sterowanie platformy

T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma)

http://obrazki.elektroda.net/52_12606996... Przedstawiam państwu wersję β (beta) projektu o oznaczeniu T102. Celem projektu było udowodnienie że możliwe jest zbudowanie modułów umożliwiających zdalne sterowanie dalekiego zasięgu (minimum 5-8km max - globalny), mieszcząc się w kwocie 15PLN (elektronika) i zapasie dostępnych w domu każdego...

Jaki wybór platformy mikrokontrolerów dla początkującego: AVR C vs Arduino?

Witam. Pięknie Panowie piszecie. Przypuszczam że większość z was naukę zaczynało na 8051 lub AVR. Teraz jak już opanowaliście do perfekcji C i zdobyliście bardzo duże doświadczenie w programowaniu to nie macie problemu ze zmianą procesora w zależności od potrzeb projektu. Tylko że w starym AVR aby ustawić port wystarczą dwie lub trzy komendy i już można...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Qiachip Smart Switch - BK7231N/CB2S - wnętrze, programowanie

https://obrazki.elektroda.pl/1094134100_... Witajcie moi drodzy. Przedstawię tu wnętrze kolejnego przekaźnika Tuya, który tym razem okazał się mieć w środku dość nietypowy moduł CB2S zrealizowany w oparciu o układ BK7231N (nie mylić z BK7231T). Podejmę również tu próbę przygotowania pod niego SDK oraz wgrania mu własnego wsadu. Opiszę...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

przeglądnij sobie tą Co do wiedzy z elektroniki, to znam podstawy (co to jest kondensator, tranzystor itd...) to trochę za mało , zapytam czy dasz radę samodzielnie zbudować i uruchomić sterowanie silnikami ( mostek H , przekaźniki ) dalej manipulator na serwach wiesz jak się nimi steruje i zbudujesz sam taki układ ? proponuje zacznij od samej platformy...

Sterowanie zaworami - możliwie najprostszy układ.

Reasumując to co napisałeś układ ma mieć 3 programowalne niezależne pozycje dla dwóch serw. Przy Twoich założeniach to tylko mikrokontroler a całość wykonana w technice SMD, oczywiście samodzielne napisanie dedykowanego programu. Można skorzystać np. z platformy Arduino gdzie na pewno znajdziesz odpowiednie biblioteki a może i gotowy program następnie...

AVR 8/16/32... - Sterowanie bezprzewodowe silnikiem krokowym - dobór elementów

Potrzebujesz: - mikrokontrolera z UARTem i kilkoma GPIO - drivera silnika krokowego - modułu Bluetooth Moduły BT są na ogół zasilane z 3.3 V i wymagają takich poziomów logicznych, co jest wskazówką, by cały układ był zasilany z 3.3. Tanim i łatwym w debugowaniu mikrokontrolerem będzie np. STM32F030. Płytkę Discovery, której możesz użyć do zamodelowaia...

Dobór silnika DC do platformy obrotowej - moc i sterowanie kierunkiem?

Wynalazłem silnik z przekładnią dający 12 r.p.m. i momentem obrotowym 2,1 Nm. A ja bym proponował zacząć od pomiaru siły, jakiej trzeba użyć, by poruszyć w pełni obciążoną platformę. To pozwoli ocenić, czy silnik w ogóle ruszy. Można zamiast silnika DC zastosować silnik krokowy - on bez przekładni potrafi kręcić bardzo powoli i z dużą siłą. Ale sterowanie...

Jak zbudować zdalnie sterowany karabin ASG na dachu ARO z kamerą?

Replika ma swój akumulator, z którego nic innego nie zasilasz. Do niej (repliki), przyczepiasz drugi, który zasila kamerę. Tu spokojnie wystarczy coś 11-12V 0,7-1Ah. Kamera płytkowa pobiera maks. 150-200mA. Dodatkowy pakiet, niweluje konieczność stosowania kolejnego pierścienia ślizgowego. Napęd lepiej zasilać z osobnych, pojemnych i wydajnych akumulatorów....

