http://obrazki.elektroda.net/71_12692978... Witam, Do niedawna byłem przeciwnikiem płytek testowych (zestawów uruchomieniowych) różnej maści. Zawsze wolałem sklecić sobie coś na szybko na płytce stykowej i już. Nie mniej jednak przy dużej ilości wpadających pomysłów do głowy (a mam ich ciągle bez liku jak na razie), w końcu braknie tych płytek stykowych,...
https://obrazki.elektroda.pl/8025280500_... Witam! Przedstawiam wam w pełni automatyczną domową windę osobową! Jest to mój największy, najbardziej skomplikowany, i najdroższy projekt którym chwaliłem się jakiś czas temu w dziale „DiY w budowie”. (https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewt... Na początku...
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
No tak pomysł genialny :-D. Mógłbyś napisać więcej informacji o twoim projekcie: - jakie i ile silników posiada ten robot ? - jakie posiadasz sterowniki do silników ? - jakie ruchy ma wykonywać ? - "sterownik lpt" to stwierdzenie nic nie mówi jeśli posiadasz silniki krokowe to potrzebujesz osobnego sterownika dla każdego z nich. Wbrew pozorom sterowanie...
Ja tu nie widze 'czy mozesz' tylko ' zrob,ma byc tak i tak' NIkt chyba dla kolegi nie bedzie progamu pisal,nie wiem. Chyba ,ze bedzie ten 'robot' sterowany radiowo,ale raczej nie.
Cześć. Mam robota koszącego i dość dużą powierzchnię roboczą (1200 m2). Co prawda robot jest dostosowany do pracy na takiej powierzchni, jednak chciałbym teren podzielić na 2-3 mniejsze obszary robocze. Wokół całości jest poprowadzony przewód ograniczający. Mam pomysł, żeby poprowadzić jeszcze 1 lub 2 przewody dzielące obszar na części. Pytanie jest...
Przede wszystkim - jeśli będziesz pilnować ortografii, to więcej osób będzie skłonnych Ci pomóc, bo będą Cię traktować bardziej poważnie. Póki co - ja to widzę tak, że nie masz zrobionego żadnego oprogramowania (i zapewne też żadnej elektroniki) i liczysz na to, że jeden program to załatwi. To nie jest takie proste. Musisz nauczyć się programować mikrokontroler...
a czemu to ma dzialac na w2k czy wogole na win ??? dobieranie sie do okienek wyswietlanych przez nero to podejscie dziwne (od D... strony, chyba ze czegos nie wiem, i nero ma konsole :-) jezeli to ma sluzyc masowemu kopiowaniu plyt (zgaduje), to czemu nie linux ??? kazdy program ma linie polecen i oprogramowanie tego w bash'u to kwestia jednego wieczoru...
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
W tym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23... nie rozumiem pewnych rzeczy: 1. Samo programowanie, dla mnie obce nie jest. Ale: Nie wiem o co chodzi z tym d0-d9. Czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć? Dodano po 40 Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem programu dla...
Jestem początkującym konstruktorem i prosze o pomoc. Zbudowalem robota skladajacego sie z 2 servo mechanizmów. Do nich przymocowałem po dwa elektro magnesy. Do sterowania użyłem procesora AT89c2051. Problem wygląda nastepujaco. Mam problem z programem do niego ponieważ po załadowaniu go "robot" niezachowuje sie tak jak powinien. Dla zainteresowanych...
Witam Kolegow robotyków mam prosty sposób na sterowanie robotem dzieki temu konstrukcja jest mala tania i niewymagająca używanie programowalnych ukladów . Wszystko opiera się o sposub komunikowania się robota z komputerem możliwości są ogromne tego pomysłu. Robot , a raczej jego układy wykonawcze są sterowane cały czas Komputerem za pomocą wyjścia Karty...
Witam mam taki problem od dłuższego czasu planuję zbudować robota no i chcę zrobić tak że sterowany będzie przez laptop z kartą sieciową połączoną do tego robota bo w nim będzie płyta główna twardy dysk zasilacz robot nie będzie niestety bezprzewodowy no ale .. Sterowanie będzie przez zdalny pulpit programem VNC SERVER i teraz mam takie problemy bo...
Rozróżniamy dwa typy robotów : robot sterowany za pomocą pilota i robota sterowanego za pomocą programu czyli np w programie ma zapisany program że ma jeździć po czerwonej linii i tak się zachowuje a może to być połączenie tych dwóch typów czyli za pomocą programu z możliwością na sterowanie ręczne. pytanie tylko o który ci chodzi. Na temat tego trzeciego...
