z pwm2 faktycznie nie działa , ale ocr2 tak
a czemu to ma dzialac na w2k czy wogole na win ??? dobieranie sie do okienek wyswietlanych przez nero to podejscie dziwne (od D... strony, chyba ze czegos nie wiem, i nero ma konsole :-) jezeli to ma sluzyc masowemu kopiowaniu plyt (zgaduje), to czemu nie linux ??? kazdy program ma linie polecen i oprogramowanie tego w bash'u to kwestia jednego wieczoru...
Ja tu nie widze 'czy mozesz' tylko ' zrob,ma byc tak i tak' NIkt chyba dla kolegi nie bedzie progamu pisal,nie wiem. Chyba ,ze bedzie ten 'robot' sterowany radiowo,ale raczej nie.
No tak pomysł genialny :-D. Mógłbyś napisać więcej informacji o twoim projekcie: - jakie i ile silników posiada ten robot ? - jakie posiadasz sterowniki do silników ? - jakie ruchy ma wykonywać ? - "sterownik lpt" to stwierdzenie nic nie mówi jeśli posiadasz silniki krokowe to potrzebujesz osobnego sterownika dla każdego z nich. Wbrew pozorom sterowanie...
Spoko :) Jak co, to służę pomocą (chociaż wielkiego doświadczenia nie mam). Dobrze jest chyba jeszcze pobawić się wyświetlaczami led i lcd... ale nie na samym początku. Myślę, że przy asmie zostanę jeszcze jakiś czas, a później C. Z tego co słyszałem/czytałem asm robi się trochę mało wygodny przy dużych programach... (sterowanie prostym robotem chyba...
Najpierw nauczyłbym się elektroniki, a potem dopiero zaczął martwić o to, jak w ogóle ruszyć robota...
Chodzi mi o teorie sterowania robotami mobilnymi.
W jednym ze starszych numerów EP śp. pan redaktor Raabe w świetny i przystępny sposób opisał sterowanie portem LPT w QBASIC-u, wiem że język antyczny ale zawsze dla początkujących go polecam (zresztą tylko ten dobrze znam...), opanowanie sterowania LPT zajmuje ok. 1godz. Temat cyklu artykułów dotyczył sterowania ramieniem robota. A wczoraj zakupiłem...
Trzeba zakupić moduł bluetooth i podpiąć go do uC (robota). Jest dużo modułów dostępnych na rynku. Dosyć popularny jest BTM - 222, ponieważ można go łatwo podłączyć do uC przez UART. Następnie napisać program w Javie na komórkę do sterowania tym robotem.
a widziales to: http://www.r2d2.faith.pl/ to wlasnie ramie robota z programem sterujacym
masz przyklejony temat o sterowaniu przez RS232 , przez LPT w sieci i na Elektrodzie jest kilka rozwiązań i programów podstawowa sprawa to każdy taki układ jest indywidualny , dostosowany do konkretnych wymagań , nie da się stworzyć czegoś uniwersalnego samo sterownie silnikami czy tylko kierunek , może jeszcze prędkość , mogą być serwa , silnik krokowy...
No dobrze ale autorowi tego projetku niby wszystko działało bez zarzutu z tym programem. I też stosował transmisję przez port szeregowy ? Zacznij od przemyślenia sposobu wysyłania jednego bitu. Możesz podłączyć diodę LED do procesora-odbiornika i sterować jej zapalniem i gaszeniem. Zacznij od wysyłania przez odbiornik fali prostokątnej o ustalonej...
Dokładnie. Program "robotica" to zdalnie sterowane pojazdy, nie mają nic wspólnego z robotami. Poczytaj stronę jednego z finalistów tego programu, jest tam cała konstrukcja jego pojazdu, będziesz wiedział jakiej wielkości i mocy potrzebujesz http://members.toast.net/joerger/robotic... . Szczerze mówiąc o wiele fajniejsze są zawody sumo, jest to o...
Ja miałem kiedyś taki program że sterownik odczytywał mi impulsy z enkodera jak silnik był zahamowany. Po wymianie drivera który sterował silnikiem nie miałem takiego problemu.
