Moim zdaniem najprościej będzie napisać aplikację przeglądarkową (PWA) komunikującą się przez BLE. Z zasady będzie ona działała w różnych systemach operacyjnych https://github.com/WebBluetoothCG/web-bl... Taka aplikacja to zasadzie zwykła strona WWW. Jeśli chcesz iść tą drogą to zamiast HC05 musisz zastosować...
Obawiam się, że odpowiedź będzie tutaj negatywna. Arduino uno CNC shield jest przystosowane do podłączenia driverów i silników krokowych, natomiast serwo SG90 steruje się w całkiem inny sposób. Do CNC shield podajesz cyfrowo impulsy kierunku i kroków do wykonania przez silnik, a shield odpowiednio wykonuje te rozkazy. Serwo SG90 wymaga z jednej strony...
Prawdopodobnie jest to standard step/dir gdzie na dir podajesz bit odpowiedzialny za kierunek obrotow a na step impulsy z szybkiego wyjscia PLC. Najczesciej jest tam jeszcze wejscie enable i bez sygnalu na tym wejsciu serwo nie obroci sie. Ja ostatnio robilem sterowanie takim serwonapedem za pomoca s7 1200 z plytka sygnalowa 4xDO 200 kHz, mozesz tam...
Tam nie ma potencjometru choć byłoby super , a do sterowania silnika nastawnika trzeba ogranicznika prądu , bo inaczej tylko dym zobaczy. Tam jest proc. i on steruje . Najprościej to chyba zasilić cały układ a PWM czy tam sygnał można podać na drivera silniczka i gitara . Nawet jeśli przepustnica się do końca to i tak chyba będzie to bez znaczenia ....
Zadając te pytania pokazujesz, że jednak tych podstaw jeszcze nie masz. Oczywiście że musisz zmodyfikować kod bibliotek.
w romeo masz osobne zasilanie dla serw... a sterowanie odbywa się dokładnie tak jak w arduino. [syntax=c]#include <Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; void setup() { pinMode(1,OUTPUT); servo1.attach(14); //analog pin 0 //servo1.setMaximumPulse(2000); //servo1.setMinimumPulse(700); servo2.attach(15); //analog pin 1 Serial.begin(19200); Serial.println("Ready");...
Prosiłbym o nie wymienianie błędów ponieważ nic nowego nie wnoszą. Są tutaj osoby, które pomagają a nie tylko krytykują. Jeżeli ktoś uważa, że można wykonać to w inny sposób to chętnie przetestuję inny kod... Słusznie! Zgodnie z życzeniem masz niżej cały, skorygowany, pracujący i wytestowany kod; Zaczym wytestujesz, ustaw/zamontuj szlabany w pozycji...
Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...
teraz sprawa wrzeciona wygląda nieco inaczej taki maly blad sie wdal w opis wrzeciona niechodzi o 18 obr/min zalezy mi na predkosci w przedziale 2.000-18.000 obr/min moc pozostaje raczej bez zmian ok 3kW masz dwie możliwości silnik asynchroniczny 3 fazowy ( max obr ok 3000 )+ odpowiednia przekładnia + falownik lub wysokoobrotowy silnik komutatorowy...
Na wstępnie powiem że po to jest servo aby pozycjonowało i nie są potrzebne żadne kombinacje z czujnikami na wale, podkradaniem sygnału z resolvera. Servo które posiadasz to digitax. Dokumentacja wisi tu http://www.google.pl/url?sa=t&rct=j&q=db...
Przerwanie generalnie przerywają program główny i wykonują swój wlasny podproces. chyba że program główny to właśnie sterowanie serwami najczęściej praca ma byc przerywana dopiero po krótkiej chwili od postawienia nogi ( w przeciwnym wypadku robot położy się na podłożu). a to jak uC zareaguje na przerwanie to kwestia programisty - np po int odlicz...
sugerujesz się nazwami zmiennych i komentarzem, a kompilator nie czyta komentarzy. Nie sugerowałem się komentarzami w kodzie, ani jakimikolwiek innymi. Analizowałem tylko sam kod źródłowy pierwszej wersji programu w poście #1. Może czegoś nie widzę, ale na pierwszy rzut oka, to program3 uruchomiony w piątej sekundzie od włączenia urządzenia powinien...
Twoje 50 Hz (pomijam, że nie da się tak dokładnej częstotliwości ustawić) daje okres = 20 Chyba źle zrozumiałeś kolegę michalko12 . Te "jego" 50Hz to nie częstotliwość przerwań, tylko sygnału sterującego serwem (tak przynajmniej sterowana jest zdecydowana większość serw modelarskich). Okres tego sygnału powinien mieć 20ms, z czego 0,5÷2,4ms trwa stan...