Chciałbym żeby koszt jego budowy nie przekraczał 50 zł. Niestety ale za taką kwotę nie zbudujesz ramienia o 3 stopniach swobody , proponuje zobacz sobie te strony http://www.lynxmotion.com/driver.aspx?To... http://www.r2d2.faith.pl/ . Bez względu czy zastosujesz serwa modelarskie , czy silniki krokowe koszty samej mechaniki będą większe . Do...
Sugeruje od rozpoczecia prob z programem dedykowanym do rozpoznawania mowy - i sterowanie wyjsc portu LPT - dostep do kazdego z pinow bezposrednio - re232 wymagaloby dekodera dodatkowego w smochodziku. Jesli bedziesz potrafli wysterowac juz diody na komputerze, to modyfikacja i sterowanie silnikow za pomoca mostka H. Potem na pocet PC i do pojazdu....
Chcę tego robota zbudować sam, cóż z tego że wyciągnę kasę i kupię Hexora II skoro nie będzie z niego żadnej radości. Coś, co skonstruuje się samodzielnie daje więcej frajdy. Po za tym MUSZĘ go zbudować, muszę coś udowodnić i dzięki Wam (mam nadzieję) poradzę sobie z elektroniką. Dzięki serdeczne za uwagi, właśnie o to mi chodziło bo oto przechodzimy...
Witam Przez ostatni czas zabrałem się za budowę manipulatora, konstrukcja powstała ze sklejki 3mm ciętej laserowo, do napędu użyłem serw, wiadomo łatwe sterowanie i duży udźwig. Jednostką sterującą jest procesor AT89S52, program napisany został w assemblerze. Głównym programem sterującym jest program na komputerze. Komunikacja odbywa się poprzez port...
Witam Na początku opisze problem... Mam jako prace inżynierską napisać oprogramowanie do systemu antykolizyjnego samochodów przyszłości. Co do pomysłu to już mam. Chcę zrobić ulepszony sposób odczytywania znaków drogowych przez samochód, prościej rzecz mówiąc chce aby to znak informował samochód że w danym miejscu jest ograniczenie prędkości a samochód...
witam wiem ze takie pytania juz byly .. wiec nie bede sie powtarzal czy ktos z was moze mi podac linki do tematow w ktorych sa opisane projekty jak podlaczycc robota do pc chodzi mi tylko o to zeby po nacisnieciu strzaki jechal do przodu itd nic wielkiego plz o pomoc
Witam. Chciałem się was poradzić. Chciałbym zrobić coś takiego by za pomocą potencjometru, tak mi się wydaje że będzie najlepiej, sterować ramieniem robota. Z tym że chciałbym by to były 2 osobne układy. Zamiast serwomechanizmów chciał bym zastosować silniczki wielkość baterii R20 maksymalnie. Chodzi mi o silę robota. Wiem że wszystko trzeba skalibrować...
jak można za pomocą usb sterować robotem???? ma ktoś oprogramowanie i schemat robota???? z góry dzięki
Witam Czy ma ktoś może utworzonego w programie ROBOT STUDIO 5.12 robota wykonującego określone zadanie? Moze być np spawanie jakiegoś elementu. Pozdrawiam
Sprawa przedstawia się następująco, robot ma być wyposażony w jeden czujnik którym będzie sterowało serwo, jeżeli po prawej stronie robota droga będzie wolna od przeszkód to pojedzie on właśnie w prawo i tu pojawia się problem... Nie potrafię określić położenia czujnika na podstawie położenia serwa, zakładając, że środkowe położenie serwa jest równe...
http://obrazki.elektroda.net/74_12320369... Witam serdecznie Smile Opracowałem robota który jest przystosowany do pracy w trybie swarm. Swarm znaczy po angielsku rój. Polega to na tym że poszczególne roboty zbierają informację o otoczeniu i przekazują ją sobie. Coś jak mrowisko. Moja konstrukcja opiera się o sprawdzony sposób wykonania chassis...
Witam, w ubiegłym roku w ramach pracy dyplomowej na Politechnice Łódzkiej stworzyłem od podstaw program sterujący oraz układ sterowania dla manipulatora SCARA. Program sterujący (polecam oglądać w 720p HD) [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Układ sterowania w działaniu [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
Czy ktoś wie przy pomocy jakiego programu da się zrobić symulację ruchów robota odkurzacza - Roomba lub itp.? Mam na myśli coś takiego: http://obrazki.elektroda.net/55_12677229... [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
Witajcie. Wymyśliłem sobie temat pracy inżynierskiej - "Projekt i wykonanie robota na podwoziu rocker bogie z sondą indukcyjną na wysięgniku" i już zabrałem się za jego realizację. Staram się projektować tak, aby każdą część można było wykonać z ogólnodostępnych prefabrykatów (konkretnie z wachlarza profili aluminiowych/stalowych) dlatego całość będzie...
