Witam! Wraz z kolegami buduję pojazd elektryczny i mamy problem z kontrolą prędkości. Projekt oparty o silnik 48V 6kW (z aukcji na Allegro: silnik-elektryczny-48v-wozek-widlowy). Zasilany by był 4 akumulatorami AMG 12 V 50Ah. Celem jest poruszanie się pojazdu przez około 15min. Myślałem nad zastosowaniem potencjometru, jednak zgaduję, że taki z przygód...
Widze że nie jest to dla Ciebie oczywiste, aby silnik poruszał przenośnik w jednym kierunku wystarczy przekaźnikiem podać mu napięcie, silnik sam z siebie nie zmieni kierunku obrotów. Dlatego do sterowania silnikiem w jednym kierunku wystarczy jeden przekaźnik załączający/ odłączający zasilanie silnika. Nie ma jednak w tym przypadku możliwości regulacji...
Frezarka CNC Frezarka powstaje w dużej mierze z elementów przesłanych omyłkowo przez Chińczyka. Stąd też dość cienkie prowadnice liniowe 12mm. Nie narzekam, ponieważ dostałem pełny zwrot środków za omyłkowo wysłaną paczkę. W miarę budowy na bieżąco będę udostępniał kolejne zdjęcia. Całość jest wynikiem obserwacji innych tego typu konstrukcji oraz własnych...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Witam Ostatnio znalazłem na allegro taki oto silnik Zasilanie 12V, przekładnia 102:1 oraz enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni). Zastanawiam się czy silnik DC z enkoderem mógłby być wykorzystany do precyzyjnego sterowania np. powiedzmy ramieniem robota lub czegokolwiek? Zmontowałem na szybko takie coś jak na filmiku poniżej (tylko...
Robię układ sterujący do suszarni drewna na Arduino. W tej chwili potrzebuję zaprojektować płytkę do załączania i zmiany obrotów 5 silników 0.55kwh 3-fazowych. Czy do załączania i zmiany faz wystarczą przekaźniki np. HF3FF 005-1zs (10A 277VAC), czy należałoby wykorzystać styczniki? Każdy z przekaźników byłby załączony programowo przez mikroprocesor....
(at)Leonisko1234 co według Ciebie ma robić ten program, który zamieściłeś? Skonfigurowałeś pin 8, a próbujesz migać pinem 9 i to jeszcze, dość szybko (50 ms). Jak to się ma do sterowania silnikiem? Tutaj akurat dobrze zrobił pin8 daje na DIR a miga pin9 na Step sterownika. Nie działa, ponieważ coś nie tak z zasilaniem, VMOT i VDD Tutaj schemat podłączenia...
Ok wracam do tematu. Udalo mi sie podlaczyc i uruchomic silnik do Arduino. Silnik nie ruszal dlatego ze nie sterowalem silnikiem z Arduino. Inaczej mowiac piny 11 i 14 mostka H nie byly podlaczone do pinów Arduino. W moim przypadku to piny 7 i 8. Aby silnik ruszyl jeden z pinow musi miec stan wysoki a drugi niski. Ustawienie dwoch stanow wysokich na...
Arduino ma stabilizator napięcia zapewne na 5V, stąd niższe obroty silnika.
>Strumien swiadomosc... 839291 839292 Sprężyna powrotna (dość silna) została usunięta i teraz do przestawienia w dowolne położenie potrzebny jest jedynie niewielki nacisk. Z drugiej strony (pod deklem) jest parę trybików i coś co może nawet być silniczkiem krokowym ale służy chyba jedynie do tzw. automatycznego ssania ew. może do informowania modułu...
Po pierwsze AVT1616 to wyświetlacz do Arduino. Po drugie kolega zapewne ma na myśli AVT1613, który już przez autora jest opisany jako regulator obrotów wentylatora, więc pewnie nada się. Po trzecie - kolega ma absolutną pewność, że w posiadanym wentylatorze użyty jest kondensator rozruchowy? Mam niejasne przeczucie, że jednak jest tam silnik ze zworą...
Witam. Buduję układ do regulacji prędkości obrotowej silnika DC 12V ~5A wraz z możliwością zmiany kierunku obrotów silnika. Podczas tworzenia schematu części wykonawczej zrodziło mi się kilka pytań z którymi potrzebuję pomocy. Docelowo całością chcę sterować z STM32L.. ale w celach prototypowych na razie używam Arduino. Początkowo w celu sterowania...
Widzę pewien problem z tym ustawianiem siłownika w jednym miejscu. Jedyny sposób orientowania się jak wysunięty jest siłownik polega na określaniu czasu trwania sygnału sterującego siłownikiem. Ale to tak jakbyś mówił komuś najpierw zrób 100 kroków do przodu a potem 100 do tyłu wiadomo że nie skończy w tym samym miejscu a z siłownikiem to samo. Pewnie...
Dzień dobry. Potrzebuję pomocy w "wyciągnięciu 5 V" napięcia sterującego silnikiem. Mam napęd bramy garażowej, której silnik jest zasilany za pomocą napięcia stałego ok. 40 V. Kierunek obrotów silnika zmienia się poprzez zamianę biegunów. Za pomocą Arduino składam sobie alarm i potrzebuję wyciągnąć sygnał z automatyki bramy, że została ona otwarta (i...
Witam. Wraz z kolegą postanowiliśmy zrobić projekt manipulatora czyli ramie robota. Wszystko niby fajnie ale jako że nie jesteśmy elektronikami nie wiemy jakie elementy dobrać do naszego układu i proszę was o pomoc w doborze sterowania i silników do manipulatora. Dużo słyszałem na temat Arduino i po wgłębieniu się w nie mam zamiar wybrać je jako mózg...
Mam prośbę czy moglibyście mi pomóc w spisaniu jakie parametry powinny opisywać sterownik dla 100 silniczków DC ? Samemu tego nie wykonam chciałbym zlecić wykonanie takiego sterownika składającego się z ogólnodostępnych elementów. Sterowanie 100 silników DC. 3-6 V Prąd rozruchu silnika ? Prąd pracy z obciążeniem ? Prąd bez obciążenia ? Obroty lewe/prawe...
Witam. Jestem początkujący w arduino. Próbuje wykonać projekt, w którym: 1. Do każdej pozycji przełącznika obrotowego chciałbym przypisać konkretną wartość obr/min w programie arduino. Posiadam: - arduino UNO rev3 - silnik bipolarny Nema17(JK42HS40-0504) : 200 kroków/obr (1,8°); 12V i 0,5A; 0,43Nm - sterownik L298N - zasilacz impulsowy DC 12V/2A Planuje...
Witam. Tworzę automatykę wentylacji przy okapie kuchennym dla mojego domu. Nad płytą indukcyjną mam doprowadzony kanał wentylacyjny, który jest przyłączony do wentylatora. Wentylator to model TT PRO EC 125 ( 230V ). Ze strony producenta wynika, że pobór prądu dla tego silnika to 0,37A. Sterowanie takiego silnika odbywa się poprzez doprowadzenie sygnału...
Witajcie, dziś krótka ciekawostka - uruchomienie silnika BLDC ze starej stacji dyskietek przy użyciu oryginalnego PCB z tej stacji i Arduino. Zero dodatkowych części, MOSFETów, driverów, zero L293D i innych. Tylko jeszcze kabelki stykowe. Co zatem będzie sterować silnikiem BLDC? Oryginalny układ scalony z płytki - w tym przypadku FAN8422G. Przeczytamy...
