sterowanie pozycją serwomechanizmu

Znaleziono około 175 wyników dla: sterowanie pozycją serwomechanizmu
  • C# / Arduino - Odczyt z portu szeregowego aktualnej pozycji serwomechanizmu.

    Witam Mój pierwszy temat na tym forum, proszę o wyrozumiałość. Otóż mam mały problem. Skonstruowałem mały mechanizm do którego podłączyłem serwomechanizmy. Serwa podpięte są pod arduino, natomiast sterowanie ma odbywać się za pomocą panelu stworzonego w Visual C#. Póki co wszystko mi działa jednak...

    Programowanie   26 Lut 2014 17:31 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2439
  • Sterowanie prędkością serwomechanizmu modelarskiego

    A jak je przerobiłeś? W przypadku zablokowania potencjometru i wycięcia blokady prędkość kręcenia się powinna być zależna od wielkości wychylenia sygnału sterującego serwo od pozycji środka. Inna możliwość to wywalenie elektroniki serwa i podpięcie się bezpośrednio pod silniki z mostkiem sterującym.....

    Automatyka Przemysłowa   10 Sie 2011 18:36 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3578
  • Sterowanie 4 serwomechanizmami przez potencjometrem na Atmega8

    Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego...

    Mikrokontrolery AVR   02 Sie 2013 20:47 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3228
  • Sterowanie szybkościa serwomechanizmów

    Aha, czyli tak jak myslalem, podawanie kolejnych pozycji z opoznieniem czasowym. No nic, dzieki ;)

    Automatyka Przemysłowa   26 Sie 2008 09:46 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1053
  • [Sprzedam] Sterownik serwomechanizmu modelarskiego MicroServo

    Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się za...

    Ogłoszenia Elektronika   20 Wrz 2012 18:04 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1287
  • [Sprzedam] Sterownik serwomechanizmu modelarskiego MicroServo

    Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się za...

    Robotyka Bazar   19 Maj 2013 18:56 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 4008
  • [Sprzedam] Sterownik serwomechanizmu

    Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się za...

    Robotyka Bazar   25 Lip 2013 10:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3954
  • MOTI - zdalnie sterowany serwomechanizm

    Zdalnie sterowany serwomechanizm bez konieczności podłączania dodatkowych sterowników, potrzebuje jedynie dołączenia zasilania, może być dobrym sposobem na proste tworzenie robotów. Serwomechanizm jest sterowany z poziomu przeglądarki internetowej, przykładowo, uruchomionej w smartfonie. Do rozpoczęcia...

    Artykuły   25 Wrz 2013 22:00 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3630
  • Sterowanie kamerą Pan Tilt w oparciu o Raspberry Pi i STM32

    Jakiś czas temu zrealizowałem pewną konstrukcję, jaką jest kamera Pan Tilt na Raspberry Pi. Z racji tego, że jest to forum traktujące o elektronice skupię się właśnie na takich aspektach. Zanim zacznę opiszę architekturę systemu, czyli co z czym się łączy i jakie komponenty wchodzą w jego skład. ...

    DIY Konstrukcje   10 Cze 2018 15:25 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3381
  • Wykonanie bloków funkcyjnych sterowania ruchem serva w Tia Portal

    Witam. Zastanawiam się nad jedną sprawą i może ktoś będzie w stanie wypowiedzieć się na ten temat. Docelowo chciałbym aby zawsze w przypadku nawet chwilowego braku zasilania i jego ponownym włączeniu pozycja serwomechanizmu wracała do punktu bazowego. Pomyślałem iż mogę do tego celu wykorzystać blok...

    Automatyka Przemysłowa   17 Lut 2020 05:56 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 282
  • Robot Chariot v2.0, tryb autonomiczny i sterowanie z telefonu

    Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...

    DIY Konstrukcje   08 Sty 2016 14:03 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4857
  • Serwomechanizm + nrf24l01 + arduino + tact switch

    Potrzebuję jakiegoś kodu albo czyjegoś projektu do sterowania bezprzewodowego serwomechanizmem przy użyciu tact switchy. Chodzi o to że naciskają jeden przycisk serwomechanizm obraca się w jedną stronę, a naciskając drugi obraca się w drugą. Po puszczeniu przycisku serwomechanizm zostaje w ostatniej...

    Arduino   01 Maj 2021 21:16 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 159
  • sprzężenie dwóch serwomechanizmów

    Problem. Chcę sterować dwoma serwomechanizmami Hitec HS-322 jednocześnie, z jednego wyjścia na sterowniku NE041. W servach ściąłem blokadę na zębatce oraz zablokowałem potencjometr w pozycji środkowej. W ten sposób pozostawiając elektronikę i blokując potencjometr uzyskałem silniczki z przekładniami...

    Robotyka Modelarstwo   31 Sty 2010 17:39 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1167
  • Sterowanie dwoma serwami na Atiny2313

    Proszę o pomoc , w napisaniu programu w Bascom lub informacji jak to napisać program do sterowanie dwoma serwomechanizmami na ATiny 2313. Program ma działać w taki sposób; Przykład 1: Przycisk S1 obraca w prawo S2 w lewo Serwo 1 Przycisk S3 obraca w prawo S4 w lewo Serwo 2 Przykład 2: Przycisk...

    Mikrokontrolery Początkujący   28 Cze 2015 14:40 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1074
  • Sterowane ramię robota [Qbot]

    Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu...

    DIY Konstrukcje   27 Paź 2010 22:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 97093
  • Ośmiokanałowe, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym

    Niniejszym przedstawiam projekt sterowania radiowego opracowanego dla modelu samolotu zdalnie sterowanego. Kodowanie PPM Opisane poniżej modulatory wykorzystują kodowanie PPM. To standard powszechnie znany dlatego nie będę się rozpisywał. W koderze PPM na każdy kanał jest podawany impuls...

    DIY Zagranica   14 Lut 2013 10:27 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 11145
  • Sterowanie zdalne, stara aparatura i budowa robota.

    Jeśli ktoś ma jakieś pomysły jak zrobić takiego robota jak w robotice to piszcie:) A własnie jeszce jedno pytanie do czego służą te pokrętła podpisane trimmung. Jak masz taczkę gotówki i sporo doświadczenia, to takiego robota zrobisz :) Wyjaśnienia zacznę od końca- pokrętła służą do trymowania...

    Robotyka Modelarstwo   22 Sie 2009 11:22 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3266
  • sterowanie servem za pomocą potencjometru

    Nikt nie poda Ci konkretnych wartości bo zależą one od indywidualnych parametrów serwa takich jak zakres obrotu, czułość, bezwładność mechanizmu itd. Spróbuję trochę Ci opisać o co chodzi. Potencjometr wejściowy: wartość rezystancji właściwie bez znaczenia, oczywiście w sensownym zakresie (od 1k do 100k),...

    Robotyka Modelarstwo   23 Cze 2013 11:55 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5711
  • Sterowanie serwomechanizmami - joystick shield + nrf24l01

    Czesc. Moglby ktos pomoc/nakierowac co mam poprawic w kodzie poniewaz serwa ciagle kreca (zamiast w chwili wlaczenia maja byc zatrzymane i dopiero jak przechyle joystick w osi y to powinny sie krecic) i nie reaguja na ruch joysticka w osi y. Cel: Sterowanie przod tyl serwomechanizmami za pomoca joystick...

    Arduino   17 Lip 2019 20:59 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 342
  • Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

    ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...

    DIY Konstrukcje   02 Sie 2010 23:01 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 43805
  • NE041 - sterownik serwomechanizmów do PC

    Witam, Sterownik NE041 należy traktować bardziej jako ideę-pomysł na rozwiązanie problemu sterowania serwomechanizmów z PC niż jego praktyczną realizację. Ma kilka wad, o których wcześniej pisali inni forumowicze, ma także ograniczenia, których nie zasygnalizowali. Użyty protokół komunikacyjny,...

    DIY Zagranica   03 Paź 2011 16:12 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 15771
  • Autonomiczny, kartonowy Quadcopter sterowany przez Raspberry Pi

    Autonomiczny, kartonowy QuadCopter sterowany za pomocą Raspberry Pi. To jest autonomiczny, kartonowy quadcopter, sterowany za pomocą Raspberry Pi. Oferuje on również możliwość łączności bezprzewodowej, którą można wykorzystać do takich celów, jak na przykład transmisja obrazu z kamery...

