Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane za pomocą prostej zasady którą opiszę dalej*) nie będą reagowały...
Jeśli siłownik pneumatyczny to potrzebujesz źródła ciśnienia. Jeśli nie zawory elektromagnetczne to dwie pompy działające na przemian w zależności czy otwierasz czy zamykasz. Sterowanie pompami jak i elektrozaworami poprzez przekaźniki. Zamiast siłownika pneumatycznego możesz zrobić liniowy ze śruby i silnika od wycieraczek. Poszukaj na forum tematu...
Oj, serwami chcesz sterować od razu z uC ? A dlaczego nie , jeżeli mówimy o typowym serwie modelarskim którym będziesz sterował impulsami 1 - 2 ms , natomiast kiedy będzie to tylko silnik DC to faktycznie mostek H ale do wysterowania mostka potrzebne są przynajmniej 2 porty mikrokontrolera . Ponadto serwo użyte do napędu będzie wymagała odpowiedniej...
1. Poczytaj o mostkach H. Z mikrokontrolera nie wysterujesz bezpośrednio silnika, bo potrzebuje on dużo większy prąd niż może dostarczyć mikrokontroler. Mostek H jest po to, żeby na podstawie cyfrowych sygnałów z mikrokontrolera sterować dużą mocą silnika. 2. Pomyśl o zainstalowaniu silników ze śmigłami na serwach modelarskich. W ten sposób będziesz...
Po co koledze serwa do zmiany kierunku ? Sterowanie dla czołgu polega dla jazdy przód / tył ma równoczesnej pracy obu napędów strony prawej / lewej czołgu . Skręt to zatrzymanie silnika z jednej strony lub dla większej dynamiki skrętu to praca drugiego silnika w przeciwną stronę . Wszystko to realizuje się za pomocą mostków H lub regulatorów modelarskich...
Rozumiem, że chcesz wykorzystać większą prędkość obrotu koła lewego w stosunku do prawego, aby sprawnie skręcić w prawo i odwrotnie? To będzie działać, ale może być problem na śliskich nawierzchniach, wtedy waga samochodzika musiałaby być spora. A nie lepiej dać napęd na tył na jednym silniku? Silnik możesz zasilić mostkiem H, aby regulować kierunek...
strasznie duże to natężenie ja w swoim robocie mam serwo na 24V i nigdy takich obciążeń nie uzyskiwałem. Optotriak jak najbardziej polecał bym jak najlepiej odizolować takie natężenia od logiki. W sumie to jeszcze jeden pomysł wpadł mi do głowy. Jak ma być RC to domniemam ze będzie sterowany z aparatury. U mnie miałem podobny problem ze skrętem kół...
Ta apka z allegro bezpośrednio kompletnie nie nadaje się do samochodu. To sprzęcik do małego śmigłowca z miniaturowymi silnikami. W aucie silnik napędowy pobiera sporą moc (w dziesiątkach amperów) a skręt kół jest na proporcjonalnym serwie. Na siłę można ją przystosować do auta - dodając wzmacniacz oparty na mostku H do kanału od śmigiełka ogonowego...
Hmm... może masz na myśli model latający lub taki, który potrzebuje szybkiej reakcji? W przypadku pojazdu opisanego przez autora wątku nie widzę problemu. Używam modułu gsm do sterowania różnymi "rzeczami", w tym urządzeniami w ruchu, przesyłania danych gps. Moduł możesz spiąć z uC który może generować przebiegi PWM, przez mostki H sterować serwami,...
Sztuczka z generatorem NE555 ma sens tylko i wyłącznie wtedy jeżeli będzie wykrywana częstotliwość pracy generatora. Wtedy rzeczywiście wpływ światła będzie znacznie zniwelowany (lub prawie całkowicie). W innym przypadku nie ma to sensu. Procesor silnika sam nie uciągnie. Poczytaj notę katalogową. Musi być układ pośredniczący tzw. Mostek H. Chyba, że...
miałem podobny problem który poruszałem w tym temacie [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... Moim zadaniem było sterowanie proporcjonalne serwem 24V z odbiornika aparatury jak widać na zdjęciu zamiast potencjometru który był w serwie wyprowadziłem piny do wpinania zewnętrznego potencjometru. Potencjometr...