Witam, jestem dosc poczatkujacy jesli chodzi o robotyke....Moze nie sama robotyke a bardziej programowanie ale w sumie prawie na jedno wychodzi:) Jakis czas temu wpadlem na pomysl budowy robota - odkurzacza sterowanego glosem. Wiem ze projekt jest ambitny, zwlaszcza dla mnie ale mam zamiar sie do niego dobrze przygotowac... Chcialbym tylko abyscie ocenili...
Witam (z okazji mojego pierszego postu ) jestem jóż troszeczke obeznany w elektronice (wszystkie podstawy w gimnazjum trzeba teraz poznawać). Mam na swym kącie roboty światło lubne i ''obijające sie''. Teraz chce zaprogramować mikrokontroler z zeprzyjażnionym informatykiem żeby robot robił tak: omijał przeszkody jechał w strone światła a jak trafi na...
Szanowni koledzy. Udało mi się zrobić robocika, sterowanego komendami głosowymi,czy ktoś chciałby się podzielić swoimi uwagami na ten temat. Mój robot sterowany jest zdalnie z komputera. Zdalne sterowanie zrealizowane jest z zabawki(samochodu). Wyposażony jest w 2 silniki 6v z magnetofonu. Napęd na koła bezpośrednio z silników,zasilany z akmulatorków....
mam takie pytanie robie robota i nie wiem właśnie jak mu zrobić system zdalnego sterowania myślałem o tym żeby kupić jakiś czołg zabawke i z niego zrobić sterowanie ale nie wiem czy to dobry pomysł ma ktoś jakiś pomysł? mój robot jest sterowany jak czołg:-) może jakieś linki do stron z odpowiednimi cenami i sprzentem pozdrawiam :-)
witam! chce zrobic robota ktory robiłby prowizoryczną mape pomiezczenia w ktorym sie znajduje. miałoby to polegac na tym ze mozna byłoby nim sterowac jak normalnym samochodzikiem dla dzieci(tylko ze przez kompa), a po wysłaniu mu polecenia robiłby mape ktorą chciałbym wrzucac na monitor. na robotyce nie znam sie wcale. od dość krótkiego czasu zajmuje...
Witam. Otóż chce sobie zrobić sterownik silników do robota sterowanego podczerwienią. Kupiłem sobie pilot: http://botland.com.pl/odbiorniki-podczer... i teraz chce sterować układem. Czy uda mi się to bez żadnych przeszkód czy muszę zmienić na przykład przypisanie przycisków w programie czy coś jeszcze muszę...
dzienddobry wszystkim .temat zmusil mnie do rejestracji wiec sie nie smiejcie.problem to taki ze od roku pracuje nad robotem ktury bylby sterowany z poziomu neta na wi fi...tzn .sterowalby 2 silnikami przy napieciu 5 v.problem z kamera zalatwiony audio dziala w dwie strony gorzej to to jak zaloczyc zdalnie silniki.opisze tego nieszczesnego bandyte kturego...
Spoko :) Jak co, to służę pomocą (chociaż wielkiego doświadczenia nie mam). Dobrze jest chyba jeszcze pobawić się wyświetlaczami led i lcd... ale nie na samym początku. Myślę, że przy asmie zostanę jeszcze jakiś czas, a później C. Z tego co słyszałem/czytałem asm robi się trochę mało wygodny przy dużych programach... (sterowanie prostym robotem chyba...
masz przyklejony temat o sterowaniu przez RS232 , przez LPT w sieci i na Elektrodzie jest kilka rozwiązań i programów podstawowa sprawa to każdy taki układ jest indywidualny , dostosowany do konkretnych wymagań , nie da się stworzyć czegoś uniwersalnego samo sterownie silnikami czy tylko kierunek , może jeszcze prędkość , mogą być serwa , silnik krokowy...
Witam. Czy mógłby ktoś wytłumaczyć mi i pewnie przydało by się to wszystkim początkującym budowę i działanie programu sterującego robotem? Pozdrawiam Lopez:)
Po stronie laptopa możesz wykorzystać [url=https://code.google.com/p/ipgamepad... Skrypt w pythonie wysyła po UDP położenie gałek i stany przycisków, wystarczy do programu sterującego dodać obsługę UDP + parsowanie ramek
Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...
