Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...
witam, mam pytanie czy to koniecznie musi być FANUC czy może być sterowanie krokówkami oparte o inny sterownik? Krzysiek Gołąb
Podbijam temat
Jak sterować silnikiem krokowym za pomocą PLC - GE Fanuc 90-30. Problem w tym, że PLC nie jest wstanie podawać impulsów z odpowiednią częstotliwością. Firma Astor zaproponowała mi moduł pozycjonujący dla silnika krokowego, lecz cena takiego modułu jest za wysoka. Jak inaczej mogę rozwiązać ten problem????
takie serwowzmacniacze gdzie można pisać swój program w języku bardzo podobnym do C, produkuje też Elmo:[url=http://www.elmomc.pl]serwonapę... Poza tym te serwowzmacniacze potrafią pracować prawie z każdym silnikiem (próbowałem nawet ze zwykłym, synchronicznym 2kW - taki za 200 zł i działa!); do komutacji wystarczy sam enkoder, nawet bez czujników Halla.
Dodam że maszyny i urządzenia są oparte na Windowsie. Skoro Linuks jest taki cacy, to dlaczego się go w tych urządzeniach nie stosuje?. Stosuje się. Heidenhain swoje obrabiarki stawia na linuxie i Xface. Fanuc pomyka na jakiejś wariancji systemu *NIXowego RT. DMG też linuxa używa do rozwiązań opartych o sinamicsa oraz łąduje obrazek z każdym startem...
Sterowanie FANUC ,nie ma w tej maszynie karty sieciowej.
Problem z wtryskarką elektryczną CINCINNATI MILACRON ACT75, sterowanie FANUC AUTOSCHOT T 75D. Po odłączeniu serwosilników w celu ich sprawdzenia maszyna wyświetla następujący alarm "Machinenposition verloren (form)" czyli straciła pozycje (enkoder silnika nie był odłączany). Może ktoś miał do czynienia z taka maszyną, podobnym problemem i potrafiłby...
Witam Mam dziwny problem z wykrawarka TRUMATIC 180 - sterowanie FANUC 6M. W trakcie pracy automatycznej maszyna zatrzymuje wykonywanie programu po kazdej wymianie narzedzia. Przejscie do dalszego wykonywania programu nastepuje po przycisnieciu przycisku START. Co moze byc przyczyna takiego zachowania. Problem wystepuje przy wszystkich programach na...
Zrób sterowanie pralką.
Troche to zagmatwane co napisales. Wcale tak nie uważam :D Dojdziesz do podobnych wniosków. Masz: przyciski w kabinie przyciski zewnętrzne ze strzałkami "do góry" i "na dół" musisz jakoś rozpoznać kiedy masz przełączyć silnik z wysokich na niskie obroty (hamowanie), winda musi stanąć na piętrze, a więc potrzebujesz czujniki. To wszystko musisz podpiąć...
Mam zrobić na zaliczenie sterowanie silnikiem krokowy za pomocą sterownika Fanuc i za bardzo nie wiem od czego zacząć. Silnik w zależności zadanej wartości ma zmieniać pozycję i ma zastosować własnie ten moduł HSC.
Masz na myśli [url=http://en.wikipedia.org/wiki/G-code... Trzeba to własnoręcznie zaimplementować w wybranym PLC. Widziałem kiedyś sterowanie maszyną do cięcia laserem na GE Fanuc 9030. Polski program. Więc da się to zrobić. Nie słyszałem żeby producenci PLC dawali gotowe rozwiązania. Jeśli PLC ma moduły sterowania serwomechanizmami, to tam są...
Witam, robię projekt na stanowisku wyposażonym w : GE Fanuc PAC Systems RX3i + GE Fanuc VersaMax + slinik DC 24V + Proficy Machine i mam problem z odczytaniem adresów, aby sterować silnikiem. Mam mniejsze/większe pojęcie o PLC, ale w sensie teoretycznym, potrenowałem trochę na LD w programie LOGO!. W programie Proficy Machine zdefiniowałem moduły I/O,...