Program już masz. Teraz zrealizuj interfejs i model - połącz to przewodem... Przesyłanie impulsów przez radio to będzie nastęny etap. I na koniec pochwal się co stworzyłeś. Kolejny etap mógłby być taki: - zapisujesz w pliku tekstowym ciąg poleceń,, np: prosto 15 w prawo 5 prosto 25 w lewo 3 stop 30 ... - piszesz program, który czyta ten plik i realizuje...
Do rozpoznawania kolorów najprostszym detektorem koloru jest pojedynczy czujnik linii. Poczytaj- Systemy wizyjne, dzięki możliwości rozpoznawania kształtów, kodów jedno- i dwuwymiarowych oraz znaków alfanumerycznych http://automatykaonline.pl/Artykuly/Syst...
A w czym konkretnie potrzebujesz pomocy ? W napisaniu programu na tę machinerię, by rozwiązać zadanie szkolne. :D He,he, to to ja wiem, ale niech się trochę Autor tematu wysili. Mogę pomóc, ale nie odwalać robotę za kogoś...
Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na włączenie napędów, itp. Dodatkowo realizacja warunków ryglowania...
Mógłbyś udostępnić ten program. Bardzo by mi się przydał.
Tyle, ze PCA9544 to nie to samo co klucze A/C. Pomija tu fakt, ze PCA544 przełącza wyjścia za pośrednictwem I2C (PCA ma swój adres) a klucze wymagają dodatkowych wyprowadzeń. Dodatkowe 2 linie sterujące multiplekserem 74HC4052 chyba nie byłyby aż tak bardzo kłopotliwe, a nawet ułatwiłyby sterowanie od strony programowej. Raczej utrudniałyby sterowanie,...
Widzę, że już się pojawiło, więc nie powinno być problemów ze ściągnięciem. Jakby ktoś czegos z tych programów nie qmał, chętnie podpowiem... Ale wydaje mi się że po przeczytaniu pliku z rworią wszystko powinno być jasne...
Skoro upierasz się przy komputerze… wiązanka LPT żeby dorobić ma 26 żył … no a COM ma 9 … Teraz zależy ile petard chciałbyś odpalić za pomocą komputera. Jak to zrobić ? Mi nasuwa się jedna myśl (żeby to zrobić jak najprościej) a mianowicie: -do komputera podłączyć układzik za pomocą LPT -układzik za pomocą mikrokontrolera starował...
witam mam pytanie apropos robotów więc mam 15lat i jóżo od dziecka bawiłem sie bateryjkami (np. zrobiłem silniczek elektryczny) od niedawna programuje w turbo pascalu (programy typu jak sie czujesz i odp.) i mam pytanie chce wźiąśc się za waldka i po waldku chciał bym robota do zaprogramowania i teraz moje pytanie czy mógłby ktoś pokazac jak wydłądają...
http://www.maritex.com.pl/pl/shop/produc... http://www.maritex.com.pl/pl/shop/produc... Czy ma może ktoś jakieś schematy do tego (te w komplecie przeglądałęm), a także program w języku C do tych urządzeń. Chciałbym za pomocą tego i atmegi 8 zrealizować 4-5 kanałowe zdalne sterowanie...
Wrózek tu nie ma. Umiesć jakieś zdjęcia, program i schemat
więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną z drugiej a 3 nogi stoją na ziemi. U mnie na wydziale...
WWW(kropka)jaglarz(kropka)com/ja/elektro... Dodano po 1 Konstrukcja układu może i pozostałaby bez zmian, a nawet mógłbyś usunąć kwarc, ale czekałaby Cię długa robota z programem. Szybciej sam napiszesz taki program na ATTiny2313.
