Witam. Zrobiłem sterownik z ATmega8 do sterowania dwoma serwomechanizmami za pomocą pilota RC5. Program napisałem w Bascomie. Jeśli chodzi o zasadę działania serwa to w jednym z opisów znalazłem, że co 20ms należy podać stan wysoki o odpowiedniej szerokości (czyli częstotliwość jest stała). W Bascomie...
Witam Kwestia realizacji to jedna sprawa a nazewnictwa to druga, sterowanie serwem jest realizowane przez zmianę szerokości impulsu, PWM sugeruje że jest to sterowanie przez zmianę współczynnika wypełnienia, co jest błędem, spróbuj zostawić sterowanie 1,5ms a zmieniaj okres powtarzania od 15-20ms, współczynnik...
Dzień dobry wszystkim, Zlecę wykonanie kompletnego układu. System ma działać następującą: Gdy światło będzie zapalone to servo będzie w danej pozycji wyjściowej, a gdy światło zostanie zgaszone to servo ma się obrócić o 1/3 obrotu, i znów jak światło się zaświeci to serwo wraca do pozycji wyjściowej....
Mam w firmie sterowanie na s7-200 i servo bosch. Sterowanie wykonała firma zewnętrzna. Rozwiązanie mało eleganckie ale na pewno tanie. Zastosowano zewnętrzny enkoder podpięty do szybkiego licznika w s7-200, wykorzystane przerwania w programie ,natomiast servo sterowane przez moduł analogowy. Układ pozycjonuje...
Zwykłe modelarskie serwo (RC servo), sterowane na przykład przez Arduino. Masa sposobów jest w internecie.
Popieram kolegę PITTT jeśli taka precyzja 1-3 obroty to tylko servo.
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być...
Witam Korzystam z arduino Mega 2560, a do serw mam podpięte osobne wystarczające zasilanie. Otóż mój problem polega na tym, że przy sterowaniu jednym serwem inne zaczynają drgać. Najlepiej da się to zauważyć przy sterowaniu serwa powiązanego z potencjometrem podpiętym do A8, wtedy zaczyna drgać serwo...
Proszę ;) [syntax=vbnet]' "STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI" ' ' BARTek niveasoft(at)tlen.pl ' 'SERWO1 na PORTB.0 'SERWO2 na PORTB.1 'PRZYCISKI SERWA1: PINB.3 i PINB.4 'PRZYCISKI SERWA2: PINB.5 i PINB.6 ' 'W ATtiny2313 wyłączyć CKDIV8 tak by pracował na 8MHz ' 'Przy starcie serwa staja na środku...
Witam, jestem na etapie budowy aparatury zdalnego sterowania z zastosowaniem arduino i modułu nRF24L0. Znalazłem na jednym z forów schemat nadajnika i odbiornika, aczkolwiek posiada on tylko jeden kanał, a ja potrzebuje ich 6. Zwracam się do Was z prośbą ,o pomoc w przerobieniu kodu tak żeby możliwe...
Program w Bascom Atiny 24 Dwa serwo poruszające kamerą. Po włączeniu zasilania pozycja środek. Przyciski. S1_lewo obraca Serwo 1 w lewo S1_praw obraca Serwo 1 w prawo S2_lewo obraca Serwo 2 w lewo S2_praw obraca Serwo 2 w prawo Nie ustawia pozycji środkowej , i nie zmienia pozycji. A to mój...
Witam, niedawno zakupiłem arduino mega i kilka elementów do niego. Planuję zbudować ramię robota. Posiadam 5 serw i przykładowy kod znaleziony w internecie. Ramię będzie sterowane za pomocą 2 joystików. 4 serwa działają, planuję dodać jeszcze 5 serwo sterowane za pomocą tact switchów na joystikach....
Moja dezorientacja w tym momencie osiągnęła punkt kulminacyjny. Wywołane jest to tym, że prowadzący moje zajęcia powiedział:.... ............... Rozu... że sterowanie powinienem wykonac wykorzystując odpowiedni komutator elektroniczny przy użyciu L293D? Źródłem twojego problemu jest...