Witam kolego a nie masz ustawione za wolne obroty będzie wtedy tak skakał.Pozdrawiam
https://obrazki.elektroda.pl/7533783400_... Witajcie Chciałbym zaprezentować i podzielić się uniwersalną platformą do obsługi zdalnie sterowanych modeli. Wiele lat nie publikowałem niczego na forum - nie znaczy to, że nic się nie działo, natomiast nie zawsze nadawało się to do pokazania ;) Wszystko zaczęło się od tego, że chciałem...
pozycjoner dla jednego oraz drugiego sterownika nadaje z częstotliwością wyjściową 0...1,000 Hz Dodano po 35 jednego i drugiego silnika servo - mała poprawka :)
Witam moim problemem jest zrobienie sterowania w konstrukcji na zasadzie Pick & Place. konstrukcja wygląda następująco: wszystkie podzespoły są firmy Festo. Na dwóch kolumnach znajduje się napęd liniowy ze śrubą i nakrętką kulkową DGE-SP z skokiem 1200mm, silnikiem EMMS-AS servo AC i pozycjoner CMMP-AS. do napędu DGE-SP zamontowano w sposób pionowy...
trochę odświerzę bardzo stary temat. szukałem czegoś takiego. wyszło coś z tego? zrobił ktoś to? będę wdzięczny za dopowiedź.
Dyskusja na poziomie opiera się o fakty ...a bardzo pomocne przy tym jest ich chociażby elementarne zrozumienie. Ty nie przeczytałeś tych patentów, czy tylko ich nie zrozumiałeś? 1. Napisz np. parę zdań swoimi słowami, czego dotyczy pierwszy z cytowanych przez Ciebie patentów i uzupełnij wiedzę na temat sektorów serwo bazując na pozostałych. Prądy...
Potestowałem - podpiąłem wentylator bezpośrednio pod odbiornik i niestety nie poszedł. Sprawdziłem z servo testerem i też nie ruszył. Znalazłem też drugi servo tester, który ma możliwość zmiany zakresu modulacji i na modulacji "wąskiej", wentylator ładnie się reguluje. Niestety, to mnie nie ratuje, ponieważ w odbiorniku, mam drugi typ modulacji, Raczej,...
No chodzi o to ze kolega widzial macha dzialajacego z drivem Baumullera. Ale nie wiemy co bylo po drodze. Jedna z opcji oprocz step dir to sterowanie analogowe. Tak sie to zazwyczaj robilo. Step dir jest bardziej dedykowane do silnikow krokowych. Tu jest pewnie servo stad moje pytanie. Chyba ze to byla opcja pod silnik krokowy ale nie spotkalem sie
(...) "%"); } Dopisz do tego kodu bibliotekę oraz algorytm PID sterownia serwem cyfrowym PIN 9, serwo (ma się ruszać w obu kierunkach) ma ruszać klapą w obu kierunkach (zamykać i otwierać) aby utrzymać poziom tlenu z przedziału od 4.5 do 5,5%. Dopisz wyjście z PID do biblioteki serwa aby serwo zrozumiało. Rozumiem, że chcesz zaimplementować algorytm...
https://obrazki.elektroda.pl/6857267000_... Frezarka CNC Frezarka powstaje w dużej mierze z elementów przesłanych omyłkowo przez Chińczyka. Stąd też dość cienkie prowadnice liniowe 12mm. Nie narzekam, ponieważ dostałem pełny zwrot środków za omyłkowo wysłaną paczkę. W miarę budowy na bieżąco będę udostępniał kolejne zdjęcia. Całość...
http://obrazki.elektroda.pl/8642761300_1... Od dziecka interesuję się techniką i mechaniką. Początkowo moją uwagę absorbowały przede wszystkim rowery, jednak już w szkole podstawowej głównym przedmiotem moich zainteresowań zostały motocykle i motorowery. Jest to pasja, która mimo wielu trudności i nieraz zaskakujących przeciwieństw,...
Witam ponownie, zmieniłem zdanie i jednak robię to na PLC. Mam PLC z demontażu, które umiem programować. Kupiłem też licencję na SCADA na 50 zmiennych. Już zacząłem pracę. Arduino kupiłem, moduł przekaźnikowy i różne czujniki, ale jakoś uznałem, że nie ma sensu wyważać otwartych drzwi. Do pomiaru temperatury użyję termopary typu K. Funkcja Element Sterowanie...
skoro silnik 2 pracuje bez enkodera, to falownik nie pracuje w trybie servo
Mam w firmie sterowanie na s7-200 i servo bosch. Sterowanie wykonała firma zewnętrzna. Rozwiązanie mało eleganckie ale na pewno tanie. Zastosowano zewnętrzny enkoder podpięty do szybkiego licznika w s7-200, wykorzystane przerwania w programie ,natomiast servo sterowane przez moduł analogowy. Układ pozycjonuje opakowanie i sprawuje sie bardzo dobrze....
