Cytat: Jeśli chcesz sobie sprawę uprościć to możesz na PC programować zamiast na poziomi FTDI poprzez odwołania do portu COM Com`a w laptopie nie mam, dlatego zakupiłem ten konwerter, który zastępuje com`a Nie ważne czy chodzi o com-a rzeczywistego czy wirtualnego do obydwu można się odwoływać z poziomu programu jak do pliku. Ftdi ponadto oferuje możliwość...
niestety inicjalizacja stosu nic nie dała :/ Inizjalizacja stosu to rzecz, która występowac powinna w każdym programie w AVRasm... Przykład inicjalizacji stosu :RESET: ;Proc InitStack() InitStack: ; It must be not to be a subroutine, because must ; be stack point initialised before call it ; Inicialise Stack Point - push decrement...
Zgadzam się z krzychS. Mikrokontroler np. ATMEGA8, 2 przyciski i program.
.. Streszczenie problemu : -jak podłączyć potencjometr do atmegi8 aby możliwe było sterowanie serwem. -czy możliwe jest użycie 1 Atmegi8 czy potrzebuje ich więcej. 1. przetwornik A/C, programowe sterowanie wypełnieniem sygnału. 2. tak, ale zależy w jaki sposób chcesz to zrobić? [url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/inde... serwem...
Nie dojrzałem, że chodzi o sterowanie serwomechanizmu. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic30...
.....Jest to w ogole mozliwe pomijajac sterowanie skomplikowana elektronika? Wszystko zależy od tego co rozumiesz pod pojęciem "skomplikowana elektronika". Poszukaj opisów testera serw. Jest tego pod dostatkiem, najprostsze pracują na układzie LM555 a te z wyższej półki to już sterowane są mikroprocesorami.
Niestety pozostałe Timery też mam zajęte. Do czego je wykorzystujesz, w szczególności Timer1? Czy można zastosować jakiś podstęp który zacznie poprawnie sterować serwem ? Obniżyć częstotliwość kwarcu do około 13-14MHz.
Witam koledzy! Ostatnimi czasy pracuję nad pewnym projektem sterowania serwem modelarskim za pomocą potencjometru. Zasada działania prosta: im większy kąt obrotu gałki potencjometru od położenia zerowego skrajnego tym większy kąt wychylenia serwa. Aczkolwiek chciałem uzyskać również możliwość ograniczenia kąta tz. Np. Przekręcenie gałki potencjometru...
W S7 minimalna wartość czasu timera to 10ms, ale są też szybkie wyjścia, które mógłbyś zastosować. Poczytaj w manualu, jak szybko może przełączać się wyjście Loga. Serwo może pracować cały czas.
http://lmgtfy.com/?q=sterowanie+serwem+m...
Jak w tytule: jak najprościej sterować serwem (modelarskim) za pomocą procka?
Sygnał pwm będzie sterował serwem modelarskim. Wydaje mi się, że przy serwie nie ma to jakiegoś ogromnego znaczenia. Osobiście stosuję w takim miejscu układ NC7WZ16P6X. Nie martwię się, co się stanie z uC np. w przypadku większego obciążenia na wyjściu PWM ( wytrzymuje też przywarcia do 50mA). Oczywiście, jeżeli byłby dalsze odległości do układu wykonawczego,...
Przykład z Bascoma na ATmega8 do sterowania serwem modelarskim: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 'on chip clock speed Osccal = &HC1 'uC 8MHz internall clock New calibration byte Tccr2 = &B01100110 'PWM2, clear down, phase correct, prescale 256 -> 16ms Acsr = &B10000000 'Analog Comparator disable Dim W As Byte 'Servo position ....
szybka odpowiedz :) [url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/inde... serwem modelarskim [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Google rozumiem zadaje ból przy zapytaniu "sterowanie serwem modelarskim " :D Oto jeden z wyników :[url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/ind... wszystko opisane . Zastosuj serwo cyfrowe o wydajności odpowiedniej do zastosowania .
Szukaj schematów testerów serw modelarskich. Trafiają się jeszcze takie bez mikroprocesorów.
