sterowania ramieniem robota

Znaleziono około 75 wyników dla: sterowania ramieniem robota
  • Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr

    Są to silniki od wycieraczek od golfaIII, ich max. prąd wynosi 5A i zasilam je z zasilacza 12V 5A, tylko że wstawiam szeregowo opornik parę ohmów, bo bez niego ramie obraca się zbyt szybko i sterowanie manualne nie ma sensu, ponieważ raz, że ciężko wychwycić kiedy puścić przycisk, a drugie, że to dosyć...

    Robotyka Modelarstwo   23 Gru 2008 12:11 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4285
  • Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

    moją ręką począwszy od barku porusza ręką robota...........bo ręka robota będzie chyba wielkości ludzkiej. popieram przedmówcę , chyba nie zdajesz sobie sprawy jak duże siły będą potrzebny aby taką ręką poruszać , silniki DC i to dość duże z przekładnią ślimakową do tego układy kontroli położenia...

    Robotyka Modelarstwo   19 Lis 2009 17:42 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2529
  • Zobacz jak małpi mózg steruje ramieniem robota

    Grupa naukowców z Uniwersytetu w Pittsburghu (USA) kierowana przez Andrew Schwartz przeprowadziła eksperyment, w którym małpa kontrolowała za pośrednictwem umysłu ramię robota. Badania mają na celu opracowanie lepszych interfejsów na drodze mózg-maszyna, a w efekcie dać możliwość pełnej swobody ruchu...

    Newsy   08 Cze 2010 19:33 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2549
  • Zdalne sterowanie ramieniem robota

    Właśnie niedawno wyczytałem na temat NRF24L01 i jak będę chciał sterować większą ilościę serv niż pozwala arduino Uno i przykładowo wezmę Arduino Mega to po stronie sterowania też musze dać Mega żeby to Arduino przy pilocie ogarniał wszystkie serva, jeśli dobrze rozumie? Nie zupełnie tak jest.. Ile...

    Arduino   01 Wrz 2017 05:30 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 1470
  • Sterowane ramię robota [Qbot]

    Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...

    DIY Konstrukcje   27 Paź 2010 22:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 97378
  • Napisz "program sterujący robotem przez RS232 "

    Chodzi o pomoc w napisaniu makra działąjącego na W2K, które będzie sterowało robotem – ramieniem do nagrywarki DVD. Ramię robota sterowane jest komendą w kodzie ASCII, przez złącze szeregowe RS232. Ramię ma przekładać płyty DVD do nagrania. Szczegóły: program do nagrywania to NERO, napędy to...

    Automatyka Przemysłowa   09 Paź 2005 09:23 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3103
  • Robot bazujący na komputerze PC

    W jednym ze starszych numerów EP śp. pan redaktor Raabe w świetny i przystępny sposób opisał sterowanie portem LPT w QBASIC-u, wiem że język antyczny ale zawsze dla początkujących go polecam (zresztą tylko ten dobrze znam...), opanowanie sterowania LPT zajmuje ok. 1godz. Temat cyklu artykułów dotyczył...

    Robotyka Modelarstwo   06 Mar 2010 11:19 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1833
  • Ramię robota sterowanie bezprzewodowe

    Witam. Poszukuje jakiegoś projektu bądź inspiracji do sterowania ramieniem robota. Założenia: - sterowanie bezprzewodowe poprzez nrf24l01 - dwa serwomechanizmy sterowane poprzez joystick - cztery serwomechanizmy sterowane poprzez przyciski ( jeden przycisk obraca serwem w dół ,a drugi w górę). -...

    Mikrokontrolery Początkujący   15 Kwi 2021 15:43 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 609
  • Ramię robota MyCobot z modułami Raspberry Pi 4 lub M5Stack ESP32

    Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...

    Newsy   01 Cze 2021 16:05 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 804
  • Dzień Robota na Politechnice Gdańskiej

    11 maja na dziedzińcu północnym Politechniki Gdańskiej odbędzie się III edycja targów pod nazwą “Dzień Robota“. Będzie można się na nich zapoznać z najnowocześniejszymi technologiami w dziedzinie robotyki i automatyki, zobaczyć z bliska roboty stosowane przez różne firmy, porozmawiać z przedstawicielami...

