sterowanie serwem modelarskim mostek

Line follower na CNY70 i PIC16f88 - wątpliwości co do schematu i płytki

Oj, serwami chcesz sterować od razu z uC ? A dlaczego nie , jeżeli mówimy o typowym serwie modelarskim którym będziesz sterował impulsami 1 - 2 ms , natomiast kiedy będzie to tylko silnik DC to faktycznie mostek H ale do wysterowania mostka potrzebne są przynajmniej 2 porty mikrokontrolera . Ponadto serwo użyte do napędu będzie wymagała odpowiedniej...

Mostek h 24V 20A bez PWM - potrzebuję sprawdzonego schematu

strasznie duże to natężenie ja w swoim robocie mam serwo na 24V i nigdy takich obciążeń nie uzyskiwałem. Optotriak jak najbardziej polecał bym jak najlepiej odizolować takie natężenia od logiki. W sumie to jeszcze jeden pomysł wpadł mi do głowy. Jak ma być RC to domniemam ze będzie sterowany z aparatury. U mnie miałem podobny problem ze skrętem kół...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak zbudować zdalne sterowanie i układ skręcający do własnego RC samochodu?

Ta apka z allegro bezpośrednio kompletnie nie nadaje się do samochodu. To sprzęcik do małego śmigłowca z miniaturowymi silnikami. W aucie silnik napędowy pobiera sporą moc (w dziesiątkach amperów) a skręt kół jest na proporcjonalnym serwie. Na siłę można ją przystosować do auta - dodając wzmacniacz oparty na mostku H do kanału od śmigiełka ogonowego...

Sterowanie serwem modelarskim Atmega328 16MHz Timer2 50Hz - niestabilność

Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane za pomocą prostej zasady którą opiszę dalej*) nie będą reagowały...

Jaką aparaturę i mostek H wybrać do zdalnego sterowania pojazdem gąsienicowym 4x4?

Ja wykorzystałbym jakąś aparaturę pistoletową, bo mam takie. Byłaby chyba najwygodniejsza. Odnośnie informacji na temat zastosowania np. mostka H w takich konstrukcjach można poszukać na forach zajmujących się robotyką. Tam to stały problem. [url=http://www.forbot.pl/forum/topics20... Można...

Jak wysterować silniki BOSCH 12V w kosiarce RC bez mikroprocesorów?

miałem podobny problem który poruszałem w tym temacie [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... Moim zadaniem było sterowanie proporcjonalne serwem 24V z odbiornika aparatury jak widać na zdjęciu zamiast potencjometru który był w serwie wyprowadziłem piny do wpinania zewnętrznego potencjometru. Potencjometr...

Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem oryginalną elektronikę z serwa - potencjometr...

Jak zbudować automatycznie otwierane drzwi z serwomechanizmem i pilotem?

Jeśli siłownik pneumatyczny to potrzebujesz źródła ciśnienia. Jeśli nie zawory elektromagnetczne to dwie pompy działające na przemian w zależności czy otwierasz czy zamykasz. Sterowanie pompami jak i elektrozaworami poprzez przekaźniki. Zamiast siłownika pneumatycznego możesz zrobić liniowy ze śruby i silnika od wycieraczek. Poszukaj na forum tematu...

regulator obrotów, budowa platformy sterowanej radiem.

w załączniku schemat regulatora z potencjometrem w środkowej pozycji stop zmiana położenia potencjometru > zmiana prędkości i kierunku , możesz sobie połączyć oś potencjometru z serwem czytałem o regulatorach i modelarskie nie nadają się do mojego zastosowania zapytam dlaczego ? przecież masz płynną regulację a zmianę kierunku można zrobić na przekaźniku...

Ocena tranzystorowo-transoptorowego sterownika silników do pojazdu RC

Witam :) W wolnym czasie robię sobie pojazd na zdalne starowanie... Na potrzeby tego projektu musiałem wykombinować tranzystorowo-transoprotowy sterownik silników ;) Na poniższym schemacie widać, że ten sterownik składa się z dwóch niezależnych obwodów : silnikowego i sterującego. Potrzebowałem właśnie coś takiego, ponieważ mój pojazd będzie hybrydą....

Orion 250 - wielozadaniowy robot mobilny!

http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...