Arkusz danych BK7231, pinout, programowanie, specyfikacja, wiki (BK7231T, BK7231

https://obrazki.elektroda.pl/1533250900_... BK7231T/BK7231N to popularny SoC WiFi i Bluetooth, szeroko stosowany w produktach Tuya Smart. BK7231 można znaleźć w inteligentnych gniazdach, inteligentnych żarówkach LED, inteligentnych przełącznikach itp. BK7231 zwykle występuje w postaci modułów, które są pin-to-pin kompatybilne z modułami...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Platforma Stewarta - Ball & Plate

http://obrazki.elektroda.pl/7575148500_1... Witam wszystkich użytkowników. Wraz z kolegą chcielibyśmy wam przedstawić efekt naszej pracy inżynierskiej jakim był: Projekt i wykonanie platformy Stewarta z wykorzystaniem serwomechanizmów. Celem niniejszej pracy było zbudowanie platformy Stewarta oraz przystosowanie jej do pracy jako urządzenie...

Robo BLUE - robot (Bluetooth/Podczerwień/RC 433MHz)

http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...

Pasek LED RGB z pilotem IR i WiFi - MWIR-RGB Magic Home Pro

https://obrazki.elektroda.pl/3591447000_... Witajcie moi drodzy. Przedstawię tu trzykolorowy pasek LED, oferujący sterowanie przez WiFi i pilota, model MWIR-RGB/SMD2835. Przetestuję jego kompatybilność z aplikacjami Tuya i Magic Home, przeanalizuję jego wnętrze (łącznie z zasilaczem 12V z zestawu) oraz spróbuję zaprogramować moduł...

Własna płytka testowa - AVR - dużo możliwości/zastosowań

http://obrazki.elektroda.net/71_12692978... Witam, Do niedawna byłem przeciwnikiem płytek testowych (zestawów uruchomieniowych) różnej maści. Zawsze wolałem sklecić sobie coś na szybko na płytce stykowej i już. Nie mniej jednak przy dużej ilości wpadających pomysłów do głowy (a mam ich ciągle bez liku jak na razie), w końcu braknie tych płytek stykowych,...

Wybór silnika do platformy symulatora lotniczego 200 kg, sterowanie WOBIT?

Żeby platforma uzyskała pełne możliwości ruchu potrzebujesz przynajmniej trzech punktów podparcia - ruchomych. Podajesz masę statyczną platformy ale czy zastanawiałeś się jaka moc będzie potrzebna przy szybkich zmianach kierunku ruchu? silniki krokowe o takiej mocy będą wielkie, drogie i potrzebowały będą równie drogiej elektroniki sterującej. Ja również...

Sterowanie platformą obrotową za pomocą PLC EASY 620 - jak to zrealizować?

Można to zrobić tak http://obrazki.elektroda.pl/2202824000_1... ale ma jeden feler - zawsze będzie obracało silnikiem tylko w jedną stronę. Bardziej po "inżyniersku" - należałoby tak dopasować program by ruch odbywał się najkrótszą drogą (więc rozróżnienie punku docelowego wraz z wyborem kierunku obracania się)

Pierwszy zakup drukarki 3D - Creality Ender 3 Pro - Moje wrażenie, recenzja

https://obrazki.elektroda.pl/9843508600_... Witajcie moi drodzy Tutaj opiszę moje doświadczenia z drukarką Creality3D Ender 3 Pro . W temacie postaram się zawrzeć użyteczne i ciekawe informacje dla każdego kto rozważa jej zakup lub zaczyna przygodę z drukarkę 3D. W temacie nie będę opisywać oczywistości takich jak sam montaż drukarki...

Komputer pokładowy do samolotu bezzałogowego

http://obrazki.elektroda.pl/3140257700_1... Witam, Chciałbym przedstawić pokrótce swój komputer pokładowy, którego celem jest sterowanie niewielkim samolotem bezzałogowym. Projekt można ogólnie podzielić na dwie części: rozwój samej platformy sprzętowej oraz praca nad oprogramowaniem (głównie algorytmami sterowania) z gotowym już modułem....

Cyfrowy multiefekt gitarowy

https://obrazki.elektroda.pl/1627311300_... Cześć Od dawna chciałem zrobić własny cyfrowy multi-efekt do gitary elektrycznej. Długo nie mogłem zabrać się za to z powodu różnych rzeczy no ale wreszcie jest. Mój projekt dotyczy tylko oprogramowania na gotową płytkę uruchomieniową STM32F746G-DISCO. Jest to raczej koncepcja/prototyp urządzenia...

Manipulator mobilny "BAJA"

http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...

Nadajnik/odbiornik IR na ESP8266 (Arduino)

https://obrazki.elektroda.pl/4414581900_... Przeznaczenie i zasada działania Istnieją biblioteki do Arduino służące do sterowania urządzeniami poprzez IR. Postanowiłem jednak rozwiązać to w inny sposób – chciałem stworzyć układ uczący się, tzn. zapamiętujący kody z oryginalnego pilota. Umożliwia to sterowanie całym szeregiem urządzeń...