No dobrze ale autorowi tego projetku niby wszystko działało bez zarzutu z tym programem. I też stosował transmisję przez port szeregowy ? Zacznij od przemyślenia sposobu wysyłania jednego bitu. Możesz podłączyć diodę LED do procesora-odbiornika i sterować jej zapalniem i gaszeniem. Zacznij od wysyłania przez odbiornik fali prostokątnej o ustalonej...
Trzeba zakupić moduł bluetooth i podpiąć go do uC (robota). Jest dużo modułów dostępnych na rynku. Dosyć popularny jest BTM - 222, ponieważ można go łatwo podłączyć do uC przez UART. Następnie napisać program w Javie na komórkę do sterowania tym robotem.
OK dzięki za radę postaram się w najbliższym czasie dodać komentarze. A narazie dodaje przykład jednej instrukcji z wyjasnieniami krok po kroku. Komentarze
Jeśli dobrze zrozumiałem, to jeden PC stoi sobie np na biurku, od niego dzie kabelek do drugiego mobilnego PC? Jeśli tak, to nawet fajnie by było, bo można by napisać w mobilnym program sterujący napędami na podstawie zadanych współrzędnych.
Ja miałem kiedyś taki program że sterownik odczytywał mi impulsy z enkodera jak silnik był zahamowany. Po wymianie drivera który sterował silnikiem nie miałem takiego problemu.
Oj to jeszcze dużooooo musisz się nauczyc jak mówisz że chcesz to podłączyc do silników... Robiłeś kiedyś jakiegoś robota :?: Żeby to działało to musiał byś to podłączyc do uC w którym byłby napisany odpowieni program a napisac taki program wcale nie tak łatwo. Wejdz na link w moim podpisie, na tym portalu/forum jest kilka robotów dla początkujących....
Program już masz. Teraz zrealizuj interfejs i model - połącz to przewodem... Przesyłanie impulsów przez radio to będzie nastęny etap. I na koniec pochwal się co stworzyłeś. Kolejny etap mógłby być taki: - zapisujesz w pliku tekstowym ciąg poleceń,, np: prosto 15 w prawo 5 prosto 25 w lewo 3 stop 30 ... - piszesz program, który czyta ten plik i realizuje...
Na jakim systemie operacyjnym ma chodzić twój robot?? Osobiście bardzo polecam jakąś jedno dyskietkową dystrybucje linuxa. Zaletą tego systemu jest to że ma małe wymagania sprzetowe i bardzo łatwo sterowac zdalnie całym systemem A tu masz link do programu który udostępnia obraz z kamerki na stronie www http://webcamserver.sourceforge.net/
Tyle, ze PCA9544 to nie to samo co klucze A/C. Pomija tu fakt, ze PCA544 przełącza wyjścia za pośrednictwem I2C (PCA ma swój adres) a klucze wymagają dodatkowych wyprowadzeń. Dodatkowe 2 linie sterujące multiplekserem 74HC4052 chyba nie byłyby aż tak bardzo kłopotliwe, a nawet ułatwiłyby sterowanie od strony programowej. Raczej utrudniałyby sterowanie,...
Arduino nie steruje ruchami pionków - tylko nimi porusza pod dyktando komputera (w tym przypadku Maca) z odpowiednim programem.
http://obrazki.elektroda.pl/3265013700_1... Witam serdecznie Projekt robota, który przedstawiam posiada zewnętrzne sterowanie oparte na sieciach neuronowych. Sieci dobierane i uczone są za pomocą algorytmu ewolucyjnego i testowane na wirtualnym modelu środowiska w programie Matlab. Sterowanie składam w Matlab\Simulink w formie schematu...
Jak na pierwszą konstrukcję to dużo. 22km/h to ok. 6m/s. Zgaduję, że Twój robot będzie ważył co najmniej kilkanaście kilo - rozpędzony do takiej prędkości może zrobić niezłą demolkę. Dodatkowo jeśli chciałbyś żeby poruszał się autonomicznie, a nie sterowany zdalnie, to będziesz potrzebował dobrych czujników, zdolnych wykryć przeszkody z kilku metrów,...
Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na włączenie napędów, itp. Dodatkowo realizacja warunków ryglowania...
1. Sprawdź jakie są ceny serw, to zobaczysz czy zmieścisz się w tych kosztach. 2. Serwa dobierasz w zależności od obciążenia, czyli musisz określić poruszaną masę. 3. Dobierasz takie, jakie ma mieć funkcje robot. 4. Wszystko zależy od upodobań. 5. Patrz punkt 3. Sama budowa mechaniczna nie jest trudna, problem pojawi się podczas programowania. Jeśli...