Na + i - jest około 8 V Operujemy tutaj na bliżej nieokreślonych pojęciach: jakiś samochód RC, jakiś serwomechanizm, coś zmieniłeś. Standardowe serwomechanizmy wymagają napiecia zasilania np. z przedziału 4 V do 6 V. Czasem nawet 7,2 V. Są też serwomechanizmy hi-voltage. Więc może mamy zmierzony objaw awarii, a może nie. Nie znamy danych katalogowych...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Witam ponownie, Troszkę odgrzeje kotleta. Sprawa ma się tak, że protoryp powstał przeszedł pomyślnie testy z napędami pneumatycznymi. Generalnie został przyjęty i pracuje już non stop na produkcji :D (cudowne uczucie :D ). Nadeszla pora na servo napędy. Wszystykie klocki mam już u siebie. Dokładnie L43, sercos, silniki, moduły osi itd. hardware już...
[syntax=arduino]#include <Servo.h> #include <AccelStepper.h> #define stepPin 4 #define dirPin 5 const int iCzujInd = 10; const int iCzujOdb = 23; const int iStart = 11; const int iStop = 26; const int iReset = 12; const int iCzujTasm = 9; const int qLedStart = 29; const int qLedReset = 30; const int qServo = 31; const int qLedOK = 32; const...
https://obrazki.elektroda.pl/9873515400_... Zapoznanie z bohaterem Dzisiaj zapraszam na wycieczkę po meandrach dzieła sztuki, które to zostało stworzone w okolicach roku 1992 przez inżynierów firmy SONY, a nosi nazwę MHC-4700. Prezentowany eksponat jest wieżą w formacie midi składającą się z 4 “klocków” oraz 4 'głośników'. Ponieważ...
Witam i na początku chciałbym wyjaśnić, że jestem świeży w programach. Mam klona Arduino uno, wszystko podłączone, komunikacja Arduino laptop OK., znalazłem taki programik, na you tubie gościu do sterowania klapki otwierającej zastosował serwomotor Tower Pro SG90, ściągnąłem jego program, ale ponieważ jestem jak na razie laik nie wiem gdzie jest błąd,...
Kolego sterowanie silnikiem servo poprzez serwowzmacniacz w Twoim przypadku nie będzie takie proste. Gotowego układu raczej nie znajdziesz, dlatego najlepiej będzie jak zlecisz budowę i zaprogramowane automatykówi lub jakiej firmie która specjalizuje się w automatce przemysłowej. Moim zdaniem najlepiej będzie jak wykorzystasz do sterowania plc z małym...
Jest wersja funkcji attach () w bibliotece Servo z dodatkowymi argumentami, które pozwalają na określenie minimalnego oraz maksymalnego cyklu pracy. Faktycznie domyślnie to jest 1000us oraz 2000us w Core 3.0, ale to można zmienić właśnie funkcją attach(): Okazuje się, że wszystko działa jak należy tylko że biblioteka do serwa z środowiska ESP podaje...
Witam. Zrobiłem sterowanie prędkością serwonapedu poprzez asda b2 i wejście analogowe które steruje potencjometrem. Po ustawieniu najniższej wartości na potencjometrze servo dalej się kręci. Zmieniałem offsety w rejestrach i jedyne co udało się osiągnąć to obroty w dwie strony. Czy ma ktoś jakis pomysł jak pozbyć się tego problemu?
I jaką precyzję prędkości obrotowej jesteś w stanie osiągnąć bazując na samym tylko rezonatorze, bez pętli sprzężenia zwrotnego? Policz sobie, z jaką częstotliwością jest czytany sygnał z talerzy, byś miał obraz tego, jaka precyzja jest wymagana, by ten sygnał dało rady poprawnie dekodować. Albo chociaż poszukaj sobie oscyloskopów, jakie są używane...
A nie wydaje Ci się, że na powyższe pytania to TY powinieneś znać odpowiedzi? Bo mnie się wydaje, że to TY jesteś ewentualnym konstruktorem, i to TY powinieneś wiedzieć w jaki sposób można zrealizować pozycjonowanie, napęd, sterowanie i przede wszystkim jak zadbać o bezpieczeństwo. 18-36 silników servo na obrotowym kole??? Nieźle, nieźle... Oczywiście...
