Cytat: Jeśli chcesz sobie sprawę uprościć to możesz na PC programować zamiast na poziomi FTDI poprzez odwołania do portu COM Com`a w laptopie nie mam, dlatego zakupiłem ten konwerter, który zastępuje com`a Nie ważne czy chodzi o com-a rzeczywistego czy wirtualnego do obydwu można się odwoływać z poziomu programu jak do pliku. Ftdi ponadto oferuje możliwość...
A co to za serwo??
Witam. Czy tym dało by się sterować serwo modelarskie? Tam też liczy się wypełnienie impulsu. Czy kolega może zamieścić schemat w takiej wersji aby było można ja wytrawić, albo po prostu wrzucić plik z eagle, lub innego programu?
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Witam, dopiero zaczynam swoją przygodę z Arduino. Jako pierwszy projekt postanowiłem stworzyć automatyczne rolety. Napisałem program, który steruje serwo modelarskie przez mostek H. Serwo jest sterowane poprzez mikro przełączniki (prawo-lewo) oraz pilot od TV przez podczerwień. Pojawił sie mały problem. Jeśli klikne włącznik serwo kręci się daną ilość...
Zwykłe modelarskie serwo (RC servo), sterowane na przykład przez Arduino. Masa sposobów jest w internecie.
Witam takim testerem możesz sterować serwo modelarskie, ale za pomocą potencjometra,natomiast przyciskami to sprawa jest bardziej skomplikowana. http://images.google.pl/imgres?imgurl=ht...
Kierunek nadmuchu to banał, sztywne cięgno i serwo modelarskie.
Które serwa masz na myśli ? - Serwo silniki np.: http://www.lenze.pl/lenze.pl_pl_active/0... - Serwomechanizmy - najczęściej modelarskie np.: http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/482827/... Najczęściej amatorsko stosowane...
Mam potrzebę zrobić spowalniacz do serwomechanizmu modelarskiego. O ile samo sterowanie serwem nie jest problemem zastanawiam się jak rozwiązać programowo sprawę odczytywania z odbiornika w jakom położeniu ma być serwo. Najlepiej jak układ reagował by na zmiany nastaw w nadajniku: neutrum, maksymalnych wychyleń itd.
Wszystko zależy od serwa. Przeciętne serwo klasy Standard pobiera przy pracy ok. 0,3A i korzysta z napięcia 4-6V. Przeciętny BEC(5V) ma wydajność 2A co pozwala zasilić odbiornik i ok 6 serw. Są też ukłądy BEC - 3A. Przy większych projektach, korzysta się z tzw. menagerów zasilania, czyli bardziej skomplikowanych i rozbudowanych układów BEC, mogących...
Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Nic nie ma wspólnego. Sterowanie serw modelarskich jest w Bascom zkaszaniona (przynajmniej kiedyś była) serwo do CNC to typowe sterowanie PWM (bez przerwy ok 20ms jak w modelarskim i długość impulsu decyduje o prędkości a nie położeniu). Trzeba więc obsługiwać serwo bezpośrednio na rejestrach, ewentualnie,...
Witam, chciałbym zrobić układ sterowania serwem modelarskim z PLC. Sterownik ma wyjście 24vdc natomiast serwo jest sterowane Z 5vdc. Stąd moje pytanie czy jest możliwość aby sterować tym serwem przez np tranzystor czy potrzeba do tego specjalny moduł. Sterownik IDEC Pentra smart Serwo MG-945 Pozdrawiam
Jeśli chcesz skanować tylko w zakresie 180 stopni, to o wiele łatwiej będzie zastosować serwo modelarskie i na nim zamontować te czujniki. Serwem możesz sterować bezpośrednio z mikrokontrolera bez żadnych dodatkowych układów, a cały proces sprowadza się do przesłania do serwa odpowiedniego sygnału z instrukcja, w jakiej pozycji ma się ustawić. Popularne...
Witam! Mam następujący problem... Otóż muszę przygotować sterownik serwomechanizmu modelarskiego z transmisja przez SPI. Ale wywalam się na samym początku... W swojej pracy muszę wykorzystać wewnętrzne zasoby mikrokontrolera(AT89C51RD2)... naturalnie chodzi o PWM. I tu pojawia się problem, nie wiem czy dobrze rozumiem idee PWM i serwa modelarskiego....