    DIY Zagranica   11 Kwi 2013 13:08 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 23556
  • sterownik serwomechanizmu modelarskiego na ZL2MCS51

    W jakie sposób PWM oddziałuje na serwomechanizm? Żeby odpowiedzieć na to pytanie trzeba wiedzieć dwie rzeczy: 1. Na jakiej zasadzie steruje się Serwem Modelarskim (z tego co piszesz rozumiem ze wiesz). 2. Jak odpowiednio ustawić sygnał PWM. (tu chyba nie wiesz) Na początek trzeba ustawić dobrą...

    Robotyka Modelarstwo   19 Sie 2009 18:25 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3257
  • sterowanie serwomechanizmem ze sterowanika plc. jak ? pomocy

    Serwomechanizmy modelarskie są sterowane poprzez wypełnienie sygnału prostokątnego o częstotliwość 50Hz czyli okresie 20ms. Stan wysoki przez 1,5 ms to pozycja neutralna, a 1 i 2 ms to pozycje skrajne. Według powyższego napisz program sterujący wyjście dyskretne sterownika, generujący na nim odpowiedni...

    Automatyka Przemysłowa   06 Sty 2019 22:34 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2141
  • Sterowanie klimatyzacji bez ingerencji w sterownik klimatyzatora na Arduino

    Projekt opisuje w jaki sposób skonstruowano oparty o Arduino system kontroli klimatyzatora powietrza. Założeniem było dodanie do starego klimatyzatora systemów automatyki, które pozwolą na zdalną jego kontrolę poprzez MegaunoLink Pro, zainstalowany na komputerze. Układ składa się z Arduino Uno, kontrolującego...

    DIY Zagranica   01 Lip 2015 11:06 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 8820
  • Sterowanie serwomechanizmem HS-635HB

    Potrzebuję sterownika serwomechanizmem HS-635HB. Sprawa prosta. Będzie napędzał zaworem trójdrożnym w dwóch położeniach odległych od siebie o 90 stopni. Zaworek pracuje w linii do przesyłania prądu gazu w chromatografie gazowym. Chodzi o ustalenie położenia i zablokowanie tej pozycji. Pewnie najprościej...

    Robotyka Modelarstwo   16 Mar 2019 10:42 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 228
  • poszukuję prostego sterownika serwomechanizmu

    Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia...

    Robotyka Modelarstwo   02 Kwi 2011 09:58 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1690
  • Sterowanie serwomechanizmem za pomocą arduino.

    Witam, Był by mi ktoś w stanie wytłumaczyć jak zrobić coś takiego że: Gdy nacisnę guzik typu reset to serwo przejedzie na pozycję 180 a gdy znowu nacisnę to żeby zjechał na pozycję 0?? i jeszcze żeby dało się regulować prędkość przechodzenia z pozycji do pozycji. Pozdrawiam

    Arduino   05 Sty 2014 13:04 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4224
  • Serwomechanizm zbudowany ze zwojnicy i magnesu

    Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły...

    Projektowanie Układów   21 Maj 2015 15:37 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1044
  • Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

    Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...

    DIY Konstrukcje   20 Lip 2015 20:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5013
  • Serwomechanizm 12v ze sprzężeniem zwrotnym sterowany RC

    Wpadłem na ciekawy pomysł i do jego zrealizowania potrzebuje pomocy (jestem początkującym elektronikiem). Miałoby to wyglądać w ten sposób, że serwomechanizm obraca osią o kąt 100*(50* w obie strony) i gdy na pilocie nie poruszam kontrolerem, silnik ma utrzymywać stałą pozycje osi. Ponieważ odbiornik...

    Robotyka Modelarstwo   10 Wrz 2018 22:55 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 414
  • Sterowanie serwomechanizmem za pośrednictwem LPT.

    Chciałbym sterować serwomechanizmem z portu LPT, ten PWM muszę zrobić programowo. Jest to standardowy serwomechanizm, okres 20ms, pozycja zerowa dla 1,5ms. Chciałbym zrobić to w C; inne rozwiązanie mnie nie interesuje. Najlepiej byłoby w przerwaniu uruchomić jakiś timer i precyzyjnie odmierzać czas,...

    Software serwis   16 Mar 2006 23:24 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 882
  • Sterowanie silnikiem 3-f z PLC

    Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka...

    Automatyka Sterowanie PLC   11 Sie 2007 18:45 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4711
  • Vhdl-sterowanie szerością impulsu

    Po krótkiej przerwie dopiero teraz wróciłem do tego serwomechanizmu. Udało mi się zrobić program za pomocą którego ustawiam położenie serwomechanizmu w wybranych konfiguracjach: [syntax=vhdl]library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; entity...

    Programowalne układy logiczne   04 Sty 2012 18:16 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2760
  • Sterowanie serwomechanizmem przy pomocy joysticka i arduino

    Moim zdaniem ten program jest błędny. Po wychyleniu joysticka poza graniczną pozycję odpowiednie serwo ma tendencję do dążenia do skrajnej pozycji. Użytkownik chyba musi to jakoś obserwować i puścić joystick w odpowiednim momencie. To gdzie tu jest serwomechanizm ? Chyba to powinno działać tak, że...

    Arduino   09 Kwi 2021 12:59 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 207
  • Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

    Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...

    DIY Konstrukcje   09 Lis 2011 18:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 10160
  • Sterowanie serwomechanizmem 333Hz pod Arduino Nano

    Witam, zakupiłem [url=]Serwomechanizm i nie wiem jak nim sterować, zwykła biblioteka servo.h nie chcę obsługiwać tego serwa. Zależy mi na wykorzystaniu pełnego zakresu obrotu 270st. gdyż chcę zrobić na nim wskaźnik analogowy, a tarcza wskaźnika ma akurat taki zakres. Po podłączeniu małego serwa analogowego,...

    Arduino   11 Mar 2018 12:37 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 534
  • Serwomechanizmy modelarskie + PLC = dłoń robota

    Zobacz sobie jak zrobione jest to tutaj: Myślę że znajdziesz tam odpowiedzi na swoje pytania. Model z aluminium jest obecnie w trakcie procesu powstawania, ale to zdecydowanie nie to czego szukasz (wbudowane sprzężenie od siły, regulacja momentu, prędkości i pozycji). Model z pleksy jest wykonany...

    Robotyka Modelarstwo   07 Lis 2008 15:09 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2645
  • atmega32 i serwomechanizmy

    witam mam pytanko bardzo ogólne- mianowicie buduje prototyp w którym musze wysterowac 25 serw z atmegi32 kwarc 16Mhz, używam pwm, ogólnie same problemy, i teraz moje pytanie: czy ktoś wie jaka jest maksymalna możliwa liczba wysterowanych serwomechanizmów tak aby w jednym cyklu (przemiatania wszystkich)...

    Mikrokontrolery AVR   18 Wrz 2009 08:14 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2225
  • Sterowanie serwomechanizmem bez uP

    Hej! Zrobilem wlasnie taki sterownik ale na dwóch 555 i wszystko ładnie działa (servo porusza sie od jednego do drugiego skrajnego punktu) problem mam taki: jak moge stwierdzic w jakiej pozycji znajduje sie servo. Chodzi oto ze np. po dojechaniu do drugiej skrajnej pozycji servo zatrzymalo sie...

    Początkujący Elektronicy   02 Gru 2004 19:48 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 5514
  • serwo sterowane potencjometrem

    cos znalazlem, zaczynam skladac moje urzadzenie - ma to byc system kontroli naprezenia drucika stalowego, w jednym miejscu na ramieniu z rolka zamontuje potencjometr, a troche oddalny dalej bedzie serwomechanizm z druga rolka na ramieniu, ustawione przeciwsobnie powinny dzialac w taki sposob : jak rolka...

    Robotyka Modelarstwo   05 Lip 2007 17:13 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2249
  • Problem ze sterowaniem serwomechanizmem

    Kupiłem takie oto dwie sztuki serwomechanizmu: A konstruując sterownik posłużyłem się następującym artykułem: Problem jest taki, że po dołączeniu zasilania, oba serwa kierują się ku skrajnemu położeniu (oba w tę samą stronę). Próbowałem regulacji wszystkimi sześcioma potencjometrami...

    Robotyka Modelarstwo   06 Lip 2008 08:14 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2957
  • Arduino - sterowanie serwomechanizmem DGS S04NF - arduino

    Witam Chciałem zrobić robota, który pokonałby określoną przeze mnie trasę. Chciałbym to zrobić w możliwie najdokładniejszy sposób ( co do centymetra). Całą konstrukcję mam już wykonaną natomiast problem stanowi zaprogramowanie serwa - nie mam do nich żadnej instrukcji a robiąc to tak na logikę wszystko...