Witam, otóż jestem na etapie Tworzenia samochodzika sterowanego bluetooth, juz jeden projekt zakończyłem sukcesem - miałem do wyboru możliwości jazdy prosto, w lewo do przodu, w prawo do przodu i do tyłu, do tyłu w lewo i do tyłu w prawo, za pomocą pojedynczych przycisków w napisanej przeze mnie aplikacji...
Witam. Zacznę od tego, że jestem amatorem/początkującym więc moje programy gównie opierają się na tym co znajdę w internecie + jakaś znikoma wiedza :) Chciałem zrobić sterowanie serwem w zależności od temperatury. Założenia: -Mikrokontroler atmega8 -Pomiar temperatury DS18B20 -Sterowanie serwem...
Czesc. Moglby ktos pomoc/nakierowac co mam poprawic w kodzie poniewaz serwa ciagle kreca (zamiast w chwili wlaczenia maja byc zatrzymane i dopiero jak przechyle joystick w osi y to powinny sie krecic) i nie reaguja na ruch joysticka w osi y. Cel: Sterowanie przod tyl serwomechanizmami za pomoca joystick...
A teraz jest tak: main.c [syntax=c] #include <avr\io.h> #include <avr\interrupt.h> #include <util/delay.h> #include "servo.h" volatile unsigned int napiecie[LICZBA_KANALOW]; volatile uint8_t stany_portow[8]={0x1,0x2,0x4,0x8,0x10,0x... jest ten LUT volatile...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych....
Witam. Buduję kolejową makietę modułową, makieta jest podzielona na 6 modułów. Mam kod do obsługi klawiatury 4x4x i serwomechanizmów. Jak widać kod działa i mogę sterować wychyleniem serwomechanizmów po przez klawiaturę. Problem polega na tym że muszę przy pomocy klawiatur obsłużyć 13 serwomechanizmów....
Przejedzmy do rzeczy napisałem skromny program dla arduino do sterowania servo motorem ale mam problem z obsługa gdyż wciskam trójkąt silniczek obraca się w lewo a gdy kolko to w prawo i tu zaczyna się cala magia arduino nie reaguje na 2 "komendę" to samo się dzieje gdy wciskam najpierw kolko silnik...
Witam... Ostatnio trochę eksperymentuję z systemem inteligentnego domu sterowanym przez komputer PC... i postanowiłem dodać do zestawu układ NE 041. Po jego wykonaniu zaczął wyskakiwać mi błąd o pamięci EPROM ... okazało się że jeden z kondensatorów 10uF był uszkodzony ... ale mniejsza o to ... po wymianie...
Witam. Kupiłem ostatnio regulator Redox eco 20A oraz silnik Emax cf2812. Podłączyłem silnik do regulatora, regulator do pakietu 3cele (11,1V) i cisza, choć spodziewałem się usłyszeć piszczenie oznaczające wejście do trybu programowania. Sprawdziłem napięcie na wyjściu BEC regulatora i było 5V, więc...
Witam Mam problem z biblioteką servo.h i [url=]ESC sterowanym PPM Przy starcie mam ustawione żeby zakręcił w prawo i jest ok. Mogę zwalniać do zera i ponownie kręcić płynnie w prawo i jest ok. Ale gdy tylko zakręcę w lewo to od tej pory kręcenie w prawo całkowicie przestaje działać przy czym...
PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
Chciałbym w jakiś sposób uruchomić silnik NEMA 17. ......., pamiętam, że do małych serwonapędów dało się zasterować nimi jakimś sterownikiem firmy pololu (najpierw chciałbym spróbować za jego pośrednictwem poruszyć silnikiem) Na sam początek pewne podstawowe pojęcia powinny zająć swoje miejsca. Po...
Szukam kogoś kto ma praktykę w naprawie servo amplifiera firmy Advanced Motion Controls .Powyższe urządzenie steruje pracą silnika DC w centrum obróbczym Fadal.Pełna nazwa -brush type pwm servo amplifier 40ACNH.Uszkodzone są tranzystory wyjściowe,ale po wymianie ich układ dalej nie pracuje.Prawdopodobnie...
