sterować matlabie

Schemat silnika asynchronicznego z modulatorem rezystancji w Simulinku

Jest takie demo w matlabie-simulinku, w mojej 6.5 było. Sterowanie predkoscia silnika przez PWM w petli. Poszukaj. Musisz skalować wartość zmierzoną, na proporcjonalną dla sterowania.

Jak zacząć sterowanie wahadłem odwróconym? Model gotowy, brak testów

Witam, odświeżam temat. Czy ma ktoś jakieś linki czy dokumenty na temat algorytmów sterowania wahadłami odwróconymi.?? Gdyż muszę dokonać porównania metod sterowania, a póki co to tylko znalazłem sterowanie wahadłem w matlabie. Prosiłbym o pomoc :) Pozdrawiam

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie predykcyjne MPC – przykładowe modele i materiały do projektowania w Matlab

Obiekt dla którego projektuje sterowanie jest o dwóch wejsciach i dwóch wyjściach , bloczek MPC w matlabie stosowany jest jedynie do układów SISO (chyba że się myle ) dlatego chcem zaprojektować od początku sterowanie predykcyjne. Chciałbym chociaż zobaczyć na jakimś przykładzie jak wygląda struktura tego sterowania ,zastanawiam się jak w matlabie rozwiązuje...

Sterowanie taśmą produkcyjną w MATLAB Simulink z PLC Siemens S7-1200 - praca inż.

Łączenie w matlabie sterowania silnika krokowego z plc? Jakoś dla mnie nie pojęte. Sam silnik krokowy oraz zrobienie do niego w sterowaniu w matlabie to tak. Kolega robił śrubę kulową sterowaną silnikiem krokowym i enkoder sprawdzał czy rzeczywiście śruba się przesuneła tyle co założyliśmy przy starcie silnika. Samo sterowanie silnikiem krokowym przez...

Jak użyć zmiennej w poleceniu fprintf do sterowania platformą w Matlabie?

Mam do zaprogramowania platformę, która przesuwa się wzdłuż jednej osi. Z platformą komunikuję się przez port szeregowy, a do komunikowania używam Matlaba. Problemem jest wydawanie poleceń za pomocą zmiennej, mianowicie wydając polecenie: fprintf(s,'1.5_1_nr') platforma zmienia swoje położenie o 1,5cm. Struktura użyta wewnątrz cudzysłowiu to jezyk "Venus"...

Jak zaprojektować układ sterowania robota mobilnego w Matlabie?

Witam. Mam do wykonania projekt układu sterowania dla robota mobilnego i moje pytanie jak sie do tego zabrac? Czy musze dokładnie dobierac wszystkie elementy tego robota(silniki,jednostka centralna,czujniki itp) czy moze moge to zrobic w matlabie bez dobierania dokladnie tych elementow(transmitancja robota+ np regulator odporny) Nie wiem jak to ma wygladac...

Jak zlinearyzować model zbiornika w Matlabie i dobrać regulator PI?

http://obrazki.elektroda.pl/8628655500_1... Od biedy masz takie coś, ale o ile to ma być praktyczne rozwiązanie to nie wystarczy sterowanie z histerezą? łatwiej, taniej a i wydaje mi się że i lepiej.

[matlab] Jak przerobić model silnika DC w Matlabie do sterowania prądowego?

witam, mam taki model: http://img836.imageshack.us/img836/3047/... czy ktoś posiada model sterowany prądowo (potrzebuje do modelu odwróconego wahadła) albo wie jak ten przerobić ? pozdrawiam

Jak zasymulować wielopoziomowy falownik napięcia MSI w Matlab-Simulink?

W matlabie są przykłady i jest tam dwópoziomowy falownik napięcia na GTO sterowany PWM. Zobacz czy niemasz u siebie w matlabie. Jak nie to napisz na pw albo gg to ci przyśle. Pozdrawiam

Sterowanie przekaźnikiem przez USB, z wykorzystaniem Matlaba.

Komunikat może być w dowolnej formie, wybranej przeze mnie. Istotnym jest, aby w miejsce komunikatu lub równolegle z nim generowany był impuls załączający przekaźnik. Krótko mówiąc: jeśli warunki spełnione --> załącz przekaźnik. Nie wiem jednak, czy Matlab może obsłużyć tego rodzaju komunikację.

PLC+Matlab - Symulacja układu w Matlabie/SIMULINKU

Obiektem stworzonym w simulinku możesz sterować przy pomocy biblioteki do ściągnięcia ze strony: http://www.mathworks.com/matlabcentral/f... Są w niej bloczki służące do pobierania/wysyłania danych np. z serwera OPC poprzez protokół Dynamic Data Exchange.

Jajo - drukarka (drukarka do pisanek)

Ale po co komu obwód? Napiszę jeszcze raz: wystarczy wiedzieć jak długi rysunek odpowiada 1 obrotowi jajka, i do tego właśnie wymiaru skalować graficzki. Nieważne czy jajo jest duże czy małe, każde wykona 1 obrót, a więc na każdym rysunek pokryje całą powierzchnię i ładnie zejdzie się na końcach. Niczego nie trzeba mierzyć ;) Bardzo fajny pomysł zaprezentowano...

Sterowanie położeniem silnika w Matlabie - stabilność i algorytmy

Szukam Debeściaka, który pomógłby mi w napisaniu programuku w Matlabie!!! (sterowanie położeniem silnika-stabilność itp.)) Z góry dziękuję

Jak sprawdzić sterowalność układu LQR w Matlabie? Komendy i interpretacja

Witam, mam zrobione sterowanie LQRem w matlabie i simulinku i wszystko fajnie śmiga. Chciałbym zapytać o komendy, które sprawdzaja sterowalnosc ukladu, tzn. układ działa, ale chciałbym to udowodnić za pomocą, komend w matlabie. Większosc opisów jest po angielsku wiec może tu ktoś by mi w tym mógł coś objaśnić. Dodano po 28 Po komendzie eig(A) otrzymałe:...