Witam. Interesuje mnie schemat drabinkowy przykladowego programu sterowania silnikiem krokowym za pomoca sterownika PLC. najlepiej GE FANUC. Wiem że są specjalne sterowniki silników krokowych jednak nie o to mi chodzi.Steruję silnikiem za pomocą sterownika GE Fanuc Versa Max Nano i potrzebuję jakiegokolwiek przykladowego programu.
Witam, poszukuję elektronika znającego się na sterowaniach CNC - dokładniej mam problem z maszyną Cincinnati sterowanie to Heidenhain 415, osie sterowane kartą fanuc taką jak w załączniku. Wyskakuje mi błąd na wyświetlaczu Axis drive not ready, a na karcie zapala się błąd HC - karta nie jest raczej uszkodzona bo mam dwie takie same maszyny i przekładałem...
Jakie ograniczenie, nie rozumiem. Przedstaw mi sterowanie takim sterownikiem PLC 4 segmentami na np. 10 wyjściach DO bez żadnego zewnętrznego dekodera ?
Witam, chciałbym za pomocą własnego programu (trochę programuję w C#) móc sterować wejściami sterownika PLC. Dysponuję sterownikiem GE Fanuc VersaMax Micro IC200UDD110. Czyli wrzucam jakiś programik do pamięci PLC i za pomocą np. przycisku we własnym programie na kompie zmieniam wartość któregoś z wejść sterownika. Co jest potrzebne do komunikacji między...
Mam robota fanuc, który pracował jako zgrzewarka. Chciałbym go przerobić do spawania, ale musi mieć kontrole łuku.
Witam, jestem zielony, choć miałem już dwie laborki, bo właśnie się tego uczę w ramach układów mikroprocesorowych i mam spróbować napisać prosty program, ale nawet za bardzo nie pamiętam poleceń, a bez sterownika nawet nie można odpalić oprogramowania. Może mi ktoś tak teoretycznie rozjaśnić, co i jak?
Witam Mam następujący problem. Posiadam sterownik GE Fanuc VersaMax Micro z dwoma portami komunikacyjnymi. Pierwszy jest to RS232, drugi (który chcę wykorzystać do komunikacji), to RS485. Chciałbym podłączyć do drugiego portu (RS485) falownik oraz touchpanel Weintek. Jak należałoby skonfigurować urządzenia do pracy z Modbus RTU? Czy PLC ma być master'em,...
Witam Wszystkich Zwracam sie o pomoc w napisaniu oprogramowania na sterownik GE FANUC (bądz dowolny). Program mialby sterowac silnikiem krokowym który przemieszczałby za pomoca dowolnego systemu mechanicznego (sruba, naped tasmowy itp) "głowice pomiarową" na okreslonej długosci. Np. odleglosc 1m , sterownik zadaje silnikowi przesuniecie o 5mm zatrzymuje...
Witam Poszukuję przykładów pokazujących sterowanie np. silnikiem 12V lub krokowym z wykorzystaniem np. sterownika GE Fanuc. Chodzi mi o przykład w języku drabinkowym lub jak kto woli Leader Diagram. Może ktoś z was natkonł się w sieci na cos takiego albo inne przykłady tego języka. Co do silnika 12V DC lub krokowego to sterowanie obrotami w prawo, lewo....
Witam Serdecznie, W firmie w której pracuje ma zostać zainstalowana zautomatyzowana cela CNC - dwie obrabiarki CNC o mocy 133KVA każda + dwa roboty oraz myjka. W firmie pracuje jescze około 120 innych obrabiarek, niestety to jest praktycznie pierwsze doświadczenie tej firmy z robotyka dlatego zastanawiamy się na ile istotne jest na przykład mierzenie...
witajcie a czy ktoś z was mógłby pomóc w opracowaniu podobnego projektu, z tym że na Sterowniku GE Fanuc serii VersaMax? problem jest głównie z wywoływaniem przejścia dla pieszych i przechodzeniem w tryb nocny (migające zółte) po 5 cyklach...
OKAZYJNIE SPRZEDAM używany sterownik w idealnym stanie technicznym OCS200 wraz z trzema modułami we/wy IC300OCS200 - jednostka centralna, 32 klawiszowa klawiatura, wyświetlacz 4x20 znaków, moduł komunikacyjny CAN, zasilanie 24VDC/0.18A, wymiary 181.0x228.6x50.8 IC300DQM202B - moduł SmartStack 8 wyjść przekaźnikowych zwiernych o maksymalnym natężeniu...