Przeciez juz pisałem że servo działa pod bascomem idealnie, a programu w C nie umiem sprowadzić do pliku HEX A servo to sanwa
I = 100 Servo(1) = I Do Debounce S1 , 0 , Prawo , Sub Debounce S2 , 0 , Lewo , Sub Loop End niemozliwe ze to dzialalo. przeciez w petli wogole nie modyfikujesz polecania servo. wg mnie powinno byc tak I = 100 do Servo(1) = I Debounce S1 , 0 , Prawo , Sub Debounce S2 , 0 , Lewo , Sub Loop End a tak na marginesie to bawilem sie serwami i uwazam ze polecenie...
Witam, dziś przedstawię wam domową wersję „Moving Head”. https://obrazki.elektroda.pl/6596535800_... Jest to projekt poruszającej się głowicy led, świecącej kolorami RGB, oraz kolorami powstającymi w skutek ich zmieszania. Posiada trzy funckje: *zdalne sterowanie za pomoca joysticka, *rysowanie prostokątów, *randomowe ruchy...
Twój program z postu [url=https://www.elektroda.pl/rtvforum/v... wydaje się być poprawny. Wartości jakie wpisujesz do OCR1 (czas w us) powinny być w okolicach 1500 +- 500 - tak z grubsza, te powinny zaakceptować różne serwa. Te 5000 o których wspomniałeś to raczej przesada. Jak to zasilasz, bo w tym może być problem....
Witam, Mam problem z serwosilnikiem sterowanym z falownika. Falownik: Unidrive SP 3401 tryb SERVO, sterowanie poprzez Profibus DP z PLC Servo: Lafert ServoMotors Typ: B1054I3H1B092000 z wbudowanym enkoderem Dodatkowo na wałku napędzanym przez servo znajduje się drugi enkoder. Zarówno jeden jak i drugi enkoder połączone są z falownikiem. Odległość serwonapędu...
Zastosuj enkoder na wałku silnika lub na przekładni jeśli taka jest wpuść sygnał w sterownik tam go obrobisz i wysterujesz falownik (sposób wypróbowany zastosowałem w 3 maszynach dokładność 3 mm na 15 m enkoder miał tylko 100 inp na obrót i montowany był na wale przekładni) bez enkodera żaden falownik nie sprawi że silnik będzie działa jak servo
Odpada, zbyt dużo zainwestowałem w elektronikę, tym bardziej, że wszystko działało /elektronika działa/, przypuszczam, że to kwestia albo ustawień w machu, windowsie, albo nie wiem czego ... wszystko działało, włącznie z servem, tylko chyba coś namieszałem ...trzeba się po prostu dobrze znać na machu i wiedzieć co do czego i dlaczego. przyszedł "fachowiec"...
Czy silniki od wkrętarki będą służyły do sterowania palcami? Nie za mocne? Kolega widział mechanizm kolana sterowany tylko jednym silnikiem od wkrętarki, jest to w stanie podnieść dość spory ciężar. Czy ma kolega jakieś konkretne sterowanie silnikiem od wkrętarki? Sam mostek H tu nie wystarczy, bardzo trudne jest pozycjonowanie pracy silnika. Przy dość...
Witam, chciałam zbudować pewne urządzenie, które będzie składało się z 2 mechanizmów servo. Czy da się jakoś zrobić aby prędkość i czas można było zmieniać bez laptopa z programem Arduino? Urządzenie będzie użytkowane na zewnątrz i dokładnie chodzi mi o to aby np: servo1 obruciło sie o pewien kąt i zostalo tak na kilka sekund, servo 2 w ten sam sposób...
Mam Arduino Uno Dodano po 9 Próbuje stworzyć ten mój projekt Nie mam pojęcia jak napisać program żeby serwo połączyć z diodami i czujnikiem Dziękuję za każdą sugestię;) #include<Servo.h> #define trigPin 12 // podlaczenie do Pina 12 wejscie z sensora #define echo 11. // podlaczenie do Pina 11 wyjscie pinMode (10, INPUT_PULLUP); //przycisk Jake...
No właśnie samo Arduino, nie wystarczy? Dodam że w innym miejscu mam też pasek LED sterowany Arduino na podczerwień z dwukrotnie większą ilością diod i wszystko działa normalnie, z tym że tam odległość między Arduino a paskiem wynosi zaledwie 20cm. Naturalnie(!) dowolna pytka arduino jest dostatecznym źródłem sterowania dla obydwu układów; WS2812 a...