Komunikacja mikrokontrolera PIC z MATLABem

To tak jakbyś w 3D Studio Maxie rysował sobie płaskie figury geometryczne :) W Matlabie możesz np. sterować podłączonymi urządzeniami, projektować sieci neuronowe, itp., itd., możesz też napisać sobie grę :) (jakby ktoś chciał Scrabble to mogę wygrzebać mój stary projekt).

Quadrocopter zbudowany w oparciu o moduł RIO National Instruments

IMHO BT nie jest tutaj problemem - mozna uzyc moduliku BT + procesor i mamy jakies tam zdalne sterowanie bez PC czy telefonu... Choc samo BT raczej bym zdyskryminowal w takim zastosowaniu z innych powodow... Jednak samo uzycie LabView-a i RIO to taki przerost formy nad trescia, zwlaszcza patrzac na cene. Na sile jak juz robic takie wyczyny to plyta...

Sterownik silnika PMSM na STM32F4

Mam keila5 i Matlaba 2012a. Mam zrobiony algorytm sterowania silnikiem ale nie wiem jak go wyexportować do C. W matlabie jest kilka opcji ert.tlc, grt.tlc, nawet mam stm32,tlc ale nie działa w pełni z STM32Cube. Matlab nie widzi STM32CUbe.

Modelowanie wibratora 1DOF z silnikiem BLDC w Matlabie – równania ruchu i sterowania

Potrzebuje pomocy, mam do zrobienia projekt w matlabie: Dynamika wibratora o jednym stopniu swobody zasilany za pomoca silnika bezszczotkowego pradu stalego. Potrzebuje rownan do tego (najlepiej juz gotowe do Matlaba) a nie mam pojecia jak one moga wygladac. Prosze o pomoc.

Sterowanie wahadłem odwróconym – wybór silnika, enkoderów i układów sterujących

Musze Zrobic właśnie taką prace inżynierską i konstrukcje juz zrobiłem silnik i enkodery ma zasponsorowac szkoła teraz sa mi potrzebne materiały związane ze sterowaniem i program do obsługi w matlabie czy simulinku. I mam pytanko co do silnika czy to musi być krokowy czy np prądu stałego ?

Falownik trzypoziomowy - Algorytm sterowania falownika

Witam, Szukam i znaleźć nie mogę jakiegoś algorytmu do sterowania falownika 3 fazowego 3 poziomowego - obojętna metoda. Chciałbym napisać w C automat Moore w Matlabie w s-funkcji do sterowania tagiego falownika.

Sterowanie z Simulinka. Silniki krokowe i obsługa sprzężenia zwrotnego.

W sumie niewiele wniose konkretow, ale... Jest biblioteka I/O - musiał bym sprawdzić w domu, jak sie konkretnie nazywa. Jej funkcjonalność nie ogranicza się raczej tylko do konkretnych kart specjalizowanych. Mysle ze z powodzeniem mozna się z jej poziomu dostać do portu COM W oprogramowaniu do Khepery jest miedzy innymi moduł do sterowania napisany...

DTC PMSM - sterowanie momentem DTC silnika z magnesami trwałymi PMSM

Witaj włąsnie che zbudowac taki silnik w matlabie na podstawie gotowego projektu silnika PMSM czy masz moze plik z tym projektem w matlabie i skrypt do tego ? proszę o pomoc

Skok jednostkowy. Operacje na macierzach w Matlabie.

a czy ktos wie jak sie rysuje cosinus sterowania z opoznieniem?? pozdrawiam

Zaprojektowanie w matlabie sterowania poziomem cieczy w zbiorniku

Witam Zlecę zaprojektowanie sterowania poziomem cieczy w pojedynczym zbiorniku (oczywiście odpłatnie) paroma metodami sterowania - PID, regulatorem rozmytym oraz neuronowym. Szczegóły podam zainteresowanym. Osoby, które robiły podobne projekty nie powinny mieć z tym obiektem problemów. Proszę o kontakt poprzez opcję email lub pw (prywatna wiadomość)....

MATLAB i Saia-Burgess. Czy da się tak połączyć? Model z innego programu?

Witam Co do twojego problemu to można go rozwiązać w 5 min. Pobierasz OPC Server np. http://www.matrikonopc.com/drivers/unive... Jak go pobrałem i jutro będę testował z GE Fanuc VersaMax Do tego OPC ToolBox w Matlabie i sprawa załatwiona, możesz z Simulinka sterować jak chcesz i co chcesz. Pozdrawiam

Jakie środowisko programistyczne do projektowania algorytmów automatyki

Musze przyznać, że przykład Matlaba mnie dość rozbawił. LabView? Nie jestem pewien, czy przeglądanie awarii w celu zdiagnozowania potencjalnej awarii byłoby wygodne dla ludzi z utrzymania ruchu. Wg mnie tylko i wyłącznie jakiś system sterowania oparty o PLC - o jaki - to wszystko zależy od budżetu jakim dysponujesz - wiadomo, że sprzęt od Siemensa czy...

Kod w C do sterowania 3 silnikami krokowymi przez AVR ATMEGA128 i RS232

Witam Moim zadaniem jest napisanie programu umożliwiającego sterowanie 3 unipolarnymi(bo tymi chyba łatwiej sie steruje)silnikami krokowymi.Sterowanie to będzie polegało na obrocie każdego silnika w lewo i prawo.Sterowanie to będzie realizowane prze moduł PRO-ATMEGA128 z mikrokontrolerem AVR ATMEGA128.Moduł ten podłączony będzie do kompa przez port...