A może tak serwo modelarskie do sterowania takim zaworem.
Dlaczego w Krokowy bo przy sterowaniu mogę ustawić dokładny czas wysunięcia prowadnicy, żeby silnik nie pracował przy obciążeniu. Możesz zastosować zmodyfikowane serwo modelarskie i sterować układem GoSlow.
Dzień dobry, Naczytałem się troche o serwomechanizmach i mam pytanie. Chcę użyć serwomechanizmu modelarskiego w moim projekcie. Mikrokontrolerem głównym jest arduino uno. W projekcie mam jeden silnik krokowy, steronik tego silnika i jeden silnik serwo. Moje pytanie brzmi: czy muszę mieć do serwa dodatkowy sterownik, czy wystarczy jak dostarcze mu zasilanie...
Witam, Instrukcja PWM nie służy do sterowania serwo Pozdrawiam Autorowi chodziło o serwomechanizm modelarski
Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. może miałeś serwo jakieś wadliwe. u mnie serwa są stabilnie
chyba nie chcesz podlaczyc obrotnicy bezposrednio na wałek, nie prosciej ci zastosowac serwo modelarskie i sterowanie proporcjonalne na kablu?
Dzisiaj kupiłem "droższe" serwo i działa OK. Jednak problem był w jakości serwa SG90. Potwierdzam, że przy 61Hz serwo działa stabilnie.
Jeśli jest tam serwo modelarskie, to musi być sterowane impulsem o zmieniającej się szerokości, szerokość impulsu określa zadaną pozycję za którą serwo nadąża, zmieniając napięcie nie zmienisz szybkości ruchu. Na mikrokontrolerze mógł byś tym dowolnie sterować. Bez mikrokontrolera mógł byś zrobić układ opóźniający, pomiędzy przełącznikiem a wejściem...
Daj sobie spokój z tym silnikiem, to będzie ledwo płynąć - silniki modelarskie są śmiesznie tanie, kupisz je od razu z regulatorem i w sklepie Ci dobiorą, w zależności od tego czy chcesz jednokierunkowy czy dwu. Regulatory są na tyle tanie, że robiąc je samemu zaoszczędzisz 20zł, o ile nie popełnisz żadnego błędu... Do uwalniania zanęty zastosuj serwo...
Witam chcialbym zrobić ruchome ramie do lasera Wykorzystując serwa modelarskie np takie jak z tego linku http://www.robotyka.net.pl/sterowanie-se... Czy jest możliwość poruszania serwa za pomocą Logo siemens Czy ktoś juz w ten sposób eksperymentował Czy takie serwo ma jakieś ograniczenie czasowe co do ciągłości pracy?
robot jest do konca dopracowany, program do niego napisany jest w bascom, przyplizony koszt budowy to tak: 2 modelarskie serwo mechanizmy jakies 40-50 zl za sztuke, procesor jakies 8 zl, w granicach 150 - 200 zl powinienes sie zmiescic, na poczatek jest to moim zadniem dobry robot dla amatorow.
może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
Mam problem ze sterowaniem serwa modelarskiego. Nie wiem jak zrobić zeby chodziło dokładnie. Bascomowe polecenie servo jest do niczego... także "ręczne" podawanie impulsów (1ms lub 3ms) tez nie jest za dobre. Serwo ma sterować sterem w łódce więc bedzie odchylane od pozycji zerowej mniejwiecej o 45 stopni w kazdą strone. Narazie serwo zamiast zatrzymac...
Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { int i,x; DDRB = 0xff; //konfiguracja portow TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1&l...
Każdy ATMega8 nada się do tego projektu. Naprościej zasuwą można sterować wykorzystując serwo modelarskie (koszt ok 40zł). Moment 30Ncm (ok 3 kgcm) powinien być aż nadto wystarczający. Prawie bez dodatkowych elementów mechanicznych. Bardziej skomplikowany mechanicznie (i trochę bardziej skomplikowany elektronicznie) sposób to wykorzystanie dowolnego...
