Z opisu zadania nasuwa się silnik krokowy, przecież nie jest to żaden problem z potencjometrem. Można wartości 0-1023 z ADC przeskalować na 0-360 dla silnika krokowego, z kroków/pełen obrót wyliczyć ile kroków ma zrobić silnik dla danego kąta. Na wypadek resetu trzeba zapisywać pozycję by zachować kąt bez względu na stan uruchomienia, wbudowany EEPROM...
Parę lat temu, kiedy planowałem wziąć udział w Kazachstan Solar Challenge, zastanawiałem się nad tym, jak własnoręcznie zrobić sterownik do trójfazowego elektrycznego silnika rowerowego. Po krótkim poszukiwaniu znalazłem interesujący artykuł, który wyjaśnia ten temat dość dokładnie. Postanowiłem przetłumaczyć najciekawsze jego części. https://obrazki.elektroda.pl/1602722800_...
Jak sterownikiem do rolet, sterować bramą? Są takie sterowniki do rolet na aledrogo: Sterownik Rolet WiFi Dopuszkowy Procentowy Tuya Smart Inteligentny Sterują one silnikami na prąd zmienny 230 V. Podają fazę na styk 1 albo 2 i roleta się zamyka albo otwiera. Może ktoś zna jakiś tani sposób jak tym sterować silnikiem bramy wjazdowej 24 V. Jest coś,...
Witam Zaczynam zabawę z arduino i pewnie od razu na głęboką wodę się wybieram ale... Chcę za pomocą arduino sterować dwoma silnikami krokowymi za pomocą jednego potencjometru. Układ na 12-14v dc. Ma to działać w taki sposób. Przy kręceniu potencjometrem lub enkoderem silniki mają się obracać o pewną liczbę obrotów np 10 pełnych obrotów. Z tym, że jeden...
Siema. Generalnie wykorzystał bym dwie osobne niezależne płytki z przekaźnikami ktore mają zamienione biegunowości - to w celu regulacji obrotow w lewo albo w prawo. Za nimi regulator napiecia ktory steruje obrotami silnika. Do sterowania przekaźników sygnał z arduino ktory ma sie aktualnie załączyć a który wyłączyć w danej chwili z odpowiednim opóźnieniem.
Jeżeli chcesz uzyskać prawe i lewe obroty musisz sterować oboma biegunami, aby to zrobić musisz mieć albo dwa przekaźniki dwoma parami styków lub cztery takie jak twoje z jedną parą. Jedna para przekaźników steruje tylko jednym kierunkiem obrotów.
Witam elektrozawór nie zda egzaminu gdyż przełączać by musiał dźwignie prawo lewo . Potrzeby mi sterownik silnika krokowego który by po pewnym czasie zmienił obrót i powtarzał czynność automatycznie Dodano po 1 Na Arduino oczywiście się da. Do silnika krokowego zazwyczaj potrzebujesz część mocy (tu jest wiele gotowców) i źródło impulsów/kierunku (może...
Witam. Chcę wysterować (przy pomocy sterownika PLC) silnik krokowy unipolarny. Posiadam Arduino L298N. Mogę do niego podłączyć wyjścia z PLC i sterować bezpośrednio? To prawda, że dokładając inny układ Arduino mogę znacznie uprościć program w PLC? Chcę wykonać silnikiem obrót o 90 stopni a następnie powrócić do poprzedniego położenia w zależności od...
Witam. Po pierwsze, jeżeli ten silnik ma się obracać ..... To nie moze byc pierwszy warunek, lecz jakiś kolejny... Po pierwsze, to żaden zwykły jednofazowy silnik AC (nie ważne czy jest to klatkowy (indukcyjny) czy szczotkowy , (albo nawet DC) nie da się wysterowac na wzór sinika krokowego.!... Owszem, jeden i drugi można obracac w obydwu kierunkach,...
witam. Mam pytanie odnośnie sterowania krokowcem ze starego napędu CD. Silnik (bipolarny) ma oś w postaci śruby trapezowej o skoku 4mm i długości ok 40mm, czyli 10 skoków. Na jeden obrót przypada 20 kroków, czyli 1 krok to 18 stopni. Poniżej fotka: http://obrazki.elektroda.pl/7265111800_1... Chcę nim sterować tak, aby "wózek" poruszał...
bgolab, miło, że poszukałeś trochę, jednak nie myślcie, że poszedłem aż tak bardzo na łatwiznę. Przeszukałem całe internety i próbowałem z masą układów i programów. Ten zaproponowany w filmie jest najprostszym możliwym, banalnym wręcz, niestety mój silnik zamiast obracać się o 180°, obraca się mniej więcej o 450, kolejnym problemem jest fakt, że nie...