Jeśli się nie mylę to nie popsujesz w ten sposób serwa ma chyba wewnątrz zabezpieczenia dotyczące przekroczenia zakresu. Co do połączenia serwa bezpośrednio to chyba można jeśli się nie mylę połączyć wyjście układu z przewodem sterującym zazwyczaj żółtym. Bardzo ciekawy artykuł o serwach : hobbyrobotyka.pl/2010/07/serwa-modelarsk... Przerabianie...
Nareszcie kupiłem aparaturę. Sanwa VG400 + odbiornik 6-kanałowy. Na pierwszy rzut zrobiłem pojazd gąsienicowy.Podłączyłem pod odbiornik ATmega32 (bo taki akurat miałem) i prosty programik, który dekoduje 2 sygnały odbiornika i steruje driverem L298 (2 mostki H). Napęd to 2 silniki, które sterowane są PWM w obu kierunkach. Do tego kamera przemysłowa...
Witam Ostatnio wpadłem na pomysł zbudowania robota w formacie minisumo i użyć do niego jako napędu serw modelarskich. I tutaj napotkałem na pewne problemy: -co oznacza, że serwo jest typu standard? -jak odczytać szybkość (np 0.13sek to jest czas 1 obrotu, czy np 60*, bo takie oznaczenie w jednym miejscu znalazłem) -jaka jest żywotność przekładni w takich...
Dzięki za poradę. Musisz zrozumieć, że gdy zabraknie 230V nie pracuje obrót silnikami oraz w razie wichury może złamać oby tylko przekładnię. System działa bez ingerencji tylko chcę to usprawnić. Nie obawiam się o zanik napięcia gdyż pobiera z magazynu ale 24V. Na dzień dzisiejszy nie mogę zmienić koncepcji bo nie pilnuje tego projektu. Pozdrawiam...
Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem oryginalną elektronikę z serwa - potencjometr...
Witam :) W wolnym czasie robię sobie pojazd na zdalne starowanie... Na potrzeby tego projektu musiałem wykombinować tranzystorowo-transoprotowy sterownik silników ;) Na poniższym schemacie widać, że ten sterownik składa się z dwóch niezależnych obwodów : silnikowego i sterującego. Potrzebowałem właśnie coś takiego, ponieważ mój pojazd będzie hybrydą....
Szanowni koledzy, Niestety stwierdzam, że nie wszyscy czytają co napisałem. Tak będą ustawione histerezy zapobiegające klikaniu przekaźników w stanie przejściowym. W układzie nie chodzi u super precyzję, tylko o powtarzalność ruchów. Zastanawiam się czy może zastosować dwa zestawy okienkowe na czterech komparatorach i okienka stawić dosyć wąsko. Schemat...
SERWA są sterowane przebiegiem o częstotliwości 50Hz i szerokości impulsu 0,9-2,5ms. Sory, pomyłka-0,9- 2,1 ms Czy możesz to napisać jakoś tak bardziej zrozumiale ? Owszem, mogę. Otóż miałem na myśli mostki H (czyli końcówki mocy), które, sterowane z układu elektronicznego, zmieniają polaryzację napięcia zasilania silnika (czyli parametr zasilania)....