Sterowanie windą załadowczą 12V MBB - problem z przyciskami na platformie

Sprawdzałeś czy załadowana platforma działa prawidłowo z panela? Może coś jest po stronie mechanicznej napędu np. kiepskie smarowanie i są duże opory. Prawdopodobnie płyta sterująca posiada pomiar prądów silnika oraz realizację funkcji wyłączenia napędu przy przeciążeniu. Jeżeli sterowanie pracuje na akumulatorze to trzeba też sprawdzić czy akumulator...

Jak zbudować zdalnie sterowane platformy do reflektorów scenicznych DIY?

Sterowanie od starych kamer PTZ(mechanika i kontrolery).

FOX system sterowania Wi-Fi od F&FSponsorowany

https://obrazki.elektroda.pl/4130790200_... W materiale znajdziecie rezultaty testów urządzeń sterowania przez Wi-Fi z serii FOX , udostępnionych przez producenta F&F . Otworzymy także obudowy i zobaczymy jak zbudowane są testowane urządzenia. FOX to zarówno system sterowania i automatyki domowej, jak również monitorowania zużycia...

Sterowanie diodami WS2812 przez SPI z DMA - użycie MOSI do generowania timingów

https://obrazki.elektroda.pl/3752071300_... Kilka lat temu prezentowałem prosty sposób kontroli indywidualnie adresowalnego paska LED w oparciu o bit-banging , czyli najprostsze operacje na pinach IO mikrokontrolera. Tutaj pokażę zupełnie inne podejście, które opiera się na wykorzystaniu pinu MOSI ze sprzętowego portu SPI w połączeniu...

Drugie życie starego telewizora? Wnętrze TVBox E128 Smart, przystawka Android dla TV

https://obrazki.elektroda.pl/1387483500_... Zapraszam na krótki test Androidowej przystawki do telewizora. Ten mały gadżet jest w stanie zamienić stary telewizor w funkcjonalny 'smart tv' z pilotem, systemem Android, z większością popularnych aplikacji, a nawet z przeglądarką. Wystarczy tylko, że nasz telewizor będzie mieć złącze HDMI....

Automatyczne testy OpenBeken na platformie Windows oraz na docelowych platformach

https://obrazki.elektroda.pl/8085974000_... OpenBeken posiada automatyczny system testowania, który sprawdza firmware pod kątem potencjalnych błędów i problemów przy każdej nowej zmianie na repozytorium Github (tzw. commit). Każdy test symuluje praktyczny scenariusz użycia, symuluje określone dane wejściowe i sprawdza, czy dane wyjściowe...

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

BMW ogranicza API ConnectedDrive – problemy z integracją Home Assistant, mniej możliwości aplikacji

https://obrazki.elektroda.pl/6847726700_... BMW ConnectedDrive API to płatny, subskrypcyjny system umożliwiający zdalny dostęp do samochodów BMW – m.in. sterowanie klimatyzacją, lokalizację pojazdu czy zarządzanie ładowaniem aut elektrycznych. Usługa działa poprzez oficjalne aplikacje mobilne i API, a po 3-letnim okresie próbnym kosztuje...

DIY w PRL, a DIY teraz, czyli o wielkim braku i o większym nadmiarze.

https://obrazki.elektroda.pl/2384864900_... Często się słyszy, że kiedyś czasy były lepsze, że PRL nie był taki zły, a wielkie przedsiębiorstwa w rodzaju Unitry, Elwro, CEMI czy nawet FSO robiły wspaniałe rzeczy, tylko potem ten przebrzydły i zgniły Zachód raczył polski przemysł zniszczyć z zazdrości i w ramach zwalczania dobrego....

Tutorial PIC18F2550 + SDCC - Część 6 - Sterownik wyświetlacza LED MM5450

https://obrazki.elektroda.pl/9290552300_... Witajcie moi drodzy. Zapraszam na kolejną część mojego tutoriala PIC18F2550 i kompilatora SDCC . W tej części poznamy sterownik wyświetlacza LED MM5450, połączymy go z PIC18F2550 i napiszemy od 0 implementację ich komunikacji. Docelowo użyjemy MM5450 do wysterowania wyświetlacza LED 5 na...