1. Sprawdź jakie są ceny serw, to zobaczysz czy zmieścisz się w tych kosztach. 2. Serwa dobierasz w zależności od obciążenia, czyli musisz określić poruszaną masę. 3. Dobierasz takie, jakie ma mieć funkcje robot. 4. Wszystko zależy od upodobań. 5. Patrz punkt 3. Sama budowa mechaniczna nie jest trudna, problem pojawi się podczas programowania. Jeśli...
no właśnie tu jest problem ze nie posiadam za dużego doświadczenia(JESTEM POCZąTKUJąCY W TEJ DZIEDZINIE) ale lobię stawiać sobie w życiu wyzwania :) całe życie się kształcimy ...co do napędu to myślałem o 3 serwach wtedy ruch nogi będzie zbliżony do rzeczywistości w tym tygodniu planuje już zakupić serwa... myślałem też o sterowaniu go przez bluetooth...
Witam Dzięki Ale chodziło mi o napisanie programu. Dziękuję Pozdrawiam Minioq
Nowy prototyp robota "prawie przemysłowego". - 4 serwomechanizmy modelarskie - zasilanie 5 V - procesor sterujący AT90S2313-10PC - sterowanie robotem z PC poprzez port szeregowy. - program w procesorze AVR napisany w BasCom'ie - program sterujący na PC napisany w Delphi. www.inf-el.com/roboty/robotprzem.htm = aktualne informacje o postępach projektu...
zapytam wprost jak u Ciebie z elektroniką oraz programowaniem mikro kontrolerów ? o sposobie podłączenia była mowa wcześniej , sam idea polega na pomiarze ilości otrzymanych impulsów z enkoderów w określonym czasie , w przypadku różnicy program koryguje zmiany w sterowaniu poszczególnych silników , praktycznie wszystko wykonuje dobrze napisany program...
Witam, otóż ostatnio trochę czytałem na temat robotyki i układach z kamerami czy nawet chwytakami do przenoszenia przedmiotów. Oczywiście mógłbym was od razu poprosić o gotowy schemat z poszczególnymi częściami oraz gotowym programem. Lecz i tak nic bym z tego nie rozumiał. Otóż mój projekt stworzenia robota podzieliłem na kilka partów: -stworzenie...
Zacznij od świadomego migania diodą w Arduino po naciśnięciu przycisku. Świadomego, to znaczy bez używania funkcji delay(). Potem ogarnij, jak przy pomocy tego przycisku albo dwóch zmieniać czas migania diody, tak, żeby układ reagował na manipulację przyciskami w czasie rzeczywistym. Jak ją zapalać i gasić jednym naciśnięciem (debouncing). I potem bierz...
Szczerze mówiąc, zatkało mnie na początku jak jeden człowiek mógł coś takiego zrobić. Po prostu genialny pomysł i wykonanie. Na jakiej zasadzie mikrokontroler steruje trójkątem, na każdy bit przeskakuje do innego Sub programu?? Świetna robota Pozdrawiam PS. Wżyciu nie wiedziałem tak cudnego opisu.
To już zależy od ustawień w programie.
Oj to jeszcze dużooooo musisz się nauczyc jak mówisz że chcesz to podłączyc do silników... Robiłeś kiedyś jakiegoś robota :?: Żeby to działało to musiał byś to podłączyc do uC w którym byłby napisany odpowieni program a napisac taki program wcale nie tak łatwo. Wejdz na link w moim podpisie, na tym portalu/forum jest kilka robotów dla początkujących....
dziekuje za gotowca... jednak mam co do niego jedno pytanie czy wyjscia pinow sa skonfigurowane pod elebota czy musze jej dobrac podemnie?? i czy wyjscia z Hbrige'a musz byc te same czyli OC1A i OC1B czy można mieszac w sensie ze OC1A i OC0A??? Ale i tak dziekuje z program
Co do kontrolera, tylko serwomechanizmy i tylko na 4,8-6V (chociaż 7,2V chyba też by poszło). Teoretycznie powinieneś też móc podłączyć zwykły silnik DC przez regulator modelarski, ale nie słyszałem, żeby ktoś próbował. Program w C++ do czego? Do sterowania tym kontrolerem? Bez większego problemu. W dziale programowanie ogólne notorycznie jest temat...