Modelarski regulator obrotów jest sterowany tak samo jak proporcjonalne serwo. Ponadto przez ten regulator zasilany jest odbiornik.
A może ma ktoś z Was schemat sterownika, żeby uruchomić to serwo ???, można by serwem sterować przez CPU, pozd i dzieki za odp
Regulator modelarski musisz sterować tak samo jak serwo. To nie PWM. [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Precyzyjny, czyli wieloobrotowy, czy zwykły? Możesz zastosować pilota dwukanałowego w trybie monostabilnym i silniczek z przekładnią lub serwo modelarskie i zdalne sterowanie do niego.
Poczytaj sobie co to jest serwomechanizm,budowa i sterowanie a potem zacznij budowę napędu.Jak chcesz mierzyć przesunięcie dzwigni rozdzielacza ? Przecież serwo modelarskie jest bardziej skomplikowane niż serwo na wzmacniaczu operacyjnym. Dodano po 48 http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwomechan...
Chodzi Ci o takie coś jak tu ktoś wyżej napisał?? tak jak w zabawce na zdalne sterowanie?? Ma ktoś może jakieś propozycje??
najlepsze jest odśrodkowe sprzęgło bo nic nie robisz a co do gazu to serwo modelarskie
Serwo zależy jakie duże standardowe modelarskie bedzie Ci w impulsie pobierac tak ok 200mA max ale to tylko w pojedynczych szpilkach jakis naglych ale tak czy siak dałbym osobny stabilizator wydzielenie mocy 0.8A (co prawda w impulsie wiec to nie tak hop)ale przy spadku 7V da okolo 5,6W tu musi byc radiator juz przy 0,5W stabilizator jest cieply tak...
Wystarczy podłączyć serwo do odbiornika by miało pełny zakres ruchów (żeby nie miało 3 położeń czyli lewo,prawo i prosto) Tak wystarczy ale aparatura i odbiornik typu proporcjonalna. Czy do odbiornika można podłączyć np oswietlenie,serwo 6 V i silnik 16,8 V naraz ? Do odbiornika modelarskiego możemy podłączyć oświetlenie, serwo i regulator napięcia....
Potencjometr arduino i serwo modelarskie tylko co co to ...
Jeśli to nie musi być eleganckie rozwiązanie to najprościej zautomatyzować sam autotransformator, którego używasz. Zamontuj na osi jakieś większe serwo modelarskie i steruj nim przez mikrokontroler. Masz wtedy możliwość precyzyjnego ustawienia kąta i czasu obrotu szczotki autotransformatora.
Jeszcze 2 opcje Prawdopodobnie da się dobrać gotowy napęd zaworu kulowego - też 90° Gotowe serwo np. modelarskie.
Sterowanie identyczne jak sterowanie serw modelarskich czyli impulsy 1-2 ms w odstępie 20 ms (około).
Może być serwo modelarskie. Do sterowania musiałbyś użyć procesora.
AD1. AD4. Nie. Z tego co mi wiadomo to kierunek obrotu zależy od podpięcia/zmianę zasilania i masy a za to odpowiada np. scalony mostek H. Ma on za zadanie zmianę kierunku na liniach zasilania. W tej kwestii niech wypowiedzą się bieglejsi. Na tej stronce: http://www.forbot.pl/forum/topics20/mech...
Panowie zbudowałem tokarke do drewna a sciśle mówiąc kończe ją bo nie wiem jak wykonać sterowanie kopiału ,chciałbym to srobić na serwomechaniżmie tylko nie wiem czy dobrze główkuje wyczytałem że przy odpowiednim sterowniku do serwa regulując potenciometrem uzyskujemy odpowiedni kąt przesunięcia na serwie ,i tak sobie myśle a jakby do potenciometru...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...
Skoro jesteś Waść "Analog dinozaur" to zbuduj generator impulsów o długości zmieniającej się w zakresie od 1 do 2ms i z powrotem z okresem 20ms o amplitudzie 5V. Następnie podłącz do tego zwykłe analogowe serwo modelarskie.
