rozne serwa roznie moga dzialac. Nigdzie nie widzialem, zeby ktos okreslil dokladna czestotliwosc z jaka to ma byc robione.. zazwyczaj jest ok. 50Hz. Drobne roznice typu kilka Hz (czyli kilka ms wywolywanie przerwania) nie powinny miec zadnego wplywu na serwo. Problem moze sie zaczac jak bedziesz mial dlugie funkcje wywolywane przerwaniami... ale na...
Jednak zrób to z timerami. Twój procesor wykonuje jedną instrukcjŁ an ogół w jedną mikrosekundę. Pętla, w której odliczasz jednomikrosekundowe opóźnienia samy wykonuje się kilka mikrosekund - tak zrobione opóźnienia są trudne do określenia, w każdym razie niewiele mają wspólnego z tym, co chcesz uzyskać. Do sterowania serwem (zwłaszcza płynnego) potrzebujesz...
Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.
Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. Prescaler + Timer + rejestr compare TOP + rejestr compare Toggle + bufor na niego. Z takich...
Oczywiście jest to wykonalne, samo Arduino programujesz tak (w C), by odbierało dane z portu szeregowego i (w najprostszym wariancie) odebraną wartość wpisywało do procedury sterującej serwomechanizmem. Program w Delphi musiałby tylko wysyłać na port szeregowy bajt odpowiadający pozycji suwaka (ze stałym interwałem czasowym lub tylko po przesunięciu...
Dłuższe delaye? Oczywiście wpłynie to na czas reakcji na joystick, patrząc pobieżnie na podany kod.
Witam poszukuje sprawdzonego i działające programu (najlepiej poradnika) do sterowania serwomechanizmem przez moduł bluetooth HC-06. Z góry dziekuje i pozdrawiam.
Bierzesz mały kontrolerek do którego podpinasz krańcówki i serwo :) Reszta to kwestia programu. Odpowiedź równie nie ścisła jak sprecyzowanie pytania :P
Szybkie wyjścia to jest 900 kHz i więcej, i są obsługiwane sprzętowo. Żeby program robił co ma robić to używasz przerwań, w tym wypadku od zegara/licznika czasu i instrukcji natychmiast ustawiającej wyjscia.
Witam wszystkim, postaram się pokrótce opisać w czym mam problem. Jestem początkujący w programowaniu w Arduino i spotkałem się z nietypowym problemem. Ogólnie projekt polega na stworzeniu manipulatora z ramieniem. Ramię te jest sterowane za pomocą serwomechanizmu. Zrobiłem już tak, aby swobodnie wykonywał ruchy, czyli jazda do przodu, do tyłu itp....
Twoja konstrukcja przypomina nieco sterowanie serwomechanizmem z samopowrotem. Stosuje się takie w modelarstwie. Tylko tam zależne od wychylenia manipulatora jest wychylenie serwa. A ty potrzebujesz zwiększać obroty. Podejrzewam, że dałoby się to jakoś spiąć stosując zamiast serwa jakiś regulator strerowany napięciowo lub potencjometr elektroniczny...
Dziękuję za informacje. Zakupiłem sobie już silniki krokowe i postaram się na nich zrobić to co chciałem
Temat rozwiązany. Serwomechanizm wymaga sporego źródła zasilania i dobrze stabilizowanego. Podłączyłem pod zasilacz ATX i jest ok. Obsługuje go najzwyklejsza biblioteka servo.h - wystarczyło zdefiniować min i max impulsu [syntax=c]servo.attach(3 , 500 , 2500);[/syntax] Wszystko działa, temat zamykam.
Skoro pod DOSem to jakie procesy zakłucają odmierzanie czasu??
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Mniejwiecej juz mi wychodzi pozycjonowanie serwa (około 140 kroków na półobrót). Tylko teraz mam problem jak proporcjonalnie do wychylenia dźwigni potencjometru wychylać ramię serwa. Robił ktoś coś takiego i moze się podzielić doświadczeniami? ps. kiedy będzie ten artykuł?