Witam Kolegow robotyków mam prosty sposób na sterowanie robotem dzieki temu konstrukcja jest mala tania i niewymagająca używanie programowalnych ukladów . Wszystko opiera się o sposub komunikowania się robota z komputerem możliwości są ogromne tego pomysłu. Robot , a raczej jego układy wykonawcze są sterowane cały czas Komputerem za pomocą wyjścia Karty...
Jak na pierwszą konstrukcję to dużo. 22km/h to ok. 6m/s. Zgaduję, że Twój robot będzie ważył co najmniej kilkanaście kilo - rozpędzony do takiej prędkości może zrobić niezłą demolkę. Dodatkowo jeśli chciałbyś żeby poruszał się autonomicznie, a nie sterowany zdalnie, to będziesz potrzebował dobrych czujników, zdolnych wykryć przeszkody z kilku metrów,...
Witam w jaki sposób podłączyć LCD do tego układu, czy do tej starej wersji można by podłączyć ten wyświetlacz zmieniając tylko trochę kod programu?
Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...
Zastosowanie odwrotnej kinetyki nie jest koniecznie. Najprostszy sposób stertowania to zapisanie "na stałe" położenia wszystkich napędów dla kolejnych fazy ruchu, a następnie odtworzenie ich podczas ruchu. Jeśli chodzi o uruchamianie robota za pomocą IR to nie ma problemu, wszystko to kwestia programu który będzie sterował robotem.
Kto z wsz potrafi sterowac portem lpt przez programy pisane w TP? Potrzebyje wysyłać 10 Bitów (równolegle) i odbierać 3. Chce napisać program do sterwania robotem. :twisted:
Chciałbym takie ramie którym mógłbym sam (na bieżąco) sterować bez pisania programu. To ma być najprostsze ramie.
Witam Wg mnie najprostsze - w robocie program sterujacy pinami portu LPT, wywolywany przez skrypt PHP (robot musi posiadac serwer!) :) Co do roznicy linux/ windows - w linuksie o wiele prosciej jest takie sterowanie wykonac, nie trzeba sie bawic z "odbezpieczaniem" portu LPT, a sam kod zrodlowy programu wiele sie nie zmieni (C jest taki sam w obu systemach)...
No tak, czujnik przechyłu zgłupieje na podjeździe. Ten wysuwany element to pewnie jakiś rodzaj projektora lub udającej go LED o dużej mocy. Rzeczywiście całe sterowanie może być w głowie i bezprzewodowo połączone z elementami wykonawczymi w korpusie lub odwrotnie. Osobne zasilanie głowy i korpusu to dobry pomysł nie ma problemu ze swobodnymi obrotami....
Jestem początkującym konstruktorem i prosze o pomoc. Zbudowalem robota skladajacego sie z 2 servo mechanizmów. Do nich przymocowałem po dwa elektro magnesy. Do sterowania użyłem procesora AT89c2051. Problem wygląda nastepujaco. Mam problem z programem do niego ponieważ po załadowaniu go "robot" niezachowuje sie tak jak powinien. Dla zainteresowanych...
Cześć Czy ma ktoś przykładowy program do przyspieszenia liniowego silników krokowych sterowanych sygnałem prostokątnym i czy był by wstanie ogólnie go podstawowo omówić ? Potrzebuje przykładu takiego rozwiązania do pewnego robota ważne aby silniki przyspieszały liniowo Z góry dziękuję za pomoc.
http://obrazki.elektroda.pl/3265013700_1... Witam serdecznie Projekt robota, który przedstawiam posiada zewnętrzne sterowanie oparte na sieciach neuronowych. Sieci dobierane i uczone są za pomocą algorytmu ewolucyjnego i testowane na wirtualnym modelu środowiska w programie Matlab. Sterowanie składam w Matlab\Simulink w formie schematu...
W PC można w prosty sposób wykorzystać wiele portów: LPT, RS232. Wystarczy napisać program obsługi i ewentualnie wykonać proste układy dopasowujące. ... zastanawiam sie czy można by wykonać jakieś układy którymi mógł bym sterować za pomocą portów mojego komputera. Wszystko zależy od wyobraźni ;) Sterowanie urządzeniami, CNC, roboty, sterowanie oświetleniem,...
