sterowanie servo atmega8

ATmega8 / Raspberry Pi - Servo, przekaźniki, RS232.

Do konwersji logi wystarczy dzielnik napięcia (2 rezystory): http://obrazki.elektroda.pl/6232272600_1... Co do sterowania servem, to nie widzę potrzeby dawania tranzystora.

ATmega8: Sterowanie serwem Hitec HS322 w Bascomie - problem z ruchem w lewo

Brzęczące serwo świadczy o 2 rzeczach: -albo jest kiepski i najzwyklej w świecie drży, -albo zrób to ręcznie na timerach, bo bascom i servo to tandeta

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie serwem Hitec HS-55 na ATmega8 przy 8MHz bez config servo w Bascom

trochę odświerzę bardzo stary temat. szukałem czegoś takiego. wyszło coś z tego? zrobił ktoś to? będę wdzięczny za dopowiedź.

Sterowanie ESC ABC Power20A za pomocą Atmega8 i PWM - silnik nie startuje

Żaden z powyższych sygnałów nie będzie prawidłowo sterował regulatorem i serwem przebieg ma wyglądać następująco przez ok 20ms masz logiczne zero następnie prze 1 do 2ms masz logiczną 1 i znów 20ms logiczne zero[url=http://www.henryk.mbapp.com/ser... jest wszystko ładnie wytłumaczone

[C][AtMega8] - Sterowanie serwem przy użyciu 2 punktów i arcusa tangensa

Nie wnikając za bardzo zobacz: [url=http://lists.gnu.org/archive/html/a... math tam wyliczenie jest dla zegara 16MHz, skoro ty masz 1MHz to czas 1 operacji dzielenia i atan to 3.5 ms, czyli samo obliczenie będzie dłuższe niż cykl z którym pracuje servo Może to jest to ??

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Witam. A jaki jest problem kiedy rozdzielczość enkodera jest większa? Nie da się zestroić do stabilnej pracy? Ja mam takie sterowniki na ATMEGA88 (modyfikacja elm-chan). Ja stosuje tylko enkodery przemysłowe nie bawię się w enkodery zrobiony z myszki no i nie stosuje silniczków od zabawek bo takie do 4-5 A zamiast budować mostekH z procka sygnał na...

Konfiguracja PWM na Timer2 w ATmega8 - ASM/Bascom na OC2 (PB3)

Przykład z Bascoma na ATmega8 do sterowania serwem modelarskim: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 'on chip clock speed Osccal = &HC1 'uC 8MHz internall clock New calibration byte Tccr2 = &B01100110 'PWM2, clear down, phase correct, prescale 256 -> 16ms Acsr = &B10000000 'Analog Comparator disable Dim W As Byte 'Servo position ....

Atmega8 - Sterowanie serwomechanizmami po przez klawiaturę 4x4

Witam. Buduję kolejową makietę modułową, makieta jest podzielona na 6 modułów. Mam kod do obsługi klawiatury 4x4x i serwomechanizmów. Jak widać kod działa i mogę sterować wychyleniem serwomechanizmów po przez klawiaturę. Problem polega na tym że muszę przy pomocy klawiatur obsłużyć 13 serwomechanizmów. Jak to wykonać żeby można było np wpisać z klawiatury...

Sterowanie serwem RC w Bascom na ATmega8 – różnice PWM a PWC, wyjaśnienie działania

Polecenie konfiguracyjne serwa w języku Bascom wygląda następująco: CONFIG SERVOS = liczba , SERVO1 = końcówka [ , SERVOn = końcówka ] , RELOAD = czas W Helpie napisano, że parametr RELOAD to czas opóźnienia pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika TIMER0, rozdzielczość. Zazwyczaj jest to 10us, a wielokrotność tego to szerokość stanu wysokiego. W opisach...

Jak poprawnie sterować serwem HK15178 za pomocą mikrokontrolera ATmega8?

Co to za płytka razem z programatorem ? W załączniku opis komendy , do szybkiego sprawdzenia serwa robiłem to na różnych mikrokontrolerach i nie było żadnych problemów fakt że w bascomie komenda servo pozostawia wiele do życzenia ale zawsze działała . Pokaż schemat Twojego połączenia .

Jak napisać program do sterowania silnikiem krokowym z ATMega8 i ULN2803?