Witam może trochę spóźniona porada ale jeśli znasz angielski to tu [url=http://www.servomagazine.com/media-... masz opisane jak krok po kroku zrobić sterowanie serwomechanizmami (do 32) używając połączenia przez bluetooth.
Chciałbym w oparciu o mikrokontroler atina 2313 zbudować prosty "zegar" samolotu. Chodzi o prędkościomierz. Kombinuje aby wykorzystać silniczek który podpięty byłby pod 2313. Ten miałby za zadanie nim sterować według danych przesłanych z pc. Bardzo bym prosił o rade bo nie wiem jak się zabrać za transmisje takich danych przez usb. Nie chciał bym kombinować...
Hej wszystkim mam duzy problem i bardzo mało czasu na jego rozwiazanie:( Otóż chce sterowac za pomoca BASCOM-AVR serwomechanizm typu hs-300 firmy hitec. Do jego obslugi staram się wykorzystywac instrukcje servo. Moj głowny problem polega na tym że nie potrafie zatrzymać serwa w odpowiednim miejsu, tak naprawde to go wogole nie potrafie zatrzymac; Jak...
.. Czy moje założenia są poprawne? Przerwania nie będą potrzebne jeżeli: a)serwo masz podłączone do wyjścia OC1A i nie korzystasz z przechwytywania - tryb Fast PWM(Mode 14) b)serwo możesz podłączyć do wyjścia OC1B - tryb Fast PWM(Mode 15)
Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony?
Do arduino możesz podłączyć klawiaturkę i wyświetlacz. Reszta to odpowiedni program. Możesz też zamiast arduino użyć płytki z ESP32 lub ESP8266 - masz na pokładzie wifi i serwer www - bez problemu napiszesz stronkę którą wyświetli twój telefon. Programuje się je w środowisku arduino. Opisy są tu na elektrodzie.
sugerujesz się nazwami zmiennych i komentarzem, a kompilator nie czyta komentarzy. Nie sugerowałem się komentarzami w kodzie, ani jakimikolwiek innymi. Analizowałem tylko sam kod źródłowy pierwszej wersji programu w poście #1. Może czegoś nie widzę, ale na pierwszy rzut oka, to program3 uruchomiony w piątej sekundzie od włączenia urządzenia powinien...
Tu masz taki szkic jak to może wyglądać. Pierwsze naciśnięcie powoduje zapisanie numeru serwa w zmiennej i zmianę stanu. Ponieważ w Case zostało dopasowane jedno to cala reszta zostanie pominieta do następnej pętli. Czyli w nastepnym obiegu klawisz wybiera juz numer modułu bo poprzednio zmienil sie stan. Wybiera się numer modułu i znów stan sie zmienia...
do F_CPU mozesz sobie wpisac nawet slowo KOT i nic to nie zmieni. czestotliwosc procka definiujesz w fusebitach. F_CPU jest potrzebne tylko dla funkcji biblitecznych - takich jak _delay_...() - jako parametr. napis ten sam w sobie nic nie zmienia. co do dalszych pytan - logiczne jest, ze jesli zmienisz czestotliwosc procka (ale zmienisz czestotliwosc,...
Witam - do sterowania serwomechanizmu potrzebny jest sterownik ; https://www.sklep.cyfronika.com.pl/pl/p/... https://botland.com.pl/pl/sterowniki-ser... http://cosmogate.pl/product_info.php/pro...
https://obrazki.elektroda.pl/1295799400_... Na starcie chciałbym podziękować wszystkim, którzy we mnie nie wierzyli - w was moja siła! :D Spis treści: 1. Wstęp 2. Założenia 3. Mechanika ruchu 4. Dlaczego nie CoreXY? 5. Ostateczny kształt "krzyża" 6. Toolchange - system zmiennych narzędzi 7. Parking głowic 8. Oś Z 9. Stół 10. System...
To zobacz [url=http://www.instructables.com/id/Con... [url=http://www.qrong.com/archives/46]Li...