Prośba o pomoc - Flashowanie modułu WiFi Della Minisplit (WBR3 na TCWBRCU1)

Dzięki za wyjaśnienie. Na razie zamierzam pozostać przy standardowym WBR3, ponieważ wydaje się być funkcjonalny i nadal jestem w stanie komunikować się z nim za pośrednictwem OpenBeken. W międzyczasie zamówiłem analizator łącza do przechwytywania i analizowania ruchu UART między WBR3 a TuyaMCU. Czekając na jego przybycie, zbieram jak najwięcej danych...

[Youtube] Wylut modułu SMD i zmiana firmware BK7231 w lampce LED RGBCW

Dziś wraz z moją asystentką przedstawię Wam filmik pokazujący sprytny wylut modułu WiFi SMD tanią lutownicą kolbową oraz jego programowanie - wgrywanie https://obrazki.elektroda.pl/3861264100_... Film ten jest poniekąd uzupełnieniem tematów: - https://obrazki.elektroda.pl/6596396600_... - OBK wspiera już podstawę protokołu...

ESP8266 Obiór pakietu UDP i sterowanie wyjściami I/O oraz PWM

ESP32 oprócz platformy Arduino ma także swoją własną IDF Całkiem podobnie się na nich pisze. Oczywiście nie na natywnym IDE lecz ja wolę Platformio z MSCode.

Co ciekawego budujecie na ESP8266 ESP32 - ESPHome? Gotowe projekty z wykorzystaniem ESP (dużo linków

https://obrazki.elektroda.pl/3566138000_... Dwa dni temu na hacker news pojawił się ciekawy Klient Snapcast Projekt polega na stworzeniu klienta Snapcast, który umożliwia synchronizację odtwarzania audio w wielu pomieszczeniach. Serwer NTP Stratum-1 Serwer NTP z czasem pobieranym z GPS, wyświetlający czas z niezwykłą precyzją. Tablice...

YAALL - czyli jeszcze jedna LED'owa lampa Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/4509210500_1... YAALL = Yet Another Arduino LED Lamp Projeków gdzie Arduino zaprzęgnięty jest do “mrugania” kolorowymi LED’ami w sieci jest tysiąc. Pomysł więc nie jest wcale świeży. Narodził się, gdy chciałem spróbować napisać jakąś aplikację na platformę Android - dla zabawy i aby się...

Nakładka do programowania na Arduino UNO

https://obrazki.elektroda.pl/1662014800_... Witam wszystkich serdecznie Dziś chciałbym Wam przedstawić bardzo przydatną (jak dla mnie) przystawkę do nauki programowania. Na początek trochę historii (oczywiście historia elektroniki). Ja już ponad ćwierć wieku bawię się elektroniką - często robiłem coś tylko dla tego aby zdobyć doświadczenie,...

Compal HEL80 LA-3161P – gdzie znajduje się układ BIOS do programowania na płycie?

(at)ElektrodaBot to jakim cudem kiedy był wyłączony Quiet boot było o tak napisane HEL80_81 BIOS Ver.: 105B? Szybka odpowiedź Napis ​„HEL80_81 BIOS Ver.: 105B” po wyłączeniu Quiet Boot oznacza tylko, że w kości znajdował się wsad w wersji 1.05B, w którym ciąg identyfikacyjny („POST-string”) został ustawiony na „HEL80_81” . Nie dowodzi to jednak, że...

Viessmann Vitodens 050-W – jaki czujnik temperatury zewnętrznej wybrać i montaż

Mam kocioł Viessmann Vitodens 050 w Boki i chciałbym zainstalować czujnik temperatury zewnętrznej - jak to zrobić, jaki czujnik kupić? (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź - Do Vitodens 050‑W z nowej platformy (typ B0KA/B0HA) kup oryginalny czujnik temperatury zewnętrznej Viessmann ZK04306 (nr kat. 7427232). ( Instrukcja krok po kroku (praktycznie)...

Genie GS-2668 IC - Kod 30, brak kalibracji joysticka, możliwy błąd w EPROM?

Witam Pacjent to zwyżka z silnikiem spalinowym Genie GS-2668 IC. W zwyżce tej przestały działać praktycznie wszystkie funkcje. Działa tylko odpalanie silnika oraz automatyczne, elektryczne sterowanie obrotami w momencie wykonywania jakiejkolwiek funkcji. Nie jeździ, nie skręca, nie podnosi. Na wyświetlaczu kontrolnym pojawia się kod 30, a na sterowniku...