    Robotyka Modelarstwo   28 Maj 2008 20:46 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3276
  • Robot na wifi +internet

    dzienddobry wszystkim .temat zmusil mnie do rejestracji wiec sie nie smiejcie.problem to taki ze od roku pracuje nad robotem ktury bylby sterowany z poziomu neta na wi fi...tzn .sterowalby 2 silnikami przy napieciu 5 v.problem z kamera zalatwiony audio dziala w dwie strony gorzej to to jak zaloczyc zdalnie...

    Robotyka Modelarstwo   14 Mar 2009 19:39 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3175
  • [04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

    Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200...

    Wydarzenia   04 Mar 2017 10:29 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5625
  • Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

    Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...

    DIY Konstrukcje   05 Sty 2016 18:25 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4986
  • Aparatura robota-myth busters

    Zwróć uwagę na to co napisał kol. McRancor na temat sterowania , musisz jednocześnie wysłać dwa sygnały dla obu silników , może tak będzie prościej - przód oba silniki w prawo - wstecz oba silniki w lewo -w prawo silnik1 stop silnik2 wprawo - w lewo silnik1 wprawo silnik2 stop pomijamy regulację...

    Robotyka Modelarstwo   11 Cze 2011 19:22 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 4900
  • Robot szachowy prosto z Kuwejtu

    Roboty szachowe nie są żadną nowością. Przedstawiony poniżej robot nie jest jednak kolejnym tworem zbudowanym w oparciu Arduino, ale ambitnym akademickim projektem zbudowanym od podstaw. Projekt był zrealizowany jako praca dyplomowa na Uniwersytecie w Kuwejcie. Robot został zbudowany w oparciu...

    DIY Zagranica   11 Lis 2014 20:57 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3630
  • Robot R/C 6-ścio kanałowy (POMOCY)

    za bardzo nie rozumiem tego wzoru można jakoś prościej ?? a i robot ma podnosić kolo 100 g. i tylko dlatego ma być taki ciężki przecieeż 100 gram to nie dużo jedno serwo standard <moje Sanwa srm-102> waży 45 g. a gdyby do napędu użyć silniczków od wycieraczek może szybkie nie są ale robot moze...

    Automatyka Przemysłowa   26 Lip 2008 09:14 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2455
  • Robot do przekładania/przerzucania płyt CD/DVD

    Witam! Jako, że nie zajmuję się elektroniką lecz muzyką i informatyką ogólnie przedstawię tutaj tylko swój pomysł na robota (system). Mianowicie, ostatnio przy przegrywaniu większej ilości płyt, pomyślałem, że zadanie ułatwił by mi bardzo system który zabierałby po jednej płytce CD z plastikowego pojemnika...

    Automatyka Przemysłowa   16 Paź 2009 10:36 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1749
  • Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

    Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów,...

    Robotyka Modelarstwo   09 Maj 2013 13:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2001
  • Symulacja robota spawającego ze sterownika PLC

    Witam Do mojej pracy inżynierskiej potrzebuje zasymulować pracę robota przez sterownik PLC. W mojej głowie działa to tak, że napiszę program w sterowniku PLC, który będzie czekał na punkty wpisane przez użytkownika na panelu HMI, a następnie sterował ramieniem. Czy jest program, który to wyświetli?...

    Automatyka Sterowanie PLC   15 Sty 2019 15:29 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 303
  • Zdalne sterowanie silnikiem krokowym.

    Witam. Proszę mnie naprowadzić na temat, bo znalazłem zdalne sterowanie silnikami dc, ale chcialbym to zrobić na krokowych bipolarnych. Chciałbym sterować miniaturowym ramieniem robota. Potrzebne mi jest zdalne sterownie trzema silnikami bipolarnymi (trzy przeguby). Chciałbym to zrobić za pomocą normalnej...

    Robotyka Modelarstwo   15 Gru 2009 17:46 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2169
  • Silnik DC do precyzyjnego sterowania ruchem

    Witam Ostatnio znalazłem na allegro taki oto silnik Zasilanie 12V, przekładnia 102:1 oraz enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni). Zastanawiam się czy silnik DC z enkoderem mógłby być wykorzystany do precyzyjnego sterowania np. powiedzmy ramieniem robota lub czegokolwiek?...