Po przebrnięciu przez masę problemów z ustawieniami maszyny dotarłem do momentu, w którym tkwię już kilka dni. Mianowicie podczas uruchomienia odbierania programu zamiast komunikatu LSK w prawym dolnym rogu pojawia mi się alarm 86. Nie biorę też pod uwagę uszkodzonego kabla gdyż ten sam kabel podłączam do drugiej maszyny również na fanuc M0 i wszystko...
Witam, Mam pewien problem z pracą dyplomową, dotyczący sterowania z PLC serwonapędu GeFanuc Versamotion. Posiadam -Sterownik PLC GeFanuc IC200UDD040 VersamaxPlus -Wzmaczniacz serwo -Serwonapęd. Sterownik posiada gotowe bloki Motion, które usprawniają programowanie takiego układu sterowania. Wzmaczniacz trzeba ustawić w tryb sterowania PULSE/SIGN. Schemat...
Witam W jakim IDE programuje się roboty przemysłowe firmy Fanuc w fabrykach? Pobrałem na razie ROBOGUIDE/HandlingPro Version 8 i zastanawiam się czy ludzie w fabrykach w tym programują zawodowo, bo wygląda dosyć licho. btw. Ma ktoś może jakieś fajne materiały szkoleniowe do tych robotów?
Poszukuje informacji na temat podstaw sterownika FANUC. Chodzi mi głównie o wiedzę, jaką powinien posiadać operator obrabiarki pracującej na sterowniku fanuc (tokarki + frezarki). Co oznaczają poszczególne wiersze (komendy)? Jak je modyfikować? Jak je tworzyć itp. Będę wdzięczny za pomoc. Pozdrawiam Robert S Mój mail: robsm(at)poczta.onet.pl
Poszukaj u producentów automatyki np. OMRON ma systemy wizyjne wraz ze specjalnymi sterownikami do rozpoznawania detali, firmy często pomagają studentom w pisaniu prac. Zadzwoń też do firmy ASTOR z Krakowa, oni zajmują sie sprzętem GE Fanuc - Fanuc Robotics i chętnie pomagają w takich sprawach. P.S. niedawno na allegro był do sprzedania sterownik wraz...
Jak wygląda sterowanie wyświetlaczem? Ile sygnałów do niego podłączasz? Jak proponukę wykozystanie bloku o którym mówisz i przekopiowanie wyniku na fizyczne wyjśia sterownika (można tak zrobić, że np %R100 zapisujesz na kolejnych 16 bitach zaczynając od np %Q1 - wystarczy do tego funkcja COPY)
W takim razie chyba najprostsze sterowanie ręczne za pomocą przycisków będzie wyglądać tak : http://obrazki.elektroda.net/92_11729473... Czy mam rację? Dokąd operator bedzie trzymał odpowiedni przycisk to dzwig bedzie realizował przypisane zadnie.
Witam Kolega jj19xx ma racej w sytuacji gbybys chciał zastosować np Fanuc z którym osobiście pracuje to musisz nappisać PLC a to już jest dużo roboty i konieczna znajomośc tych sterowań z drugiej strony będziesz miał bardzo nowoczesne sterowanie i mało awaryjne z rozbudowaną diagnostyką i obszernymi opcjami. pozdrawiam
Prędkosc komunkacji miedzy PLC a alltivar 19200b/s format komunkacji to 8 bitow danych, nieparzystosc i 1 bit stopu. Ge fanuc versa max micro plus IC200UDD020/220 Do komunkacji wykorzystywany jest dodatkowy moduł sterownika IC200USB002. W sieci nie ma zadnych innych urzadzen. Sterowanie z panelu uzytkownika odbywa sie bez zadnych opoznien plynnie i...
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy Kawasaki. Właściwie to robot powinien sterować całym...
Witam Mam pewien problem z tokarką numeryczną. Sterowanie 20i-TB. W skład zasilania napędów wchodzą: -zasilacz A06B-6120-H018 (w oknie status wyświetla "5") -wzmacniacz wrzeciona A06B-6121-H015#H550 (w oknie status wyświetla "33") -wzmacniacz osi X,Y -A06B-6124-H207 (w oknie status wyświetla "-") poza tym we wzmacniaczu wrzeciona swieci się czerwona...
