niestety inicjalizacja stosu nic nie dała :/ Inizjalizacja stosu to rzecz, która występowac powinna w każdym programie w AVRasm... Przykład inicjalizacji stosu :RESET: ;Proc InitStack() InitStack: ; It must be not to be a subroutine, because must ; be stack point initialised before call it ; Inicialise Stack Point - push decrement...
Cytat: Jeśli chcesz sobie sprawę uprościć to możesz na PC programować zamiast na poziomi FTDI poprzez odwołania do portu COM Com`a w laptopie nie mam, dlatego zakupiłem ten konwerter, który zastępuje com`a Nie ważne czy chodzi o com-a rzeczywistego czy wirtualnego do obydwu można się odwoływać z poziomu programu jak do pliku. Ftdi ponadto oferuje możliwość...
Zgadzam się z krzychS. Mikrokontroler np. ATMEGA8, 2 przyciski i program.
Witam, chciałbym zrobić układ sterowania serwem modelarskim z PLC. Sterownik ma wyjście 24vdc natomiast serwo jest sterowane Z 5vdc. Stąd moje pytanie czy jest możliwość aby sterować tym serwem przez np tranzystor czy potrzeba do tego specjalny moduł. Sterownik IDEC Pentra smart Serwo MG-945 Pozdrawiam
Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane za pomocą prostej zasady którą opiszę dalej*) nie będą reagowały...
zauważ, że wartość napięcia nie jest Ci do niczego potrzebna. Wystarczy, że do rejestru wypełnienia wpiszesz wartość odczytaną z ADC z leka przeskalowaną i przesuniętą, np. jeśli zegar timera ma częstotliwość 1 MHz, to ustawiasz okres na 20000 (ICR = 19999), a wypełnienie na 1000 + ADC (OCR1A = 999 + ADC). No i ogólnie proponuję projektując prowadzić...
W S7 minimalna wartość czasu timera to 10ms, ale są też szybkie wyjścia, które mógłbyś zastosować. Poczytaj w manualu, jak szybko może przełączać się wyjście Loga. Serwo może pracować cały czas.
Witam, mam pytanie dla modelarzy. W Praktycznym Elektroniku w roku 1996 zamieszczono schemat 7-kanałowego zdalnego sterownia https://archive.org/details/PraktycznyEl... Pytanie czy ktoś to robił kiedyś? Czy to powinno działać? Wykonałem szyfrator -deszyfrator. Chciałem sprawdzić czy to w ogóle zadziała...
.....Jest to w ogole mozliwe pomijajac sterowanie skomplikowana elektronika? Wszystko zależy od tego co rozumiesz pod pojęciem "skomplikowana elektronika". Poszukaj opisów testera serw. Jest tego pod dostatkiem, najprostsze pracują na układzie LM555 a te z wyższej półki to już sterowane są mikroprocesorami.
.. Streszczenie problemu : -jak podłączyć potencjometr do atmegi8 aby możliwe było sterowanie serwem. -czy możliwe jest użycie 1 Atmegi8 czy potrzebuje ich więcej. 1. przetwornik A/C, programowe sterowanie wypełnieniem sygnału. 2. tak, ale zależy w jaki sposób chcesz to zrobić? [url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/inde... serwem...
W jakie sposób PWM oddziałuje na serwomechanizm? Żeby odpowiedzieć na to pytanie trzeba wiedzieć dwie rzeczy: 1. Na jakiej zasadzie steruje się Serwem Modelarskim (z tego co piszesz rozumiem ze wiesz). 2. Jak odpowiednio ustawić sygnał PWM. (tu chyba nie wiesz) Na początek trzeba ustawić dobrą częstotliwość f= 1/T gdzie T = 0.02s wiec f=50hz. Następnie...
Jeśli siłownik pneumatyczny to potrzebujesz źródła ciśnienia. Jeśli nie zawory elektromagnetczne to dwie pompy działające na przemian w zależności czy otwierasz czy zamykasz. Sterowanie pompami jak i elektrozaworami poprzez przekaźniki. Zamiast siłownika pneumatycznego możesz zrobić liniowy ze śruby i silnika od wycieraczek. Poszukaj na forum tematu...
Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Nic nie ma wspólnego. Sterowanie serw modelarskich jest w Bascom zkaszaniona (przynajmniej kiedyś była) serwo do CNC to typowe sterowanie PWM (bez przerwy ok 20ms jak w modelarskim i długość impulsu decyduje o prędkości a nie położeniu). Trzeba więc obsługiwać serwo bezpośrednio na rejestrach, ewentualnie,...
Witam! Zbudowałem podstawkę do programowania procesora ATmega8. Prosiłbym o sprawdzenie czy wszytko gra. (kondensatory C1, C2 mają 33pF) http://obrazki.elektroda.pl/9800845300_1... Dziękuję i pozdrawiam Aha i żeby nie zakładać nowych tematów, to jak poruszać serwem modelarskim przy kwarcu 4MHz, z ustawieniem (ATtiny2313) Config Timer1...
Witam mam mały problem. Potrzebuje sterowac serwomechanizmem modelarskim ze sterownika PLC . Pierwszy moj krok po poczytaniu postow wygladal nastepująco. zbudowałem ukłąd (tzw tester serwomechanizmow na timerze 555) krecenie potencjometrem wychyla serwo i działa to bardzo dobrze. Nastepnym krokiem było wykorzystanie wyjść analogowych pradowych w sterowniku...
Proszę może jacyś inni są w stanie doradzić (pomóc) w tej kwestii? To skoro kolega prosi, to ja też napiszę, chociaż widzę, że kolega sam wie najlepiej i też zaraz zostanę zrugany :D . 1. Na początek serwa modelarskie - sterowane są dokładnie tak, jak pisze hunterhouse z tą uwagą, że standard większości producentów przewiduje 1.5ms środek serwa a 1.5ms±0.5ms...
Jakimi silnikami chcesz sterować, prądu stałego, czy tak jak piszesz w innym poście serwami modelarskimi ?
Tak, 5V będzie dobrze. Pamiętaj, że to nie jest zwykły PWM, a taki jak używany do sterowania serwami modelarskimi.
http://lmgtfy.com/?q=sterowanie+serwem+m...
Nie można zastąpić pilota innym, tylko sterowanie proporcjonalne zapewnia płynny ruch, z napędem serwami modelarskimi. Sterując aparaturą proporcjonalną, obroty silnika / serwa wzrastają proporcjonalnie do wychylenia drążka.
Jak w tytule: jak najprościej sterować serwem (modelarskim) za pomocą procka?
Szukaj schematów testerów serw modelarskich. Trafiają się jeszcze takie bez mikroprocesorów.
Witam Wkrótce też będę robił układ sterujący serwem modelarskim. To bardzo pożyteczny układ, daję 10/10 za genialnie proste rozwiązanie tego zagadnienia. Pozdrawiam
Sygnał pwm będzie sterował serwem modelarskim. Wydaje mi się, że przy serwie nie ma to jakiegoś ogromnego znaczenia. Osobiście stosuję w takim miejscu układ NC7WZ16P6X. Nie martwię się, co się stanie z uC np. w przypadku większego obciążenia na wyjściu PWM ( wytrzymuje też przywarcia do 50mA). Oczywiście, jeżeli byłby dalsze odległości do układu wykonawczego,...
Ja coś podobnego kiedyś napisałem w visual basic. Chodziłem wtedy jeszcze do szkoły. To była pierwsza moja samodzielnie napisana aplikacja. Funkcje to były tylko za pomocą portu LPL sterować serwami modelarskimi lub ogólnie silnikami w ramieniu robota. Ogólnie niezły projekt.
Moglbys Robak jakos szerzej to opisac? Dopiero steruje diodami na PWM i mam zamiar w przyszlosci sterowac wlasnie serwami modelarskimi. Bylbym bardzo wdzieczny
szybka odpowiedz :) [url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/inde... serwem modelarskim [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Google rozumiem zadaje ból przy zapytaniu "sterowanie serwem modelarskim " :D Oto jeden z wyników :[url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/ind... wszystko opisane . Zastosuj serwo cyfrowe o wydajności odpowiedniej do zastosowania .