Witam. Potrzebuje pomocy. Chodzi mi o napisanie programu do sterowanie silnika krokowego mam schemat jak ta podłączyć tylko nie umiem napisać sam programu i na razie wiem ze sam nic nie zdziałam ... Jestem zielony... Tu jest przykład jak to ma działać: Skoro nie jesteś zbyt mocny w programowaniu uC to łatwiejszym rozwiązaniem będzie zastosowanie dwóch...

Prośba - [ATMEGA8] Sprawdzenie schematu + pytania.

Silnik nie ma oznaczeń, nie ma żadnej naklejki. Przekładni nie mam, mam tylko zębatki niestety metalowe :/ Mam też parę mocniejszych silników ale one są 12V+ i trochę lipa. Serwo kosztuje z 30 zł za średniej klasy a i tak trzeba je przerobić. 1. Nie jest wcale trudno odszukac dla nich datasheet - zajęło mi to 30 sec. Na dole tego postu masz o nim pełne...

Materiały do pracy inżynierskiej: AVR, Bascom, sterowanie kamerą, 90S2313, Atmega8

Witam. Szukam materiałów i książek nt. bascom i avr do mojej pracy inżynierskiej. Planuję zrobić sterowanie położeniem kamery internetowej za pomocą pilota podczerwieni z wykorzystaniem silnika krokowego i servo. Chcę wykorzystać 90S2313 lub Atmega8. Literatura w języku polskim, którą znalazłem: Jarosław Doliński - Mikrokontrolery AVR w praktyce Marcin...

ATMEGA8, BLHELI sterowanie - Jak wprawić w ruch silniki ?

Cześć, Chciałbym posłużyć się zwykłą AMTEGA8 do sterowania silnikami za pośrednictwem regulatorów BLHeli (ESC) . Regulator: Regulator 12A BLHeli 2-3S Silnik: Parametry silnika: Silnik typ: MX-1804 Obroty na Volt: 2400KV Napięcie zasilania: 2-3S (7,4-11,1V) Maksymalny prąd: 12A Zalecany regulator nie mniejszy niż 12A Problem jest taki że nie chce to...

Sprawdzenie podstawki do ATmega8 i sterowanie serwem z ATtiny2313 4MHz

nowsze bascomy (np. 1.11.9.8) mają wbudowaną obsługę serw: CONFIG SERVOS Configures how much servo’s will be controlled. Syntax CONFIG SERVOS = X , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = rl Remarks Servo’s need a variable pulse in order to operate. The CONFIG SERVOS directive will set up a byte array with the servo pulse width values...

[ATmega8] Sterowanie serwonapędem - brak zatrzymania po zwolnieniu przycisku

Tego się nie da zrobić. Bo szybkość zwiększania wartości OCR1A musiała by być zgodna z szybkością kręcenia się serva. A szybkość kręcenia się serva może być różna z zależności od serva. A nawet jedno servo może zmieniać szybkość w zależności od napięcia zasilania albo obciążenia. Więc zawsze będziesz miał albo prace skokowa serva (gdy OCR1A zwiększanie...

Sterowanie serwem FS90R przez PWM w Atmega88A - jak uruchomić?

Twój program z postu [url=https://www.elektroda.pl/rtvforum/v... wydaje się być poprawny. Wartości jakie wpisujesz do OCR1 (czas w us) powinny być w okolicach 1500 +- 500 - tak z grubsza, te powinny zaakceptować różne serwa. Te 5000 o których wspomniałeś to raczej przesada. Jak to zasilasz, bo w tym może być problem....

Schemat robota z ATmega8: omijanie przeszkód, serwa, czujnik Sharp 10cm

Używasz aż 2 mostków H: - jeden do sterowania silnikami napędowymi robota, - drugi: servo ???? Jeżeli do sterowania serwem, to taki układ nie ma sensu. Serwem sterujesz bezpośrednio procesora. Przekombinowałeś z płytką - usuń mostek H który miał w zamyśle sterować serwem. Czujniki Sharp'a - 10 cm to trochę mało jak na wykrywanie przeszkód metodą obracającego...

Jak sterować 7-8 serwami za pomocą Atmega8 w Bascom?

Witam. Chciałbym zapytać o poprawność mojego kodu: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 12000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Reload = 10 Config Portd = Output Enable Interrupts Dim Zmienna As Integer 'Nasze "odchylenie" serwa Zmienna = 150 'Czas trwania impulsu będzie wynosić 'Zmienna*Reload=1500us (1,5ms) Do Servo(1)...