Witam Co mi jest potrzebne żeby sterować robotem przez kompa poprzez Bluetooth co muszę kupić zasięg nie musi być duży wystarczy 10-20m i jak tym się steruję trzeba pisać jakiś program na komputerze ?
Dopisał byś klawisze do tego programu tak jak wifil miał ten program zobacz sobie tam w załączniku jest program a w pliku autko.pas jest kod programu
a widziales to: http://www.r2d2.faith.pl/ to wlasnie ramie robota z programem sterujacym
Witam... Ja już też nad tym kombinowałem ale dałem sobie siana... W większości pilotów jest standard transmisji Philipsa RC5... Potrzebny jest więc odbiorni IR np. TSOP1736 + uC który będzie rozkodowywał transmisje... Poszukaj o RC5 w necie i na forum... A tu krótki opis i program http://www.ustr.net/infrared/index.shtml Pozdrawiam Rafał...
Nowy prototyp robota "prawie przemysłowego". - 4 serwomechanizmy modelarskie - zasilanie 5 V - procesor sterujący AT90S2313-10PC - sterowanie robotem z PC poprzez port szeregowy. - program w procesorze AVR napisany w BasCom'ie - program sterujący na PC napisany w Delphi. www.inf-el.com/roboty/robotprzem.htm = aktualne informacje o postępach projektu...
W PC można w prosty sposób wykorzystać wiele portów: LPT, RS232. Wystarczy napisać program obsługi i ewentualnie wykonać proste układy dopasowujące. ... zastanawiam sie czy można by wykonać jakieś układy którymi mógł bym sterować za pomocą portów mojego komputera. Wszystko zależy od wyobraźni ;) Sterowanie urządzeniami, CNC, roboty, sterowanie oświetleniem,...
Mam coś. Dużo to to nie jest ale może mi wystarczy :P. Jest to kod źródłowy programu pod winde sterującego robotem po RS-232. Program jest napisany fatalnie, ale można z niego wyciągnąć protokół transmisji (program podobno działał :P ).
Ma czkawke bo nasadziles w kodzie mnostwo delay ktore przerywaja dzialanie calego programu. Pozdr
Zastosowanie odwrotnej kinetyki nie jest koniecznie. Najprostszy sposób stertowania to zapisanie "na stałe" położenia wszystkich napędów dla kolejnych fazy ruchu, a następnie odtworzenie ich podczas ruchu. Jeśli chodzi o uruchamianie robota za pomocą IR to nie ma problemu, wszystko to kwestia programu który będzie sterował robotem.
Duży zasieg? A duży ten robot bedzie? Bo jak tak to moze sterowanie przez internet? Zasieg praktycznie nieograniczony, kanalow ile sobie wymarzysz. Na robociku instalujesz komputer (najlepiej palmtop) + telefon z GPRS, lub wogole sam telefon. Pozostaje napisac program (wlasciwie dwa programy, klient i serwer, proponuje protokol TCP) i gotowe. Jak sie...
Przerwanie generalnie przerywają program główny i wykonują swój wlasny podproces. chyba że program główny to właśnie sterowanie serwami najczęściej praca ma byc przerywana dopiero po krótkiej chwili od postawienia nogi ( w przeciwnym wypadku robot położy się na podłożu). a to jak uC zareaguje na przerwanie to kwestia programisty - np po int odlicz...
Wyłącznie silniki krokowe. Powody: większa dokładność i sterowanie (pozbędziesz sie opto-układu liczącego obroty, wszystko załatwi dobry soft). Lecz to rozwiązanie ma także minusy.. program sterujący sie rozrośnie.
Czy istnieje jakiś darmowy program do przeprowadzania symulacji programu napisanego w Bascom-ie? Np. wybieram jakie funkcje ma robot, gdzie i jakie posiada czujniki, ustawiam jakie ma być podłoże, wczytuje do programu plik i program tworzy symulację(prostą animacje). :D Widziałem coś podobnego, lecz robot był jeden (bez większych możliwości zmian, można...
sterowanie robota fanuc sterowanie robota pilota sterowanie robota laptopa
konfigurować internet windows zgemma ustawienia tunera karta pamięci uszkodzona
hulajnoga frugal problemy suszarka bosch problemy
Oprogramowanie MSA7T10E 344G do dekoderów Strong SRT 82 i Thomson THT 82 – firmware, aktualizacja, backup Schemat instalacji elektrycznej Honda GL 1500 – gdzie znaleźć, jak czytać, różnice roczników