sterowania ramieniem robota

Sterowane ramię robota [Qbot]

http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...

Jak zbudować zdalne sterowanie ramieniem robota za pomocą potencjometrów?

Zacznij od świadomego migania diodą w Arduino po naciśnięciu przycisku. Świadomego, to znaczy bez używania funkcji delay(). Potem ogarnij, jak przy pomocy tego przycisku albo dwóch zmieniać czas migania diody, tak, żeby układ reagował na manipulację przyciskami w czasie rzeczywistym. Jak ją zapalać i gasić jednym naciśnięciem (debouncing). I potem...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie ramieniem robota poprzez nrf24l01, joystick i przyciski z Arduino Mega/Nano

Zobacz do może będzie inspiracją do własnego projektu. Poniżej film z tamtego tematu ze sterowania ramieniem robota. [youtube]https://youtu.be/tfaacIPAqWQ?t=...

Sterowanie ramieniem robota K1: enkoder czy potencjometr?

nie ma sensu dawac osobnych uC. jak wyobrażasz sobie choćby sterowanie po zadanej trajektorii z punktu A do B, wiem że można uC połączyć ale to przesada moim zdaniem. zrob jeden sterownik który będzie sterował każdym napędem. inna sprawa, jeśli nie ma mieć to dużego udźwigu zastanowiłbym się nad silnikami krokowymi, uprościłoby to sprawę sterowania...

Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

Przy silniku, a właściwie już za przekładnią, czyli na ramieniu, musisz zamontować drugi potencjometr. (czyli de facto masz serwo) W skrócie: wartość z potencjometru przy ramieniu jest porównywana z wartością potencjometru w nadajniku, jeżeli się nie zgadza, to kręci się silnikiem w tą stroną żeby wyrównać te wartości. Czyli tak naprawdę potrzebna jest...

Zobacz jak małpi mózg steruje ramieniem robota

Niestety doświadczenia na zwierzętach są motorem takich wynalazków, tak samo jak leki i kremy różnego rodzaju. Jednak takie doświadczenia mogą przyczynić się że ktoś kto urodził się bez kończyn będzie mógł normalnie funkcjonować. Trzeba prócz tych gorszych stron zobaczyć także te lepsze :( , wiem że to nie etyczne że dla czyjejś wygody giną zwierzęta,...

Jak zbudować robota na gąsienicach z ramieniem i sterowaniem z PC (klawiatura/joystick)?

1.Tak, to chyba ten pasek. Kupiłem jeden i docinałem odpowiednio do rozstawu kół. 2.W Lublinie. Trzeba pamiętać, żeby dobrze odtłuścić taki pasek, inaczej butapren go w ogóle nie łapie i całe klejenie na nic.

Jak sterować ramieniem robota CNC przez port LPT bez znajomości programowania?

przerobiłem frezarke cnc na porste ramie do robota tj 3 silniczki kokowe i 3 czujki ramie juz zbudowane ale nie mam softa co by to psłuzył ktos pomoze ? PLIIIS n ajezykach porgramowania nie znam sie ,moze jakies przyklady procedurek ? jakos se z tym poradze http://forum.infojama.pl/viewtopic.php?t... specyfikacjia :)

Zdalne sterowanie własnej roboty - Co, jak i dlaczego nie.

Zastanawiam się nad koncepcją zdalnego sterowania ramienia robota (7 silników DC) Mam moduły nRF24L01 i będę robił coś w tym stylu: [url=http://www.mcselec.com/index.php?op...

Jak zdalnie sterować trzema silnikami krokowymi w miniaturowym ramieniu robota?

Poszperaj tu: http://www.edw.com.pl/index.php?module=C... , jest tu coś o silnikach krokowych, może CI się przyda

SATEL CA-6 - Czy można użyć centrali alarmowej jako sterownika serwa?

Ma sterować ramieniem robota.

Zakończenie produkcji mikroprocesora Zilog Z80 po 48 latach!

eZ80 nie jest klonem, to inna konstrukcja. Jedynie co zachowuje to listę rozkazów, reszta to zupełnie inna bajka. Przy tym samym zegarze taktowania jest ok. 3x szybszy. Wszędzie gdzie jest potrzebna niezawodna praca w ekstremalnych warunkach. Np. EZ80 steruje ramieniem najnowszego robota R18 firmy ST Robotics.

Jak podłączyć silniki do PC w robocie i sterować je programem w C#?

