Witam Ostatnio znalazłem na allegro taki oto silnik Zasilanie 12V, przekładnia 102:1 oraz enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni). Zastanawiam się czy silnik DC z enkoderem mógłby być wykorzystany do precyzyjnego sterowania np. powiedzmy ramieniem robota lub czegokolwiek? Zmontowałem na szybko takie coś jak na filmiku poniżej (tylko...
Witam. Proszę mnie naprowadzić na temat, bo znalazłem zdalne sterowanie silnikami dc, ale chcialbym to zrobić na krokowych bipolarnych. Chciałbym sterować miniaturowym ramieniem robota. Potrzebne mi jest zdalne sterownie trzema silnikami bipolarnymi (trzy przeguby). Chciałbym to zrobić za pomocą normalnej aparatury do zdalnego sterowania. Czy jest możliwe...
Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...
W jednym ze starszych numerów EP śp. pan redaktor Raabe w świetny i przystępny sposób opisał sterowanie portem LPT w QBASIC-u, wiem że język antyczny ale zawsze dla początkujących go polecam (zresztą tylko ten dobrze znam...), opanowanie sterowania LPT zajmuje ok. 1godz. Temat cyklu artykułów dotyczył sterowania ramieniem robota. A wczoraj zakupiłem...
Juz jest taki skrypt gotowy. Razem ze starym kolegą z podwórka (właściwie to jedynie jego zasługa...) napisany został .dll do sterowania ramieniem robota. Urzadzenia działa z Nero i powiela płyty z moimi produkcjami (prezentacjami i filmami, które robię). Kolejny, "nieunikniony" sukces! Dziękuję za pomoc wszystkim, którzy wypowiedzieli się na forum...
Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi - z większością tych samych funkcji, z wyjątkiem aktualizacji...
11 maja na dziedzińcu północnym Politechniki Gdańskiej odbędzie się III edycja targów pod nazwą “Dzień Robota“. Będzie można się na nich zapoznać z najnowocześniejszymi technologiami w dziedzinie robotyki i automatyki, zobaczyć z bliska roboty stosowane przez różne firmy, porozmawiać z przedstawicielami wiodących w tej dziedzinie firm na...
Witam Zrobiłem ramię robota o dwóch stopniach swobody (prawo-lewo, góra dół). Chciałbym aby chwytał dany przedmiot i przenosił go precyzyjnie z jednego miejsca na drugie. Na początku sterowałem go manualnie, później podłączyłem myszki komputerowe w taki sposób Podczas ruchu ramienia mikrokontroler zliczałby impulsy z myszki i pozycjonował całość tak...
Witam. Chciałem się was poradzić. Chciałbym zrobić coś takiego by za pomocą potencjometru, tak mi się wydaje że będzie najlepiej, sterować ramieniem robota. Z tym że chciałbym by to były 2 osobne układy. Zamiast serwomechanizmów chciał bym zastosować silniczki wielkość baterii R20 maksymalnie. Chodzi mi o silę robota. Wiem że wszystko trzeba skalibrować...
Grupa naukowców z Uniwersytetu w Pittsburghu (USA) kierowana przez Andrew Schwartz przeprowadziła eksperyment, w którym małpa kontrolowała za pośrednictwem umysłu ramię robota. Badania mają na celu opracowanie lepszych interfejsów na drodze mózg-maszyna, a w efekcie dać możliwość pełnej swobody ruchu osobom niepełnosprawnym i sparaliżowanym. Małpa...
Witam Mało ogarniam na temat arduino ale chciałbym zrobić zdalnie sterowane ramie robota. Samego robota wiem jak skonstruować ale chodzi mi o zdalne sterowanie, nwm jak je zrobić, a chciałbym żeby sterowanie było zbudowane z potencjometrów, a nie obsługiwane jakimś pilotem od telewizora ;p . Jakbyście mogli mi napisać co i jak muszę zrobić albo podesłać...