PWM modelarski jest dość specyficzny. Podłącz stałe zasilanie do wentylatora i wejdź na ten pin sterujący z regulowanym zasilaczem. Być może uda się zrobić układ całkujący - opornik kondensator, który nie będzie musiał być wydajny prądowo. Sygnał sterujący typowym serwomechanizmem musi trwać równo 20 ms, natomiast szerokość impulsu musi zmieniać się...
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
olecić jakiś serwomechanizm? Serwomechanizm trzeba raczej dobrać do konkretnego układu mechanicznego, a nie wskazywać coś "na zapas". Szczególnie istotny jest dobór momentów obrotowych (szczytowego i ciągłego), ale także masy i wymiarów serwomechanizmu. Trzeba też podjąć decyzję co do wyboru sposobu sterowania serwomechanizmem (analogowo lub cyfrowo),...
Sklep modelarski, tester serw Do tego wyrzucasz 30-40zł z kieszeni i masz co potrzebujesz. Nie do końca jest tak bo sterowanie ma polegać na zmianie kierunku , płynnej regulacji prędkości bez ograniczenia ruchu o określony kąt . Układ AVT1189 również nie nadaje się do tego w tym układzie następuje porównanie wartości zadanej z potencjometru zewnętrznego...
Drabinka np. potencjometrów montażowych przełączana elektronicznie w funkcji temperatury , zaczyna nabierać sensu, ale czy nie tworzymy cyfrowego potencjometra ? Może potencjometr analogowy z serwomechanizmem i sterowanie zależnym od temperatury ??? Pomysły :) , to ma być proste i działać . Wiesz wpadło mi do głowy, głupie to może, ale są sterowniki...
W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu
(...) rint(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Autor tematu pisał, że serwo ma pracować w obu kierunkach ruchu, uwzględnij to w algorytmie PID. Oczywiście, aby wykorzystać gotową bibliotekę PID z przykładowym kodem,...
Zasilanie wpięte pod pin 5v do tego pinu podłączone serwo czyli bezpośrednio pod zasilanie. Switch pod pin 10, sterowanie serwo pod pin 6.
ad. 1) Podtrzymywanie impulsów zapewni, że pozycja serwa zostanie niezmioniona, odchylone wróci do zadanej pozycji. Brak tych impulsów spowoduje, że każda zewętrzna siła spowoduje odchylenie serwa od pozycji zadanej. Lepiej więc jest je podtrzywyać. Apropo odświeżania, nie jestem pewien, ale raczej chodzi o zbocza, gdyż zaaplikowanie impulsów o trochę...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Są to tylko teoretyczne rozważania ,bardziej projekt niż wykonanie, myślę że jakiś powerbank dałby radę magazynować, ale jeszcze dochodzi pytanie na temat tych czujników który będzie najlepszy, i który sposób na sterowanie serwomechanizmem będzie najlepszy ? Czytałem o arduino,lub może użyc jakiegoś typu regulatora? https://obrazki.elektroda.pl/9738614800_...
http://obrazki.elektroda.pl/4247752600_1... http://obrazki.elektroda.pl/1378373300_1... Pragnę Wam przedstawić moją drukarkę 3D w technologii DLP. Materiałem, z jakiego drukuje jest żywica światłoutwardzalna. Druk z żywicy jest znacznie dokładniejszy niż FDM (druk z plastikowej żyłki), co można zobaczyć na poniższych...
Podbijam temat, ktoś wie jak rozwiązać tą sprawę z serwomechanizmem modelarskim?
Witam poszukuje sprawdzonego i działającego schematu sterowania serwomechanizmem. Interesuje mnie sterowanie przy pomocy potencjometru. Z góry dziękuje.
Witam. Mam taki serwo mechanizm który jest ponoć zepsuty, ale nie miałem jak go sprawdzić.Rozebrałem go , znalazłem w środku 2 cewki i 6 wyprowadzeń i chciałem to podłączyć do LPT i sterować jak silnikiem unipolarnym. Wyprowadzenia cewek sprawdziłem omomierzem i wartości zaznaczyłem na zdjęciu. http://obrazki.elektroda.net/44_12327099... http://obrazki.elektroda.net/21_12328019...