    Automatyka Przemysłowa   21 Paź 2020 18:03 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2898
  • Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

    Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

    DIY Zagranica   25 Maj 2015 09:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4050
  • Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

    Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...

    DIY Zagranica   15 Lip 2015 09:31 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4971
  • Robot- mechaniczne ramię

    Na Allegro znalazłem układ i program do sterowania ramieniem z komputera. Tylko ramie musi być na serwomechanizmach. A tu jest gotowe ramie. Tylko za wysoka cena. Zobaczcie filmik. po prostu doskonałe. To wszystko jest "ściągnięte" z www.lunxmotion.com - cała strona o takich małych robocikach...

    DIY Konstrukcje   11 Lip 2014 18:40 Odpowiedzi: 120    Wyświetleń: 73905
  • Dobranie programowalnych podzespołów dla robota

    Witam ! Razem z grupą studentów zabieramy się za budowanie naszego robo-wykrywacza. Na początek coś jak Waldek podążający za światłem, ale chcemy go rozbudować i tutaj jest problem. W tej chwili nie powiem jak bardzo. Z pewnością będzie podążał za światłem później wyposażymy go w kamerę która będzie...

    Robotyka Modelarstwo   25 Paź 2007 17:10 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1700
  • Jak wykonać robota latającego sterowanego przez laptopa.

    Podam specyfikacje : - Możliwość sterowania z laptopa - Podgląd obrazu na żywo - Robot LATAJĄCY (np. z śmigłami) - Z jednym ,,ramieniem'' - Sterowanie przez jakiś dobry interfejs, np. możliwość wznoszenia się przez naciskanie klawiszy - Zasięg paręnaście/parędziesiąt metrów Co umiem ? - 'Umiem...

    Robotyka Modelarstwo   23 Paź 2010 16:22 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1371
  • Pierwszy robot - czołg. Pomysły i pytania.

    A więc dzisiaj postanowiłem że zastosuję zębatki , które są przy przerzutkach , takie malutkie plastikowe : Silniki będą krokowe jednak. Robot ma być skromny mechanicznie ( mały wkład finansowy ). Większość rzeczy kupiona na złomie i z odzysku. Wymiary już znam. 200 na 80 w mm ( sama platforma...

    Robotyka Modelarstwo   12 Kwi 2012 12:55 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 4318
  • Budowa robota. Sterowanie za pomocą komputera.

    Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi...

    Automatyka Przemysłowa   09 Mar 2005 19:33 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3583
  • Wykonywanie prostego robota na gąsienicach

    Witam!! Założyłem już podobny post ale ze względu na błędy został skasowany:P Może podacie propozycje jak zrobić robota na gąsienicach np z jakimś ramieniem albo czymś podobnym dawajcie swoje propozycje. :) I jak zrobić żeby był sterowany z komputera np"dżojstika" albo przez klawiaturę...!:D:D:D ...

    Robotyka Modelarstwo   15 Kwi 2009 17:13 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 7030
  • Meca500 - 6-osiowe edukacyjne ramię robota

    Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie robota w aplikacjach przemysłowych, w których znaczenie...

    Newsy   14 Wrz 2015 13:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4824
  • Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

    Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy...

    DIY Konstrukcje   19 Kwi 2017 11:29 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 6273
  • Robot - zaczynam budować (ogólny pomysł)

    Nie dałeś za dużo szczegółów czy ten "dojazd do przeszkody" to zwykła jazda na wprost czy jakieś bardziej skomplikowane sterowanie, więc mogę wrzucić co najwyżej ogólnik: do twoich celów najlepiej wykorzystać podczerwień. Ogólna zasada jest taka, że dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest...

    Automatyka Przemysłowa   01 Kwi 2005 23:06 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1449
  • Jak wykonać ramie robota

    Jestem początkującym elektronikiem (Technikum elektroniczne 1kl) i chciałbym zrobić robota z ramieniem podnoszącym przedmioty mam już podstawę tego robota (napęd) chciałbym otrzymać jakiś szczegółowy plan takiego ramienia czy ktoś mógłby mi pomóc? Robot ma być sterowany bez przewodowo z góry wielkie...

