sterowanie bascom servo

Znaleziono około 66 wyników dla: sterowanie bascom servo
  • ATmega8: Sterowanie serwem Hitec HS322 w Bascomie - problem z ruchem w lewo

    Brzęczące serwo świadczy o 2 rzeczach: -albo jest kiepski i najzwyklej w świecie drży, -albo zrób to ręcznie na timerach, bo bascom i servo to tandeta

    Mikrokontrolery   03 Lip 2006 14:49 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3678
  • Jak sterować serwem w Bascomie na podstawie sygnałów z czujników?

    np tak: Config Pinc.5 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.5 , Reload = 4 a potem w kodzie wpisujesz odpowiednie wartości do : Servo(1) = wartość wychylenia to na szczęście w Bascomie proste jak poezja ;) zesztą zajrzyj sobie do helpa Bascom'a - config servos

    Programowanie   11 Lut 2008 16:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1500
  • Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

    Czekaj (1min)...
  • BASCOM: Jak zaprogramować serwo do ciągłych obrotów przy użyciu RC5?

    Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...

    Mikrokontrolery   26 Sie 2008 12:22 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3849
  • REKLAMA
  • Bascom: Jak spowolnić serwo HiTEC HS-322HD do 2 sekund?

    Witam! Zbudowałem sobie małego robota z serv HiTEC HS-322HD i działa zbyt szybko! Po zadaniu określonego położenia np. servo1=20 servo osiąga je bardzo szybko! Jak zrobić sterowanie prędkością serva w Bascomie? Chce aby servo osiągało zadane położenie np. po 2 sekundach! Dzięki!

    Mikrokontrolery   09 Sie 2006 18:23 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3606
  • REKLAMA
  • Jak zliczać impulsy? XMEGA, system zdarzeń i timery.

    Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...

    Mikrokontrolery AVR   23 Mar 2022 08:16 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 753
  • Sterowanie serwem Hitec HS-55 na ATmega8 przy 8MHz bez config servo w Bascom

    trochę odświerzę bardzo stary temat. szukałem czegoś takiego. wyszło coś z tego? zrobił ktoś to? będę wdzięczny za dopowiedź.

    Mikrokontrolery   10 Cze 2010 09:36 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 5112
  • Konflikt RC5 i Servo na ATmega w Bascom - jak to rozwiązać?

    No tylko że ta wartość będzie węższa niż przy BASCOMowym sterowaniu servem. Możesz zużywać wartości z zakresu około 100...200. Pasowało by jeszcze przebadać o oscyloskopem i zobaczyć czy to działa tak jak powonno. Bo w symulacji programowej mi to nie działa więc nie sprawdzę. Możesz dodać RC5 . Ale pewnie servo będzie minimalnie skakało podczas odbierania...

    Mikrokontrolery AVR   02 Mar 2010 16:38 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 4117
  • Sterowanie serwem w C na AVR – dlaczego impuls na PORTB.0 jest za krótki?

    Przeciez juz pisałem że servo działa pod bascomem idealnie, a programu w C nie umiem sprowadzić do pliku HEX A servo to sanwa

    Mikrokontrolery   07 Sty 2007 21:38 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1625
  • Sterowanie serwem RC w Bascom na ATmega8 – różnice PWM a PWC, wyjaśnienie działania

    Polecenie konfiguracyjne serwa w języku Bascom wygląda następująco: CONFIG SERVOS = liczba , SERVO1 = końcówka [ , SERVOn = końcówka ] , RELOAD = czas W Helpie napisano, że parametr RELOAD to czas opóźnienia pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika TIMER0, rozdzielczość. Zazwyczaj jest to 10us, a wielokrotność tego to szerokość stanu wysokiego. W opisach...

    Mikrokontrolery   18 Lip 2006 11:47 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3237
  • REKLAMA
  • Sterowanie serwem w Bascom dla 89c2051 – kod do szybkiego wychylania w obie strony

    Umię tylko obrócic servo w jedla strone Moze ktos podpowie da jakies wskazówki Szukalem podobnych tematów na forum ale niczego nie znalazlem

    Mikrokontrolery   09 Lut 2005 20:37 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1594
  • Sterowanie serwomechanizmem HS-300 Hitec za pomocą BASCOM-AVR - jak zatrzymać?