Oto schemat. http://obrazki.elektroda.net/56_12740950... Jakby był potrzebny program w Delphi to proszę pisać
czyli jak podepnę kabelek odpowiedzialny za sterowanie obrotami pod RaspberryPi na odpowiednio skonfigurowany port GPIO, na którym sterowałem serwomechanizmem za pomocą PWMa to wszystko będzie hulało? :) żyła + i - zostanie w tym przypadku wolna. Bo sam regulator jest zasilany z akumulatora. A Raspberry ma własne zasilanie.
Z całym szacunkiem, ale jeśli uważasz sterowanie serwomechanizmem za skomplikowane, a z drugiej strony piszesz że wifi jest proste i wystarczy napisać, to gdzieś po drodze kłamiesz ;) Tak czy siak będziesz potrzebował interfejsu do sprzętu! Jak chcesz podłączyć wifi do silniczka?
Sygnał sterujący regulatorem jest taki sam jak sygnał sterujący serwomechanizmem . Do testów możesz śmiało połączyć serwo bo na nim łatwiej obserwować działanie programu . Z grubsza mówiąc sygnał serwomechanizmu to sygnał pwm ze stanem wysokim w zakresie od ok 1ms do 2ms , środkowe położenie to 1,5ms przerwa między impulsami powinna wynosić od 20 do...
Witam kolegów. Chciałbym zapytać jak zrealizować sterowanie serwomechanizmem Belimo SM 220: o dane położenie, w zakresie 0-90 stopni: http://www.belimo.ch/pdf/E/sm_4_e5.pdf za pomocą arduino. Czy skorzystanie z biblioteki servo załatwi sprawę. Wiem że arduino ma wyjścia PWM 0-5 V. Czy po prostu korzystając z bibliotek serwo podpiąć przez 10 kOhm rezystor...
Ale co to ma być? Przetwornik położenia zamiast myszy, czy sterowanie jakimś serwomechanizmem za pomocą myszy?
http://obrazki.elektroda.pl/5214176000_1... Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród...
Witam serdeczenie. Mam następujący kłopot. Posiadam Arduino UNO R3 oraz Joystick Shield - [url=http://www.sparkfun.com/products/97... Czy mógłby mi ktoś doradzić, w jakim sposób zaprogramować Arduino, abym mógł płynnie sterować serwomechanizmem za pomocą joystick'a? Serwa jakie posiadam to HXT900. Dodam, że zaszycie ruchu serwa w programie nie jest...
MAM prosbe chcial bym zobaczyc schemat calego urzadzenia sterownika zsilniczkiem 6v. tak by reagowal by na ruchy potencjometru prawo lewo.jak serwomechanizm.Chodzi mi o sterowanie potecjometrem.nie sterowanie zdalne.
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
Wpadł mi w ręce samochód zdalnie sterowany który chcę przerobić na sterowany przez bluetooth na AVR. Zaskoczyło mnie jednak serwo skrętu: ma aż 6 kabelków - co to są za kable? Jak nimi sterować? Nie znalazłem aż tak "technicznych" informacji na stronie z dokumentacją tego modelu samochodu. Samochód to Radioshack no60-4233. Umiem sterować serwomechanizmem...
To nie ma znaczenia, i tak zostanie skonwertowane do całkowitego 23. Ale w sumie faktycznie śmiesznie wygląda [; Co do problemu, to jak masz oscyloskop, to sprawdź czy przypadkiem na samym początku na pinach nie dzieje się coś baaaaardzo dziwnego. Ewentualnie pokaż te przebiegi i porównaj je z przebiegami z kontrolera który masz. 4\/3!!
To jest schemat wycięty z któregoś z numerów EP. Dotyczy on sterowania serwomechanizmem pozbawionym własnej elektroniki - normalne serwa steruje się długością impulsów - tutaj sterowanie jest bezpośrednio na silnik.