Witam. Poszukuje jakiegoś projektu bądź inspiracji do sterowania ramieniem robota. Założenia: - sterowanie bezprzewodowe poprzez nrf24l01 - dwa serwomechanizmy sterowane poprzez joystick - cztery serwomechanizmy sterowane poprzez przyciski ( jeden przycisk obraca serwem w dół ,a drugi w górę). - płytki to arduino mega (odbiornik) / arduino nano (nadajnik)
Być może w niedalekiej przyszłości uda się skonstruować robota mogącego przejąć całkowitą kontrolę nad człowiekiem. W tym przypadku jednak naukowcy skupili się na jednej kończynie. Sukcesem zakończyły się prace nad budową prototypu zdolnego do kontroli ruchów ludzkiego ramienia. Działanie robota oparte jest na systemie algorytmów definiujących jego...
Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator składa się z kilku ruchomych ramion połączonych ze sobą...
Witam! Jako, że nie zajmuję się elektroniką lecz muzyką i informatyką ogólnie przedstawię tutaj tylko swój pomysł na robota (system). Mianowicie, ostatnio przy przegrywaniu większej ilości płyt, pomyślałem, że zadanie ułatwił by mi bardzo system który zabierałby po jednej płytce CD z plastikowego pojemnika (case'a), wrzucał do nagrywarki, a po wypaleniu...
Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy, podobnie jak w tym wypadku, zamiast mechanizmów...
Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę platformy edukacyjnej, a której zdobędziemy doświadczenie...
Witam Do mojej pracy inżynierskiej potrzebuje zasymulować pracę robota przez sterownik PLC. W mojej głowie działa to tak, że napiszę program w sterowniku PLC, który będzie czekał na punkty wpisane przez użytkownika na panelu HMI, a następnie sterował ramieniem. Czy jest program, który to wyświetli? Posiadam RoboDK, który nie posiada takich funkcji i...
Zwróć uwagę na to co napisał kol. McRancor na temat sterowania , musisz jednocześnie wysłać dwa sygnały dla obu silników , może tak będzie prościej - przód oba silniki w prawo - wstecz oba silniki w lewo -w prawo silnik1 stop silnik2 wprawo - w lewo silnik1 wprawo silnik2 stop pomijamy regulację prędkości i skręt z nawrotem , same regulatory zamieniają...
Zdecydowałem się na elektromagnes - za dużo osób "stara" się zrobić chwytak, skupię się ramieniu. 1. Komora z piłką (piłka czerwona) 2. Serwo + ramię 3 Obrotowa podstawa, na której serwo obróci się w stronę komory gdzie piłka ma być zrzucona. 4. Komora z ramieniem. 5. Komora, gdzie piłka jest zrzucona. 6. Całość projektu. Wiem, że serwo można modyfikować,...
Poniżej Demostenes - ramię robota sterowanego ludzkim głosem. Podatny na zakłócenia postronnym dźwiękiem (serwomechanizmy), ale działa dość efektownie. W praktyce sterowanie w ten sposób ramieniem robota nie jest zbytnio wygodne. [youtube][/youtube]
Elephants Robotics myBuddy 280 lub po prostu myBuddy 280 Pi, to dwuramienny robot współpracujący, stworzony do celów edukacyjnych. Dostarczany jest z 7-calowym wyświetlaczem sterowanym przez komputer jednopłytkowy Raspberry Pi 4, a także został wyposażony w trzy moduły M5Stack oparte na mikrokontrolerach ESP32, które pomagają w wewnętrznej komunikacji...
Witam ! Razem z grupą studentów zabieramy się za budowanie naszego robo-wykrywacza. Na początek coś jak Waldek podążający za światłem, ale chcemy go rozbudować i tutaj jest problem. W tej chwili nie powiem jak bardzo. Z pewnością będzie podążał za światłem później wyposażymy go w kamerę która będzie pracowała nad obróbką obrazu. Dokładnie rozpoznanie...
dzienddobry wszystkim .temat zmusil mnie do rejestracji wiec sie nie smiejcie.problem to taki ze od roku pracuje nad robotem ktury bylby sterowany z poziomu neta na wi fi...tzn .sterowalby 2 silnikami przy napieciu 5 v.problem z kamera zalatwiony audio dziala w dwie strony gorzej to to jak zaloczyc zdalnie silniki.opisze tego nieszczesnego bandyte kturego...