Hej! Zrobilem wlasnie taki sterownik ale na dwóch 555 i wszystko ładnie działa (servo porusza sie od jednego do drugiego skrajnego punktu) problem mam taki: jak moge stwierdzic w jakiej pozycji znajduje sie servo. Chodzi oto ze np. po dojechaniu do drugiej skrajnej pozycji servo zatrzymalo sie...
Dzińdybry, Podpiąłem klawiaturę numeryczną i ustawiłem sterowanie lampkami za pomocą komendy switch-case oraz wbudowanej w bibliotekę komendy toggle. Muszę teraz uporać się z serwami. Chodzi o to, by za pomocą przycisku (jednego!) móc otwierać lub zamykać drzwi za pomocą serwa. Tok myślenia to: Jeśli...
Witam serdecznie, na wstępie napiszę jak to się zaczęło, kupiłem jakiś czas temu maszynę do szycia z automatem, czyli można zaprogramować ilość ściegów ryglowanie itp. Kupiłem ją w stanie złym objawem było zatrzymanie się pracy silnika w pewnym momencie i wyświetlenie kodu Err-129. W internecie...
Mnie również marzy się takie cacko. Poszperałem trochę i znalazłem 'prawie gotowe' kontrolery serwomechanizmów: zrób to sam : Lego Technic . Sterowanie na odległość najłatwiej osiągnąć przy pomocy oprogramowania [url=]VNC choć nie jest to najbardziej eleganckie rozwiązanie.
Na wstępnie powiem że po to jest servo aby pozycjonowało i nie są potrzebne żadne kombinacje z czujnikami na wale, podkradaniem sygnału z resolvera. Servo które posiadasz to digitax. Dokumentacja wisi tu Zasadniczo mógłbyś skorzystać z gniazdka C na którym masz emulacje enkodera inkrementalnego, wyjścia...
Witam wszystkich. Spróbuję w jasny sposób opisać mój problem. Ponieważ ok. sześć miesięcy trwa moja przygoda z PLC mam kilka problemów wynikających z braku wiedzy. buduje moja pierwszą maszynę która to wygina drut tworząc między zagięciami sekcje o różnych długościach. Do tego właśnie chcę użyć...
Witam,mam pewien problem, mianowicie chciałbym sterować dwoma serwami za pomocą joysticka bezprzewodowo, używając modułu nRF24I01. Kod dla jednego serwa działa bezproblemowo (wykorzystuję oś X na joysticku). Chciałbym drugie serwo kontrolować za pomocą osi Y. Jak to zrobić? Nadajnik:
Witam. Mam napisany program na Arduino UNO, który ma oddzielnie obsługiwać 2 serwa podpięte pod wyjście 9~ i 10~. Oba serwa działają, jednak zauważyłem że serwo podłączone do wyjścia 10 bardzo nierówno pracuje. Co chwile są jakieś skoki, na chwile się zatrzumuje, czasami potrafi się cofnąć. Nie jest...
Stosowałem procedury dla serv w bascom-51 jak i AVR w kilku wersjach jak narazie nie było żadnego problemu. czasem trzeba poeksperymentować z parametrami reload i wartościami dla zmiennych servo proponuję byś zobaczył na oscyloskopie co wychodzi z pina sterującego na servo , i ew. dobrał parametry... parametry...
Witam. Mam przerobione serwo tak aby obracało się dookoła, odpiąłem potencjometr który jest w środku (5k) i wlutowałem miniaturowy i ustawiłem go w połowie tak aby serwo myślało że jest na środku.Oryginalną elektronikę zostawiłem. Jednak mam taki problem,jak uda mi się kręcić serwem w obie strony to...
Witam !!! ........... ..... Posiadam 2 silniki ze starego ksera (i przekładnie do nich) , od jakiegoś czasu zaczałem się bawic programowaniem AVR-ow i chciałbym zrobić robocika na 2 kołach. Zacznij od dokładniejszego zapoznania się ze sprzętem... Silniki: są to trójfazowe silniki prądu stałego...
Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać...