Przepraszam jeżeli mieszam. Zakładając, mamy silnik od wiatraka. Zasilany 12V z częstotliwością 1Hz zrobi jeden obrót 360 stopni (czysto teoretycznie). Jeżeli zostanie zasilony tym samym napięciem ale z większą częstotliwością np. 50Hz to zrobi 50 obrotów. Dzięki arduino mogę sterować (zwiększać/zmniejszać) częstotliwość napięcia 5V. Jednak chyba najprostszym...
Witam wszystkich. Zrobiłem układ H-Bridge taki jak w podanym linku https://www.eeweb.com/project/circuit_pr... Nie umiem jednak sterować nim. Kręci tylko w jedną stronę. Pomoże ktoś uruchomić to urządzenie? Kod Arduino poniżej. //2-Way motor control int motorPin1 = 10; // One motor...
Witam. Posiadam silnik DC sprzężony z potencjometrem i przekładnią (dla mnie serwo analogowe takie), bez elektroniki, chciałbym to wykorzystać jako zwyczajne "serwo modelarskie" sterowane cyfrowo z mikrokontrolera. Układ zrobiłem prototypowo na Arduino i mostku H i o ile pojedyncze ruchy są w miarę ok, to przy skomplikowanych działaniach "serwo" głupieje...
Witam wszystkich zainteresowanych tematem. Potrzebuję wysterować przepustnicę zasilaną silnikiem 12VDC. Idea jest taka że po podaniu jednorazowego sygnału ,impulsu z przycisku załączy się np. przekaźnik i silnik zacznie kręcić w prawo zaś po ponownym kliknięciu przełączy się na drugi przekaźnik gdzie będą zamienione bieguny i silnik zacznie kręcić w...
Witam, napisałem w arduino program sterujący serwem. Poniżej filmik obrazujący działanie: http://youtu.be/L107eCNsJ3M serwo docelowo ma wcisnąć guzik gdy dostanie sygnał z czujnika ruchu, jednak brakuje mu mocy. Natomiast jak z takiego serwa wyrzuciłem elektronikę i przerobiłem go na silnik DC to jego moc była zdecydowanie większa. Co powoduje że serwo...
Witam elektroników mam pytanie odnośnie tego sterownika STK672-330 https://obrazki.elektroda.pl/9280211000_... od Kserokopiarki silnika 6 przewodowego https://obrazki.elektroda.pl/9276093900_... szukałem trochę w internecie i nie mogę narazie nic na ten temat znaleźć Porównuje go na schematach z stepstickem A4988 czy...
Witam. Zdemontowalem silnik krokowy ze starej drukarki. 6 przewodowy unipolarny silnik ale coś jest nie tak. Kupiłem do niego sterownik bo chciałem sterować bipolarnie. Nie udało się. Silnik robił krok do przodu i od razu do tyłu. Przy większej prędkości po prostu wibrowal. Spróbowałem unipolarnie. Połączylem razem środkowe przewody COM ( sprawdzone...
Witam, Chciałbym zbudować mały sterownik do turbiny wiatrowej, mianowicie, żeby przy danych np. 200 rpm sterownik podał sygnał i napięcie do siłownika elektrycznego i mi złożył ogon. ChatGPT zrobił mi coś takiego, ale nic z tego nie kumam. Zamówiłem części z rysunku. Może mi ktoś to poprawić? https://obrazki.elektroda.pl/6318586200_...