Podam specyfikacje : - Możliwość sterowania z laptopa - Podgląd obrazu na żywo - Robot LATAJĄCY (np. z śmigłami) - Z jednym ,,ramieniem'' - Sterowanie przez jakiś dobry interfejs, np. możliwość wznoszenia się przez naciskanie klawiszy - Zasięg paręnaście/parędziesiąt metrów Co umiem ? - 'Umiem korzystać z google.pl - Znam troszkę ,choć nie za dobrze...
Nie dałeś za dużo szczegółów czy ten "dojazd do przeszkody" to zwykła jazda na wprost czy jakieś bardziej skomplikowane sterowanie, więc mogę wrzucić co najwyżej ogólnik: do twoich celów najlepiej wykorzystać podczerwień. Ogólna zasada jest taka, że dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie...
Jestem początkującym elektronikiem (Technikum elektroniczne 1kl) i chciałbym zrobić robota z ramieniem podnoszącym przedmioty mam już podstawę tego robota (napęd) chciałbym otrzymać jakiś szczegółowy plan takiego ramienia czy ktoś mógłby mi pomóc? Robot ma być sterowany bez przewodowo z góry wielkie dzięki.
Witam!! Założyłem już podobny post ale ze względu na błędy został skasowany:P Może podacie propozycje jak zrobić robota na gąsienicach np z jakimś ramieniem albo czymś podobnym dawajcie swoje propozycje. :) I jak zrobić żeby był sterowany z komputera np"dżojstika" albo przez klawiaturę...!:D:D:D Dodano po 10 Tu jest stronka jak taki "gościu" zrobił...
Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników w tym temacie: Ramię robota wykonane zostało z aluminium....
A więc dzisiaj postanowiłem że zastosuję zębatki , które są przy przerzutkach , takie malutkie plastikowe : Silniki będą krokowe jednak. Robot ma być skromny mechanicznie ( mały wkład finansowy ). Większość rzeczy kupiona na złomie i z odzysku. Wymiary już znam. 200 na 80 w mm ( sama platforma ). Dłubię powoli w Autodesku. Codziennie jakiś element za...
Roboty szachowe nie są żadną nowością. Przedstawiony poniżej robot nie jest jednak kolejnym tworem zbudowanym w oparciu Arduino, ale ambitnym akademickim projektem zbudowanym od podstaw. Projekt był zrealizowany jako praca dyplomowa na Uniwersytecie w Kuwejcie. Robot został zbudowany w oparciu o mikrokontroler 32-bitowy Paralax Propeller. Cały projekt...
Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie robota w aplikacjach przemysłowych, w których znaczenie ma niewielki rozmiar. Meca500 charakteryzuje się wysoką precyzją,...
Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy zobaczyć na zdjęciu poniżej. Ma on 12 wyjść, których...
Witam serdecznie... Mierze się z zamiarem ukończenia w tym roku "elektryka" na profilu systemy komp. W związku z powyrzszym trzeba by się zastanowic nad jakas praca dyplomowa.. czas najwyzszy.. bo pozniej maturka i te sprawy.. wiec na nic powarzniejszego nie bedzie czasu.. a nie mam ochoty isc na latwizne 8) .. .ale do rzeczy.. wymyslilem sobie, ze...
Dzieki znow za odp. Teraz podam wymiary ramienia. W sumie bedzie mialo dlugosc okolo 60- 70 cm. Oczywiscie silniczek zamonotwany w jednoste mobilnej sterujacej calym ramieniem, czyli tam gdzie mocowanie ramienia do jednostki bedzie spory silniczek z przekladnia mechaniczna. Niestety nie wiem ile jaki silniczek ma uzwojen, ale na pewno nie sa to silniczki...
za bardzo nie rozumiem tego wzoru można jakoś prościej ?? a i robot ma podnosić kolo 100 g. i tylko dlatego ma być taki ciężki przecieeż 100 gram to nie dużo jedno serwo standard <moje Sanwa srm-102> waży 45 g. a gdyby do napędu użyć silniczków od wycieraczek może szybkie nie są ale robot moze być wolny a przecierz są tańsze (dużo ) od wkrętarek...
