Dodaj na początku dim flaga as byte. Resztę masz- podprogramy i główną pętlę. 'PROGRAM DO STEROWANIA SILNIKIEM KROKOWYM $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Portb = Output 'czyli uaktywniam porty D Portb = &B01110111 'określam który z portów będzie jako pierwszy aktywny Config Pind.2 = Input Pind.2 = 1 Config Debounce = 30 'czekaj...
Poszukaj czegoś takiego co sie nazywa "mostek H". Znajdziesz na pewno jak sterować kierunkiem obrotów silnika.
Potryebujesy tranzystora NMMOS, dwóch rezystorów i diody wstecznej - to wszystko. Tranzystor musi być "logic level", czyli np. IRLML6344. Rezystor pomiędzy bramką i masą jest niezbędny do tego, żeby po włączeniu zasilania silnik nie ruszał. rezystor szeregowy pomiędzy wyjściem uC i bramką od biedy można pominąć, zwłaszcza, jeśli nie przeszkadzają Ci...
Niestety gotowe moduły nie mogą być, musi to być programowalny. Tego fragmentu nie rozumiem - co musi być programowalny? Sterowanie silnikiem ma być programowo? Nie możesz zastosować scalaka, który załatwia sprawę?
Też chciałbym się zabrać za budowę wskaźnika air-core sterowanego mikrokontrolerm. Konkretnie celem będzie budowa obrotomierza, a platformą ma być Arduino, a więc Atmega na pokładzie + programowanie w IDE. Rozpoznałem temat teoretycznie, ogólnie mam zarys jak to ma wyglądać; może moje przmyślenia coś wniosą do tego tematu. Na marginesie dyskusji - wykonałem...
Każdym silnikiem krokowym unipolarnym steruje się tak samo. ULN2003 powinien pasować, jeżeli będzie za słaby, zrób końcówkę na tranzystorach.
Hehe..tak się składa, że miałem pewien wkład w konstrukcję elektroniczną makiety z linku. Tam do podnoszenia 'wózka' windy zastosowany był silnik krokowy (sterowanie L298+L297) a do otwierania drzwi na piętrach malutkie silniczki DC 5V (sterowanie L293). Silnik który podałeś pobiera prąd max 2A (bez obciążenia 0,14A)!!! a więc tego silnika nie wysterujesz...
BlueDraco napisał: "-pokazałem to kilka dni temu" Naciskasz na profil BlueDraco i naciskasz "Znajdź posty użytkownika" Za chwilę masz temat "Niestebilny odczyt ADC w Xmega16a4U" http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Uśrednianie "na chłopski rozum": Bierzesz zmienną która potrafi pomieścić kilka odczytów z ADC...
"Jeżeli nie ma informacji o innych parametrach technicznych oznacza to że nie są one mi znane, proszę zatem nie wysyłać e-maili w tej sprawie." To sporo wyjaśnia. Pewnie chodzi o sterownik zasilany z 24V. "Na oko" to uzwojenie powinno wytrzymać 5-10W. Czyli zasilanie 2-4V. Nie podłączaj go bez dodatkowych oporników.
Witam Uzyj timera i steruj jego przepelnieniem,, wowczas uzyskasz regulowana czestotliwosc na wyjsciu... Pozdrawiam
Przeszukaj sobie archiwum oslej łaczki było tam dokładnie opisane wszystko o pwm i przykłady były robione na at mega 8. I o ile skleroza mnie nie dopadła to jest mozliwosc sterowania dwoma wyjsciami PWM w atmega 8515.
Wyjścia z potencjometrów podłącz pod ADC pracujący w trybie różnicowym - mierzy wtedy różnicę napięć pomiędzy dwoma wejściami - czyli w tym przypadku pomiędzy dwoma potencjometrami. ADC możesz odczytywać w przerwaniu timera, w którym też będziesz sterował silnikiem.
irlz44 wg datasheetu otwiera się w pełni przy 2V Nie, przy Vgsth=1V-2V tranzystor jest jeszcze zatkany. Tak naprawdę każdy egz. tego tranzystora na pewno jest całkowicie otwarty przy Vgs=5V, przy 4V jest prawie całkowicie otwarty, a typowo jest otwarty dla Vgs=2,5V. uC zasilany jest z 5V? Jeśli temp. rośnie do ok. 80stC, t.zn. że ΛT=55stC=Rth...
W drukarkach Epsona masz gotowy układ sterowania na tych dwóch układach. Może jest też w innych, poszukaj. Jak nie to Atmega, tranzystory mocy i heja:)
Można by zrobić detektor położenia słońca na 1 fotorezystorze. Umieść go na końcu nieprzeźroczystej rurki, która byłaby zamocowana prostopadle do ogniwa. Jeżeli ogniwo nie byłoby ustawione prostopadle do słońca nie wpadnie tam, żadne światło. Problem tylko z wstępnym ustawieniem do słońca.
ps.(ktos podpowiedział mi ze na wejscie Enable mam podać 1(właczenie) ,wejscie dir to zmiana obrotów 0- lewo,1-prawo,a na wejście CLK naprzemiennie 0 i 1(częstotliwosc podania wpłynie na predkość obracania silnika) Kurczę to dobrze, że ktoś nie powiedział ci że np na wejście Enable masz podać 220V. Ja bym rozumiał że pytasz się kogoś o takie rzeczy...