Zależy od silnika. Jak silnik szczotkowy to wystarczy prosty regulator na mostku H. Jak silnik BLDC, to będzie trochę trudniej. Ale są i gotowe regulatory modelarskie i można coś wykombinować samemu. schematów jest trochę i na forum i w sieci. Na razie nic nie wiemy o twoim modelu i co chcesz z nim zrobić, ani jak nim sterować. Trudno więc polecać coś...
http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
http://obrazki.elektroda.pl/5998020800_1... Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić tutaj mój projekt. Jest to samochodzik w stylu RC, ale zrobiony właściwie z elementów, które gdzieś tam w domu leżały i szukałem dla nich zastosowania. Nie zajmuję się profesjonalnie ani mechaniką ani elektroniką a raczej programowaniem, ale częściowo...
kontroler chyba idzie kupić nie koniecznie muszę go sam zrobić. Oczywiście że wszystko można kupić o ile nie przerażają Cię koszty , zobacz sobie na znanym portalu aukcyjnym Programowalny Sterownik silnik krokowego TimeLapse Konstrukcyjnie to nie ma znaczenia, Chyba nie do końca bo zupełnie inne parametry musi mieć silnik przy napędzie śrubowym , a...
A jak je przerobiłeś? W przypadku zablokowania potencjometru i wycięcia blokady prędkość kręcenia się powinna być zależna od wielkości wychylenia sygnału sterującego serwo od pozycji środka. Inna możliwość to wywalenie elektroniki serwa i podpięcie się bezpośrednio pod silniki z mostkiem sterującym.. wtedy wg. dokumentacji mostka.
Potrzebuje go do połączenia serwa z silnikiem wycieraczek. Na początek napisz co faktycznie chcesz zrobić , dużej mocy serwo , dwukierunkowy regulator silnika DC sterowany standardowym sygnałem dla serwa modelarskiego czy tylko mostek H o prądzie pracy 6A ?
Ten schemat to porażka, nie można podłączyć żadnego mostka bezpośrednio do odbiornika typowo modelarskiego, musi być mikrokontroler. O ile serwo z silnika do wycieraczek będzie dało się łatwo zrobić, to regulator do napędu bez dużej wiedzy na pewno nie - taniej kupić. Zakładam, że chcesz sterować aparaturą modelarską, bo inne sterowanie w tej sytuacji...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Do tej aparatury nie podłączysz serwa modelarskiego , układ wygląda na typowe rozwiązanie z RX2 / TX2 lub podobnymi klonami tych układów czyli sterowanie dwoma mostkami H , szczegóły znajdziesz w dokumentacji tych układów http://www.adrirobot.it/zap_toys/RX_TX.p... .
Witam, dopiero zaczynam swoją przygodę z Arduino. Jako pierwszy projekt postanowiłem stworzyć automatyczne rolety. Napisałem program, który steruje serwo modelarskie przez mostek H. Serwo jest sterowane poprzez mikro przełączniki (prawo-lewo) oraz pilot od TV przez podczerwień. Pojawił sie mały problem. Jeśli klikne włącznik serwo kręci się daną ilość...
Witam. Niedawno robiłem podobny układ ale wykorzystałem silnik i kolumnę ze wspomaganie z jakiegoś samochodu (ze złomu). Silnik 12V prąd też około 5A, sterowanie z nadajnika modelarskiego. Odbiornik sprzęgłem z procesorem a silnik sterowałem z wykorzystaniem modułu VNH5019. Moduł dobrze zabezpieczony i sprawuje się bardzo dobrze. Robiłem też próby z...
Czy ktoś z Was pofatygował się i przeczytał na jakiej zasadzie działają serwa modelarskie ( i nie tylko)? Czy ktoś poczytał jak są sterowane? Raczej nie. Serwa są sterowane sygnałem PWM o konkretnych parametrach. Mają one mechanicznie połączoną oś silnika z potencjometrem który za pomocą wbudowanego układu steruje tymże silnikiem. Skrajne położenia...
co muszę zmienić w programie żeby działał Praktycznie cały układ sterowania plus napisanie programu od nowa, oryginalna wersja wykorzystuje sterownik serwa ( kontroler + mostek H ) sterując silniki typowym sygnałem dla serw modelarskich 1-2ms. Ty masz tylko gołe silniki DC do których musisz dołożyć mostek H oraz całkowicie zmienić sposób sterownia...
z tego co wiem (sam tak robiłem) przeróbka serwa tak by kręciło się o dowolny (nawet więcej niż 360stopni) polega na usunięciu plastikowego "języczka" który blokuje obrót osi (ta wyprowadzona na zewnątrz) serwa... A siłą ciągu steruje się chyba zwykle stosując PWM, tzn podajesz na mostek H sterujący silnikiem sygnał nie ciągły, a o danym wypełnieniu...
