sterowanie pozycją serwomechanizmu

Arduino – sterowanie serwomechanizmem: zmiana pozycji 0/180 i regulacja prędkości

To zobacz [url=http://www.instructables.com/id/Con... [url=http://www.qrong.com/archives/46]Li...

Sterowanie serwomechanizmem AT89C2051: impulsy, przerwania, BASCOM

jeden impuls nigdy nie ustawi serva w zadanej pozycji MirekCz dobra rada

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie serwomechanizmem Arduino Uno R3 przez USB z poziomu Delphi – jak zacząć?

Oczywiście jest to wykonalne, samo Arduino programujesz tak (w C), by odbierało dane z portu szeregowego i (w najprostszym wariancie) odebraną wartość wpisywało do procedury sterującej serwomechanizmem. Program w Delphi musiałby tylko wysyłać na port szeregowy bajt odpowiadający pozycji suwaka (ze stałym interwałem czasowym lub tylko po przesunięciu...

Arduino Bluetoth, sterowanie 8 servo przez aplikacje mobilną

Ok, dziękuję Panowie za podpowiedzi. Chodzi o to, żeby móc sterować serwomechanizmami z telefonu. Bluetooth bardziej mi odpowiada niż wifi. Najlepszym sposobem byłoby zrobić taki kontroler, w którym zwieram 10 przycisków i z tej pozycji steruję. Każdy z serwomechanizmów ma wykonywać inną pracę jeśli chodzi o kąt obrotu. To tyle. Pozdrawiam serdecznie...

Rola potencjometru w serwomechanizmie modelarskim - jak działa?

Można też oddzielić potencjometr od układu zębatek i ustawić go w pozycji środkowej. Dzięki temu będzie można sterować prędkością i kierunkiem obrotów.

Sterowanie serwomechanizmem z wykorzystaniem atmegi32 [C]

Kierunek zależy od różnicy aktualnej pozycji a tej którą wysyłasz. Można założyć że długość impulsu który wysyłasz to jakaś pozycja. Patrz tutaj: http://www.pitt.edu/~sorc/robotics/handb... Jeśli aktualna pozycja jest większa od tej którą wysyłasz to serwo będzie wracać a jeśli odwrotnie to jechać w drugą stronę. Im większa różnica...

Jak przywrócić prawidłowe działanie autka RC Carbon Fighter III?

Według instrukcji na Conrad: h) Moduł Fail-safe Silnik nie może pracować w czasie regulacji systemu fail-safe!  Włączyć zasilanie transmitera i odbiornika. Sprawdzić działanie serwomechanizmów.  Wyłączyć transmiter.  Serwomechanizm przepustnicy ustawia się w pozycji ustawionej jako pozycja bezpieczeństwa i zapala się dioda LED...

Prototyp wirnika do elektrowni wiatrowej pionowej

Przyznam, że nie czytałem wszystkich postów w temacie, ale oglądając film zauważyłem istotny problem. Łopatki obracając się wywierają znaczną siłę na talerz "enkodera". Ta siła jest tym większa, im mocniej wieje wiatr, im bardziej obciążona jest turbina, im większa jest powierzchnia łopat oraz im szybciej obracają się łopatki wokół własnej osi. Niestety,...

Jak sterować prędkością serwomechanizmów?

Aha, czyli tak jak myslalem, podawanie kolejnych pozycji z opoznieniem czasowym. No nic, dzieki ;)

Sterownik serwomechanizmu modelarskiego MicroServo

http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...

Sterowanie jasnością lampy 230V z mikrokontrolerem - jakie układy?

Witam. W planach mam wykonanie lampki uczącej się mych preferencji co.do jasności świecenia w zależności od światla za oknem i napotkałem jeden problem, a mianowicie nie mogę znaleźć jakiegoś układu pozwalającego na sterowanie jasnością lampy za pomocą mikrokontrolera. Myślałem nad użyciem potencjometru i serwomechanizmu sterującego jego pozycją, jednak...

Schemat sterownika serwomechanizmu z przełącznikiem do skrajnych pozycji

Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia tego sterownika z tym serwem Tower Pro, ale wymagać...

Dokładne sterowanie serwomechanizmem w łódce z ATtiny2313 - jak to zrobić?

Mam problem ze sterowaniem serwa modelarskiego. Nie wiem jak zrobić zeby chodziło dokładnie. Bascomowe polecenie servo jest do niczego... także "ręczne" podawanie impulsów (1ms lub 3ms) tez nie jest za dobre. Serwo ma sterować sterem w łódce więc bedzie odchylane od pozycji zerowej mniejwiecej o 45 stopni w kazdą strone. Narazie serwo zamiast zatrzymac...

Wybór serwomechanizmu do sterowania mieszaczem c.o. przez arduino

Z serwami z drugiego linku , daj sobie spokój , temat przerabiałem i po kilku miesiącach serwo było w rozsypce , zastosuj albo siłownik z pierwszego linku (ma krańcówki po bokach ) , albo na Y.T. obejrzyj , jak jest zbudowany siłownik na śrubie , do sterowania zaworem kulowym . Silnik możesz wykorzystać ze starej wkrętarki na akumulator . Najprościej...

Bezprzewodowe sterowanie serwomechanizmem: kod, projekt, tact switch, arduino, nrf24l01

Potrzebuję jakiegoś kodu albo czyjegoś projektu do sterowania bezprzewodowego serwomechanizmem przy użyciu tact switchy. Chodzi o to że naciskają jeden przycisk serwomechanizm obraca się w jedną stronę, a naciskając drugi obraca się w drugą. Po puszczeniu przycisku serwomechanizm zostaje w ostatniej pozycji a nie wraca do pozycji startowej.