Pojazd Balansujący- Segway

Witam Wszystkich Chciałbym przedstawić moją konstrukcję pojazdu balansującego, działającego na zasadzie znanego nam Segwaya. Pojazd został w 100% wykonany przeze mnie. Napęd został wykonany na silnikach szczotkowych 24V z wbudowaną przekładną zębatą-moc jednego silnika to 450W. Za sterowanie pojazdem odpowiada główny kontroler, który analizuje dane...

Słup SN/nn/telekomunikacja - legalność prac jak na zdjęciu

Przecież wystarczy, żeby operator zwyżki się pomylił i pociągnął za złą wajchę to by wepchnął ich w te przewody SN. 1. Na zdjęciu wygląda, że odległość głowy montera do linii jest znacznie większa niż jego wzrost, czyli grubo ponad 2 metry, więc bezpiecznie. 2. Linia jest izolowana. 3. Sterowanie tym koszem odbywa się trzema wajchami, nawet świeżak...

Robo-platforma v2 by tumeks

http://obrazki.elektroda.net/84_12854419... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów :) Pragnę Wam przedstawić mój jeszcze nie do końca dokończony projekt, jakim jest platforma gąsienicowa. Pomysł zaczerpnęłem z linku : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15... i jest to mój pierwszy projekt tego rodzaju (jezdny), zrealizowałem...

DIY Kosiarka robot koszący z GPS RTK -- dostępne projekty

Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...

Budowa miksera audio DIY: wybór platformy i ograniczenia finansowe

(at)pavlulonix RP 2040 to byłby bardzo dobry wybór, ogromne wręcz zasoby sprzętowe i dwa rdzenie. Na jednym rdzeniu możesz zrobić np. wizualizację z jakimś wyświetlaczem (np. TFT) a drugi zajmie się sterowaniem. 2 MB pamięci pozwalają na różne "szaleństwa" programowe :D. No i cena. Rozważ użycie AD5248, sterowanie I2C i w miarę przystępna cena. Na jedną...

Jak stworzono pierwszy, kosmiczny układ scalony

https://obrazki.elektroda.pl/6543282200_... Emerytowany inżynier Texas Instruments Bob Cook trzyma chip SN502 podarowany mu przez Jacka Kilbiego w podziękowaniu za pracę Cooka nad Serią 51. Dla Charlesa „Boba” Cooka projekt zlecony przez legendarnego Jacka Kilbiego doprowadził do opracowania pierwszych układów scalonych,...

[BK7231N] [CBU] Ligency RGBW+IC LED Spotlights Identyfikacja GPIO po flashowaniu

Tak więc minął już prawie rok, te leżały przez około siedem miesięcy, ale w końcu znów je podniosłem. Znalazłem obejście, które zapewnia prawidłowy kolor i indywidualne sterowanie każdą diodą LED; chociaż jest to z ESPHome, a nie OpenBeken. Okazało się, że WS2814 to wariant SK6812 z białym kanałem. Udało mi się użyć platformy "Beken_SPI_LED_Strip" w...

Jaki przekrój kabla do garażu z wallboxem 22 kW, 25 m, YKY 5x10mm2 czy 5x16mm2?

jakie urzadzenia zastosować w zakresie systemu zarzadzania mocą i jakie evse 11 kw i jaki bylby przyblizony koszt całości Bezpośrednia odpowiedź na pytanie System zarządzania mocą (tzw. Dynamic Load Management, DLM) w połączeniu z ładowarką (EVSE) 11 kW można zrealizować na kilka sposobów: od prostych rozwiązań, gdzie ładowarka ma wbudowane funkcje...

Arduino: Jak napisać program do migania diody 10 razy i zakończenia działania?

jak napisać sterowanie pwm diody od 0% do 100% oraz od 100% do 0% dla takiego samego układu Wstępna ocena dostępnych informacji Analiza podanych przez użytkownika danych: - Pytanie: Jak napisać sterowanie PWM diody od 0% do 100% oraz od 100% do 0% dla takiego samego układu. - Poprzedni układ: Arduino Duemilanove z zewnętrzną diodą LED. - Czas migania:...

Problem z zabezpieczeniem przed przypadkowym zawarciem

Witam. Mam problem : buduję sterowanie do jazdy platformy do jazdy prosto w rządku. Po jednej i drugiej stronie są krańcówki. Gdy platforma ucieka w lewo to krańcówka dotyka do drzewka i lekko skręca w prawo. Gdy ucieka w prawo to odwrotnie. Układ 12v. Skręcanie odbywa się za pomocą silnika 12v. Skręcanie w lewo od drugiej strony prawo zamienia podawany...