To zobacz [url=http://www.instructables.com/id/Con... [url=http://www.qrong.com/archives/46]Li...
jeden impuls nigdy nie ustawi serva w zadanej pozycji MirekCz dobra rada
Oczywiście jest to wykonalne, samo Arduino programujesz tak (w C), by odbierało dane z portu szeregowego i (w najprostszym wariancie) odebraną wartość wpisywało do procedury sterującej serwomechanizmem. Program w Delphi musiałby tylko wysyłać na port szeregowy bajt odpowiadający pozycji suwaka (ze stałym interwałem czasowym lub tylko po przesunięciu...
Można też oddzielić potencjometr od układu zębatek i ustawić go w pozycji środkowej. Dzięki temu będzie można sterować prędkością i kierunkiem obrotów.
Ok, dziękuję Panowie za podpowiedzi. Chodzi o to, żeby móc sterować serwomechanizmami z telefonu. Bluetooth bardziej mi odpowiada niż wifi. Najlepszym sposobem byłoby zrobić taki kontroler, w którym zwieram 10 przycisków i z tej pozycji steruję. Każdy z serwomechanizmów ma wykonywać inną pracę jeśli chodzi o kąt obrotu. To tyle. Pozdrawiam serdecznie...
witam !! mam pytanko co to sa serwomechnaizmy polozenia jakie wymagania sa im stawiane. z gory dzieki
Witam Mam wlasnie taki problem do rozwiazania. Model ma sterowanie serwem za pomoca zmiany polaryzacji, neutrum jest osiagane poprzez zanik zasilania i sprezyne. Jednak potrzebuje wiekszej sily wiec chce zastosowac serwo proporcjonalne.I tu mam problem jak je sterowac zeby zmiana polaryzacji powodowala maksymalne wychylenie serwa a brak napiecia sterujacego...
Kierunek zależy od różnicy aktualnej pozycji a tej którą wysyłasz. Można założyć że długość impulsu który wysyłasz to jakaś pozycja. Patrz tutaj: http://www.pitt.edu/~sorc/robotics/handb... Jeśli aktualna pozycja jest większa od tej którą wysyłasz to serwo będzie wracać a jeśli odwrotnie to jechać w drugą stronę. Im większa różnica...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
ad. 1) Podtrzymywanie impulsów zapewni, że pozycja serwa zostanie niezmioniona, odchylone wróci do zadanej pozycji. Brak tych impulsów spowoduje, że każda zewętrzna siła spowoduje odchylenie serwa od pozycji zadanej. Lepiej więc jest je podtrzywyać. Apropo odświeżania, nie jestem pewien, ale raczej chodzi o zbocza, gdyż zaaplikowanie impulsów o trochę...
Witam. W planach mam wykonanie lampki uczącej się mych preferencji co.do jasności świecenia w zależności od światla za oknem i napotkałem jeden problem, a mianowicie nie mogę znaleźć jakiegoś układu pozwalającego na sterowanie jasnością lampy za pomocą mikrokontrolera. Myślałem nad użyciem potencjometru i serwomechanizmu sterującego jego pozycją, jednak...
Po pierwsze - Nie "serwy/serwów", tylko "serwa/ jedno z serw". Po drugie, serwo może wymagać oprócz zasilania także sygnału sterującego. Bez niego, układ może uznać, że nie jest potrzebna zmiana pozycji. Sugeruję zakup w sklepie modelarskim, lub wykonanie samemu, tzw. testera serw. Gotowy układ, ze sklepu, to ok. 30-40zł. Tester umożliwia sprawdzenie...
Według instrukcji na Conrad: h) Moduł Fail-safe Silnik nie może pracować w czasie regulacji systemu fail-safe! Włączyć zasilanie transmitera i odbiornika. Sprawdzić działanie serwomechanizmów. Wyłączyć transmiter. Serwomechanizm przepustnicy ustawia się w pozycji ustawionej jako pozycja bezpieczeństwa i zapala się dioda LED...
ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital.. W analogowych serwomechanizmach jest potencjometr sprzężony z osią wyjściową, wbudowany w układ komparator porównuje sygnał z potencjometru ( sprzężenie zwrotne ) z sygnałem sterującym i odpowiednio steruje silnikiem. Jak jest...