[Zlecę] Bascom, Servo, Akcelerometr

Witam, czy ktoś jest w stanie napisać program, który będzie sterował serwomechanizmem Towerpro Mg 995, przy pomocy akcelerometra MPU 6050, mikrokontrolerem jest Atmega8. Jeśli jest ktoś zainteresowany mogę wysłać schemat.

Kod PWM dla serwomechanizmów na ATmega8 - jak działa i jak go zrozumieć?

1. jak w funkcji przerwań ustawić prawidłowo flagę 2. jak w funkcji main sprawdzić tą flagę i wykonać program. Czy do tego celu użyć warunku if?? Dodano po 33 Postanowiłem ugryźć mój problem troszkę inaczej, proszę oceńcie kod czy jest poprawny: [syntax=c]#include <avr/io.h> int main (void) { DDRD=0xFF; //port d jako wyjscia DDRB=0x00; //port...

AVR atmega8 - Serwo + DS18B20 sterowanie kotłem CO

Witam. Zacznę od tego, że jestem amatorem/początkującym więc moje programy gównie opierają się na tym co znajdę w internecie + jakaś znikoma wiedza :) Chciałem zrobić sterowanie serwem w zależności od temperatury. Założenia: -Mikrokontroler atmega8 -Pomiar temperatury DS18B20 -Sterowanie serwem "binarne" dwa wybrane przeze mnie położenia do sterowanie...

Prosta aparatura RC 433MHz na Atmega8 i Attiny2313

http://obrazki.elektroda.pl/5214176000_1... Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród...

Jak działają procedury config rc5 i getrc5 w Bascomie? Szukam algorytmu.

Witam. Szukam informacji nt. dekodowania RC5 w Bascomie. RC% wykorzystuje kodowanie typu Manchester i do dekodowania używa się takich samych technik jak dla kodu Manchester. Z. Hajduk w książce "Mikrokontrolery w systemach zdalnego sterowania" przedstawił następujące metody: *układy cyfrowej pętli synchronizacji fazowej DPLL *automat sekwencyjny Działają...

[AVR] [AVR][C] ATmega8: soft PWM dla serwa Vellman ES-035 nie działa poprawnie

albertb --> na tej stronce nie mogłem znaleźć żadnych danych odnośnie tego serva a tobie się udało ? nie rozumiem za bardzo o co ci chodziło w pkt.1 ???? Ten link pokazuje mi tylko stronkę vellmana informację że nie może znaleźć nic na temat tego serve ES-035 2. Kurczę masz rację - nie wiem jak ja to wczoraj w nocy liczyłem - miałem rzeczywiście 100Hz....

ATmega8/ADC/przerwanie - uC nie wchodzi w procedurę przerwania

Nie to nie jest cały kod. Mam problem z wklejeniem z tagami syntax, ale spróbuję to jeszcze zrobić. W moim przypadku, to że przerwanie będzie generowane zbyt często nie ma praktycznie znaczenia bo korzystam z jednego kanału i nie muszę się martwić o gubienie pomiarów czy jakieś błędy. Ten programik jest tylko dla celów nauki. W obsłudze przerwania ustawiłem...

ATMega8 - Sterowanie 3-ma serwomechanizmami przez PWM

Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { int i,x; DDRB = 0xff; //konfiguracja portow TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1&l...

[ATmega8] [ATmega8][BASCOM] - Różne wartości na LCD przy komunikacji USART

Krauser . Jeśli dobrze rozumiem pytanie to: Pozdrawiam Dziękuje że napisał pan dla mnie własną funkcję, ale jak widać działa prościej w ten sposób więc jednak przy tym pozostane. ________________________________________... Action The MID function returns part of a string (a sub string). The MID...

ROBO-CAM, czyli robot-zabawka

https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...

RoboCut: Automatyczna kosiarka do trawy

Witam: Podzielę się moja wiedzą na temat autokosiarek. Temat jest mi znany od 4 lat kiedy to po raz pierwszy zobaczyłem RLC-1000 ROBOMOV(elektryczna). Jako człowiek dociekliwy wyszukałem wszelkich informacji na temat tego produktu by stworzyć podobną konstrukcję. Niestety ilość materiałów była zbyt skąpa więc zakupiłem RLC-1000 a była to nie mała kwota...

[CNC] Silniki krokowe sterowane źródłem prądowym

Witam serdecznie, Lata temu popełniłem sterownik silnika krokowego, który zaprojektował kolega "SOKI", przestawiając swój świetny projekt frezarki cnc za niespełna 250zł. Od lat sprawuje się świetnie, ale postanowiłem go nieco usprawnić by zyskać większą wydajność swoich silników, i zamiast zasilać je stałym napięciem, użyć stałego źródła prądowego....