W jednym ze starszych numerów EP śp. pan redaktor Raabe w świetny i przystępny sposób opisał sterowanie portem LPT w QBASIC-u, wiem że język antyczny ale zawsze dla początkujących go polecam (zresztą tylko ten dobrze znam...), opanowanie sterowania LPT zajmuje ok. 1godz. Temat cyklu artykułów dotyczył sterowania ramieniem robota. A wczoraj zakupiłem...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

Postępy sa spore, ale nie mam czasu na opublikowane materiałów bo jestem w fazie pisania pracy dyplomowej, okazało się, że muszę ją oddać znacznie szybciej niż było powiedziane na początku semestru. Jak tylko znajdę czas porobię trochę fotek i opisze dokładniej konstrukcje i sterowanie.

Jak zdalnie odpalać fajerwerki za pomocą komputera? Potrzebne komponenty i układ

Skoro upierasz się przy komputerze… wiązanka LPT żeby dorobić ma 26 żył … no a COM ma 9 … Teraz zależy ile petard chciałbyś odpalić za pomocą komputera. Jak to zrobić ? Mi nasuwa się jedna myśl (żeby to zrobić jak najprościej) a mianowicie: -do komputera podłączyć układzik za pomocą LPT -układzik za pomocą mikrokontrolera starował...

KiCad - dla początkujących w pytaniach i odpowiedziach

Demostenes - sterowanie ludzkim głosem ramienia robota. https://obrazki.elektroda.pl/1695790900_... https://obrazki.elektroda.pl/6616158700_...

Napisz "program sterujący robotem przez RS232 "

Juz jest taki skrypt gotowy. Razem ze starym kolegą z podwórka (właściwie to jedynie jego zasługa...) napisany został .dll do sterowania ramieniem robota. Urzadzenia działa z Nero i powiela płyty z moimi produkcjami (prezentacjami i filmami, które robię). Kolejny, "nieunikniony" sukces! Dziękuję za pomoc wszystkim, którzy wypowiedzieli się na forum...

15 tonowe ramię robota sterowane przez kontroler z konsoli

oryginalne tak, ale są innych firm nie różniące się funkcjonalnością za 89

Sterowanie silnikami i ramieniem w zdalnie sterowanym robocie – podłączenie, wybór części

Chcesz wywracać roboty przeciwnika i napędzać robota silnikiem z CD? Bez porządnych silników nie ma to sensu. Podaj jakieś wymiary, szkice, cokolwiek, bo nie wiadomo nawet jak Ci pomóc...

Sterownik do ramienia robota: obsługa silników 24VDC, pozycja zero, krańcówki

pracuję nad sterowanym automatycznym ramieniem robota. O, fajnie, wrzuć jakieś zdjęcia, rysunki co do tej pory wypracowałeś. Czy ktoś orientuje się, czy są jakieś gotowe sterowniki, które umożliwiają sterowanie pracą silników DC z uwzględnieniem powyższych założeń? Stawiam jedną złotówkę że takiego nie znajdziesz. ps. jak chcesz dobierać sterowanie...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Po co programowanie?!.. Myślę że chodzi im o podłączenie silników do zasilania przez włącznik, a do tego nie trzeba mieć dużej wiedzy o elektronice. Oczywiście za pomocą 2 wyłączników można zrealizować proste sterowanie napędem: jazda do przodu, skręt, jazda do tyłu. I to zarówno w układzie gdy jeden silnik dopowiada za jazdę: przód-tył a drugi za...

Jak opanować zaawansowane schematy w LOGO Siemens bez dużej wiedzy?

To prawda, tylko ze tamto co podales to jest wydanie 2003 a to jest calkiem nowe. Stare raczej dotyczy automatyki domowej a to przemyslowej. IMO sa ciekawsze tematy, np. Uklad sterwania silnika indukcyjnego pierscieniowego" czy "Sterowanie ramieniem robota" Jak dla mnie to nowe tematy sa bardziej tworcze ;)

Sterownik 12 serw modelarskich na atmega8a

Doctore. , napisałem prosty programik z suwakami do testowania urządzenia, ale go nie udostępniam, bo oprócz testów jest mało przydatny. Poza tym, jak by miało wyglądać sterowanie czymkolwiek bez znajomości programowania? Jeśli chcesz sterować ramieniem robota, to dobrze by było mieć możliwość sterowania kilkoma serwami na raz w jakiś sposób zsynchronizowanymi!...

Jak działa potencjometr w joysticku pada do gier? Rezystancja i sterowanie

Witam, wykonuje projekt sterowania ramieniem robota i do sterowania ręcznego chciałem wykorzystać pad do gier. Początkowo miał to być joystick ale pad miał więcej przycisków i lepiej się do tego nadawał. Kupiłem jeden używany pad w internecie rozebrałem i troszkę się rozczarowałem bo myślałem że te małe joysticki działają tak samo jak ich duży odpowiednik...