:arrow: TOMI Pomimo,że odpowiedź pisałem po północy to jednak nie odbiegłem od prawdy. CAPSTAN jest połączony z płytą główną przez złącze AB i jest sterowany z IC702(LA7116 - Servo Interface). :arrow: Seweryn 82 Jest problem ze sterowaniem dysku wizyjnego. Albo zasilacz(o czym wspominałem wcześniej albo układ serworegulacji lub wiele innych prozaicznych...
Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów https://obrazki.elektroda.pl/6997086200_...
Idea dokladniej jest taka - chcialbym, o ile to mozliwe podpaic, servo bezposrednio do MMusb245, sterowanie z komputera PC, jezyk C++ lub C#.
Juz chyba próbowalem wszystkiego zasilanie 6v lub 4.8v z pakietu Nicd jedno i drugie probowalem. moze byc jeszcze tak ze servo nie dziala.
Dzińdybry, Podpiąłem klawiaturę numeryczną i ustawiłem sterowanie lampkami za pomocą komendy switch-case oraz wbudowanej w bibliotekę komendy toggle. Muszę teraz uporać się z serwami. Chodzi o to, by za pomocą przycisku (jednego!) móc otwierać lub zamykać drzwi za pomocą serwa. Tok myślenia to: Jeśli przycisk jest wciśnięty, a drzwi są zamknięte, to...
Niestety, sytuacja dalej taka sama. Dysk regularnie beep'a nie ruszając się ani trochę. Poniżej przedstawiam kod, którym próbuję rozkręcić silnik [syntax=c] #include <Servo.h> #include <Arduino.h> int i = 0; Servo myservo; // create servo object to control a servo int val; // variable to read the value from the analog pin void setup() {...
serwo jakie potrzebuję musi mieć siłę porównywalną do zakręcania nakrętki 10mm na śrubie z lekkim oporem Przemyśl dobrze servo. Nie wiem co oznacza śruba 10mm z "lekkim"oporem, ale spójrz na moment serva, żeby było wystarczająco mocne. moment podawany jest w Kg*cm. Oznacza to, że taki ciężar jest w stanie servo utrzymać na ramieniu długości 1cm.
Jeśli jest tak jak piszesz powinieneś mieć do tego silnika dedykowany sterownik lub sterownik servo gdyż jest to silnik BLDC. Są kable do enkodera/ resolvera ? Jakie jest jego napięcie pracy ? Naprawdę zdjęcie tabliczki bardzo by pomogło.
Witam Mam pytanie odnośnie programowania sterownika plc kinco k 506 24 ar do zadawania pozycji sterownikowi es-d808. Jestem nowy w tym temacie, pierwszy raz mierzę się z programowaniem plc do sterowania servo. Są dostępne "lekcje-k5", gdzie są gotowe programy. Niestety po wgraniu programu nic się nie dzieje. Miał ktoś doświadczenie w programowaniu tych...
Witam! Zbudowałem sobie małego robota z serv HiTEC HS-322HD i działa zbyt szybko! Po zadaniu określonego położenia np. servo1=20 servo osiąga je bardzo szybko! Jak zrobić sterowanie prędkością serva w Bascomie? Chce aby servo osiągało zadane położenie np. po 2 sekundach! Dzięki!
Jeszcze odświeżę temat. Przebiłem się przez dokumentację, właściwie wszystko mi działa (teraz widzę, jak ogólne było moje pierwsze pytanie - właściwie nie dało się na nie odpowiedzieć). Pozostała jedna kwestia. Funkcja 140.HSPS0 w FATEK'u. Można w niej (a ściślej mówiąc w "Servo Program Table") zdefiniować kroki do wykonania - na przykład przejedź 200...
Witam, Bardziej miałem na myśli moduł FM353. Należy jednak sprawdzić czy servo Mitsubishi pozwoli na sterowanie z wykorzystaniem modułu FM353. Co do modułu FM354 to zgodnie z manualem należy podłączyć enkoder. Zauważ że moduł FM354 ma dużo większe możliwości jeśli chodzi o pozycjonowanie. Pozdrawiam,
czy da się walczac/wylaczac i kontrolowac obroty silnika spalinowego przezuklad elektroniczny? Tak ! heh nie rozumem pytania.. zobacz na samochodu :) właczasz je elektrycznie tj rozrusznikiem, wyłaczasz tez elektrycznie odcinajac np zaplon i pompe paliwa, sterowac tez sie da ;] wystaczy servo na linke gazu ...to jezeli dotyczy samochdu ...
Witam. Zakupiłem ostatnio serwo firmy Dynam Micro servo i chciałbym zrobić sterowanie do niego. Wyprowadzone są 3 przewody: czarny ( - ), czerwony (+) i żółty ( impulsy sterowania). Czy wie ktoś jak zrobić układ sterowania do niego? Byłbym bardzo wdzięczny. Dzięki.