Do takiego zadania można lepiej dobrać mikrokontroler i wtedy nie ma tyle roboty ;) Polecałbym zastosowanie mikrokontrolera z rodziny HCS12 - chociażby dostępny w samplach MC9S12A64, posiada 8 16bitowych kanałów Input Capture/Output Compare, do tego 4PWMy 16bitowe (8 8bitowych), ponadto na wolnych kanałach Output Compare można zrealizować PWM (też 16bitowy)....
Niestety nie mam czasu się przyjrzeć, ale sterownie rolet serwomechanizmem to chyba jakaś egzotyka.
Inaczej dzieje się, jeśli z odbiornika dociera normalny sygnał sterują- cy serwomechanizmami. Sygnał ten to impulsy dodatnie o czasie około 1–2ms i okresie powtarzania rzędu 10–20ms. Podłącza się tam sygnał sterujący serwomechanizmami, ogólnie mówiąc przebieg zmienny w czasie. Kondensator C1 blokuje składową stałą, dlatego nie działa przy...
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Jeśli chodzi o silniki, to najprościej serwomechanizmy modelarskie. Na Allegro po 25zł, choć lepiej wziąć droższe i lepsze. Mają wbudowany mostek H, sprzężenie zwrotne. Sterujesz tylko sygnałem długości 1-2ms, żeby dostać odchylenie 0-90 stopni. Jeśli chodzi o uC, to jakikolwiek, np. ATmega8 (10zł). Połączenie z PC najprościej zrobić przez przejściówkę...
Dzień dobry, Naczytałem się troche o serwomechanizmach i mam pytanie. Chcę użyć serwomechanizmu modelarskiego w moim projekcie. Mikrokontrolerem głównym jest arduino uno. W projekcie mam jeden silnik krokowy, steronik tego silnika i jeden silnik serwo. Moje pytanie brzmi: czy muszę mieć do serwa dodatkowy sterownik, czy wystarczy jak dostarcze mu zasilanie...
Z tym serwomechanizmem będzie problem. Ma znacznie większe przełożenie i może sam nie "odbijać". Generalnie to jest do zrobienia, ale strasznie skomplikowane :) Trzeba by dorobić układ elektroniczny, który rozpoznaje sygnały z pilota (jest gdzie się wpiąć) i na tej podstawie generuje sterowanie dla serwomechanizmu. Taka przeróbka będzie dość kosztowna....
Witam! Kolejny etap mojego 'rozwoju' w zabawie z atmegami. Stworzyłem taki oto następujący schemat sterownika akwarium: http://obrazki.elektroda.pl/4013435100_1... Założenia: -Wyświetlanie na LCD godziny z możliwością ustawienia + podświetlenie LCD -Sterowanie serwomechanizmem realizującym funkcję karmika -Sterowanie dwoma pompkami od...
Witam, w samym pilocie to niewiela da się zrobić, może lepiej poprawić czułość odbiornika sterującego serwomechanizmem otwierania bramy. Prawdopodobie jest to odbiornik pracujący w paśmie 432Mhz, najprościej zastosować lepszą, wyżej umieszczoną antene.
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...
Cześć! Ja też już "opadam z sił" Użeram się z obwodem nastaw temperatury - mianowicie komputerek oparty o popularny D7508C steruje silnikiem wiatraka oraz serwomechanizmem klapy ciepło/zimno i nie idą impulsy z procka na L272(power operacyjny) mimo kręcenia gałą od nastaw temperatury. może ktoś ma jakiś pomysł, bo nie mogę znaleźć nawet .pdf do tego...
(at)takow kwarc wewnętrzny 8MHz ( przy mniejszym to w ogóle można o sterowaniu w ten sposób), reload=10. zakres 50 do 150 i ani grama mniej ani więcej (mam serwa sanwy i conrada) steruje na raz kilkoma serwami do tego płynne sterowanie mocą silnika + sygnalizacja + komunikacja z innym prockiem po porcie szeregowym i serwa stabilne. ale już pracuje nad...