    Arduino   11 Mar 2017 22:45 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 957
  • Serwomechanizm - złe sterowanie czy to własność serwa?

    Witam, zakupiłem do celów wyłącznie testowych serwo E-Sky. Niestety nic więcej o nim nie wiem ... no może jeszcze pisze na nim 8g, ale to chyba waga :D Zrobiłem sterownik serwa 0-180 stopni i u znajomego serwo(podobno) ruszyło od 0 do 180(tak napisałem test serwa w sterowniku). Na moim serwie serwo...

    Robotyka Modelarstwo   03 Kwi 2008 20:09 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2109
  • Jakie dobrać wartości elementów? (przeróbka serwomechanizmu, schemat, EDW)

    Sam sobie zaprzeczasz najpierw twierdzisz że prawie dobrze działa , za chwilę że praktycznie nie działa tak jak powinien , rezystory inne na schemacie inne w opisie . Nie wiem dlaczego na upartego chcesz zbudować ten układ zamiast skorzystać z gotowych rozwiązań , skoro chcesz sam budować to co za problem...

    Robotyka Modelarstwo   05 Sty 2012 18:01 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 6269
  • Robot pajączek. Jakie silniki zastosować? Sprawdzanie aktualnej pozycji nóg.

    Witam wszystkich, wprawdzie elektrode przeglądam już dłuższy czas ale dopiero teraz pisze swojego pierwszego posta. Razem z kolegami wpadliśmy na pomysł zrobienia robocika podobnego do tego: i w związku z tym mam pare pytań do was. Pierwszym problem są silniki, które są dość drogie a ten robot ma...

    Automatyka Przemysłowa   07 Sie 2005 12:55 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 4329
  • Atmega8 + ESC - Sterowanie ESC z użyciem PWM

    Sygnał sterujący regulatorem jest taki sam jak sygnał sterujący serwomechanizmem . Do testów możesz śmiało połączyć serwo bo na nim łatwiej obserwować działanie programu . Z grubsza mówiąc sygnał serwomechanizmu to sygnał pwm ze stanem wysokim w zakresie od ok 1ms do 2ms , środkowe położenie to 1,5ms...

    Mikrokontrolery AVR   28 Sie 2016 19:44 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 2106
  • Budowa elektrycznego sterowania tylnym podnośnikiem w traktorze.

    Witam, chciałbym w swoim traktorze (Belarus 920) zbudować układ, który będzie sterował dźwignią podnoszenia i opuszczania tylnym podnośnikiem. Są gotowe sterowniki i układy, jednak ich cena 2500-3000zł jest dla mnie zbyt wysoka i obejdę się bez ich zaawansowanych funkcji, odpuszczę temat serwomechanizmów....

    Początkujący Elektronicy   11 Paź 2020 15:16 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 369
  • Serwomechanizmy a silniki krokowe

    Duzo by o tym pisa. Z funkcjonalnego punktu widzenia servo zasadniczo uzywa sie do pozycjonowania ( n.p. ramienia robota, kolek, czegokolwiek ) w zakresie do 180 stopni. Serwa zasadniczo nie obracaja sie wokolo. Silnik krokowy moze obracac sie o dowolna wielokrotnosc kroku, lub nawet o drobniejsze...

    Automatyka Przemysłowa   26 Sty 2007 22:11 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 14837
  • serwomechanizm- działanie siły zewnetrznej

    Serwo może utrzymywać swoją pozycję, jeśli dostaje stale ten sam sygnał, wtedy każda zmiana siły przyłożonej do końca dźwigni, jest kontrowana silnikiem, ale powyżej pewnej siły, silnik nie daje rady i serwo się poddaje, gdy siła zmaleje do takiej z jaką silnik da sobie radę, serwo powróci do zadanej...

    Automatyka Przemysłowa   07 Mar 2006 12:39 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1381
  • sterowanie sterem wysokosci za pomoca dwoch serwomechanizmow

    Dziwne. Masz pulpit modelarski. Powinieneś mieć możliwość ustawień zakresów ruchu i rewersów w menu ustawień serwomechanizmów. Trymery na pulpicie są tylko do kompensacji ruchu drażków. Przy łączeniu kanałów w mikserze, stosuje się rewersy i trymery elektroniczne z poziomu Menu. Nie znam dokładnie...

    Robotyka Modelarstwo   01 Lip 2010 16:24 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1361
  • Serwomechanizm - podstawy podstaw

    A czytałeś linki z wcześniejszych postów? Pierwszy link jest bardzo ciekawy. Sygnał sterujący składa się z impulsów prostokątnych powtarzanych co 20-25ms. Czas trwania jednego impulsu wynosi od 1-2ms, przy czym orczyk znajduje się w pozycji neutralnej ("na środku") przy impulsie trwającym ok. 1,5ms....

    Automatyka Przemysłowa   25 Sie 2011 22:09 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4296
  • Regulacja kąta pochylenia obudowy-pomysł na bezszelestne utrzymanie pozycji

    Witam, chciałbym zrobić obudowę umieszczoną na podstawie której kąt nachylenia można było by regulować za pomocą jakiegoś mechanizmu, serwomechanizmu lub silnika. Poniżej prowizoryczny opis konstrukcji. Próbowałem podnosić obudowę za pomocą serwomechanizmu RC, jednak jest ona na tyle ciężka...

    Robotyka Modelarstwo   20 Wrz 2011 20:07 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3029
  • Serwomechanizm nie działa

    Po pierwsze - Nie "serwy/serwów", tylko "serwa/ jedno z serw". Po drugie, serwo może wymagać oprócz zasilania także sygnału sterującego. Bez niego, układ może uznać, że nie jest potrzebna zmiana pozycji. Sugeruję zakup w sklepie modelarskim, lub wykonanie samemu, tzw. testera serw. Gotowy układ,...

    Robotyka Modelarstwo   24 Gru 2011 13:26 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1702
  • PWM [C] + serwomechanizm [ atmega8 ]

    Witam serdecznie. Borykam się z problemem sterowania serwem (TGe9).Atmega8, język C. Pracuję na WinAVR. W makefile jak i podczas kompilacji oprogramowanie mówi, że FCPU wynosi 1MGhz, czyli ICR1 jest wyliczone prawidłowo. Problem polega na tym iż serwo bardzo skokowo idzie do zadanej pozycji. Powolutku...

    Mikrokontrolery AVR   08 Mar 2012 23:36 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 8987
  • Arduino projekt sterownika serwomechanizmów PWM

    Czy mogę podwyższyć napięcie do 10V amplitudy? To już zależy od tego, czego oczekuje ten siłownik. Całkiem możliwe, że sygnał PWM musi mieć amplitudę większą niż 5V - może to być 10V. Trzeba by poszukać informacji o tym napięciu lub może znajdzie się jakiś ogarnięty mechanik ( bo jak dobrze rozumiem,...

    Arduino   27 Lut 2018 10:13 Odpowiedzi: 39    Wyświetleń: 2190
  • Wybór serwomechanizmu do sterowania mieszaczem c.o. przez arduino

    Z serwami z drugiego linku , daj sobie spokój , temat przerabiałem i po kilku miesiącach serwo było w rozsypce , zastosuj albo siłownik z pierwszego linku (ma krańcówki po bokach ) , albo na Y.T. obejrzyj , jak jest zbudowany siłownik na śrubie , do sterowania zaworem kulowym . Silnik możesz wykorzystać...

    Arduino   04 Wrz 2018 09:35 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1128
  • Ramię robota sterowanie bezprzewodowe

    Mam zamiar zrobić tak żeby joystick sterował obrotem całego ramienia w lewo prawo. Chce żeby to działało w taki sposób jak steruje się serwem przy pomocy dwóch przycisków. Kiedy jeden przycisk zostaje naciśnięty serwo obraca się w jedną stronę , a kiedy go puszczam to serwo zostaje w tej pozycji a nie...

    Mikrokontrolery Początkujący   15 Kwi 2021 15:43 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 423
  • Robot - manipulator sterowanie z LPT

    Parametr maszyny Wartość Maksymalny wysokość 542 mm Maksymalny zasięg 457mm Kąt obrotu 160° Rozdzielczość siłowników ramion...

    Robotyka Modelarstwo   11 Kwi 2010 08:56 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 12229
  • Samochód sterowany przez wifi i kilka pytań...

    Witam Kolegów, kupiłem ostatnio nowoczesny telefon z kamerką, wifi, bluetoothem, gpsem, latarką i Androidem, i postanowiłem zrobić z niego użytek -- wykorzystać go do sterowania samochodem R/C. Pomysł, który mi przyszedł do głowy jest następujący: * na telefonie uruchamiamy access point wifi...