Sterowanie siłownikiem hydraulicznym sztucznego ramienia przez mikrokontroler – jak?

Co jest łatwiej i ekonomiczniej dostarczyć do siłownika, kable elektryczne czy przewody pod ciśnieniem /stałym/,sprężarka, pompa musi cały czas pracować/. Jaki napęd jest dokładniejszy ?. Roboty przemysłowe Kawasaki stosują tylko elektryczne.

[04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

Poniżej Demostenes - ramię robota sterowanego ludzkim głosem. Podatny na zakłócenia postronnym dźwiękiem (serwomechanizmy), ale działa dość efektownie. W praktyce sterowanie w ten sposób ramieniem robota nie jest zbytnio wygodne. [youtube]https://youtu.be/tfaacIPAqWQ?t=...

Dobór silników krokowych. Ramię robota sterowane przez pięć silniczków.

zanim zaczniesz dobierać silniki musisz mieć wstępny projekt części mechanicznej na jej podstawie dokonujesz obliczeń siły jaka będzie potrzebna do wykonania założonych zadań , dopiero znając jej wartość możesz myśleć o doborze silnika , do tego dochodzi sprawa rodzaju przełożenia napedu , bezpośredni , przekładnia , napęd ślimakowy itp co do samych...

Jak wysyłać dane do sterowania kilkoma servami? Arduino Uno; ramię robota.

Cześć, poszukuje jakiegoś softa tzn. programu który będzie wysyłał dane od 0 do 180 do sterowania kilkoma servami. Musi to też chodzić na serial porcie, aby zmienniać zmienne programu. Najlepiej to było by sterowanie suwakami, ale może być zwykle pole tekstowe. Najlepiej aby było to coś w tym stylu: http://justindailey.blogspot.com/2011/03...

Jak zbudować robota do walki z ruchomymi ramionami i sterowaniem pilotem?

A co wiesz? Umiesz programować mikrokontrolery? Znasz się na elektronice i napędach elektrycznych? Umiesz liczyć przekładnie? Znasz się na technice radiowej? Wybacz, ale post w stylu "mam trochę jakiś części i pomysł", to trochę mało. Nawet nasza wróżka odmówiła pomocy. Choć jej się to ostatnio często zdarza, ale żal biedaczkę zwolnić... Utrzymanie...

Jak zbudować ramię robota lub robota kroczącego (hexapod) sterowanego z PC?

:P witam ...prosił bym o pomoc a dokładniej o jakieś projekty,linki, porady , sygestje natemat budowy robotów ogólnie chdzi mi o ramię sterowane komputerem PC albo robota kroczącego ( taki szejścionogi pająk :wink: ) też sterowany przez komputer PC albo programowany jak tu się do budowy zabrać od czego zacząć??? :?:

Arduino Mega – jak zwiększyć zakres ruchu serw w ramieniu robota sterowanym joystickiem

Mógłbyś wrzucić jakieś zdjęcia tego ramienia ?

Własnej roboty ramię, mocowanie, wysięgnik projektora multimedialnego

Wow. Kotwy w ścianie i kawałek druta. Prawdziwe DIY zawitało na elektrodę! A kolega nie myślał aby dodać Arduino do sterowania tym wysięgnikiem?

Jak zbudować zdalnie sterowanego robota policyjnego z ruchomym ramieniem?

poczytaj tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/search.... Napewno znajdziesz coś ciekawego dla siebie

Jak podłączyć podajnik ZP-2 do MAGPOL 400 i TEP 401 bez uszkodzenia?

Bardzo możliwe źródło to TEP 401R na przedniej stronie niema nic tylko włącznik. Przełączniki zakresów potencjometr i cała reszta jest w tym "PlayStation" dołożyć mój podajnik z tym gniazdem na górze tam się wpinali zapewne sterowanie od ramienia robota tak by mógł włączyć posuw gaz i prąd dlatego mój podajnik ma inną budowę zewnętrzna i lewą kasetę...

Szukam schematu układu elektronicznego sterowanego przez LPT w assemblerze

Dokladnie, wiem, ze wystarczy rezystor i dioda, ale chodzi wlasnie o to, ze to ma byc jakis uklad elektroniczny, obojetnie jaki, byle to nie byly tylko same diody. Nie wiem, np. niech to bedzie symulacja dzialania samochodu, czyli jedzie do przodu jakas dioda sie pali, do tylu inna, skreca, itd. to moze byc cokolwiek, np. sterowanie ramieniem robota,...

(...:::)Suwnica by vcd_a(:::...)

Podoba mi sie sterowanie . Dałbys rade zamiescic schemat sterowania i potrzbne elementy ???? Bo potrzebuje zrobic podobne sterowanie wlasnie nadzejstila do mojego ramienia robota .