Witajcie, nieco nieśmiało dzielę się swoją pierwszą elektroniczną konstrukcją, która powstała pod wpływem krótkiego impulsu pomysłu na wykorzystanie uC, z którymi po łebkach spotkałem się kiedyś na studiach. Mianowicie pomysłem jaki wpadł mi do głowy było stworzenie sterownika mającego za zadanie sterowanie regulowanym trójnikiem przepływu ciepłego...
Witam! Z krokowcem jest tak jak piszesz, jesli dysponujesz sterownikiem do niego rzecz jasna, ale to akurat "mały pryszcz" w porównaniu z układem mechanicznym przesłony segmentowej do lampy, jaki musisz zrobić. Lepiej napisz jak chcesz to zmajstrować i zasprzęglić z silnikiem (bo na papierze to wszystko ładnie wygląda, ale dopiero w realu robi się "pod...
Mam pytanie czy potrafi ktoś zbudować albo wie skąd można dostać jakieś gotowe schematy, albo materiały na temat wzmacniacz pracującego w klasie d miej więcej o mocy ok 100-200W ma to być wzmacniacz który ma sterować jakimś serwomechanizmem. Z góry dzięki za pomoc.
Po pierwsze, jakie silniki? Są krokowe unipolarne, zwykle mają 5 przewodów - 4 fazy + wspólny, ale minimum to 3 fazy + wspólny, można je sterować z tranzystorów; są bipolarne, do nich są potrzebne mostki H, po jednym na fazę (zwykle są 2, czasem 3); jest układ silnika, który może działać i tak, i tak: ma dwa uzwojenia, każde z odczepem ze środka, 6...
Potrzebuję jakiegoś kodu albo czyjegoś projektu do sterowania bezprzewodowego serwomechanizmem przy użyciu tact switchy. Chodzi o to że naciskają jeden przycisk serwomechanizm obraca się w jedną stronę, a naciskając drugi obraca się w drugą. Po puszczeniu przycisku serwomechanizm zostaje w ostatniej pozycji a nie wraca do pozycji startowej.
Hej!! Moje pytanie dotyczy sterowanie serwomechanizmow (takich obracajacych się o 180°) dotychczas sterowalem je za pomocą uP ale wolałbym zbudowac jakiś prosty układzik bez uP który po prostu przesuwałby serwo z jednego do drugiego skrajnego punktu. Serwo taki steruje się za pomocą wypełnienia tzw. PWM czy ktoś może wie jak takie coś zbudować? Z tego...
Witam serdecznie wszystkich forumowiczów. Zwracam się do Was z prośbą i pytaniem. Czy ktoś z Was spotkał się lub budował układ taki jak w temacie- Atmega16 oraz serwomechanizmy Hitec'a. Bardzo was proszę o sugestie lub wstawienie fragmentów kodów napisanych w C+, jak wam to ogólnie chodziło, na co trzeba zwrócić uwagę przy uruchamianiu układu z tym...
Witam. Usiłuję napisać programik do testowania serwomechanizmów tzn. dostałem ich kilkanaście od dr i moje zadanie polega na sprawdzeniu które z nich są sprawne. Mam to napisać w asemblerze. Wydaje mi się, że program który napisałem powinien pozwolić sterować serwem w lewo lub prawo za pomocą potencjometru. Zastosowałem tutaj pętle opóźniające, zmierzyłem...
Zależy czy chcesz to zrobić przy pomocy komputera, czy bez. Jeżeli kupisz aparaturę pistoletową, to sterowanie nią jest znacznie wygodniejsze niż kierownicą. Jeżeli chcesz podłączyć do komputera, to może warto pomyśleć nad samodzielną budową części aparatury. Rozważyłbym zastosowanie następujących układów: - moduł nadawczy z aparatury modelarskiej,...