Tak można zastosować 2x280. Wtedy będziesz miał nawet łatwiejsze sterowanie od strony mechanicnej :). Jeśli byś chciał jednak to zrobić na jednym musiałbyś dać w takim tunelu (ok 5-7cm długości) lotkę, która by była sterowana serwem modelarskim.
Podbijam temat, ktoś wie jak rozwiązać tą sprawę z serwomechanizmem modelarskim?
Podszycie się pod urządzenie o określonym adresie MAC jest dość proste. Autoryzacja na tej podstawie jest więc bardzo słabym zabezpieczeniem. Opiszę jak to co chcesz osiągnąć jest realizowane w bardziej profesjonalny sposób. Aplikacja w smartfonie (widget uruchomiony w tle) włącza rozgłaszanie BLE z określonym identyfikatorem UUID. Taki proces nawet...
Jakimi silnikami chcesz sterować, prądu stałego, czy tak jak piszesz w innym poście serwami modelarskimi ?
Hej! Jest możliwe ustalenie konkretnej częstotliwości sygnału PWM w AVR. Da się sterować serwem modelarskim bez problemu. W Datasheet od ATmegaXX znajdziesz opis timerów. Jest tam wiele trybów pracy możliwych do wybrania. Ja pamiętam że do uruchomienia serwa użyłem trybu poprawnej fazy i częstotliwości. Potem na podstawie częstotliwości kwarcu i nastaw...
Popatrz na to: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic87... i na to: http://www.elektroda.pl/rtvforum/files-r... I w ogóle poguglaj za "testerem serw modelarskich", "Servotesetrem" itp- da się to prosto zbudować na ne555.
Witam, Mam zbudowany układ oparty o Attiny 45 na którego wejście podaję sygnał PWM f=200Hz podciągnięty rezystorem do 5V. Układ dokonuje pomiaru długości czasu trwania stanu wysokiego sygnału, co przekłada się na wartość wypełnienia PWM w zakresie 2-98%. W oparciu o wypełnienie steruje serwem modelarskim. Problem polega na tym, że układ zamontowany...
Jak w temacie. Wiem, że coś takiego istnieje... ale jakoś nie mogę tego dostać... może ktoś posiada? albo ma namiar gdzie coś takiego mogę dostać? Potrzebuje giroskopu jako czujnika prędkości kątowej. Ma on komunikować się przez SPI z mikrokontrolerem, a on z kolei sterować serwem.
Jeśli chcesz skanować tylko w zakresie 180 stopni, to o wiele łatwiej będzie zastosować serwo modelarskie i na nim zamontować te czujniki. Serwem możesz sterować bezpośrednio z mikrokontrolera bez żadnych dodatkowych układów, a cały proces sprowadza się do przesłania do serwa odpowiedniego sygnału z instrukcja, w jakiej pozycji ma się ustawić. Popularne...
Jeżeli wymagasz sterowania liniowego, to silniki DC - szczotkowe odpadają. Nie mają charakterystyki liniowej, i nie można ich tak wysterować. Szukaj raczej silników krokowych. Albo... postaw kamerę na serwie modelarskim, jeżeli pasuje ci dostępny kąt wychyłu. Jakąż to masz tę koncepcję? Bo są napędy do kamer dostępne w handlu.
Zastosowanie serwa modelarskiego wydaje się najbardziej eleganckim rozwiązaniem (przynajmniej za względu na małe rozmiary i stosunkowo duży moment obrotowy). Poza tym dosyć łatwo jest go podłączyć do mikrokontrolera, jedynym mankamentem jest program nieco bardziej skomplikowany niż przy krokowych. Służe ewentualnie procedurką do sterowania serwem modelarskim...
JTAG'a brak czyli zostaje mi tylko symulacja Przykładowy kod programu z lewej zaznaczone dokąd dochodzi mi żółta strzałka #define F_CPU 16000000 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <HD44780.h> #include <HD44780.c> //====Sterowanie serwem modelarskim===================== #define C4_0 PORTA &= ~(1<<PORTA4)...
W jakie sposób PWM oddziałuje na serwomechanizm? Żeby odpowiedzieć na to pytanie trzeba wiedzieć dwie rzeczy: 1. Na jakiej zasadzie steruje się Serwem Modelarskim (z tego co piszesz rozumiem ze wiesz). 2. Jak odpowiednio ustawić sygnał PWM. (tu chyba nie wiesz) Na początek trzeba ustawić dobrą częstotliwość f= 1/T gdzie T = 0.02s wiec f=50hz. Następnie...