Samochód RC DIY - Lego + Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/5998020800_1... Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić tutaj mój projekt. Jest to samochodzik w stylu RC, ale zrobiony właściwie z elementów, które gdzieś tam w domu leżały i szukałem dla nich zastosowania. Nie zajmuję się profesjonalnie ani mechaniką ani elektroniką a raczej programowaniem, ale częściowo...

Sterowanie balonem 2m: mikrokontroler, mostek H, algorytm wavefront, PWM?

1. Poczytaj o mostkach H. Z mikrokontrolera nie wysterujesz bezpośrednio silnika, bo potrzebuje on dużo większy prąd niż może dostarczyć mikrokontroler. Mostek H jest po to, żeby na podstawie cyfrowych sygnałów z mikrokontrolera sterować dużą mocą silnika. 2. Pomyśl o zainstalowaniu silników ze śmigłami na serwach modelarskich. W ten sposób będziesz...

Zasilanie do sterownika trackera. Buduje tracker na panele fotowoltaiczne.

Dzięki za poradę. Musisz zrozumieć, że gdy zabraknie 230V nie pracuje obrót silnikami oraz w razie wichury może złamać oby tylko przekładnię. System działa bez ingerencji tylko chcę to usprawnić. Nie obawiam się o zanik napięcia gdyż pobiera z magazynu ale 24V. Na dzień dzisiejszy nie mogę zmienić koncepcji bo nie pilnuje tego projektu. Pozdrawiam...

Odbiornik i nadajnik. Duży zasięg - powyżej 2 km.

Hmm... może masz na myśli model latający lub taki, który potrzebuje szybkiej reakcji? W przypadku pojazdu opisanego przez autora wątku nie widzę problemu. Używam modułu gsm do sterowania różnymi "rzeczami", w tym urządzeniami w ruchu, przesyłania danych gps. Moduł możesz spiąć z uC który może generować przebiegi PWM, przez mostki H sterować serwami,...

Jakie serwomechanizmy do czołgu 2-4kg, 50cm? Najlepsze i najtańsze opcje?

Po co koledze serwa do zmiany kierunku ? Sterowanie dla czołgu polega dla jazdy przód / tył ma równoczesnej pracy obu napędów strony prawej / lewej czołgu . Skręt to zatrzymanie silnika z jednej strony lub dla większej dynamiki skrętu to praca drugiego silnika w przeciwną stronę . Wszystko to realizuje się za pomocą mostków H lub regulatorów modelarskich...

Sterowanie samochodzikiem dla dziecka Regulatory-serwo-mikser

Rozumiem, że chcesz wykorzystać większą prędkość obrotu koła lewego w stosunku do prawego, aby sprawnie skręcić w prawo i odwrotnie? To będzie działać, ale może być problem na śliskich nawierzchniach, wtedy waga samochodzika musiałaby być spora. A nie lepiej dać napęd na tył na jednym silniku? Silnik możesz zasilić mostkiem H, aby regulować kierunek...

Co się stanie, jeśli serwo modelarskie TowerPro SG90 nie zrealizuje ruchu w zadanym zakresie?

Czy ktoś z Was pofatygował się i przeczytał na jakiej zasadzie działają serwa modelarskie ( i nie tylko)? Czy ktoś poczytał jak są sterowane? Raczej nie. Serwa są sterowane sygnałem PWM o konkretnych parametrach. Mają one mechanicznie połączoną oś silnika z potencjometrem który za pomocą wbudowanego układu steruje tymże silnikiem. Skrajne położenia...

Jak zbudować mostek H na 6 tranzystorach MOSFET do serwa i silnika 12V?

Potrzebuje go do połączenia serwa z silnikiem wycieraczek. Na początek napisz co faktycznie chcesz zrobić , dużej mocy serwo , dwukierunkowy regulator silnika DC sterowany standardowym sygnałem dla serwa modelarskiego czy tylko mostek H o prądzie pracy 6A ?

Podłączenie odbiornika RC z autka: gdzie baterie, serwa, kable?

Do tej aparatury nie podłączysz serwa modelarskiego , układ wygląda na typowe rozwiązanie z RX2 / TX2 lub podobnymi klonami tych układów czyli sterowanie dwoma mostkami H , szczegóły znajdziesz w dokumentacji tych układów http://www.adrirobot.it/zap_toys/RX_TX.p... .