Sterowanie serwomechanizmami hexapoda – czy sygnał PWM musi być ciągły? AVR i 50Hz

ad. 1) Podtrzymywanie impulsów zapewni, że pozycja serwa zostanie niezmioniona, odchylone wróci do zadanej pozycji. Brak tych impulsów spowoduje, że każda zewętrzna siła spowoduje odchylenie serwa od pozycji zadanej. Lepiej więc jest je podtrzywyać. Apropo odświeżania, nie jestem pewien, ale raczej chodzi o zbocza, gdyż zaaplikowanie impulsów o trochę...

Budowa własnego servo RC: schemat dekodowania sygnału z odbiornika

ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital.. W analogowych serwomechanizmach jest potencjometr sprzężony z osią wyjściową, wbudowany w układ komparator porównuje sygnał z potencjometru ( sprzężenie zwrotne ) z sygnałem sterującym i odpowiednio steruje silnikiem. Jak jest...

Jaki układ scalony do budowy sygnalizatora temperatury? Jaki wzmacniacz operacyjny?

Kąt klapki - o tym nie pisałeś. Czujnik jest na rurze z wodą nie na klapce. No tak, czujnik jest na rurce z wodą, pisałem, że jest w miedzianej rurce przyklejony plastikową taśmą do rury z ciepła wodą zasilającą grzejniki. (chwilowo jest na rurze kaloryfera, ale to dla testów, abym nie siedział godzinami w piwnicy) To będzie sterowało tym. Tematy powiązane....

sterowanie serwomechanizmem ze sterowanika plc. jak ? pomocy

Serwomechanizmy modelarskie są sterowane poprzez wypełnienie sygnału prostokątnego o częstotliwość 50Hz czyli okresie 20ms. Stan wysoki przez 1,5 ms to pozycja neutralna, a 1 i 2 ms to pozycje skrajne. Według powyższego napisz program sterujący wyjście dyskretne sterownika, generujący na nim odpowiedni ciąg impulsów. O ile jest to wyjście tranzystorowe...

Serwomechanizm 12v ze sprzężeniem zwrotnym sterowany RC

Przecież wszystkie serwomechanizmy tak działają. gdy na pilocie nie poruszam kontrolerem, silnik ma utrzymywać stałą pozycje osi. Przecież utrzymuje. A to, że "wraca" na pozycję środkową powodują sprężyny na potencjometrze w kontrolerze. Zdemontuj sprężyny i po robocie.

Sterowanie serwomechanizmem za pośrednictwem LPT.

Chciałbym sterować serwomechanizmem z portu LPT, ten PWM muszę zrobić programowo. Jest to standardowy serwomechanizm, okres 20ms, pozycja zerowa dla 1,5ms. Chciałbym zrobić to w C; inne rozwiązanie mnie nie interesuje. Najlepiej byłoby w przerwaniu uruchomić jakiś timer i precyzyjnie odmierzać czas, w interwałach największych 0.1ms, a najlepiej w microsekundach....

Sterowanie 4 serwomechanizmami przez potencjometrem na Atmega8

Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...

VW POLO 1.4 16V - dławi się, kontrolki EPC i spaliny po naprawie

Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...

Podłączenie i programowanie 3 serwomechanizmów na 1 przycisk Arduino

(...) } else if (digitalRead(buttonPin6) == LOW) { servo1.write(0); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(0); servo5.write(0); delay(300); // Czas na wykonanie ruchu i powrót servo1.write(90); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(90); servo5.write(90); } } Pozdrawiam. Cieszę się, że jesteś zadowolony z naszej dotychczasowej współpracy....

Jakie przekaźniki i mikroprzełączniki do automatyki wysuwanego ekranu?

W Twoim pomyśle problemem będzie umiejscowienie silnika podnoszącego PDA- musiałby być bardzo mocny, bo przekładni w takim płaskim czymś raczej nie zmieścisz. Dlaczego nie chcesz wykorzystać serwomechanizmu? Sterowanie da się zrobić na kilku elementach.... A samo wysuwanie tacki możesz albo wziąć gotowe z CD-Romu, albo zrobić na zwykłych silnikach-...

Jak zbudować układ z NE555 do sterowania serwomechanizmem z 2 potencjometrami?

Niestety nie dostaje. Czy taki układ na tym da się wgl zrobic? Wsumie to przede wszystkim chodzi mi o pozycję końcowa która ustawiam potencjometrem

Dobór falownika do PLC Simatec S7-200 z funkcją zliczania obrotów

Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...

Precyzyjny serwomechanizm z cewkami i magnesem - jak to zbudować?

Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...

Jak spowolnić serwomechanizmy w kodzie Arduino sterowane przez Bluetooth?

Nie znam sie na Arduino, ale ogółem ja bym to na AVR zrobił tak że ustawił timer na przepełnienie co np. 70 ms i w procedurze przerwania napisał coś na wzór tego kodu: [syntax=cpp] ISR(TIMER0_OVF_vect) //przerwanie generowane co 70 ms { if(SERWO_PWM < zadana_pozycja) { SERWO_PWM += skok; } if(SERWO_PWM > zadana_pozycja) { SERWO_PWM -= skok; }...

Moduł odbiornika radiowego 8-kanałowy ze sterowaniem 2 przekaźników jednocześnie

Każda, wielokanałowa aparatura modelarska z komputerem programowalnym, załatwi ci to bez problemu. Przykładowo, dwa kanały napędu - lewy i prawy (jak w czołgu), włączasz mikser (czyli program miksujący kanały) typu Delta/V-tail i masz sterowanie jak w czołgu: - gaz do przodu, pojazd jedzie do przodu. - Gaz do tyłu, pojazd jedzie do tyłu. - drążek w...