Tak, 5V będzie dobrze. Pamiętaj, że to nie jest zwykły PWM, a taki jak używany do sterowania serwami modelarskimi.
Rozumiem, że chcesz wykorzystać większą prędkość obrotu koła lewego w stosunku do prawego, aby sprawnie skręcić w prawo i odwrotnie? To będzie działać, ale może być problem na śliskich nawierzchniach, wtedy waga samochodzika musiałaby być spora. A nie lepiej dać napęd na tył na jednym silniku? Silnik możesz zasilić mostkiem H, aby regulować kierunek...
Nie można zastąpić pilota innym, tylko sterowanie proporcjonalne zapewnia płynny ruch, z napędem serwami modelarskimi. Sterując aparaturą proporcjonalną, obroty silnika / serwa wzrastają proporcjonalnie do wychylenia drążka.
Witam Wkrótce też będę robił układ sterujący serwem modelarskim. To bardzo pożyteczny układ, daję 10/10 za genialnie proste rozwiązanie tego zagadnienia. Pozdrawiam
Witam, Tak jak w tytule mam dość dziwny problem. Napisałem sobie bardzo prosty program w którym chciałem zobaczyć jak działa ADC + sterowanie serwem modelarskim. Doświadczenia robię na płytce stykowej. Wygląda to tak że jeśli odczytuję rejestr ADCH w nieskończonej pętli programu (mam ustawiony tryb free running) to wszystko działa ok. Natomiast jeśli...
Witam, poszukuję schemat [url=]http://botland.com.pl/sterowniki-s... lub czegoś o podobnej zasadzie działania, tzn. 3 potencjometry sterujące serwem modelarskim, max wychylenie lewo/max wychylenie prawo/prędkość obrotu serwa, i przycisk(jak w trigger) lub dwa przyciski lewo/prawo. Dlaczego nie...
Oj, serwami chcesz sterować od razu z uC ? A dlaczego nie , jeżeli mówimy o typowym serwie modelarskim którym będziesz sterował impulsami 1 - 2 ms , natomiast kiedy będzie to tylko silnik DC to faktycznie mostek H ale do wysterowania mostka potrzebne są przynajmniej 2 porty mikrokontrolera . Ponadto serwo użyte do napędu będzie wymagała odpowiedniej...
1 Czy chcesz by serwo współpracowało z koderem (odbiornikiem) 2 Czy chcesz po prostu sterowac wychyleniem serwa prockiem nie rozumiem po co w komunikacji z odbiornikiem pomiedzy serwem a odbiornikiem mialby stac uC, no i po co bylby wtedy potencjometr? Przeciez odbiornik modelarski bezposrednio steruje serwem. Ad.2 jesli tylko ustawiasz wychylenie...
Ja coś podobnego kiedyś napisałem w visual basic. Chodziłem wtedy jeszcze do szkoły. To była pierwsza moja samodzielnie napisana aplikacja. Funkcje to były tylko za pomocą portu LPL sterować serwami modelarskimi lub ogólnie silnikami w ramieniu robota. Ogólnie niezły projekt.
Jeśli siłownik pneumatyczny to potrzebujesz źródła ciśnienia. Jeśli nie zawory elektromagnetczne to dwie pompy działające na przemian w zależności czy otwierasz czy zamykasz. Sterowanie pompami jak i elektrozaworami poprzez przekaźniki. Zamiast siłownika pneumatycznego możesz zrobić liniowy ze śruby i silnika od wycieraczek. Poszukaj na forum tematu...
Mam potrzebę zrobić spowalniacz do serwomechanizmu modelarskiego. O ile samo sterowanie serwem nie jest problemem zastanawiam się jak rozwiązać programowo sprawę odczytywania z odbiornika w jakom położeniu ma być serwo. Najlepiej jak układ reagował by na zmiany nastaw w nadajniku: neutrum, maksymalnych wychyleń itd.