Serwomechanizmy modelarskie są sterowane poprzez wypełnienie sygnału prostokątnego o częstotliwość 50Hz czyli okresie 20ms. Stan wysoki przez 1,5 ms to pozycja neutralna, a 1 i 2 ms to pozycje skrajne. Według powyższego napisz program sterujący wyjście dyskretne sterownika, generujący na nim odpowiedni ciąg impulsów. O ile jest to wyjście tranzystorowe...
Pełną prędkość włącza się najczęściej po to aby program szybciej doszedł do miejsca gdzie jest np. ustawiona pułapka na której się zatrzyma. Przy pracy krokowej mogło by to trwać wieczność, zresztą pełna prędkość na symulatorze na pewno nie jest tą jaką się ustawia w opcjach symulacji. Samo zatrzymanie symulacji aby coś tam zmienić jest jak zatrzymanie...
nie różni się w sumie zbytnio od twojego, ale oczywiście zdjęcia wrzucę. aktualnie jest on bez żadnej elektroniki bo nie wiem jak ja rozgryźć póki co. zasilanie jest podłączane do sterownika a następnie z niego do silniczka? dodatkowo nie wiem czy uda się moim silniczkiem sterować ponieważ jest to serwo modelarskie tylko bez potencjometru i ogranicznika...
Nadal uważam że zastosowanie gotowej aparatury modelarskiej jest najprostszym i najtańszym rozwiązaniem , zupełnie nie wiem w czym jest problem . Od strony sterownika potencjometr sprzężony mechanicznie z serwem serwo sterowane z odbiornika , w nadajniku również do sterowania kanałem proporcjonalnym zastosowany jest potencjometr , skoro musi być oryginalny...
A nie myślicie że zwykłe serwo modelarskie z dokładnością do 1,5 stopnia nie wystarczy?
Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych sterowników można uzyskać jednocześnie dużą...
Obudowa serw nie wytrzyma takiego obciążenia, jedynym rozwiązaniem jest tutaj zastosowanie napędu pośredniego gdzie serwa stanowią tylko napęd i wał nie jest poddawany siłom ścinającym. Co do proporcjonalnego sterowania - to nie musi działać tak jak zakładasz. Wszystko byłoby ok, jeśli serwomechanizm byłby wyposażony w regulator proporcjonalny. Nie...
Potrzebuje go do połączenia serwa z silnikiem wycieraczek. Na początek napisz co faktycznie chcesz zrobić , dużej mocy serwo , dwukierunkowy regulator silnika DC sterowany standardowym sygnałem dla serwa modelarskiego czy tylko mostek H o prądzie pracy 6A ?
W silniku spalinowym gdzie są impulsy zapłonowe działało by to chyba inaczej niż u mnie. A tu masz prąd przemienny, prawda? Tu częstotliwość i tu częstotliwość.... Wychodzi, że to samo... Do tego przetwornik częstotliwość - PWM i klasyczne sterowanie serwa modelarskiego.
To jest płytka zintegrowana regulator + odbiornik. Sterowanie serwem tylko z odbiornika, serwo steru masz chyba 5 przewodowe. Serwa modelarskie są na napięcie 5V, użyłbym jakiegoś prostego BEC-a na 5V. Regulator modelarski posiada funkcje BEC i obniża napięcie na 5V z pakietu. Modelarskie serwa mają zasilanie i sterowanie 3 przewodowe. ---------------...
To może przedstawię mój problem i ktoś mi doradzi (ktoś bardziej doświadczony w tej kwestii). Chcę zrobić sterowanie klapa (nie jest duża - spokojnie serwo modelarskie podniesie). Uchylanie ma być sterowane poprzez uP z zaimplementowanym regulatorem P (opcjonalnie PI) zobaczę jak się będzie spisywał jeden i drugi. Mam wszystko opracowane do momentu...
Potrzebowałbyś jeszcze programator do AVRów. Masz dostęp do czegoś takiego? Zależy Ci na ciągłych obrotach silnika, czy na wychyleniu o zakresie większym niż serwo?
Skoro ktoś się zainteresował to opiszę więcej: - aparatura: Sanwa VG400 przerobiona na VG600 - główny sterownik: Atmega32+4 mostki H na mosfetach - sterowanie gazem: przerobione serwo modelarskie - sterownie hamulcem: przekładnia od wycieraczek ze sprzężeniem zwrotnym w postaci potencjometru - sterowanie sprzęgłem: przekładnia od obrotnicy talerza od...