Witam . Przez silnik krokowy prąd płynie cały czas , taka już jego natura . Nawet wtedy gdy się nie obraca , nazywa się to momentem trzymającym . Takie sterowanie jak Twoje , czyli bez pomiaru prądu płynącego przez silnik , doprowadzi do spalenia uzwojenia w silniczku . O wiele lepiej jest zastosować do sterowania krokowca pary układów L297 <>...
Biorąc pod uwagę dopuszczalną wydajność wyjść Atmegi zwiększ R1 do 200-470ohm. Myślę, że dla tych tranzystorów nie ma to większego znaczenia (negatywnego). W swoich układach z powodzeniem stosuję około 50-80ohm i nie ma żadnych problemów. Zresztą wiele układów jest gdzie występują opory rzędu 10ohm (albo wcale) i też działa bez szkody dla uC. Co innego...
Posiada Pan program w bascomie żeby sterować silnik?
Sterując silnikiem krokowym trzeba zadbać o: 1. Rozpędzanie silnika do oczekiwanych obrotów płynnie; 2. Sterować prądem cewek, zależnie od obrotów (napięcie zasilania / XL); 3. Zapewnić płynne hamowanie; Minimalna częstotliwość kroków "na starcie" musi zapewnić moment rozruchowy dobrany do masy wirnika i obciążenia mechanicznego. Stałą wartość prądu...
Układ U2008B nie nadaje się do sterowania tym silnikiem. Oszczędź sobie pracy i nie realizuj takiego sterowania. Ten układ jest do sterowania silnikami szeregowymi.
Witam, Mam pytanie jak podłączyć mostek H (TLE 5205-2G) do atmegi8 żebym mógł sterować silnikiem. Pozdrawiam
Silniki indukcyjne są banalne w budowie, ale przez ich model matematyczny (nieliniowy) nie jest tak łatwo nimi sterować. Najłatwiejszy sposób: znaleźć regulowane źródło napięcia z regulacją częstotliwości (U/f=const) - czyli FALOWNIK. Tańszych metod nie ma, a budowa falownika nawet prostego nie jest prosta. W Nowym Elektroniku 6 / 2008 jest pokazany...
Zrobiłem kiedyś podobny sterownik. Testowałem go również na zasilaniu z USB i działał. Po podłączeniu zasilania do regulatora od razu wyślij sygnał 950us i poczekaj aż skończy się melodyjka. Później regulator powinien móc sterować silnikiem.
Silnik jak najbardziej odpowiedni, bo nawrotny przez przełączanie uzwojeń w stosunku do zasilania i kondensatora, więc mechanika się upraszcza. Jeden przekaźnik 220VAC z dwoma układami styków NO/NC, wyłącznik zmierzchowy i dwa mikrowyłączniki krańcowe. Naprawdę, wyjątkowo prosty ,,automat" i bez ATmega się obejdzie :D
Witam To dopiero moje początki z programowaniem mikrokontrolerów. Chciałbym podłaczyć pod atmege trzy krańcówki i silnik 5v. Po przycisnieciu krańcówki włączajacej silnik miałby do jechac do jednej krańcówki i ustanąc. Po nastepnym przycisnięciu miałby krecić sie w przeciwna strone aż dojechał by do drugiej krancówki. I chciałbym aby kręcenie silnikiem...
Silnik krokowy sterowany z ATMEGA. Prosty układ.
Wykorzystanie timera do odliczanie czasu impulsów. Tablica z z wszystkimi krokami silnika, zmieniany indeks tablicy po przepełnieniu licznika.
Silnik jest sterowany z przekaźnika sterowanego AVR Atmega 8a czy ma ktoś pomysł dlaczego w momencie wyłączania silnika resetuje się mikrokontroler? Na stykach przekaźnika powinien zostać zainstalowany gasik (dwójnik RC).
Czegoś takiego szukałem, gdyż chce się wziąc za silniki bi i uni. Fajny projekt ;) Powiedz tylko jak tym sterujesz ? LPT? Atmega?
Wszystko udało się zrealizować, ograniczeniem jest tylko typ procka i ilość nóżek.
A problem napięcia zasilania i poziomów logicznych zignorowałeś. W końcu nieważne, czy da się zrobić, ważne, żeby było na ATmega, bo w Polsce wszyscy wszystko robią wyłącznie na 15-letnich ATmega. ;) Na ATmega niby też można na 3 V, ale z ULN2003 - już niekoniecznie. Ponadto większość silników krokowych wymaga sterowania bipolarnego, czego z ULN nie...