    Robotyka Modelarstwo   15 Gru 2008 13:47 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 7072
  • Robot usprawniający ruchy człowieka dzięki elektrostymulacji

    Być może w niedalekiej przyszłości uda się skonstruować robota mogącego przejąć całkowitą kontrolę nad człowiekiem. W tym przypadku jednak naukowcy skupili się na jednej kończynie. Sukcesem zakończyły się prace nad budową prototypu zdolnego do kontroli ruchów ludzkiego ramienia. Działanie robota oparte...

    Newsy   19 Gru 2011 21:58 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1843
  • Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

    Dzieki znow za odp. Teraz podam wymiary ramienia. W sumie bedzie mialo dlugosc okolo 60- 70 cm. Oczywiscie silniczek zamonotwany w jednoste mobilnej sterujacej calym ramieniem, czyli tam gdzie mocowanie ramienia do jednostki bedzie spory silniczek z przekladnia mechaniczna. Niestety nie wiem...

    Automatyka Przemysłowa   09 Lut 2005 21:07 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 7848
  • Ramie robota - praca dyplomowa

    gratuluje wykonanej roboty, brakuje mi jednej przydatnej umiejetności, w momencie gdy ramie robota przesuwa sie w góre/dół lub w przód/tył , chwytak sie nie porusza. gdyby trzymal szklanke z woda, i mialbys ją przesunąć w przód, woda by sie wylała bo chwytak nie ma sprzężenia z poruszaniem ramienia. Oczywiście...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2012 00:25 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 24165
  • Robo BLUE - robot (Bluetooth/Podczerwień/RC 433MHz)

    Mam takie pytanie skąd masz kamerkę? już pisałem z allegro Próbowałeś przekazać obraz do pc?....... Do tego chciałem transmisję Video, która pokazywana była w by oknie programu sterującego na PC. Oczywiście, że tak - niedługo w tym programie sterującym będzie właśnie okienko z obrazem wprost...

    DIY Konstrukcje   03 Gru 2010 22:24 Odpowiedzi: 52    Wyświetleń: 96989
  • co można nazwać robotem??

    witam mam do was pytanie tak jak w temacie , zrobiłem robota z kamerką ramieniem i takimi innymmi sterowanie jego odbywa się poprzez aparature rc czy powinnem go umieścić w robotyka amatorska czy też DIY?? wszystkim dziękuje za pomoc pozdrawiam marcin

    Robotyka Modelarstwo   13 Lis 2006 22:37 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1074
  • DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

    (at)andrzejek23 Chodzi o to, że ramię jest sterowane przez Arduino - Arduino nie jest integralną częścią ramienia. Ramię jest oparte o konstrukcję z tworzywa i sklejki oraz serwomechanizmy. Czepiasz się. Układ sterowania ramieniem jest jego integralną częścią. BTW: Oparte NA konstrukcji z...

    DIY Konstrukcje   21 Lis 2019 12:57 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 4410
  • Silniki krokowe - sterowanie przez LPT ... praca dyplomowa..

    Witam serdecznie... Mierze się z zamiarem ukończenia w tym roku "elektryka" na profilu systemy komp. W związku z powyrzszym trzeba by się zastanowic nad jakas praca dyplomowa.. czas najwyzszy.. bo pozniej maturka i te sprawy.. wiec na nic powarzniejszego nie bedzie czasu.. a nie mam ochoty isc na latwizne...

    Początkujący Elektronicy   12 Lis 2003 09:01 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 4163
  • Zdalne sterowanie przez PC, może być przez rs232

    Witam. Jestem baardzo początkujący ale z duzym zapałem do mechaniki i prostej elektroniki. Od pewnego czasu chodzi mi po glowie projekt robota z kamerą bezprzewodową, ramieniem i ewentualnie czujnikiem dźwiękowym/ruchowym. Stworzenie tego w RC nie było by większym problemem ale chciałbym sterować za...