Atmega8 - Sterowanie serwomechanizmami po przez klawiaturę 4x4

Nie patrze na Twój kod ale zapytam czy dobrze rozmiem. Bo tak myślę że dwóch jedynek nie masz więc dwóch na raz nie wciśniesz..wiec może chodzi o to że naciskasz po kolei 1 i 1 i A ? i to ma wysterowac serwo 1 w pierwszym module na pozycję A. Czyli dopiero po sekwencji trzech naciśnietych po sobie przycisków?

X-UFO z żyroskopem – budowa własnego quadrocoptera, silniki, linki do projektów

No dobra, ale w jaki sposób się tym steruje, przecież serwomechanizmy i silniki trójfazowe pracują na zupełnie innej zasadzie, w serwach wybiera się pozycję, na którą ma się obrócić silnik, a w bezszczotkowcach można co najwyżej regulować prędkość, więc jak to ze sobą zestawić? Pozdrawiam

Sterowanie obrotami wentylatora z laptopa, przy pomocy modelarskich podzespołów

PWM modelarski jest dość specyficzny. Podłącz stałe zasilanie do wentylatora i wejdź na ten pin sterujący z regulowanym zasilaczem. Być może uda się zrobić układ całkujący - opornik kondensator, który nie będzie musiał być wydajny prądowo. Sygnał sterujący typowym serwomechanizmem musi trwać równo 20 ms, natomiast szerokość impulsu musi zmieniać się...

Naprawa sterowania skrętu w autku RC EACHINE EC08 przy użyciu Pi Pico - co potrzebne?

Piszesz, że: Rozbierając "pilot" sprawdziłem napięcie i na skręcie 0 natomiast sterowanie przód tył działa jak należy i napięcie jest... To sugeruje awarię nadajnika. Co dokładnie mierzyłeś? Jest jeszcze możliwość, że padł potencjometr serwomechanizmu, albo sam silnik jak pisał już wcześniej wojtek 9007 Sprawdź czy koła "latają luźno" przy próbie ich...

Sterowanie prędkością serwomechanizmu modelarskiego

A jak je przerobiłeś? W przypadku zablokowania potencjometru i wycięcia blokady prędkość kręcenia się powinna być zależna od wielkości wychylenia sygnału sterującego serwo od pozycji środka. Inna możliwość to wywalenie elektroniki serwa i podpięcie się bezpośrednio pod silniki z mostkiem sterującym.. wtedy wg. dokumentacji mostka.

Adaptacja serwomechanizmu do sygnału z chińskiego układu RC

Ja mam taki uklad zdalnego sterowania 4 kanały Jest to układ przystosowany do pracy z serwami czy zwykłymi silnikami DC? To robi różnice. Jak działa serwomechanizm : Skąd serwomechanizm wie, w którą pozycje ma się obrócić? Wszystko za sprawą wbudowanego sterownika. To własnie on, na podstawie dostarczonego sygnału PWM, steruje silnikiem. Przyjętym...

Jak zrealizować sterowanie siłownikiem w trybie serwomechanizmu – pozycjonowanie

Szukaj pod hasłem siłownik elektryczny - potrzebny odpowiedni siłownik + sterownik Temat można zrealizować również w instalacji hydraulicznej. W instalacji pneumatycznej temat ciężki, gdyż gaz jest sprężysty i nigdy nie otrzymasz przy takich samych nastawach dokładności w pozycji. Zatem do czego to potrzebujesz, czym chcesz sterować i najważniejsze...

Serwokontroler SK18 Sommer - Zastąpienie serwomechanizmu silnikiem krokowym?

Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....

Jak sterować serwomechanizmem HS-635HB do zaworu trójdrożnego?

Potrzebuję sterownika serwomechanizmem HS-635HB. Sprawa prosta. Będzie napędzał zaworem trójdrożnym w dwóch położeniach odległych od siebie o 90 stopni. Zaworek pracuje w linii do przesyłania prądu gazu w chromatografie gazowym. Chodzi o ustalenie położenia i zablokowanie tej pozycji. Pewnie najprościej będzie zablokować przez odcięcie zasilania co...

[Sprzedam] Sterownik serwomechanizmu modelarskiego MicroServo

http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...

Maksymalna liczba serwomechanizmów sterowanych przez ATmega32 16MHz?

Z tymi drgającymi jest tak, że ten sam serwomechanizm zachowuje się poprawnie na pozostałych portach. Gdy wgrywam Twój program niezmodyfikowany jest to samo. Prosty program z bascoma działa dobrze. Wniosek, że programowo coś jest nie tak. Co do serw ustawianych z USB, to każde, którego ustawienia w tablicy są zmieniane wychylają się maksymalnie. Chciałem...

Jak sterować serwomechanizmami modelarskimi z mikrokontrolera ATmega16?

Chłopaki a jak radziliście sobie z funkcją zmniejszania szybkości poruszania się serwa? Co tutaj najlepiej zastosować? Jakieś odliczanie i wysyłanie pozycji pośrednich? Może coś innego? Przykładowo gdy serwo ma przejść z pozycji 1,5ms do pozycji 2,5 ms (dokładność 2500qs - 1,500qs = 1000qs (pozycji pośrednich), stworzyć funkcję, która wyśle do serwa,...