Muszę napędzić takie coś takiego/dwa zdjęcia - załącznik/, co by się obracało, to nie jest ciężkie. Potrzebuję sterownika, zasilacza do tego sterownika, silnika np. krokowego i czujnika indukcyjnego. Czujnik będzie zasłonięty, ale co pewien czas, jakieś ramie odsłoni go i powinien załączyć się silnik, odwinąć trochę drutu i z powrotem, ramę powinno...
Interesuje mnie gotowy zabudowany sterownik. Moja rola kończy się na podpięciu kabelków i uruchomieniu. Przykładowy film o co chodzi Tutaj link do forum o tym Do tego trzeba dobrać i dostosować do układu enkoder obrotów wrzeciona. Silnik mojej tokarki sterowany jest falownikiem Yaskawa V1000. Posuw napędzał będzie silnik krokowy 8,5Nm. Nie mam jeszcze...
Witam Posiadam dwa silniki 28BYJ-48-5V wraz ze sterownikiem ULN2003 oraz Arduino UNO R3. Oba silniki działają, testowałem pętlami w programie komputerowym o nazwie arduino. Chciałbym sterować prędkością obrotu silników oraz zmianą kierunku obrotu za pomocą myszki w 2 osiach. Jestem zielony w temacie dopiero co kupiłem silniki, szukam kogoś który by...
Witam , Potrzebuję pomocy ze sterowaniem silnikami Pololu HP 210:1. Dziś je kupiłam i do sterowania wykorzystuję sterownik L293D oraz Arduino Leonardo. Problem polega na tym, że nieważne, który kierunek obrotu podam dla silnika to wał obraca się tylko w jedną stronę. Dzieje się tak na obu kanałach, dla obu silników. Już nawet testowałam kod z kursu...
Witam, Od razu na wstępie mówię, że jestem początkujący w dziedzinie robotyki, więc moje pytania nie powinny stanowić szczególnych problemów. Jeśli na forum znajdzie się odpowiedź na moje pytanie poproszę link do tematu, gdyż ja nie znalazłem (może słabo szukałem :D ). Mianowicie szukam sposobu jak sterować silnikiem krokowym za pomocą arduino przez...
na początku myślałem, że przekaźnik, lecz byłby zdecydowanie za wolny (impuls potrafi przechodzić 6 tysięcy razy na minute. Ale nie musi załączać/rozłączać z taką częstotliwością. Czy tranzystor bipolarny jest w stanie przenieść taki niski impuls od 400 mV do 1600 mV? Nie wiem czy to prawda ale gdzieś wyczytałem, że bipolarne potrafią mieć spadki napięć....
Zacznij od kursu Arduino: Taka genialna odpowiedź powinna byc ' wynadgrodzona ' przez cerberusa tej grupy w ilości co naimniej 100 punktów (!) Byc może autor przeoczył, bądź celowo pominął załączenie kodu, który jest tu wyjatkowo prosty i zawiera tylko jedną linię . Oto cały kod do wpisania w arduino: należy dokonac odpowiedniej konfiguracji parametrów...
Witam kolegów. Mam maszynę której zadaniem jest obróbka surowca. Cała maszyna składa się praktycznie z 3 silników DC. Silnik 1: 24V 250W 2700rpm Silnik 2: 24V 50W 120rpm Silnik3: 24V 50W 120rpm Cały problem polega na sterowaniu prędkością silników w zależności od typu produktu. Moje pytanie: Czy waszym zdaniem Arduino Mega będzie w stanie jednocześnie...
Witam Tutaj jest strona do projektu No to masz wszystko opisane ‘jak na dłoni’ a także program/sketch nie budzi wątpliwości(!) Jeżeli postępowałeś zgodnie z tym tutorialem i używasz płytki stykowej (!), to przyczyny należałoby szukać w kiepskich stykach, przyjmując jednak pełną poprawność podłączeń. Jedynie na co zwróciłbym szczególną uwagę,...
Witajcie moi drodzy Chciałbym tu przedstawić mój własny mini-moduł podwójnego sterownika silnika DC oparty o układ MTS62C19A . Układem MTS62C19A zainteresowałem się z ciekawości, m. in. dlatego, że pozwala w pewnym stopniu kontrolować moc silnika poprzez dwa piny cyfrowe (bez potrzeby użycia PWM po stronie mikrokontrolera). Chciałem zobaczyć, jak sprawdza...
Witam, zacząłem zabawę z Arduino i mam podobny problem, silnik (28BYJ-48) nie wykonuje zmiany kierunku obrotów, kod taki: #include <Stepper.h> Stepper mojSilnik(32,8,9,10,11); //łączę INT1 z 8, INT2 z 9, etc int stepCount = 0; //ta linia nie wpływa na zachowanie silnika void setup() { } void loop() { mojSilnik.setSpeed(300); mojSilnik.step(512);...
Dzień dobry Potrzebuję sterować kątem obrotu silnika za pomocą potencjometru i arduino. Czy ktoś ma jakiś pomysł odrazu mówię że nie mogę użyć serwa ani innych sterowników tylko te trzy elementy.
Witam Zrobiłem mały układ na Arduino który steruje dwoma przekaźnikami 12V poruszając silnik 12V w samochodzie - pobór ok 0,5A. Arduino nano - zasilane przez moduł step down do 5v z tego samego 12V co silnik. Problem pojawia się kiedy wyłączam obroty na silniku - arduino resetuje się. 1. Kiedy silnik był nie podłączony (brak oporu) za każdym razem reset...
Witam, mam problem z identyfikacją silnika krokowego czy jest bipolarny czy unipolarny. Czy w arduino można go wysterować ULN2003 czy L298N?. Poniżej zdjęcia tego silnika. Proszę o pomoc. pozdrawiam Do wstępnej ogólnej identyfikacji wystarcza minimalna wiedza że: - jeżeli silnik ma cztery przewody do zasilania - jest to definitywnie bipolarny(dwie...
Takich bajerów jeszcze nie robiłem więc nie mogę dokładnie określić jak działa moduł radiowy. Ale myślę że wystarczy zwyczajnie podpiąć jeden odbiornik i nadajnik żeby setka arduino mogła sobie rozmawiać miedzy sobą. Oczywiście będzie zapchanie pasma radiowego itp ale to już trzeba samemu przekumać jak obsługiwać błędy, np potwierdzać odbiór informacją zwrotną...
Witam Posiadam silnik prądu stałego na napięcie 27 V. Silnik ten posiada zintegrowany hamulec , który elektrycznie nie moge oddzielić od uzwojenia silnika. Chciałbym do jego zasilania zastosować sterownik , który umożliwia utrzymacie stałego napięcia tak aby hamulec mógł zwolnić i regulować jego obroty. W internecie znalazłem na znanym portalu internetowym...
Witam! Mam zamiar zrobić zamykanie dżwiczek od pieca sterowane termostatem i silnikiem krokowym silnik mam unipolarny 6 wyprowadzeń .Nie umiem w tym wypadku zrobić żeby silnik zrobił tylko te 4 kroki i zatrzymał się lub zrobił parę obrotów i zatrzymał się!.Po prostu nie umiem jeszcze zatrzymać działania w pętli void loop. Mam 65 lat i proszę o wyrozumiałość,...
Silnik podłączamy do zacisków OUTA i OUTB. Wejścia INA i INB służą do wyboru kierunku obrotów silnika i hamowaniem silnika. Na wyjściu CS jest sygnał proporcjonalny do prądu silnika. Dodatkowo musimy podłączyć zasilanie silnika bo kość może sterować silnikami o napięciu wyższym niż 5V. Pozostaje jeszcze rozgryźć końcówkę EN bo sam układ posiada dwa...