Witam. Poszukuję dokumentacji do urządzenia APS Intelligent Motion Servo Control MP 3030-20 . Jest to driver silnika DC z magnesami stałymi. Urządzenie jest sterowane poprzez port RS232 i tu właśnie pojawia się problem: jak tym sterować? Może ktoś spotkał się z takim lub podobnym urządzeniem. Podsłuchałem...
Trafił do mnie taki wózek z błędem sterowania jednego silnika ,usterka była w sterowniku ,ale jeszcze jest błąd servo ktoś coś robił przy potencjometrze i pewnie go przestawił i ,chodzi o pozycję zerową czy ktoś wie jakie powinno być napięcie na wyjściu potencjometru w pozycji w której blokuje blokada...
Witam szanowną brać elektroników :) Jakis czas temu rozpocząłem swoją przygode z mikrokontrolerami i postanowilem napisać programik który na określone sygnały aparatury radiowej do sterowania zdalnie sterowanym "czymś" będzie wykonywać konkretne czynności... tzn. w przypadku na przykład skrętu serva...
Masz regulator na procku, który z powodzeniem może sterować dwoma silnikami. Dokładająć drugi mostek H i doprowadzając impulsy z drugiego kanału możesz zbudować "mikser", który będzie sterował tymi silnikami jak tylko chcesz. Problem-trzeba zmodyfikować program. Dodano po 1 Drugie rozwiązanie...
Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym...
pos+0 nie działa Co jest najlepsze, to biorę gotowy kod z przykładów, Knob, czyli sterowanie serwem za pomocą potencjometru, tak jak leci, jedynie zamiast potencjometru jest ten czujnik, i jak zbliżam palec do czujnika to serwo się pięknie kręci, zgodnie z założeniem. Wyeliminowałem już wszystkie możliwe...
Wcześniej wszystko działało lecz teraz moduł zaczą przerywać działał jak nim ruszałem teraz nie wiem czy był to przypadek że jak ruszyłem to działało czy wina jest programu wszystko przelutowałem podłączyłem jeszcze raz ze schemaów dla pewności lecz nie ma efektu. Jest możliwość że moduł lub arduino...
Witam Ponieważ sam nie mogę poradzić sobie ze sterowaniem servem zwracam się do Was z prośbą o pomoc. .. a mianowicie: Tak jak napisałem w temacie korzystam z BASCOM'a 8051, to co zamierzam zrobić to urządzenie podnoszące drzwiczki popielnika w piecu CO. mikrokontroler na który padł wybór to atmelowski...
Nareszcie kupiłem aparaturę. Sanwa VG400 + odbiornik 6-kanałowy. Na pierwszy rzut zrobiłem pojazd gąsienicowy.Podłączyłem pod odbiornik ATmega32 (bo taki akurat miałem) i prosty programik, który dekoduje 2 sygnały odbiornika i steruje driverem L298 (2 mostki H). Napęd to 2 silniki, które sterowane...
Robotyką zajmuję się od niedawna i pierwszy raz mam styczność z tym silnikiem. Nie ma za dużo informacji o sterowaniu tymi silnikami (w sumie, co tu tłumaczyć :), więc mój problem jest za pewne prosty dla Was :). Uprościłem już jak się tylko dało kod sterowania. Wysyłam impuls na okres od 1 do 2ms...
Hej Mam mały problem z dokończeniem programu który ma sterować serwem. Ogólnie chodzi oto, żeby serwo po włączeniu ustawiło się na pozycję np. 90 a po naciśnięciu przycisku płynnie obracał się w prawą stronę a po naciśnięciu drugiego w lewą. [syntax=c]#include <Servo.h> #define BUTTON 7 #define...
Witam ! Buduję 6 osiowe ramię z chwytakiem i mam problem ze sterowaniem serw MG995HV. Otóż gdy podłączę je do arduino bądź atmegi8, z wgraną biblioteką do obsługi serwomechanizmów (testowałem Servo, SoftwareServo i Simple Software Servo), mają one za małą siłę nawet żeby podnieść 15 centymetrowe ramię....