    Robotyka Modelarstwo   09 Lis 2010 06:49 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 6710
  • sterowanie joystickiem pojazdu diy

    Przepraszam. Możliwe że nie dość jasno sie wyraziłem. Joystick miał by sterować siłownikami elektrycznymi które miały by pełnić rolę drążków kierowniczych w trójce i powodować skręt kół z tad konieczność powrotu siłowników do pozycji zero po puszczeniu joysticka. Moze pomocne będzie takze to :...

    Robotyka Modelarstwo   07 Lip 2015 22:23 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1095
  • Frezarka numeryczna z własnym sterowaniem.

    Witam Postanowiłem opisać efekt kilkumiesięcznych prac konstruktorskich i programistycznych poświęconych budowie i oprogramowaniu własnej frezarki. Budowa Rama frezarki jest zbudowana ze stali normalnej typu St3, stół roboczy jest aluminiowy. Łożyska, śruby, elementy mocujące - jeżeli była taka...

    DIY Dom Ogród   21 Sty 2018 13:22 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 13485
  • [BASCOM] Sterowanie serwami kamery

    Program w Bascom Atiny 24 Dwa serwo poruszające kamerą. Po włączeniu zasilania pozycja środek. Przyciski. S1_lewo obraca Serwo 1 w lewo S1_praw obraca Serwo 1 w prawo S2_lewo obraca Serwo 2 w lewo S2_praw obraca Serwo 2 w prawo Nie ustawia pozycji środkowej , i nie zmienia pozycji. A to mój...

    Mikrokontrolery Początkujący   26 Lis 2017 10:34 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 546
  • Sterowanie serwomechanizmem przez 2313

    ....Jesli zas chcesz wiecej to odpowiednio wydluz impulsy sterujace serwem ( nie wiecej jednak niz 3ms ). Nie więcej niż 2,5 ms. Standard 1,5ms +- 0,5ms jest przyjęty w większości aparatur zdalnego sterowania systemu PPM produkowanych na świecie, a nowoczesne serwomechanizmy niedopuszczają do skrócenia...

    Mikrokontrolery   27 Lip 2004 15:08 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4484
  • teoria nt. serwomechanizmów

    Witam. Szukam opracowań technicznych dotyczących serwomechanizmów, ich budowy i sterowania. Znalazłem kilka pdf po ang na emule i linki do stron, które przewijają się na forum. Potrzebuję jakiś pozycji książkowych. Pozdrawiam.

    Automatyka Przemysłowa   09 Cze 2006 09:15 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 588
  • Atmega sterowanie serwomechanizmami

    Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż potrzebuję wykonać sterownik 18-tu serwomechanizmów, ale nie bardzo wiem jak. Na pewno Bascom, właśnie z tego powodu. Ktoś miły przekazał mi taki oto kod: Nr_wy=0 Timer_2500us: Czas1=248 ; czas stałej części impulsu Czas2=pozycja[nr_wy] ; czas...

    Początkujący Elektronicy   09 Sie 2007 13:46 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1564
  • Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

    A już rozumiem wy odczytujecie z jednego potencjometru dane i wysylacie na serwo. W takiej konfiguracji serwo działa idealnie! Ja mam wiec troche trudniej bo odczytuje pozycje z potencjometru z srodka serwa, albo jako alternatywe z potencjometru zamontowanego na serwie, które teoretycznie wskazuje...

    Mikrokontrolery   08 Kwi 2008 11:14 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 4789
  • Sterowanie serwomechanizmem z wykorzystaniem atmegi32 [C]

    Teraz mam inny problem, a mianowicie serwo siedzi w chwytaku, który coś zaciska. Problem jest taki że jak złapie przedmiot serwo nadal działa (próbuje dojść do ustalonej pozycji). Czy jest możliwe zrobić w jakiś sposób, aby np. jeżeli serwo w czasie sekundy nie dotrze na swoją pozycję to zostaje na...

    Mikrokontrolery AVR   25 Kwi 2013 21:47 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 5988
  • Serwomechanizm HX12K, sterowanie, robot

    Tania elektronika + ew. zbyt duże obciążenie dla tego serwa (lub zbyt gwałtowna zmiana ruchów - jak możesz zmniejsz prędkość zmiany pozycji serwa). Oczywiście zasilanie wyższym napięciem, albo problemy z zasilaniem (np. długie przewody) mogą zwiększyć ten problem.

    Robotyka Modelarstwo   04 Lis 2013 18:10 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1089
  • Atmega8 - Sterowanie serwomechanizmami po przez klawiaturę 4x4

    Witam. Buduję kolejową makietę modułową, makieta jest podzielona na 6 modułów. Mam kod do obsługi klawiatury 4x4x i serwomechanizmów. Jak widać kod działa i mogę sterować wychyleniem serwomechanizmów po przez klawiaturę. Problem polega na tym że muszę przy pomocy klawiatur obsłużyć 13 serwomechanizmów....

    Mikrokontrolery AVR   14 Mar 2015 01:49 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1242
  • Dekoder dla chińskiego serwomechanizmu (jack513) (i maszyna do szycia CNC)

    Witam. Jeszcze raz przepraszam za zle tlumaczenie (tlumacz poprzez Google transl). Proponuje czesciowa poprawe (zastepczej) jednostke sterujaca maszyny do szycia przemyslowe . Historia: Sluzylem maly sklepik szycia (okolo 100 sztuk).Jezeli jednostka sterujaca (silownik -EFKA vario, Juki,Brother...

    DIY Zagranica   10 Lut 2017 10:16 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 10197
  • Dwupozycyjny sterownik serwomechanizmu.

    Jeżeli dobrze rozumiem to do sterowania serwa potrzebny jest sygnał PWM gdzie czas trwania stanu wysokiego 1,5ms ustawi serwo w pozycji "0" zaś czas 1 lub 2 spowoduje jego maksymalne wychylenie w jedną lub drugą stronę. Czy po osiągnięciu skrajnego położenia trzeba ściągnąć sygnał sterowania czy może...

    DIY Poczekalnia   10 Gru 2016 19:29 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 8073
  • Sterowanie serwomechanizmem timerem ne555

    A skąd układ ma "wiedzieć", jaka jest aktualna pozycja serwo? Dostaje jakieś napięcie zależne od pozycji? Bardzo proste - z zasady sterowania serwami. Szerokości impulsu 1ms i 2ms to graniczne położenia serwa.

    Początkujący Elektronicy   24 Mar 2018 17:39 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2208
  • Serwomechanizm a silnik krokowy??

    Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   04 Mar 2005 13:52 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 14181
  • dużo pytań...serwomechanizm dla niepełnosprawnego

    Gwiazdki oznaczają elementy dobierane: zmiana rezystorów R1, R2 odsuwają napięcia z suwaka P1 od Masy i zasilania zabezpieczając wejścia w pozycjach granicznych P1. Niestety leży tu jeden haczyk !!! Ponieważ napięcie z potencjometru zadającego może przyjąć wartość 0V a napięcie z P1 tylko 0.04...

    Automatyka Przemysłowa   01 Sty 2006 22:14 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3074
  • Obrót o 180°. Układ sterownika silników krokowych lub serwomechanizmów.

    Hm.. a masz mozliwosc zrobienia prostego enkodera pozycji na osi? Jesli tak to zrob generator ze sterowaniem silnika ale tak, aby pojawienie sie impulsu z enkodera zatrzymywalo/odlaczalo silnik, a drugi uklad czasowy po okreslonym przez ciebie czasie odblokowywalby generator az do zatrzymania po kolejnym...

    Początkujący Elektronicy   27 Mar 2006 17:41 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2000
  • Mikrokontroler z wieloma kanałami PWM (sterowanie serwami)

    Witam. Zapowiada się na to, że w przyszłości będzie mi potrzebny mikrokontroler z wieloma (ponad 10) niezależnymi kanałami PWM. Chciałbym uzyć go do zbudowania sterownika serwomechanizmów, takiego jak tutaj . Udało mi się do tej pory stworzyć coś na ATmega16. Rzecz dzieje się na jednym timerze. Jest...

    Mikrokontrolery   11 Sie 2006 12:27 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 4484
  • mikrokontroler atmega i serwomechanizmy

    Hej Zabieram się za tajniki programowania mikrokontrolera atmega16. Jako, że nigdy nie programowałem w basic'u (programowałem w C) kwestia wyboru języka będzie zależała od łatwości (sposobów) sterowania poprzez ten kontroler serwomechanizmami modelarskimi. Chcę zbudować manipulator (dla wyobrażenia...