Generowanie sygnału PPM dla serwa - proszę o pomoc

A do czego ci tak w ogóle sterowanie serwa ? robisz jakiegoś robota , ramię czy może do czegoś zdalnie sterowanego ?

Wybór napędu do ramienia robota: silniczek elektryczny czy siłownik hydrauliczny?

Elektryczny. Przecież tą hydrałlikę czymś musisz napędzić. Więc po co komplikować sterowanie.

Modulowo PWM Explore nie wykrywany przez I2C Scanner na Arduino

Witam, to mój pierwszy post na forum więc przepraszam za ewentualne niepoprawne zamieszczenie tematu. Jestem dopiero początkującym elektronikiem :) Muszę podłączyć płytkę Modulowo PWM Explore (PCA 9685) z Arduino za pomocą I2C aby sterować ramieniem robota. Problem w tym, że próbując połączyć się z płytką nie uzyskuje żadnej reakcji. Zlutowałem zworkę...

Rozpoznawanie mowy na TI MSP432.

Rozpoznawanie mowy powoli trafia pod przysłowiowe strzechy. Za około 200 zł można zakupić w TME MIKROE-1534. Zrealizowane na tym module sterowanie głosem ramienia robota można zobaczyć poniżej. [youtube]https://youtu.be/tfaacIPAqWQ?t=...

Jak zautomatyzować hydrauliczne ramię robota z serwomotorami i strzykawkami?

Chciałbym zrobić ramię robota sterowane hydraulicznie. Na razie chcę popróbować i chciałbym zrobić to na zasadzie dwóch strzykawek połączonych wężem. Chciałbym jednak żeby wszystko było sterowane nie ręcznie, a pilotem. Jak mogę kopresować i dekompresować powitrze w strzykawkach? Posiadam serwomotory.

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Witaj. Zainteresował mnie twój artykół ponieważ próbuję napisać program na Arduino do sterowania nieco inną konstrukcją ramienia robota. Model można nabyć niedrogo na Ali-express lub w krajowych sklepach z elementami robotyki. Może ktoś już rozwiązał zagadnienie matematyczne i wyprowadził funkcje: A(X,Y,Z)=?? B(XYZ)=??, G(XYZ)=?? określające ustawienia...

Ramię robotyczne własnej konstrukcji

Generalnie chodzi o: - napisanie niezawodnego systemu sterującego napędami w tej konfiguracji jaką wybrałem, czyli RPi "gada" z atmegami po i2c - stworzenie algorytmu do sterowania w trybie a). poruszania ramieniem robota i zaznaczania punktów w przestrzeni tworzących ścieżkę jego przebiegu, b). zaprojektowanie aplikacji w której będzie można określić...

Temat pracy magisterskiej - elektrotechnika - co wybrać?

Witam szukam ciekawego tematu pracy magisterskiej dla kierunku elektrotechnika specjalność: Elektronika i informatyka przemysłowa Moja poprzednia praca dotyczyła Sterowanego ramienia robota : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15... Tym razem również chciał bym wykonać jakąś pracę chociaż w części praktyczną bo prace typowo teoretyczne mało...

Jakie tanie części elektroniczne do ramienia robota polecacie?

Z czego? Jak wygląda mechanika? Jak chcesz tym sterować?

Podłączenie ramienia robota KSR10 do nowej płytki z Atmega8 - czy to możliwe?

Każdy z silników i tak musisz podpiąć przez mostek H, ponieważ musisz sterować kierunkiem jego obrotów.

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

Witam, możesz zastosować sterowanie mikro krokowe. Z jednej strony daje to większą rozdzielczość, z drugiej - bardziej płynny ruch. Wiedzy w sieci na ten temat jest dość dużo. Są również łatwo dostępne gotowe scalone sterowniki. Pozdrawiam

Programowanie ruchu silników krokowych i serwa na mikrokontrolerze SKR V1.3

Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...

Jak zbudować bezprzewodowe ramię robota do podnoszenia przedmiotów?

Jestem początkującym elektronikiem (Technikum elektroniczne 1kl) i chciałbym zrobić robota z ramieniem podnoszącym przedmioty mam już podstawę tego robota (napęd) chciałbym otrzymać jakiś szczegółowy plan takiego ramienia czy ktoś mógłby mi pomóc? Robot ma być sterowany bez przewodowo z góry wielkie dzięki.

Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą potencjometru[C]

układ był stworzony tylko i wyłącznie do sprawdzenia działania chwytaka w ramieniu robota. Wykonałem już sterowania przyciskami ale bardziej naturalne było sterowanie potencjometrem Oto efekty: Sterowanie potencjometrem [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Sterowanie przyciskami [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...