    Projektowanie Układów   19 Gru 2008 20:50 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2258
  • Robot - MECHAN(O)CZNE RAMIE

    Ad1: Zmienianie maxymalnej ilosci krokow dla kazdego silnika i ustalenie dlugosci ramienia jest mozliwe w programie a wlasciwie w jego kodzie zrodlowym. Nie udostepnialismy tych opcji poniewaz zmienianie ich przez niepowolane osoby moglo by uszkodzic ramie a napewno spowodowalo by jego bledna prace....

    Automatyka Przemysłowa   18 Sty 2005 10:46 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 4489
  • Sterowanie mechanizmu chwytającego

    Zdecydowałem się na elektromagnes - za dużo osób "stara" się zrobić chwytak, skupię się ramieniu. 1. Komora z piłką (piłka czerwona) 2. Serwo + ramię 3 Obrotowa podstawa, na której serwo obróci się w stronę komory gdzie piłka ma być zrzucona. 4. Komora z ramieniem. 5. Komora, gdzie piłka...

    Początkujący Naprawy   08 Gru 2012 11:00 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 5157
  • Sterowanie impulsem magnetycznym w wahadle kinetycznym

    Wykorzystałem najprostszy schemat, cewka własnej roboty, dwa rezystory 10k, kontaktron 2cm, kondensator 4700uF na 25v oraz tranzystor Mosfet IRFZ44 oraz dioda zwykła. Ogólnie to ten schemat z tego filmu: Inne schematy nie dają wystarczającego kopa do napędzenia całego układu. Ten daje radę...

    Projektowanie Układów   17 Paź 2018 18:39 Odpowiedzi: 72    Wyświetleń: 4461
  • STM32F103RB + BTM-222, odbieranie danych z kompa do uP, jak odebrać ciąg znaków

    Po pierwsze w moim przekonaniu nie napisałem nic co świadczy o IŚCIE zaawansowanym projekcie. A może nawet taki być. Projekt to sterowanie ramieniem robota o 6 osiach z a pośrednictwem manipulatora ręcznego. Ruch płynny i szybki. Jeżeli być chciał wyśmiać zaawansowanie pracy to fakt nie jest to kosmos....

    Mikrokontrolery Początkujący   24 Kwi 2012 21:58 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 3529
  • Intel przedstawia neuromorficzny układ drugiej generacji

    Intel właśnie zaprezentował swój nowy neuromorficzny układ obliczeniowy drugiej generacji - Loihi 2, Jest to pierwszy układ zbudowany w oparciu o technologię procesową Intel 4. Zaprojektowany został do badań nad najnowocześniejszymi neuromorficznymi sieciami neuronowymi. Układ Loihi 2 wprowadza...

    Newsy   09 Paź 2021 12:38 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1005
  • Joystick USB - czyli jak zacząć przygodę z wirtualnym lataniem

    1. O czym opowiem? A więc czas zacząć opowieść od początku. Jak zapewne wielu tak i ja marzę o lataniu samolotami nie tylko jako pasażer, ale także w pierwszym rzędzie, czyli jako pilot. Rzecz jasna marzenie takie jest dosyć kosztowne do realizacji (kurs pilotażu kosztuje na dzień dzisiejszy około...

    DIY Konstrukcje   05 Wrz 2015 20:58 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 9804
  • program w assemblerze pod LPT

    Dokladnie, wiem, ze wystarczy rezystor i dioda, ale chodzi wlasnie o to, ze to ma byc jakis uklad elektroniczny, obojetnie jaki, byle to nie byly tylko same diody. Nie wiem, np. niech to bedzie symulacja dzialania samochodu, czyli jedzie do przodu jakas dioda sie pali, do tylu inna, skreca, itd. to moze...

    Mikrokontrolery   03 Gru 2003 19:19 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1377
  • Dziwny potencjometr z pada do gier

    Witam, wykonuje projekt sterowania ramieniem robota i do sterowania ręcznego chciałem wykorzystać pad do gier. Początkowo miał to być joystick ale pad miał więcej przycisków i lepiej się do tego nadawał. Kupiłem jeden używany pad w internecie rozebrałem i troszkę się rozczarowałem bo myślałem że te małe...