    Mikrokontrolery AVR   14 Sie 2009 15:49 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 11524
  • [pic18f2520] [asm] Sterewanie serwomechanizmem i UART

    W zasadzie mój problem polega na braku pomysłu. Buduję sobie aparaturę na 433MHz i o ile pomysł na nadajnik mam o tyle nie bardzo wiem jak rozwiązać kwestię oprogramowania odbiornika. Do przesłania mam paczki po 8 bajtów z prędkością 4800 b/s. Odbiornik ma mieć 1 kanał PWM i trzy kanały proporcjonalne...

    Mikrokontrolery PIC   26 Kwi 2009 00:23 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 936
  • Sterownik serwomechanizmu modelarskiego MicroServo

    Czy jest możliwość sterowania przyciskami serwa? Chodzi mi o obroty prawo lewo a nie dojścia do danej pozycji. Czy serwo nie drga jak to zazwyczaj bywa? Co gdyby je obciążyc? Witam, serwo ma z założenia niepełny obrót zakresu,zwykle 270 stopni. Nie ma możliwości sterowania obrotami ponieważ zależnie...

    DIY Konstrukcje   05 Lip 2012 17:26 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 17226
  • Po co potencjometr w serwomechanizmie?

    Można też oddzielić potencjometr od układu zębatek i ustawić go w pozycji środkowej. Dzięki temu będzie można sterować prędkością i kierunkiem obrotów.

    Początkujący Elektronicy   30 Cze 2012 11:15 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1160
  • Budowa pojazdu sterowanego

    Czym się różni podłączenie serwa skrętu od podnosnika chodzi mi o to że serwo skrętu wraca do punktu 0 a podnosnik musi trzymać się na wybranej pozycji. Są różne typy serwomechanizmów. Z zerem po środku, z zerem (pozycją spoczynkową) po jednej stronie ... Do podnośnika zalecił bym ci mały siłownik...

    Robotyka Modelarstwo   24 Wrz 2018 19:30 Odpowiedzi: 56    Wyświetleń: 2712
  • Jak poprawnie podłączyć serwomechanizm do Arduino?

    Pokaż przebieg sygnału sterującego serwomechanizmem na oscyloskopie. Jak serwo "wariuje" to albo długość impulsów jest niepoprawna albo odstęp pomiedzy impulsami za krótki. Serwomechanizmy, różnie reaguja na złe sygnały. Jedne przyjuja skrajna pozycje, inne "wariują". Jedne akceptuja sygnały 0,5 - 1,5ms...

    Arduino   05 Wrz 2017 22:02 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 2796
  • Arduino-pamięć serwomechanizmów

    Witam, Krótko pisząc mam problem z serwomechanizmami, a dokładnie nad ich sterowaniem przez arduino. Serwami steruję za pomocą potencjometrów i chciałbym wykorzystać funkcję zapamiętywania pozycji. Próbowałem tego na wszelkie sposoby i nie wiem już co jest nie tak. Poniżej podaje programy, którymi...

    Robotyka Modelarstwo   27 Lis 2017 02:33 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 585
  • układ śledzący pozycję człowieka

    Na pewno każdy z was widział efekt działania spota czyli reflektora o dużym zasięgu i dużym skupieniu śledzącego artystę (często spoty wykorzystuje się w łyżwiarstwie figurowym- łyżwiarz jeździ po tafli w śledzącym go okręgu światła). Aby reflektor taki śledził danego człowieka potrzebny jest drugi który...

    Projektowanie Układów   25 Wrz 2006 19:34 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1283
  • Zdalne sterowanie do łodzi

    nie mam jeszcze ale bedzie to katamaran, dwie rurki pcv wypelnione pianka montazowa no i wyprofilowane z przodu w czub:) bede mial fotki to wrzuce Dodano po 2 Ma ktos moze instrukcje jak polaczyc zdalnesterowanie z serwomechanizmami zdalnesterowanie mam takie a serwo takie Do odbiornika...

    Robotyka Modelarstwo   12 Kwi 2013 22:33 Odpowiedzi: 107    Wyświetleń: 36572
  • Robot Franek - zdalnie sterowany robot reklamowy

    A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła napędowe były z tyłu,...

    DIY Poczekalnia   28 Cze 2016 12:28 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 8787
  • EMAX GT2205/33 i sterowanie

    Główne niezadane pytanie to "po co?". Jeśli celem jest tylko uruchomienie silnika potrzebujesz regulatora do silnika bezszczotkowego + tester serwomechanizmów + zasilanie pakiet 3s Jeśli celem jest zrobienie sterowania na atmedze to właśnie masz zrobić taki regulator silnika bezszczotkowego i do tego,...

    Robotyka Modelarstwo   19 Lut 2013 16:35 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1272
  • Bluetooth Car - zdalnie sterowany samochód.

    - Sterownik posiada zabezpieczenia przed utratą łączności i zawieszeniem się procesora(watchdog). i Nad ciągłością transmisji czuwa timer, który ustawia tryb awaryjny. Każdy odebrany poprawny pakiet sterowania resetuje timer. Czytajcie najpierw dokładnie a potem pytajcie. Zabezpieczenie...

    DIY Konstrukcje   14 Sie 2014 12:50 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 24540
  • Zdalne sterowanie ramieniem robota

    Właśnie niedawno wyczytałem na temat NRF24L01 i jak będę chciał sterować większą ilościę serv niż pozwala arduino Uno i przykładowo wezmę Arduino Mega to po stronie sterowania też musze dać Mega żeby to Arduino przy pilocie ogarniał wszystkie serva, jeśli dobrze rozumie? Nie zupełnie tak jest.. Ile...

    Arduino   01 Wrz 2017 05:30 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 1416
  • Program sterujący urządzeniami mechanicznymi

    Witam! Potrzebuje napisać program w C++( bo ten język znam), który po wpisaniu pozycji geograficznej( szer., wys.) zacznie odpowiednio sterować silnikami i innymi urządzeniami aby dotrzeć do wyznaczonego miejsca. Ma być to rakieta, więc sterowanie: ciągiem silnika głównego, lotkami( serwomechanizmy...

    Początkujący Naprawy   03 Lip 2009 11:58 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1372
  • sterowanie serwami - kilka pytań

    Witam Chciałbym zadać kilka pytań dotyczących 2-nożnego robota kroczącego 1.Czy w przypadku użycia kontrolera serwonapędów Lynxmotion SSC-32 będę mógł robota w przyszłości rozbudować robota o elementy nie będące serwomechanizmami jak np. czujniki 2. Dla Lynxmotion SSC-32 typ obsługiwanych serw to...

    Robotyka Modelarstwo   21 Lis 2010 21:46 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1712
  • Układ sterujący mostem obrotowym na NE555 i serwo

    Witam. Jeśli most ma przyjmować tylko dwie ustalone pozycje (bez położeń pośrednich ustawianych serwomechanizmem), to najprostszy (chyba) układ sterowania można zrobić np. tak: S1-S2 -> to podwójny (sprzężony) przełącznik do zmiany kierunku obrotów silniczka M1. S3 i S4 -> to wyłączniki krańcowe...

    Początkujący Naprawy   10 Sty 2011 22:30 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3916
  • Playmobil 27Mhz - Brak sterowania osią przednią pojazdu

    Cześć! Chodzi o układ zdalnego sterowania pojazdem. Konkretnie układ działa na częstotliwości 27Mhz i posiada funkcje: jazda w przód, w tył, skręt w prawo i w lewo, przy czym skręcanie nie działa, lub działa w ograniczonym zakresie. Funkcja skręcania realizowana jest za pomocą serwomechanizmu, na...

    Robotyka Modelarstwo   19 Mar 2013 11:46 Odpowiedzi: 65    Wyświetleń: 8013
  • Głowica kamery zewnętrzna.Sterowana radiowo

    No tak.Ale te kamerki są wewnętrzne.I nie ma sensu montować na zewnątrz.A do tego jesienną porą szlag je trafi :/.Kolega kupił podobną za 250zł do obserwacji bramy wjazdowej z pozycji mieszkania.Przeklina teraz.Powód: strasznie sieje na wifi innym użytkownikom,bezprzewodowych sprzętów.A do tego zero...