Witam Panowie, zaczynam przygodę z Arduino i może wy mi pomożecie odnośnie sterowania silnikiem krokowym. Potrzebuję teraz sterować silnikiem prawo- lewo tak jak w poniższym kodzie. Sterownik silnika posiadam STK672-330 i tam są wyprowadzenia do sterowania na przyciskach obroty i praca silnika, a ja bym chciał sterować przez arduino, problem mam z napisaniem...
https://obrazki.elektroda.pl/7127681800_... Witam. Chciałbym zaznaczyć na wstępie, że jestem totalnym laikiem jeśli chodzi o programowanie mikrokontrolerów. Posiadam uszkodzoną gofrownicę w której padł mikrokontroler. Temat był już przeze mnie poruszany tutaj : [url=https://www.elektroda.pl/rtvforum/t...
Witam To dopiero moje początki z programowaniem mikrokontrolerów. Chciałbym podłaczyć pod atmege trzy krańcówki i silnik 5v. Po przycisnieciu krańcówki włączajacej silnik miałby do jechac do jednej krańcówki i ustanąc. Po nastepnym przycisnięciu miałby krecić sie w przeciwna strone aż dojechał by do drugiej krancówki. I chciałbym aby kręcenie silnikiem...
Witam serdecznie Na wstępie przepraszam, jako, że jestem początkującą osobą proszę o wyrozumienie :-) Mam problem, potrzebuję sterownika, który zmieni za każdym razem obrót silnika z obrotów prawych na lewe (i na odwrót) Na zasadzie: załączam zasilanie - silnik kręci się w prawo (na przykład zaczyna od prawego obrotu - bez znaczenia) . odłączam zasilanie...
Witam Posiadam silnik o nap zasilania 27 Vdc 13000 rpm 15 W. Silnik ten ma trzy punkty do podłączenia napięcia zasilającego. Jeden jest wspólny i pozostałe dwa dla kierunków lewo i prawo. Z tego co się dowiedziałem , może być także zasilany napięciem zmiennym. Problem jaki mam z tym silnikiem to że w celu obniżenia obrotów podaję napięcie około 15 Vdc...
Witam, Jestem początkującym elektronikiem i postanowiłem zbudować prostego robota z użyciem arduino. Jego zadaniem byłoby omijanie przeszkód wykrytych za pomocą dwóch ultradźwiękowych czujników odległości. W tym wypadku po wykryciu przeszkody zależnie od tego którym czujnikiem jedno z kół zaczęłoby się obracać w druga stronę na określony czas, aby skręcić,...
Witam mam mały problem w bardzo prostym kodzie który przedstawiam poniżej. [syntax=c] int pin1 = 1; int pin2 = 2; int pin3 = 3; int pin4 = 4; int pin5 = 5; int pin6 = 6; int pin7 = 7; int pin8 = 8; int buttonPin0 = 0; int buttonPin1 = 1; int delay1 = 5000; int delay2 = 100; void setup() { //pinMode(pin1, OUTPUT); //pinMode(pin2, OUTPUT); pinMode(pin3,...
Witam! Zakupiłem sobie ostatnio silniczek krokowy 28BYJ-48 ze sterownikiem ULN2003. Korzystam z biblioteki Stepper pod Arduino. Podłączam według rozpiski do pinów 8,9,10,11. Wszystko w miarę działa, jednak silniczek obraca się tylko w jedną stronę (zgodnie ze wskazówkami zegara). Doczytałem, że niby wystarczy zmienić wartość "stepsPerRevolution" na...
Cześć. Chcę sterować silnikiem krokowym 28byj-48, za pomocą josticka. Mam na myśli sam kierunek. Próbowałem sam coś wymyśleć lub znaleźć na internecie, ale bez przerwy kręci się w jedną stronę. Oto kod: #include <Stepper.h> #include <AxisJoystick.h> Stepper myStepper(8,9,10,11); void setup() { Serial.begin(9600) } void loop() { int xAxis=analogRead(A1);...
Witam. Jestem początkujący w arduino. Próbuje wykonać projekt, w którym: 1. Do każdej pozycji przełącznika obrotowego chciałbym przypisać konkretną wartość obr/min w programie arduino. Posiadam: - arduino UNO rev3 - silnik bipolarny Nema17(JK42HS40-0504) : 200 kroków/obr (1,8°); 12V i 0,5A; 0,43Nm - sterownik L298N - zasilacz impulsowy DC 12V/2A Planuje...
http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...