Jak połączyć Matlab z PSpice Schematics dla falownika nadążnego?

jak nie wiem.. ale wogóle dla mnie to jest bez sensu zadanie-pomieszanie z poplątaniem. Wszystko można zrobić w samym Matlabie a właściwie w Simulinku, są nawet odpowiednie bloki do tego, zarówno "na piechote" jak i z gotowych elementów. Tak samo można pofatygować się w samym pspice. No chyba że w zadaniu chodzi konkretnie o to sprzęgnięcie.. Wydaje...

Jak w Matlabie stworzyć sygnał sinusoidalny z opóźnieniem fazowym fi1?

Jak wytworzyc z Matlabie sygnał sinusoidalny sterowany fazowo i parametrach A1, f1 , kat opoznienia fi1 Ewentulanie jeszcze potrzebował bym jeszcze taki sygnał : \ |\ | \ | \ | \ | \ | \ | \ | \ ________| \________| Pozdrawiam

Czy w środowisku Matlab istnieje gotowy bloczek stycznika?

Dokładnie, chodziło mi o Simulinka. Musze zasymulować układ sterowania trzech wciągarek stosując sterowanie stycznikowe. Nie potrzebuje żadnych wykresów, mam zainstalowanego Matlaba i myślałem ze dam rade go do tego wykorzystać.Chyba Matlab jest za mądry do tego. xD Jaki inny program proponujecie?

Jak uruchomić serwo DC z enkoderem i sterownikiem w Matlab przez USB/RS232?

Witam! Chciałbym stworzyć serwo DC z enkoder plus sterownik do tego. Wszystko podpiać do portu USB (ewentualnie RS232) i sterować w programie Matlab. Czekam na wszelką pomoc, głównie chodzi mi o uruchomienie tego w Matlabie, choć możecie pisać całe rozwiązania Ps.Oczywiście żeby to wszystko było w rozsądnej cenie ;)

ATMEGA(16/32/64) jako karta akwizycji danych - częstotliwość próbkowania?

A ja tylko dodam, że jeżeli teraz pracujesz nad modelem silnika i już rozważasz możliwość rozbudowy układu, to posiadanie wszystkiego na pokładzie (Xmega) znacznie ułatwia sprawę. Szczególnie, że Xmega całkiem fajnie sobie radzi ze sterowaniem silników i ma sprzętowe zabezpieczenia na wypadek awarii: czy to sprzętu, czy programu. I zupełnie inna sprawa,...

Propozycje prostego układu rzeczywistego do modelowania w Matlabie i Simatic S300

Ja bym zrobił reg. temperatury. Analogowe sterowanie żarówką np (napięciowe) jako sprzężenie zwrotne czujnik np. pt100 i do dzieła.

Jak wysyłać dane do sterowania kilkoma servami? Arduino Uno; ramię robota.

Komunikacja przez serial port jest dość prosta w Matlabie. Łatwo też zrobisz GUI z suwakami.

Jak zmienić obciążenie na bierne w Matlabie dla softstartu silnika?

Szukam wszelkich materiałów na temat budowy softstartów silników indukcyjnych, całej automatyki, sterowania, regulatorów i obliczania ich nastaw... Układ ma powstać i w Matlabie i w rzeczywistości na procesorze DSP. Większe utrapienia powoduje Matlab. Mam już dość rozbudowany "symulant", brakuje mi właśnie sterowania, algorytmu czy czegoś takiego......

Jak obliczyć transmitancję ef/eo dla obwodu z dwoma rezystorami i kondensatorem?

Witam, Robię w matlabie model sterowania silnikiem zgodnie z poniższym schematem. Wszystko idzie dobrze, mam jedynie kłopot z policzeniem tego małego obwodu z dwoma rezystorami i kondensatorem. Potrzebowałbym konkretnie transmitancję ef/eo. Liczę na wskazówki, a najchętniej gotową odpowiedź lub przynajmniej sposób dojścia do niej. dzięki http://obrazki.elektroda.pl/1721138500_1...

Najlepsze uczelnie do studiowania Automatyki i Robotyki poza AGH i PW?

Studiowałem (studiuję) AiR na Politechnice Gdańskiej. I stopień skończyłem na wydziale ETI a teraz II stopień zaocznie na EiA. Zagadnienia poruszane na studiach bardzo podobne. Na ETI elektryka potraktowana trochę po łebkach, za to dużo modelowania, symulacji, teorii sterowania. Sporo programowania, dużo matlaba. Było sporo ciekawych prac inżynierskich...

Ruchoma platforma na regulatorze PID

Szczerze mówiąc, to gdy byłem już na specjalizacji, to dwóch kolegów z grupy dostało właśnie taki problem do rozwiązania w ramach zaliczenia laboratorium. Prowadzący nie zadowoliliby się marnym PIDem. Jeśli dobrze pamiętam, zastosowali między innymi regulator liniowo kwadratowy. Ja na ten przykład wtedy trafiłem na temat sterowania helikoptera (trzeba...

Pooszukuje softu do wyznaczanie wykresów nyquista i bodego

acha, nie widzialem wzmianki o matlabie ;) Ja tez nie lubilem matlaba do czasu az odkrylem ze nawet obrazy mozna w nim przetwarzac i uzywac do sterowania czymkolwiek podlaczonym odpowiednio do jakiegos portu. :)

uklad sterowania dwoch wentylatorów zasilacza - matlab

Witam, Mam za zadanie stworzyć układ sterowania dwóch wentylatorów zasilacza PC. Chodzi głównie o to że musze taki układ zasymulować w matlabie. Wcześniej nie miałem do czynienia z tym programem. Czy mógłby mi ktoś udzielić informacji jak się za to zabrać i w jaki sposób wykonać taką symulacje. W jaki sposób tworzy się taki model do symulacji? Może...

Jak stworzyć układ sterowania wektorowego silnika indukcyjnego w MATLAB?

witam! Muszę wykonać układ sterowania wektorowego w matlabie silnika indukcyjnego. Nie wiem jak wykonać taki układ. Bardzo proszę o porady!