    Hej wszystkim mam duzy problem i bardzo mało czasu na jego rozwiazanie:( Otóż chce sterowac za pomoca BASCOM-AVR serwomechanizm typu hs-300 firmy hitec. Do jego obslugi staram się wykorzystywac instrukcje servo. Moj głowny problem polega na tym że nie potrafie zatrzymać serwa w odpowiednim miejsu, tak naprawde to go wogole nie potrafie zatrzymac; Jak...

    Mikrokontrolery   09 Sty 2007 21:41 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1725
  • REKLAMA
  • [BASCOM] ATtiny24: Sterowanie serwami kamery, brak pozycji środkowej i ruchu

    Program w Bascom Atiny 24 Dwa serwo poruszające kamerą. Po włączeniu zasilania pozycja środek. Przyciski. S1_lewo obraca Serwo 1 w lewo S1_praw obraca Serwo 1 w prawo S2_lewo obraca Serwo 2 w lewo S2_praw obraca Serwo 2 w prawo Nie ustawia pozycji środkowej , i nie zmienia pozycji. A to mój kod [/code][syntax=vbnet] 'STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI KAMERY"...

    Mikrokontrolery Początkujący   26 Lis 2017 10:34 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 738
  • [attiny2313] [attiny2313][bascom] Sterowanie serwami i diodami w modelu statku - sprawdzenie kodu

    Na początek do rysowania schematów są odpowiednie programy a nie Paint , kody programu umieszcza się korzystając z polecenia Syntax a nie wkleja zrzut . Schemat : brak jakichkolwiek kondensatorów do filtracji zasilania , brak GND dla uC , brak oporników ograniczających prąd diod jeden wspólny to żadna oszczędność max prąd portu to 20mA , czerwone LED...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Lis 2012 22:04 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2841
  • [ATMEGA] Jak sterować 6 serwami TowerPro SG-91R na ATMEGA w Bascom?

    Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...

    Mikrokontrolery AVR   18 Paź 2008 20:55 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2461
  • [Atmega328][Bascom] Sterowanie przerobionego serwa za pomocą config servos

    Witam. Mam przerobione serwo tak aby obracało się dookoła, odpiąłem potencjometr który jest w środku (5k) i wlutowałem miniaturowy i ustawiłem go w połowie tak aby serwo myślało że jest na środku.Oryginalną elektronikę zostawiłem. Jednak mam taki problem,jak uda mi się kręcić serwem w obie strony to go nie mogę zatrzymać. Jak skręcę potencjometr na...

    Mikrokontrolery AVR   07 Maj 2011 08:30 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1797
  • PWM - Gdzie znaleźć prawdziwe informacje - nie problemy

    Witam. Przekopałem chyba pół internetu, ale nie mogę znaleźć konkretnego opisu sterowania PWM wykorzystując Bascom i AVR. Wszędzie tylko same pytania, problemy itepe. Konkretnie mam już podłączone servo do mikrokontrolera - wykorzystałem funkcje "SERVOS" (attiny2313) . Teraz chcę dodatkowo sterować silnikiem. Proszę o pomoc, jest to mój pierwszy post,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Lis 2008 19:38 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2280
  • Konfiguracja PWM na Timer2 w ATmega8 - ASM/Bascom na OC2 (PB3)

    Przykład z Bascoma na ATmega8 do sterowania serwem modelarskim: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 'on chip clock speed Osccal = &HC1 'uC 8MHz internall clock New calibration byte Tccr2 = &B01100110 'PWM2, clear down, phase correct, prescale 256 -> 16ms Acsr = &B10000000 'Analog Comparator disable Dim W As Byte 'Servo position ....

    Mikrokontrolery   05 Cze 2006 11:30 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 5403
  • Jak połączyć mikrokontrolery w Bascomie do równoczesnych operacji?

    Może się mylę, ale z opisu wynika mi, że chcesz zrealizować servo? Jeśli tak to kupujesz gotowe i sterujesz nim przez PWM. Procesor się nudzi.

    Mikrokontrolery AVR   28 Sty 2012 21:35 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1808
  • Dlaczego serwo z ATmega16 w Bascomie skacze i obraca się nieprawidłowo?

    Witam Mam problem ze sterowaniem serwem w bascomie. Połączenie pomiędzy uC a serwem jest prawidłowe. Gdy wgrywam jakikolwiek program, np taki krótki: $regfile = "m16def.dat" $crystal = 10000000 Config Porta.4 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Porta.4 , Reload = 10 Enable Interrupts Servo(1)=100 wait 1 serwo dziwnie skacze, to przerobione...