Witam serdecznie W tym dziale pisze po raz pierwszy a mianowicie sprawa dotyczy ogólnie działu serva modelarskiego. Mam kilka ale wszystkie maja kat obrotu jakieś 180 - 190 stopni a ja potrzebuje około 270 lub więcej. Servo ma sterować tradycyjnym potencjometrem i żeby nie komplikować części...
Witam, ostatnio zakupiłem silniki bezszczotkowe oraz układy ESC do nich. Próbowałem sterować nimi za pomocą Atmegi8 i polecenia config servo ale niestety nie mogę ich uruchomić. Czy ktoś mógłby wytłumaczyć mi jak to należy zrobić ? Kod Bascom: [syntax=vbnet]$regfile = "m8adef.dat" $crystal =...
bez konkretnej dolnej granicy. wystarczy że jest napięcie. Tak zdefiniowane zadanie jest trudniejsze. bo może chcesz wykryć 1V a może 1mV może 1uV. myślę, że nie potrzebuję wykrywania poniżej 1V Skoro nie wiesz jak to zrobić, to może napisz co próbujesz zrobić, jaki problem techniczny ten układ ma...
cześć mam problem.chciałbym za pomoca uP (8051)sterować elementem wykonawczym blokującym np.drzwi.problem tkwi w tym że nie wiem co lepiej się sprawdzi servo czy elektromagnes.jeśli moglibyści podajcie mi namiary sklepów w których mógłbym zaopatrzyć się w dane urządzenie bo zbytnio nie mogę znaleźć...
Hej wszystkim mam duzy problem i bardzo mało czasu na jego rozwiazanie:( Otóż chce sterowac za pomoca BASCOM-AVR serwomechanizm typu hs-300 firmy hitec. Do jego obslugi staram się wykorzystywac instrukcje servo. Moj głowny problem polega na tym że nie potrafie zatrzymać serwa w odpowiednim miejsu,...
Mam pytanie czy ktoś słyszał o takim serwie?? art tech servo unit dc Wogóle o firmie Art Tech (podobno to jakaś włoska firma) nic nie mogę oniej znaleźć na sieci. Jeśli tak to, proszę o szczegóły gdzie można coś takiego kupić bo jest mi to konieczne do sterowania posuwmi w osiach x,y tokarki(koniecznie...
Mam pytanie czy ktoś słyszał o takim serwie?? art tech servo unit dc Wogóle o firmie Art Tech (podobno to jakaś włoska firma) nic nie mogę oniej znaleźć na sieci. Jeśli tak to, proszę o szczegóły gdzie można coś takiego kupić bo jest mi to konieczne do sterowania posuwmi w osiach x,y tokarki(koniecznie...
Skonstruowałem sterownik serwa według schematu: Niestety, nie bardzo wiem jak określić parametry P#0 - P#7 potrzebne do konfiguracji sterownika wobec mojego serwa. Może ktoś potrafi opisać serwo dla tego sterownika, lub choćby wyjaśnić zależności pomiędzy poszczególnymi parametrami a danymi serwa? ...
Witam Nic szczegółowego, co się okazało szczelony był driver który steruje tym s... Problem miałem z zakupem (japan servo). Masz ten opis do silnika?
Stworzyłem następny program. Położenie serva jest zmieniane za pomocą dwóch przycisków pilota RC5. Oto on: 'Jedno servo sterowane pilotem, 60 kroków $regfile = "m8def.dat" $crystal = 10000000 Config Pinb.0 = Output Config Int0 = Low Level Config Rc5 = Pind.2 Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0...
Witam, Chcę wysterować mikrokontrolerem silnik DC o mocy do 1kW. Mam do dyspozycji wyjście PWM (abym mógł precyzyjnie sterować silnikiem muszę zapewnić sterowanie na poziomie 4-16kHz - im więcej tym lepiej oczywiście) i 2 I/O (np. do załączania odpowiedniej polaryzacji). Już podpytywałem na innym...
Znajdź schemat magnetowidu sony SLV-282, ostatnio miałem w nim taką usterkę, że do procesora servo nie docierały żadne sygnały a napęd drum doskonale trzymał obroty, oczywiście nie było odpowiedniego przełączania głowic ale w twoim przypadku to nieistotne. Ważne, że driver i silnik działa OK bez servo....