    Robotyka Modelarstwo   31 Maj 2013 14:22 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1533
  • Poszukiwany napęd (+sterowanie ręczne)

    Witam Koledzy, poszukuję czegoś w stylu serwomechanizmu (lub też silnika), który można "przestawiać" także ręcznie. Z tego co wyszukałem w necie, nie jest zbyt dobrym pomysłem przekręcać serwo "ręcznie", gdyż można je po prostu uszkodzić. Chodzi mi o mechanizm, który można sterować elektrycznie (mikrokontroler),...

    Robotyka Modelarstwo   01 Lis 2017 00:01 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 747
  • Sterowanie jasnością lampy 35-50W

    Witam. W planach mam wykonanie lampki uczącej się mych preferencji co.do jasności świecenia w zależności od światla za oknem i napotkałem jeden problem, a mianowicie nie mogę znaleźć jakiegoś układu pozwalającego na sterowanie jasnością lampy za pomocą mikrokontrolera. Myślałem nad użyciem potencjometru...

    Początkujący Elektronicy   03 Kwi 2020 13:29 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 249
  • przewodowe zdalne sterowanie

    wszystko pieknie i ladnie, tylko tam nikt nie uzywa modelarskiej aparatury do zdalngo sterowania, tylko jakies sygnaly PWM lub silniczki do centralnego zamka samochodu. a różnica jest spora. modelarska aparatura umożliwia wychylenie serwomechanizmu o taki sam kąt wychylenia co drążka steru w nadajniku,...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   27 Lut 2007 15:21 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3140
  • Wieszak sterowany elektrycznie WMN 5090 AE

    Cześć. Pytanie odnośnie transmisji TV-wieszak jak w temacie. Może Ktoś z kolegów zna protokół komunikacji z wieszakiem. Z ogólnych informacji wiadomo, że jest to transmisja szeregowa(opis wyjścia sterującego na TV). Wykonanie wieszaka z serwomechanizmem i napisanie sterownika to fraszka.Trzeba tylko...

    TV LCD OLED Plazma Serwis   08 Gru 2008 08:40 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1683
  • Zdalnie sterowany pojazd ze spiralami zamiast kół

    Być może w nieodległej przyszłości na Marsa zostanie wysłany łazik nieużywający do poruszania się kół, a trzech metalowych spiral ułożonych poziomo w kształcie litery 'Y'. Taki prototypowy pojazd został zaprojektowany i zbudowany przez inżyniera z Wisconsin - Tima Lexena. Jego zaletą jest możliwość...

    Newsy   29 Maj 2011 18:03 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3444
  • T-REX 600 sterowanie-> Atmega 8 + PWM + regulator RCE BL100 + silnik RCM BL65

    Wydaje mi się, że szybkość zmian serwomechanizmów z użyciem układu jest porównywalna do zmian generowanych oryginalnym sterownikiem. Jednak prędkość transmisji jest jeszcze do skorygowania. Problemem jest nie możność wysterowania silnika/regulatora z mojego układu. Tak czas trwania impulsu wysyłany...

    Robotyka Modelarstwo   29 Lip 2011 11:07 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2890
  • Program w Delphi do sterowania serwami pod Arduino

    Oczywiście jest to wykonalne, samo Arduino programujesz tak (w C), by odbierało dane z portu szeregowego i (w najprostszym wariancie) odebraną wartość wpisywało do procedury sterującej serwomechanizmem. Program w Delphi musiałby tylko wysyłać na port szeregowy bajt odpowiadający pozycji suwaka (ze stałym...

    Programowanie Początkujący   24 Paź 2013 09:02 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1851
  • Aparatura RC sterująca przekaźnikami

    Witam. 1.Można zbudować układ "detekcji" czasu trwania impulsu sterowania serwomechanizmem. Ten czas, jak wiadomo, wynosi od 1ms do 2ms (czas powtarzania impulsów - 20ms). Poniższy układ wytwarza impulsy na wyjściu "B" w sytuacji, gdy impulsy wejściowe "A" są "krótsze" od 1,2ms (wartość zależna od...

    Robotyka Modelarstwo   21 Wrz 2015 12:00 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1740
  • Pojazd na silnikach 3f, prędkość max? Sterowanie silnikami?

    Zastosowanie serwomechanizmu jest tu koniecznością. Czyli minimum bezszczotka + enkoder(najlepiej absolutny) + 3x półmostek H + mikrokontroler odpowiednio wydajny. Na mikrokontrolerze zaimplementowany regulator pozycji i prędkości z trapezowym profilowaniem prędkości (najlepiej z możliwością określania...

    Robotyka Modelarstwo   27 Paź 2008 18:47 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 3434
  • Autonomiczny statek sterowany przez GPS

    Jeśli silnik krokowy to obowiązkowo z enkoderem, a najlepiej zamiast niego serwomechanizm - musisz wiedzieć ze 100% pewnością w jakiej pozycji jest ster! Sam silnik krokowy tego nie gwarantuje.

    Robotyka Modelarstwo   05 Lut 2009 15:32 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 3106
  • Sterowanie siłownikiem z klimatyzatora passata b5.

    Potencjometr jest mechanicznie sprzężony z silnikiem. W tym przypadku potrzebuje tylko dwóch pozycji na 0,5k i 2,5k i nic pomiędzy mnie nie interesuje. Dobry by był wspomniany wyżej "układ, który będzie przełączał się między dwoma rezystorami o tej wartości", może coś w tej kwestii uściślisz? Aktualnie...

    Robotyka Modelarstwo   25 Lis 2009 10:48 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2307
  • Samochodzik zdalnie sterowany

    Jest tak jak przypuszczałem czyli niebieski kabel podłączony do sześciu ogniw daje napięcie 7,2V i zasila pierwszy bieg do przodu, wsteczny oraz silnik skręcający koła. Kiedy odłączam niebieski kabel nie działa skręt kół i pierwszy bieg. Słychać pyknięcie przekaźnika ale samochód nie jedzie. Dopiero...

    Robotyka Modelarstwo   11 Maj 2011 20:00 Odpowiedzi: 72    Wyświetleń: 26079
  • Regulator obrotów ESC - jak sterować?

    Mam taki program: #include <Servo.h> Servo myservo; void arm(){ // arm the speed controller, modify as necessary for your ESC setSpeed(0); delay(1000); //delay 1 second, some speed controllers may need longer } void setSpeed(int speed){ // speed is from 0 to 100 where...

    Robotyka Modelarstwo   26 Mar 2013 22:24 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 12852
  • Sterowanie silnikami BLDC poprzez STM32

    Chyba nigdy nie widziałeś takiego gimbala w akcji... Na youtube jest pełno filmików - zobacz sobie jak to wygląda i czy faktycznie jest tak nieprecyzyjnie jak to opisujesz. Dyskusja wkracza w fazę, w której nikt nikogo nie przekona. Ale rzeczywiście film na YT jest dowodem precyzji. Do bardzo...

    Mikrokontrolery   17 Kwi 2017 19:00 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1245
  • Poprawianie problemów układów analogowych oprogramowaniem to ryzykowna zabawa

    Nie jest. Aparatura wykorzystuje sygnały radiowe jako "połączenie pośrednie" pomiędzy drążkiem na aparaturze a elementami usterzenia. FBW jak sama nazwa wskazuje wykorzystuje przewody. Jeśli wywalisz radio i połączysz wszystko na kable to będziesz miał FBW. FBW oznacza to co oznacza skrót czyli sterowanie...

    Artykuły   10 Mar 2020 04:25 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 4047
  • [Zrobię] Projektowanie układów elektronicznych

    PROJEKTOWANIE UKŁADÓW ELEKTRONICZNYCH Witam wszystkich zainteresowanych! Oferuję projektowanie układów elektronicznych i budowę gotowych prototypów urządzeń w zakresie elektroniki cyfrowej, analogowej oraz systemów mikroprocesorowych z wykorzystaniem popularnych układów AVR (ATmega, ATtiny,...

    Ogłoszenia Elektronika   28 Kwi 2014 18:05 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2124
  • Servomechanizmy na pinach PB3 i PD7 + atmega32 w C

    Z programowymi rozwiązaniami byłbym ostrożny. Można założyć, że przerwanie od uart wykona się w 10us. Oczekujesz na serwie rozdzielczości 1 stopień. Jak wyliczył (at)emarcus wymaga to sterowania serwem impulsami o rozdzielczości co najmniej 2,8us. Jeśli serwem nie będziesz sterował sprzętowo przez PWM...

