Właśnie niedawno wyczytałem na temat NRF24L01 i jak będę chciał sterować większą ilościę serv niż pozwala arduino Uno i przykładowo wezmę Arduino Mega to po stronie sterowania też musze dać Mega żeby to Arduino przy pilocie ogarniał wszystkie serva, jeśli dobrze rozumie? Nie zupełnie tak jest.. Ile tych serw z płynną regulacją będzie w projekcie? Albo...
Oj mylisz się, mylisz... Proponuje abyś tę pracę rozpoczął od lektury co to jest silnik, serwomechanizm i silnik krokowy, bo wydaje mi się że te pojęcia Ci się nieco mieszają. Jak już będziesz wiedział jakie układy wykonawcze zastosować, to poczytaj o tym jak się je steruje, oraz co to jest moment, oraz jak się to ma do przekładni. Wtedy się dużo rozjaśni....
ad1. masz aparature czy dopiero szukasz? ad2. masz konstrukcje robota czy dopiero sie zastanawiasz i projektujesz? ad3. nie nadadza sie poszperaj po elektrodzie, poczytaj tematy, poanalizuj doswiadczenia innych i ich roboty, znajdziesz odpowiedz na wszystkie swoje pytania
Ad1: Zmienianie maxymalnej ilosci krokow dla kazdego silnika i ustalenie dlugosci ramienia jest mozliwe w programie a wlasciwie w jego kodzie zrodlowym. Nie udostepnialismy tych opcji poniewaz zmienianie ich przez niepowolane osoby moglo by uszkodzic ramie a napewno spowodowalo by jego bledna prace. Niebardzo rozumie po co robic "ustalanie ilosci krokow...
Mam zamiar zrobić tak żeby joystick sterował obrotem całego ramienia w lewo prawo. Chce żeby to działało w taki sposób jak steruje się serwem przy pomocy dwóch przycisków. Kiedy jeden przycisk zostaje naciśnięty serwo obraca się w jedną stronę , a kiedy go puszczam to serwo zostaje w tej pozycji a nie wraca do pozycji 0 i analogicznie drugi przycisk...
http://obrazki.elektroda.net/91_12533955... witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...
Witam jestem nowy na forum i mam prawie 14 lat. Do tej pory udało mi się stworzyć samochód RC z części znalezionych w garażu więc jestem leciutko wyżej niż początkujący, ale i tak potrzebna mi pomoc. Mianowicie chcę zbudować ramię robota (o długości ramienia około 70 cm), chcę żeby to było takie ramie jak u człowieka czyli 3 "przegubowe" i obracane...
Po co programowanie?!.. Myślę że chodzi im o podłączenie silników do zasilania przez włącznik, a do tego nie trzeba mieć dużej wiedzy o elektronice. Oczywiście za pomocą 2 wyłączników można zrealizować proste sterowanie napędem: jazda do przodu, skręt, jazda do tyłu. I to zarówno w układzie gdy jeden silnik dopowiada za jazdę: przód-tył a drugi za...
Potrzebujesz zasilacza z napięciem symetrycznym względem masy według schematu poniżej. Odpowiedni może być transformator TS-25/9, który posiada dwa napięcia 2V, 1,2A co powinno dać na kondensatorach napięcia około 2,8V. Pobór prądu przez pojedynczy silniczek o ile mnie pamięć nie zawodzi wynosi około 400 mA w momencie "rozruchu" silniczka po czym spada...
Zwróć uwagę na to co napisał kol. McRancor na temat sterowania , musisz jednocześnie wysłać dwa sygnały dla obu silników , może tak będzie prościej - przód oba silniki w prawo - wstecz oba silniki w lewo -w prawo silnik1 stop silnik2 wprawo - w lewo silnik1 wprawo silnik2 stop pomijamy regulację prędkości i skręt z nawrotem , same regulatory zamieniają...
Witam, Może coś innego związanego z AKP? - sterowanie regulacją przepływu i ciśnienia, - sterowanie ramieniem robota spawalniczego lub transportowego, - sterowanie przenośnikami taśmowymi, rolkowymi, itp. (prędkość przesuwu i jego kierunek), - ostatnio modne OZE, czyli sterowanie ustawieniem łopat turbiny wiatrowej. Myśl samodzielnie, na tym etapie...