Witam Jakiś czas temu bawiłem sie w proste programowanie S7-200, mozna powiedzieć,ze z powodzeniem. Jednak nadal jestem poczatkujący w kwestiach sterowników,pisania programów, o diagnostyce nie wspomnę. Mam prośbę,czy moze ktos precyzyjnie przekierowac mnie na odp wątki, lub odpisać, w jaki sposób zabrac sie za uaktywnianie wejśc,wyjśc analogowych?...
witam... Mój sterownik PLC to Ge - fanuc 90-30 kaseta 5 slotowa IC693chs398 z zasilaczem PWR321 procesorem CPU311 moduł wyjśc dyskretnych MDL930 wejscia dyskretne ACC300 moduł wejść analogowych He693RTD601 wyjscia analogowe ALG391.... Sensor SCP pt100 podłaczam bezposrednio do modułu he693rtd601, aby transmitowac bezprzewodowo informacje zasugeruje...
Oki, to w wydaniu teoretycznym. Widziałeś kiedyś w fabryce sterowanie na mikrokontrolerze? Naoglądałem się za to PLC różnej maści. Nie mówię, że na PLC jest lepiej, sam co mogę to steruję taniej (a nieraz nawet lepiej) za pomocą µP, ale jak pisałem - te czasy, kiedy montowało się "cudeńka" juz się skończyły i szafy sterownicze zabudowuje się...
No i proszę o opinie ,jak ten system się sprawuje w praktyce-nie mogę sobie pozwolić na jakieś badziewie-system musi być nie zawodny inaczej cała fabryka stanie a ja wylecę z roboty. Dlatego własnie sugerowałem sterowanie przez sterownik PLC a wykorzystanie Halla do samej li tylko wizualizacji. Jak hall sie sprawoje i czy jest badziewiem ? Wlozylem...
Temat zamieszczam na forum ponieważ co jakiś czas pojawiają się pytania typu: jaką przejściówkę kupić? na jakim układzie? czy zadziała mi z? Poza tym sam z chęcią przeczytał bym podobny opis przed decyzją o zakupie danego adaptera :D . Na co dzień używam złącza RS232 na karcie PCMCIA wyposażonej w układ UART. Niestety nowe laptopy takiego złącza coraz...
Obecnie zabieram się do wykonania pracy mag. Mam do zrobienia stanowisko laboratoryjne dźwigu jezdnego który ma być sterowany sterownikiem PLC. WAŻNE!!! Cały model dźwigu ma być zamontowany w gablotce na ścianie. To jest jak na razie jedyne wymaganie promotora co do całego modelu. Mogę robić co chce i jak chce aby to działało super i miało elegancki...
Witam Klientowi uszkodził się sterownik CNC. Nie posiada beckupu parametrów i pmc. W związku z tym poszukuję parametrów i pmc do tokarki Doosan Puma 400 MB. Maszyna jest z 2007 roku i ma sterowanie Fanuc 21i-TB.
Jeśli zależy Ci na czasie, to po prostu kup nowy i wymień. Jeśli to ma czymś sterować, to jest to zdecydowanie wskazane.
Na czym polega błąd i jakie jest sterowanie (Fanuc na jakim modelu czy inne), wywala jakieś błędy - na konsoli. Czy "błąd pozycjonowania" polega na niemożliwości zerowania, błędnym pozycjonowaniu czasami czy ciągle. Może ktoś mógłby ci pomóc.
Posiadamy tokarkę numeryczną TZC modernizowaną przez bułgarską firmę LENA LTD. W tokarce zostało zainstalowane sterowanie FANUC 0-TC. Wskutek awarii sterowania skasowaniu uległo PMC i parametry NC. Niestety epromy na karcie pamięci nie zawierają PMC. Czy ktoś posiada taką tokarkę, ma kopię PMC i mógłby ją udostępnić?
Poszukuję jakichkolwiek informacji o elektryce (schematy ,dane tech,instrukcje)do frezarki Hitachi FANUC 3000 typ NCMT z 1979 roku. Chce przerobić sterowanie .