Sterowanie wychodzi z p.24 procesora SYSCON&SERVO. Najlepiej pomierzyć na złączu P2001 p.3. Dla STOP wynosi 4,2V dla PLAY 2,5V.
Zanim doszło do awarii to kontroler pracował normalnie, tzn: gdy zmieniałem kod (co 3 min), aby sprawdzić wartości jakie wartości wykonuje na np. serwomechanizmie i silniku to resetowałem go i wgrywałem nowy. Nie nadpisywałem kodu, aby poprawnie działał. Próbowałem odinstalowywać sterowniki na każdym porcie COM (3,4,5), następnie instalowałem dla CH341....
Witam Takie rzeczy robi się na servo napędach w układzie Master/Slawe, np. Lenze
Jak się steruje szkłem filmowym, o wiem, że servo ma i trybiki. Tylko chodzi mi o sterowanie tego z ziemi? Jak to robisz. Są do tego jakies fabryczne sterowniki, czy samoróbka? Co do obrazu, rozumiem że z kamera lata redflash? BO hdd mógłby się chyba uszkodzić :) A sprytne rozwiązanie z konwerterem i wysyłka tylko podglądu na ziemie. Myślałem że chcesz...
Program w Bascom Atiny 24 Dwa serwo poruszające kamerą. Po włączeniu zasilania pozycja środek. Przyciski. S1_lewo obraca Serwo 1 w lewo S1_praw obraca Serwo 1 w prawo S2_lewo obraca Serwo 2 w lewo S2_praw obraca Serwo 2 w prawo Nie ustawia pozycji środkowej , i nie zmienia pozycji. A to mój kod [/code][syntax=vbnet] 'STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI KAMERY"...
Witam. Buduję frezarkę CNC głównie do płytek PCB (frezowanie i wiercenie). Napęd wykonany będzie na śrubach kulowych, a prowadnice na łożyskach liniowych. Jakie sterowanie oraz silniki (o jakiej mocy) najlepiej servo byście polecali do takiej frezarki? Dzięki za odpowiedzi.
tylko ja nie wiem czy Cie dobrze zrozumialem. Gdyż oprocz tego falownika potrzebny jeszcze jakis kontroler. Ja zrozumialem czy ten falownik moze obsluzyc prosta synchronizacje tzw. osi - odpowiedz brzmi tak ale obie osie (oś 1 - enkoder podpiety do poprzedniego tasmociagu i oś 2 silnik sterowany z tego ABB musza byc spiete w jakims sterowniku ktory...
Przy silniku krokowym jest o tyle problem ze układ nie będzie wiedział w jakiej pozycji jest bez zamontowanego potencjometru na osi co komplikuje sprawę. Na dodatek będzie potrzebna tablica sterowania , zapamiętywanie ile kroków wykonano i w którą stronę i ile jeszcze można wykonać. Zastosowanie serva bardzo rozwiązuje część mechaniczną i sterowanie....
A ten samochodzik to zamierza kolega rozmontowac i wyjac z niego servo i odbiornik czy on juz tak zostanie :?:
Ok znalazłem sobie kod wszystko fajnie działa tylko potrzebuje zrobić tak że po puszczeniu joysticka na pozycje 0 serwo zostaje w tym samym miejscu w sensie nie wraca do punktu 0. https://pastebin.pl/view/a18ec175 Potrzeba ta, wydaje się być trochę dziwacznym sposobem połowicznej/ ‘jednokierunkowej’ kontroli serwa joystickiem. Jaki to może...
Servo controller umożliwia sterowanie do 16 serwomechanizmów analogowych przy pomocy komputera PC lub innego urządzenia posiadającego interfejs USB. Urządzenie jest wykonane w formie małego modułu elektronicznego do zabudowy. Szczególnie przydatne dla hobbystów zajmujących się modelarstwem lub robotyką. Pozwala na sterownie serwomechanizmami za pomocą...
Widzę pewien problem z tym ustawianiem siłownika w jednym miejscu. Jedyny sposób orientowania się jak wysunięty jest siłownik polega na określaniu czasu trwania sygnału sterującego siłownikiem. Ale to tak jakbyś mówił komuś najpierw zrób 100 kroków do przodu a potem 100 do tyłu wiadomo że nie skończy w tym samym miejscu a z siłownikiem to samo. Pewnie...
Dodałem do programu drugie serwo pod nazwą "noservo" #include <Servo.h> Servo myservo;// stworzenie bjektu myservo służącego do kontroli naszego podłączonego serwa Servo noservo;// int pos = 0; // stworzenie zmiennej służącej do ustawienia początkowej pozycji naszego serwa void setup() { pinMode(1, OUTPUT); pinMode(2, OUTPUT); myservo.attach(9);...
