Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...
Witam !! Realizuje stanowisko w pracy magisterskiej podczas prac pojawiły się problemy. W skład tego stanowiska wchodza: 1. Dwa roboty FANUC ARC MATE 100iB jeden wyposażony w moduł PROFIBUS Master/Slave a drugi ma moduł Slave, 2. Przenośnik FlexLink z Falownikiem SEW MoviDrive MDX 60B/61B 3. Obrabiarka EMCO Concept Turn 155 ze sterowaniem SIEMENS SINUMERIK...
Na co pozwana to "niekorzystne" oprogramowanie robota? (tzn czy umożliwia przemieszczenie przegubowe, w układzie kartezjanskim, ruch z interpolacja PTP, liniową?) Jak programujesz tego robota: z panelu operatorskiego, czy na zewnętrznym komputerze a program potem wgrywasz (jak?? rs232 itd)? Opisz proces programowania. Nowego programu sterującego do...
A jakim silnikiem chcesz sterować? JEśli najprostszym (unipolarnym) to sprawa jest prosta. Do wyjść sterownika podłączasz jakieś tranzystorki (chyba że to mały silniczek krokowy i prze przekroczysz dopuszczalnego prądu). W sterowniku piszesz program wykorzystujący licznik. Liczysz od 0 do n, gdzie n - liczba cewek silnika. Przy osiągnięciu n impulsów...
Mam robota fanuc, który pracował jako zgrzewarka. Chciałbym go przerobić do spawania, ale musi mieć kontrole łuku.
Witam W jakim IDE programuje się roboty przemysłowe firmy Fanuc w fabrykach? Pobrałem na razie ROBOGUIDE/HandlingPro Version 8 i zastanawiam się czy ludzie w fabrykach w tym programują zawodowo, bo wygląda dosyć licho. btw. Ma ktoś może jakieś fajne materiały szkoleniowe do tych robotów?
_FANUC ARCMate 120 + kontroler R-J2 – używany robot przemysłowy Przedmiotem oferty jest Robot Fanuc Robotics ARCMate 120 produkcji japońskiej, z kontrolerem R-J2. Robot wyposażony w kompletny zestaw spawalniczy. DANE TECHNICZNE FANUC ARCMate 120: Liczba osi: 6 stopni swobody Udźwig : 12kg Dokładność: ±0.1 mm Zasięg robota w poziomie: 1605...
Witam serdecznie Poszukuje informacji na temat procesu programowania robota firmy Fanuc razem z pozycjonerem w wyżej wymienionym środowisku. Mam do wykonania projekt na uczelni. Automatyzacja procesu spawania butli za gazem. Moje ustalenia Wykorzystuje dwa roboty: - I odpowiedzialny za podawanie części, - II odpowiedzialny za spawanie, Oraz pozycjoner...
Witam, Posiada ktoś jakieś materiały szkoleniowe do robotów Fanuc, głownie chodzi mi o model m410, ale wszystkie inne też z chęcią przyjmę. Wiem że kiedyś można było dostać coś od Astora, z tym że teraz oni sie chyba na Panasonic przerzucili. serdecznie pozdrawiam luce
jak w prosty sposób sterować serwosilnikiem ( np. FANUC ). Do silnika dołączony jest przetwornik obrotowy i trzeba obócić silnik o określoną liczbę "kroków"
Witam, jestem zielony, choć miałem już dwie laborki, bo właśnie się tego uczę w ramach układów mikroprocesorowych i mam spróbować napisać prosty program, ale nawet za bardzo nie pamiętam poleceń, a bez sterownika nawet nie można odpalić oprogramowania. Może mi ktoś tak teoretycznie rozjaśnić, co i jak?
Witam! Mam zrealizować na pracę dyplomową przedstawiony powyżęj temat. Na początek potrzebuję dobrych programów do symulacji robotów. Najlepiej taki który ma już w sobie robota Fanuc 420. Jeśli jesteście w posiadaniu takiego programu, bądź nie to w ostateczności przyda się jakikolwiek. Taki aby można było w nim symulować roboty. Dobrze by było, aby...
Witam, mam pytanie - posiadam robota, wyposażonego w chwytak pneumatyczny bez krańcówek. Chciałem sterować jego pracą z poziomu programu poprzez podawanie lub nie - zasialnia do cewki elektrozaworu - czyli zamykanie - otwieranie chwytaka. Mam teraz pytanie jak cholerka wysterować ? Mam złacze EE wyprowadzone na ramieniu, rozeznałem się z dokumentacją...