Doświadczenia z MatLab i Simulink w projektach automatyki - zakres i wiedza

W automatyce jako takiej raczej żadna jeśli chodzi o sterowanie (karty pomiarowe itp). Czasem na uczelni moi koledzy budowali układy regulacji w Matlabie/Simulinku używając komputerów z systemami czasu rzeczywistego+karty sygnałowe. Matlab jako taki pod kątem sterowania nadaje się raczej tylko do pomiarów laboratoryjnych, stanowisk badawczych - tam...

Atlys Board - trzaski przy niskich częstotliwościach po implementacji filtru FIR

Tłumienie nie powinno występować w paśmie przepustowym, więc coś jest nie tak. Trzasków też nie powinno być - jak coś to lekkie pogorszenie jakości dźwięku (w zależności od rozdzielczości przetwornika) I nie da się podłączyć Matlaba ze sprzętem (no chyba, że chodzi Ci o podłączenie L_OUT z płytki do L_IN kompa i analizowanie sygnału). Idea kosymulacji...

Sterownik edukacyjny PID & On/Off

(at)__Maciek__ bardzo fajny projekt. Brakuje na uczelniach takich praktycznych przykładów zastosowania regulatorów. Same wykresy z Matlaba to za mało, aby zrozumieć w praktyce sterowanie obiektami. Inny, ciekawy i obrazowy przykład to sterowanie silnikiem z enkoderem - mniejszy czas ustalania, więc łatwiej można zaobserwować wpływ poszczególnych członów.

Oblicz prąd płynący w obwodzie - metoda napięć węzłowych

Witam, Witam, prosiłbym o pomoc z zadaniem. Muszę przy pomocy matlaba napisać skrypt obliczający wartość prądu płynącego w danym obwodzie. Przy obliczeniach posługuję się metodą napięć (potencjałów) węzłowych i mam problem z rozpisaniem węzłów, które sąsiadują ze źródełkiem prądowym sterowanym prądowo. Dla ułatwienia obliczenia robię na admitancjach....

Przeniesienie wartości PID z Matlaba do Simatic S7 - jak to zrobić?

Ale przebiegi za regulatorem też nam dużo powiedzą. bardzo możliwe że w sterowniku jest ograniczenie wyjścia sterującego. A w matlabie to może być bardzo duża liczba i dlatego czas regulacji jest bardzo mały.

Rozruch gwiazda-trójkąt w Matlabie: układ, przebiegi, czas przełączania styczników, NO/NC

Dziwny schemat nie ma cewek styczników sterowania. Jaką moc ma silnik potrzebny jest taki rozruch? https://obrazki.elektroda.pl/7183082100_... To jest czytelnie narysowane.

Jak obliczyć parametry regulatora LQR ręcznie bez funkcji w Matlabie?

ufam Matlabowi, ale lepiej poznam ten algorytm próbując samemu go wyprowadzić, niż korzystając z gotowców :) dzięki za pdf-y, zaraz je przejrzę. trochę czasu minęło od mojego ostatniego posta w tym temacie i sporo się już o sterowaniu LQR zdążyłem dowiedzieć.

Model odwróconego wahadła

Jaki regulator ? PID? IMHO tu jest prawdopodobnie zastosowane sterowanie P lub PD bez wzmocnienia dużo większa płynność właśnie w matlabie bardzo dobrze można zamodelować dowolny algorytm sterowania simulinki i inne moduły sporo w tym pomagają, regulacja wzmocnienia sprzężenia zwrotnego daje całkiem ciekawe efekty, za mocne - powrót do punktu wyjścia....

Jak zasymulować rekuperację w silniku DC jako RLE w pojeździe hybrydowym?

Tak to jest dyplom, w założeniu na wejściu ma być jakiś prosty profil prędkości, czyli przyśpieszenie, ruch ze stałą prędkością, oraz hamowanie. Mamy więc dany moment i prędkość na wejściu "układu". I trzeba jakoś sterować tym wszystkim. Załączając na przemian parami kluczy T1,T2 oraz T3,T4 reguluję prąd płynący przez odbiornik. oczywiście okres załączenia...

Jakie języki programowania warto znać na studiach z Elektrotechniki?

Przydatna jest umiejętność programowania w matlabie, wiele przedmiotów korzysta właśnie ze skryptów lub modeli w simulinku (ja miałem np. modele prostowników sterowanych - energoelektronika, obliczenia z cyfrowego przetwarzania sygnałów, instalacji elektrycznych, modele regulatorów z teorii sterowania).

Jak zacząć projekt odwróconego wahadła w teorii sterowania?

Obecnie mam działający prototyp na pracę magisterską. Steruję odwróconym wahadłem za pomocą regulatora rozmytego z poziomu matlaba/simulinka. Co znaczy, że masz wykresy i reguły? Na jakiej podstawie zbudowałeś owe reguły, jakie przyjąłeś zbiory rozmyte. Należy zauważyć, że regulator rozmyty nie wymaga modelu matematycznego. Może on się jedynie przydać...

STARTER siemensa - ustawianie konektorów i binektorów

Chciałbym do wejść cyfrowych podłączyć płytkę dewelopersją (mpc 555) i zrobic w matlabie małe gui, zeby ruszał w przód, w tyl i takie tam proste sterowanie. Doczytalem ze w falowniku ktory mam, mozna wykonac sterowanie dwu lub 3-przewodowe. muszę tylko wejścia cyfrowe przypisać do konkretnych binektorów (liste parametrow posiadam) . Chciałem to zrobić...

Jak sterować Agilent 33120A w Labview do generacji sinusa?