Sterowanie robotycznym ramieniem - Arduino i duże silniki krokowe, oprogramowanie

Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...

Jak zbudować zginające się ramię robota w łokciu na zwykłych silniczkach?

I łatwo i tanio możesz sterować takim serwem :)

Wybór aparatury do robota 4x4 z napędem 200W i 6 kanałami sterowania

Zwróć uwagę na to co napisał kol. McRancor na temat sterowania , musisz jednocześnie wysłać dwa sygnały dla obu silników , może tak będzie prościej - przód oba silniki w prawo - wstecz oba silniki w lewo -w prawo silnik1 stop silnik2 wprawo - w lewo silnik1 wprawo silnik2 stop pomijamy regulację prędkości i skręt z nawrotem , same regulatory zamieniają...

Wybór mikrokontrolera AVR z min. 54 I/O do ramienia robota

oczywiście że można stosować najróżniejsze czujniki, można badać ugięcie wałów w skutek obciążenia, badać prąd silników, zastosować czujniki położenia kątowego (enkodery) itp ale to nie w moich zastosowaniach, zastosowanie skomplikowanych czujników i metod pomiaru bardzo podniosło by cenę i skomplikowało konstrukcję, krańcówki są tanie, proste i skuteczne....

Wybór materiału do budowy mechanicznego ramienia z serwami - pleksi czy dural?

Polecam strony: kompletny projekt ramienia robota sterowanego z PC: http://www.r2d2.faith.pl koszt elektroniki ok.20zl silniczki krokowe można zdobyć ze starych drukarek robotyka mobilna: http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m...

Jak zbudować prostego robota jeżdżącego sterowanego komputerem – wskazówki dla początkujących

Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...

Jak zbudować latającego robota meduzę na wzór FESTO – sterowanie i mechanika

Wystarczy użyć serwo modelarskie. Najprościej wykonać drugą "meduzę" z filmiku, gdzie wstawia się serwa do każdego ramienia. Serwa powinny mieć zdjęte zabezpieczenie aby obracać się w jedną stronę. Sterujesz tylko prędkością obrotu, czyli szybkością poruszania się ramion.

DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

(at)andrzejek23 Chodzi o to, że ramię jest sterowane przez Arduino - Arduino nie jest integralną częścią ramienia. Ramię jest oparte o konstrukcję z tworzywa i sklejki oraz serwomechanizmy. Czepiasz się. Układ sterowania ramieniem jest jego integralną częścią. BTW: Oparte NA konstrukcji z tworzywa... Nie czepiajmy się pierdół...

Jak sterować ramieniem spawającym CNC z silnikami krokowymi i Mach 3?

Może ci coś podpowiem bo serwisuję takiego profesjonalnego robota. W oryginale jest to rozwiązane w ten sposób, że bezpośrednio przed palnikiem porusza się czujnik tensometryczny.W twoim przypadku spróbowałbym zastosować czujnik potencjometryczny do utrzymania stałej odległości.W amatorskim projekcie powinno to w zupełności wystarczyć. Implementacja...

Adres do strony o mechanicznym ramieniu robota - r2d2.faith.pl

Widze że temat przygasł a szkoda bo mnie interesuje właśnie interesuje sterowanie takim ramieniem;/

uPanel- sposób na szybszy prototyp i łatwiejsze sterowanie

Ja coś podobnego kiedyś napisałem w visual basic. Chodziłem wtedy jeszcze do szkoły. To była pierwsza moja samodzielnie napisana aplikacja. Funkcje to były tylko za pomocą portu LPL sterować serwami modelarskimi lub ogólnie silnikami w ramieniu robota. Ogólnie niezły projekt.

Wybór mikrokontrolera do robota wielozadaniowego z Wi-Fi, 2 ramionami i kamerami

Musiałbyś napisać dokładnie co mikrokontroler miałby robić. Jak masz moduł wifi-rs232 i jedyne zadanie robota to wł/wył odpowiedni silnik zgodnie z komendą z panelu sterowania to nawet atmega8 podoba takiego zadaniu...

Robot- mechaniczne ramię

Ja bym polecił zrobić lepiej ramie robota na silnikach od wycieraczek a nie na silnikach krokowych bo silniki od wycieraczek chyba są silniejsze i prościej jet zrobić takie ramie a jeżeli robić coś takiego z silnikami krokowymi . Zamiast sterowania przez mikroprocesor możesz sobie zrobić własne steriowanie na zasadzie wyłączników . ja właśnie cos takiego...

Budowa robota R/C z Sanwa VG600, 3 koła, ramię 100g - porady?