Witam, Jestem konstruktorem amatorem i pracuję nad sterowanym automatycznym ramieniem robota. Ramię robota z pozycji zero powinno obrócić się w prawo i zatrzymać (np. wyłącznik krańcowy), następnie powrócić do pozycji zero i dać się znowu obrócić (np. w prawo lub ponownie w lewo). Szukam sterownika pod takie rozwiązanie. Pracę ramienia mojego robota...
http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...
Poniżej Demostenes - ramię robota sterowanego ludzkim głosem. Podatny na zakłócenia postronnym dźwiękiem (serwomechanizmy), ale działa dość efektownie. W praktyce sterowanie w ten sposób ramieniem robota nie jest zbytnio wygodne. [youtube]https://youtu.be/tfaacIPAqWQ?t=...
witam mam do was pytanie tak jak w temacie , zrobiłem robota z kamerką ramieniem i takimi innymmi sterowanie jego odbywa się poprzez aparature rc czy powinnem go umieścić w robotyka amatorska czy też DIY?? wszystkim dziękuje za pomoc pozdrawiam marcin
Nie bardzo rozumiem realizację z tym obrotem ramienia. Może coś naszkicujesz. Tu jest stronka o budowie maszyn CNC: http://www.cnc.info.pl/?sid=dd6758c3ebec... Konstrukcję możesz podpatrzeć a sterowanie zakupić. Jakość spoiny ma ścisły związek z kontrolą i prowadzeniem łuku elektrycznego. Normalnie robi to spawacz i od jego umiejętności...
a jak wykonac chwytak??? z silnikow krokowych czy DC??? sterowanie ramieniem i mechanika nie jest, za tak trudna. dopiero powstaje problem z "łapą".
Po pierwsze w moim przekonaniu nie napisałem nic co świadczy o IŚCIE zaawansowanym projekcie. A może nawet taki być. Projekt to sterowanie ramieniem robota o 6 osiach z a pośrednictwem manipulatora ręcznego. Ruch płynny i szybki. Jeżeli być chciał wyśmiać zaawansowanie pracy to fakt nie jest to kosmos. Dlatego ten dział. Na razie wykonałem ramie robota,...
A ja Ci zacytuję dwie trafne wypowiedzi z poprzedniego tematu: Zapewne te dwa w pierwszej kolejności: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic52... A potem możesz te: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic78... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic48... Człowieku nic nie umiesz, a chcesz...
Rozmawiałem z nauczycielem z mojej szkoły o studiach właśnie ( wybieram się na robotykę we Wrocławiu ) i mówił że najważniejszy w robotyce jest model matematyczny obiektu, żeby nim sterować. Tak się zastanawiam po co ? Może mi się wydaje to takie proste, że np. mamy chociażby takie ramię robota i czy w rzeczywistości ta skomplikowana matematyka którą...
W takim razie lepsze bedzie radiowe ale tak ten pilot ma tylko jazde do przodu i do tylu no oczywiscie lewo i prawo tez jest ale by mnie interesowalo zeby tam byly jeszzce jakiesz przyciski np sterowanie ramieniem albo cos w tym stylu ;) Moze by dalo rade cos zrobic z tym pilotem? Pozdro P.S Szkoda rozwalac takiego samochodzika lepiej kupic jakiegos...
Aktualizacja 26.08.2009 Kolejne testy prowadzone ze sterownikami do silników krokowych tym razem sterowanie za pomocą joystick'a przesuniecie przód / tył zamyka lub otwiera chwytak, a przesyniecie w lewo lub prawo obraca końcówkę wszystko widać na filmie: AKTUALIZACJA 28.08.2009 Tak jak zapowiadałem dzisiaj wykonałem i zamocowałem napinacze pasków,...