Podbijam temat, ktoś wie jak rozwiązać tą sprawę z serwomechanizmem modelarskim?
Jeśli chcesz skanować tylko w zakresie 180 stopni, to o wiele łatwiej będzie zastosować serwo modelarskie i na nim zamontować te czujniki. Serwem możesz sterować bezpośrednio z mikrokontrolera bez żadnych dodatkowych układów, a cały proces sprowadza się do przesłania do serwa odpowiedniego sygnału z instrukcja, w jakiej pozycji ma się ustawić. Popularne...
Witam, poszukuję schemat [url=]http://botland.com.pl/sterowniki-s... lub czegoś o podobnej zasadzie działania, tzn. 3 potencjometry sterujące serwem modelarskim, max wychylenie lewo/max wychylenie prawo/prędkość obrotu serwa, i przycisk(jak w trigger) lub dwa przyciski lewo/prawo. Dlaczego nie...
Popatrz na to: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic87... i na to: http://www.elektroda.pl/rtvforum/files-r... I w ogóle poguglaj za "testerem serw modelarskich", "Servotesetrem" itp- da się to prosto zbudować na ne555.
W serwach jest elektronika. Wentylatory steruje się napięciem.
Po pierwsze - Nie "serwy/serwów", tylko "serwa/ jedno z serw". Po drugie, serwo może wymagać oprócz zasilania także sygnału sterującego. Bez niego, układ może uznać, że nie jest potrzebna zmiana pozycji. Sugeruję zakup w sklepie modelarskim, lub wykonanie samemu, tzw. testera serw. Gotowy układ, ze sklepu, to ok. 30-40zł. Tester umożliwia sprawdzenie...
Jeżeli wymagasz sterowania liniowego, to silniki DC - szczotkowe odpadają. Nie mają charakterystyki liniowej, i nie można ich tak wysterować. Szukaj raczej silników krokowych. Albo... postaw kamerę na serwie modelarskim, jeżeli pasuje ci dostępny kąt wychyłu. Jakąż to masz tę koncepcję? Bo są napędy do kamer dostępne w handlu.
Napisać program w S7-1500 sterujący wyjściem analogowym jak pwm, 50Hz, to nie jest jakiś wyczyn dla sterownika.
A sterujesz serwami po modelarsku (tzn wysyłasz impuls o długości 1-2ms określający położenie do którego serwo ma dążyć) czy może inaczej podłączyłeś się pod serwa? Jeżeli sterujesz impulsami tak jak odbiornik modelarski, to w praktyce potrzebujesz tylko generować co 20ms impulsy o długości ~1-2ms. Więc wszystko możesz zrobić na jednym procesorze, bo...
Witam.Myslalem nad takim ciekawym pomyslem wykorzystania tego ukladu z tej strony http://www.sommertech.pl/sklep/sk18.php Jest to uklad ktory dzieki komputerowi pozwala sterowac 18 serwami modelarskimi. Mysle o wykorzystaniu Radiotelefonow (takich 5km) w celu uczynienia tego ukladu bezprzewodowym. Gdy powiekszycie zdjecie zobaczycie ze do komunikacji...
Poczytaj na Polskim Forum Modelarskim ( mam nadzieję że nie zostanie to uznane za reklamę innego forum) Skądże znowu ;) Trzeba pamiętać że elektroda to forum elektroniczne, dział o modelarstwie dotyczy tu bardziej problemów z elektroniką modelarską, a nie z tym jaką aparaturę kupić itp. Dla autora: kup najtańszy zestaw, bo jak będziesz próbował zrobić...
Tak można zastosować 2x280. Wtedy będziesz miał nawet łatwiejsze sterowanie od strony mechanicnej :). Jeśli byś chciał jednak to zrobić na jednym musiałbyś dać w takim tunelu (ok 5-7cm długości) lotkę, która by była sterowana serwem modelarskim.