Jeśli siłownik pneumatyczny to potrzebujesz źródła ciśnienia. Jeśli nie zawory elektromagnetczne to dwie pompy działające na przemian w zależności czy otwierasz czy zamykasz. Sterowanie pompami jak i elektrozaworami poprzez przekaźniki. Zamiast siłownika pneumatycznego możesz zrobić liniowy ze śruby i silnika od wycieraczek. Poszukaj na forum tematu...
Witam Korzystam z arduino Mega 2560, a do serw mam podpięte osobne wystarczające zasilanie. Otóż mój problem polega na tym, że przy sterowaniu jednym serwem inne zaczynają drgać. Najlepiej da się to zauważyć przy sterowaniu serwa powiązanego z potencjometrem podpiętym do A8, wtedy zaczyna drgać serwo powiązane z A6 ( piszę tu skrótowo, wszystko widać...
.... zależy mi na tym aby to działało a próbowałem już chyba wszystkiego. Wszystkiego na pewno NIE ;) To ja ci poradzę jedną rzecz. Takie układy, programy (zresztą każde) uruchamia się krokami. A ty rzucasz się od razu na całość bez przejścia mniejszych kroków stąd twoje poważne problemy no i będą się tylko piętrzyć. Siadasz widzę do kompa - piszesz...
nie koniecznie potencjometr teraz tak myślałem że mógł by byś impulsator a ma to służyć do somopoziomowania reflektorów, oryginalne rozwiązania są chorendalnie drogie i bardzo ciężko dostępne. Myślałem nad prostym serwomechanizmem tam jest porównywane napięcie na potencjometrze nastawczym i na drugim kontrolnym a układ dąży do wyrównania tych napięć...
Witam, Kupilem niedawno chrzesniakowi lodz zdalnie sterowana. Jest to bardziej zabawka niz powazny model (chrzesniak ma 11 lat). Wyglada to tak: http://obrazki.elektroda.pl/1873528200_1... http://obrazki.elektroda.pl/3086119300_1... http://obrazki.elektroda.pl/5635963200_1... Lodz zasilana jest dwoma silnikami klasy...
Może powiem do czego ma być ten mechanizm, to każdy będzie mógł łatwiej wyobrazić sobie o czym mówimy. Chciałbym zrobić prosty gadget - podstawkę obrotową do której będzie mocowany telefon komórkowy. Tak zamocowany telefon będzie pełnił rolę kamery IP. Za pomocą aplikacji będzie można obracać podstawą a więc telefonem. Wiem, że można kupić kamerę IP...
Pokaż przebieg sygnału sterującego serwomechanizmem na oscyloskopie. Niestety nie posiadam oscyloskopu. Jestem początkującym elektronikiem. Nie posiadasz karty dźwiękowej w komputerze? Czy masz na pewno Arduino na 5V? Arduino podpięte pod USB komputera więc zasilanie jest na pewno 5V. Zmierzyłeś to napięcie? Norma USB mówi o zakresie 4,1 do 5,1V. Skoro...
sprawdziła poprawność wykonania tego układu Na początek sam sprawdź korzystają z opcji ERC/DRC.
Szanowni Koledzy, mam problem z kodem - programuję prosty rotomat dla zegarka mechanicznego. Idea jest następująca: - mamy 3 przyciski wyboru programu oraz 3 diody sygnalizujące wybrany aktualnie program, - mamy wyświetlacz LCD 1602 wyświetlający nazwę wybranego przez nas programu, - mamy serwo, które obraca się z różnymi prędkościami lub jest w stanie...
http://obrazki.elektroda.pl/5154525700_1... Jest to bazujący na platformie Arduino, mobilny robot, który możemy sterować z poziomu telefonu czy tabletu z zainstalowanym systemem Android bądź iOS. Jak informuje autor, projekt będzie open source, więc każdy będzie mógł go zbudować czy zmodyfikować o dodatkowe funkcje, bazując na dotychczasowych...
http://obrazki.elektroda.net/6_124254887... Witam chciałbym przedstawić moją konstrukcję wykonaną dla szkoły. Jako że konstrukcja była wykonywana dla szkoły więc założeniem projektu było aby koszt konstrukcji był niewielki. Jednak urządzenie to miało spełniać pewne wymagania: 1. Wykorzystanie do sterowania urządzeniem mikro kontrolera z rodziny...