Witam. Niektóre servonapędy mogą pracować jako master slave, servo slave jest synchronizowane sygnałami z mastera a servo master jest pozycjonowany z enkodera. w ten sposób robi się np. latające piły itp. takie funkcje mają np.Apator control i Lenze.
sorki ale mam nie wiele wolnego czasu więc nie bardzo mogę ci pomóc tu masz [url=]>>LINK<< do przetłumaczonej strony za pomocą translatora Google. Tłumaczenie może i nie idealne ale powinieneś dać se rade .( w przetłumaczonej stronie nie wszystkie linki działają ) Jest tam wszystko...
Budujemy w firmie robota (a w zasadzie manipulator) do sztaplowania produktów i przekazywania do pakowania zbiorczego. Prototyp bedzie w calosci na napedach pneumatycznych ( glownie do prob i sprawdzenia koncepcji). Docelowo zastapic je chce servami, zeby miec mozliwość wykorzystania maszyny z roznymi...
Mam pytanie czy macie moż schemat kabla do komunikacji aby połączyć się z driverem w celach diagnostycznych dodam że w ostatnim czasie uszkodziły sie nam 4 sztuki w przeciągu 2 tygodni jeden dosłownie sie zapalił. Jestem też ciekaw czy mozna było by je zastąpić driverami z jakiejs nowej serii ? Ale...
albertb --> na tej stronce nie mogłem znaleźć żadnych danych odnośnie tego serva a tobie się udało ? nie rozumiem za bardzo o co ci chodziło w pkt.1 ???? Ten link pokazuje mi tylko stronkę vellmana informację że nie może znaleźć nic na temat tego serve ES-035 2. Kurczę masz rację - nie wiem jak ja...
Witam Mam problem poprawieniem tego programu... Ogólnie każde z osobna działa, kod na servo i kod na RC5. Moge sterować np diodami, ale gdy do kodu dolacze: Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.6 , Reload = 10 Pojawia sie taki problem... Czy nie można łączyć tych dwóch opcji ? Pozdrawiam
Trafił do mnie blumbox philipsa az382 po załączeniu cd wyświetlał no disc i trzaskały sanki lasera stwierdziłem uszkodzony układ scalony sterujący servo D9258ph po wymianie cd od razu ryszyło. Teraz bez problemu odczytuje płytę i wyszukuje utwory ale niestety jest problem bo przesłuchaniu około 20-30...
Od kilku godzin próbuje zrozumieć dlaczego ten układ nie chce działać. Podłączyłem atmege do zasilania, a do jej pinu C.5 podłączyłem kabelek Signal od serwa. Serwo do zasilania i GND (napięcie stabilizowane 5V). Wszystko ładnie pięknie - przy podłączeniu zasilania serwo wykonuje jakiś ruch, jednak...
Witam, zajmuję cię projektem na uczelnie. Na razie próbuje poruszać serwami Dynamixel RX-64 przez CAN. Używam przejściówki CAN->RS-485. Aby poruszyć serwem wystaczy jako identyfikator wysłać wartość (0x100 << 21) oraz jako dane nową pozycję serwa. Problem polega na tym, że serwo w ogóle nie...
1. jak w funkcji przerwań ustawić prawidłowo flagę 2. jak w funkcji main sprawdzić tą flagę i wykonać program. Czy do tego celu użyć warunku if?? Dodano po 33 Postanowiłem ugryźć mój problem troszkę inaczej, proszę oceńcie kod czy jest poprawny: [syntax=c]#include <avr/io.h> int...
w romeo masz osobne zasilanie dla serw... a sterowanie odbywa się dokładnie tak jak w arduino. [syntax=c]#include <Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; void setup() { pinMode(1,OUTPUT); servo1.attach(14); //analog pin 0 //servo1.setMaximumPulse(2000); //servo1.setMinimumPulse(700); ...