    Mikrokontrolery   12 Lut 2010 15:37 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1744
  • Sterowanie serwomechanizmem AT89C2051: impulsy, przerwania, BASCOM

    Powiedzmy że mam servo (chociarz jeszcze nie mam :P) i chce ustalać położenie jego dzwigni za pomoca procesora AT89C2051. Wiem, że impulsy sterujące powinny miec czas trwania od 1 do 2 ms czy coś koło tego i być powtarzane co około 20ms. Ale czy muszą być koniecznie powtarzane? A jeżeli przestanę podawać impulsy? Czy servo pomyśli że podaje impulsy...

    Automatyka Przemysłowa   22 Lip 2005 09:28 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1901
  • Sterowanie oświetleniem LED RGB AVR: Jaki driver i procesor z PWM?

    Nie jest potrzebny procek z kilkoma PWM-ami. Jeśli piszesz w Bascomie, to jest tam takie ciekawe polecenie SERVO. Ja właśnie na tym mam zrobione oświetlenie RGB. Jeśli chcesz się dowiedzieć czegoś więcej to pytaj. A tranzystorki jak najbardziej MOSFETy.

    Mikrokontrolery   08 Paź 2005 20:00 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1725
  • Jak obsłużyć serwa w Bascom na osobnych timerach dla ATtiny2313?

    Po wielu prubach wróciłem do instrukcji bascoma: "Config servo". Może wie ktoś jak to instrukcja jest napisana żeby można ją było przełożyć na język C lub na Bascom. Bo jeśli mam sterować 5 serwami to nie mogę do każdego używać osobnego serwa. A ta instrukcja może sterować 16 serwami na jednym taimerze mimo że nie jest ona idealna.

    Mikrokontrolery   19 Lut 2007 17:34 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1554
  • Program w Bascom do sterowania dwoma serwami na ATiny2313 - przyciski S1-S4

    Wszystko masz na tacy. Napisanie poniższego kodu zajęło mi 5 minut.. Zacznij myśleć coś sam bo to ostatni gotowiec. [syntax=vbnet]' "STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI DLA LENI" ' ' BARTek niveasoft(at)tlen.pl ' ' SERWO1 na PORTB.0 ' SERWO2 na PORTB.1 'PRZYCISKI SERWA1: PINB.3 i PINB.4 'PRZYCISKI SERWA2: PINB.5 i PINB.6 ' 'W ATtiny2313 wyłączyć CKDIV8 tak...

    Mikrokontrolery Początkujący   28 Cze 2015 14:40 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1230
  • Bascom AVR - jak ustawić różne interwały dla serw w Config Servo?

    hmm dalej nie rozumiem. znaczy się trochę rozumiem ale nie wiem do końca jaki jest cel całego urządzenia. czy to ma być urządzenie będzie generować sygnały dla sterowników napędu w maszynie cnc czyli będzie robić to co normalnie robi komputer?? a może ma to być sterownik silnika krokowego lub DC który będzie odbierał sygnały z kompa i sterował bezpośrednio...

    Mikrokontrolery   05 Paź 2006 21:45 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 5642
  • [Atmega162][Bascom] - Sterowanie regulatorami ESC fast PWM

    Teraz widzisz jak wielkie znaczenie ma filtracja, oczywiście można jeszcze popracować aby przebieg był jeszcze lepszy. Przyłączam się do uwagi kol zdziwiony przebieg powinien być odwrotny, najprościej kolejny przykład http://hobby.abxyz.bplaced.net/index.php... . Trudno jednoznacznie powiedzieć czy odwrotny przebieg to wina programu, polaryzacja...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Gru 2013 17:02 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3978
  • Jak poprawnie sterować serwem HK15178 za pomocą mikrokontrolera ATmega8?

    Co to za płytka razem z programatorem ? W załączniku opis komendy , do szybkiego sprawdzenia serwa robiłem to na różnych mikrokontrolerach i nie było żadnych problemów fakt że w bascomie komenda servo pozostawia wiele do życzenia ale zawsze działała . Pokaż schemat Twojego połączenia .

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Sty 2012 21:45 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1995
  • Materiały do pracy inżynierskiej: AVR, Bascom, sterowanie kamerą, 90S2313, Atmega8

    Witam. Szukam materiałów i książek nt. bascom i avr do mojej pracy inżynierskiej. Planuję zrobić sterowanie położeniem kamery internetowej za pomocą pilota podczerwieni z wykorzystaniem silnika krokowego i servo. Chcę wykorzystać 90S2313 lub Atmega8. Literatura w języku polskim, którą znalazłem: Jarosław Doliński - Mikrokontrolery AVR w praktyce Marcin...

