sterowanie robota fanuc

Robot Fanuc ARC MATE 100iBe - jaki napęd do dodatkowej osi (stół obrotowy)?

Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...

Wybór robota do integracji z prasą krawędziową - kryteria i producenci

Może wypowiem się na temat Yaskawy i Fanuca, bo z nimi miałem do czynienia . Fanuc ma moim zdaniem przyjemniejszy interfejs użytkownika (sterowanie prędkością procentowo (1-5% co 1%, 5-100% co 5%) i zachowuje się przewidywanie przy programowaniu i uruchamianiu. Fanuc jeżeli chodzi o firmę to raczej olewa klienta, wszystko trzeba załatwiać tak na prawdę...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

ROBOT FANUC P-250 i lakierniczy, obsługa paint tool

Witam serdecznie. Jestem operatorem robota FANUC p 250 i, jest to robot lakierniczy i pracuje na lakierni .Temat rozpoczynam z uwagi na to iż mam problem z konfiguracją paint toola ( jest to część oprogramowania robota dedykowana do sterowania aplikacja lakiernicza). Wiem że jest tych robotów w Polsce bardzo mało i ludzi którzy znają pain toola szukać...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Gratuluje projektu. Czy miałeś już styczność z profesjonalnymi 6-osiowymi robotami np. fanuc-a lub abb? Może, coś podpatrzysz w sposobie sterowania oraz konstrukcji. Polecam maintenance manual chociażby robotów IRB, sporo ciekawych rzeczy można się dowiedzieć. Planujesz może jakiś zewnętrzny manipulator? Rozumiem ze robotem sterujesz "liniowo" za pomocą...

Pomiar jakości energii elektrycznej w zrobotyzowanej celi CNC

Witam Serdecznie, W firmie w której pracuje ma zostać zainstalowana zautomatyzowana cela CNC - dwie obrabiarki CNC o mocy 133KVA każda + dwa roboty oraz myjka. W firmie pracuje jescze około 120 innych obrabiarek, niestety to jest praktycznie pierwsze doświadczenie tej firmy z robotyka dlatego zastanawiamy się na ile istotne jest na przykład mierzenie...

Konfiguracja sieci Profibus z robotami FANUC ARC MATE 100iB - adresy urządzeń

Witam !! Realizuje stanowisko w pracy magisterskiej podczas prac pojawiły się problemy. W skład tego stanowiska wchodza: 1. Dwa roboty FANUC ARC MATE 100iB jeden wyposażony w moduł PROFIBUS Master/Slave a drugi ma moduł Slave, 2. Przenośnik FlexLink z Falownikiem SEW MoviDrive MDX 60B/61B 3. Obrabiarka EMCO Concept Turn 155 ze sterowaniem SIEMENS SINUMERIK...

Jak zasilić chwytak pneumatyczny w robocie Fanuc S-420F?

na robocie są lub nie tzw. pakiety robot nie ma swojego kompresora, zawsze podłącza się media; prąd, powietrze (np.: do próżni) jeśli brak pakietu, to masz wyjścia do sterowania elektrozaworem powodzenia s.

Kalibracja enkoderu z serwomotorem od tokarki CNC ze sterowaniem SIMODRIVE 611

Witam, Kolego Karolu nie nie denerwuj się, to tylko pytania. Miałem styczność z napędami firmy Moog i Fanuc, gdzie najczęściej silnik na Hamulcu dynamicznym i nie potrafił ustalić pozycji silnika gdyż były źle ustawione sygnały zwrotne - w przypadku Moga resolver a Fanuca Enkoder i udało mi się ustawić w obydwu przypadkach poprawne ustawienia (mechanicznie...