Przyznam, że nie czytałem wszystkich postów w temacie, ale oglądając film zauważyłem istotny problem. Łopatki obracając się wywierają znaczną siłę na talerz "enkodera". Ta siła jest tym większa, im mocniej wieje wiatr, im bardziej obciążona jest turbina, im większa jest powierzchnia łopat oraz im szybciej obracają się łopatki wokół własnej osi. Niestety,...
Aha, czyli tak jak myslalem, podawanie kolejnych pozycji z opoznieniem czasowym. No nic, dzieki ;)
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...
W Twoim pomyśle problemem będzie umiejscowienie silnika podnoszącego PDA- musiałby być bardzo mocny, bo przekładni w takim płaskim czymś raczej nie zmieścisz. Dlaczego nie chcesz wykorzystać serwomechanizmu? Sterowanie da się zrobić na kilku elementach.... A samo wysuwanie tacki możesz albo wziąć gotowe z CD-Romu, albo zrobić na zwykłych silnikach-...
Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia tego sterownika z tym serwem Tower Pro, ale wymagać...
Serwo typu standard (praca ciągła, 360 stopni). Nie posiada ogranicznika ruchu Potencjometr do regulacji punktu środkowego To taki troche "kulawy" serwomechanizm. Normalnie serwomechanizm ma sprzężenie zwrotne i ustawia oś (z zamontowaną dźwignią lub tarczą z otworami) w pozycji zgodnej z odbieranym sygnałem sterującym - nie obraca się 360 stopni ale...
Mam problem ze sterowaniem serwa modelarskiego. Nie wiem jak zrobić zeby chodziło dokładnie. Bascomowe polecenie servo jest do niczego... także "ręczne" podawanie impulsów (1ms lub 3ms) tez nie jest za dobre. Serwo ma sterować sterem w łódce więc bedzie odchylane od pozycji zerowej mniejwiecej o 45 stopni w kazdą strone. Narazie serwo zamiast zatrzymac...
(...) } else if (digitalRead(buttonPin6) == LOW) { servo1.write(0); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(0); servo5.write(0); delay(300); // Czas na wykonanie ruchu i powrót servo1.write(90); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(90); servo5.write(90); } } Pozdrawiam. Cieszę się, że jesteś zadowolony z naszej dotychczasowej współpracy....
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...
A może by jakoś to zaadaptować: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic65... I do tego byś dorobił uC sterujący i tyle ;)
Piszesz, że: Rozbierając "pilot" sprawdziłem napięcie i na skręcie 0 natomiast sterowanie przód tył działa jak należy i napięcie jest... To sugeruje awarię nadajnika. Co dokładnie mierzyłeś? Jest jeszcze możliwość, że padł potencjometr serwomechanizmu, albo sam silnik jak pisał już wcześniej wojtek 9007 Sprawdź czy koła "latają luźno" przy próbie ich...
PWM modelarski jest dość specyficzny. Podłącz stałe zasilanie do wentylatora i wejdź na ten pin sterujący z regulowanym zasilaczem. Być może uda się zrobić układ całkujący - opornik kondensator, który nie będzie musiał być wydajny prądowo. Sygnał sterujący typowym serwomechanizmem musi trwać równo 20 ms, natomiast szerokość impulsu musi zmieniać się...
Pokaż przebieg sygnału sterującego serwomechanizmem na oscyloskopie. Jak serwo "wariuje" to albo długość impulsów jest niepoprawna albo odstęp pomiedzy impulsami za krótki. Serwomechanizmy, różnie reaguja na złe sygnały. Jedne przyjuja skrajna pozycje, inne "wariują". Jedne akceptuja sygnały 0,5 - 1,5ms inne do 2ms a jeszcze inne do 2,5ms.
Przecież wszystkie serwomechanizmy tak działają. gdy na pilocie nie poruszam kontrolerem, silnik ma utrzymywać stałą pozycje osi. Przecież utrzymuje. A to, że "wraca" na pozycję środkową powodują sprężyny na potencjometrze w kontrolerze. Zdemontuj sprężyny i po robocie.
A jak je przerobiłeś? W przypadku zablokowania potencjometru i wycięcia blokady prędkość kręcenia się powinna być zależna od wielkości wychylenia sygnału sterującego serwo od pozycji środka. Inna możliwość to wywalenie elektroniki serwa i podpięcie się bezpośrednio pod silniki z mostkiem sterującym.. wtedy wg. dokumentacji mostka.