Witam serdecznie, Chce sterować silniczkiem DC 12V 5A bez obciążenia (silnik od wycieraczek samochodowych). Do tego celu wykorzystuje sterownik VNH5019 oparty o mostek H. Zasilanie po stronie napięcia 12V odbywa się za pomocą akumulatora 12V ([url=]Link do akumulatora). Po podłączeniu silnika bezpośrednio pod akumulator wszystko działa, silnik się kreci....
Witam, ostatnio robiłem projekt, który w oparciu o dane przesyłane przez moduł bluetooth (XM-15) Podejmował rozmaite działania. Program napisany w języku arduino (dla większej prostoty) wydląda tak: [syntax=c]#include <Event.h> #include <Timer.h> #include "pitches.h" #include <Servo.h> Timer ledblink; Servo myservo; Servo myservo2;...
Witam, Chcę kontrolować pracę silniczka układem L293D. Mam akumulator Li-Pol 7,4V 20C 1000mAh. Obniżam napięcie do 4V po przez układ LM317T. Na wyjściu prąd wystarcza aby silniczek pracował na pełnych obrotach. Silnik pobiera 0,1A. Kiedy podłączam go do układu L293D silniczek ma mało mocy. Obrotami chcę sterować za pomocą Arduino. Ma ktoś pomysł na...
Dzień dobry, postanowiłem utworzyć ten temat, gdyż nie mogłem znaleźć na forum rozwiązania swojego problemu z jakim przyszło mi się zmierzyć. Jeśli okaże się, że po prostu źle szukałem to z góry przepraszam za zajęty czas i niepotrzebny spam. Wracając do meritum. Chciałbym wysterować silnik prądu stałego z enkoderem oraz przekładnią zakupiony na pewnej...
Najtaniej driver ULN2003 i sterowanie z Arduino. Drożej ale łatwiej, sterownik silnika i generator na np NE555.
Witam, Mam do zrobienia projekt do szkoły na koniec semestru i postanowiłem że zrobię prostsza wersję "micro mouse". Będzie to pojazd mobilny sterowany przez bluetooth który ma za zadanie przejechać labirynt. Niestety lub stety mam do wyboru tylko arduino. Do sterowania pojazdu wykorzystałem: - 2x silniki Pololu HP 30:1 - Dwukanalowy sterownik TB6612FNG...
Witam! Wpadłem na pomysł zrobienia plottera CNC z silników od starej drukarki, wykonałem płytkę według schematu w załączniku. Problem w tym, że po podłączeniu silnika i uruchomieniu programu z biblioteki Stepper silnik obraca się prawidłowo przez parę sekund a później zaczyna dziwnie drżeć i całkiem gubi obroty.Dzieje się to mniej więcej wtedy gdy...
Witam szanownych użytkowników. Pracuję nad przebudową drukarki stałoatramentowej Xerox ColorQube 9202, by drukowała na innych surowcach. Jednym z elementów projektu będzie sterowanie wspomnianym w temacie silnikiem Shinano Kenshi DR-85310-001 (zdjęcie niżej). Docelowo drukarka będzie wykonywała normalne cykle drukujące, a pomiędzy nimi silnik będzie...
Jakiej mocy jest ten silnik. Nie da się sterować silnika bezpośrednio z wyjścia arduino bez tranzystora. Chcesz mieć tylko regulację prędkości, czy też zmianę kierunku obrotów?
Chciałbym w jakiś sposób uruchomić silnik NEMA 17. ......., pamiętam, że do małych serwonapędów dało się zasterować nimi jakimś sterownikiem firmy pololu (najpierw chciałbym spróbować za jego pośrednictwem poruszyć silnikiem) Na sam początek pewne podstawowe pojęcia powinny zająć swoje miejsca. Po pierwsze; określenie silnik NEMA(xx) odnosi się do...
A taki najbardziej uniwersalny z tych czterech? W tej dziedzinie nie operujesz terminem bardziej /mniej uniwersalny, a nawet pomiń określenie ogólnej uniwersalności. Eh .., jak napisałem poprzednio, wszystkie są uniwersalne; wysterują niezależnie dwa siniki DC w dwóch kierunkach z regulacją obrotów, albo jeden stepper w bipolarnej konfiguracji bez...
Zapewne chwile to potrwa ale jeżeli wszystko się uda to pewnie że się pochwale :D Tak posiadam całą maszynę, stół jest naprawdę solidny jak to z przemysłowych maszyn także sama frezarka powinna być dość precyzyjna. Narazie bawię się silnikami i sprawdzam czy wszystko działa, bo leżało to dosyć długo pod chmurką i z tego co widzę to silnik trochę gubi...
Cześć. Chciał bym wykonać licznik obrotów silnika 4suwowego Programując w ArduinoIDE płytkę ESP32, Zastanawiałem się nad sposobem pobrania sygnału o obrocie wału. Wpierw pomyślałem by czujnikiem halla zamontowanym przy magneto zbierać impulsy. Ale trzeba go jakoś zamontować pewnie do obudowy silnika i jakiś uchwyt wykonać z drukarki 3D nie wiem jak...
W tym artykule przedstawiony zostanie opis tworzenia frezarki CNC wykonanej głównie ze sklejki. Zaletami wykorzystania drewna jako głównego budulca jest znaczne uproszenie budowy frezarki, oraz obniżenie kosztów całej konstrukcji. Wadą takiego rozwiązania jest niewątpliwie ograniczona odporność na drgania przy obrabianiu twardych materiałów. Do wykonania...
Witam, Mam problem ze sterowaniem silnika za pomocą Arduino i sterownika silnika ssk-b01. Otóż podłączyłem wszystko (używałem Arduino Uno), napisałem program, który za pomocą dwóch przycisków (przytrzymania) powodował obroty silnika w prawo lub lewo, wszystko fajnie działało, aż nie przełączyłem na płytkę Arduino Due. Wtedy wszystko się posypało i zamiast...
It is known that the cooling machine is widely used in the industry. In this paper, I will show you how to use STONE HMI LCD as the display to combine the temperature sensor with Arduino esp8266 cooler application; the communication between the temperature sensor and Arduino esp8266 is realized by single line communication, and the communication mode...
Tak jak stachu napisał. Jeżeli chcesz sterować to potrzebujesz jakąś formę sygnału sterującego i jakąś formę komunikacji ze szkicem wgranym do Arduino. Sterować sygnałem możesz na przykład poprzez konsolę linii komend w kompie (oczywiście kiedy Arduino jest podłączone z komputerem) używając "Serial" albo możesz dołączyć inne elementy elektroniczne do...
Oto kolejny ciekawy projekt oparty Arduino Zamierzeniem projektu było stworzenie konstrukcji odbijającej wiązkę lasera od luster zamontowanych na 3 wentylatorach w celu wyświetlenia „dzikiego” przebiegu spektrograficznego na każdej powierzchni. Założono również możliwość sterowania szybkością pracy wentylatora manualnie lub automatycznie....
Witam wszystkich użytkowników portalu Elektroda. Mam do wykonania projekt w którym silnik elektryczny ma poruszać małą zwolnicą (silnikiem jazdy) z minikoparki.Wszystko ma być sterowane zdalnie,oprócz tego zwykły silnik jazdy ma 4 hydrauliczne przewody -2 czarne (zasilanie silnika, jazda przód tył) -1 czerwony (nadmiar oleju) -1 zielony (2 bieg) Te...