O Serwie nie myślałeś? Było by to znacznie wygodniejsze bo na podstawie temperatury w if dajesz konkretny kąt obrotu i koniec.
Jeśli powerbank ma wystarczającą wydajność prądową to tak. Chociaż modelarskie li-poly zapewne będą lepszym pomysłem. Mostki to w zależności od parametrów, ale 12V to pociągnie chyba każdy. Czyli jednak chcesz sterować kierunkiem obrotów?
Jeśli chodzi o serial to tak, działa w przerwaniu normalnie. Pewny jesteś? Do tego potrzebny jest bufor w ram a Arduino to przeważnie AVR z małą ilością ramu. Hamowanie przez LM293? Chodzi o to, że muszę sprawdzić o jaki kąt obróci się wał przez siłę bezwładności i zadać obrót w przeciwnym kierunku Nie. Hamowanie to wystawienie na obu wyjściach poziomu...
Witam, Po kolejnym wciśnięciu i==3, i=1. Próbowałem, ale mi nie wychodziło. Proszę o pomoc i z góry dziękuję. Możesz napisać np. tak: [syntax=c] enum {W_LEWO, W_PRAWO} kierunek = W_LEWO; ... if (W_LEWO == kierunek) { if (/*tu sprawdzasz czy przycisk został naciśnięty*/) { //włącz_silnik_w_lewo(); } else if (/*tu sprawdzasz czy przycisk został puszczony*/)...
Witam wszystkich serdecznie, ostatnio zabrałem się za motanie jakiegoś tam kodu, jako że nie "gadam" kompletnie w tym języku, zwracam się z ogromną prośbą o pomoc w edycji kodu, który spłodziłem w ogromnych bólach. Zacznij od poprawienia schematu. Silniki (poprzez ULN) winny miec oddzielne zasilanie - nie z płytki Arduino za stabilizatorem (!); i to...
Są serwa 360 stopni. A jaki dobierzesz zależy głównie od momentów lub co wygodniej jest ci programować. i czy jeżeli wezmę takie serwo to czy będę je mógł obrócić np dokładnie o 300 stopni ? Modelarskie będziesz mógł. Na przykład sterując Arduino masz komende obrotu do zadanego kąta.
Ok wracam do tematu. Udalo mi sie podlaczyc i uruchomic silnik do Arduino. Silnik nie ruszal dlatego ze nie sterowalem silnikiem z Arduino. Inaczej mowiac piny 11 i 14 mostka H nie byly podlaczone do pinów Arduino. W moim przypadku to piny 7 i 8. Te piny (11 I 14) nigdy nie powinny być podłączone do Arduino(!), są to piny wyjściowe mostka H, nazwijmy...
Uciąć korbkę, na pozostały trzpień założyć wkrętarkę (silnik z przekładnią) . Jako dodatkowe wyposażenie -tarcza z otworem i fotokomórka zliczająca obroty. Dokładność ustawiania okna co jeden obrót.
Czyli prędkość. Wszystkie info masz tu https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-ster...
Witam. Potrzebuję pomocy, ponieważ chciałbym zrobić układ z silnikiem krokowym, gdzie jego pozycja startowa to, na przykład, 40% obrotu, a po naciśnięciu przycisku obraca się na pozycję 80% obrotu. Nie mam pojęcia, jak się do tego zabrać. AI: Na jakiej platformie chcesz to zrealizować (np. Arduino, Raspberry Pi, inny mikrokontroler, czy coś innego)?...
-sterowanie za pomocą sygnału PWM z arduino -(opcjonalnie)regulacja obrotów wentylatora nie wiem jak takim silnikiem się steruje, a szkoda bo mam dwa wentylatory
Do sterowania obrotami silnika 1.7 Isuzu Jak ten silnik steruje obrotomierzem, w ogóle co to za silnik?