Stronka bardzo pomocna, dziękuje za odpowiedz, ponizej program jaki zrobiłem moze komuś sie przyda: [syntax=c]#include <Servo.h> const int buttonPin = 2; const int buttonPin2 = 4; int buttonState = 0; int buttonState2 = 0; Servo servoA; int position = 0; void setup() { servoA.attach(9); pinMode(buttonPin, INPUT); pinMode(buttonPin2,INPUT); servoA.write(90);...
pos+0 nie działa Co jest najlepsze, to biorę gotowy kod z przykładów, Knob, czyli sterowanie serwem za pomocą potencjometru, tak jak leci, jedynie zamiast potencjometru jest ten czujnik, i jak zbliżam palec do czujnika to serwo się pięknie kręci, zgodnie z założeniem. Wyeliminowałem już wszystkie możliwe problemy sprzętowe, Wszystko jest sprawne. Cuda...
Witam: Podzielę się moja wiedzą na temat autokosiarek. Temat jest mi znany od 4 lat kiedy to po raz pierwszy zobaczyłem RLC-1000 ROBOMOV(elektryczna). Jako człowiek dociekliwy wyszukałem wszelkich informacji na temat tego produktu by stworzyć podobną konstrukcję. Niestety ilość materiałów była zbyt skąpa więc zakupiłem RLC-1000 a była to nie mała kwota...
Kupię (zlecę) sterowniki do silników DC o prądzie do 5A i napięciu do 30V z enkoderem. Sterowanie np STEP/DIR. Oferty z opisem i ceną na PW.
Nie ma tam schematu napędu cd ? Głównie chodzi mi o sterowanie cd bo nie kręci mi silnik napędu płyt I schematu płyty servo nigdzie nie uświadczysz. Poczytaj coś może o naprawie CD ;)
Nie wnikając za bardzo zobacz: [url=http://lists.gnu.org/archive/html/a... math tam wyliczenie jest dla zegara 16MHz, skoro ty masz 1MHz to czas 1 operacji dzielenia i atan to 3.5 ms, czyli samo obliczenie będzie dłuższe niż cykl z którym pracuje servo Może to jest to ??
Hej wszystkim mam duzy problem i bardzo mało czasu na jego rozwiazanie:( Otóż chce sterowac za pomoca BASCOM-AVR serwomechanizm typu hs-300 firmy hitec. Do jego obslugi staram się wykorzystywac instrukcje servo. Moj głowny problem polega na tym że nie potrafie zatrzymać serwa w odpowiednim miejsu, tak naprawde to go wogole nie potrafie zatrzymac; Jak...
Możesz posłużyć się schematami dostępnymi na elektrodzie - modele VK-1260 lub 1261 - silniki są takie same jak w Twoim przypadku więc porównasz (servo i sterowanie jest inne).
Mnie również marzy się takie cacko. Poszperałem trochę i znalazłem 'prawie gotowe' kontrolery serwomechanizmów: zrób to sam : Lego Technic . Sterowanie na odległość najłatwiej osiągnąć przy pomocy oprogramowania [url=http://www.realvnc.com/]VNC choć nie jest to najbardziej eleganckie rozwiązanie.
Witam. Mam napisany program na Arduino UNO, który ma oddzielnie obsługiwać 2 serwa podpięte pod wyjście 9~ i 10~. Oba serwa działają, jednak zauważyłem że serwo podłączone do wyjścia 10 bardzo nierówno pracuje. Co chwile są jakieś skoki, na chwile się zatrzumuje, czasami potrafi się cofnąć. Nie jest to wina samego serwa, ponieważ po zamianie wejść,...
Czesc wielkie dzieki za ten sterownik, tak jak zrzumialem to moge ustawic kat wychylania sie serva i szybkosc kracenia.Tak ze servo bedzie sie krecic w prawo i w lewo. Dzieki Arthur
Czesc. Moglby ktos pomoc/nakierowac co mam poprawic w kodzie poniewaz serwa ciagle kreca (zamiast w chwili wlaczenia maja byc zatrzymane i dopiero jak przechyle joystick w osi y to powinny sie krecic) i nie reaguja na ruch joysticka w osi y. Cel: Sterowanie przod tyl serwomechanizmami za pomoca joystick shield + nrf24l01 - przechylenie joysticka w jedna...
moje pytanie brzmi czy to zda egzamin Nie, nie zda. To jest ,,rosyjska ruletka" :D (opory przekladni, obciązenia mechaniczne, etc.) Ratuje Cię krzywka na wale z czterema garbami i i mikrowyłącznik rolkowy, lub czujnik indukcyjny. Silnik albo musi być zasilany z falownika z funkcja hamowania dynamicznego, albo musi posiadać elektrohamulec. Przy najwyższym...