A więc program to sterowanie silnikiem krokowym przy osi skrętnej/maglownica/ tzn 3 poziomu skrętu w prawo 3 w lewo,autokalibracja położenie kół w robocie na przedniej osi itp.Potrzebuję wbić tam jeszcze generator przebiegu prostokątnego działający niezależnie od programu sterującego skrętem robota....Nie było by problemu gdyby procek w chwili obecnej...
No niestety, robotyka to dziedzina ściśle związana z mikroprocesorami, także warto zaczynać od podstaw programowania, np w bascomie. Tak wygląda płytka sterująca mojego robota http://obrazki.elektroda.net/57_12873442... dwa porty jako wyjścia, jedno jako wejście 4 bit (sterowanie) Polecam przeczytać temat o moim robocie (nieco inny projekt ale chyba...
Chciałbym zmodernizować sterowanie mojego robota. Niedawno grając na komórce wpadłem na pomysł czy nie mogła by mi posłużyć jako narzędzie sterowania robotem . ( robot 3 kołowy 2 napędowe ) Problemem może okazać się napisanie programu na komórkę . Proszę o Pomoc
Cześć, Buduję robota na Raspberry Pi 2, robot będzie sterowany przez Wi-Fi. Chcę napisać program, który będzie sterował robotem przez stronę WWW, na zasadzie wpisuję adres IP i tam pojawiają się odpowiednie przyciski: jedź, lewo, prawo, stop, itp. Moje doświadczenie z językami skryptowymi jest małe, więc prosiłbym o doradzenie jaki język wybrać, aby...
Jeśli silnik na niewielkie napięcie jest sterowany z Arduina a rozkaz idzie przez HMI (oparte na PC) to ja zrobiłbym to tak: W Delphi piszesz aplikacje która otwiera port szeregowy. i wysyła przez niego dane do arduino. Arduino odbiera rozkaz i postępuje zgodnie z programem. W sumie dzień roboty.
Rozumiem, model procesora mi wystarczył by stwierdzić fakt posiadania jednego GPU. To do roboty. Pobierasz driver fusion, instalujesz program. Odinstalowujesz sterowniki w panelu sterowania dla grafiki, następnie czyścisz programem driver fusion pozostałości dla karty AMD, restart. Instalujesz sterownik od Lesha [url=https://docs.google.com/file/d/0Bwf...
OK dzięki za radę postaram się w najbliższym czasie dodać komentarze. A narazie dodaje przykład jednej instrukcji z wyjasnieniami krok po kroku. Komentarze
Skoro nie wiesz, to jeszcze bardzo wiele. Wypadało by poznać jakiś język programowania, chociaż podstawy elektroniki, trochę wiedzy o napędach, no i oczywiście mechanika. P.S. Jeśli naprawdę chcesz zacząć, to kup: -arduino uno -płytkę przekaźników -2 silniki z kółkami -Jakiś kawałek blaszki do której przykręcisz całość. Jeśli zdołasz to uruchomić i...
Witam. Mnie tez interesuje sterowanie przez LPT tylko nie moge znaleść programu który by działał pod XP. I jak wyprowadzić przewody sterowania żeby również drukarka była podłączona do LPT . ?
Witam wszystkich forumowiczów. To jest mój debiut na tym forum i w związku z tym proszę o wyrozumiałość. Piszę ten post ponieważ mam pewien broblem z programem arduino. Otóż jakiś czas temu znalazłem po długim okresie szukania bibliotekę IR pod arduino do MCU z pamięcią wielkości 8kb czyli attiny 85, atmega8 itp... W artykule, który znalazłem był też...
Mam na kasację XR-7162 jak jesteś zainteresowany. A sterowanie zmieniacza Sony to robota dla osoby obeznanej w tematyce procesorowej (wszystko jest opisane - ramki, dane więc tylko napisać program).
witam. Od jakiegoś czasu zagłębiam się w robotyce i chciałbym zbudować najprostszego robota którego jedynym zadaniem będzie jada. Niestety nigdzie nie mogę znaleść pomocy dotyczącej sterowaniem silnikiem podczerwienią z pomocą płytki arduino. Oczywiście znalazłem jak podpinać podczerwień i silniki ale nie wiem jak to połączyć i jak napisać do tego program....