No więc właśnie w moim odczuciu generowanie sygnałów samych w sobie było bez sensu żeby wysyłać go do generatora. A chodzi o komendy czyli tak jak zamierzałam robić to w matlabie. W związku z tym że osoba która mi tak poleciła nie daje znaku życia, a wg takowych wytycznych mam to zrobić pojawiło się to pytanie i wątpliwości. Bo takie rozwiązanie było...

Jak przeprowadzić badania do modelu matematycznego komory termicznej z PID w Matlabie?

Witajcie, jak prawidłowo przeprowadzić badania, aby uzyskać najlepszy model matematyczny i względem niego dobrać parametry regulatora PID w PID Tune w Matlabie? Mam obudowę termiczną, do której podczepione zostały ogniwa Peltiera. Steruję max prądem 5A. Czy powinienem badania oprzeć na schemacie: 1A, 30 minut grzania, 30 minut chłodzenia, 30 minut grzania,...

Jak obliczyć u(t) na cewce L2 metodą węzłową ze źródłem sterowanym?

Dziękuje udało mi sie to policzyc nie dodałem w 1 równaniu (jwC2) po źródle sterowanym Rozwiązanie w matlabie clear all clc format short g E=5; w=10^4; R1=220; R2=150; R3=100; L1=15e-3; L2=20e-3; C1=1e-6; C2=0.5e-6; C3=1.5e-6; gmm=600; %%wybrane admitancje Y1 = 1/R1 + j*w*C1; Y2 = 1/(j*w*L1 + R3); Y3 = 1/(R2 + 1/(j*w*C3)); %macierz...

Jak użyć MPW w Matlabie dla źródła prądowego z rezystorem szeregowym?

Witam Przejrzałem kilka podobnych tematów, jednak wciąż mam wątpliwości. Dostałem taki oto układ: http://obrazki.elektroda.net/76_12758821... "Ostrzałkowałem" go w następujący sposób: http://obrazki.elektroda.net/64_12758821... Mam wykorzystać Matlaba i metodę potencjałów węzłowych do wyliczenia rozpływu prądów, a następnie sprawdzić...

Autonomia mechanizmu skrętu

Budowałeś kiedyś autonomicznego robota? Bo ja nie, jest to mój pierwszy raz. Robot jest wyposażony w kamerę zdolną do określania współrzędnych na x i y oraz również w głąb czyli z. Dane z obrazu będą przetwarzane przez komputer, który następnie wysyła sygnały wykonawcze. Jedyne co chce wiedzieć to w jaki sposób skomunikować komputer z tym układem. Ciężko...

Jak stworzyć obserwator Luenbergera dla układu 2. rzędu w Simulinku?

Jasne że jest możliwość tylko że wymiary macierzy muszą się zgadzać, operacje sumowania, mnożenia itd w simulinku muszą być poprawne (da się je wykonać) Zamieszczam teorie do tego problemu - z własnej laborki teorii sterowania - polecenia matlabowskie do rozwiązywania tego problemu. Jest jeszcze help w Matlabie który także Ci wyjaśni ale niestety po...

MATLAB 7.0: Błędne zliczanie kroków silnika krokowego przy niskich prędkościach

Bawiłem się podobnym układem jakiś czas temu (enkoder + silnik krokowy). Oprogramowaie robiłem w LabView. Najprawdopodobniej problem tkwi w drganiach. Przy mniejszych prędkościach silnik pracuje "start-stopowo". Po wykonaniu każdego kroku wirnik oscyluje przed osiągnieciem stanu ustalonego. Im mniejsza prędkośc tym ruch jest bardziej chaotyczny. Jest...

Mechatronika czy Automatyka i Robotyka na ZUT? Opinie studentów i absolwentów

Ściągnij sobie plan przedmiotów na obu kierunkach ze strony uczelni. Porównaj. Ja studiuję AiR na wydziale mechanicznym w Białymstoku. Moim zdaniem (i wielu ci to powie) profil kierunku zależy od wydziału na którym się znajduje. Na mechanicznym mamy dużo przedmiotów mechanicznych szczególnie na pierwszych semestrach np.: rysunek maszynowy, napędy płynowe,...

Praca inżynierska AiR - programistyczny temat na pracę inzynierską

Skoro znasz C, to może jakiś projekt w oparciu o mikrokontroler? Na przykład sterowanie jakimś nieskomplikowanym, fizycznym obiektem lub implementacja bardziej zaawansowanych regulatorów? W Matlabie można zrealizować szereg prac z symulacjami, do na przykład implementacji i porównywania algorytmów regulacji. Zerknij na przykład na to: [url=https://dyd.ia.pw.edu.pl/birt/frame...

Projekt układu sterowania ABS z użyciem mikroprocesora uK-8051

...w matlabie byl przyklad ze schematem blokowym ukladu abs w samochodzie, moze sie przyda. co do '51... domniemam ze wykladowca starej daty...nie mogl dac innego procka? pzdr.

Co powinienem wiedzieć przed studiami kierunek Automatyka robotyka /mechatronika

Sumlink to dodatek do matlaba pozwalający -jak sama nazwa wskazuje - symulować obwody, przetwarzanie sygnałów cyfrowych, sterowanie w czasie ciągłym itd Ogólnie to jest wyższa szkoła jazda. Na każdych chyba kierunkach inżynierskich jest matlab, ale mało tego jest, żeby pracować w nim na co dzień to musisz samemu sie uczyć, bo na studiach jest pokazane...

Silnik BLDC i skokowy (krokowy), potrzebny model w MatLab ie

Witam, Poszukuję prostego (nie dość skomplikowanego) modelu silników: BLDC i skokowego Chodzi mi o to, by zamodelować je w MatLabie, zadawać konkretne kryteria, sterować nimi w prosty sposób, a następnie widzieć na wykresach jak się one zachowują. Jestem kompletnie zielony w MatLab'ie jeżeli chodzi o coś takiego. W Simulink'u też nie wiem jakich bloków...