    Mikrokontrolery AVR   03 Sie 2019 13:14 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 540
  • X-UFO obiekt latający z żyroskopem

    No dobra, ale w jaki sposób się tym steruje, przecież serwomechanizmy i silniki trójfazowe pracują na zupełnie innej zasadzie, w serwach wybiera się pozycję, na którą ma się obrócić silnik, a w bezszczotkowcach można co najwyżej regulować prędkość, więc jak to ze sobą zestawić? Pozdrawiam

    Robotyka Modelarstwo   12 Sty 2014 11:44 Odpowiedzi: 532    Wyświetleń: 150768
  • Atmega 32, ADC. Dlaczego zamieszczony kod nie działa?

    .... zależy mi na tym aby to działało a próbowałem już chyba wszystkiego. Wszystkiego na pewno NIE ;) To ja ci poradzę jedną rzecz. Takie układy, programy (zresztą każde) uruchamia się krokami. A ty rzucasz się od razu na całość bez przejścia mniejszych kroków stąd twoje poważne problemy no...

    Mikrokontrolery AVR   19 Gru 2010 22:09 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2261
  • Jak małym kosztem zbudować swój własny Tri-Copter

    Jak małym kosztem zbudować swój własny Tri-Copter W tym projekcie przedstawiono niedrogi, kilkusilnikowy tri-copter, który wykonany został przy użyciu drewna, opasek zaciskowych i 8 śrub. Autor projektu użył tri-coptera w celu przetestowania kontrolerów serwomechanizmów. Oderwanie urządzenia...

    DIY Zagranica   30 Lip 2013 15:42 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 12006
  • DIY - Upgrade my BMW 630i E63(e60,e61,... - CCC)

    Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny wygląd ale wewnątrz a dokładnie Multimedia Nawigacje,TV, DAB,TEL,BT... Pojazd jest wyposażony w system...

    DIY Poczekalnia   20 Paź 2020 22:58 Odpowiedzi: 79    Wyświetleń: 42933
  • Model RC carbon fighter 3

    Według instrukcji na Conrad: h) Moduł Fail-safe Silnik nie może pracować w czasie regulacji systemu fail-safe!  Włączyć zasilanie transmitera i odbiornika. Sprawdzić działanie serwomechanizmów.  Wyłączyć transmiter.  Serwomechanizm przepustnicy ustawia się w pozycji ustawionej...

    Robotyka Modelarstwo   24 Cze 2021 15:02 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 177
  • GreenMaker V1.0 - Zaawansowana drukarka 3D

    Na starcie chciałbym podziękować wszystkim, którzy we mnie nie wierzyli - w was moja siła! :D Spis treści: 1. Wstęp 2. Założenia 3. Mechanika ruchu 4. Dlaczego nie CoreXY? 5. Ostateczny kształt "krzyża" 6. Toolchange - system zmiennych narzędzi 7. Parking głowic 8. Oś Z 9. Stół 10....

    DIY w budowie   29 Mar 2021 05:23 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 5757
  • Autonomiczna łódź oparta na platformie Raspberry Pi

    Konstruujemy autonomiczną łódź przy użyciu platformy Raspberry Pi Wprowadzenie: Konstruujemy autonomiczną łódź przy użyciu platformy Raspberry Pi Fala entuzjazmu dla Raspberry Pi opanowała wielu ludzi, którzy od razu zauważyli możliwości jakie niesie za sobą platforma oraz zdumiewającą...

    DIY Zagranica   22 Mar 2013 23:01 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 9102
  • Sterownik szczotkowego silnika modelarskiego

    Witam. Typowe serwomechanizmy modelarskie służą do ustawienia pozycji dźwigni (drążka sterującego), a nie prędkości obrotów silniczka. Wymontowanie potencjometru pozbawia serwomechanizm tej możliwości - zmiana czasu trwania impulsów sterujących (typowo 1÷2ms, f=ok.50Hz) da sygnał ciągły na wyjściach...

    Projektowanie Układów   21 Lip 2010 11:01 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4214
  • Układ śledzący słońce - dobór silników/przekładni/enkodera

    Jakie wymiary ramek ? Wymiary ramek jeszcze nie ustalone. Myślę, że wystarczy 20x30cm. 1.Każde silniki mają wady i zalety. 3.Nie wysyłają. To może sam coś napiszę na temat serwomechanizmów. Serwomechanizmy: # składają się z silnika dc, przekładni, potencjometru wskazującego położenie...

    Robotyka Modelarstwo   10 Sty 2017 20:57 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1851
  • Problem z kitem AVT 821 - niby działa ale... Proszę o pomoc.

    Witam!! Jako że to mój pierwszy post to powiem coś o sobie. Elektroniką zajmuje się od dłuższego czasu, będzie z 9 lat(mam obecnie 21), zaczęło się od składania kitów norda, stopniowo zacząłem budować własne konstrukcje, miałem także swoje pięć minut w EdW. Na elektrodzie sie wcześniej nie logowałem...

    Automatyka Przemysłowa   17 Lut 2006 12:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2057
  • Manipulator B.E.A.M.

    ARM by Mietq Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota...

    DIY Poczekalnia   05 Gru 2009 19:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3063
  • Prosta aparatura RC 433MHz na Atmega8 i Attiny2313

    Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród innych...

    DIY Poczekalnia   12 Maj 2015 22:21 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 17892
  • Stabilizacja obrotów silnika spalinowego

    Witaj. Tutaj spokojnie można by zastosować arduino. Sygnał obrotów pobrać z czujnika Halla, jako element wykonawczy dać serwomechanizm o udźwigu 1 kg spokojnie wystarczy. Wystarczy zrobić zasilanie do serwomechanizmu z 12V na 5V, Na arduino są gotowe biblioteki, można wykorzystać Bibliotekę PID. Pomysł...

    Ogólny techniczny   10 Lip 2017 21:26 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 5133
  • Wskazówkowy obrotomierz - Obrotomierz wskazówkowy na Atmega8

    1. Bo mam - to nie jest powód - serwomechanizm kosztuje max 20zł 2. Ja szczerze mówiąc raczej nie spotykałem się z wykorzystaniem silnika krokowego do ustawiania wskazówki... 3 i 4 - jeśli ma to być projekt tylko naukowy, na którym chcesz się czegoś nauczyć, to ok, idź w tym kierunku, ale jeśli...

    Mikrokontrolery AVR   27 Sty 2014 22:17 Odpowiedzi: 58    Wyświetleń: 16515
  • Przerobieniw serwa w określone warunki

    Ja mam taki uklad zdalnego sterowania 4 kanały Jest to układ przystosowany do pracy z serwami czy zwykłymi silnikami DC? To robi różnice. Jak działa serwomechanizm : Skąd serwomechanizm wie, w którą pozycje ma się obrócić? Wszystko za sprawą wbudowanego sterownika. To własnie on, na podstawie dostarczonego...

    Początkujący Elektronicy   01 Sie 2018 16:48 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 264
  • Serwo cyfrowe piszczy i ma mniejszy zakres obrotu

    Witam, kupiłem serwomechanizm Serwo PowerHD HD-8307TG - gigant: Jest on sterowany przy pomocy sterownika Veyron Servo Driver - sterownik serw 24-kanałowy: Po podłączeniu serwomechanizmu do sterownika zaobserwowałem następujące objawy: a) Zakres działania tego serwa cyfrowego na...

    Robotyka Modelarstwo   14 Gru 2018 13:31 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 465
  • ROBO-CAM, czyli robot-zabawka

    Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano ultradźwiękowy...

    DIY Konstrukcje   03 Wrz 2018 14:39 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4425
  • Programowanie rotomatu na serwie MG996R

    Dziękuję wszystkim za pomoc! Poniżej ostateczny kod. Dodano dwie diody migające naprzemiennie w trakcie pracy serwa (w takt interwałów), serwo 180 zastąpiono serwem ciągłym. Kod o dziwo działa - trzeba tylko kombinować z ustawieniem maksymalnego wychylenia w jedną i drugą stronę oraz wartością delty...

    Arduino   13 Mar 2019 20:57 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 597
  • Codename Hindenburg, czyli sterowiec RC na 433MHz

    Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić pracę dyplomową, która mnie i znajomego przyprawiła o tuzin siwych włosów oraz dyplom technika :) Krótko mówiąc, mowa będzie o modelu sterowca, sterowanym przy użyciu cyfrowej transmisji radiowej w paśmie amatorskim. Naszym głównym celem w pierwszych...

    DIY Konstrukcje   29 Sty 2010 03:05 Odpowiedzi: 49    Wyświetleń: 30794
  • Komparator okienkowy.