Witam Równierz jestem studentem i też piszę i robię pracę magisterską. Muszę zrobić model sterowany PLC GE Fanuc i zwizualizowac go w In Touchu. Ja wybrałem język drabinkowy gdyż jest on moim skromnym zdaniem najłatwiejszy i szybko można nauczyć się jego podstaw. Przypomina schematy przekażniowo- stycznikowe. Na zajęciach w szkole też mieliśmy S7-300....
Może wypowiem się na temat Yaskawy i Fanuca, bo z nimi miałem do czynienia . Fanuc ma moim zdaniem przyjemniejszy interfejs użytkownika (sterowanie prędkością procentowo (1-5% co 1%, 5-100% co 5%) i zachowuje się przewidywanie przy programowaniu i uruchamianiu. Fanuc jeżeli chodzi o firmę to raczej olewa klienta, wszystko trzeba załatwiać tak na prawdę...
Toć to moduły jakiegoś starego robota Fanuca. Do tego ogołocone z końcówek. Z tego wszystkiego jedynie teach pendant może być dla kogoś użyteczny o ile potwierdzisz jego sprawność. Zaś tych płyt nikt o zdrowym rozumie nie odważy się wsadzić do swojej jednostki sterującej. Płyty jedynie na części mogą iść. Zapytaj Unis Group. Oni skupują takie cuda.
Na obu schematach są 2 przekaźniki na każdy silnik. Zwróć też uwagę na liczbę styków przełącznych - opisane wyżej. chodziło mi ze w programie mam przewidziane po 2 zmienne na każdy silnik, jedna odpowiadająca za obroty w prawo a druga w lewo i ze nie chciałbym to tak już zostawiać Co za problem dodać (dla układu kol. adamusx) 2 drabinki sterujące fizycznymi...
Jest to bardzo stare sterowanie. Szukaj na forach typowo CNC lub na portalach aukcyjnych może maszyna taka jak Twoja jest sprzedawana i wtedy trzeba dzwonić.
Witam Poszukuje dowolnego programu sterującego dla Fanuc'a VersaMax Micro w Proficy Machine Edition, gdyż zamierzam wykonać wizualizację w Intouch'u dla danego systemu przemysłowego. pzdr
Ostrzarka Shneeberger Sirius na automatyce Fanuc. W czym problem: Po awarii dysku odtworzyliśmy system z klona dysku od innego Siriusa przysłanego z Brazylii. Windows NT działa, oprogramowanie Fanuc steruje maszyną. Do pracy potrzebne jest jeszcze oprogramowanie Quinto wersja 11 to też mamy. Niestety Quinto się nie uruchamia pojawia się komunikat "Wrong...
VerasMax Micro Comtroller IC200UDD104-CH Potrzebuję przykładu w którym mogę na wyjściu Q1 sterować współczynnikiem wypełnienie PWM
Witam , mam prośbę do kolegów czy jest ktoś zorientowany co oznacza komunikat " Not Ready " w komputerze GE/Fanuc sterującym maszyną . Chodzi mi czy jest to komunikat o niegotowości komputera czy urządzeń nadzorowanych . jeśli wywołam jakiś błąd którymkolwiek czujnikiem wyświetla dodatkowo komunikat o rodzaju problemu . Zawsze jednak jest " Not Ready...
Witam serdecznie. Jestem operatorem robota FANUC p 250 i, jest to robot lakierniczy i pracuje na lakierni .Temat rozpoczynam z uwagi na to iż mam problem z konfiguracją paint toola ( jest to część oprogramowania robota dedykowana do sterowania aplikacja lakiernicza). Wiem że jest tych robotów w Polsce bardzo mało i ludzi którzy znają pain toola szukać...
fanuc sterowanie sterowanie robota fanuc versa fanuc
sygnał cyfrowy zakłócenia oporność głośnik renault espace głowica
pomiar rezystancji izolacji glikol silnik elektryczny
Co zrobić, gdy zmywarka traci dopływ wody? Vitron Kayzza TP.HV352T.PB753 (N) V3520N0E Android 12 SOS USB Recovery File Sourcing