Serwomechanizmy kierują się do skrajnej pozycji po zasileniu - co robić?

tak jak stwierdził McRancor bez oscyloskopu raczej nic nie sprawdzisz poza samym montażem możesz spróbować wymienić 555 , układ masz niezależny dlatego zacząłbym sprawdzanie od części dla jednego serwa podstawą w tego typu układach jest stabilne i wydajne źródło zasilnia to gwarantuje poprawne stałe czasowe co jest podstawą przy sterowaniu serwami ,...

Arduino - zapamiętywanie pozycji serwomechanizmów KS-35 18 i HS-322HD

Witam, Krótko pisząc mam problem z serwomechanizmami, a dokładnie nad ich sterowaniem przez arduino. Serwami steruję za pomocą potencjometrów i chciałbym wykorzystać funkcję zapamiętywania pozycji. Próbowałem tego na wszelkie sposoby i nie wiem już co jest nie tak. Poniżej podaje programy, którymi się posługiwałem. http: //wklej.org/id/3303993/ http:...

Jak poprawnie podłączyć serwomechanizm do Arduino?

Posiadam ten serwo mechanizm. Masy polacz razem z adruino (brazowy kabel) vcc do innego zrodla zasilania zeby uniknac restartow(czerwony kabel) no i zólty służy do sterowania. nie pamietam jaki jest teraz zakres dlugosci sygnalu ale chyba od 1.5 do 2.5ms. Jak chcesz na maxa pojechac w jedna strone to np dajesz stan wysoki i po 2.5 ms dajesz stan niski...

Jak zbudować dłoń robota z serwomechanizmami i PLC Siemens S7-222?

Zobacz sobie jak zrobione jest to tutaj: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag... Myślę że znajdziesz tam odpowiedzi na swoje pytania. Model z aluminium jest obecnie w trakcie procesu powstawania, ale to zdecydowanie nie to czego szukasz (wbudowane sprzężenie od siły, regulacja momentu, prędkości i pozycji). Model z pleksy jest wykonany na...

Projekt sterowania serwem z potencjometrem na NE556 bez użycia mikrokontrolera

cos znalazlem, zaczynam skladac moje urzadzenie - ma to byc system kontroli naprezenia drucika stalowego, w jednym miejscu na ramieniu z rolka zamontuje potencjometr, a troche oddalny dalej bedzie serwomechanizm z druga rolka na ramieniu, ustawione przeciwsobnie powinny dzialac w taki sposob : jak rolka potencjometru opadnie ponizej pozycji wyjsciowej,...

Attiny13 - Powolny ruch serwa, szarpanie i mało pamięci.

Z całym szacunkiem Panowie, ale odnoszę wrażenie, że nie czytacie tego co piszę. Rozwiązaniem nie jest ani wymiana uC, ani opóźnienie załączania zasilania napędu. Problem leży w pozycji początkowej serwomechanizmu vs. zmienna wysyłana przez program. Serwo pozostawione w jednej pozycji, po włączeniu zasilania pomalutku podąża do pozycji drugiej. Serwo...

Klon arduino nano nie współpracuje z serwomechanizmem

Witam. Napisałem sobie kod do arduino które ma realizować obrót serwomechanizmu sg90 firmy TowerPro o 30 stopni po wciśnięciu przycisku. Arduino zasilane 5V, wpięte pod pin 5V na płytce i do tego pinu wpięte serwo. Reszta jak w kodzie. Przy odłączonym serwomechanizmie dioda na płytce działa prawidłowo tj. Po wciśnięciu przycisku (zwarciu do masy pinu...

Jak podłączyć Atmega8 do sterowania wentylatorem ogrzewania w aucie?

Więc sprawa wygląda tak. Obecnie mam ogrzewanie manualne. Ubzdurałem więc sobie że zrobię elektroniczne. Konstruowane urządzenie wykonuje już szereg innych czynności - zmienia ustawienie nawiewu (szyba przednia, ogrzewanie reszty auta) za pomocą serwomechanizmów, włączenie i wyłączenie ogrzewania szyby tylnej (przekaźnik), zmiana temperatury (serwomechanizm)...

Jak uzyskać płynną regulację obrotów w silniku modelarskim z MOSFET?

Witam. Typowe serwomechanizmy modelarskie służą do ustawienia pozycji dźwigni (drążka sterującego), a nie prędkości obrotów silniczka. Wymontowanie potencjometru pozbawia serwomechanizm tej możliwości - zmiana czasu trwania impulsów sterujących (typowo 1÷2ms, f=ok.50Hz) da sygnał ciągły na wyjściach sterujących silniczkiem o polaryzacji zależnej od...

Wykonanie bloków funkcyjnych sterowania ruchem serva w Tia Portal

Witam. Zastanawiam się nad jedną sprawą i może ktoś będzie w stanie wypowiedzieć się na ten temat. Docelowo chciałbym aby zawsze w przypadku nawet chwilowego braku zasilania i jego ponownym włączeniu pozycja serwomechanizmu wracała do punktu bazowego. Pomyślałem iż mogę do tego celu wykorzystać blok Startup (OB 100). Zainicjowałbym w nim uruchomienie...

Czym można zasilić serwomechanizmy podłączone do Arduino UNO?

a na sygnale 4,8 do 6V w zależności jaki dasz prąd o tyle się obróci A możesz zdradzić gdzie takie serwomechanizmy są dostępne? Zanim upowszechnił się system PCM czy PWM z modulacją szerokości impulsu istniały serwa analogowe ale sygnał najczęściej był od 0 do napięcia zasilania serwa. Takie aparatury i serwa opisywano w literature modelarskiej w latach...