Dobór mostka H i MOSFETów do sterowania silnikiem 12V 15A w modelu RC

Wolał bym to zrobić na mosfetach, jestem początkujący i chce się chociaż tego nauczyć. Robił ktoś może taką konstrukcje na tym forum? wiecie silnik od wycieraczek i mostek h + elektronika od serwa modelarskiego ? Jeśli tak to prosił bym o wrzucenie schematu ponieważ jak już pisałem jestem początkujący i nie wiem jaki schemat by się do tego nadawał i...

Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...

Sterowanie prędkością serwomechanizmu modelarskiego

A jak je przerobiłeś? W przypadku zablokowania potencjometru i wycięcia blokady prędkość kręcenia się powinna być zależna od wielkości wychylenia sygnału sterującego serwo od pozycji środka. Inna możliwość to wywalenie elektroniki serwa i podpięcie się bezpośrednio pod silniki z mostkiem sterującym.. wtedy wg. dokumentacji mostka.

Jak przerobić serwomechanizm modelarski na obrót 360° do robota sumo 4kg?

z tego co wiem (sam tak robiłem) przeróbka serwa tak by kręciło się o dowolny (nawet więcej niż 360stopni) polega na usunięciu plastikowego "języczka" który blokuje obrót osi (ta wyprowadzona na zewnątrz) serwa... A siłą ciągu steruje się chyba zwykle stosując PWM, tzn podajesz na mostek H sterujący silnikiem sygnał nie ciągły, a o danym wypełnieniu...

Robot jeżdżący po linii - silnik z przekladnia...

co muszę zmienić w programie żeby działał Praktycznie cały układ sterowania plus napisanie programu od nowa, oryginalna wersja wykorzystuje sterownik serwa ( kontroler + mostek H ) sterując silniki typowym sygnałem dla serw modelarskich 1-2ms. Ty masz tylko gołe silniki DC do których musisz dołożyć mostek H oraz całkowicie zmienić sposób sterownia...

Platforma mobilna 6 kół - jak zsynchronizować silniki ...

Sztuczka z generatorem NE555 ma sens tylko i wyłącznie wtedy jeżeli będzie wykrywana częstotliwość pracy generatora. Wtedy rzeczywiście wpływ światła będzie znacznie zniwelowany (lub prawie całkowicie). W innym przypadku nie ma to sensu. Procesor silnika sam nie uciągnie. Poczytaj notę katalogową. Musi być układ pośredniczący tzw. Mostek H. Chyba, że...

Serwo modelarskie - parametry, wytrzymałość itp.

Witam Ostatnio wpadłem na pomysł zbudowania robota w formacie minisumo i użyć do niego jako napędu serw modelarskich. I tutaj napotkałem na pewne problemy: -co oznacza, że serwo jest typu standard? -jak odczytać szybkość (np 0.13sek to jest czas 1 obrotu, czy np 60*, bo takie oznaczenie w jednym miejscu znalazłem) -jaka jest żywotność przekładni w takich...

Sterowanie serwomechanizmem z wykorzystaniem atmegi32 [C]

AD1. AD4. Nie. Z tego co mi wiadomo to kierunek obrotu zależy od podpięcia/zmianę zasilania i masy a za to odpowiada np. scalony mostek H. Ma on za zadanie zmianę kierunku na liniach zasilania. W tej kwestii niech wypowiedzą się bieglejsi. Na tej stronce: http://www.forbot.pl/forum/topics20/mech...

Jak zbudować układ powrotu serwa skrętu kół RC bez sprężyny?

Ile waży ten pojazd że do skrętu potrzebny jest silnik z wkrętarki , aby cokolwiek pozycjonować potrzebny jest sygnał zwrotny położenia , najprościej potencjometr dalej to praktycznie układ o identycznym działaniu jak typowe serwo modelarskie uwzględniając prąd silnika jeżeli sterujesz to typowym sygnałem 1-2ms . Jeżeli w inny sposób to napisz w jaki...

Jak sterować silnikami BLDC (3-6) w manipulatorze za pomocą STM32?

manipulatora w oparciu o stm32 oraz 3 lub 6 silników BLDC To ten manipujator będzie się kręcił w kółko w każdej z tych 3 lub 6 osi? Poczytaj o silnikach: 1. Silniki krokowe 2. Gotowe serwomechnizmy Ilość osi zależy od funduszy. Niestety dostałem polecenie, aby były to bezszczotkowe silniczki, żadne modelarskie serwa. Sprawa się rozbija zasilanie silniczków,...