    Mikrokontrolery   28 Mar 2006 16:45 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3520
  • Jak sterować serwomechanizmem modelarskim za pomocą mikrokontrolera?

    Heja! Dla mnie najprościej jest tak: podłączyć serwo do AVRa/89x051 i napisać program w Bascomie - polecenie "servo" - opis w helpie. Wada - nie za bardzo dokładne pozycjonowanie, ale zależy do czego chcesz to serwo wykorzystać: do przesuwania rygla będzie w sam raz, przy sterowaniu modelem RC możesz narzekać. Pozdrawiam,

    Mikrokontrolery   09 Sty 2007 21:38 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2382
  • Bascom + ESC - Sterowanie ESC z wykorzystaniem Atmegi8

    Witam, ostatnio zakupiłem silniki bezszczotkowe oraz układy ESC do nich. Próbowałem sterować nimi za pomocą Atmegi8 i polecenia config servo ale niestety nie mogę ich uruchomić. Czy ktoś mógłby wytłumaczyć mi jak to należy zrobić ? Kod Bascom: [syntax=vbnet]$regfile = "m8adef.dat" $crystal = 4000000 config PORTB=output config servos=1, servo1=PORTC.5,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Sie 2016 19:46 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1143
  • Jak sterować serwomechanizmem z AT89C2051 bez ciągłego odświeżania?

    Powiedzmy że mam servo (chociarz jeszcze nie mam :P) i chce ustalać położenie jego dzwigni za pomoca procesora AT89C2051. Wiem, że impulsy sterujące powinny miec czas trwania od 1 do 2 ms czy coś koło tego i być powtarzane co około 20ms. Ale czy muszą być koniecznie powtarzane? A jeżeli przestanę podawać impulsy? Czy servo pomyśłi że podaje impulsy...

    Projektowanie Układów   17 Lip 2005 21:50 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1029
  • Sterowanie ESC ABC Power20A za pomocą Atmega8 i PWM - silnik nie startuje

    Witam, ostatnio zakupiłem silniki bezszczotkowe oraz układy ESC do nich (ABC Power20A). Chcę sterować nimi za pomocą Atmegi (docelowy 16 na czas testów 8) z wykorzystaniem timerów i sprzętowego PWM. Znalazłem na kilku stronach przykładowy kod w Bascomie, jednakże silnik nie uruchamia się. Czy ktoś mógłby wytłumaczyć mi jak należy tym układem sterować?...

    Mikrokontrolery AVR   28 Sie 2016 19:44 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 2523
  • [Atmega][Bascom][Serwo] Po podłączeniu serwa zasilanie pada.

    emarcus Ile serwo wytrzyma to mnie nie interesuje, bowiem ja tylko dostałem zlecenie ;) Znalazłem w domu serwo nieprzerobione. ......... dać wartości położenia w pętle, a tu niespodzianka bowiem serwo nie działa poprawnie. Oczywiście że w takim sterowaniu nie będzie ono funkcjonować poprawnie. Soróbuj taki kode: $regfile = "m16def.dat" $crystal...

    Mikrokontrolery AVR   07 Gru 2010 13:55 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 6881
  • [Bascom] [Bascom][Atmega16] Nieoczekiwane zachowanie po dodaniu serwomechanizmu

    Witam. Pomyślałem że, dopiszę się do rozmowy o sterowaniu serwami :D . W BASCOM jest gotowa obsługa serw która wygląda tak: $regfile = "m16def.dat" $crystal = 8000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.5 , Reload = 10 Enable Interrupts Dim I As Byte , Ruch As Byte Do If I < 130 And Ruch = 0 Then Incr I If I = 130 Then Ruch = 1 End If If...

    Mikrokontrolery AVR   25 Kwi 2012 13:11 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2360
  • [Bascom] Własna procedura obsługi serwomechanizmu.

    Pracuje nas sterowaniem małego serwomechanizmu: http://www.rctrax.pl/product/Serwo-HXT50... Programuje w Bascom AVR i do tego celu wykorzystuję jedynie Timer0. Nie mogę wykorzystać dodatkowego timera1 bo ten będzie służył do odliczania czasu. Instrukcji Serwos() także nie chce wykorzystywać...jakoś nie mam do niego zaufania...