    Taki serwomechanizm działa ogólnie tak: Na osi wyjściowej serwomechanizmu jest potencjometr. Na podstawie położenia (odczytanego w postaci napięcia proporcjonalnego do kąta) układ sterujący orientuje się o położeniu osi. Sygnał sterujący (ten ciąg impulsów o zmiennej szerokości) jest przetwarzany...

    Początkujący Elektronicy   31 Maj 2008 21:51 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3050
  • Czy ktoś mógłby mi przybliżyć jak działają silniki serwo?

    Serwomechanizm, to po prostu silnik zintegrowany z przekładnią (nie zawsze) i regulatorem kierunku i prędkości oraz przeważnie z jakimś rodzajem enkodera, wykrywającego pozycję aktualną osi. Sygnał sterujący zależy od budowy serwa i jego przeznaczenia. W przypadku serw modelarskich jest to sygnał...

    Robotyka Modelarstwo   26 Sie 2013 07:21 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 19086
  • Jak podłaczyc do Tk-7 , żarówke o 220

    Na pewno potrzebny będzie przełącznik monostabilny sterowany impulsem. Chociaż... można użyć serwomechanizmu który połączy obwód żarówki 220V. Serwo mechanizm będzie podłączony do głośnika. Kiedy ktoś zadzwoni serwomechanizm przesunie się zamykając obwód. Żarówka się świeci. Kiedy dźwięk ustanie serwomechanizm...

    Początkujący Naprawy   26 Sty 2014 13:31 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 873
  • [Zlecę] programowanie ARDUINO MEGA 2560

    Zlecę napisanie oprogramowania sterownika Termin realizacji 2-4 tygodnie ( prototyp) Umowa o dzieło z firmą lub faktura - do uzgodnienia - płatność przelew lub gotówka Budżet - do uzgodnienia - wstępnie przewidywany ok. 1000zł Kontakt krzysztof(at) creator.pl / 607 628 995 Opis projketu: Linia...

    Projektowanie Bazar   03 Mar 2016 08:48 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1533
  • Układy dodatkowe dla modelarzy : GoSlow, ModelFinder

    Dawno temu zbudowałem sobie dodatki do modelu latającego. Chciałem, aby mój samolocik Me-109 miał bardziej realistyczne wypuszczanie podwozia. Znalazłem w sieci rozwiązanie J. Aichingera. Dyskutowaliśmy ze sobą jakiś czas. Uzyskałem wówczas od Johanna zgodę na publikacje jego rozwiązań...

    DIY Konstrukcje   17 Paź 2015 11:01 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 6582
  • Zlęcę wykonanie urządzenia - sterownik silnika krokowego

    Witam. Kolorowy ekranik też ma być ? Samo rozwiązanie funkcji - kręcę gałeczką to i silnik się kręci nie jest trudne - z ekranikiem chyba gorzej . Pozdrawiam . Kolorowy ekranik na filmie to iPhone. Samo kręcenie gałeczką. Temat nie jest taki prosty jak pozornie wygląda - sterowanie silnikiem...

    Ogłoszenia Elektronika   23 Paź 2010 17:53 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1670
  • Serwo

    widze ze jestes poczatkujacy na tym forum i musze cie o czys waznym poinformowac. Zadales pytanie w niewlasciwym dziale, przez co moga zostac ci odjete punkty a temat skasowany...mozliwe jest tez ze zostanie on przeniesiony przez moderatora do odpowiedniego dzialu. to takie rady na przyszlosc :lol: A...

    Inne Serwis   04 Lut 2003 12:22 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1860
  • Bezużyteczne pudełko wersja zaawansowana

    Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....

    DIY Konstrukcje   28 Wrz 2015 22:10 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 21957
  • Robot Arduino i Sterownik PCA9685

    Witam, Jestem w trakcie programowania robota na Arduino Uno i w moim układzie występuje sterownik PCA9685, do którego podłączone jest 10 serwomechanizmów SG90. Moje pytanie brzmi w jaki sposób mogę sterować tymi serwami poprzez ten sterownik chcąc ustawić dowolny kąt serwa. Szukałem sporo w internecie...

    Arduino   11 Maj 2020 16:57 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 261
  • YAR - yet another robot

    Co do ceny laminatu to miałem odpady przemysłowe za przysłowiowe 1-3zł tzw. piwo. Były to dość spore kawałki a raczej długie. Po prostu odcinki większych płyt. Program testowy i kilka wczesnych wersji pisałem w BASIC pod DOS’a niesamowita bieda ale interfejs jak ze starych amerykańskich filmów...

    DIY Konstrukcje   10 Lip 2006 08:33 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 11498
  • Wentylator ogrzewania samochodowego na Atmega8

    Więc sprawa wygląda tak. Obecnie mam ogrzewanie manualne. Ubzdurałem więc sobie że zrobię elektroniczne. Konstruowane urządzenie wykonuje już szereg innych czynności - zmienia ustawienie nawiewu (szyba przednia, ogrzewanie reszty auta) za pomocą serwomechanizmów, włączenie i wyłączenie ogrzewania szyby...

    Mikrokontrolery AVR   04 Sty 2009 23:53 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 2706
  • Nowy sklep dla robotyki hobbystycznej - Więcej Produktów!

    Witam serdecznie i zapraszam do odwiedzania naszego nowego sklepu internetowego, poświęconego w całości robotyce hobbystycznej. Obecnie znajduje się tam już dosyć sporo pozycji, a będą pojawiały się nowe! W drodze są elementy konstrukcyjne, pozwalające w dowolny sposób łączyć ze sobą serwomechanizmy,...

    Robotyka Bazar   03 Sty 2011 16:18 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 8961
  • Dwa programy uruchamiane z dwóch przycisków

    dziękuję wszystkim za pomoc i przepraszam za zrobienie offtopa w temacie. Poniżej kod, który działa już w 99% dobrze i zgodnie z zamysłem. [syntax=c]#include <LiquidCrystal.h> //dodaję bibliotekę wyświetlacza LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); //info o pinach na wyświetlacz #include <Servo.h>...

    Arduino   24 Lut 2019 14:25 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 1929
  • Ruchome głowa-sprawdzenie poprawności schematu

    Witam, Zaczynam budowę "uniwersalnego" sterownika do ruchomych głów. Uniwersalnego, dlatego że powinien pasować do większości głów wykonanych do amatorskiego zastosowania ale i nie tylko, wszystko zależy od pomysłu :wink: Sterownik ma obsługiwać DMX. Funkcje sterownika: I. Sterowanie pracą:...

    Pomoc w PCB   22 Cze 2015 18:53 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1275
  • Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

    Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie...

    Automatyka Przemysłowa   06 Sty 2006 10:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5534
  • Silownik elektryczny z regulacja wysuwu

    Zainteresuj się nazwą EHR to czego potrzebujesz to w sumie przerobienie silniczka od wycieraczek (od poloneza np) na serwomechanizm czyli dodanie potencjometru do osi przekładni. Do tego mikrokontroler odczytujący pozycję potencjometru. Głębokość pracy ustalasz drugim potencjometrem w kabinie, no i...

    Ogólny techniczny   20 Lis 2014 20:13 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1437
  • Projekt Robot MiniSumo

    Sygnał sterujący podajesz z częstotliwością ~20Hz i jest to sygnał o długości od ~1 do 2ms, gdzie ok. 1,5ms to stop, 1ms to kręć maksymalnie w lewo, 2ms to kręć maksymalnie w prawo. Serwo jeszcze trzeba przerobić, żeby nie miało blokady na +/- 90stopni. Jeśli mowa o przerobieniu serwa, to prócz...

    Robotyka Modelarstwo   09 Lip 2008 15:53 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 8033
  • Jaki napęd wybrać - składanie lusterek samochodowych

    Witam, Mam pytanie - ponieważ jestem zielony pod względem serwomechanizmów, silniczków itp. Projekt zakłada składane i rozkładane o 90 stopni lusterka samochodowe. Część "mechaniczna" jest już zaprojektowana: Byłby to zawias od wew. strony z dzwignią popychającą lusterko przy składaniu i ciągnącą...

    Robotyka Modelarstwo   18 Sty 2011 21:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1760
  • GeoSkrzynka - czyli zabawa w poszukiwanie skarbów. Trochę inny geocache.

    Witam. Chciałbym zaprezentować swój projekt, który nazywa się GeoSkrzynka (lub GeoBox). Na wstępie muszę również zaznaczyć, że inspiracją do tego projektu był projekt o nazwie "The Reverse Geocache Puzzle Box" (). Jeden krótki filmik zapewne wyjaśnił by istotę sprawy - o co chodzi w tej całej...

    DIY Poczekalnia   10 Lut 2015 10:21 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 6090