Witam wszystkich serdecznie, ostatnio zabrałem się za motanie jakiegoś tam kodu, jako że nie "gadam" kompletnie w tym języku, zwracam się z ogromną prośbą o pomoc w edycji kodu, który spłodziłem w ogromnych bólach. Zacznij od poprawienia schematu. Silniki (poprzez ULN) winny miec oddzielne zasilanie - nie z płytki Arduino za stabilizatorem (!); i to...
Stepoko to komaptybilny z Arduino sterownik 3-osiowej obrabiarki CNC. SparkFun przygotował zestaw kilku narzędzi umożliwiających zbudowanie własnej maszyny CNC. Najważniejszym elementem jest płytka elektroniki o nazwie Stepoko, będąca 3-osiowym kontrolerem CNC. Urządzenie kompatybilne z platformą Arduino zostało opatrzone licencją Open Source, która...
Testuję już na NEMA 17 + L298N, tylko silnik ma 2.8V i 1.7A. I nie wiem czy coś podłączam źle ale raz, że sterownik silnika grzeje się pierońsko (to jest ten na czerwonej płytce z radiatorem na L298N) a dwa, silnik grzeje się nawet jak nie pracuje (nie tak bardzo jak radiator na sterowniku ale jest dość ciepły). Radiator także grzeje się niezależnie...
Zlecę napisanie oprogramowania sterownika Termin realizacji 2-4 tygodnie ( prototyp) Umowa o dzieło z firmą lub faktura - do uzgodnienia - płatność przelew lub gotówka Budżet - do uzgodnienia - wstępnie przewidywany ok. 1000zł Kontakt krzysztof(at) creator.pl / 607 628 995 Opis projketu: Linia pomiarowa Opis ogólny Na prowadnicy liniowej zamontowano...
Witam wszystkich. Co prawda mój układ funkcjonuje ale nie tak jak chcę. A mianowicie mam problem z tymi liniami kodu : [syntax=c] if (irrecv.decode(&results)) { irrecv.resume(); } void translateIR(); { switch (results.value) { case IR_CODE_AON: Serial.println("przycisk A ON"); digitalWrite(przekaznikApin, LOW); Steps2Take = STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION...
Chodzi mi tylko o zmianę częstotliwości PWM, czyli modyfikację kodu z poprzedniej wiadomości dla dwóch innych pinów, aby można było ustawiać wypełnienie przez "analogWrite([pin], [wartość])" lub "analogWriteD[pin]([wartość])". Z resztą sobie poradziłem (generowanienie tymi trzema PWMami trzech sinusów o regulowanej częstotliwości przesuniętych o 120st.)...
Witam koleżanki i kolegów, Mój pierwszy pościk :) ale do rzeczy. Składam sobie mały pojazd gąsienicowy który jest wyposażony w podzespoły: - 2x silnik DC DG02S - Arduino Uno - Modół DFRobot Motor Shield - Bateria 9V - zasilanie Arduino - zestaw 6x1,5V - zasilanie silników I wystąpił problem nie wiem dlaczego ale po wgraniu programu do arduino silniki...
Witam, Proszę o pomoc Jestem początkującym elektronikiem a chciałbym zrealizować projekt mini tokarki CNC. Chciałbym wykorzystać do sterowania stołem krzyżowym silniki krokowe np. NEMA 23 do osi x i y. Natomiast jako silnik wrzeciona chciałbym użyć silnik DC 300W . Wszystko chciałbym kontrolować za pomocą Arduino i Shieldu CNC. Aby toczyć np. gwint...
Cześć mam problem z płytką arduino mega. Otóż zasilam ją poprzez wejście Vin podając napięcie 11,7V które daje mi ogniwo Li-Pol. Mierząc napięcie a wyjściu 5V z płytki okazuje się, że to napięcie nie jest wcale równe 5V tylko 7,7V, co ciekawe na wyjściu 3,3V z płytki jest prawidłowe napięcie czyli 3,3V. Testując na generatorze labolatoryjnym zauważyłem...
Witam wszystkich forumowiczów, Proszę o szybką poradę, ponieważ jestem totalnym amatorem, a potrzebuję skończyć projekt do szkoły do piątku :) Mam silniczek DAC MODEL, chciałbym sterować prędkością jego obrotów za pomocą potencjometru (posiadam 50kOhm) i kierunkiem obrotów przy pomocy przełącznika dwupozycyjnego. Posiadam zasilacz 6V 0,5A ale jeśli...
Próbuje wykorzystać ten program: [syntax=c]#include <Servo.h> #define hallPin 2 Servo serwo; volatile byte pozycja = 0; void setup() { pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP); pinMode(7, INPUT_PULLUP); serwo.attach(11); Serial.begin(9600); serwo.write(pozycja); } void loop() { byte licznik = 0; unsigned long srednia = 0; unsigned int odczyt; while (licznik...
Niestety nie znam się za bardzo na Arduino. Spróbuj wygenerować tylko sygnał zegara, a inne funkcje na przyciskach. Tak właśnie wcześniej zrobiłem i dobrze chodzi tylko zmieniałem na Arduino wartość częstotliwości do obrotów.Dobra to Dzięki później posprawdzam jak mogę połączyć Arduino z tymi przyciskami (krańcowe) żeby jak sygnał dostanie z tego przełącznika...
0 albo 1,4V , tak jak jest na wyjściu na Arduino? Jak to mierzysz? Jeśli Arduino ma zasilanie 5V, to i sygnały wyjściowe będą tyle miały. Tranzystor emiterem do masy i kolektorem przez opornik do napięcia 1.4V. Po co? 555 współpracuje z logiką TTL, jak i CMOS. Kwestia zasilania. STK672 ma logikę TTL, więc nic nie trzeba kombinować. Zasilić 555 i logikę...
Witam, Do Uno podłączam dwa silniki krokowe poprzez dwa sterowniki TB6560. Sterowanie silnikami zrobiłem za pomocą joysticka 2 osiowego. Niestety nie mogę wysterować dwóch silników jednocześnie – funkcja ton() podawana na CLK w sterowniku działa tylko na jednym PIN, tak więc jest tylko możliwość sterowania jednym silnikiem w jednym czasie. Sterowanie...
Mam pytanie jak za pomocą arduino mogę sterować silniczkiem? Chodzi mi o obroty do przodu i tyłu. Czy mogę zmienić kierunek obrotów silnika? Płytka - Klon Arduino uno silniczek - 5v (nie krokowy)
W całej konstrukcji chodzi o to żeby regulować obroty silnika za pomocą napięcia, muszę mierzyć czy napięcie znajduje się na konkretnej fazie i wtedy gdy ono tam jest arduino uruchamia kolejny krok, rozbieżność napięcia podawanego przez tranzystory igbt, które będą działały jako switche i zarazem inverter będzie wynosiła od 12-500V dlatego potrzebny...
Czy nie prościej robić taki generator o stałej częstotliwości, a silnik na czas określony włączać ENABLE - albo włączać sam generator? Nie wiem czy da się taki generator sprzętowy ustawić? Bardzo ciekawy sposób spojrzenia na problem. Bo tak w zasadzie, masz rację. Jak na informacje które są w wątku, to faktycznie, Arduino spełnia tu tylko i wyłącznie...
A może jakieś objaśnienie co ten układ ma robić, i po co jest arduino? Jest to układ odpowiedzialny za zdalne sterowanie łodzią podwodną. Posiadam zwykły 2.4Ghz odbiornik rc sterowany przez aparaturę FlySky FS-CT6B. Z racji, iż posiadam jedynie silnik DC szczotkowy 12V oraz pompę perystaltyczną DC 12V (również silnik szczotkowy) i nie mam regulatora...