    Mikrokontrolery AVR   14 Lip 2012 12:34 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2194
  • Jak ustawić kąt serwa modelarskiego w Bascom na Atmega?

    Pomysł ze sprężyną jest bardzo ciekawy. Powinien się sprawdzić. Co do sterowania serwem to najlepiej sprawdzić wszystko empirycznie. Będziesz miał servo i procka piszesz program i testujesz na bieżąco. Poza tym czasy podane przez kolegów to standard czasem trafiają się serwa co nie pasują do tego wzoru i czasy dla poszczególnych położeń będą się trochę...

    Mikrokontrolery AVR   11 Kwi 2011 20:34 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3895
  • Attiny13 [BASCOM] - Joystick + ADC + Silnik krokowy

    Właśnie zacząłem trochę czytać o serwach i doszedłem do wniosku że to rozwiązanie bardziej mi odpowiada. Teraz tak - jest sobie taki program: Dodano po 31 [syntax=basic4gl] $regfile = "attiny13.dat" $crystal = 4800000 Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Config Portb.0 = Output Config Portb.4 = Input Portb.0 = 0 Dim A As Word Start...

    Mikrokontrolery AVR   22 Wrz 2014 08:40 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 4746
  • [Zlecę] Bascom, Servo, Akcelerometr

    Witam, czy ktoś jest w stanie napisać program, który będzie sterował serwomechanizmem Towerpro Mg 995, przy pomocy akcelerometra MPU 6050, mikrokontrolerem jest Atmega8. Jeśli jest ktoś zainteresowany mogę wysłać schemat.

    Projektowanie Bazar   31 Sty 2016 11:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 843
  • Jak napisać program w Bascom do sterowania serwem na Atmega48?

    Prosze nie pisać abym zmienił jeżyk czy coś. :) Nie mam w planach zmieniać języka, ani programować zawodowo :) Sukcessem otrzymania trafnej odpowiedzi jest umiejętnośc zadawania pytań !!! Po pierwsze: - to ty jesteś tym co szuka pomocy, więc pewien pozim uprzejmości byłby tu wskazany. Dodatkowe komentarze typu „Prosze nie pisać abym zmienił jezyk...

    Mikrokontrolery AVR   22 Maj 2017 03:41 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1059
  • Jak działają procedury config rc5 i getrc5 w Bascomie? Szukam algorytmu.

    Witam. Szukam informacji nt. dekodowania RC5 w Bascomie. RC% wykorzystuje kodowanie typu Manchester i do dekodowania używa się takich samych technik jak dla kodu Manchester. Z. Hajduk w książce "Mikrokontrolery w systemach zdalnego sterowania" przedstawił następujące metody: *układy cyfrowej pętli synchronizacji fazowej DPLL *automat sekwencyjny Działają...

    Mikrokontrolery   28 Cze 2006 10:52 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1913
  • [BASCOM] Jak obliczyć wartości rejestru servo w BASCOM dla różnych kwarców?

    witam jestem poczatkujacym programista i mam maly problem a mianowicie wszedzie gdzie szukam znajduje gotowe wartosci do obslugi tej instrukcju a ja bym chcial obliczyc sam pod swoje potrzeby w ksiazce znalazlem przyklad sterowania dla kwarca 10mhz i jest tylko napisane ze taki byc powiniene bo wtedy wartosc 100 wpisana do rejestru daje nam 1ms jak...

    Mikrokontrolery AVR   19 Lip 2008 07:37 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2602
  • [ATMEGA32] Serwa modelarskie - nie chcą ruszyć BASCOM

    Witam! Mam problem z Atmega32 i serwomechanizmami. Przeanalizowałem mnóstwo postów z forum, ale mój problem nadal nie został rozwiązany. Mam układzik do sterowania 25 serwomechanizmami modelarskimi. Chciałbym chociaż jedno wysterować. Podłączony kwarc 16MHz. Fuse bity na 011111:Ext Crystal/Resonator High Freq; Start-up time: 16K CK + 0 ms; $regfile...

    Mikrokontrolery AVR   17 Lip 2009 20:11 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1604
  • [ATtiny2313] Jak precyzyjnie ustawić PWM 50Hz na ATtiny2313 przy 4MHz?