Moglbys Robak jakos szerzej to opisac? Dopiero steruje diodami na PWM i mam zamiar w przyszlosci sterowac wlasnie serwami modelarskimi. Bylbym bardzo wdzieczny
A może ma ktoś z Was schemat sterownika, żeby uruchomić to serwo ???, można by serwem sterować przez CPU, pozd i dzieki za odp
Ja pomyślałbym nad serwem modelarskim i sterowaniem z PC. Pomiar kąta można na początku na rezystorze obrotowym (widziałem kiedyś naukową machinę do badania drgań wahadła z rezystorem jako układem pomiarowym :) np. http://www.modelemax.pl/product_info.php... albo coś podobnego.
Witam, mam pewien problem. Bowiem musze zroić układ taki aby sterował przerobionym serwem modelarskim w nastepujacej sekwencji: lewo waitms prawo waitms lewo ...... Zrobiłem coś takiego na atmedze. ............. Z tego co zrozumiałem to przeróbka serva miała na celu dostosować go do pracy ciągłej.(?) Czyli wystarczyłoby odłączyc mechaniczne sprzężenie...
oczywiście, silnik od skręcania sterowany jest przez elektronikę od standardowego serwa co daje możliwość płynnego ustawiania wychylenia kół oraz pozycji neutralnej (na trymerach od radia) w skrócie działa tak jak by skręcanie realizowane było zwykłym serwem modelarskim ;)
Niestety nie bo enkoder służy do czego innego... a konkretnie np. masz odbiornik z wyjściem ileś kanałów w PWM i konwertujesz je sobie do PPM lub odwrotnie... Dalej potrzebujesz czegoś co ci zdekoduje dany kanał w PWM czy tam PPM... ...tak sobie myślę i najprościej to by było chyba sterować zwykłym serwem w tym kanale, a serwo by przełączało mechanicznie...
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Twoje 50 Hz (pomijam, że nie da się tak dokładnej częstotliwości ustawić) daje okres = 20 Chyba źle zrozumiałeś kolegę michalko12 . Te "jego" 50Hz to nie częstotliwość przerwań, tylko sygnału sterującego serwem (tak przynajmniej sterowana jest zdecydowana większość serw modelarskich). Okres tego sygnału powinien mieć 20ms, z czego 0,5÷2,4ms trwa stan...
W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu
Witam! Sterowanie serwem masz zobrazowane na filmiku poniżej: http://pl.youtube.com/watch?v=UEt0oot7pC... Pozdrawiam!
nie masz sie co bawic z serwem, jedynie nowe, ja chce zrobic zdalnie sterowanego malucha :)
Jeśli jest tam serwo modelarskie, to musi być sterowane impulsem o zmieniającej się szerokości, szerokość impulsu określa zadaną pozycję za którą serwo nadąża, zmieniając napięcie nie zmienisz szybkości ruchu. Na mikrokontrolerze mógł byś tym dowolnie sterować. Bez mikrokontrolera mógł byś zrobić układ opóźniający, pomiędzy przełącznikiem a wejściem...
Widocznie w różnym okresie były zmiany i nawet możliwe odchyłki częstotliwości. Jeśli kadłub jest w dobrym stanie to opłaca się przerobić sterowanie na normalną aparaturę modelarską z odbiornikiem i regulatorem, serwem wymieniając przy okazji silnik. Na przykład http://obrazki.elektroda.pl/3799110600_1...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
1.Tak, serwokontroler dokładnie ten. Masz tam też wersję na 18serw, ale cena odpowiednio wyższa. Jedna fajna funkcja tego serwokontrolera to możliwość wykorzystania nieużywanych pinów jako zwykłe wejścia/wyjścia. Umożliwia to podłączenie wielu sensorów do niego i czytanie danych bezpośrednio po USB w komputerze. Polecam zapoznać się dokładnie z instrukcją....
Ja mam Bascom'owy program sterowania dwoma kanałami PWM i serwem na ATmega8. Rozdzielczość PWM 8 bitów. Tyle że on nie czyta zadanych wartości z odbiornika RC gdyż takowego nie posiadam. Steruję to potencjometrami.