Poszukuje informacji na temat podstaw sterownika FANUC. Chodzi mi głównie o wiedzę, jaką powinien posiadać operator obrabiarki pracującej na sterowniku fanuc (tokarki + frezarki). Co oznaczają poszczególne wiersze (komendy)? Jak je modyfikować? Jak je tworzyć itp. Będę wdzięczny za pomoc. Pozdrawiam Robert S Mój mail: robsm(at)poczta.onet.pl
Dzień dobry wszystki, jestem początkujący w branży automatyki. W pracy muszę wdrożyć robota Fanuc, używam do tego celu sterownika Beckhoff CX9020 oraz programu TwinCat. Osobno zarówno robot jak i sterownik działąją bez zarzutu, tylko nie mogę ich ze sobą skomunikować. Przypuszczam, że problem leży po stronie robota. Ktoś może podpowiedzieć jak go skonfigurować,...
Witam, na zakładzie mają pojawić się roboty fanuc, model chyba M-410, i chciałbym się troszkę doszkolić wcześniej, bo nie wiadomo jak będzie z kursem. Mam już roboguide, ale nie mogę za bardzo znaleźć żadnych materiałów czy kursów. Chodzi mi o takie "pierwsze kroki" jakie udostępnia czasami siemens. Będę wdzięczny za każdą pomoc. Pozdrawiam
Witam Chciałbym się dowiedzieć w jaki sposób programuje się roboty przemysłowe np. fanuc. Dla tych robotów jest oprogramowanie ROBOGUIDE Handling Pro no i tam mogę dodać robota, jakieś elementy linii produkcyjnej itp ale jest to chyba bardziej symulator taki do nauki, bo jest dużo funkcji ułatwiających programowanie np. dodaję jakiś element który chce...
Witam! Poratowałby ktoś może instrukcją obsługi do fanuca 6m? "Odgruzowuję" frezarkę z takim sterowaniem, chodzą już napędy, wrzeciono, rusza magazyn. Teraz kolej na pracę automatyczną. Nie bardzo chce się bazować, rusza w kierunku punktów ref ale zatrzymuje się do piero na krańcówkach bezpieczeństwa. Może coś nie tak robię, nikt w pobliżu nie zna maszyny,...
Witam.Pracuje na robocie Fanuc który współpracuje z krawędziarką Safan.Dzisiaj blacha przecięła przewód od pilota.Elektryk naprawił rozcięcie jednak nie można skasować błędu(z pilota reset )Błąd to SERVO 213 Panel board fuse blown. Druga sprawa to jak na pilocie otworzyć więcej okien bo mieliśmy 3 a po awarii jest jedno duże Z góry dzięki za porady
Witam. Czy posiada ktoś dokumentację serwisową do Fanuca 2000iA 165F w języku polskim? Interesuje mnie rozdział smarowania robota.
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy Kawasaki. Właściwie to robot powinien sterować całym...
Może wypowiem się na temat Yaskawy i Fanuca, bo z nimi miałem do czynienia . Fanuc ma moim zdaniem przyjemniejszy interfejs użytkownika (sterowanie prędkością procentowo (1-5% co 1%, 5-100% co 5%) i zachowuje się przewidywanie przy programowaniu i uruchamianiu. Fanuc jeżeli chodzi o firmę to raczej olewa klienta, wszystko trzeba załatwiać tak na prawdę...
Witam serdecznie. Jestem operatorem robota FANUC p 250 i, jest to robot lakierniczy i pracuje na lakierni .Temat rozpoczynam z uwagi na to iż mam problem z konfiguracją paint toola ( jest to część oprogramowania robota dedykowana do sterowania aplikacja lakiernicza). Wiem że jest tych robotów w Polsce bardzo mało i ludzi którzy znają pain toola szukać...
Toć to moduły jakiegoś starego robota Fanuca. Do tego ogołocone z końcówek. Z tego wszystkiego jedynie teach pendant może być dla kogoś użyteczny o ile potwierdzisz jego sprawność. Zaś tych płyt nikt o zdrowym rozumie nie odważy się wsadzić do swojej jednostki sterującej. Płyty jedynie na części mogą iść. Zapytaj Unis Group. Oni skupują takie cuda.
Gratuluje projektu. Czy miałeś już styczność z profesjonalnymi 6-osiowymi robotami np. fanuc-a lub abb? Może, coś podpatrzysz w sposobie sterowania oraz konstrukcji. Polecam maintenance manual chociażby robotów IRB, sporo ciekawych rzeczy można się dowiedzieć. Planujesz może jakiś zewnętrzny manipulator? Rozumiem ze robotem sterujesz "liniowo" za pomocą...
Witam Serdecznie, W firmie w której pracuje ma zostać zainstalowana zautomatyzowana cela CNC - dwie obrabiarki CNC o mocy 133KVA każda + dwa roboty oraz myjka. W firmie pracuje jescze około 120 innych obrabiarek, niestety to jest praktycznie pierwsze doświadczenie tej firmy z robotyka dlatego zastanawiamy się na ile istotne jest na przykład mierzenie...