Tak jak zwykłe serwo modelarskie 1÷2ms częstotliwość około 50Hz. [url=http://www.forbot.pl/forum/topics20... Istnieją odmiany ESC tzw Fast PWM i sterowane I2C, ale to inna bajka.
Rozumiem, że chcesz wykorzystać większą prędkość obrotu koła lewego w stosunku do prawego, aby sprawnie skręcić w prawo i odwrotnie? To będzie działać, ale może być problem na śliskich nawierzchniach, wtedy waga samochodzika musiałaby być spora. A nie lepiej dać napęd na tył na jednym silniku? Silnik możesz zasilić mostkiem H, aby regulować kierunek...
Serwo modelarskie - dosyć tanie i szeroki wybór jeżeli chodzi o wielkość/siłę.
Witam Tam jest małe serwo modelarskie.
Zależy w jakiej wersji. Po przeróbkach oczywiście zadziała na dowolnym Arduino na AVR. Bez przeróbek tylko na tym na które powstał oryginalny projekt. Czyli jak rozumiem na UNO. PWM to sprzętowe wyjścia z procesora. Dają impulsy czyli sygnały jakiego wymagają serwa (choć oczywiście parametry tych impulsów trzeba dostosować do serw). Jest ich (PWMów)...
Daj sobie spokój z lego. Skopiuj zwykłe sterowanie modelarskie. Całość pracuje wg specyfikacji sygnału PWM lub PPM. Jest to znacznie prostsze. Można zbudować zintegrowany układ (regulator silnika, kierowanie serwem, oświetlenie automatyczne), oparty na procesorze z rodziny Atmegi. Najgorzej będzie z aparaturą... Tego mam nadzieję, nie musisz sam robić?...
Nie działało by to. Odbiornik to tylko kostka która zapodaje sygnały - nie ma nic wspólnego z prądami itp. Do odbiornika podpina się urządzenia wykonawcze - serwomechanizmy, czy regulatory. Regulator ESC (elektroniczny) zamienia sygnał z odbiornika (o znanym standardzie) na prędkość obrotową silnika - proporcjonalnie do wychylenia drążka (w uproszczeniu,...
Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....
Mechanizm jest pokazany [url=http://www.thisiscolossal.com/2015/... [url=https://vimeo.com/128375543]lub tutaj. Każdy pixel to "pomponik" wysuwany silnikiem. W urządzeniu są 464 napędy sterowane przez kamerę konsoli. W internecie można znajdziesz podobne projekty oparte na serwach modelarskich. W każdym...
Masz jakiś pomysł na zrealizowanie elektronicznego sterowania przepustnicą? Pomysł nie-industrialny - serwo modelarskie. Pomysł lekko-industrialny - silnik pozycjonowania reflektorów samochodowych ([url=https://youtu.be/MA9DKBYDi-w?t=143... kolega z elektrody zrobił kiedyś tak w kosiarce spalinowej samojezdnej) Pomysł lekko zgodny ze sztuką - gaźnik...
Na ten moment zastanawiam się, jak dodać napęd do kół, możliwość skrętu oraz wydawanie zdalnych poleceń (najprościej chyba przez fale radiowe). Jak to zrobić w miarę możliwości tanio? Jakie masz zaplecze warsztatowe? Masz narzędzia, spawarkę, jakąś szlifierkę, wiertarkę, wkrętarkę itp.? Jesteś w stanie samodzielnie przerobić koła na skrętne? Jesteś...
Niestety nie bo enkoder służy do czego innego... a konkretnie np. masz odbiornik z wyjściem ileś kanałów w PWM i konwertujesz je sobie do PPM lub odwrotnie... Dalej potrzebujesz czegoś co ci zdekoduje dany kanał w PWM czy tam PPM... ...tak sobie myślę i najprościej to by było chyba sterować zwykłym serwem w tym kanale, a serwo by przełączało mechanicznie...