Prosty sterownik serwa - ograniczony zakres ruchu serwa

To są przerobione serwa i w praktyce są tylko silnikami napędowymi. Kosztem pełnego obrotu jest brak informacji o pozycji, bo właśnie układ pozycjonujący należało zablokować by uzyskać obrót bez ograniczeń. Tak masz rację, ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają...

C# / Arduino - Odczyt z portu szeregowego aktualnej pozycji serwomechanizmu.

Witam Mój pierwszy temat na tym forum, proszę o wyrozumiałość. Otóż mam mały problem. Skonstruowałem mały mechanizm do którego podłączyłem serwomechanizmy. Serwa podpięte są pod arduino, natomiast sterowanie ma odbywać się za pomocą panelu stworzonego w Visual C#. Póki co wszystko mi działa jednak nie umiem dojść do tego jak wyświetlić w Visualu aktualną...

Dlaczego serwomechanizm TowerPro SG-90 nie działa? Sterowanie, ATmega8.

dlaczego się nie kręci 1 Bo może już ustawiło się w pozycji odpowiedniej dla 2ms i nie powinno się kręcić? Spróbuj zmienić impuls np na 1ms. 2 Masy połączone? 3 Serwo powinno się sterować timerem, a nie delajami. Ale w celach testowych wyrzuć z pętli obsługę wyświetlacza. Nie wiadomo co w niej jest, może jakieś przerwania rozciągają czasy.

Jak zatrzymać dwa serwomechanizmy Hitec HS-322 na sterowniku NE041?

Problem. Chcę sterować dwoma serwomechanizmami Hitec HS-322 jednocześnie, z jednego wyjścia na sterowniku NE041. W servach ściąłem blokadę na zębatce oraz zablokowałem potencjometr w pozycji środkowej. W ten sposób pozostawiając elektronikę i blokując potencjometr uzyskałem silniczki z przekładniami o pełnym obrocie i z możliwością sterowania z NE041....

Czy ktoś mógłby mi przybliżyć jak działają silniki serwo?

Serwomechanizm, to po prostu silnik zintegrowany z przekładnią (nie zawsze) i regulatorem kierunku i prędkości oraz przeważnie z jakimś rodzajem enkodera, wykrywającego pozycję aktualną osi. Sygnał sterujący zależy od budowy serwa i jego przeznaczenia. W przypadku serw modelarskich jest to sygnał w standardzie PWM. Regulator serwomechanizmu odbiera...

Schemat podłączenia silników regulacji reflektorów -Fabia

Mały manual do montażu silniczków w Felicji: [url=http://skoda.autokacik.pl/pages/zro... Dodatkowo parę uwag: oryginalnie w Fabii w szereg z potencjometrem od strony zasilania i masy są włączone rezystory , które zapobiegają blokowaniu się serwomechanizmów w skrajnych pozycjach, ja dałem po 100 omów przy potencjometrze 1k....

Jak napisać program w C++ do sterowania rakietą i wybór kontrolerów?

Witam! Potrzebuje napisać program w C++( bo ten język znam), który po wpisaniu pozycji geograficznej( szer., wys.) zacznie odpowiednio sterować silnikami i innymi urządzeniami aby dotrzeć do wyznaczonego miejsca. Ma być to rakieta, więc sterowanie: ciągiem silnika głównego, lotkami( serwomechanizmy ). Elektronika: Jakie kontrolery polecacie do tego?...

Jak programować serwomechanizm TowerPro MG995? Parametry i komendy

Witam Poszukuję informacji na temat sposobu programowania serwomechanizmu TowerPro MG995. Chodzi mi o zmianę parametrów np przyspieszenie, kąt pracy, pozycja środkowa. Może od razu napiszę, że nie interesuje mnie uzyskanie tego przez zmianę sposobu sterowania. Przeszukałem mnustwo stron i dowiedziałem się tylko, że można je programować i że chyba programuję...

Bluetooth Car - zdalnie sterowany samochód.

- Sterownik posiada zabezpieczenia przed utratą łączności i zawieszeniem się procesora(watchdog). i Nad ciągłością transmisji czuwa timer, który ustawia tryb awaryjny. Każdy odebrany poprawny pakiet sterowania resetuje timer. Czytajcie najpierw dokładnie a potem pytajcie. Zabezpieczenie polega na tym, że jeżeli nie przyjdzie w ciągu 200ms poprawny...

Książki o budowie i sterowaniu serwomechanizmów - gdzie szukać?

Witam. Szukam opracowań technicznych dotyczących serwomechanizmów, ich budowy i sterowania. Znalazłem kilka pdf po ang na emule i linki do stron, które przewijają się na forum. Potrzebuję jakiś pozycji książkowych. Pozdrawiam.

Sterowanie kątem serwa SG90 przez PCA9685 na Arduino Uno

Witam, Jestem w trakcie programowania robota na Arduino Uno i w moim układzie występuje sterownik PCA9685, do którego podłączone jest 10 serwomechanizmów SG90. Moje pytanie brzmi w jaki sposób mogę sterować tymi serwami poprzez ten sterownik chcąc ustawić dowolny kąt serwa. Szukałem sporo w internecie ale wszędzie znajduje tylko przykłady gdzie serwo...

Podłączenie żarówki 220V do unifonu TK-7 jako sygnalizator dzwonka

Na pewno potrzebny będzie przełącznik monostabilny sterowany impulsem. Chociaż... można użyć serwomechanizmu który połączy obwód żarówki 220V. Serwo mechanizm będzie podłączony do głośnika. Kiedy ktoś zadzwoni serwomechanizm przesunie się zamykając obwód. Żarówka się świeci. Kiedy dźwięk ustanie serwomechanizm nadal będzie wysunięty (zamknięty obwód...