Witam Próbuję sterować silnikiem krokowym z 3 przycisków lewo prawo i stop poprzez arduino. Czy jest to możliwe, bo w internecie nie mogę znaleźć jakiegokolwiek podobnego kodu? Posiadam taki kod wyjściowy. [syntax=c]#include <Stepper.h> //dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 32 //definiujemy stałą gdzie...
Masz rację że MODUŁU, a tak zwracałem uwagę na pisownie, i błąd w samym temacie, ha ha. -Nie ma żadnych krańcówek na połozeniu A lub B, sorry. Małe tylko sprostowanie bo silnik ma jeszcze trzy wyjścia, np. 1;2;3 nie są powiązane z uzwojeniem lub masą silnika. Jedynie co wykryłem to pomiar rezystancji multimetrem {mlt} wynik, 2 zacisk+ mlt--1 zacisk...
Witam, planuje zrobić kosiarkę autonomiczną, jako, że jestem początkującym w doborze silników, to chciałbym się spytać na grupie, czy są jakieś przeciwwskazania, żeby zastosować silnik szczotkowy 500W 24 V DC, prędkość znamionowa 2700. Jest to silnik z zębatką, więc prawdopodobnie od jakiegoś skutera. Wydaje mi się trochę ciężki bo waży 4 kg. Czy arduino...
Ostatecznie zdecydowałem się na sterowanie falownikiem poprzez sygnał PWM, przekonwertowany na napięcie. Działa to w ten sposób, że Ardino otrzymuje napięcie z hallotronu sprzęgniętego z pedałem napędu. Wyjście z hallotronu jest analogowe. Wartość wychodzącego z tego hallotronu napięcia wynosi od 1,4 V do 2,4 V. Trafia ono na pin ADC procesora. Programowo...
Gotowy moduł sterownika silnika krokowego (dobrany prądowo i napięciowo ) oraz np arduino nano do odczytu z czujnika prędkości i przeliczenia jej wystwienia odpowiedniego sygnału sterującego dla sterownika silnika krokowego. Cena zależna od mocy silnika (im większa tym drożej ale minimum to jakieś 80-100 pln za całość przy słabym silniczku).
Mam taki problem, którego rozwiązania nigdzie nie znalazłem, a sam nie potrafię zrobić. Potrzebuję zaprogramować Arduino w następujący sposób: wciskam przycisk i cały czas, kiedy jest wciśnięty silnik kręci się (powiedzmy) w lewo. Kiedy puszczam przycisk i jego stan jest "0" silnik wyłącza się. Po ponownym wciśnięciu tego samego przycisku silnik zaczyna...
Witam. Na początku opisze mój problem. Układ z Arduino Mega + wyświetlacz Nextion Mam 3 podstawowe funkcje sterujące : 1.Funkcja 1 – steruje pozycją elementu A za pomocą dwóch siłowników elektrycznych. Jeden odpowiada za podnoszenie i opuszczanie w pionie, a drugi za wsuwanie i wysuwanie w poziomie. Pozycjonowanie odbywa się za pomocą odczytu...
Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
Do hamowania mogą być prądy wirowe w aluminiowej płycie obracającej się w polu elektromagnesu, siła hamowania będzie proporcjonalna do szybkości i do kwadratu prądu w uzwojeniu; do tego miernik obrotów z odczytem na Arduino i z tego Arduino sterowanie tym prądem. Przy bardzo małych obrotach prądy wirowe nie dadzą dużego momentu siły, i jeśli jest potrzebny,...
Pablo nie bardzo rozumiem trzeci rysunek. Jak zamierzałeś podczepić drut-ścięgno przy nakrętce? Nawet jeśli, to przy obrotach silnika to by ten drut się zaplątał o siebie. :P Manipulator nie jest złym pomysłem, mam pewne doświadczenie z generatorami impulsów, niestety nie jestem przekonany co do sprawdzenia się serw, ze względu na ograniczony kąt ruchu...
Witajcie i wybaczcie za długość -chciałem dobrze opisać sedno oraz zawrzeć wszystko w jednym poście. Tak wiem, że jest tematów pełno, przejrzałem w ciągu całego tygodnia po dniach i nocach praktycznie wszystkie, i wszędzie jest praktycznie ta sama odpowiedź, która jednak mnie nie satysfakcjonuje. Chciałbym sobie zrobić kontroler obrotów wentylatora...
Witam, Potrzebny mi jest regulator prędkości obrotowej silnika szczotkowego prądu stałego 12-14V, 200W, pobór prądu przy obciążeniu nominalnym to 17-20A. Muszę płynnie sterować tylko prędkością obrotową w zależności od sygnału PWM. Przy niskich PWM (małe obroty) obciążenie chwilowo (do kilku sekund) może przekraczać nominalne, więc pobór prądu przez...
Radzę Ci wypróbować ten prosty układ, łącząc bramkę tranzystora wykonawczego z pinem wyjściowym (na którym masz przebieg PWM) Arduino, zamiast 555. Gdyby się okazało, że tranzystor wykonawczy się grzeje nadmiernie, to będzie go trzeba zmienić na taki, który ma niższe napięcie otwarcia Ugs (nie wiem, co masz w sklepie). Jeżeli chcesz sterować obrotami...
Jeśli powerbank ma wystarczającą wydajność prądową to tak. Chociaż modelarskie li-poly zapewne będą lepszym pomysłem. Mostki to w zależności od parametrów, ale 12V to pociągnie chyba każdy. Czyli jednak chcesz sterować kierunkiem obrotów?
Czy ktoś mógłby zapodać mi kod w którym serwo: pełny obrót, przerwa 2 sek No jest niemozliwe do wykonania w ten sposób niestety. Nie masz żadnego feedbacka z serwa, a serwo moze się kręcić w dowolnie wybrany przez siebie sposób. Do takich celów nalezy użyć silników krokowych
Tutaj masz temat w którym został opisany mostek h stworzony do silnika o podobnych parametrach do Twojego: [url=]Link Najprostszym sposobem na sterowanie tym mostkiem, czyli pośrednio silnikiem byłoby użycie mikrokontrolera, wystarczyłby nawet attiny13a za jakieś 2zł + drobnica to w 10zł sam układ sterowania by się zamknął o ile oczywiście masz jakieś...
Kupić. Chinola(tylko innego z wejściem pwm) i dorobić przystawkę na avr (arduino) do sterowania według potrzeb.
Nie wydaje mi się ,aby ktokolwiek na tym forum znał odpowiedź na nurtujące nas aspekty z dziedziny sterowania silników spalinowych . Przy pomocy np. Arduino . Pozdrawiam
Słuchaj wiem, że masz rację, ale powiem Ci jedno gdybym maił w tym wprawę to bym tu nie skrobał i nie narażał na uwagi takie jak Twoja. kolejny temat to nie pytam o cały program tylko o mały fragment, czyli poprawny odczyt obrotów z wału silnika sterowanego falownikiem, więc wszelkie czujniki typu hall odpadają a i nie ma pewności czy coś się przy opto...
Ja na Twoim miejscu nie bawił bym się w scalaki i nie wiadomo jakie procki z pralek itp. tylko napisał prosty program np: na arduino uno (gotowa płytka , tylko wgrać program i podpiąć kilka elementów , switchy , przekażniki , diody led , zasilacz ) i zapiął bym do tego jako moduł wykonawczy przez przekażniki np: prosty gotowy sterownik obrotów silnika...
Zapraszam do zakupu 8 kanałowego modułu wykonawczego 230V AC. To jedyny na rynku moduł wykonawczy z wbudowanym detektorem zera sieci. Zastosowanie: - realizacja wielokanałowego regulatora fazowego lub grupowego - na tym module można wykonać ściemniacz żarówek, regulator obrotów silnika prądu zmiennego, regulator grzałki i inne układy wymagające regulacji...