Bezużyteczne pudełko wersja zaawansowana

http://obrazki.elektroda.pl/1813143900_1... Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....

[Atmega8] [Atmega8][C] Timer1 mode 8 - PWM nie działa z wentylatorem 12V, co poprawić?

Podczas programowania układu natrafiłem na problem dotyczący sterowaniem PWM przy pomowy wewnętrznego timera. Port wyjściowy timera steruje kluczem tranzystorowym do którego podłączony jest wentylator 12V. Oto moja funkcja ustawiająca rejestry timera. void pwm() { //OC1A as output DDRB |= _BV(PB1); //PWM Phase, frequency correct...

Atmega8 Timer1 PWM phase/freq correct – wentylator 12V nie startuje, ustawienia rejestrów

Podczas programowania układu natrafiłem na problem dotyczący sterowaniem PWM przy pomowy wewnętrznego timera. Port wyjściowy timera steruje kluczem tranzystorowym do którego podłączony jest wentylator 12V. Oto moja funkcja ustawiająca rejestry timera. void pwm() { //OC1A as output DDRB |= _BV(PB1); //PWM Phase, frequency correct...

Jak mierzyć natężenie światła i regulować LEDy z PCF8591, 4052 i TDA8444?

Ja bym raczej polecił ATMega8 - mniejszy gabarytowo i tańszy: kosztuje tyle co 0.5 sztuki PCF8591. :) Ma 6 kanałów przetwornika o rozdzielczości 10-bit + 2 8-bitowe na dokładkę. Hmmm.... Programowy 8 kanałowy PWM, będzie ścisk... Taktowanie procesora minimum 10MHz. Jeśli pisałbyś to w Bascom-ie to można wykorzystać obsługę sterowania serwomechanizmami...

[atmega8] [atmega8][bascom] Serwo nie reaguje na program, mimo poprawnego podłączenia

No właśnie, do listy zakupów dodałem zasilacz uniwersalny. Jeszcze trochę pogrzebie w częściach może coś się nada. Przy okazji: Na innym forum kiedyś wyczytałem, że do sterowania serwami przez Config Servos w Bascomie, potrzebny jest kwarc > 8MHz. Jednak w helpie bascoma widać przykład na wewnętrznym oscylatorze 4MHz (tak jak ja próbuje). Może to również...

Buduje robota coś w rodzaju pająka i nie jestem pewien

Jeśli chodzi o silniki, to najprościej serwomechanizmy modelarskie. Na Allegro po 25zł, choć lepiej wziąć droższe i lepsze. Mają wbudowany mostek H, sprzężenie zwrotne. Sterujesz tylko sygnałem długości 1-2ms, żeby dostać odchylenie 0-90 stopni. Jeśli chodzi o uC, to jakikolwiek, np. ATmega8 (10zł). Połączenie z PC najprościej zrobić przez przejściówkę...

Jak napisać program w Bascom do sterowania serwem na Atmega48?

Prosze nie pisać abym zmienił jeżyk czy coś. :) Nie mam w planach zmieniać języka, ani programować zawodowo :) Sukcessem otrzymania trafnej odpowiedzi jest umiejętnośc zadawania pytań !!! Po pierwsze: - to ty jesteś tym co szuka pomocy, więc pewien pozim uprzejmości byłby tu wskazany. Dodatkowe komentarze typu „Prosze nie pisać abym zmienił jezyk...

[Atmega 8] [Atmega 8][C] Serwo nie działa - kod PWM, przyciski na PD2 i PD3

Znalazłem na forum kod dostosowałem do swoich potrzeb: /* Test serwo*/ /* Programik przykladowy */ /* typ uC: ATmega8 1MHz */ /* licznik/timer1 w trybie PWM */ /* Sygnal impulsowy (50Hz) na wyprowadzeniu PB1(OC1A) */ /* Przyciski sterujace szerokoscia impulsu przylaczone miedzy PD2 i mase oraz PD3 i mase */ #define F_CPU 1000000L...

Aparatura do zdalnego sterowania modeli

https://obrazki.elektroda.pl/3982425000_... Od wczesnych lat mojej młodości interesuję się modelami zdalnie sterowanymi. Na przestrzeni kilku ostatnich lat udało mi się zrobić całkiem sporo w tym temacie i chciałbym się z Wami podzielić przede wszystkim rozwiązaniami znalezionymi w sieci, a z których udało mi się stworzyć kompletną...