Regulacja pozycji pionowej wahadła odwróconego w SimMechanics Matlab

Witam, Piszę pracę magisterską odnośnie układu sterowania dwuosiowym, wahadłem odwróconym. Układ zbudowałem w simmechanics w Matlabie. Teraz chciałbym regulować pozycję pionową za pomocą jakiego regulatora. Próbowałem regulatorem PID jednak nie do końca mi się to udaje. Udaje mi sie uzyskać pionową pozycję wahadła , lecz regulacja pozycji pionowej wahadła...

Jak dobrac nastawy kontrolera PID - kruszarka kamieni.

Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym http://www.controlengpolska.com/jak_to_s... Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...

Matlab do symulacji elektrotechnicznych i instrukcje do ćw.

Na początek dobre są książki np. Brzózki, ale traktują one ogólnie o matlabie, czasem jakiś elektryczny przykład się jednak trafi. Proponuję coś z następujących pozycji (podaje tytuły, nie mam linków pod ręką, ale bez problemu znajdziesz linki np. na PEB.pl) -J. Brzózka, L. Dorobczyński - Programowanie w matlab -J. Brzózka - CWICZENIA.Z.AUTOMATYKI.W.MATLABIE.I.SIMU...

pomoc w doborze elementów/protokołu do sterowania siłownikami hydraulicznymi

Witam. Potrzebuje porady odnośnie doboru elementów. Otóż buduję pewien zespół siłowników hydraulicznych (4 lub więcej) które będą sterowane za pomocą zaworów proporcjonalnych z możliwością sterowania za pośrednictwem filedbusa (canopen,profinet,ethercat etc) z firmy ATOS (DLKZOR-TES...). Cała ta maszyneria musi się odpalać w określonej sekwencji np...

[CC++] Filtr Kalmana na AVR do akcelerometru i żyroskopu – pytania o parametry i sygnały

Nie chodzi mi o to że jest błąd bo jak sam na podstawie tego zaimplementowałem to działało. Chodzi mi o to że tam prędkość kątowa wchodzi jako sterowanie. A o ile dobrze rozumiem to jako sterowanie powinno być coś z wyjścia np sygnał z enkoderów silników czy coś. Nie jestem takim ekspertem żeby się upierać przy którejś opcji ale obie działały (przynajmniej...

[problem] Jak zamodelować regulator w Matlabie dla układu z równaniem stanu?

Dead-beat to bardzo fajna, czesto stosowana metoda sterowania. Jest bardzo prosta w realizacji i dziala w sumie na kazdym nawet szajsowatym procku. Wszystko dlatego, ze jej dzialanie ogranicza sie do wlaczania i wylaczania silnika. Oczywiscie sterowanie jest cholernie niestabilne, ale bardzo czesto wystarcza. W wielu miejscach nie mozna tej metody zastosowac...

Jak odwzorować obwód z obrazka w Simulinku i obserwować napięcie na oscyloskopie?

A to E to źródło napięcia stałego? Dajesz symulację TR, klikając na elementy jest coś takiego jak OUTPUT czy jakoś tak, tam można zaznaczyć, żeby na ekran wyprowadził przebiegi związane z elementem...prąd, napięcie, chyba nawet moc itp. Uups, pomyliłem z simplorerem ;) A tak serio to nie mam w domu matlaba, w simulinku dałbym jako źródło napięciowe...

Matlab/Simulink/PLC - progaram na sterwonik PLC na podstawie schematu z SIMULNKA

Witam mam zrobiony model układu w simulinku jest to regulator. Model jak widać na załączonym obrazku nie jest skompilkowany składa sie jedynie z paru transmitacji. Moim zadaniem jest napisanie tego regulatora na sterownik PLC siemensa. Czy ktoś z was robił już coś takiego?Czy najlepiej napisać ten regulator w skrypcie matlaba?Jak tak to w jaki sposób?Liczę...

[Simulink] Sterowanie mikroprocesorem z Simulinka - protokoły transmisji danych

Witam No to tak ... co do komponentów to tak bezpośrednio to jakąś kartą I/O coś byś mógł zdziałać ale to już nie procesor :) jak masz jakąś kartę pomiarową to możesz implementować sobie algorytmy sterowania itp(akwizycja danych na karcie a potem sterowanie wyjściami karty). Z wykorzystaniem mikroprocesora to bardziej może odbieranie danych po rs 232(lub...

Elektroenergetyka czy układy sterowania? Które lepsze?

Witam, Stoję przed wyborem specjalizacji na studiach, mam do wyboru dwie, czyli elektroenergetykę oraz układy sterowania i systemy pomiarowe. Mógłby ktoś przybliżyć obie te specjalizacje z punktu widzenia praktycznego, czyli po czym łatwiej znaleźć dobrą pracę itp. Wiem, że obie specjalności maja swoje plusy i minusy. Na uczelni korzystamy z Matlaba...

Praca dyplomowa OPC+PLC+HMI+Matlab. Czy to będzie działać?

Witam, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej z Automatyki i Robotyki. Praca dotyczy sterowania oraz wizualizacji wybranego procesu przemysłowego z użyciem sterownika PLC oraz serwera OPC. Pracę mogę wykonać jako symulacje. Moje pytanie jest następujące, czy takie połączenie całości systemu ma szansę działać (komunikować się): Do dyspozycji mam cztery...

Sterowanie 6 serwomechanizmami Dynamixel AX-12A przez Matlab-Simulink

Witam! Nie wiem czy pisze w dobrym dziale, ale mam nadzieję, że tak :) Projektuję platformę Stewarta i będę sterować sześcioma serwomechanizmami Dynamixel AX-12A przez Matlaba - Simulinka. Z racji tego, że nie miałem z nimi do czynienia moje pytanie brzmi jak to zrealizować, żeby połączyć te 6 serwomechanizmów, a następnie połączyć to z komputerem.