Sory że tak długo nie pisałem ale nie miałem czasu.Ten kod ładnie się sprawuje tylko że muszę zawór ustawić na tą temperaturę ręcznie a potem on działa dobrze tylko przydało by się powielić kod który obraca silnikiem żeby spadnie kilka stopni niżej to znowu obróci silnikiem.(Chodzi mi o to że jak temperatura spadnie z 30 na 28 to silnik obróci się 2...
Witam, potrzebuje skonstruować regulator obrotów do mojego agregatu prądotwórczego 16kW cały jest okej i działa, ale chcę go usprawnić o to aby przy podłączeniu np. silnika o mocy 7kW zachowywał sam obroty i utrzymywał na wyjściu te 50Hz. Teraz za każdym razem, gdy obciążenie spadnie, muszę iść i ustawić manetkę do pozycji normalnej, czyli do częstotliwości...
Zapomniałem, podaj jeszcze jakie masz przełożenie (droga karetki na 1 obrót silnika)? Czyli jaką prędkość chcesz uzyskać 2.5[m/s]? Po pierwsze to trzeba zmienić sterowanie, arduino nie jest do takich aplikacji, tym bardziej gdy dasz servo, które tutaj będzie zdecydowanie lepsze od krokówki.
Kręcenie takim silnikiem to wcale nie jest taka prosta sprawa, do tego są właśnie dedykowane sterowniki. Kup jakiś regulator modelarski, takie o małym prądzie kupisz za 20-30zł a on pozwoli Ci osiągnąć wysokie obroty a z poziomu arduino będziesz sterować regulatorem.
Proponuję jednak jako klucza załączającego silnik użyć na początek tranzystor MOSFET N-Channel (np. tani IRF540, działa od ok 3 V Ugs), sterowany wprost z portu Arduino przez rezystor ok 100 Ω. Przekaźnik w takim układzie to zły pomysł, zrobisz sobie brzęczyk, nie sterownik silnika. Przetestuj na początek układ PWM do sterowania jasnością diody...
Witam, Próbuję skroić na arduino kod do sterowania wtryskiwaczami benzyny. Prędkość obrotowa silnika, czas podawany w ms. 700obr przez 60s = 60/700 x 1000 = ~85ms 1000obr = 60ms 30000obr = 20ms 6000obr = 10ms Czas wtrysku oczywiście w ms. Chciałbym na wolnych obrotach mieć 2ms, wtrysk co 2 obrót wału więc mnożę czas obrotu wału x 2. Steruje sobie mosfet...
- nie można łączyć wyjść wzmacniaczy (w tym wypadku filtrów), żeby się prąd nie "cofnął" (na wyjściu wzmacniacza prąd może wpływać i wypływać), Tak z grubsza. A dokładniej: każdy wzmacniacz "stara się" ustawić "swoje" napięcie na wyjściu, każdy inne, więc by się pokłóciły. Z MOSFET-ami jest taki problem, że ich próg zadziałania jest mało przewidywalny...
Witam, dlaczego w tym programie działa obrót w prawo (zgodnie ze wskazówkami zegara) a w lewo już nie. Czy to błąd programu czy uszkodzone coś w moim silniku krokowym lub sterowniku? #include <Stepper.h> //dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 32 //definiujemy stałą gdzie podajemy ilość kroków zależną od...
No ok, a powiedzcie mi jeszcze bo nie mogę znaleźć nigdzie, może banalne ale wolę zapytać. Jaki tranzystor lepiej wysterować sygnałem PWM na przykład z arduino bipolarny czy unipolarny?
Za to pompą z silnikiem prądu stałego bardzo łatwo sterować, tylko że to są niewielkie pompy na niewielkie moce - ale może wystarczy. Dokładnie. W międzyczasie znalazłem takie cudo: "Pompka do cieczy wody 12V 800 l/h Pompa jest przystosowana do pracy z zmienna wydajnością, wystarczy zmienić napięcie zasilania (od 6 do 12V) lub zastosować regulator...
Witam, chciałbym zbudować pozycjoner spawalniczy i nie do końca wiem jak rozwiązać problem napędu.. ;) Będę wdzięczny za rady. Chciałbym uniknąć silnika krokowego ,sterowania typu arduino/mach3 bo na pewno jest prostszy sposób Silnik wolnoobrotowy 230v 5rpm/m Po podaniu impulsu silnik wykonuje ruch, dojeżdża do wyłącznika krańcowego i się zatrzymuje.....
Witam, jak rozumiem szukasz sterownika silnika 3fazowego, nie proponuje ukladow opartych na arduino i podobnych jako ze wymagaja inegerencji elektornicznej a to nie jest twoja mocna strona. Zainteresuj sie gotowymi modulami nawet na dalekowschodnim portalu, moze opisz dokladniej jakiego typu sterowanie jest wymagane? czy poprostu obroty lewo/prawo z...
Szczerze co do silników - nie wiem. Po podaniu napięcia z prostownika (pewnie około 12-14V) działają w lewo i prawo, silniki są obudowane, nie ma na nich żadnych oznaczeń. Ale na pewno z jednego mechanizmu były silniki i transformator. Coś chyba więcej było do tego podłączone, ale nie jestem tego w stanie powiedzieć. Co do mikrokontrolera - w sumie...
Potrzebuje regulator PID do sterowania silnikiem spalinowym. Silnik to jest F8Q produkcji Renault, pompa wtryskowa Bosch. Czujnik obrotów oryginalny, indukcyjny. 4 impulsy na obrót wału. Założenia są takie: Zakres obrotów 800-3000obr/min Regulacja zadanych obrotów potencjometrem (0-5V) Częstotliwość kluczowania nastawnika dawki paliwa wg zdobytych informacji...
Arduino tylko wysyła sygnały sterujące, nie ma nic do zasilania. Zasilam sensorshielda poprzez lipola 7.2V, serwa teoretycznie takie napięcie mają wytrzymać. Problem jest taki, że 8x0.7A to już jest grubo ponad 5A i taki prąd nie przepłynie przez malutką ścieżkę na sensorshieldzie. Dlatego pytam, bo widzę np. jak wygląda zasilanie na sterowniku obrotów...
Ostatnia podpowiedź skierowała mnie ku innemu rozwiązaniu , prawdopodobnie wystarczy mi sterowanie prędkością za pomocą potencjometru gdyż każdy przebieg będzie inny Czyli na sygnał z generatora PWM na STEP , i zmianę kierunku na DIR Oby zmienić kierunek będę miał 2-4 sekund więc spokojnie sie wyrobię Ale jak na ten czas zatrzymać obroty silnika ? w...
Witam, To jest kod ktory mam do tej pory. Czy to jest dobry punkt wyjsciowy i jak to rozwinac ? Jak mowilem jestem poczatkujacym i ciezko mi przelozyc slowa na kod. Dzieki za pomoc ! //***user-defined function prototypes***// unsigned int Read_ADC(void); //*****variables ADC *****// unsigned int result; //void acw(void); //anti-clock wise full drive...
Witajcie moi drodzy W tym temacie najpierw szczegółowo pokażę wnętrze drukarki HP Deskjet D1360 , a potem przedstawię jak można wykorzystać jej części z Arduino. Określę pinout enkodera ze środka, napiszę kod pozwalający określić pozycję karetki dzięki użyciu enkodera, oraz też oczywiście posteruję jej silnikiem DC za pomocą dodatkowego modułu mostka...