Witam! Zbudowałem podstawkę do programowania procesora ATmega8. Prosiłbym o sprawdzenie czy wszytko gra. (kondensatory C1, C2 mają 33pF) http://obrazki.elektroda.pl/9800845300_1... Dziękuję i pozdrawiam Aha i żeby nie zakładać nowych tematów, to jak poruszać serwem modelarskim przy kwarcu 4MHz, z ustawieniem (ATtiny2313) Config Timer1...
To jest płytka zintegrowana regulator + odbiornik. Sterowanie serwem tylko z odbiornika, serwo steru masz chyba 5 przewodowe. Serwa modelarskie są na napięcie 5V, użyłbym jakiegoś prostego BEC-a na 5V. Regulator modelarski posiada funkcje BEC i obniża napięcie na 5V z pakietu. Modelarskie serwa mają zasilanie i sterowanie 3 przewodowe. ---------------...
Musisz mieć przede wszystkim aparaturę do zdalnego sterowania (ewentualnie zrobić ale jeśli jesteś pocżatkującym elektronikiem to się zakopiesz przy tym) no i przede wszystkim zrobić model samochodu z silnikiem żarowym. Ma on sterowanie przpustnicą którą sterujesz serwem od aparatury. Na ten temat więcej znajdziesz na forach modelarskich lub poczytaj...
Witajcie! Zabieram się za budowę sterownika który między innymi będzie sterował proporcjonalnie wychyleniem pewnego elementu mechanicznego. Chcę użyć do tego celu AVR2313, serwo modelarskie. Niestety sposób sterowania serwem przez komendę CONFIG Servo pozostawia wiele do życzenia - mianowicie będę wykorzystywał jeszcze inne przerwania a to powoduje,...
Witam Krąży mi po głowie pomysł aby w motorku zbudować obrotomierz, chciałem wykorzystać Bascoma+Atmega8. Atmega może pobierać impulsy z czujnika halla który daje ładny prostokąt wiec nie ma problemu z zakłóceniami. Timer by liczył ilość impulsów przez 250ms a następnie po przekształceniu wzorami odpowiednimi podawał by na wyjście PWM na którym będzie...
A sterujesz serwami po modelarsku (tzn wysyłasz impuls o długości 1-2ms określający położenie do którego serwo ma dążyć) czy może inaczej podłączyłeś się pod serwa? Jeżeli sterujesz impulsami tak jak odbiornik modelarski, to w praktyce potrzebujesz tylko generować co 20ms impulsy o długości ~1-2ms. Więc wszystko możesz zrobić na jednym procesorze, bo...
Jeżeli mają to być tylko dwa skraje położenia to najprościej na 555 zamiast potencjometru dwa dobrane rezystory dla czasów 1 / 2ms ( standardowe czasy ) przełączane przełącznikiem , natomiast jeżeli ma to być płynne przejście to najprościej zastosować mikrokontroler lub jak chcesz tylko w wersji analogowej generator napięć schodkowych plus generator...
Tak zwykłe serwo modelarskie, nic innego. Czyli wystarczyło by podawać takie impulsy co jakiś czas wprowadzić to w pętle i tyle?
Jeden procesor może być ATMega odczytujący jeden kanał ADC podłączony pod mikrofon elektretowy co 100us i wysyłający dane po SPI do drugiego. Drugi je odbiera i wystawia na jednym porcie równolegle na drabinkę R2R. Na wyjście DAC mały wzmacniacz audio. Taki cyfrowy tor audio. Ewentualnie na wejściu potencjometr liniowy odczytywany procesorem a na wyjściu...
O jakie serwo dokładnie Ci chodzi? Modelarskie? Jeśli tak, to nie ten dział... Napisz dokładnie jakie serwo, jaki mikrokontroler i najważniejsze jakie masz doświadczenie w programowaniu mikrokontrolerów i elektroniką. Jeśli chodzi Ci o serwo modelarskie to odpowiedzi na Twoje pytania uzyskasz w tym artykule: http://www.forbot.pl/forum/topics20/mech...
Po co koledze serwa do zmiany kierunku ? Sterowanie dla czołgu polega dla jazdy przód / tył ma równoczesnej pracy obu napędów strony prawej / lewej czołgu . Skręt to zatrzymanie silnika z jednej strony lub dla większej dynamiki skrętu to praca drugiego silnika w przeciwną stronę . Wszystko to realizuje się za pomocą mostków H lub regulatorów modelarskich...