Jak zbudować samoregulator obrotów silnika spalinowego? Schemat i porady

Z tego co mi się obiło o uszy, a zaznaczam że w modelarstwie nie siedzę, do sterowania obrotami silników spalinowych w np. helikopterach RC stosuje się serwomechanizmy. Po prostu podajesz sygnał długości 1-2ms co 20ms i w zależności od tego masz daną pozycję przepustnicy (1ms - zero, 2ms full power). Serwa są mocne, łatwe w sterowaniu, w miarę tanie....

Niekonwencjonalne zachowanie serwomechanizmu SG90 i diod WS2812b sterowanych Arduino Uno R3

Witam. Steruję poprzez Arduino Uno R3 serwomechanizmem SG90, oraz diodami WS2812b. Diody (których jest 144 sztuki) nie działają prawidłowo, mianowicie zapalają się i mrugają, mimo iż program nakazuje im po prostu się zaświecić w danym kolorze. Jako szczegół dodam że zasilane są zasilaczem 5v 20A (100W), przewody zasilające to kabel 220v o przekroju...

Sterowanie serwomechanizmem przy pomocy joysticka i arduino

Moim zdaniem ten program jest błędny. Po wychyleniu joysticka poza graniczną pozycję odpowiednie serwo ma tendencję do dążenia do skrajnej pozycji. Użytkownik chyba musi to jakoś obserwować i puścić joystick w odpowiednim momencie. To gdzie tu jest serwomechanizm ? Chyba to powinno działać tak, że wychylenie serwa jest proporcjonalne do wychylenia joysticka....

Sterowanie ramieniem robota poprzez nrf24l01, joystick i przyciski z Arduino Mega/Nano

Mam zamiar zrobić tak żeby joystick sterował obrotem całego ramienia w lewo prawo. Chce żeby to działało w taki sposób jak steruje się serwem przy pomocy dwóch przycisków. Kiedy jeden przycisk zostaje naciśnięty serwo obraca się w jedną stronę , a kiedy go puszczam to serwo zostaje w tej pozycji a nie wraca do pozycji 0 i analogicznie drugi przycisk...

Sterowanie prędkością serwa MG996R z Arduino Uno bez delayów

sugerujesz się nazwami zmiennych i komentarzem, a kompilator nie czyta komentarzy. Nie sugerowałem się komentarzami w kodzie, ani jakimikolwiek innymi. Analizowałem tylko sam kod źródłowy pierwszej wersji programu w poście #1. Może czegoś nie widzę, ale na pierwszy rzut oka, to program3 uruchomiony w piątej sekundzie od włączenia urządzenia powinien...

NE041 - sterownik serwomechanizmów do PC

Witam, Sterownik NE041 należy traktować bardziej jako ideę-pomysł na rozwiązanie problemu sterowania serwomechanizmów z PC niż jego praktyczną realizację. Ma kilka wad, o których wcześniej pisali inni forumowicze, ma także ograniczenia, których nie zasygnalizowali. Użyty protokół komunikacyjny, przesyła nastawę każdego serwomechanizmu na siedmiu bitach....

Jakie dobrać wartości elementów? (przeróbka serwomechanizmu, schemat, EDW)

Sam sobie zaprzeczasz najpierw twierdzisz że prawie dobrze działa , za chwilę że praktycznie nie działa tak jak powinien , rezystory inne na schemacie inne w opisie . Nie wiem dlaczego na upartego chcesz zbudować ten układ zamiast skorzystać z gotowych rozwiązań , skoro chcesz sam budować to co za problem zamówić sam zaprogramowany mikrokontroler i...

Jak ustawić PWM na ATmega32 z przyciskami dla pozycji serwomechanizmu?

Witam Przyciski musza zwierać do plusa a nie do masy w Twoim układzie. Symulator dobrze pokazuje, zaznaczając PINA0/1 na czarno, ustawiasz na nim stan wysoki, czyli jakieś napięcie. Jeśli mam coś zasugerować to włącz podciąganie do plusa tych przycisków i wyzwalanie instrukcji stanem niskim (tak jak zamierzales) Natomiast jeśli nie chcesz zmieniac programu...

Dwupozycyjny sterownik serwomechanizmu.

Jeżeli dobrze rozumiem to do sterowania serwa potrzebny jest sygnał PWM gdzie czas trwania stanu wysokiego 1,5ms ustawi serwo w pozycji "0" zaś czas 1 lub 2 spowoduje jego maksymalne wychylenie w jedną lub drugą stronę. Czy po osiągnięciu skrajnego położenia trzeba ściągnąć sygnał sterowania czy może on być cały czas podawany? Jak długo ma być podawany...

Serwo nie wraca do pozycji przy zmniejszeniu wypełnienia PWM 10kHz

A jak ta przepustnica jest zbudowana, czy ma jakąś elektronikę, czy jest poruszana w obie strony silnikiem, czy może w jedną stronę sprężyną, jakie ma czujniki (co jest na pozostałych stykach). Jak chcesz tym sterować, ustawiać w określonym położeniu? czy kręcić do oporu, bo jeśli to pierwsze, to najprawdopodobniej budowa serwa dopiero przed tobą (:...

Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem oryginalną elektronikę z serwa - potencjometr...

Szukam serwomechanizmu z możliwością ręcznego przestawiania bez uszkodzeń

Witam Koledzy, poszukuję czegoś w stylu serwomechanizmu (lub też silnika), który można "przestawiać" także ręcznie. Z tego co wyszukałem w necie, nie jest zbyt dobrym pomysłem przekręcać serwo "ręcznie", gdyż można je po prostu uszkodzić. Chodzi mi o mechanizm, który można sterować elektrycznie (mikrokontroler), ale także po prostu chwycić za przysłowiową...