    Projektowanie Układów   09 Sty 2010 00:01 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3445
  • Sterownik 12 serw modelarskich na atmega8a

    Doctore. , napisałem prosty programik z suwakami do testowania urządzenia, ale go nie udostępniam, bo oprócz testów jest mało przydatny. Poza tym, jak by miało wyglądać sterowanie czymkolwiek bez znajomości programowania? Jeśli chcesz sterować ramieniem robota, to dobrze by było mieć możliwość sterowania...

    DIY Konstrukcje   02 Sty 2016 20:51 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 14700
  • Programowanie w LOGO Siemens

    To prawda, tylko ze tamto co podales to jest wydanie 2003 a to jest calkiem nowe. Stare raczej dotyczy automatyki domowej a to przemyslowej. IMO sa ciekawsze tematy, np. Uklad sterwania silnika indukcyjnego pierscieniowego" czy "Sterowanie ramieniem robota" Jak dla mnie to nowe tematy sa bardziej tworcze...

    Automatyka Przemysłowa   28 Maj 2015 19:51 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 30592
  • SATEL - Centrala alarmowa jako sterownik serwa

    Ma sterować ramieniem robota.

    Robotyka Modelarstwo   13 Mar 2015 18:37 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 822
  • Płytka PWM Explore w połączeniu I2C z Arduino

    Witam, to mój pierwszy post na forum więc przepraszam za ewentualne niepoprawne zamieszczenie tematu. Jestem dopiero początkującym elektronikiem :) Muszę podłączyć płytkę Modulowo PWM Explore (PCA 9685) z Arduino za pomocą I2C aby sterować ramieniem robota. Problem w tym, że próbując połączyć się...

    Początkujący Elektronicy   01 Sty 2020 13:16 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 195
  • Moduł elektromiografu do pomiarów potencjału elektrycznego mięśni

    Określanie aktywności mięśni za pomocą pomiaru generowanego w nich potencjału elektrycznego, nazywane elektromiografią (EMG), jest zwykle używane w medycynie do diagnozowania zaburzeń nerwowo-mięśniowych. Używając najnowszych układów scalonych i mikroprocesorów w budowie elektromiografów i osprzętu...

    DIY Zagranica   08 Mar 2018 16:18 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 12417
  • Jak zrobić automat do wbijania gwoździ CNC?

    Dzień dobry, planuję zrobić robota CNC, którego zadaniem między innymi jest wbijanie gwoździ w deski. Nie mam problemu w napisaniu oprogramowania do synchronizacji zadań robota i sterowanie ramieniem, ale nie wiem jak rozwiązać problem do wbijania gwoździ. (Trzymanie młotka odpada). Chciałbym...

    Amatorskie Maszyny CNC   12 Maj 2017 13:19 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1656
  • Automat lakierniczy CMA Robotics - nie zapisuje ustawień

    Witam Usterka okazała bardzo prosta i nie związana bezpośrednio z komputerem. Robota programuje się poprzez ręczne poruszanie ramieniem robota za pomocą specjalnego uchwytu. Serwonapedy pracują wtedy jako wspomaganie , a komputer rejestruje wykonywane ruchy. Na uchwycie znajduje się kilka przycisków...

    Automatyka Przemysłowa   16 Sie 2011 20:55 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2764
  • mechaniczne ramie - jakie silniki?

    Przeznaczeniem robota ma byc raczej zabawa itp, zatem udźwig ma byc koło 200gram jeżeli to tylko model do zabawy to podałem Ci wcześniej temat gdzie zaproponowałem stronę na której dokładnie jest wszystko opisane konstrukcyjnie i tak jak chcesz z zastosowaniem silników krokowych , jest nawet program...

    Automatyka Przemysłowa   03 Maj 2006 23:45 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2168
  • Ramię robotyczne własnej konstrukcji

    Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ...