Jak zmodernizować automat tokarski z ZSRR? Wymiana sterowania i napędów CNC

Witam Kolega jj19xx ma racej w sytuacji gbybys chciał zastosować np Fanuc z którym osobiście pracuje to musisz nappisać PLC a to już jest dużo roboty i konieczna znajomośc tych sterowań z drugiej strony będziesz miał bardzo nowoczesne sterowanie i mało awaryjne z rozbudowaną diagnostyką i obszernymi opcjami. pozdrawiam

Minirobocik do układania kartonów z lini na palecie

Witam bardzo serdecznie ... Z własnego doświadczenia sugeruję zastosowanie robota Fanuc z oprogramowaniem do paletyzacji. Można oczywiście zastosować robota portalowego lecz jego koszt będzie zbliżony znacznie do podstawowego robota przemysłowego. Aby stosować robota portalowego nie wystarczą tylko siłowniki pneumatyczne (zgadzam się tutaj z faktem...

Wybór elektrozaworu do chwytaka VESTA MH20 SE NE - Festo 3/2 czy 5/2?

Chwytak to Vesta MH20 SE NA http://www.vesta.it/lib/d.php?c=horx1 Normalnie otwarty chwytak kątowy. Zamontowany na ramieniu robota Fanuc S-420F, ma służyć do paletyzacji czego-kolwiek. Takie zadanie. Chwytak posiada sprężynę powrotną i dwa otwory na powietrze. Pytanie jak tym sterować i jakim elektrozaworem, chcę poprzez oprogramowanie robota sterować...

Fanuc ArcMate 100i - Niedziałające wyjścia cyfrowe RDO.

Witam Panowie i Panie, Mam mały problem ze sterowaniem robotem Fanuc ArcMate 100i. To jest kontroler RJ-2. Do komunikacji sterownika z robotem użyłem tzw. wejść/wyjść robota na końcówce efektora. O ile wejścia robota działają i mogę go kontrolować ze sterownika, o tyle feedback z robota już nie działa, robot nie jest w stanie przesłać sygnału do sterownika....

Regulacja siły na wale silnika 12V DC z wiertarko-wkrętarki, pomiar prądu

dzięki za pomoc mam promotora ale na razie są wakacje wiec puki co chce radzić sobie sam jak już będę miał jakiś konkretny pomysł jak wykonać taki regulator siły i mniej więcej znał koszty to przedstawię to promotorowi i jeśli on będzie miał inny pomysł jak to wykonać to wybieżemy ten lepszy co do trafo to chyba kupie 250VA bo różnice w cenach są niewielkie...

Jak programować robota Fanuc z linii montażowej? Czy Bascom się nada?

Odświeżam prośbę. Na forum podanym przez kolege wyżej na pomoc raczej nie mam szans. Na tym forum widzie że programują ludzie więc ponowie zapytanie lecz rozszerzę o co mi właściwie chodzi z tym sterowaniem robota: Moje pytanie brzmi w czym (jakim programie) i jak sie programuje tego robota? On ma wgrane "jakieś" oprogramowanie, zostało kupione do niego,...

Gefanuc, Kawasaki - Pozycjoner, sterownik, robot-sterowanie serwem

Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy Kawasaki. Właściwie to robot powinien sterować całym...

Koniec wsparcia dla Windows 10 w październiku 2025 - co ze starymi komputerami?

Dodam że maszyny i urządzenia są oparte na Windowsie. Skoro Linuks jest taki cacy, to dlaczego się go w tych urządzeniach nie stosuje?. Stosuje się. Heidenhain swoje obrabiarki stawia na linuxie i Xface. Fanuc pomyka na jakiejś wariancji systemu *NIXowego RT. DMG też linuxa używa do rozwiązań opartych o sinamicsa oraz łąduje obrazek z każdym startem...

Jak skutecznie nauczyć się elektro-automatyki dla eksperta?

Zrobiłem sobie listę rzeczy, które chciałbym znać a przynajmniej, które są wymagane na stanowiskach, które mnie interesują. Czy byłby ktoś w stanie mi powiedzieć czego z tych rzeczy mogę się nauczyć sam (nie w pracy) na takim poziomie by móc się wypowiadać w różnych spornych kwestiach? Za co warto się brać samemu i co mogę się nauczyć? Gdyby ktoś miał...