Hej! Jest możliwe ustalenie konkretnej częstotliwości sygnału PWM w AVR. Da się sterować serwem modelarskim bez problemu. W Datasheet od ATmegaXX znajdziesz opis timerów. Jest tam wiele trybów pracy możliwych do wybrania. Ja pamiętam że do uruchomienia serwa użyłem trybu poprawnej fazy i częstotliwości. Potem na podstawie częstotliwości kwarcu i nastaw...
Jak w temacie. Wiem, że coś takiego istnieje... ale jakoś nie mogę tego dostać... może ktoś posiada? albo ma namiar gdzie coś takiego mogę dostać? Potrzebuje giroskopu jako czujnika prędkości kątowej. Ma on komunikować się przez SPI z mikrokontrolerem, a on z kolei sterować serwem.
Jeden procesor może być ATMega odczytujący jeden kanał ADC podłączony pod mikrofon elektretowy co 100us i wysyłający dane po SPI do drugiego. Drugi je odbiera i wystawia na jednym porcie równolegle na drabinkę R2R. Na wyjście DAC mały wzmacniacz audio. Taki cyfrowy tor audio. Ewentualnie na wejściu potencjometr liniowy odczytywany procesorem a na wyjściu...
Zacytuję autora tematu. Serwa modelarskie Hitec-55 Normalnie serwa mają sterowanie 1-2ms na wychylenie 0-180st. 1.5ms na położenie neutralne. A te mają 0.6- 2.4ms. Wychylają się nieco dalej niż 180st. No i na oscyloskopie tez się zgadza- od 620us do 2400us
Witam, Mam zbudowany układ oparty o Attiny 45 na którego wejście podaję sygnał PWM f=200Hz podciągnięty rezystorem do 5V. Układ dokonuje pomiaru długości czasu trwania stanu wysokiego sygnału, co przekłada się na wartość wypełnienia PWM w zakresie 2-98%. W oparciu o wypełnienie steruje serwem modelarskim. Problem polega na tym, że układ zamontowany...
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Witam, Czy da się jakoś magicznie zrobić, żeby licznik w trybie CTC nie kasował się przy dojściu do zadanej wartości, tylko liczył dalej sobie... Chodzi mi o to, ze zrobiłem na rejestrze przesuwnym taktowanym przez CTC sterowanie 8 serwami modelarskimi, a teraz chce jeszcze zrobić odczyt PPM 8 kanałów odbiornika (po kolejki przez multiplexer 74151)...
Witam Jeżeli jest to standard modelarski to serwami sterujesz szerokością impulsów i aparatura powinna mieć trymery lub rezystory po bokach potencjometrów. Jeżeli to jakaś zabawka to gorzej.
Sztuczka z generatorem NE555 ma sens tylko i wyłącznie wtedy jeżeli będzie wykrywana częstotliwość pracy generatora. Wtedy rzeczywiście wpływ światła będzie znacznie zniwelowany (lub prawie całkowicie). W innym przypadku nie ma to sensu. Procesor silnika sam nie uciągnie. Poczytaj notę katalogową. Musi być układ pośredniczący tzw. Mostek H. Chyba, że...
Oj, serwami chcesz sterować od razu z uC ? A dlaczego nie , jeżeli mówimy o typowym serwie modelarskim którym będziesz sterował impulsami 1 - 2 ms , natomiast kiedy będzie to tylko silnik DC to faktycznie mostek H ale do wysterowania mostka potrzebne są przynajmniej 2 porty mikrokontrolera . Ponadto serwo użyte do napędu będzie wymagała odpowiedniej...
serwem modelarskim sterowanie serwem modelarskim mostek sterowanie modelarskim
thrustmaster ustawi uln2803 atmega zakłócenia przewodów domofonowych
philips 22dc964 zgłoszenie mikroinstalacji
Odbiór Polsatu Cyfrowego w Norwegii - sprzęt i usługi Wejście AUX w Fiat Grande Punto 2009 - lokalizacja i alternatywy