Regulator wymaga takiego samego sygnału sterującego jak serwo modelarskie.[url=http://hobby.abxyz.bpla... Wątpię aby biblioteka Servo library podana na stronie Arduino nie działała, ale kto wie? Tutaj przykładowy program do sterowania serwem za pomocą potencjometru[url=http://arduino.cc/en/T... Piszesz...
Nareszcie kupiłem aparaturę. Sanwa VG400 + odbiornik 6-kanałowy. Na pierwszy rzut zrobiłem pojazd gąsienicowy.Podłączyłem pod odbiornik ATmega32 (bo taki akurat miałem) i prosty programik, który dekoduje 2 sygnały odbiornika i steruje driverem L298 (2 mostki H). Napęd to 2 silniki, które sterowane są PWM w obu kierunkach. Do tego kamera przemysłowa...
Czy nie lepiej wybrać serwo modelarskie o większym momencie obrotowym? Takie serwo jest sterowane impulsami. Układ, który steruje takim serwem w zależności od położenia potencjometru składa się z dwóch NE 555 paru kondensatorów i oporników. Nie potrzeba żadnej przetwornicy. Poza tym przy stosowaniu silnika trzeba dobrać przekładnie kombinować, aby zwiększyć...
O sterowaniu serwa modelarskiego poczytaj chociażby tu: http://www.forbot.pl/forum/topics45/ster... I weź jeszcze pod uwagę jak pisałem silniczek do regulacji wysokości świateł - dajesz mu +12V, masę a na trzeci pin podajesz napięcie od 0-12V (np. za pomocą potencjometru jak w aucie) i to napięcie ustala...
jeśli to jest 3fazowy BLC to możesz ( zrobić - jak dobrze poszukasz znajdziesz gotowe projekty ) kupić sterownik ( np. Regulator silników bezszczotkowych TT BLC- 40 A ) w sklepie modelarskim, a sterować go przy pomocy 555 ( układ testowania serwo - oto jeden z przykładowych http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic99... ).
Co do regulacji prędkości pracy silnika (najkrócej mówiąc - gazu), to ten silniczek trochę powolny jest (?). Myślę, że wartoby zastosować serwo modelarskie, (tanie, ok 30 zł) albo chociaż jakieś pseudo serwo - (w modelach samochodzików zdalnie sterowanych DICKIE były takie dziwne serwa - silnik z paroma przekładniami, i stykami, rozpoznającymi mniej-więcej...
Dokładnie tak samo jak serwo - zasilanie, masa, sygnał 1-2ms 50Hz. Zobacz jak steruje się serwomechanizmem.
Potrzebuję informacji dotyczącej minimalnej rozdzielczości kątowej czy też minimalnego powtarzalnego kroku typowego serwa modelarskiego +/-90 stopni przy sterowaniu cyfrowym. Jeśli impuls sterujący 1ms wygeneruję 8bitowym timerem to uzyskam 256 stopni regulacji wychylenia. Pytanie czy serwo dekoduje impuls sterujący z chociaż taką rozdzielczością i...
A jakie serwo? Serwa modelarskie wymagają podania sygnału PPM. Ale są różne rodzaje serwomechanizmów.
witam dopiero uczę się programowć avry. chciałem pobawić się w sterowanie serwa modelarskiego na atmega8 i tu od razu zonk. program wykorzystuje timer0, procesor działa na wew. oscylatorze 8MHz. generalnie to na wyjsciu miala sie pojawiac fala prostokątna H=1,5ms L=18,5ms ale serwo osiąga tylko jedną skrajną pozycję i koniec. kod jest poniżej, czy widać...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
1 Czy chcesz by serwo współpracowało z koderem (odbiornikiem) 2 Czy chcesz po prostu sterowac wychyleniem serwa prockiem nie rozumiem po co w komunikacji z odbiornikiem pomiedzy serwem a odbiornikiem mialby stac uC, no i po co bylby wtedy potencjometr? Przeciez odbiornik modelarski bezposrednio steruje serwem. Ad.2 jesli tylko ustawiasz wychylenie...