Witam, Czy da się jakoś magicznie zrobić, żeby licznik w trybie CTC nie kasował się przy dojściu do zadanej wartości, tylko liczył dalej sobie... Chodzi mi o to, ze zrobiłem na rejestrze przesuwnym taktowanym przez CTC sterowanie 8 serwami modelarskimi, a teraz chce jeszcze zrobić odczyt PPM 8 kanałów odbiornika (po kolejki przez multiplexer 74151)...
Witam.Myslalem nad takim ciekawym pomyslem wykorzystania tego ukladu z tej strony http://www.sommertech.pl/sklep/sk18.php Jest to uklad ktory dzieki komputerowi pozwala sterowac 18 serwami modelarskimi. Mysle o wykorzystaniu Radiotelefonow (takich 5km) w celu uczynienia tego ukladu bezprzewodowym. Gdy powiekszycie zdjecie zobaczycie ze do komunikacji...
Proszę może jacyś inni są w stanie doradzić (pomóc) w tej kwestii? To skoro kolega prosi, to ja też napiszę, chociaż widzę, że kolega sam wie najlepiej i też zaraz zostanę zrugany :D . 1. Na początek serwa modelarskie - sterowane są dokładnie tak, jak pisze hunterhouse z tą uwagą, że standard większości producentów przewiduje 1.5ms środek serwa a 1.5ms±0.5ms...
Sztuczka z generatorem NE555 ma sens tylko i wyłącznie wtedy jeżeli będzie wykrywana częstotliwość pracy generatora. Wtedy rzeczywiście wpływ światła będzie znacznie zniwelowany (lub prawie całkowicie). W innym przypadku nie ma to sensu. Procesor silnika sam nie uciągnie. Poczytaj notę katalogową. Musi być układ pośredniczący tzw. Mostek H. Chyba, że...
Czy nie lepiej wybrać serwo modelarskie o większym momencie obrotowym? Takie serwo jest sterowane impulsami. Układ, który steruje takim serwem w zależności od położenia potencjometru składa się z dwóch NE 555 paru kondensatorów i oporników. Nie potrzeba żadnej przetwornicy. Poza tym przy stosowaniu silnika trzeba dobrać przekładnie kombinować, aby zwiększyć...
Może zwykły tester serw z fotoelementem zamiast potencjometru? http://obrazki.elektroda.net/20_12692945... Lub schemat na 555, do którego link podałeś. Są tańsze? Potrzebuję około tysiąca. Co to mają być za serwa? Obojętna wielkość, byle najniższa cena? Jeśli tak, to zobacz na to: http://www.hobbycity.com/hobbyking/store...
A może gotowe serwo modelarskie? Są to serwa proporcjonalne w zależności od sygnału wejściowego mamy różne wychylenie. Z tego co pamiętam to gdzieś na grupie widziałem artykuł o sterowaniu serwem przez peceta - myślę że może się przydać.
może serwo modelarskie? Naciskałoby swoją wajchą na butona :) Do tego prosty programik który wysteruje serwo przez lpt, zmieniając długość sygnału sterującego. Machnie serwem raz żeby włączyć i analogicznie żeby wyłączyć
No to zmiana elementów wykonawczych na mocniejsze powinna w zupełności pomóc. Polecam też rozwiązanie które zastosowałem do sterowania dużym serwem, przez patroszenie jakiegoś taniego serwa modelarskiego (u mnie HX5010). Są wszystkie sygnały i układ sprzężenia zwrotnego który na prawdę świetnie się sprawuje. Wydaje mi się ze opcja na przekaźnikach może...
Wszystko zależy od serwa. Przeciętne serwo klasy Standard pobiera przy pracy ok. 0,3A i korzysta z napięcia 4-6V. Przeciętny BEC(5V) ma wydajność 2A co pozwala zasilić odbiornik i ok 6 serw. Są też ukłądy BEC - 3A. Przy większych projektach, korzysta się z tzw. menagerów zasilania, czyli bardziej skomplikowanych i rozbudowanych układów BEC, mogących...