Arcmate 120 R-J2 - Pozycja nieosiągalna - dziwne wartości położenia

Witam. Jestem w trakcie programowania robota Fanuc ArcMate 120 ze sterowaniem R-J2. Program ma wywoływać podprogramy z przesunięciem w przestrzeni. Próbowałem OFFSET'u ale po dojściu programu do komendy ruchu w drugiej pętli wywala komunikat, że punkt jest nieosiągalny. Po sprawdzeniu położenia punktu okazało się, że punkty zapisane w UFRAME[1] znajdują...

Jak zaprojektować sterowanie PLC dla kompresorów i osuszaczy powietrza?

No i proszę o opinie ,jak ten system się sprawuje w praktyce-nie mogę sobie pozwolić na jakieś badziewie-system musi być nie zawodny inaczej cała fabryka stanie a ja wylecę z roboty. Dlatego własnie sugerowałem sterowanie przez sterownik PLC a wykorzystanie Halla do samej li tylko wizualizacji. Jak hall sie sprawoje i czy jest badziewiem ? Wlozylem...

Jak sterować ramieniem spawającym CNC z silnikami krokowymi i Mach 3?

Dorzucę jeszcze trochę do pieca... http://obrazki.elektroda.pl/1640516400_1... http://www.gmsystem.pl/ProduktyAlma03.ph... Czy ktoś z Was miał już z tego typu oprogramowaniem do czynienia? Definicja ruchu na podstawie konturu zaimportowanego z CAD-a... Możliwość sterowania dowolną liczbą osi.... Brzmi realistyczniej...trochę... Przynajmniej...

Sterownik silnika krokowego przez sterownik GE Fanuc

A jakim silnikiem chcesz sterować? JEśli najprostszym (unipolarnym) to sprawa jest prosta. Do wyjść sterownika podłączasz jakieś tranzystorki (chyba że to mały silniczek krokowy i prze przekroczysz dopuszczalnego prądu). W sterowniku piszesz program wykorzystujący licznik. Liczysz od 0 do n, gdzie n - liczba cewek silnika. Przy osiągnięciu n impulsów...

Rapid prototyping przez duże "R", czyli 4. rewolucja przemysłowa w szybkim prototypowaniuSponsorowany

Firma PPHU POLIGRAF Wiesław Kasprowiak - producent jednej z najbardziej rozpoznawalnych marek filamentów do druku 3D pod marką PRINT-ME w 2020 roku rozpoczął pracę nad projektem B+R „ProtoPlastMaker 4.0. Innowacyjne centrum addytywno-skrawającej obróbki tworzyw sztucznych, odpowiadające na potrzeby prototypowania w przemyśle 4.0”. ProtoPlastMaker...

[S]Robot spawalniczy FANUC ARCMate 120 + źródło spawalnicze.

_FANUC ARCMate 120 + kontroler R-J2 – używany robot przemysłowy Przedmiotem oferty jest Robot Fanuc Robotics ARCMate 120 produkcji japońskiej, z kontrolerem R-J2. Robot wyposażony w kompletny zestaw spawalniczy. DANE TECHNICZNE FANUC ARCMate 120: Liczba osi: 6 stopni swobody Udźwig : 12kg Dokładność: ±0.1 mm Zasięg robota w poziomie: 1605...

ROBOT - Jak sterować zasilaniem urządzenia zewnętrznego ?

Witam, mam pytanie - posiadam robota, wyposażonego w chwytak pneumatyczny bez krańcówek. Chciałem sterować jego pracą z poziomu programu poprzez podawanie lub nie - zasialnia do cewki elektrozaworu - czyli zamykanie - otwieranie chwytaka. Mam teraz pytanie jak cholerka wysterować ? Mam złacze EE wyprowadzone na ramieniu, rozeznałem się z dokumentacją...