Błąd węzła 3 i bilansu mocy w metodzie potencjałów węzłowych w Matlabie

Na samej górze napisałem, że obwód ma być policzony bez sprzężeń magnetycznych i źródła sterowanego. A co do schematu zgodzę się, że jest niestaranny. Dodaje nowy z oznaczeniami. http://obrazki.elektroda.pl/9256955700_1...

Gdzie pracować jako konstruktor po automatyce i robotyce? Modelowanie, Simulink

Dzięki za odpowiedź - no tak - tylko, że druty to głównie zadanie dla elektrotechnika - ja chciałbym wiedzieć czy jest np możliwość projektowania i modelowania w matlabie/simulinku - wykorzystania wiedzy z typowej automatyki - teoria sterowania, układy regulacji, badanie ukłądów nieliniowych itp dla przykładu: podaję tu kilka propozycji prac dyplomowych...

[Matlab] Jak uniknąć obniżenia amplitudy sygnału przez filtr cyfrowy w Matlabie?

Witam Steruje urządzeniem za pomocą matlab'a z wykorzystaniem RTW i Simulink'a. Pobrałem sygnał z urządzenia i podałem go analizie częstotliwościowej. Zauważyłem że sygnał zawiera wyższe harmoniczne więc wykonałem filtr cyfrowy w fdatool i automatycznie eksportowałem go do simulink'a. Po włączeniu układu na wejściu filtru amplituda wynosiła 10V a na...

[Zlecę] - wykonanie projektu w MATLABie i SIMULINKu

Zlecę dokończenie działającego programu w Matlabie i Simulinku, oraz napisanie nowego, szukam osoby zorientowanej w sterowaniu adaptacyjnym. Kontakt mailowy : ali7g7(at)o2.pl bądź gg : 8443558. Zainteresowanym podam szczegóły. Oczywiście za wykonanie projektu rozsądne rozliczenie. Pozdrawiam!

Zadania z teorii sterowania: równania różnicowe, funkcje przejścia, transformata Laplace'a

Rysunki z zad 4 i 5 sa schematami z matlaba, wiec jesli moglbym cie prosic to powiedz co dla Ciebie jest w nich niecztelnego, i jak mam je poprawic :D a co do zadania 2 jak znalez transmitację napięciową korzystając ze schematu. a co do reszty zadan (1,3,6 ) to dam juz sobie rade :D pozdro

Jak połączyć symulację w Matlabie/LabView z PLC SAIA dla wizualizacji?

Witam, Mam zrobić taki projekt: sterowanie przez PLC symulowanego procesu i do tego mam zrobić wizualizacje. Wiem, jak napisać program dla PLC(sterownik SAIA - nie pamiętam modelu), zrobić wizualizacje(wizualizacje mam zrobić w Wizcon) ale nie ma pojęcia w czym zrobić tą symulację i jak to z komunikować z PLC. Mam do wyboru kilka symulacji: 1. ster....

FOC: Pomiar prądów stojana w silniku 60W 220/380V połączonym w trójkąt/gwiazdę

Hm. może napiszę inaczej co bym chciał wyjaśnić. Bazując na schemacie poniżej (instrukcja laboratoryjna z PG), mam zasymulowany układ bezczujnikowego sterowania FOC, obserwatory z filtrem kalmana & H.Kuboty do estymacji prędkości kątowej wirnika i w Matlabie wszystko gra. W realizacji praktycznej potrzebuję, dla silnika połączonego w gwiazdę, zmierzyć...

Prototypowa wytrawiarka z regulatorem Fuzzy Logic

(at)thralll Wiesz samo sterowanie jak pisalem nie ma tutaj zbytniego znaczenia. Po prostu dla samego algorytmu (czy to PID czy cos innego) podajesz do ukladu jaki procent mocy ma dac co realizuje juz sterowanie np. grupowe. Baaa ja np. nawet w grupowym sobie biore info o przejsciu przez zero po to by sobie synchronizowac timer do sieci (co wiele osob...

Aktywna redukcja hałasu, proszę o pomoc przy projekcie.

Witam! Zajmował się ktoś aktywną redukcją hałasu? Chcę zrobić taki projekt i chciałbym zapytać o wasze doświadczenia. Głównie jaki głośnik i mikrofon zastosować. Do sterowania chcę użyć komputera, pewnie w Matlabie napiszę projekt. Algorytm adaptacji pewnie LMS albo sieci neuronowe.

[Zlecę] Projekt matlab/simulink

Zlecę wykonanie projektu w Matlabie/Simulinku. W projekcie do wykonania: obliczanie jakobianów prędkosci kątowej, dynamika lagrange'a. Sterowanie oraz wizulalizacja. Do wykonania zad. 3,4,5 zawarte w załączniku. Czas realizacji: Do 15 stycznia. Wysokość budżetu: 150-250 zł w zależności od terminu. Forma płatności: Przelew Kontakt: bodzio_artur(at)gmail.com

Zapis/odczyt danych przez USB do płytki startowej Altery

Witam. Chciałbym do płytki startowej Altery (a właściwie do Cyclone III na niej się znajdującego) zapisywać i odczytywać dane przez USB z wykorzystaniem Matlaba (najlepiej real-time). Jak na razie mam tam prosty filtr i chciałbym sprawdzić czy działa zgodnie z przewidywaniami. Próbowałem coś grzebać, ale wygląda na to, iż Matlab nie obsługuje portów...

Jak obliczyć wartość skuteczną sygnału z przekształtnika w Excelu lub Matlabie?

ten przykład z excela nie wiem jaki sygnał przedstawia... natomiast ten z filmiku, którymam dopiero zmierzyć powinien mieć 50Hz bo to napięcie sieciowe, za sterownikiem tyrystorowym, sterowanym fazowo. Co do dokładności napisałem wyżej... Nie musi być to nawet dokłądna wartość RMS (choć dobrze by było), a jedynie wartość pokazująca narastanie napięcia......