Potrzebny jest generator sygnału PWM. Może to być odbiornik modelarski, tester do serw lub odpowiednio zaprogramowany mikroprocesor. Jeżeli masz odbiornik modelarski i współpracujący z nim nadajnik, to serwo po prostu wpinasz do gniazda w odbiorniku, wg oznaczeń. Przewód czarny/brązowy to minus Przewód czerwony - to plus Przewód żółty/biały - to sygnał...
A jak masz rozwiązane zasilanie tych serw ?? Z własnego modelarskiego doświadczenia wiem że przy czwartym-piątym serwie pojawiają się problemy z zasilaniem przez regulator silnika i musiałem dokładać dodatkowe zasilanie dla serw
mam super kuter B-25 ma to być łódeczka do zabawy. chcę sterować aparatura sanwy 2 kanałowa mam serwa zasilanie dosłownie wszystko prócz regulatora a na niego kasy nie mam coś jeszcze powiedzieć bo ja jestem zielony w tych sprawach Dodano po 3 bo słyszałem ze można zrobić soc takiego jak ,, opornik" jakoś tak to się nazywa chyba który będzie zmniejszał...
A co jest złego w silniku elektrycznym? Akumulatory żelowe, silnik ok. 400W, wolnoobrotowy. Regulator do niego, odbiornik modelarski 40MHz lub 2,4GHz i odpowiedni nadajnik minimum 2-kanałowy. Sterowanie mocnym serwem klasy standard lub maxi Wyjdzie ci taniej, niż sam silnik spalinowy. W dodatku weź pod uwagę, że silnik spalinowy, po zgaśnięciu MUSI...
Wymagania wobec niego, to czas pracy ok 6-8 godzin na dwóch akumulatorach, akumulatory będą pochodziły z samochodu osobowego. Silnik 300W przy napięciu 24V będzie brał 12,5A, żeby to pracowało przez 8h potrzebujesz akumulatorów przynajmniej 100Ah- a te ważą ok. 20kg/sztuka i kosztują minimalnie 3-4 stówki... Mało to korzystnie wypada... BTW- 300W to...
A skąd mamy wiedzieć? Jakaś tam płytka, nie wiadomo od czego i na jakiej zasadzie to działało. Niestety, to jest płytka zintegrowana. Generalnie nie zrobisz z nią wiele więcej, niż przewidział producent. Zamontowane tam regulatory silników są dostosowane tylko i wyłącznie do silnika użytego oryginalnie. Jeśli użyjesz słabszego silnika niż oryginał -...
Jeśli jeszcze aktualne :) W ten sposób to obliczasz częstotliwość sygnału, a nie wypełnienie. Powinno być raczej: ts zawiera (bez konieczności przeliczania) czas trwania impulsu w mikrosekundach.
Z modelarstwem mój problem ma tylko wspólny jeden punkt, serwo. Reszta to inna bajka. Mam 900 serw modelarskich. Chcę jak najniższym kosztem móc sterować wszystkimi na raz z komputera. Dlatego wszystko co musi być dodatkowo przy każdym serwie podnosi koszty. Serwa są rozmieszczone w kwadracie 30 x 30. Oddalone od siebie po kilka cm. Najprościej jest...
Jak w temacie mam prośbę o sprawdzenie poprawności schematu, układ ma sterować 3 serwami modelarskimi dwoma silnikami krokowymi i jednym silnikiem DC, największy kłopot mam z driverem do silnika DC ma to być L293D tylko że nie bardzo wiem co podłączyć do nogi 1-2EN, poza tym w tym układzie jego połowa jest niewykorzystana co wygenerowało błedy ERC czy...
Witam, Serwo modelarskie może nie wytrzymać uderzenia w klapę. Przekładnia raczej na pewno ulegnie zniszczeniu. Można kombinować z serwem z przekładnią metalową ale wynik uderzenia ciężko przewidzieć. Sprawa rozdzielczości sterowania jest dość prosta. W helpie do bascom AVR jest podane jak wyliczyć minimalny czas trwania impulsu w zależności od użytego...
Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Nic nie ma wspólnego. Sterowanie serw modelarskich jest w Bascom zkaszaniona (przynajmniej kiedyś była) serwo do CNC to typowe sterowanie PWM (bez przerwy ok 20ms jak w modelarskim i długość impulsu decyduje o prędkości a nie położeniu). Trzeba więc obsługiwać serwo bezpośrednio na rejestrach, ewentualnie,...
:| eh, no super.... domyślnie mam zamiar wysterować 12 szt MG995 i , jak na razie, nie wyobrażam sobie tego pisku (x12)... cóż, widocznie taka cena za tanie i mocne serwa.. Jeszcze jedno, co dokładnie oznacza "DIGI" napisane na MG995. Domyślam się że "Cyfrowe". Czy zasada sterowania tego serwa różni się od sterowania serwem typowo analogowym np. SG5010...
Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. może miałeś serwo jakieś wadliwe. u mnie serwa są stabilnie
jeżeli zależy Ci na dokładności to proponuje silnik krokowy , układ sterowania wcale nie jest aż tak skomplikowany jak pozna się zasadę sterowania , dość prostym rozwiązaniem jest silnik DC z przekładnią do tego niestety enkoder , jeżeli myślisz o typowym serwie modelarskim to faktycznie jesteś w stanie na podstawie długości impulsu określić położenie...
Taki napęd sobie odpuść. Zabudowanie tego w modelu wcale nie będzie łatwe. Dopasowanie kanałów dolotowych i wylotowych oraz ich przekrojów będzie mocno skomplikowane. Poza tym, napędu nie kupuje się na zasadzie "byle jakiś był", tylko dopasowuje się go do charakterystyki i wielkości modelu. A to już wymaga sporej znajomości rzeczy. Napęd strumieniowy...
Proponuje przeczyć nie pół forum tylko kilka tematów dotyczących budowy mostków H na Mosfet-ach , podstawowy problem to prawidłowe wysterowanie tranzystorów chodzi tu o czasy przełączania oraz dobór odpowiednich sterowników , układów kluczy tranzystorowych lub specjalistycznych driverów , nie wiem co dla Ciebie ma być tanio i małe jeżeli chcesz eksperymentować...
W serwach jest elektronika. Wentylatory steruje się napięciem.
Ta apka z allegro bezpośrednio kompletnie nie nadaje się do samochodu. To sprzęcik do małego śmigłowca z miniaturowymi silnikami. W aucie silnik napędowy pobiera sporą moc (w dziesiątkach amperów) a skręt kół jest na proporcjonalnym serwie. Na siłę można ją przystosować do auta - dodając wzmacniacz oparty na mostku H do kanału od śmigiełka ogonowego...
Witam Jeżeli jest to standard modelarski to serwami sterujesz szerokością impulsów i aparatura powinna mieć trymery lub rezystory po bokach potencjometrów. Jeżeli to jakaś zabawka to gorzej.
Główne niezadane pytanie to "po co?". Jeśli celem jest tylko uruchomienie silnika potrzebujesz regulatora do silnika bezszczotkowego + tester serwomechanizmów + zasilanie pakiet 3s Jeśli celem jest zrobienie sterowania na atmedze to właśnie masz zrobić taki regulator silnika bezszczotkowego i do tego, oprócz samego mikrokontrolera potrzebujesz parę...
miałem podobny problem który poruszałem w tym temacie [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... Moim zadaniem było sterowanie proporcjonalne serwem 24V z odbiornika aparatury jak widać na zdjęciu zamiast potencjometru który był w serwie wyprowadziłem piny do wpinania zewnętrznego potencjometru. Potencjometr...
Owszem, jest to niemożliwe jeśli mówimy o serwie modelarskim. Jeżeli zajmiemy się serwonapędami z prawdziwego zdarzenia (stosowanymi w automatyce przemysłowej) to jest to jak najbardziej możliwe, ale za to dużo bardziej kosztowne niż jakikolwiek silniczek krokowy i chyba do sterowania żaluzjami zdecydowanie nieopłacalne. Marek
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
sterowanie serwem modelarskim mostek sterowanie modelarskim sterowanie serwem
całkowanie przyspieszenia krótkie przewody spawalnicze szuflady ricoh
Różnice między wzmacniaczami OP07 a OP07CDR Najlepsze taczki akumulatorowe: Makita, PowerPac, Scheppach, Greenworks