    DIY Poczekalnia   04 Lip 2018 13:22 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5073
  • "Psotek" - linefollower

    :arrow: mskojon W rzeczywistości wystarczy nawet 1 czujnik, ale im więcej tym lepiej. To jakie dasz odstępy między czujnikami zależy w zasadzie tylko od Ciebie, bo wszystko zależy jak oprogramujesz te czujniki. W moim lfr są 4 czujniki, ale 2 środkowe są oddalone od siebie o około 2cm (taśma izolacyjna...

    DIY Konstrukcje   24 Lip 2008 23:10 Odpowiedzi: 65    Wyświetleń: 20636
  • STM32F429I-DISCO + Gamepad zgodny z PS2

    Witam, Od pewnego czasu przestawiłem się z AVR na STM32, zbudowałem sobie proste ramię robota na 5 serv + sterownik Maestro od pololu, wszystko ładnie śmiga. Tydzień temu kupiłem sobie takie Gamepad: . Chciałem za pomocą tego pada sterować ramieniem. I już na 1 kroku się zupełnie pogubiłem. Otóż,...

    Mikrokontrolery ARM   22 Sty 2015 22:26 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 633
  • Stonehenge - niecodzienny zegar

    Pomysłowi konstruktorzy pokazywali już wielokrotnie, ze godzinę, można prezentować na naprawdę wiele sposobów. Poniższy projekt nie jest "świeży" i ma już dobre kilka lat, ale ponieważ nie widziałem go wcześniej na elektrodzie, to postanowiłem go krótko zaprezentować. Zegar nazywa się Stonehenge...

    DIY Zagranica   24 Maj 2015 15:06 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4860
  • Poręczny interfejs mózg-maszyna zamienia intencje w działania

    Nowy, nadający się do noszenia system interfejsu mózg-maszyna (BMI) może poprawić jakość życia osób z dysfunkcją motoryczną lub paraliżem, nawet tych zmagających się z zespołem zamknięcia – gdy dana osoba jest w pełni przytomna, ale nie jest w stanie w ogóle się poruszać ani komunikować z...

    Newsy   22 Lip 2021 11:07 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 738
  • Elektromagnetyczny kręciołek z fidget spinnera

    Fidget Spinner to mała zabawka, popularna kilka lat temu wśród dzieci i młodzieży. Jest ona zbudowana wokół znajdującego się na środku łożyska i trzech ciężkich ramion, które pomagają mu w utrzymaniu wysokiej prędkości obrotowej przez długi czas. Fidget spinnery to już dawno przebrzmiała...

    DIY Zagranica   06 Maj 2020 18:53 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 16347
  • [SPRZEDAM] Mikroskop USB ze stojakiem GWARANCJA.

    Mikroskop USB + ręcznie wykonany stojak z giętkim ramieniem. CENA: 149 + koszt wysyłki. MIKROSKOP USB + STOJAK Z GIĘTKIM ODKRĘCANYM RAMIENIEM (RĘCZNA ROBOTA) Świetnie nadaje się do precyzyjnego lutowania i innych obserwacji z bliskiej odległości. Ramię powoduje to że w...

    Komputery Bazar   21 Maj 2010 02:25 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2595
  • czujnik ruchu jako ogranicznik do silnika krokowego

    nie wiem do czego to potrzebujesz ale w profesjonalnych rozwiązaniach np. manipulatorach przemysłowych takich jak IRB60, jego mniejszy brat, MPL Technoligy i innych takie blokady są robione za pomocą krańcówek! Są montowane na robocie w taki sposób, że zadziałają kiedy robot "chce" wyjechać poza obszar...

    Projektowanie Układów   30 Lip 2004 10:02 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1269
  • Manipulator B.E.A.M.

    ARM by Mietq Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota...

    DIY Poczekalnia   05 Gru 2009 19:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3090
  • Wzmocnienie napięcia. Proszę o schemat lub link do schematu.

    Witam! Razem z dwoma kolegami robimy robota(na gąsienicach z ramieniem). Podstawe z gąsienicami (z paska rozrządu) juz prawie mamy zrobioną. Chcemy aby robot był sterowany aparaturą RC (wyciągnietą z zdalnie sterowanego autka). Napięcie jakie wychodzi z tej aparatury na silnik to 1V (bieguny zmieniją...

    Początkujący Elektronicy   13 Gru 2007 19:44 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3615
  • ITERACJA - Powieść SF w odcinkach. Tom 2.