Zrobiłem sobie listę rzeczy, które chciałbym znać a przynajmniej, które są wymagane na stanowiskach, które mnie interesują. Czy byłby ktoś w stanie mi powiedzieć czego z tych rzeczy mogę się nauczyć sam (nie w pracy) na takim poziomie by móc się wypowiadać w różnych spornych kwestiach? Za co warto się brać samemu i co mogę się nauczyć? Gdyby ktoś miał...
Witam Kolega jj19xx ma racej w sytuacji gbybys chciał zastosować np Fanuc z którym osobiście pracuje to musisz nappisać PLC a to już jest dużo roboty i konieczna znajomośc tych sterowań z drugiej strony będziesz miał bardzo nowoczesne sterowanie i mało awaryjne z rozbudowaną diagnostyką i obszernymi opcjami. pozdrawiam
Chwytak to Vesta MH20 SE NA http://www.vesta.it/lib/d.php?c=horx1 Normalnie otwarty chwytak kątowy. Zamontowany na ramieniu robota Fanuc S-420F, ma służyć do paletyzacji czego-kolwiek. Takie zadanie. Chwytak posiada sprężynę powrotną i dwa otwory na powietrze. Pytanie jak tym sterować i jakim elektrozaworem, chcę poprzez oprogramowanie robota sterować...
Witam, Kolego Karolu nie nie denerwuj się, to tylko pytania. Miałem styczność z napędami firmy Moog i Fanuc, gdzie najczęściej silnik na Hamulcu dynamicznym i nie potrafił ustalić pozycji silnika gdyż były źle ustawione sygnały zwrotne - w przypadku Moga resolver a Fanuca Enkoder i udało mi się ustawić w obydwu przypadkach poprawne ustawienia (mechanicznie...
No i proszę o opinie ,jak ten system się sprawuje w praktyce-nie mogę sobie pozwolić na jakieś badziewie-system musi być nie zawodny inaczej cała fabryka stanie a ja wylecę z roboty. Dlatego własnie sugerowałem sterowanie przez sterownik PLC a wykorzystanie Halla do samej li tylko wizualizacji. Jak hall sie sprawoje i czy jest badziewiem ? Wlozylem...
witam panowie mam takie pytanie chciałbym sterować siłą na wale silnika 12v dc z wiertarko wkrętarki do sterowania prędkością zastosuje zasilacz PWM ale zależy mi na tym by móc regulować wartością siły po przekroczeniu której układ kontroli poda sygnał ( np wysteruje mi przekaźnik ) i żeby wartość siły była regulowana potencjometrem wykombinowałem ze...
Dorzucę jeszcze trochę do pieca... http://obrazki.elektroda.pl/1640516400_1... http://www.gmsystem.pl/ProduktyAlma03.ph... Czy ktoś z Was miał już z tego typu oprogramowaniem do czynienia? Definicja ruchu na podstawie konturu zaimportowanego z CAD-a... Możliwość sterowania dowolną liczbą osi.... Brzmi realistyczniej...trochę... Przynajmniej...
Witam Panowie i Panie, Mam mały problem ze sterowaniem robotem Fanuc ArcMate 100i. To jest kontroler RJ-2. Do komunikacji sterownika z robotem użyłem tzw. wejść/wyjść robota na końcówce efektora. O ile wejścia robota działają i mogę go kontrolować ze sterownika, o tyle feedback z robota już nie działa, robot nie jest w stanie przesłać sygnału do sterownika....
Witam bardzo serdecznie ... Z własnego doświadczenia sugeruję zastosowanie robota Fanuc z oprogramowaniem do paletyzacji. Można oczywiście zastosować robota portalowego lecz jego koszt będzie zbliżony znacznie do podstawowego robota przemysłowego. Aby stosować robota portalowego nie wystarczą tylko siłowniki pneumatyczne (zgadzam się tutaj z faktem...
Witam. Jestem w trakcie programowania robota Fanuc ArcMate 120 ze sterowaniem R-J2. Program ma wywoływać podprogramy z przesunięciem w przestrzeni. Próbowałem OFFSET'u ale po dojściu programu do komendy ruchu w drugiej pętli wywala komunikat, że punkt jest nieosiągalny. Po sprawdzeniu położenia punktu okazało się, że punkty zapisane w UFRAME[1] znajdują...
Dodam że maszyny i urządzenia są oparte na Windowsie. Skoro Linuks jest taki cacy, to dlaczego się go w tych urządzeniach nie stosuje?. Stosuje się. Heidenhain swoje obrabiarki stawia na linuxie i Xface. Fanuc pomyka na jakiejś wariancji systemu *NIXowego RT. DMG też linuxa używa do rozwiązań opartych o sinamicsa oraz łąduje obrazek z każdym startem...
programowanie robota fanuc fanuc sterowanie sterowanie fanuc
oporność głośnik tuner pewex podświetlenie słuchawce
TCL 40-MT21X7-MPA2HG Main Board Schematic Availability, Compatible Models, and Common Faults Kuchenka elektryczna robi zwarcie - co robić?