Witam wszystkich użytkowników! Jeżeli ten temat zamieściłem w złym dziale bardzo przepraszam ale jetsem nowy na tym forum Mam taki problem: Buduje pojazd zdalnie sterowany. Chcę by miał dużo mocy. Chcę też wykozystywać go do np odgarniania śniegu sprzed domu. Pojazd ma poruszać się na 4 kołach. Sterowanie będzie odbywać się na zasadzie czołgu. jak skręcam...
Wpisz sobie w wyszukiwarce " tester serwomechanizmów " znajdziesz układy od najprostszych bo bardzo zaawansowane, najprostsze to na LM555 do tego układ stabilizatora napięcia na 7805 .
Program sterujący makietą żaluzji - w zależności od natężenia światła zamyka się bądź otwiera. Dodaje kod - jest trochę chaosu w nim ale mam nadzieję że się odnajdziesz. Dużą część kodu stanowi program czujnika (angielskie nazwy) więc to można chyba pominąć w poszukiwaniu rozwiązania problemu, bo program (odpowiedzialny za sam czujnik) po części jest...
Dziękuję za rzeczową odpowiedź, mam nadzieję, że mogę prosić o "więcej" :) Histereza jest wbudowana w szczelinę magnetyczną - im mniejsza szczelina, tym silniejsze przyciąganie, dlatego przekaźnik na 12V łapie przy 10V, a puszcza przy 5V. Czy nie ma znaczenia tutaj, że jest w tym układzie przeciwdziałająca sprężyna? Przypuszczam, że przekaźnik również...
Tak, wiem. Zdefiniuj problem, chcesz tutorial do wszystkich trafień w Google związanych z L293D i WEMOS ESP8266?
Popatrz na to dość ciekawe. Masz tu opis i odrazu programik do sterowania przez Com jedynie co musisz wiedziec to ktore piny dokładny opis w pliku doc
Heja! Dla mnie najprościej jest tak: podłączyć serwo do AVRa/89x051 i napisać program w Bascomie - polecenie "servo" - opis w helpie. Wada - nie za bardzo dokładne pozycjonowanie, ale zależy do czego chcesz to serwo wykorzystać: do przesuwania rygla będzie w sam raz, przy sterowaniu modelem RC możesz narzekać. Pozdrawiam,
Witam takim testerem możesz sterować serwo modelarskie, ale za pomocą potencjometra,natomiast przyciskami to sprawa jest bardziej skomplikowana. http://images.google.pl/imgres?imgurl=ht...
Ok dzieki a jak moge zrobic prosty przelacznik lewych i prawych obrotow
Chciałbym wykonać sterowanie serwomechanizami modelarskimi oraz silnikiem DC za pomocą pada od playstation. Problem w tym że jestem poczatkującym elektronikiem i nie bardzo wiem jak takie urządzenie wykonać. A może nie da się tego wykonać. Proszę o pomoc. Pozdrawiam mardra8
Witam, stworzyłem ostatnio taki oto układ elektryczny: Odnośnik do projektu w Autodesk 123d circuits: Teoretycznie w symulacji wszystko działa. Gdy przeniosłem projekt do rzeczywistości zaczęły występować następujące objawy: - Serwomechanizm drży wykonując lekkie ruchy lewo prawo. -Przy przekręconym całkowicie potencjometrze, w stronę bieguna minusowego,...
atmega sterowanie serwomechanizmem zdalne sterowanie serwomechanizmem sterowanie autobus
seicento przerywa telefon livebox montaż junkers junkers
kartki okolicznościowe regulator napięcia
Mercedes 412d - brak wysokiego ciśnienia wtrysku Brak kontaktu w nowym wyłączniku - co sprawdzić?