Witam. Typowe serwomechanizmy modelarskie służą do ustawienia pozycji dźwigni (drążka sterującego), a nie prędkości obrotów silniczka. Wymontowanie potencjometru pozbawia serwomechanizm tej możliwości - zmiana czasu trwania impulsów sterujących (typowo 1÷2ms, f=ok.50Hz) da sygnał ciągły na wyjściach sterujących silniczkiem o polaryzacji zależnej od...
Serwomechanizmy modelarskie są sterowane poprzez wypełnienie sygnału prostokątnego o częstotliwość 50Hz czyli okresie 20ms. Stan wysoki przez 1,5 ms to pozycja neutralna, a 1 i 2 ms to pozycje skrajne. Według powyższego napisz program sterujący wyjście dyskretne sterownika, generujący na nim odpowiedni ciąg impulsów. O ile jest to wyjście tranzystorowe...
Każda, wielokanałowa aparatura modelarska z komputerem programowalnym, załatwi ci to bez problemu. Przykładowo, dwa kanały napędu - lewy i prawy (jak w czołgu), włączasz mikser (czyli program miksujący kanały) typu Delta/V-tail i masz sterowanie jak w czołgu: - gaz do przodu, pojazd jedzie do przodu. - Gaz do tyłu, pojazd jedzie do tyłu. - drążek w...
Chciałbym sterować serwomechanizmem z portu LPT, ten PWM muszę zrobić programowo. Jest to standardowy serwomechanizm, okres 20ms, pozycja zerowa dla 1,5ms. Chciałbym zrobić to w C; inne rozwiązanie mnie nie interesuje. Najlepiej byłoby w przerwaniu uruchomić jakiś timer i precyzyjnie odmierzać czas, w interwałach największych 0.1ms, a najlepiej w microsekundach....
Potrzebuję jakiegoś kodu albo czyjegoś projektu do sterowania bezprzewodowego serwomechanizmem przy użyciu tact switchy. Chodzi o to że naciskają jeden przycisk serwomechanizm obraca się w jedną stronę, a naciskając drugi obraca się w drugą. Po puszczeniu przycisku serwomechanizm zostaje w ostatniej pozycji a nie wraca do pozycji startowej.
Kąt klapki - o tym nie pisałeś. Czujnik jest na rurze z wodą nie na klapce. No tak, czujnik jest na rurce z wodą, pisałem, że jest w miedzianej rurce przyklejony plastikową taśmą do rury z ciepła wodą zasilającą grzejniki. (chwilowo jest na rurze kaloryfera, ale to dla testów, abym nie siedział godzinami w piwnicy) To będzie sterowało tym. Tematy powiązane....
Potrzebuję sterownika serwomechanizmem HS-635HB. Sprawa prosta. Będzie napędzał zaworem trójdrożnym w dwóch położeniach odległych od siebie o 90 stopni. Zaworek pracuje w linii do przesyłania prądu gazu w chromatografie gazowym. Chodzi o ustalenie położenia i zablokowanie tej pozycji. Pewnie najprościej będzie zablokować przez odcięcie zasilania co...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...
Szukaj pod hasłem siłownik elektryczny - potrzebny odpowiedni siłownik + sterownik Temat można zrealizować również w instalacji hydraulicznej. W instalacji pneumatycznej temat ciężki, gdyż gaz jest sprężysty i nigdy nie otrzymasz przy takich samych nastawach dokładności w pozycji. Zatem do czego to potrzebujesz, czym chcesz sterować i najważniejsze...
Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....
Nie patrze na Twój kod ale zapytam czy dobrze rozmiem. Bo tak myślę że dwóch jedynek nie masz więc dwóch na raz nie wciśniesz..wiec może chodzi o to że naciskasz po kolei 1 i 1 i A ? i to ma wysterowac serwo 1 w pierwszym module na pozycję A. Czyli dopiero po sekwencji trzech naciśnietych po sobie przycisków?
Ja mam taki uklad zdalnego sterowania 4 kanały Jest to układ przystosowany do pracy z serwami czy zwykłymi silnikami DC? To robi różnice. Jak działa serwomechanizm : Skąd serwomechanizm wie, w którą pozycje ma się obrócić? Wszystko za sprawą wbudowanego sterownika. To własnie on, na podstawie dostarczonego sygnału PWM, steruje silnikiem. Przyjętym...