    K_o_n_r_a_d , rozumiem. Nie potrzebuję aż tak dużej dokładności na zakres obrotu serwa jaką przypuszczałem. Problem tkwi w uzyskaniu tych 50Hz z zegara 4MHz. Sam preskaler nie jest w stanie tego uzyskać. W jaki sposób to zrealizować? (w tym przykładowym programie opóźnienie "Waitms 5" dałem jako przykładowe - zupełnie przypadkowe). Waitms 5 w żaden...

    Mikrokontrolery AVR   11 Lis 2008 17:18 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5206
  • Jak stabilnie sterować serwomechanizmem AVR2313 z przerwaniami w Bascom?

    Witajcie! Zabieram się za budowę sterownika który między innymi będzie sterował proporcjonalnie wychyleniem pewnego elementu mechanicznego. Chcę użyć do tego celu AVR2313, serwo modelarskie. Niestety sposób sterowania serwem przez komendę CONFIG Servo pozostawia wiele do życzenia - mianowicie będę wykorzystywał jeszcze inne przerwania a to powoduje,...

    Mikrokontrolery   28 Lip 2004 22:40 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2898
  • Jak sterować 7-8 serwami za pomocą Atmega8 w Bascom?

    Witam. Chciałbym zapytać o poprawność mojego kodu: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 12000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Reload = 10 Config Portd = Output Enable Interrupts Dim Zmienna As Integer 'Nasze "odchylenie" serwa Zmienna = 150 'Czas trwania impulsu będzie wynosić 'Zmienna*Reload=1500us (1,5ms) Do Servo(1)...

    Mikrokontrolery AVR   03 Mar 2012 22:33 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 3839
  • Attiny2313 BASCOM - serwo kiedy dojdzie do ustalonej pozycji zaczyna przerywać

    Witam po raz kolejny pojawił się problem z moim programem otóż chcę aby kiedy wzrośnie temperatura i będzie wyższa lub równa zadanej to serwo obraca się w prawo poczym się zatrzymuje następnie kiedy temperatura będzie niższa od zadanej wtedy serwo obraca się w lewo i zatrzymuje się. [syntax=basic4gl] '************* Konfiguracja uC *****************...

    Mikrokontrolery AVR   07 Lis 2014 17:48 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1566
  • Attiny2313/bascom/serwa - Błąd programu, kiedy wartośc "Waitus" jest z

    Przy projektowaniu używam kalkulatora chociaż to akurat można policzyć na palcach. Jeśli dobrze pamietam to impuls powinien się zawierać między 1ms a 2ms a servo stoi na środku przy 1,5ms. Niemniej daje to 1ms którą chciałbś podzielić tak by móc sterować servem. Załóżmy że chcesz to podzielić tylko na 100 części. Jedna milisekunda ma 1000us Podzielona...

    Mikrokontrolery AVR   04 Lip 2016 11:34 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 1452
  • resetowanie atmega32 po dotknieciu masy elementem metalowym. BASCOM

    Witam. Juz kiedyś miałem wiele problemów z resetowaniem się atmeg i tym razem problem jest duzy. Zbudowałem sterownik pewnej maszyny , są tam dwa silniki krokowe i jedno dc servo sterowane driverem DG2S-08020 (WHALE3) Sterowniki silników krokowych i whale3 są w szafie sterowniczej tak jak trafa i inne zasilacze. Panel (sterownik) jest na kablu (1m)...

    Mikrokontrolery AVR   25 Lut 2013 17:14 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1872
  • Prosta aparatura RC 433MHz na Atmega8 i Attiny2313

    http://obrazki.elektroda.pl/5214176000_1... Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród...

    DIY Poczekalnia   12 Maj 2015 22:21 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 19167
  • Sprawdzenie podstawki do ATmega8 i sterowanie serwem z ATtiny2313 4MHz

    nowsze bascomy (np. 1.11.9.8) mają wbudowaną obsługę serw: CONFIG SERVOS Configures how much servo’s will be controlled. Syntax CONFIG SERVOS = X , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = rl Remarks Servo’s need a variable pulse in order to operate. The CONFIG SERVOS directive will set up a byte array with the servo pulse width values...

    Mikrokontrolery   25 Lut 2011 19:24 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3615
  • [atmega328] [atmega328][bascom] Sterowanie PWM2 dla OC2A i OC2B bez ICR2, ICR2H, ICR2L

    Sama obsługa serwa to nie wszystko co program ma robić. CONFIG SERVOS zdaje się potrzebuje do poprawnej pracy dwóch timerów - w każdym razie robiłem już testy i to programowe sterowanie serwami kolidowało mi przerwaniami timerów potrzebnych do czego innego. Dlatego potrzebuję 4 sprzętowych kanałów PWM. Dwa na Timer1 działają bez problemu, no ale tam...