Pojazd na silnikach 3f, prędkość max? Sterowanie silnikami?

Zastosowanie serwomechanizmu jest tu koniecznością. Czyli minimum bezszczotka + enkoder(najlepiej absolutny) + 3x półmostek H + mikrokontroler odpowiednio wydajny. Na mikrokontrolerze zaimplementowany regulator pozycji i prędkości z trapezowym profilowaniem prędkości (najlepiej z możliwością określania stromości zbocza).

Jak zbudować ramię robota z silniczków RC bez serwomechanizmów?

Są różne rodzaje silników krokowych. W zależności jakimi dysponujesz, dobierasz odpowiedni układ sterowania. Jeżeli chodzi o silniki DC (czyli prądu stałego), żeby obejść problem utrzymania pozycji wystarczy zastosować przekładnie ślimakową. Daje ona stabilną pozycję i mając duże przełożenie można zastosować słabszy silnik (z mniejszym momentem obrotowym)....

Kod Arduino do komunikacji UART z urządzeniem Stag AFR - nie otrzymuję odpowiedzi

(...) Serial.println("Sonda lambda się rozgrzewa, odczekaj na gotowość..."); lcd.clear(); lcd.print("Rozgrzewanie sondy"); delay(10000); } } else { Serial.println("Nie odebrano pelnej ramki danych"); } delay(1000); } // ... (reszta kodu) By otrzymać pełny kod. Poniżej znajdziesz scalony kod bez warunku sprawdzającego, czy sonda lambda jest rozgrzana....

Sterownik BLDC 48V z PWM do aparatury RC obsługujący obroty w obu kierunkach

Witam wszystkich, Poszukuję sterownika silnika BLDC, który jest w stanie realizować ruch sterowany z aparatury RC. Pełna analogia do sterowników PWM podpinanych do odbiornika RC i realizujących obroty proporcjonalne do wychylenia drążka w obydwu kierunkach. Tak samo jak serwomechanizmy modelarskie 360° z tym, że silnik nie jest zwykłym DC a BLDC 48V....

Ośmiokanałowe, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym

W koderze PPM na każdy kanał jest podawany impuls o długości od 700 do 2200ms ; ta długość zależy od położenia drążka sterowania. Podane zakresy mogą trochę się zmieniać w zależności od modelu aparatury. Średniej pozycji serwomechanizmu odpowiada impuls o długości ok 1500ms . Ilość impulsów w ramce to 2-8 w zależności od liczby kanałów. Tutaj nie powinno...

sterownik serwomechanizmu modelarskiego na ZL2MCS51

W jakie sposób PWM oddziałuje na serwomechanizm? Żeby odpowiedzieć na to pytanie trzeba wiedzieć dwie rzeczy: 1. Na jakiej zasadzie steruje się Serwem Modelarskim (z tego co piszesz rozumiem ze wiesz). 2. Jak odpowiednio ustawić sygnał PWM. (tu chyba nie wiesz) Na początek trzeba ustawić dobrą częstotliwość f= 1/T gdzie T = 0.02s wiec f=50hz. Następnie...

Jak zbudować przewodowe zdalne sterowanie dla pojazdu podwodnego?

wszystko pieknie i ladnie, tylko tam nikt nie uzywa modelarskiej aparatury do zdalngo sterowania, tylko jakies sygnaly PWM lub silniczki do centralnego zamka samochodu. a różnica jest spora. modelarska aparatura umożliwia wychylenie serwomechanizmu o taki sam kąt wychylenia co drążka steru w nadajniku, zas przełącznik tylko wychyli serwo w pozycje krańcowe.jest...

Jak zrealizować regulację wysuwu siłownika elektrycznego w ciągniku?

Zainteresuj się nazwą EHR http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... to czego potrzebujesz to w sumie przerobienie silniczka od wycieraczek (od poloneza np) na serwomechanizm czyli dodanie potencjometru do osi przekładni. Do tego mikrokontroler odczytujący pozycję potencjometru. Głębokość pracy ustalasz drugim potencjometrem w kabinie, no...

Jak przerobić sterownik silnika krokowego do utrzymania pozycji i obrotu?

W takim projekcie to faktycznie przesada. Zwykłe silniki i przekładnie ślimakowe, lub modelarskie serwomechanizmy, są lepszym wyjściem. Serwami np. sterujesz tylko sygnałem PWM, co wymaga tylko prostego kontrolera programowalnego, np. Atmegi. Zaś przekładnie ślimakowe są samohamowne. Nie są w stanie się przekręcić od strony obciążenia, bez zniszczenia...

Jak sterować silnikami BLDC (3-6) w manipulatorze za pomocą STM32?

Powtarzalność oczywiście też będzie ważna - chyba nie chcesz takiego działania, że ułożysz fantoma w konkretnej pozycji, potem ją zmienisz i po powrocie do tej pierwszej manipulator będzie w kompletnie innej? Ja polecę serwomechanizmy na początek, skoro średnio się znasz na silnikach - zobacz na gotowe konstrukcje tego typu, są dostępne szablony elementów...

Sterowanie ESC ABC Power20A za pomocą Atmega8 i PWM - silnik nie startuje

Sygnał sterujący regulatorem jest taki sam jak sygnał sterujący serwomechanizmem . Do testów możesz śmiało połączyć serwo bo na nim łatwiej obserwować działanie programu . Z grubsza mówiąc sygnał serwomechanizmu to sygnał pwm ze stanem wysokim w zakresie od ok 1ms do 2ms , środkowe położenie to 1,5ms przerwa między impulsami powinna wynosić od 20 do...