Serwomechanizm ze skrętem max-max - dobór do projektu

Co do polaryzacji to nie wiem do końca, ale wiem ze polaryzacja silnika jest zmieniana na płytce jeśli o to chodzi. Proponuje to dokładnie sprawdzić , jeżeli jest mostek H do sterowania Twoim serwomechanizmem to można poszukać odpowiednio mocnego typowego serwa modelarskiego , pozbyć się elektroniki i potencjometru sterując układ jak silnik DC . Opisów...

regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

Urąga to memu myśleniu, sory... A wyobrażasz sobie łuk w takim przekaźniku przy wyłączaniu prądu rzędu 15 - 30A i więcęj, nawet zblokowany diodami wstecznymi i kondziorami miał by trwałość rzędu kilku minut jak nie sekund :-( 300Hz to jednak mało jeśli chodzi o sterowanie, a ogromnie dużo jeśli chodzi o trwałość przekaźnika. Nie ukrywam, żę regulator...

Jak sterować bipolarnym silnikiem krokowym za pomocą aparatury modelarskiej?

Niestety nie jest tak prosto po pierwsze do sterowania silnika bipolarnego potrzebne są dwa mostki H tak więc należy UL-en zastąpić L293 , L298 itp mostki muszą być dobrane do poboru prądu silnik krokowego . Po drugie program należy napisać od nowa uwzględniając dane silnika oraz wymagany zakres zmian kąta obrotu / wypełnienie , po trzecie większość...

Jakie dobrać wartości elementów? (przeróbka serwomechanizmu, schemat, EDW)

Nie jesteś ani pierwszą ani ostatnią osobą na forum która bierze się za coś o czym nie ma nawet podstawowego pojęcia . Wymontowałeś płytkę elektroniki z serwa modelarskiego , która na podstawie sygnału z odbiornika oraz sygnału zwrotnego z potencjometru steruje mostkiem H ten z kolei podaje odpowiednie napięcie na silnik dążąc do pozycjonowania wału...

Jakie zasilanie układu i przetwornica z 7,2V na 5V

Buduję samochodzik zdalnie sterowany przez bluetooth. W układzie mam Atmegę8, mostek L293D, moduł bluetooth oraz dwa serwa modelarskie. I mam wątpliwości co do układu zasilania... Serwa zasilana mogę być maksymalnie 6V. Pozostałe układy (avr, mostek, bt) to 5V. Pierwszym pomysłem było połączenie 6x akumulatorków AA 1,2V tak, że otrzymałbym 7,2V. Tym...

Pojazd Rc dobór silnika. Sterowanie pojazdem. Oś skrętna.

Poszukaj na allegro silników od hulajnóg, proponuję 24V 250W z przekładnią, sam takie posiadam i obecnie buduję myślę, że coś podobnego. Co do skrętu, nawet gigant serwa będą pewnie za słabe, jednak niech to ktoś zweryfikuje. Co do sterowania, jeśli chcesz proporcjonalnie to aparatura modelarska + 2 regulatory obrotów (w Polsce nie dostaniesz na 24v),...

Jakiej modulacji używają przekaźniki 5VDC 10A?

Może potrzebujesz czegoś takiego Nie nie potrzebuje czegoś takiego bo już ma aparaturę modelarską. Natomiast odbiorniki w takich aparaturach mają swoje standardy do sterowania serwomechanizmów. Oczywiście zamiast serwa można stosować przekaźniki czy mostki tranzystorowe do sterowania silników. Problem jest taki że z poziomem wiedzy autora tematu na...

Atmega8 - Jak połączyć z S7-1200 do sterowania roletami? Transoptor czy Ethernet?

Nie bardzo wiem jak rysować tego typu schematy ;/, ale widzie, że wyjścia sterownika idą do dwóch przekaźników G2R ( dzieki za podanie modelu, bo sa tanie ) i to jest podlaczone bezposrednio do mostka z silnikiem? Silnik chce stworzyć ( przerobić ) z serwa modelarskiego TowerPro SG-92R ( pobór prądu okolo 0.5 A- max 0.7 , natomiast napiecie zasilania...