No dobra, ale w jaki sposób się tym steruje, przecież serwomechanizmy i silniki trójfazowe pracują na zupełnie innej zasadzie, w serwach wybiera się pozycję, na którą ma się obrócić silnik, a w bezszczotkowcach można co najwyżej regulować prędkość, więc jak to ze sobą zestawić? Pozdrawiam
To może od początku. Używam programu, którego link podałem jako pierwszy. Pożądana funkcja to zapisanie kilku różnych pozycji, a nastepnie jej odtworzenie. Dodam że samo sterowanie serwami działa tyle że problem jest z zapisaniem . Dokładnie przejrzałem dużo tematów (widocznie za mało) z tym związanym i można powiedzieć że przykład Knob opanowałem do...
Serwomechanizm, to po prostu silnik zintegrowany z przekładnią (nie zawsze) i regulatorem kierunku i prędkości oraz przeważnie z jakimś rodzajem enkodera, wykrywającego pozycję aktualną osi. Sygnał sterujący zależy od budowy serwa i jego przeznaczenia. W przypadku serw modelarskich jest to sygnał w standardzie PWM. Regulator serwomechanizmu odbiera...
dlaczego się nie kręci 1 Bo może już ustawiło się w pozycji odpowiedniej dla 2ms i nie powinno się kręcić? Spróbuj zmienić impuls np na 1ms. 2 Masy połączone? 3 Serwo powinno się sterować timerem, a nie delajami. Ale w celach testowych wyrzuć z pętli obsługę wyświetlacza. Nie wiadomo co w niej jest, może jakieś przerwania rozciągają czasy.
Zobacz sobie jak zrobione jest to tutaj: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag... Myślę że znajdziesz tam odpowiedzi na swoje pytania. Model z aluminium jest obecnie w trakcie procesu powstawania, ale to zdecydowanie nie to czego szukasz (wbudowane sprzężenie od siły, regulacja momentu, prędkości i pozycji). Model z pleksy jest wykonany na...
Witam Mój pierwszy temat na tym forum, proszę o wyrozumiałość. Otóż mam mały problem. Skonstruowałem mały mechanizm do którego podłączyłem serwomechanizmy. Serwa podpięte są pod arduino, natomiast sterowanie ma odbywać się za pomocą panelu stworzonego w Visual C#. Póki co wszystko mi działa jednak nie umiem dojść do tego jak wyświetlić w Visualu aktualną...
Serwo może utrzymywać swoją pozycję, jeśli dostaje stale ten sam sygnał, wtedy każda zmiana siły przyłożonej do końca dźwigni, jest kontrowana silnikiem, ale powyżej pewnej siły, silnik nie daje rady i serwo się poddaje, gdy siła zmaleje do takiej z jaką silnik da sobie radę, serwo powróci do zadanej pozycji. Jeśli nie ma sygnału sterującego, serwo...
Więc sprawa wygląda tak. Obecnie mam ogrzewanie manualne. Ubzdurałem więc sobie że zrobię elektroniczne. Konstruowane urządzenie wykonuje już szereg innych czynności - zmienia ustawienie nawiewu (szyba przednia, ogrzewanie reszty auta) za pomocą serwomechanizmów, włączenie i wyłączenie ogrzewania szyby tylnej (przekaźnik), zmiana temperatury (serwomechanizm)...
To są przerobione serwa i w praktyce są tylko silnikami napędowymi. Kosztem pełnego obrotu jest brak informacji o pozycji, bo właśnie układ pozycjonujący należało zablokować by uzyskać obrót bez ograniczeń. Tak masz rację, ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają...
Moim zdaniem ten program jest błędny. Po wychyleniu joysticka poza graniczną pozycję odpowiednie serwo ma tendencję do dążenia do skrajnej pozycji. Użytkownik chyba musi to jakoś obserwować i puścić joystick w odpowiednim momencie. To gdzie tu jest serwomechanizm ? Chyba to powinno działać tak, że wychylenie serwa jest proporcjonalne do wychylenia joysticka....
sterowanie serwomechanizmu zasilanie serwomechanizmu przerabianie serwomechanizmu
przekładnia hydrostatyczna wyświetlacz esp32 zmywarka uszkodzić
grzałki liebherr grzałki liebherr
Hałas w Peugeot Partner 1.6 HDI po wymianie maglownicy i pompy Wymiana drzwi kierowcy w Opel Corsa C - krok po kroku