Chodzi o pomoc w napisaniu makra działąjącego na W2K, które będzie sterowało robotem – ramieniem do nagrywarki DVD. Ramię robota sterowane jest komendą w kodzie ASCII, przez złącze szeregowe RS232. Ramię ma przekładać płyty DVD do nagrania. Szczegóły: program do nagrywania to NERO, napędy to dwa DVD Pionner 109 na FireWire, robot (ramię podające...
nie wiem do czego to potrzebujesz ale w profesjonalnych rozwiązaniach np. manipulatorach przemysłowych takich jak IRB60, jego mniejszy brat, MPL Technoligy i innych takie blokady są robione za pomocą krańcówek! Są montowane na robocie w taki sposób, że zadziałają kiedy robot "chce" wyjechać poza obszar roboczy! Zgłaszają one to do sterowania (poprzez...
Witam, wykonuje projekt sterowania ramieniem robota i do sterowania ręcznego chciałem wykorzystać pad do gier. Początkowo miał to być joystick ale pad miał więcej przycisków i lepiej się do tego nadawał. Kupiłem jeden używany pad w internecie rozebrałem i troszkę się rozczarowałem bo myślałem że te małe joysticki działają tak samo jak ich duży odpowiednik...
Siemanko, mam pewien problem z komunikacją skryptu w Python z ESP32 po porcie USB, konkretnie steruję czymś, co śmiało można by nazwać ramieniem robota 3 DOF (to mój pierwszy z tego typu projektów, a Pythona dopiero się uczę). Skrypt Python odbiera pozycje gałek pada (od PS5), trochę je mieli na wartości od -1 do 1 (kod w późniejszym etapie ma posłużyć...
Niestety doświadczenia na zwierzętach są motorem takich wynalazków, tak samo jak leki i kremy różnego rodzaju. Jednak takie doświadczenia mogą przyczynić się że ktoś kto urodził się bez kończyn będzie mógł normalnie funkcjonować. Trzeba prócz tych gorszych stron zobaczyć także te lepsze :( , wiem że to nie etyczne że dla czyjejś wygody giną zwierzęta,...
ludzie tam na gorze naprawde jest przycisk "szukaj" :/ przykladowo: http://www.r2d2.faith.pl/ http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic22...
Może ci pomoże http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... .
nie :( ten porgram juz mam ale on totalnie sie nie nadaje bo ja zrobiłem RAMIE robota a to jedt do frezakri , ramie działa jak sie właczy ten porgs ale ciezko jest je w konkretny sposub zmusic do wykonywania czynnosci jkaielklwiek
ARM by Mietq http://obrazki.elektroda.net/1_126019025... Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota jak najmniejszymi...
https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...
Ma sterować ramieniem robota.
eZ80 nie jest klonem, to inna konstrukcja. Jedynie co zachowuje to listę rozkazów, reszta to zupełnie inna bajka. Przy tym samym zegarze taktowania jest ok. 3x szybszy. Wszędzie gdzie jest potrzebna niezawodna praca w ekstremalnych warunkach. Np. EZ80 steruje ramieniem najnowszego robota R18 firmy ST Robotics.
Demostenes - sterowanie ludzkim głosem ramienia robota. https://obrazki.elektroda.pl/1695790900_... https://obrazki.elektroda.pl/6616158700_...
To prawda, tylko ze tamto co podales to jest wydanie 2003 a to jest calkiem nowe. Stare raczej dotyczy automatyki domowej a to przemyslowej. IMO sa ciekawsze tematy, np. Uklad sterwania silnika indukcyjnego pierscieniowego" czy "Sterowanie ramieniem robota" Jak dla mnie to nowe tematy sa bardziej tworcze ;)
Co jest łatwiej i ekonomiczniej dostarczyć do siłownika, kable elektryczne czy przewody pod ciśnieniem /stałym/,sprężarka, pompa musi cały czas pracować/. Jaki napęd jest dokładniejszy ?. Roboty przemysłowe Kawasaki stosują tylko elektryczne.
Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...
Doctore. , napisałem prosty programik z suwakami do testowania urządzenia, ale go nie udostępniam, bo oprócz testów jest mało przydatny. Poza tym, jak by miało wyglądać sterowanie czymkolwiek bez znajomości programowania? Jeśli chcesz sterować ramieniem robota, to dobrze by było mieć możliwość sterowania kilkoma serwami na raz w jakiś sposób zsynchronizowanymi!...