Moim zdaniem silniki el w takim robocie powinno sterować się elektronicznie.Najczęściej stosowanym rozwiązaniem jest regulator z modulacją szerokości impulsu ze względu na to,że występują najmniejsze straty na nagrzewanie elementów sterujących.Latwo to rozwiązać ponieważ z odbiornika RC do serva też dochodźą impulsy o regulowanej szerokość.Taki regulator...

Sterowanie silnikiem krokowym przez USB na Windows - czy to wystarczający temat?

Według mnie sterowanie jednym silnikiem krokowym to zdecydowanie za mało na pracę magisterską. Oprócz frezarki, grawerki czy innej obrabiarki mógłbyś pokusić się o zrobienie np. robota, hexapoda, jakiegoś ramienia lub jakiegoś pojazdu. Co do sterowania przez USB, to będzie trudna sprawa. Lepiej posłużyć się przejściówką i sterować przez RS232.

Regulacja prędkości gąsienic joystickiem przód, tył

Dzień dobry, Jest to mój pierwszy post, wiec chciałbym przywitać się z Wszystkimi. Czy mógłbym prosić o jakaś wskazówkę dotyczącą sterowania gąsienicami za pomocą joysticka. Jestem w trakcie robienia ramienia robota i stanąłem właśnie na tym problemie. Joystick posiada dwa potencjometry 100kΩ i jeden chciałbym wykorzystać do jazdy przód tył a drugi...

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

Wg. mnie troszkę się pośpieszyłeś, bo ona bardziej do modelarstwa a nie robotów. (może ze sterowaniem jakoś się wyplączesz ale rozbudowa dalsza będzie raczej niemożliwa) :D

Pomysł na diodę kontrolowaną odpowiednimi dźwiękami.

Zobacz do . Zamiast ramienia robota możesz sterować diodami LED. Jeśli mają to być zwykłe diody LED to przekaźniki nie są konieczne i wystarczą same układy ULN 2803.

Precyzyjny serwomechanizm z cewkami i magnesem - jak to zbudować?

Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...

Koszt zdalnie sterowanego smoka do LARP z funkcjami RC i efektami dźwiękowymi [i inne]?

Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....

Sterowanie robotem gąsienicowym z dwoma ramionami przez komputer – jak zacząć?

tak tez myslalem, a co z tymi od grafiki czy napedow cd ??? tem jest pelno takich ukladow, mozna by ktorys wykorzystac jaki procek do robota.

STM32F103RB + BTM-222, odbieranie danych z kompa do uP, jak odebrać ciąg znaków

Po pierwsze w moim przekonaniu nie napisałem nic co świadczy o IŚCIE zaawansowanym projekcie. A może nawet taki być. Projekt to sterowanie ramieniem robota o 6 osiach z a pośrednictwem manipulatora ręcznego. Ruch płynny i szybki. Jeżeli być chciał wyśmiać zaawansowanie pracy to fakt nie jest to kosmos. Dlatego ten dział. Na razie wykonałem ramie robota,...

Jakie serwa do ramienia robota: analogowe czy cyfrowe dla płynnego ruchu?

A co byś zaproponował zamiast serw, zeby można było łatwo sterować z komputera (zaprogramować sekwencje kilku "serw")

Jak zbudować kolektor słoneczny za 1500 zł z grzejników panelowych?

Tak. Bardzo prosto zrobić CNC o stole 3x3 m. A niby po co do tego stół? To ma być tylko wyłącznie do przygotowania formy pod paraboliczne zwierciadło o zadanej średnicy i ogniskowej i bardziej przypomina ramię specjalizowanego robota niż CNC, ale powinno być wystarczjąco precyzyjne. Wystarczyłoby sterować zwykłym LPT z optoizolatorami, bo trzeba pokręcić...

Jak zbudować sterownik silników krokowych z LPT? Czy schemat wystarczy?

Więc tak właściwie, to schematu podłączenia 3-ech silników krokowych do LPT. Chciałem zbudować coś na kształt prostego "ramienia" robota sterowanego z lpt, które dałoby się zaprogramować w jakiś sposób, żeby wyjmowało z określonego miejsca na półeczce na płyty płytę i wkładał ją do napędu, a potem ją wyjmowało, odkładało i dawało inną :D. Proszę o jakiekolwiek...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Panowie. Czy ktoś wie jak przeliczyć współrzędne dla takiego robota. XYZ na kąty poszczególnych ramion. Robię coś takiego - tylko w poziomie (pantograf do rysowania). Programuję w DELPHI.