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
Kiedyś robiłem taki układ na zlecenie - elementem wykonawczym było serwo modelarskie, ale nie takie za dychę, tylko znacznie większe i mocniejsze. Sterownik na mikrokontrolerze, dwa przyciski góra dół, taki "tiptronic" do motocykla ;-)
Pytanie co ma faktycznie robić ten EHR i co właściciel potrafi elektronicznego zrobić. Czy potrzebny jest rozdzienacz sterowany elektrycznie, zewnetrzne siłowniki czujniki itp. ? Czy wystarczy może czujnik położenia ramion (potenciometr pedału przyspieszenia z samochodu?), serwo modelarskie ruszajace poprostu dźwignią od położenia podnośnika i prosty...
Czy naprawdę przez tyle lat nie ma jakiegoś podobnego gotowego układu. Używałem modelarskiego sterownika podobnego do tego (ale na większy prąd) tu można zrobić PID (ale trzeba umieć z tym pracować) https://www.pololu.com/product/3142 A co do konstrukcji z wykorzystaniem komparatorów, czyli serwomechanizmów, nieprecyzyjnych i powolnych za to łatwych...
Akurat w tym przypadku polecałbym serwo. Jakieś modelarskie.
Zacytuję autora tematu. Serwa modelarskie Hitec-55 Normalnie serwa mają sterowanie 1-2ms na wychylenie 0-180st. 1.5ms na położenie neutralne. A te mają 0.6- 2.4ms. Wychylają się nieco dalej niż 180st. No i na oscyloskopie tez się zgadza- od 620us do 2400us
to nie prościej zastosować typowe serwo modelarskie do tego generator na 555 i masz to co chciałeś w środkowej pozycji potencjometru ustawić 1,5 ms
A sterujesz serwami po modelarsku (tzn wysyłasz impuls o długości 1-2ms określający położenie do którego serwo ma dążyć) czy może inaczej podłączyłeś się pod serwa? Jeżeli sterujesz impulsami tak jak odbiornik modelarski, to w praktyce potrzebujesz tylko generować co 20ms impulsy o długości ~1-2ms. Więc wszystko możesz zrobić na jednym procesorze, bo...
A jak wygląda oryginalne serwo, wyjścia zasilania i sterowania są takie jakie mają serwa modelarskie na linku 3 przewodowe ?
To może inaczej czy silnikiem modelarskim bezszczotkowym można sterować na zasadzie włączony maksymalna moc i wyłączony ?
Witam A ja mam totalnie inne pytanie Jaka może być maksymalna odległość serwa od sterownika tak aby serwo prawidłowo się zachowywało Potrzebuje układ sterowania katem gdzie odległość będzie około 20m - zdalne sterowanie odpada bo musi to byc pewne i prezycyjne Pozdrawiam
Raczej nie do wykonania samodzielnie. Potrzebujesz na pewno mocniejsze silniki minimum klasy 240 przekładnie zmniejszającą obroty, regulator napięcia do silnika oraz serwo do skrętu układu kierowniczego. Do tego aparatura modelarska z odbiornikiem. Moja propozycja to zakup gotowego samochodziku, na pewno taniej będzie kosztował https://www.smyk.com/catalog/product/vie...
Do komputera da się podłączyć np. serwo modelarskie, ale trzeba pamiętać o tym, że komputer też potrzebuje "jakiegoś" sygnału do sterowania. Przy hamulcach raczej nie możesz mieć opcji tylko "włącz" , ale ragulacja siły.
Każda, wielokanałowa aparatura modelarska z komputerem programowalnym, załatwi ci to bez problemu. Przykładowo, dwa kanały napędu - lewy i prawy (jak w czołgu), włączasz mikser (czyli program miksujący kanały) typu Delta/V-tail i masz sterowanie jak w czołgu: - gaz do przodu, pojazd jedzie do przodu. - Gaz do tyłu, pojazd jedzie do tyłu. - drążek w...
serwo modelarskie modelarskie sterowanie serwo modelarskie sterownik
reset telefon nokia lumia mercedes baterie kabel monitor 120hz
schemat podłączyć radio kenwood odkurzacz rowenta bully
Twardy reset sterownika VW Passat B5 FL 1.9 TDI AVB Zamiana mostka prostowniczego w WS 432: GBU606 zamiast B80C 5000/3300