Witam Napisałem pierwszy bardzo prosty program za pomocą przewodnika w panelu sterowania robota i niestety program podczas testów wysypuje się i nie mogę przebrać dalej z tematem może ktoś z forumowiczów ma rozwiązanie tego problemu. Podczas testów programu wywala mi błąd 124 047 - ("mmm" Robot Moves Into Mold With Active Mold Close Signal) ( Podjęta...
Kolego. Wystarczy arduino , plus 3 tranzystory i kilka el.biernych , oraz prościutki program (dowolnie modyfikowany) , w sumie pięć minut roboty. Poczytaj w dziale o arduino , a w razie czego , służę pomocą w napisaniu programu. Pozdrawiam.
Mam odbiornik podczerwieni do kompa,oprogramowanie pc mak,jak to wszystko poustawiac zeby sterowac winampem i róznymi programami?pilot Elmak oskar.Odbiornik jest na złącze RS232 własnej roboty.
Mógłbyś mi udostępnić jakieś materiały albo polecić dzięki którym nauczę się tworzyć programy (na PC) do obsługi takiego robota. Chodził by mi dokładniej w jaki sposób napisać program sterujący jakimś portem komputera. Prosił bym o pomoc pozdrawiam
Mikrokontroler to układ scalony zawierający w swej strukturze między innymi procesor, pamięci, liczniki-czasomierze, przetwornik analogowo-cyfrowy, komparator napięcia i porty (końcówki), którymi steruje w zależności od wyniku wykonania programu. Końcówki służą także do przyjmowania informacji z zewnatrz. Układ jest cyfrowy więc sygnały na końcówkach...
Czego chcesz zbudowac robota na takiej rakiecie jak 90S2313 ? Nie zaduży ? A dlaczego uważasz, że to będzie robot, a nie samochodzik sterowany zdalnie ? Boogie
Próbujesz zmiksować wszystkie warunki z całego programu w głowie, żeby mikrokontroler nie miał za dużo do roboty? "Flaga" od przycisku:[syntax=c]const uint8_t ev_przycisk = 1; void proste_przyciski() { static uint8_t stan_przycisku = 0; uint8_t t = digitalRead(pin); if (stan_przycisku != t) { stan_przycisku = t; if (t) { sterowanie_obsłuż_ev(ev_przycisk);...
Rozróżniamy dwa typy robotów : robot sterowany za pomocą pilota i robota sterowanego za pomocą programu czyli np w programie ma zapisany program że ma jeździć po czerwonej linii i tak się zachowuje a może to być połączenie tych dwóch typów czyli za pomocą programu z możliwością na sterowanie ręczne. pytanie tylko o który ci chodzi. Na temat tego trzeciego...
A tak jeszcze z innej beczki. Czy ciężko jest zrobić kontroler silnika krokowego przez port USB? Dużo to roboty wymaga? W grę wchodzi także napisanie programu pod Windowsa.
Chciałbym zastosować bez przelożenia. wtedy na silniku krokowym zależnie od programu (sterowanie silnikiem za pomocą mikrokontrolera) bym regulował predkość.
Udało mi się parę lat temu napisać na 2051 program który: - syntetyzuje sinusoidę PWM rozdzieloną na 6 sygnałów do sterowania tranzystorów IGBT w mostkach H - spełnia wymaganie U/f - czyta przyciski <>(szybciej; wolniej) - steruje LCD 2x16 Ale nie miałem czasu się dalej zajmować grubszymi kwestiami: - rozruch - wybieganie/hamowanie - przeciążenia...
http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...
Nie wiem tylko czy można nazwać to robotem, skoro steruje je osoba za pomocą komputera. :roll: No, wydaje mi się że jak narazie nie odkryto sztucznej inteligencji. :) Skoro to ramie jest sterowane przez port LPT, to wydaje mi się że bez problemu można napisać odpowiedni program do sterowania robotem, polegający na przykład na wykonywaniu jakiejś monotonnej...