Problem w tym, że nie ma co bazować na zadanym procentowo otwarciu... Tak czy tak musi być regulator/termostat który będzie mieszał wodę... Myślałem ze własnei to procentowe otwarcie zawotu załatwi AVR w zaleznoaci od temeratury wody wypływającej. Ile takie servo kosztuje i gdzie sie to da kupic?
Umię tylko obrócic servo w jedla strone Moze ktos podpowie da jakies wskazówki Szukalem podobnych tematów na forum ale niczego nie znalazlem
Witam ! Najpierw musisz rozpoznać typ silnika krokowego: Unipolarny czy bipolarny ? Sterownik w linku (kol. Soki ) jaki podałeś jest dla silników unipolarnych ( pięć lub więcej przewodów, cztery uzwojenia ), a Ty pokazujesz silniki bipolarne ( cztery przewody, dwa uzwojenia ). Pozdrawiam. Stefan ps. Poszukaj w internecie sterowanie silnikami bipolarnymi,...
Hey Hey :) Mam problem podczas korzystania z serwera na ESP, z czasem (raz na kilka dni) esp zawiesza się i przykładowo główna pętla wykonuje się w 5-8 sekund (domyślnie ~244ms). Już w nie pierwszym projekcie. Poniżej zamieszczony starałem się optymalizować pod względem użytej pamięci, za poradą użytkownika Khoam, jeszcze troszeczkę mi zostało. Jednak...
nowsze bascomy (np. 1.11.9.8) mają wbudowaną obsługę serw: CONFIG SERVOS Configures how much servo’s will be controlled. Syntax CONFIG SERVOS = X , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = rl Remarks Servo’s need a variable pulse in order to operate. The CONFIG SERVOS directive will set up a byte array with the servo pulse width values...
Witam wszystkich mam problem z silniczkiem napędu dysku w dvd denon 1720 typ silniczka 3F216103 na jakie napięcie jest ten silniczek, jaki zamiennik można zastosować. silniczki w tym modelu sterowane są z SERVO DRIVE BA5888FP. proszę o pomoc.
Witam Korzystam z arduino Mega 2560, a do serw mam podpięte osobne wystarczające zasilanie. Otóż mój problem polega na tym, że przy sterowaniu jednym serwem inne zaczynają drgać. Najlepiej da się to zauważyć przy sterowaniu serwa powiązanego z potencjometrem podpiętym do A8, wtedy zaczyna drgać serwo powiązane z A6 ( piszę tu skrótowo, wszystko widać...
Wcześniej wszystko działało lecz teraz moduł zaczą przerywać działał jak nim ruszałem teraz nie wiem czy był to przypadek że jak ruszyłem to działało czy wina jest programu wszystko przelutowałem podłączyłem jeszcze raz ze schemaów dla pewności lecz nie ma efektu. Jest możliwość że moduł lub arduino się zepsuło? Prosił bym też o sprawdzenie programu...
Tak przyciski są między masą a danym pinem. [syntax=c]#include <Servo.h> Servo Hans; int posH = 90; int delayPeriod = 30; void setup() { Hans.attach(11); pinMode(5, INPUT); pinMode(6, INPUT); pinMode(1, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); } void loop() { if(digitalRead(5) == LOW) { if (posH < 90) { posH=posH+1; digitalWrite(1,HIGH); } } if(digitalRead(6)...
Witam. Potrzebuje pomocy. Chodzi mi o napisanie programu do sterowanie silnika krokowego mam schemat jak ta podłączyć tylko nie umiem napisać sam programu i na razie wiem ze sam nic nie zdziałam ... Jestem zielony... Tu jest przykład jak to ma działać: Skoro nie jesteś zbyt mocny w programowaniu uC to łatwiejszym rozwiązaniem będzie zastosowanie dwóch...
Może nie przeczytałeś example z arduino ale tu masz kod: [syntax=c]#include <Servo.h> Servo myservo; int potpin = 0; int val; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value...
sterowanie servo arduino sterowanie servo sterowanie servo atmega8
megane poduszka powietrzna aristo sterownik załączenie tyrystora bocznikiem
nissan qashqai bosch pue631bb2e
Powierzchnia radiatora dla 10W – obliczenia, dobór, profile aluminiowe TO-220, Fischer, Aavid Szarpanie silnika przy odpalaniu – diagnostyka, świece, cewki, luźne gniazdo zaworowe