Witam. Stworzyłem Sterownik obrotu ramieniem w poziomie i pionie na sterownikach napisanych w Bascom i złożonych na elementach firmy AVT. Niestety możliwości są ograniczone jeśli chodzi o regulację prędkości i obsługę protokołu LANC. LANC - Służy do sterowania kamerą Sony lub Canon (różnymi ukrytymi opcjami) za pomocą wejścia REMOTE. Dlatego zacząłem...
Witam, mam klika pytań odnośnie sterownika silnika DC - schemat w załączniku. PWM sterowane ma być poprzez timer 555, obroty poprzez mostek h na mosfetach. Oba przykłady tych układów znalezione zostały na elektrodzie i połączone ze sobą. Sterowanie PWM - potencjometr, a obroty poprzez przycisk zmieniający obwód. Założenie jest takie, że ma działać dla...
Ostatni przesłany przeze mnie kod działał już poprawnie, zrezygnowałem z linijki: "else { //jesi nie odczytuje sygnalu to wylacz silnik digitalWrite(pwm, LOW); }" przez nią i przez wcześniejsze umieszenie funkcji sterujących wszystkimi czynnościami w pętli odczytującej sygnał, cały układ lagował. Działało to tak, że sygnał sterujący był wysyłany z pewnym...
Witam. Potrzebuje pomocy w doborze tranzystora do Arduino. Praca w roli klucza sterującego silnikiem 24VDC. Moc silnika 100W. Czytałem o IRF520 i widziałem schematy. Ale może coś mocniejszego jest, np. można użyć takiego IRL3803VPbF? W elektronice jestem bardzo słaby. Jestem automatykiem, ale potrzebuje jakichś tańszych rozwiań i zacząłem od Arduino....
Przez ostatnie dni trochę popróbowałem i coś tam wychodzi... Mogę już wpisywać dane przerwy... Mam jednak problem z tą przerwą pomiędzy kolejnymi ruchami silnika. aktualnie do wykonania tej przerwy używam delay(), niestety użycie tego blokuje wszystko, przez co nie mogę swobodnie zmieniać wielkości tej przerwy... jedynie jak się wstrzelę klikając cały...
Witam! Zakupiłem regulator ESC HobbyKing podłączyłem tak jak wcześniej mowa. Biały od sterowania pod pin z arduino. Żeby nie było poczytałem wcześniej na ten temat, niestety na polskich stornach mało informacji na ten temat. Problem polega na tym że silnik dziwnie pika kilka razy. Wiem ze jeżeli będą trzy szybkie sygnały to silnik gotowy do rozruchu....
Żeby to liczyć to musisz znać ilość kroków na obrót. Zakładając że silnik to np. 200 kroków/obr a podzielnica ma przekładnię 90:1 to masz łącznie 18000 kroków na obrót podzielnicy. Więc podając ilość zębów program by po prostu dzielił te 18000 na ilość zębów, a w wyniku otrzymywał by o ile ma się przesunąć za każdym razem. Np. dla 36 zębów wyjdzie 500....
Witam, Zlecę napisanie programu, wykonanie schematu połączeń i dobór elementów do mechanizmu otwierania automatycznego nawigacji w samochodzie przy pomocy arduino. Założenia konstrukcyjne Moduł arduino ma sterować silnikiem krokowym w 2 kierunkach otwierając i zamykając automatycznie schowek z nawigacją. Założenia programowe 1. Po załączeniu stacyjki...
Co do twojej porady z "digital/button" przerabiałem już to i mi nie wychodziło :( Funkcję 'digital/button' zastąpiłeś tą (daje to samo) : = digitalRead(switchPin) ' Natomiast wartośc logiczna 'X' byłaby zmieniana funkcją ‘toggle’ po każdorazowym naciśnięciu przycisku. Ponieważ masz mechaniczny przycisk wywołujący drgania styków, zatem do...
Jak w temacie, pracuję nad obrotomierzem samochodowym a dokładnie nad sterowaniem LED RGB za pomocą obrotów silnika. Znalazłem w liczniku samochodowym przewód doprowadzający sygnał do obrotomierza w liczniku. Problem w tym. że na tym przewodzie są następujące napięcia: 2 tys. obrotów - +/- 20V 4 tys. obrotów - +/- 40V itd. Moje pytanie brzmi, jak taki...
Dlaczego uszkodzeniem ? czas działania stycznika byłby ustawiony pod czas pracy "najdłuższej" rolety a później rozłączany. Plan jest taki aby sterować 4 stycznikami. Góra i dół praca auto i góra i dół praca manualna zabezpieczonych programowo i blokadą mechaniczną, wszystko z jednej fazy i podłączone pod odpowiednie styki przekaźników sterujących. Uniemożliwiając...
Kupiłem silnik 28byj-48 razem ze sterownikiem ULN2003. Wszystko podłączyłem do płytki jak trzeba (z tutorialem do którego link blokuje mi forum :'), tyle że przez płytkę stykową), włączam program "stepper_oneRevolution" z przykładów Arduino IDE i... ledy na sterowniku się świecą, ale silniczek zamiast ruszać się to buczy. W czasie kiedy pisałem posta...
Podsumujmy, jakie linki, bądź konkretne elementy tu podano. #2: I taka mecyję dostałeś ode mnie. Prawie bez lutownicy można to sklecić . Nie jest to prawdą. Zacznijmy od tego, że wskazany silnik ma 4 przewody (sklep tego chyba jasno nie napisał, ale podał link do dwujęzycznego opisu (chiński + angielski), gdzie jest pokazane, który przewód jest do czego)...
Witam! Mam problem z podłączeniem silnika krokowego, który ustala pozycje lasera w napędzie dvd do arduino. Posiadam sterownik L293D, wszystko podłączyłem według tego schematu [url=]Link, jednak silnik niby działa ale bardzo słabo, tzn mam ich kilka, ten wyjęty z obudowy napędu kreci, ale lekkie dotkniecie palcem go zatrzymuje, a ten który jest zamontowany...
Ale da się to zrobić podbno przerabiając arduino. Arduino nie trzeba przerabiać. Potrzeba dołożyć do Arduino mostek H, co umożliwi regulację obrotów i kierunku. Znaleźć też trzeba dane techniczne enkodera, i znaleźć sposób połączenia go z Arduino. A na koniec jeszcze napisać program :D
Tak wiem, próbowałem na sterowaniu pojedynczym silnikiem, a za każdym razem uzyskiwałem ruch (jeśli można to tak nazwać) szarpiący, bez płynności. Jeśli dzieje się tak przy najniższych prędkościach obrotowych to masz źle podłączone, jeśli przy wyższych to masz źle ustawione parametry przez co silnik gubi kroki, nie wiem jak to sie robi w GRBL, ale...
potrzebuję przekaźnika. Moim zdaniem te tanie chińskie przekaźniki mogą mieć zbyt małą zdolność łączeniową w Twojej aplikacji. Jeżeli tak jest, to styki albo się zespawają przy trzecim przełączeniu albo będą iskrzyły jak opętane i przekaźnik zakończy żywot po kilku tygodniach. Absolutnie, dokładnie (!) Należy zapomnieć o takim rozwiązaniu. Ponadto,...
Cześć wszystkim. :D Piszę do was tutaj z problemem odnośnie sterowania silnika BLDC. Poniżej załączam wszystkie parametry do elementów. Potrzebuję na studiach uzyskać pełen zakres obrotowy silnika aby wyznaczyć charakterystykę. Problem w tym że pomimo wielu prób z ustawieniami sterownika ESC oraz zmianach w programie na Arduino nie mogę sprawić aby...