    ========== Odcinek 12 ============= WIĘŹNIOWIE Ulf wraz z psami wylądował w głównym szybie statku transportowego. Wiedział, że powinien czekać na wsparcie jednostek Floty Ziemskiej, ale nie miał tyle czasu. Z tego, co wiedział, jakieś specjalistyczne jednostki pojawią się nie prędzej, niż za...

    HydePark opowiadania, powieści   06 Gru 2020 00:38 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 4617
  • Zdalnie odpalane fajerwerki

    Skoro upierasz się przy komputerze… wiązanka LPT żeby dorobić ma 26 żył … no a COM ma 9 … Teraz zależy ile petard chciałbyś odpalić za pomocą komputera. Jak to zrobić ? Mi nasuwa się jedna myśl (żeby to zrobić jak najprościej) a mianowicie: -do komputera podłączyć układzik za pomocą...

    Projektowanie Układów   12 Gru 2008 17:53 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 6698
  • Jakiego uC AVR użyć do tego projektu?

    oczywiście że można stosować najróżniejsze czujniki, można badać ugięcie wałów w skutek obciążenia, badać prąd silników, zastosować czujniki położenia kątowego (enkodery) itp ale to nie w moich zastosowaniach, zastosowanie skomplikowanych czujników i metod pomiaru bardzo podniosło by cenę i skomplikowało...

    Mikrokontrolery AVR   14 Paź 2009 14:40 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 3652
  • Regulacja prędkości gąsienic joystickiem przód, tył

    Dzień dobry, Jest to mój pierwszy post, wiec chciałbym przywitać się z Wszystkimi. Czy mógłbym prosić o jakaś wskazówkę dotyczącą sterowania gąsienicami za pomocą joysticka. Jestem w trakcie robienia ramienia robota i stanąłem właśnie na tym problemie. Joystick posiada dwa potencjometry 100kΩ...

    Robotyka Modelarstwo   10 Kwi 2015 10:55 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1071
  • AVR + Pad USB do PC - jak połączyć?

    Witam :smoke: Może ktoś próbował już podłączyć Pad do PC na USB do uP? Nie chodzi mi o jakąś przeróbkę kontrolera od Pegasusa czy SNES'a aby nadawał się do podłączenie z PC tylko standardowy, nieprzerabiany Pad do PC na USB podłączyć do procka. Mam zamiar zbudować coś! - "zabawkę" z ramieniem...

    Mikrokontrolery AVR   06 Mar 2009 22:39 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3238
  • Zasilanie - Rozplanowanie zasilania 10 serw z arduino mega.

    Witam wszystkich forumowiczów. Ja wraz z kilkoma osobami robimy dość duży projekt robota na gąsienicach i ramieniem. Do tego celu użyjemy 10 różnych serw (4 na napęd - przerobione, 2 na podstawę ramienia, 2 na środek ramienia i 2 na obracanie i zaciskanie chwytaka). Wszystko to spięte i sterowane...

    Robotyka Modelarstwo   06 Sty 2015 14:03 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1836
  • Jakiego kupić tiga do 2000zł?

    Racja, cyrkiel przydatna rzecz, zwłaszcza, że te niby dedykowane do tego sprzętu horendalnie drogie, kompletnie niewarte tej ceny. Tak jak te sanki. Najlepiej zrobić dwa, tj. jeden z długim ramieniem, drugi z krótkim. Najprostszy to taki na wzór do palnika gazowego. Mam już w głowie projekt z wykorzystaniem...

    Elektro Co kupić?   23 Wrz 2015 18:30 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 9843
  • Przerobienie robotic arm z baterii na zasilacz

    Potrzebujesz zasilacza z napięciem symetrycznym względem masy według schematu poniżej. Odpowiedni może być transformator TS-25/9, który posiada dwa napięcia 2V, 1,2A co powinno dać na kondensatorach napięcia około 2,8V. Pobór prądu przez pojedynczy silniczek o ile mnie pamięć nie zawodzi wynosi około...

    Początkujący Elektronicy   10 Mar 2019 10:50 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 1392