Mam pytanie jak za pomocą arduino mogę sterować silniczkiem? Chodzi mi o obroty do przodu i tyłu. Czy mogę zmienić kierunek obrotów silnika? Płytka - Klon Arduino uno silniczek - 5v (nie krokowy)
Cześć, dzień dobry, Piszę z zapytaniem o mój schemat, gdyż nie jestem pewien, czy jest on poprawny i czy będzie działać. Ma on sterować silnikiem w dwie strony i regulować jego obroty. Na bazę tranzystora Q7 zostanie podany sygnał prostokątny z Arduino. https://obrazki.elektroda.pl/7556491400_...
Witam - ten odbiornik ma jedno ograniczenie a mianowicie wyjścia 1 oraz 2 mogą regulować obroty silnika tylko w jednym kierunku ( do przodu ) . Dodano po 39 http://obrazki.elektroda.pl/5629245500_1...
Jesteś pewien, że oryginalny sterownik bierze pod uwagę tylko obroty silnika?
Cześć, silniki krokowe możesz wysterować za pomocą przebiegu prostokątnego, symulując przebieg z czujnika ABS. Zmiana częstotliwości spowoduje inne wychylenie wskazówki prędkościomierza. Tak samo jest dla obrotów, tylko inny zakres. Co do wskazówek paliwa i temperatury cieczy, to tam sterowanie odbywa się, z tego co pamiętam, napięciowo.
No właśnie... To jest silnik krokowy . Silnik ma 200 kroków na pełny obrót, więc 30° to ~17 kroków. Jeżeli chcesz wykonać 1 obr./min to znaczy, że każdy krok trwa 300ms. Nawet zakładając sterowanie połówkowe, zredukujesz czas kroku do 150ms, ale to nigdy nie będzie płynny ruch dla samego silnika. Jeżeli chcesz wykonać obrót o 30° w 2 minuty, to czas...
Czy arduino nie będzie miało problemów, żeby sterować obrotami takiego silnika? Tak z ciekawości: dlaczego chcesz sterować obrotami silnika noża?
Witam Posiadam dwa silniki 28BYJ-48-5V wraz ze sterownikiem ULN2003 oraz Arduino UNO R3. Oba silniki działają, testowałem pętlami w programie komputerowym o nazwie arduino. Chciałbym sterować prędkością obrotu silników oraz zmianą kierunku obrotu za pomocą myszki w 2 osiach. Jestem zielony w temacie dopiero co kupiłem silniki, szukam kogoś który by...
Chodzi mi o potencjometr do regulatora silnika PWM, który miałby sterować prędkością i chciałbym z arduino sterować. Nie ma jakiś już gotowych przejściówek, który mógłbym bezposrednio podłączyć pod kontroler i się nie bawić ? Otrzymałeś odpowiedź stosowną do zadanego pytania! Okazuje się jednak, że potrzebujesz sterować zwykłym analogowym potencjometrem...
Szukam sterownika silnika DC (mostek H lub coś podobnego), który będzie sterował silniczkiem zasilanym z akumulatora 12V w pojeździe. Potrzebuję układu, który ma wbudowany potencjometr, aby ustawić szybkość obrotów silnika, ale też który pozwala przełączać kierunek obrotów silnika LEWO PRAWO. Układ chcę podpiąć pod Arduino 5V gdzie mam 2 przyciski i...
Tak, załatwi. Tylko to regulator modelarski, musisz poczytać jakich impulsów sterujących on oczekuje. Ale i tak jest to o niebo prostsze niż sterowanie "ręczne".
Jakiej mocy jest ten silnik. Nie da się sterować silnika bezpośrednio z wyjścia arduino bez tranzystora. Chcesz mieć tylko regulację prędkości, czy też zmianę kierunku obrotów?
Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
Jak uzupełnić ten kod, aby zaprogramować jakąś ilość obrotów i zatrzymanie silnika ? [syntax=arduino] #include <Stepper.h>//dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 200 //definiujemy stałą gdzie podajemy ilość kroków zależną od użytego silnika w naszym przypadku 32 Stepper mojSilnik(ILOSC_KROKOW, 8, 10, 9,...
Teraz mam pytanie muszę mieć do niego Arduino. Nie koniecznie arduino, ale na pewno mikroprocesor. Do wysterowania ULN wystarczy by choćby Atinny, a program można pisać w C++ czy bascomie. Nie koniecznie w środowisku arduino. (Jakoś się nie mogę do niego przekonać). Jak dla mnie zastosowanie w tym przypadku będzie bardzo korzystne. A późniejsze modyfikacje...