    Mikrokontrolery AVR   12 Kwi 2015 17:22 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1674
  • [CNC] Silniki krokowe sterowane źródłem prądowym

    Witam serdecznie, Lata temu popełniłem sterownik silnika krokowego, który zaprojektował kolega "SOKI", przestawiając swój świetny projekt frezarki cnc za niespełna 250zł. Od lat sprawuje się świetnie, ale postanowiłem go nieco usprawnić by zyskać większą wydajność swoich silników, i zamiast zasilać je stałym napięciem, użyć stałego źródła prądowego....

    Amatorskie Maszyny CNC   29 Wrz 2019 08:59 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 732
  • RoboCut: Automatyczna kosiarka do trawy

    Witam: Podzielę się moja wiedzą na temat autokosiarek. Temat jest mi znany od 4 lat kiedy to po raz pierwszy zobaczyłem RLC-1000 ROBOMOV(elektryczna). Jako człowiek dociekliwy wyszukałem wszelkich informacji na temat tego produktu by stworzyć podobną konstrukcję. Niestety ilość materiałów była zbyt skąpa więc zakupiłem RLC-1000 a była to nie mała kwota...

    DIY Zagranica   21 Gru 2020 16:09 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 28970
  • [ATmega8] [ATmega8][BASCOM] - Różne wartości na LCD przy komunikacji USART

    Krauser . Jeśli dobrze rozumiem pytanie to: Pozdrawiam Dziękuje że napisał pan dla mnie własną funkcję, ale jak widać działa prościej w ten sposób więc jednak przy tym pozostane. ________________________________________... Action The MID function returns part of a string (a sub string). The MID...

    Mikrokontrolery AVR   11 Gru 2011 20:57 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 6130
  • [MEGA32][BASCOM]Sterownik kominka z płaszczem wodnym.

    Witam, proszę o uwagi na temat moich wypocin. Mam kominek z płasczem wodnym. Układ ma mierzyć temperaturę w obwodzie kominka i na wyjsciu z wymiennika płytowego. Na podstawie pomiaru temperatury w obwodzie pierwotnym mają być załączane pompy i w razie potrzeby włączany alarm po przekroczeniu bezpiecznej temperatury. KOD: [syntax=vb] '***********************KONFIGURACJA****...

    Mikrokontrolery AVR   22 Mar 2011 10:52 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5869
  • Mój inteligentny pokój

    n bascomie też da rade;p Pracuje w firmie któa zajmuje sie automatyzacją produkcji (roboty IML itp) wszystko hula na atmedze128 w bascomie, nawet sterowanie servomechnizmami.

    DIY Smart Home   27 Kwi 2013 20:27 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 33498
  • [ATmega] ATmega, BASCOM, Borland – jak zmieniać parametry migania LED RC przez PC i EEPROM?

    włączony Dodano po 14 poprawki + moja propozycja czasów strobe http://winavr.scienceprog.com/example-av... SKYPE trzeba było od razu uruchomić, to zaoszczędzilibyśmy wiele czasu :) Możliwość obserwowania wyniku na odległość za pomocą kamery - takie czasy ... Pięknie działa, a to jeszcze nie koniec ...

    Mikrokontrolery AVR   22 Cze 2011 21:44 Odpowiedzi: 161    Wyświetleń: 13596
  • Attiny2313 BASCOM - Zmiana licznika timer0 na timer1

    Witam ponieważ w programie będe używał polecenia CONFIG SERVOS co powoduje iż Timer0 jest zajęty przez tę komendę potrzebuje zamienić wykorzystany wcześniej timer0 do przerwań na timer1 aby timer0 był wolny do sterowania serwem. Pozamieniałem w programie komendy timer0 na timer1 odpaliłem układ w symulatorze i nie działa. Dopiero uczę się programować...

    Mikrokontrolery AVR   11 Lut 2015 22:00 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1422
  • Jak mierzyć natężenie światła i regulować LEDy z PCF8591, 4052 i TDA8444?

    Ja bym raczej polecił ATMega8 - mniejszy gabarytowo i tańszy: kosztuje tyle co 0.5 sztuki PCF8591. :) Ma 6 kanałów przetwornika o rozdzielczości 10-bit + 2 8-bitowe na dokładkę. Hmmm.... Programowy 8 kanałowy PWM, będzie ścisk... Taktowanie procesora minimum 10MHz. Jeśli pisałbyś to w Bascom-ie to można wykorzystać obsługę sterowania serwomechanizmami...