Sterowanie serwomechanizmem 333Hz 270st. pod Arduino Nano - problemy z biblioteką

Witam, zakupiłem [url=https://botland.com.pl/serwa-typu-s... i nie wiem jak nim sterować, zwykła biblioteka servo.h nie chcę obsługiwać tego serwa. Zależy mi na wykorzystaniu pełnego zakresu obrotu 270st. gdyż chcę zrobić na nim wskaźnik analogowy, a tarcza wskaźnika ma akurat taki zakres....

Układ śledzący słońce - dobór silników/przekładni/enkodera

Cześć, Buduję mały drewniany model układu śledzącego słońce. Układ będzie poruszał dwiema drewnianymi ramkami umieszczonymi jedna w drugiej. Pierwsza bardziej zewnętrzna ramka porusza się w poziomie (azymut), a druga ramka znajdująca się wewnątrz pierwszej porusza się w pionie (wysokość). Zakres ruchu w poziomie to 0-360 stopni (pełen obrót), a zakres...

Serwo kamery w SJRC F11 PRO nie ustawia się poziomo, tylko 15° w dół

Witam wszystkich Mam pytanie, w dronie tym kamerą można sterować góra - dół w zakresie 90°. W moim niestety kamery nie można ustawić w poziomie tylko ustawia się ona jakieś 15° w dół od poziomu. Odłączyłem ten moduł i myślałem, że jak przestawię orczyk na serwie do żądanej pozycji to będzie ok. Niestety serwo ma pięć pionów i z tego co widzę podczas...

Sterowane ramię robota [Qbot]

Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu w grę dochodzą siły działające na ramię. Jest to trudny...

Serwomechanizm do obrotnicy kolejowej H0 - dokładność i sterowanie Atmega8

W przypadku serwomechanizmów szczelinowych reguluje się nimi samymi. Ustawiasz w odpowiedniej pozycji transoptor aa następnie obracasz lewo prawo platformą korygując jego ostateczne położenie. Potem pozostaje jedynie go dokręcić i kapnąć na śrubę i obudowę transoptora kroplę kleju. W serwie zamiast potencjometru i elektroniki wstawiasz swoją i enkoder....

Serwo PowerHD HD-8307TG piszczy i nie osiąga pełnego zakresu obrotów

Witam, kupiłem serwomechanizm Serwo PowerHD HD-8307TG - gigant: https://botland.com.pl/serwa-typu-standa... Jest on sterowany przy pomocy sterownika Veyron Servo Driver - sterownik serw 24-kanałowy: https://botland.com.pl/sterowniki-serw/3...

Sterowanie skrętem w rowerze elektrycznym DIY za pomocą joysticka - jak to zrobić?

Przepraszam. Możliwe że nie dość jasno sie wyraziłem. Joystick miał by sterować siłownikami elektrycznymi które miały by pełnić rolę drążków kierowniczych w trójce i powodować skręt kół z tad konieczność powrotu siłowników do pozycji zero po puszczeniu joysticka. Moze pomocne będzie takze to : Joystick to logitech Extreme 3d pro im większe wychylenie...

Sterowanie siłownikiem z klimatyzatora passata b5.

Potencjometr jest mechanicznie sprzężony z silnikiem. W tym przypadku potrzebuje tylko dwóch pozycji na 0,5k i 2,5k i nic pomiędzy mnie nie interesuje. Dobry by był wspomniany wyżej "układ, który będzie przełączał się między dwoma rezystorami o tej wartości", może coś w tej kwestii uściślisz? Aktualnie pogłębiam moją nikłą wiedzę na temat serwomechanizmu...

Jak precyzyjnie sterować silnikiem DC 12V w zakresie 0-300 stopni za pomocą potencjometru?

To ma być układ proporcjonalny, czy nie ? Proporcjonalnego nie da się zrealizować bez sprzężenia zwrotnego ! - Odczyt obciążenia silnika przy krańcowych pozycjach i pozycjonowanie ( na podstawie czasu ?? ) Nonsens. Zmienne w układzie są tak duże, ze nie uzyskasz żadnej dokładności. Układ się ,,rozjedzie" po trzech ustawieniach. :cry: To jest typowy...

Proste sterowanie przekaźnikami za pomocą aparatury RC 2,4GHz - jak to zrobić?

Szukam prostego rozwiązania, które pozwoli mi na sterowanie przekaźnikami za pomocą aparatury 2,4Ghz. Podobnie jak to miało miejsce w starszych nie proporcjonalnych aparaturach. wychylenie drążka do góry załącza przekaźnik np 1, a wychylenie w dół przekaźnik 2 pozycja neutralna oba przekaźniki w "spoczynku" . Muszę to zrobić jak najprościej - aby awaryjność...

Program w Bascom do sterowania dwoma serwami na ATiny2313 - przyciski S1-S4

Proszę o pomoc , w napisaniu programu w Bascom lub informacji jak to napisać program do sterowanie dwoma serwomechanizmami na ATiny 2313. Program ma działać w taki sposób; Przykład 1: Przycisk S1 obraca w prawo S2 w lewo Serwo 1 Przycisk S3 obraca w prawo S4 w lewo Serwo 2 Przykład 2: Przycisk S1 obraca w prawo S2 w lewo Serwo 1 Przycisk S3 zmiana Serwa...

Integracja kodu dla PIC16f1526 i PCA9685 do sterowania serwomotorem

(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...