Zrobiłem robota do przenoszenia różnych małych rzeczy. Program nadal pisze na filmiku przedstawione zostało demo jego możliwości. Mój manipulator jest sterowany z atmega16, a program jest pisany w języku Bascom. Cała konstrukcja jest zrobiona z pleksy 2mm.
Odpalić go 2x ,wtedy każda kopia wykorzysta tylko 50% ;) A tak naprawde nie da się, to system przydziela czas dla programu i jeśli akurat nie ma nic do roboty to program dostanie 100%, jeśli jest coś to podzieli czas. Ew można spróbować sterować priorytetami, ale zasada przydzielania całości nadal jest aktualna.
witam tez mam 14 lat i interesuje sie elektroniką od zawsze i chcialbym podlączyc jeden silnik pracujący w prawo lub lewo zalączanie przekaznikiem bo silnik spory od wycieraczek w maluchu <sterowanie do zaluzji okiennej> sterowany z portu lpt chodzi mi o to aby programem zalaczac zasilanie na dwuch nóżkach i za pomocą tranzystorów zalaczac przekazniki
Skoro z PLC dasz radę to i z interfacem, zwłaszcza, że jest na czym się wzorować. Można użyć np. www.promotic.eu bo jest dość elastyczny i można go testować za darmo (przez godzinę, potem się wyłącza i można uruchomić ponownie). Po prostu wrzucasz kontrolki, guziki i numerki na ekran, ustawiasz jak ci się podoba, podpinasz do tagów w sterowniku i po...
dzik84 ma racje koszt helikoptera to okolo 1,5 -3 tys zł rozbicie takiego modelu to katastrofa, na discovery dosc czesto powtarzaja program o robotach i byl tam wlasnie helikopter sterowany z laptopa z kamera, Gps-em- fajna zabawka:) moze kiedy uda mi sie takie cos zbudowac...
mkavrcalculator - próbowałem jakiś czas temu bawić się tym programem, niestety mój programator nie chce się z nim porozumieć (USBasp). Pewnie muszę pokobinować coś ze sterownikami tak jak jest napisane w instrukcji:)
Witam. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić samochód, znalazłem jakiś z dzieciństwa, wywaliłem praktycznie wszystko. Chciałem sam skonstruować "serce" robota. Kupiłem: -Akumulator 6v -Arduino już miałem -Sterownik silników L293D oraz TB6612FNG który obsługuje większe prądy i ten wybór był chyba był moim błędem bo jest naprawdę mały - Moduł Bluetooth 4.0 CC2541...
Witam ponownie Pubus pisze programy w asemblerze GG 5995403
Nie ja pierwszy mam z nimi problemy. Program do kontroli tych Driverów pisał człowiek który myślę że ma olbrzymią wiedzę, nie spotkałem się żeby ktoś miał coś złego powiedzieć, a opinii sporo bo udostępnia za darmo. Też jestem bardzo zdziwiony ich pracą, co dziwniejsze na najpopularniejszym portalu aukcyjnym w kraju jest gość który za kilka zl sprzedaje...
Ale chciałbym obsługiwać ten sam pin 5 Nie ma problemu sterować tym samym wyjściem. I jakbyś mógł ten program zmodyfikować byłbym wdzięczny Czyli zrobić za Ciebie robotę? :) Tu masz przykład sterowania przyciskiem -> https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Butto...
Witam mam taki problem od dłuższego czasu planuję zbudować robota no i chcę zrobić tak że sterowany będzie przez laptop z kartą sieciową połączoną do tego robota bo w nim będzie płyta główna twardy dysk zasilacz robot nie będzie niestety bezprzewodowy no ale .. Sterowanie będzie przez zdalny pulpit programem VNC SERVER i teraz mam takie problemy bo...
Moze zastosuj atmega128 tam masz duzooooo portow i ten µC bedzie sie komunikowal z komputerem przez lpt ale do tego potrzeba napisac 2 programy na komputer i µC
Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...