    Mikrokontrolery   10 Cze 2006 15:48 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1916
  • Dokładne sterowanie serwomechanizmem w łódce z ATtiny2313 - jak to zrobić?

    Mam problem ze sterowaniem serwa modelarskiego. Nie wiem jak zrobić zeby chodziło dokładnie. Bascomowe polecenie servo jest do niczego... także "ręczne" podawanie impulsów (1ms lub 3ms) tez nie jest za dobre. Serwo ma sterować sterem w łódce więc bedzie odchylane od pozycji zerowej mniejwiecej o 45 stopni w kazdą strone. Narazie serwo zamiast zatrzymac...

    Mikrokontrolery   27 Lip 2004 15:08 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4637
  • Atmega8 PWM uzależnienie regulacji częstotliwości oraz wypełnienia

    Sygnał o którym napisałeś można generować nie tylko korzystając z timera . Można również zrobić to programowo. Z tego co napisałeś jest to sygnał sterujący do serwomechanizmów modelarskich Od 1 do 2 ms i przerwa 20 ms . Bascom z tego co pamiętam ma coś gotowego w stylu config servo ... Jeśli chcesz zrobić to za pomocą timera lepszym rozwiązaniem jest...

    Mikrokontrolery AVR   18 Mar 2011 17:59 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3667
  • Rozpoznawanie długości impulsu w Bascom 8051 do sterowania serwami

    Do serw w Bascom AVR może przydać się lektura help'a. Zacząłbym od CONFIG SERVOS.

    Mikrokontrolery   21 Paź 2006 19:21 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1752
  • Autonomous Drifter - samochód RC sterowany z komputera

    A nie prościej mikrokontroler i polecenie servoset w bascomie / ew. w innym języku? W lepszych modelach sterowanie odbywa się za pomocą serwomechanizmów, wszystko jest robione pod ten standard. Dodatkowo w silnikach spalinowych przepustnica jest otwierana bezpośrednio przez serwomechanizm. Tak więc wystarczył by sam mikrokontroler z serwami podłączonymi...

    DIY Zagranica   17 Sty 2009 15:19 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 11281
  • [atmega8] [atmega8][bascom] Serwo nie reaguje na program, mimo poprawnego podłączenia

    No właśnie, do listy zakupów dodałem zasilacz uniwersalny. Jeszcze trochę pogrzebie w częściach może coś się nada. Przy okazji: Na innym forum kiedyś wyczytałem, że do sterowania serwami przez Config Servos w Bascomie, potrzebny jest kwarc > 8MHz. Jednak w helpie bascoma widać przykład na wewnętrznym oscylatorze 4MHz (tak jak ja próbuje). Może to również...

    Mikrokontrolery AVR   02 Sie 2010 20:10 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 6035
  • Mega8 / Tiny2313 [BASCOM] - trudności z projektem (RS232 + ISP/UART + 4xPWM + .

    Nie spodziewałem się aż tak szybkich odpowiedzi. :) 1. dwa serwa modelarskie mają tylko otrzymywać wartości, nie muszę z nich nic zwracać. Skorzystałem z dedykowanej funkcji servos i zajmuje to timer0 , w książce M.Wiązania było zalecenie aby wykorzystać kwarc min 10MHz.. A sygnał generowany do serw musi być bardzo stabilny aby nie wykonywały nieprzewidzianych...

    Mikrokontrolery AVR   20 Paź 2013 11:11 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3102
  • [Atmega 8] [Atmega 8][C] Serwo nie działa - kod PWM, przyciski na PD2 i PD3

    Znalazłem na forum kod dostosowałem do swoich potrzeb: /* Test serwo*/ /* Programik przykladowy */ /* typ uC: ATmega8 1MHz */ /* licznik/timer1 w trybie PWM */ /* Sygnal impulsowy (50Hz) na wyprowadzeniu PB1(OC1A) */ /* Przyciski sterujace szerokoscia impulsu przylaczone miedzy PD2 i mase oraz PD3 i mase */ #define F_CPU 1000000L...

    Mikrokontrolery AVR   04 Lis 2009 22:44 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1875
  • Ramię robota - weryfikacja schematu i kodu BASCOM, projekt PCB w Eagle

    witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym programie http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Lis 2011 19:30 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1387