Zależne jest od częstotliwości - ilośc sygnałow na cewkę silnika jest większa przy wyższych obrotach
najchętniej chciałbym zbudować ładowarkę To moja propozycja : Moduł Regulatora PWM IRF520 - mosfet - do 5A i 24V - sterownik silników DC - Arduino Dzięki modułowi sterownika IRF520 możemy sterować sygnałem PWM pochodzącym np. z modułu arduino i płynnie regulować napięciem stałym, co pozwoli nam na sterowanie: obrotami silnika prądu stałego, jasnością...
Witam Próbuję sterować silnikiem krokowym z 3 przycisków lewo prawo i stop poprzez arduino. Czy jest to możliwe, bo w internecie nie mogę znaleźć jakiegokolwiek podobnego kodu? Posiadam taki kod wyjściowy. [syntax=c]#include <Stepper.h> //dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 32 //definiujemy stałą gdzie...
Widze że nie jest to dla Ciebie oczywiste, aby silnik poruszał przenośnik w jednym kierunku wystarczy przekaźnikiem podać mu napięcie, silnik sam z siebie nie zmieni kierunku obrotów. Dlatego do sterowania silnikiem w jednym kierunku wystarczy jeden przekaźnik załączający/ odłączający zasilanie silnika. Nie ma jednak w tym przypadku możliwości regulacji...
Racja - poprawiłem Dodano po 47 Teraz nawet po całkowitym zbliżeniu nie wchodzi na pełne obroty.
(at)hotdriver , nic nie piszesz o silniczkach, tzn. jaki pobór prądu, napięcie. Chcesz TYLKO włączyć silniki bez regulacji prędkości, a więc może w Twoim przypadku najprostszym rozwiązaniem będzie dwa tranzystory + przekaźniki do zmiany obrotów.
W tym momencie nie mogę; ale podłączyłem poprawnie zasilanie bo świeci się dioda na sterowniku, i jedną nózkę sterownika do masy, a drugą do pinu 11 w Atmedze... Nie możesz mieszac 'zwykłej' numeracji pinów mega8 z numeracją przyjęta w Arduino. Te numery nie pokrywaja się !!! Pin 11 dla Mega8 jest PD5 lub alternatywne wejście Licznika/Timera1 (w Arduino...
Zacznij od kursu Arduino: Taka genialna odpowiedź powinna byc ' wynadgrodzona ' przez cerberusa tej grupy w ilości co naimniej 100 punktów (!) Byc może autor przeoczył, bądź celowo pominął załączenie kodu, który jest tu wyjatkowo prosty i zawiera tylko jedną linię . Oto cały kod do wpisania w arduino: należy dokonac odpowiedniej konfiguracji parametrów...
Witam! Wpadłem na pomysł zrobienia plottera CNC z silników od starej drukarki, wykonałem płytkę według schematu w załączniku. Problem w tym, że po podłączeniu silnika i uruchomieniu programu z biblioteki Stepper silnik obraca się prawidłowo przez parę sekund a później zaczyna dziwnie drżeć i całkiem gubi obroty.Dzieje się to mniej więcej wtedy gdy...
Do hamowania mogą być prądy wirowe w aluminiowej płycie obracającej się w polu elektromagnesu, siła hamowania będzie proporcjonalna do szybkości i do kwadratu prądu w uzwojeniu; do tego miernik obrotów z odczytem na Arduino i z tego Arduino sterowanie tym prądem. Przy bardzo małych obrotach prądy wirowe nie dadzą dużego momentu siły, i jeśli jest potrzebny,...
sterować obrót arduino sterować silnik arduino arduino sterować silnik
sygnał prędkości astra skrzynia automatyczna honda civic pralka amica koniec dioda gotowa
Audi A1 felgi aluminiowe – nakładki śrub, śruba zabezpieczająca, kompatybilność kapsli Audi A1 felga alu 17 – bicie wewnętrzne, naprawa czy wymiana używanej felgi?