Dokladnie, wiem, ze wystarczy rezystor i dioda, ale chodzi wlasnie o to, ze to ma byc jakis uklad elektroniczny, obojetnie jaki, byle to nie byly tylko same diody. Nie wiem, np. niech to bedzie symulacja dzialania samochodu, czyli jedzie do przodu jakas dioda sie pali, do tylu inna, skreca, itd. to moze byc cokolwiek, np. sterowanie ramieniem robota,...
Skoro upierasz się przy komputerze… wiązanka LPT żeby dorobić ma 26 żył … no a COM ma 9 … Teraz zależy ile petard chciałbyś odpalić za pomocą komputera. Jak to zrobić ? Mi nasuwa się jedna myśl (żeby to zrobić jak najprościej) a mianowicie: -do komputera podłączyć układzik za pomocą LPT -układzik za pomocą mikrokontrolera starował...
Elektryczny. Przecież tą hydrałlikę czymś musisz napędzić. Więc po co komplikować sterowanie.
https://obrazki.elektroda.pl/4590439800_... Każdy z nas pamięta czasy, gdy wizje świata przedstawiane na filmach SF wgniatały w fotel. Obecnie możemy obserwować, jak technologia dogania propozycje reżyserów. Budowane roboty potrafią się uczyć, a ich koordynacja ruchowa przypomina żywe istoty. Czy niebawem będziemy musieli ładować baterię...
Bardzo możliwe źródło to TEP 401R na przedniej stronie niema nic tylko włącznik. Przełączniki zakresów potencjometr i cała reszta jest w tym "PlayStation" dołożyć mój podajnik z tym gniazdem na górze tam się wpinali zapewne sterowanie od ramienia robota tak by mógł włączyć posuw gaz i prąd dlatego mój podajnik ma inną budowę zewnętrzna i lewą kasetę...
Witam, możesz zastosować sterowanie mikro krokowe. Z jednej strony daje to większą rozdzielczość, z drugiej - bardziej płynny ruch. Wiedzy w sieci na ten temat jest dość dużo. Są również łatwo dostępne gotowe scalone sterowniki. Pozdrawiam
Rozpoznawanie mowy powoli trafia pod przysłowiowe strzechy. Za około 200 zł można zakupić w TME MIKROE-1534. Zrealizowane na tym module sterowanie głosem ramienia robota można zobaczyć poniżej. [youtube]https://youtu.be/tfaacIPAqWQ?t=...
Witam, to mój pierwszy post na forum więc przepraszam za ewentualne niepoprawne zamieszczenie tematu. Jestem dopiero początkującym elektronikiem :) Muszę podłączyć płytkę Modulowo PWM Explore (PCA 9685) z Arduino za pomocą I2C aby sterować ramieniem robota. Problem w tym, że próbując połączyć się z płytką nie uzyskuje żadnej reakcji. Zlutowałem zworkę...
Z czego? Jak wygląda mechanika? Jak chcesz tym sterować?
Podoba mi sie sterowanie . Dałbys rade zamiescic schemat sterowania i potrzbne elementy ???? Bo potrzebuje zrobic podobne sterowanie wlasnie nadzejstila do mojego ramienia robota .
Każdy z silników i tak musisz podpiąć przez mostek H, ponieważ musisz sterować kierunkiem jego obrotów.
Jestem początkującym elektronikiem (Technikum elektroniczne 1kl) i chciałbym zrobić robota z ramieniem podnoszącym przedmioty mam już podstawę tego robota (napęd) chciałbym otrzymać jakiś szczegółowy plan takiego ramienia czy ktoś mógłby mi pomóc? Robot ma być sterowany bez przewodowo z góry wielkie dzięki.
sterowania ramieniem robota sterowanie ramieniem gramofon ramieniem
przekroić przewód tabela electrolux regulacja obrotów alarm pieca wyłączyć
Dodawanie w C++ – operatory, przepełnienia, typy, stabilność numeryczna, arytmetyka wskaźników Przepalający się bezpiecznik po włączeniu stacyjki – zwarcie, grzałki, EVAP, MAF, P0110