Swego czasu autor kupił dla syna zdalnie sterowany (podczerwienią) Okazało się, że S107G używa procesora do wykonywania kodowania sygnału, więc bez przeanalizowania sygnałów sterujących nie można wiele powiedzieć na podstawie samej budowy płytki. Niestety, oznaczenie procesora było zatarte (co jest dość powszechną praktyką w komercyjnych urządzeniach),...
Witam, Steruję małym silniczkiem krokowym #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 25; //silnik ma 200 kroków/obrót ale tu dałem 25, żeby obracał się o niewielki kąt Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11); void setup() { myStepper.setSpeed(2); } void loop() { myStepper.step(stepsPerRevolution...
Nie chcę aby cenowo mnie to zjadło, a zależy mi, oprócz tego że na nieskomplikowaniu układu, to również na czasie. Mam niespełna 3 tygodnie na realizację tego projektu (dyplomówka). Jeśli jednak mogę wydać więcej kosztem oszczędności na czasie to chętnie pójdę w tę stronę. Silnik nie musi być duży - to tylko model układu sterowania. W praktyce to wygląda...
Witam, widzę iż nikt tu nie zaglądał ostatnio najwyraźniej. Zagląda, zagląda Odniosę się do twojego postu #7 Kod już lepszy, nie rozumiałem nazw zmiennych z pierwszego postu Napisałem nowy kod do sterowania silnika, wykonuje od pełny obrót w jedną i pełny obrót w drugą stronę. Ale ciągle mam problem z czasem. Mogę ustalać pokonywanie obrotów tak jak...
Masz do zrealizowania skomplikowany projekt robota lub inny system wykorzystujący silniki krokowe, ale nie możesz go ukończyć? Poszukujesz prostego w wykorzystaniu kontrolera silników? To właśnie z myślą o takich aplikacjach opracowano SlushEngine. Jest to inteligentny sterownik silników krokowych, współpracujący z Raspberry Pi i wieloma innymi modułami...
Ale z tego co czytam w różnych wątkach okazuje się, że po przekroczeniu pewnych obrotów dochodzi do zatykania i silnik zaczyna pracować niestabilnie. Robiłem testy z małym silnikiem podłączonym do sterownika i Arduino. Chodził płynnie do ok 200 rpm, a powyżej zaczynał się przycinać i drgać. Czyżby to wina sterowania czy po prostu on nie może więcej?...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...
Czołem! Dla wielu osób pytanie może okazać się trywialne, niemniej jednak rozwinę temat który mnie męczy, mianowicie: Chce wykorzystać sygnał PWM pochodzący z Arudino Mega aby sterować Bazą w Tranzystorze TIP122. Do kolektora podłączyłem zasilacz MDR-20-24 firmy Mean Well 24VDC, 1A (output). Wykorzystuję również potencjometr aby ustalić sygnał PWM wychodzący...
Witam Posiadam silnik o nap zasilania 27 Vdc 13000 rpm 15 W. Silnik ten ma trzy punkty do podłączenia napięcia zasilającego. Jeden jest wspólny i pozostałe dwa dla kierunków lewo i prawo. Z tego co się dowiedziałem , może być także zasilany napięciem zmiennym. Problem jaki mam z tym silnikiem to że w celu obniżenia obrotów podaję napięcie około 15 Vdc...
Witam Mam pytanie. Chce kupić zasilacz który będzie zasilał 3 silniki krokowe(5V/1A), które są sterowane za pomocą sterowników. Każdy sterownik może być zasilany w granicach 2,5-10,8V i max 2A. Sterowniki są podłączone do arduino. Do jednego z silników chce dodać enkoder, który jest zasilany max 5,5V i 57mA. Każdy silnik działa pojedynczo tzn. jeden...
Fajnie byłoby by gdybyś podał więcej szczegółów! Jeden z istotniejszych to: jakiej wielkości prąd będzie pobierany przez silnik? - pomogłoby w określeniu jaki potrzebujesz mostek H. Jeśli nie masz doświadczenia z microkontrolerami to chyba najłatwiej będzie to zrobić z wykorzystaniem Arduino. Im więcej szczegółów podasz tym pełniejszą odpowiedź dostaniesz...
Witam ponownie moich czytelników. Idąc za ciosem (zerknijcie na temat Tym razem zaprezentuję Wam płytkę, którą z powodzeniem możecie wykorzystać do budowy domowego plotera CNC czy drukarki 3D. Układ otrzymałem, o dziwo, z wlutowanymi wszystkimi listwami goldpinowymi. Radość jednak nie trwała długo. Niestety nie okazało się to ani trochę pomocne. Goldpiny...
Hello. Jestem na etapie wybierania żaluzji fasadowych do domu. W założeniu miałyby być sterowane przez Arduino Mega połączone z Rasberry Pi z Domoticzem. Zastanawiam się, który wziąć silnik do żaluzji fasadowych: - Somfy J4 RTS - Somfy J4 WT - jakiś inny, polecacie? Ktoś robił już coś takiego? Z roletami jest prościej, każdy plc wysteruje bo chodzi...
Dlaczego nie zgodziłem się na oskare2345? Wątpliwe urządzenie. Coś za mało przewodów jak na sterowanie w obu kierunkach z płynnym doborem prędkości. Chyba że tutaj jakiś komparator rozdziela zakres PWM, tak że po przekroczeniu pewnej wartości obroty się zmieniają kierunek. Pisałem że zasada działania jak w serwomechanizmie. Płynnie regulujesz czas...
Dodam że mikrokroki to powszechnie stosowane rozwiązanie. Praktycznie nikt się nie zastanawia czy go używać, tylko wstawia sterownik i już. Tylko autor jest jakiś egzotyczny. Chyba był zdziwiony że już wszystko pochodzi z Chin. Nie sądziłem że ktoś jeszcze może mieć jakieś wątpliwości co do tego. I mi wygląda na to że on chce zrobić sterownik silników...
Dziękuję za zainteresowanie w temacie i może źle określiłem że o kąt tylko chodzi, chodzi o całość sterowania a gaźnik z parametrów to ma około 90 stopni do pełnego otwarcia przepustnicy z siłą około 200 gram wywieraną na dźwignię by ją poruszyć to wartość przypuszczalna nie mam jak to zmierzyć bo nie mam żadnej wagi by zważyć jakiś sypkie materiały...
Chodzi mi o potencjometr do regulatora silnika PWM, który miałby sterować prędkością i chciałbym z arduino sterować. Nie ma jakiś już gotowych przejściówek, który mógłbym bezposrednio podłączyć pod kontroler i się nie bawić ? Otrzymałeś odpowiedź stosowną do zadanego pytania! Okazuje się jednak, że potrzebujesz sterować zwykłym analogowym potencjometrem...
Jeżeli tarcza encodera zamontowana jest bezpośrednio na osi koła jezdnego, to wystarczy ci znać obwód tego koła i ilość impulsów dostarczanych na jeden obrót przez posiadany encoder. Ten przykładowy ma akurat 20, twój może być inny. Z tego obliczysz jaki odcinek drogi przypadnie na jeden impuls. Program obsługi takiego mechanizmu jest relatywnie prosty!...
Witam Zaczynam zabawę z arduino i pewnie od razu na głęboką wodę się wybieram ale... Chcę za pomocą arduino sterować dwoma silnikami krokowymi za pomocą jednego potencjometru. Układ na 12-14v dc. Ma to działać w taki sposób. Przy kręceniu potencjometrem lub enkoderem silniki mają się obracać o pewną liczbę obrotów np 10 pełnych obrotów. Z tym, że jeden...