Kontroler silnika krokowego na porcie LPT

Witam. Mimo iż temat stary, to napiszę :D. Więc ja także poszukuję jakiegoś schematu podłączenia 3-ech silników krokowych do LPT. Chciałem zbudować coś na kształt prostego "ramienia" robota sterowanego z lpt, które dałoby się zaprogramować w jakiś sposób, żeby wyjmowało z określonego miejsca na półeczce na płyty płytę i wkładał ją do napędu, a potem...

Jak podłączyć i sterować 3 silnikami krokowymi przez LPT do plotera?

Witam. Mimo iż temat stary, to napiszę :D. Więc ja także poszukuję jakiegoś schematu podłączenia 3-ech silników krokowych do LPT. Chciałem zbudować coś na kształt prostego "ramienia" robota sterowanego z lpt, które dałoby się zaprogramować w jakiś sposób, żeby wyjmowało z określonego miejsca na półeczce na płyty płytę i wkładał ją do napędu, a potem...

Jak przerobić zestaw AVT-878 na robocika z ATmega8 i pilotem TV?

Tak, poszukaj na allegro. Ludzie pozbywają się czasami hurtem. Co do sterowania w BASCOMIE to ci nie pomogę, ale na pewno na forum są jacyś baskomowicze. Z tego co wycztałem to l239d ma 600mA na kanał ale 4W mocy. Musisz rozważyć ile pobierają silniki na jakie są napięcie zasilania i i ile ich będzie mogło jednocześnie się krecić aby go nie spalić....

Mój pierwszy robot na gąsienicach

Czy mógłbyś podać zdjęcia "od spodu" ?? Interesuje mnie rozwiązanie przekazu siły na ośki robota. A co do ramienia - czego zamierzasz użyć do sterowania? Serwomechanizm i sterownik na jakimś kontrolerze (np. AVR ATMEGA8-P) czy silnik krokowy i regulator obrotów? Sam interesuję się wykonaniem takiego projektu, lecz na razie brak środków. Gratuluję i...

[Zlecę] Zaprojektowanie i wykonanie amatorskiego robota (ramienia) do pisania

Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co potrzebuję to robot, który przy odpowiednim ustawieniu...

Silniki od wycieraczek samochodowych w robocie gąsienicowym

Silniki od wycieraczek zastosowalem w swoim pojezdzie gasienicowym. kazda gasienica napedzana 1 silnikiem. Sterowanie jak w czolgu. Zastosowalem 2 identyczne silniki od Poloneza. Zalety to duza dostepnosc, cena ok.20 zl/szt. Silniki maja wbudowana przekladnie slimakowa , obroty na wyjsciu to okolo 1/sek. Mechanizm wprowadzajacy wahliwy ruch wycieraczek...

Prosta "aparatura" modelarska.

Witam. Świetna konstrukcja. Idealna do złożenia ramienia robota itp. Moje pytanie brzmi- Co trzeba by zrobić aby takie serwa sterować nie przez radio tylko normalnie przewodami. Chciałbym właśnie zrobić w/w ramię i potrzebowałbym takie sterowanie (oczywiście na przewodach) ale z 5 serw ( powiedzmy 6, jedno na zapas ). Umiałbyś nad takim czymś pomyśleć?...

Jaki język programowania wybrać do sterowania serwami HS-322HD przez LPT?

Witam, Dopiero zaczynam zabawę z programowaniem i postanowiłem (właściwie to musze jako część pracy dyplomowej) napisać program, który przy pomocy portu LPT (wybrałem ten ze względu na interfejs równoległy oraz napięcia 0-5Vss) będzie sterował serwomechanizmami modelarskim (dokładnie pięcioma niezależnie). Planuje podpiąć do każdego bitu (d0-d4) sygnał...

Czy mój robot z kamerką i ramieniem to robotyka amatorska czy DIY?

witam mam do was pytanie tak jak w temacie , zrobiłem robota z kamerką ramieniem i takimi innymmi sterowanie jego odbywa się poprzez aparature rc czy powinnem go umieścić w robotyka amatorska czy też DIY?? wszystkim dziękuje za pomoc pozdrawiam marcin

Robot na haku oszalał, klimat Terminatora. Analiza techniczna, co się mogło wydarzyć?

Jeżeli to robot a nie cobot to powinni zachować bezpieczną odległość i mieć pod ręką wyłącznik awaryjny... Nagranie jest wiralowe gdyż robot jest humanoidalny, jednak równie niebezpieczne sytuacje powoduje problem ze sterowaniem mniej humanoidalnym ramieniem robotycznym, taśmą produkcyjną a nawet maszyną CNC.

Jak zbudować pierwszego robota na kołach z budżetem do 100 zł?