witam mam do was pytanie tak jak w temacie , zrobiłem robota z kamerką ramieniem i takimi innymmi sterowanie jego odbywa się poprzez aparature rc czy powinnem go umieścić w robotyka amatorska czy też DIY?? wszystkim dziękuje za pomoc pozdrawiam marcin
Ja bym polecił zrobić lepiej ramie robota na silnikach od wycieraczek a nie na silnikach krokowych bo silniki od wycieraczek chyba są silniejsze i prościej jet zrobić takie ramie a jeżeli robić coś takiego z silnikami krokowymi . Zamiast sterowania przez mikroprocesor możesz sobie zrobić własne steriowanie na zasadzie wyłączników . ja właśnie cos takiego...
gratuluje wykonanej roboty, brakuje mi jednej przydatnej umiejetności, w momencie gdy ramie robota przesuwa sie w góre/dół lub w przód/tył , chwytak sie nie porusza. gdyby trzymal szklanke z woda, i mialbys ją przesunąć w przód, woda by sie wylała bo chwytak nie ma sprzężenia z poruszaniem ramienia. Oczywiście pozniej na filmiku widać że robisz to ręcznie...
Mam takie pytanie skąd masz kamerkę? już pisałem z allegro Próbowałeś przekazać obraz do pc?....... Do tego chciałem transmisję Video, która pokazywana była w by oknie programu sterującego na PC. Oczywiście, że tak - niedługo w tym programie sterującym będzie właśnie okienko z obrazem wprost z kamery i z możliwością od razu nagrywania materiału na...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów, mam jedynie pytania co do silnika oraz akcelerometru....
Hej. Widzę koledzy że jesteście na bieżąco z robotyką. Maturę z Matematyki zdawałem prawie pół wieku temu, na studiach było tego niewiele i nieco wyszedłem z wprawy. Dla kogoś kto jest na bieżąco zadanie nie sprawi wielkich trudności. Chodzi o określenie funkcji fx i fy określających współrzędne X i Y końca ramienia robota pokazanego na zdjęciu od kątów...
Widze że temat przygasł a szkoda bo mnie interesuje właśnie interesuje sterowanie takim ramieniem;/
Witam. Jestem baardzo początkujący ale z duzym zapałem do mechaniki i prostej elektroniki. Od pewnego czasu chodzi mi po glowie projekt robota z kamerą bezprzewodową, ramieniem i ewentualnie czujnikiem dźwiękowym/ruchowym. Stworzenie tego w RC nie było by większym problemem ale chciałbym sterować za pomocą komputera. Stąd moje pytanie: jaką wiedzę muszę...
Wykorzystałem najprostszy schemat, cewka własnej roboty, dwa rezystory 10k, kontaktron 2cm, kondensator 4700uF na 25v oraz tranzystor Mosfet IRFZ44 oraz dioda zwykła. Ogólnie to ten schemat z tego filmu: Inne schematy nie dają wystarczającego kopa do napędzenia całego układu. Ten daje radę bez problemu od 7.5V do 11.5V. Używam zasilacza regulowanego...
Określanie aktywności mięśni za pomocą pomiaru generowanego w nich potencjału elektrycznego, nazywane elektromiografią (EMG), jest zwykle używane w medycynie do diagnozowania zaburzeń nerwowo-mięśniowych. Używając najnowszych układów scalonych i mikroprocesorów w budowie elektromiografów i osprzętu pozwoliło na zastosowanie tego typu pomiarów w protezach,...
Po pierwsze w moim przekonaniu nie napisałem nic co świadczy o IŚCIE zaawansowanym projekcie. A może nawet taki być. Projekt to sterowanie ramieniem robota o 6 osiach z a pośrednictwem manipulatora ręcznego. Ruch płynny i szybki. Jeżeli być chciał wyśmiać zaawansowanie pracy to fakt nie jest to kosmos. Dlatego ten dział. Na razie wykonałem ramie robota,...