Symulacja w Matlabie Simulink - przenośnik taśmowy

Witam, Ja bym to rozwiązał następująco: 1) Przyjmijmy że przenośnik to układ inercyjny I rzędu. Na tej podstawie dobrałbym trzy transmitancje dla każdego z przenośników. Dla uproszczenia niech dla skoku jednostkowego odpowiedź układu będzie równa amplitudzie skoku jednostkowego. Ułatwi to zadanie. Nie będzie potrzeby dodawania regulatorów bezpośrednio...

Atmega 328p - UART odbieranie stringów z Matlaba - niepełne dane

Witam, mam problem z transmisją za pomocą modułu UART. To co chcę osiągnąć to z poziomu Matlaba móc sterować wartością PWM podawaną na silnik. Algorytm działania jest następujący -> Z Matlaba wysyłam wartość (typu string) np. "1700". Mikrokontroler odbiera tą wartość, a po odebraniu jest odsyłana z powrotem do Matlaba. Problem jest taki, że poza...

Podłączenie SJA1000 do magistrali ISA – schemat, adresowanie, komunikacja CAN

Witam wszystkich. Mam taki mały problem. Musze zrobić sterowanie do robota poprzez magistrale CAN i chciał bym do tego użyć kontrolera CAN na karcie ISA. Kupno czegoś takie jest za drogie,więc pomyślalem czy nie dało by rady podpiąć jakoś układu SJA1000 pod magistrale ISA.Robot będzie storowany z Matlaba i w grę wchodzi tylko i wyłacznie CAN na ISA....

Symulacja regulacji prądu i prędkości silnika DC w Matlabie bez Simulinka

Zwykle regulator prądu stanowi tylko ogranicznik prądu twornika, chroniąc tranzystory mostka. Chyba, że chcesz sterowanie momentem - a to co prawda nie idzie w sprzeczności ale jest trudne gdy masz regulator prędkości. Dodano po 6 Może inaczej, zwykle chcesz albo mieć regulację momentu, albo regulację prędkości.Są zastosowania kiedy chcesz mieć i to...

Projekt układu sterowania temperatury z PLC dla dry coolera - od czego zacząć?

Metoda dwóch punktów, to aproksymacja liniowa i nie może nie działać - przy założeniu, że identyfikowany obiekt można przybliżyć modelem inercji 1-go rzędu ;) czas martwy mógł wyjść w okolicach zera, a patrząc po wykresach to nawet powinien - pytanie czy podczas pomiaru/generowania wykresu za chwilę 0 Przyjąłeś moment skoku jednostkowego? możliwe błędy...

Matlab - Dobór regulatora PID dla układu z grzałką i wentylatorem

Hej! Wiesz co temperaturę odczytuję w moim obiekcie za pomocą czujnika cyfrowego Dallas 18b20. Nastęnie mikrokontroler wysyła za pomocą portu szeregowego ciąg znaków do komputera. Ciąg znaków jest w postaci cyfry czyli wartości temperatury jednak zapisanej jako 'string'. Następnie w komputerze póki co korzystam z Terminala, który pobiera wszystkie dane...

Dobór PLC S7-1200 1211c EDU do falownika Yaskawa - interfejs 485

Generalnie to są takie kwestie: -na drugim semestrze z tego co mówiła mi osoba z repety jest sterowanie silnikami, więc jeśli uda mi się to zrealizować w domu to może uda się uniknąć kombinowania, które uprawia moja uczelnia, powiedziemy po prostu, że ułatwi mi to studia. Tam generalnie robi się właśnie takie projekty/ćwiczenia, gdzie silnik kręci się...

Literatura do sterowania silnikiem jednofazowym asynchronicznym małej mocy

Z trójfazowym nie miałbym aż takich problemów, bo jest sporo literatury na ten temat. Z 1f jest troszkę gorzej. A mam takie inne pytanie, powiązane z tematem: czy jest w stanie ktoś znaleźć parametry elektryczne silnika 1fazowego małej mocy (ok. 60W)? Próbowałem szukać w internecie (parametry te są potrzebne do równań w Matlabie), ale takie trudno są...

Jak stworzyć schemat falownika szeregowego w Matlabie?

ok , to to wiem! chodzi mi o to ze z uzyciem tych elementow uklad mi niedziala I szukam jakiegos gotowego schematu aby znalesc u mnie blad!! Dodano po 3 np jaka czestotliwosc sterowania tranzystorami (u mnie mosfet z wbudowana dioda zwrotna) oraz jakiw wypelnienie Uklad do sterowania para I i II tranzystr. W galezi obc dalem R=2 ohmy L=1e-3 E=220 oczyswiscie...

Czy wiesz czym zajmuje się firma National Instruments?

Moja refleksa jest taka, ze labview jest dobrym systemem dla ludzi ktorzy nie umieja programowac a chca szybko zrobic jakis dzialajacy uklad sterowania czy pomiarowy. Ale nadaje sie tylko do malych i srednich projektow - i to nie takich, gdzie krytyczne sa rozne parametry. Zrobienie czegokolwek bardziej skomplikowanego w LV to bol w dupie - to co pisze...

Symulacja szklarni w TIA Portal v13 z użyciem S7-1200 i PLCSIM - pytania i porady

PLCSIM można połączyć z siecią zewnętrzną (NETTOPLCSIM) i w zasadzie dostać nieograniczony dostęp do zasobów zewnętrznych. Nie wiem czy można to zrobić na Win10, ale na "7" działało. Jak zrobisz model na zewnątrz (Simulink, C#) to da się tym sterować z poziomu symulowanego sterownika PLC. Pisanie symulacji na samym PLC jest wygodne i też można. Ale...