Kolega ma rację, sterowanie silnikiem krokowym jest dość proste, ale serwa modelarskie mają dwie niezaprzeczalne zalety: -pracują w zamkniętej pętli regulacji pozycyjnej -steruje się je przebiegiem PPM o amplitudzie 5V, wiec nie potrzebują żadnego układu wykonawczego (czyli w przypadku silnika krokowego minimum 4 tranzystorów lub dwóch mostków H, a...
Ile waży ten pojazd że do skrętu potrzebny jest silnik z wkrętarki , aby cokolwiek pozycjonować potrzebny jest sygnał zwrotny położenia , najprościej potencjometr dalej to praktycznie układ o identycznym działaniu jak typowe serwo modelarskie uwzględniając prąd silnika jeżeli sterujesz to typowym sygnałem 1-2ms . Jeżeli w inny sposób to napisz w jaki...
No musi być układ, który będzie sterował kierunkiem obrotów i mocą (regulacja PWM). Podpowiadam - mostek typu H. Bez sterowania mocą wystarczą dwa przekaźniki. Dzięki za odpowiedź. Znalazłem coś takiego "Moduł MOBOT-SimpleBot", czy to o to chodzi? Zastanawia mnie tylko czemu nie mogę znaleźć żadnego modułu sterowania na stronie sklepu modelarskiego?...
AD1. AD4. Nie. Z tego co mi wiadomo to kierunek obrotu zależy od podpięcia/zmianę zasilania i masy a za to odpowiada np. scalony mostek H. Ma on za zadanie zmianę kierunku na liniach zasilania. W tej kwestii niech wypowiedzą się bieglejsi. Na tej stronce: http://www.forbot.pl/forum/topics20/mech...
taki uklad powinienes zbudowac podobnie jak serwo modelarskie moze sa jakies gotowce , czy na pewno chcesz to budowac na mikrokontrolerze? W wersji nieprogramowalnej to kazdy np poczatek impulsu wyzwala 2 monowibratory jeden dodajacy obroty drugi odejmujacy, impulsy sa porownywane(odejmowane) i to co zostaje-reszta kreci silnikiem zwiekszajac lub zminiejszajac...
to silnik unipolarny , link do projektu jest właśnie do takiego silnika masz przyklejony temat o silnikach krokowych poczytaj sobie o sterowaniu takimi silnikami , budując zamek na mikrokontrolerze może uda Ci się wygospodarować wolne 4 porty , realizując sterownie w programie mikrokontrolera zastanów się czy może nie łatwiej zastosować przerobione...
No rozumiem, tylko ja wykonuje maly ukladzik silnikikiem moim ( bedzie male serwo modelarskie) i poprostu z panelu operatorskiego polaczonego z sterownikiem bede chcial np moc zalaczac zaluzje itp, czyli uklad z mikro musi sie jakos komunikowac ? Jezeli sie myle, to bardzo bym prosił o twój pomysł jak to najlepiej ogarnać. Krótko mowiąc, musze stworzyc...
Urąga to memu myśleniu, sory... A wyobrażasz sobie łuk w takim przekaźniku przy wyłączaniu prądu rzędu 15 - 30A i więcęj, nawet zblokowany diodami wstecznymi i kondziorami miał by trwałość rzędu kilku minut jak nie sekund :-( 300Hz to jednak mało jeśli chodzi o sterowanie, a ogromnie dużo jeśli chodzi o trwałość przekaźnika. Nie ukrywam, żę regulator...
Co do polaryzacji to nie wiem do końca, ale wiem ze polaryzacja silnika jest zmieniana na płytce jeśli o to chodzi. Proponuje to dokładnie sprawdzić , jeżeli jest mostek H do sterowania Twoim serwomechanizmem to można poszukać odpowiednio mocnego typowego serwa modelarskiego , pozbyć się elektroniki i potencjometru sterując układ jak silnik DC . Opisów...