Witam serdecznie zlecę napisanie programu opierającego się na bibliotece openCV W języku c++ lub c# bez znaczenia system operacyjny też nie ma dla mnie znaczenia, program ma za zadanie namierzanie np.: piłki w kolorze czerwonym, która porusza się w obiekcie o dowolnie zadanych wymiarach np:3mb/9mb/3mb,...
Na bramkach za dużo nie zobaczysz, ale jeśli koniecznie chcesz, to zasil oscyloskop przez transformator separacyjny lub z akumulatora. Jednak zdecydowanie lepiej jest oglądać przebiegi przed transformatorami sterującymi. Spalony tranzystor sterujący może dawać takie objawy.
Arduino Uno Oto kod programu: [syntax=c]#include <Servo.h> Servo Hans; int posH = 90; int delayPeriod = 30; void setup() { Hans.attach(11); pinMode(5, INPUT); pinMode(6, INPUT); pinMode(1, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); } void loop() { if(digitalRead(5)...
Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość...
Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość...
Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość...
Stronka bardzo pomocna, dziękuje za odpowiedz, ponizej program jaki zrobiłem moze komuś sie przyda: [syntax=c]#include <Servo.h> const int buttonPin = 2; const int buttonPin2 = 4; int buttonState = 0; int buttonState2 = 0; Servo servoA; int position = 0; void setup() { servoA.attach(9); pinMode(buttonPin,...
Witam. Mam problem z doborem plc do sterowania servo ab mpl b330p hj74aa. Do zasilenia uzywam falownika ab powerflex 70. Co tu jeszcze mogę powiedzieć. Możecie wymienić kilka odpowiednich plc ponieważ mam dostęp do magazynu z używanymi częściami (siemens simatic s5/7 - posiadają dużo modułów, może coś...
Prosze nie pisać abym zmienił jeżyk czy coś. :) Nie mam w planach zmieniać języka, ani programować zawodowo :) Sukcessem otrzymania trafnej odpowiedzi jest umiejętnośc zadawania pytań !!! Po pierwsze: - to ty jesteś tym co szuka pomocy, więc pewien pozim uprzejmości byłby tu wskazany. Dodatkowe...
Otrzymalem to urzadzenie do naprawy z odlamana plytka, na ktorej znajduje sie przekaznik i uklad sterowania. U mnie jest ta czesc z przekaznikiem a brak obwodu sterowania tam, gdzie powinno byc lacze od wiazki wychodzacej z laczowki o oznaczeniu J20A. Przekaznik jest zasilany z 12V DC Pomiary na laczowce...
Witam Mam napisany cały kod sterujący sześcioma serwami potencjometrem za pomocą modułów hc-12 i po podłączeniu serwa pulsują i nie reagują na potencjometry :( dodam że pracuje na arduino mega nadajnik: [syntax=c]#include <SoftwareSerial.h> #include <Servo.h> SoftwareSerial HC12(1,...
Podajnik rolkowy z funkcją prostownia do blachy z napędem servo. Szerokość robocza 300mm i grubość max.4mm.Średnica walcy 60 mm(układ walcy 7+4). Możliwość programowania różnych sekwencji podawania za pomocą panelu dotykowego.Sterowanie dodatkowymi narzędziami(np.wyrzutnik,obcinak). Wyzwalanie podania...
Jestem nowy jeśli chodzi o serwomechanizmy. Nurtował mnie następujący temat: jak wygląda schemat elektroniki zawartej we wnętrzu małych serwo modelarskich, opartych na scalaku KC9102. Długo szukałem i w końcu znalazłem. Schematy są dwa: 1. sterowanie prądem max 1A (mniej więcej pasuje do MG996R...
Podajnik walcowy o szerokości roboczej taśmy max.300 mm z napędem servo.Podajnik posiada pneumatyczny docisk/luzowanie walcy. Wyzwalanie podania taśmy za pomocą krzywki lub enkodera.Możliwość sterowania wyrzutnikiem i drugim dodatkowym narzędziem (np. obcinak, gilotyna). Możliwość pracy z prasą w ruchu...