Proszę o wytłumaczenie mi w jaki sposób podłączyć mostek H

AD 1; Tak, tak mi się przynajmniej wydaje. Serwo którego użyłem to TowerPro SG-5010. Nie udało mi się znaleźć informacji o sposobie sterowania tym dokładnie modelem, ale wychodzi na to że większość serw tego producenta sterowana jest za pomocą PWM. (tak chyba jak i zdecydowana większość serw modelarskich, prawda?) AD 2; Tutaj również odpowiedź twierdząca,...

robot gąsienicowy ZOD (nie skończony)

http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...

Prosta "aparatura" modelarska.

Na wyjściu bodajże 3 jest informacja o kierunku. 0 - przód 1 - tył (generowana PWMem więc 1 nie do końca jest 1, wypełnienie 99.xx%) Jest to tzw. phase-enable mode do sterowania mostkiem H wzmacniającym prąd na silnik przy sterowaniu nawrotnym. Jeszcze nie testowałem tego trybu pracy aparatury (tryb 4), ale niebawem będę to robił z gotowym modułem...

Czujniki zbliżeniowe IR na Atmega 8 - brak reakcji na przeszkody powyżej 5 cm

kol. przema86 baterie z telefonów komórkowych nie nadają się do takiego zasilnia chyba wiesz co to rezystancja wewnętrzna ogniwa ...... dlaczego nie zastosujesz typowych akumulatorków NI-Cd a te moje tranzystory BC 139 to taki pan w sklepie co mi je sprzedawał powiedział że one wytrzymują do 1,5 A... i chciał mi jeszcze do nich radiatory sprzedać, to...

Wybór silnika do robota terenowego 2,5kg - bezpośredni napęd czy inny?

SERWA są sterowane przebiegiem o częstotliwości 50Hz i szerokości impulsu 0,9-2,5ms. Sory, pomyłka-0,9- 2,1 ms Czy możesz to napisać jakoś tak bardziej zrozumiale ? Owszem, mogę. Otóż miałem na myśli mostki H (czyli końcówki mocy), które, sterowane z układu elektronicznego, zmieniają polaryzację napięcia zasilania silnika (czyli parametr zasilania)....

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

Jak sterować silnikiem 12V z Arduino przez tranzystor NPN?

to bez sensu. Po co w takim razie te tranzystory i jaką one mają rolę skoro to i tak nie działa. Porąbany temat. silniki krokowe mnie wnerwiają Wyluzuj, robisz to hobbystycznie, nikt cię nie goni, daj sobie trochę czasu, elektronika nie jest prosta i żeby się biegle na tym znać, potrzeba to trochę więcej, niż obejrzenie kilku filmów, albo nawet przeczytanie...

Układ nadążny za słońcem, ATMEGA16, LCD, ds18b20,L298, PWM, ADC

http://obrazki.elektroda.pl/5016503100_1... Układ nadążny za słońcem- inaczej układ śledzący, jest rodzajem układu sterowania, który umożliwia automatyczne lub półautomatyczne wodzenie za Słońcem. Układy tego typu wykorzystuje się najczęściej w celu znacznego podniesienia wydajności baterii fotowoltaicznych lub kolektorów słonecznych....

Drugie życie modeli RC, czyli zdalne sterowanie by Frog_Qmak

Witajcie, dodaję zaktualizowane (ulepszone) wersje softu dla nadajnika i odbiornika. Główne zmiany: 1. Dodałem obsługę regulatorów modelarskich silników (ESC), alternatywnie do mostków H. Miałem mnóstwo problemów z palącymi się mostkami H (silnik pobiera bądź co bądź 10...13A, więc generuje sporo przepięć*), testując różne rozwiązania straciłem kilka...

[atmega8][bascom][sonar hc-sr04] - sterowanie sonarem

Witam! Mam problem z napisaniem kodu w bascomie. Chcę aby mój robot jechał środkiem korytarza. Zasada działania polega na tym, że sonar podłączony do serwa modelarskiego obraca się w prawo pod kątem prostym do robota i mierzy odległość, następnie obraca się serwo o 180st. czyli w lewo i mierzy ponownie odległość, po tym program zlicza obydwie długości...