Przy silniku, a właściwie już za przekładnią, czyli na ramieniu, musisz zamontować drugi potencjometr. (czyli de facto masz serwo) W skrócie: wartość z potencjometru przy ramieniu jest porównywana z wartością potencjometru w nadajniku, jeżeli się nie zgadza, to kręci się silnikiem w tą stroną żeby wyrównać te wartości. Czyli tak naprawdę potrzebna jest...
Odpowiedź jest prosta ;) zamiast budować własne mostki H wykorzystaj jeden prosty jak drut i miły scalaczek jakim jest L293D. Możesz nim sterować nawet 4 silniki DC jeśli nie potrzebujesz miany kierunków, a jeśli potrzebujesz to wtedy 2 silniki do jednego układu. Aplikacja nie nie wymaga żadnych elementów dodatkowych poza kondkami filtrującymi zasilanie....
manipulatora w oparciu o stm32 oraz 3 lub 6 silników BLDC To ten manipujator będzie się kręcił w kółko w każdej z tych 3 lub 6 osi? Poczytaj o silnikach: 1. Silniki krokowe 2. Gotowe serwomechnizmy Ilość osi zależy od funduszy. Niestety dostałem polecenie, aby były to bezszczotkowe silniczki, żadne modelarskie serwa. Sprawa się rozbija zasilanie silniczków,...
Buduję samochodzik zdalnie sterowany przez bluetooth. W układzie mam Atmegę8, mostek L293D, moduł bluetooth oraz dwa serwa modelarskie. I mam wątpliwości co do układu zasilania... Serwa zasilana mogę być maksymalnie 6V. Pozostałe układy (avr, mostek, bt) to 5V. Pierwszym pomysłem było połączenie 6x akumulatorków AA 1,2V tak, że otrzymałbym 7,2V. Tym...
Witam! W jaki sposób solidnie ustabilizować napięcie ze wzmacniacza impulsowego, toroida, ATX'a lub akumulatora żelowego 12V->5-6V? Zasilać chcę serwa modelarskie cyfrowe więc potrzebuję sporo stabilnego prądu. Nie chcę wyrzucać elektroniki z serwa (to ostateczność). Układ na samych ogniwach 4,8V działa poprawnie (sterownik zasilany z USB). Opiszę swoje...
Z tą elektroniką miałem na myśli, że nie mogę użyć tego kontrolera NXT. Ogólnie wybrałem sobie atmegi88 (do pilota i samochodu), łączność zrobie na RX433n i TX433n a do napędu mostek L293D. Zamierzam właśnie użyć PWMa tym bardziej, że mogę go już z samej atmegi uzyskać. Niestety wymagania projektu mam takie, że muszę mieć płynny skręt a nie mogę zrobić...
Powiem, że nie jestem specjalistą aż takim w dziedzinie modelarstwa i nie wiem jaki max. prąd można puścić przez taką aparaturę, ale z tego co kiedyś doczytałem to prądy te nie powinny przekraczać 0,5 A. W wypadku silników tych co proponujesz prąd szczytowy może sięgać 5 A. Sam jak już wspomniałem miałem podobny problem, tyle że silniki był 12 V i pobierały...
Nie jesteś ani pierwszą ani ostatnią osobą na forum która bierze się za coś o czym nie ma nawet podstawowego pojęcia . Wymontowałeś płytkę elektroniki z serwa modelarskiego , która na podstawie sygnału z odbiornika oraz sygnału zwrotnego z potencjometru steruje mostkiem H ten z kolei podaje odpowiednie napięcie na silnik dążąc do pozycjonowania wału...
sterowanie serwem modelarskim serwem modelarskim sterowanie modelarskim
wtyczka uniwersalny termistor zamiast potencjometr peugeot partner światła schemat
Zakup i serwis pralki Daewoo DWF-5590 DP Gdzie kupić Dryten do pralki Daewoo DWF-5590 DP?