Temat dotyczy serva pracujšcego w modelach zdalnie sterowanych (samolot, samochód, łodka) Potrzebuję schemat układu który zastšpi spalonš elektronikę z serva firmy ROBBE. Może być także innej firmy byle działał w odbiornikiem firmy GRAUPNER. to co się spaliło to układ BA686, nie do zdobycia. Widzialem...
mos18, jakie to serwo z tego co pamiętam to serwem steruje się wypełnieniem impulsy więc skoro potrafisz obrucić serwo w jedną strone przez wydłużenie czasu tego impulsu to go skracaj to bedzie sie wychylać w drugą stronę
Mam problem z określeniem sposobu sterowania .Jakim protokołem steruje sie ten servomotor ? Mbus RS485 z góry dziekuje za jakie kolwiek info
Czy ma ktoś jakieś dane do sterownika silnika prądu stałego SREVONAPĘDU o symbolu ;" PWME 140*14/28 TRANSDRIVE Servodriwe SOPREL". Interesuje mnie listwa zacisków sterowania ,listwa silnika napięcie zasilania itp.
No nie wiem, dlaczego Panowie się tak szybko gubicie. Poza tym dajmy spokój wyższości "serw jedych nad drugimi" i innymi "15 taktami procesora" bo nie wyjdziemy na prostą! Z moich doświadczeń i obserwacji wynika, że każdy specjalizowany sterownik osi, czy to silika krokowego czy serwonapędu można...
witam wszystkich mam taka prosbe jestem calkiem zielony z ukladow sterowania serwo mechanizmami a niestety mam do zrobienia robota na zaliczenie i prosil bym was o pomoc a mianowicie jaki uklad sterujacy byscie mi proponowali zastosowac do tego odrazu zaznaczam ze chce uzyc okolo 6 serw w robocie...
Zrobiłem jakiś czas temu taki układzik na attiny-13 do sterowania dwoma serwami i linijką diodową pokazującą położenie. Niestety do obsługi dwóch serw trzeba po zaprogramowaniu zablokować ISP: '(Program sterownika dwóch serwomechanizmów. Mikrokontroler Attiny 13. Funkcjonalność: Sygnały...
Witam! Czy ktos z Was wie może w jaki sposób wyciągnąć użyteczny sygnał z sterowania serwa. Układ oparty na mikro kontrolerze ma dawać sygnał powiedzmy wysoki na jedna nóżkę gdy serwo jest wychylone w lewo a na druga jak jest wychylone w prawo. Jak tego dokonać,czy robił ktoś z Was takie coś juz wcześniej?...
domyślam się że chodzi o układ do pozycjonowania teleskopu z pobieżnego przeglądnięcia kilku linków wynika że układ ma swój sterownik i to on jest odpowiedzialny za prąd silnika , chyba że budujesz inny układ ( jaki ? ) , jeżeli ma to być tylko stopień mocy to wytłumacz mi w jaki sposób program ma kontrować...
W instrukcji CONFIG SERVOS jest taki parametr jak RELOAD = xxx. Liczba xxx określa jaki czas w us będzie pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika taktującego generator PWM dla układów serwa. I będzie to rozdzielczość tego układu. Zatem jeśli wpiszesz 10 to SERVOS(1) = 100 da nam 100x10us = 1ms impuls...
Napewno jest to serwonapęd do silnika prądu stałego , być może pochodzi z obrabiarki CNC. Cincinatti stosuje napędy Vickersa (sterowanie Acramatic) Szczegółów podanych przez Ciebie nie potrafię rozszyfrować;)
Witam, No to tak: Czy da się przy pomocy suwaka (tak jak w innych napędach) z PC załączyć silnik? Takie pytanie sugeruje, że chcesz sterować napęd sygnałem analogowym +/-10V Jest to napęd DKC 10.3 To jest tzw. Ecodrive CS – to oznaczenie też powinieneś podać na początku swojego...
Witam! Czy orientuje się może ktoś jak zasilić to servo? Jaki powinien być prąd zasilania, DC czy AC i jakie napięcie. Czytałem co nieco na ten temat ale i tak boje się to podłączać dopóki sie nie upewnie. Aha i jakie powinien mieć właściwości sygnał sterujący bo taki chyba też jest potrzebny. Aha...