Mikroskop USB + ręcznie wykonany stojak z giętkim ramieniem. CENA: 149 + koszt wysyłki. MIKROSKOP USB + STOJAK Z GIĘTKIM ODKRĘCANYM RAMIENIEM (RĘCZNA ROBOTA) Świetnie nadaje się do precyzyjnego lutowania i innych obserwacji z bliskiej odległości. Ramię powoduje to że w mikroskopie mamy możliwość manewrowania lutownicą. Mikroskop w idealnym stanie. Kupiony...
Skoro upierasz się przy komputerze… wiązanka LPT żeby dorobić ma 26 żył … no a COM ma 9 … Teraz zależy ile petard chciałbyś odpalić za pomocą komputera. Jak to zrobić ? Mi nasuwa się jedna myśl (żeby to zrobić jak najprościej) a mianowicie: -do komputera podłączyć układzik za pomocą LPT -układzik za pomocą mikrokontrolera starował...
Ma sterować ramieniem robota.
Witam, to mój pierwszy post na forum więc przepraszam za ewentualne niepoprawne zamieszczenie tematu. Jestem dopiero początkującym elektronikiem :) Muszę podłączyć płytkę Modulowo PWM Explore (PCA 9685) z Arduino za pomocą I2C aby sterować ramieniem robota. Problem w tym, że próbując połączyć się z płytką nie uzyskuje żadnej reakcji. Zlutowałem zworkę...
Nowy, nadający się do noszenia system interfejsu mózg-maszyna (BMI) może poprawić jakość życia osób z dysfunkcją motoryczną lub paraliżem, nawet tych zmagających się z zespołem zamknięcia – gdy dana osoba jest w pełni przytomna, ale nie jest w stanie w ogóle się poruszać ani komunikować z otoczeniem. Międzynarodowy zespół naukowców kierowany...
Intel właśnie zaprezentował swój nowy neuromorficzny układ obliczeniowy drugiej generacji - Loihi 2, Jest to pierwszy układ zbudowany w oparciu o technologię procesową Intel 4. Zaprojektowany został do badań nad najnowocześniejszymi neuromorficznymi sieciami neuronowymi. Układ Loihi 2 wprowadza szereg ulepszeń w porównaniu do swojego poprzednika. Obejmują...
1. O czym opowiem? A więc czas zacząć opowieść od początku. Jak zapewne wielu tak i ja marzę o lataniu samolotami nie tylko jako pasażer, ale także w pierwszym rzędzie, czyli jako pilot. Rzecz jasna marzenie takie jest dosyć kosztowne do realizacji (kurs pilotażu kosztuje na dzień dzisiejszy około 20 000 zł, potem dochodzi pożyczanie samolotu, jeśli...
Karta Oheo Gulch. Wstępna prezentacja modułu Kapoho Point. Neuromorficzne chipy akceleracyjne AI oparte na pulsujących sieciach neuronowych (SNN), które prezentowane były przez firmy, takie jak Innatera czy Brainchip, będą coraz częściej stosowane w przyszłości, ponieważ zapewniają znacznie wyższą wydajność w zestawieniu z tradycyjnymi rozwiązaniami...
Dokladnie, wiem, ze wystarczy rezystor i dioda, ale chodzi wlasnie o to, ze to ma byc jakis uklad elektroniczny, obojetnie jaki, byle to nie byly tylko same diody. Nie wiem, np. niech to bedzie symulacja dzialania samochodu, czyli jedzie do przodu jakas dioda sie pali, do tylu inna, skreca, itd. to moze byc cokolwiek, np. sterowanie ramieniem robota,...
Witam, wykonuje projekt sterowania ramieniem robota i do sterowania ręcznego chciałem wykorzystać pad do gier. Początkowo miał to być joystick ale pad miał więcej przycisków i lepiej się do tego nadawał. Kupiłem jeden używany pad w internecie rozebrałem i troszkę się rozczarowałem bo myślałem że te małe joysticki działają tak samo jak ich duży odpowiednik...
oczywiście że można stosować najróżniejsze czujniki, można badać ugięcie wałów w skutek obciążenia, badać prąd silników, zastosować czujniki położenia kątowego (enkodery) itp ale to nie w moich zastosowaniach, zastosowanie skomplikowanych czujników i metod pomiaru bardzo podniosło by cenę i skomplikowało konstrukcję, krańcówki są tanie, proste i skuteczne....