Ja sobie właśnie buduje robota ze starego kompa. Zasilanie: długi kabel :) . Połączenie z kompem : siec eternet lub bluetooth. i bedzie git. Sterowanie silnikami poprzez port LPT i progamy do migania diodami . Bede klikał w programie na 1 to silnik 1 bedzie jechal itp. Sterowanie przez program do zarzadzania kompem przez siec . Bede siedzial na innym...
Cześć. Mam robota koszącego i dość dużą powierzchnię roboczą (1200 m2). Co prawda robot jest dostosowany do pracy na takiej powierzchni, jednak chciałbym teren podzielić na 2-3 mniejsze obszary robocze. Wokół całości jest poprowadzony przewód ograniczający. Mam pomysł, żeby poprowadzić jeszcze 1 lub 2 przewody dzielące obszar na części. Pytanie jest...
Na upartego jeśli masz stacje dyskietek, to można wystartować system razem z twoim programem.
Ok, zapomniałem napisać ,że to będzie pojazd na bluetootha, już próbowałem wczoraj, po podaniu napięcia na płytkę 5v z portu usb, płytka jest wykrywana już bez problemu przez PDA jak i telefonik,znajduje (ArduinoBT). Teraz działam dalej szukam schematy i piszę program na sterowanie jednym silnikiem 3v na próbę. Będzie mnóstwo roboty i pytań.
Czesc. Było by to ciekawe jak byś opisał taki projekcik. Pytanie tylko brzmi do czego wykorzystujesz robocika ??? Mnie najbardziej interesowały by zagadnienia związane z czujnikami, transmisją danych z tych czujników (może robisz to bezprzewodowo ??? ) oraz program odpowiedzialny za sterowanie. Czekam na opisik :-) Pozdrawiam
Chcę tego robota zbudować sam, cóż z tego że wyciągnę kasę i kupię Hexora II skoro nie będzie z niego żadnej radości. Coś, co skonstruuje się samodzielnie daje więcej frajdy. Po za tym MUSZĘ go zbudować, muszę coś udowodnić i dzięki Wam (mam nadzieję) poradzę sobie z elektroniką. Dzięki serdeczne za uwagi, właśnie o to mi chodziło bo oto przechodzimy...
Wielkie dzieki. Dokladnie o cos takiego chodzilo. Mialbym jeszcze jedna prosbe. Jesli bylbys w stanie to chcialbym bys zrobil albo pomogl mi zrobic male kontrolki obok kazdego z przyciskow. Myslalem tez o sterowaniu za pomoca ustawien czasowych ale to juz jest chyba troche wiecej roboty... :)
Robota wybrałeś bardzo fajnego :D Na początek to super wybór. Ja roboty(jeżdżące) dzielę na: Line follower (jeżdżące po linii) Jeżdżące za światłem (taki jak tan twój) Roboty autonomiczne (wykonujące określone działanie, w sposób jak najbardziej przypominający autonomiczność - same potrafią podjąć decyzję) Roboty kontrolne (z kamerami, czujnikami) Sumo...
ale bez mikro nie zrobisz za wiele jedynie proste sterowanie 1 silnikiem ale nie chyba o to ci chodzi , a ja mam program do mikro więc ... (od mendax)
Witam. Mam problemy podczas napisania sterowania do mobilnego robota kołowego w programie MATLAB/Simulink, a chodzi dokładniej o to, że robot mam za zadanie omijnie przeszkód oraz dotarcie do celu. Czy ma ktoś może jakieś pomocne informacje albo robił juz coś takiego?? Z góry dziękuje za odpowiedź i pozdrawiam.
sterowanie robota bluetooth zdalne sterowanie robota sterowanie robota fanuc
baterie słoneczne włoskie radio odpalenie awaryjne
wyłącznik zmierzchowy lodówka 120cm
Skoda Fabia 2001: Przygasanie świateł i falujące obroty Wymiana matrycy w telewizorze Sharp - koszty i opłacalność