Jeśli chodzi o sterowanie radiowe to napisz więcej o tym sprzęcie które posiadasz. Zawsze możesz wykorzystać czujniki odbiciowe niezależnie od sterowania radiowego. Będzie wtedy samodzielnie reagować na otoczenie. Do sterownika serw wysyłasz informacje o kącie wychylenia i ewentualnie szybkości działania. Sterownik natomiast wysyła impulsy o określonej...

Jak przerobić robotic arm z 4x D baterii (6V) na zasilacz 5V 5A? Robot nie działa poprawnie

Potrzebujesz zasilacza z napięciem symetrycznym względem masy według schematu poniżej. Odpowiedni może być transformator TS-25/9, który posiada dwa napięcia 2V, 1,2A co powinno dać na kondensatorach napięcia około 2,8V. Pobór prądu przez pojedynczy silniczek o ile mnie pamięć nie zawodzi wynosi około 400 mA w momencie "rozruchu" silniczka po czym spada...

Jak zbudować robota gąsienicowego z manipulatorem i kamerą sterowanego przez LPT/COM?

Mozna zrobić gąsienice z grubego papieru sciernego W EP kiedyś był opis ramienia z serv ze sterownikiem

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

(at)faramir1 Zależy co potrzebujesz i co rozumiesz pod pojęciem procesora ruchu? Na pewno w mniej wymagających aplikacjach czy w robotach kartezjańskich to wystarczy zwykły sterownik PLC, tam nie ma filozofii. Problem zaczyna się jak potrzebujemy dokładnie sterować trajektorią lub obliczać kinematykę odwrotną jak np w robocie 6 osiowym.

Schemat automatu do wbijania gwoździ CNC - czy siłownik pneumatyczny wystarczy?

Dzień dobry, planuję zrobić robota CNC, którego zadaniem między innymi jest wbijanie gwoździ w deski. Nie mam problemu w napisaniu oprogramowania do synchronizacji zadań robota i sterowanie ramieniem, ale nie wiem jak rozwiązać problem do wbijania gwoździ. (Trzymanie młotka odpada). Chciałbym zrobić to w najprostszy sposób: Kompresor podłączony do zaworu...

Jak wykorzystać stary komputer do budowy robota i stworzyć płynne ramię?

a jak wykonac chwytak??? z silnikow krokowych czy DC??? sterowanie ramieniem i mechanika nie jest, za tak trudna. dopiero powstaje problem z "łapą".

Jakie silniki i zasilanie do robota na gąsienicach 80x60 cm?

Najtaniej będzie ze szrotu od wentylatora poloneza. auta zachodnie mają często te silniki dość płaskie, co zaoszczedziłoby miejsca. Musisz tylko policzyc jaką mc potrzebujesz by tą swoja maszynę uciagnąć. Pozostaje jeszcze kwestia zasilania:przez kabel, czy z akumulatora? Akumulator daje niezależność i manewrowość ale ogranicza zasięg i moc robota....

Manipulator mobilny "BAJA"

http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...

Jak zbudować robota do automatycznego przekładania płyt CD/DVD?

Witam! Jako, że nie zajmuję się elektroniką lecz muzyką i informatyką ogólnie przedstawię tutaj tylko swój pomysł na robota (system). Mianowicie, ostatnio przy przegrywaniu większej ilości płyt, pomyślałem, że zadanie ułatwił by mi bardzo system który zabierałby po jednej płytce CD z plastikowego pojemnika (case'a), wrzucał do nagrywarki, a po wypaleniu...

Budowa własnego servo RC: schemat dekodowania sygnału z odbiornika

poszukuję schematu który dekodował by sygnał z odbiornika rc modelu i sterował silnikiem servomechanizmu własnej roboty. ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital..

Lampka LED do kamery na Attiny13 (przetwornica step-up)

Ta przetwornica jest dostosowana wyłącznie do zasilania 6 led po 60mA w szeregu i taki prąd jest stabilizowany na wyjściu. Sama przetwornica dobija do 30V, ale nie sprawdzałem podłączenia większej ilości diod. Nie chodzi mi o wydajność prądową (bo zawsze można zrobić drugą przetwornice) a o sam fakt zastosowania IR, czy poprostu jest jakiś sens doświetlania...

Jak wykonać robota latającego sterowanego przez laptopa.

Podam specyfikacje : - Możliwość sterowania z laptopa - Podgląd obrazu na żywo - Robot LATAJĄCY (np. z śmigłami) - Z jednym ,,ramieniem'' - Sterowanie przez jakiś dobry interfejs, np. możliwość wznoszenia się przez naciskanie klawiszy - Zasięg paręnaście/parędziesiąt metrów Co umiem ? - 'Umiem korzystać z google.pl - Znam troszkę ,choć nie za dobrze...

Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...