Witam Usterka okazała bardzo prosta i nie związana bezpośrednio z komputerem. Robota programuje się poprzez ręczne poruszanie ramieniem robota za pomocą specjalnego uchwytu. Serwonapedy pracują wtedy jako wspomaganie , a komputer rejestruje wykonywane ruchy. Na uchwycie znajduje się kilka przycisków sterujących oraz rozpoczynających i kończących zapis....
Doctore. , napisałem prosty programik z suwakami do testowania urządzenia, ale go nie udostępniam, bo oprócz testów jest mało przydatny. Poza tym, jak by miało wyglądać sterowanie czymkolwiek bez znajomości programowania? Jeśli chcesz sterować ramieniem robota, to dobrze by było mieć możliwość sterowania kilkoma serwami na raz w jakiś sposób zsynchronizowanymi!...
Dzień dobry, Jest to mój pierwszy post, wiec chciałbym przywitać się z Wszystkimi. Czy mógłbym prosić o jakaś wskazówkę dotyczącą sterowania gąsienicami za pomocą joysticka. Jestem w trakcie robienia ramienia robota i stanąłem właśnie na tym problemie. Joystick posiada dwa potencjometry 100kΩ i jeden chciałbym wykorzystać do jazdy przód tył a drugi...
To prawda, tylko ze tamto co podales to jest wydanie 2003 a to jest calkiem nowe. Stare raczej dotyczy automatyki domowej a to przemyslowej. IMO sa ciekawsze tematy, np. Uklad sterwania silnika indukcyjnego pierscieniowego" czy "Sterowanie ramieniem robota" Jak dla mnie to nowe tematy sa bardziej tworcze ;)
Generalnie chodzi o: - napisanie niezawodnego systemu sterującego napędami w tej konfiguracji jaką wybrałem, czyli RPi "gada" z atmegami po i2c - stworzenie algorytmu do sterowania w trybie a). poruszania ramieniem robota i zaznaczania punktów w przestrzeni tworzących ścieżkę jego przebiegu, b). zaprojektowanie aplikacji w której będzie można określić...
========== Odcinek 12 ============= WIĘŹNIOWIE Ulf wraz z psami wylądował w głównym szybie statku transportowego. Wiedział, że powinien czekać na wsparcie jednostek Floty Ziemskiej, ale nie miał tyle czasu. Z tego, co wiedział, jakieś specjalistyczne jednostki pojawią się nie prędzej, niż za dwie godziny. Postanowił działać na własną rękę. W ciągu kilku...
Witam wszystkich forumowiczów. Ja wraz z kilkoma osobami robimy dość duży projekt robota na gąsienicach i ramieniem. Do tego celu użyjemy 10 różnych serw (4 na napęd - przerobione, 2 na podstawę ramienia, 2 na środek ramienia i 2 na obracanie i zaciskanie chwytaka). Wszystko to spięte i sterowane za pomocą Arduino Mega 2560. Jakich serw używamy: (PODWOZIE...
Witam, Od pewnego czasu przestawiłem się z AVR na STM32, zbudowałem sobie proste ramię robota na 5 serv + sterownik Maestro od pololu, wszystko ładnie śmiga. Tydzień temu kupiłem sobie takie Gamepad: . Chciałem za pomocą tego pada sterować ramieniem. I już na 1 kroku się zupełnie pogubiłem. Otóż, dane od nadajnika tego pada wyświetlam sobie na lcd,...
nie wiem do czego to potrzebujesz ale w profesjonalnych rozwiązaniach np. manipulatorach przemysłowych takich jak IRB60, jego mniejszy brat, MPL Technoligy i innych takie blokady są robione za pomocą krańcówek! Są montowane na robocie w taki sposób, że zadziałają kiedy robot "chce" wyjechać poza obszar roboczy! Zgłaszają one to do sterowania (poprzez...
Fidget Spinner to mała zabawka, popularna kilka lat temu wśród dzieci i młodzieży. Jest ona zbudowana wokół znajdującego się na środku łożyska i trzech ciężkich ramion, które pomagają mu w utrzymaniu wysokiej prędkości obrotowej przez długi czas. Fidget spinnery to już dawno przebrzmiała moda, jednakże autor poniższej konstrukcji postanowił wykorzystać...
Witam! Razem z dwoma kolegami robimy robota(na gąsienicach z ramieniem). Podstawe z gąsienicami (z paska rozrządu) juz prawie mamy zrobioną. Chcemy aby robot był sterowany aparaturą RC (wyciągnietą z zdalnie sterowanego autka). Napięcie jakie wychodzi z tej aparatury na silnik to 1V (bieguny zmieniją się). I tu pojawia się problem ponieważ silnik (silnik...
ARM by Mietq Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota jak najmniejszymi kosztami. Dlatego właśnie do budowy posłużyły...
Dzień dobry, planuję zrobić robota CNC, którego zadaniem między innymi jest wbijanie gwoździ w deski. Nie mam problemu w napisaniu oprogramowania do synchronizacji zadań robota i sterowanie ramieniem, ale nie wiem jak rozwiązać problem do wbijania gwoździ. (Trzymanie młotka odpada). Chciałbym zrobić to w najprostszy sposób: Kompresor podłączony do zaworu...
Przeznaczeniem robota ma byc raczej zabawa itp, zatem udźwig ma byc koło 200gram jeżeli to tylko model do zabawy to podałem Ci wcześniej temat gdzie zaproponowałem stronę na której dokładnie jest wszystko opisane konstrukcyjnie i tak jak chcesz z zastosowaniem silników krokowych , jest nawet program do sterowania ramieniem przez PC z graficznym pokazem...
:arrow: mskojon W rzeczywistości wystarczy nawet 1 czujnik, ale im więcej tym lepiej. To jakie dasz odstępy między czujnikami zależy w zasadzie tylko od Ciebie, bo wszystko zależy jak oprogramujesz te czujniki. W moim lfr są 4 czujniki, ale 2 środkowe są oddalone od siebie o około 2cm (taśma izolacyjna ma 19 mm). Co do tylnych kół, jeśli chcesz skopiować...
Witam :smoke: Może ktoś próbował już podłączyć Pad do PC na USB do uP? Nie chodzi mi o jakąś przeróbkę kontrolera od Pegasusa czy SNES'a aby nadawał się do podłączenie z PC tylko standardowy, nieprzerabiany Pad do PC na USB podłączyć do procka. Mam zamiar zbudować coś! - "zabawkę" z ramieniem (jak koparka) i chwytakiem i chciałbym do sterowania użyć...
Pomysłowi konstruktorzy pokazywali już wielokrotnie, ze godzinę, można prezentować na naprawdę wiele sposobów. Poniższy projekt nie jest "świeży" i ma już dobre kilka lat, ale ponieważ nie widziałem go wcześniej na elektrodzie, to postanowiłem go krótko zaprezentować. Zegar nazywa się Stonehenge - a robotic clock i swoją nazwą i konstrukcją nawiązuje...
Racja, cyrkiel przydatna rzecz, zwłaszcza, że te niby dedykowane do tego sprzętu horendalnie drogie, kompletnie niewarte tej ceny. Tak jak te sanki. Najlepiej zrobić dwa, tj. jeden z długim ramieniem, drugi z krótkim. Najprostszy to taki na wzór do palnika gazowego. Mam już w głowie projekt z wykorzystaniem magnesu np. ze sporego głośnika bo z doświadczenia...
Potrzebujesz zasilacza z napięciem symetrycznym względem masy według schematu poniżej. Odpowiedni może być transformator TS-25/9, który posiada dwa napięcia 2V, 1,2A co powinno dać na kondensatorach napięcia około 2,8V. Pobór prądu przez pojedynczy silniczek o ile mnie pamięć nie zawodzi wynosi około 400 mA w momencie "rozruchu" silniczka po czym spada...