A dlaczego podłączyłeś zasilanie serwomechanizmów prosto do zasilacza a nie do wspólnego punktu gwiazdowego? Zapomniałem też że sterowanie sterownika silników jest z izolacją galwaniczną. W takim razie to co napisałem w poście #4 jest nieaktualne. Ciężko się dyskutuje w 2 miejscach na raz. Dla informacji tych którzy nie wiedzą: http://www.cnc.info.pl/topics12/jak-praw...
W 3 części "Silniki krokowe od podstaw" jest opisane sterowanie silnikami bipolarnymi, w necie można wiele wyszukać na temat sterowania silnikami krokowymi.
Jest coś takiego jak potencjometry cyfrowe: http://www.tme.eu/pl/Document/11ae81ee47... Ale w tym przypadku chyba wystarczy wyjście analogowe Atmegi?
no tak tylko chce jak najmniej obciążać procesor bo później dołożę, jeszcze rs232, do tego będzie trzeba obliczać sporo informacji dotyczących położenia ramienia w przestrzeni (obliczenia na macierzach). sukcesem jest to że mój promotor zgodził się na sterowania silnikami za pomocą ATMEGA lub podobnego pocesora :):):)
schemat dorzucony.
Witam Potrzebuję zrobić układ sterujący silnikiem jednofazowym AC (dmuchawą) 230V, 140W, wbudowany kondensator. Silnik ma 4 biegi uzyskiwane poprzez podanie fazy na jeden z czterech kabelków. Piąty jest N, szósty PE. Nie chodzi o żadną płynną regulację, tylko przełączanie tych biegów: 0,1,2,3,4 Istotną chyba sprawą jest uwaga z dokumentacji producenta:...
Wiam wszystkich. Moj problem polega a tym ze chce zbudowac miekki start i miekkie hamowanie silnika krokowgo. Mam sterownik silnika ktorego steruje atmegą 128 za pomoca impulsow ( 1impuls=1krok) :idea: I teraz tak zalozmy ze mam zrobic silnikiem 1000 krokow. I chcialbym zeby np. przez pierwsze 100krokow sie rozpedzal do swojej jakiejs predkosci ktora...
Mam problem z układem BA6845FS jest to sterownik silnika krokowego do 1A 12V [URL=http://pdf.datasheetcatalog.com/dat... BA5845FS Zasilam go z napięcia 7,5V (napięcie nie zależne od silnika) Podpięty jest do Atmega162(lub Atmega32) Efekt jest taki że rzuca silnikiem, a jeżeli już załapie to kręci się albo przypadkowo albo w...
Chcę wysterować falownik L200 mikrokontrolerem Atmega, tak aby uruchamiał on silnik identycznie jak w pralce(niskie obroty w prawo i w lewo, wyższe obroty obojętnie w którą stronę). Użyłem PWMa i już oprogramowałem Atmegę i mam dostępny zakres 0-10V, i tym zakresem chcę sterować obrotami. Pytanie: Czy L200 ma taki pin wejściowy, że gdy pojawi się na...
A czemu atmega odpada ?
Witam! Poszukuję jakiegoś prostego układu, który działa na zasadzie przekaźnika. Próbuję podłączyć bipolarny silnik krokowy 12V pod atmege i mam problem ze sterowaniem. Mianowicie to atmega ma podawać kolejne impulsy na cewki. Potrzebuję tylko jakiegoś scalaczka, żeby chodziło to dla 12V (scalaczek żeby nie lutować tylu tranzystorów :D ) Pomocy!!!
Witam Przeliczenie U/f robię widac to na oscylogramach. Ale tylko do 50 hz jeżeli bym miał silnik 400 hz 400v to bym przeliczał do 400hz. Odnośnie grzania to mam na myśli opto izolacje ciężko znaleźć dobre i szybkie układy za kilka zł. Strasznie opóźniają działanie i tranzystory sie grzeją byc może sa jakieś szybkie ale chyba lepsze są ir. Macie może...
Podłącz ten silnik tak jak podała Alana. Czy ty nie widzisz różnicy? I popraw ten program, bo tak się nie steruje silnikiem. Przy sterowaniu falowym, sekwencja jest całkiem inna. Jak będziesz miał poprawny kod, to załapiesz jak się steruje prędkością.
Witam. Nie podałeś czy to silnik bipolarny czy unipolarny. Jeśli chodzi o unipolarny najlepiej sterować nim przez LPT (najtańsza nie wymagająca dużego nakładu na sam sterownik) jest opcja: unipolarny --> Oprogramowanie na kompa+lpt+ układ z uln2083 + silnik bipolarny --> oprogramowanie na kompie +rs232 + Atmega z mostkiem H +silnik A niby czemu usb...
Wiec schemacik narazie wyglada w ten sposob napisalem program pod zalaczanie diod i wszystko działa i zamiast tych diod będą podłączone silniki sterowane przez tranzystor.
silnik ma 680obr/min - na kole napędzanym bedzie 200 obr/min i teraz za pomocą falownika chciałbym zmniejszac prędkość obrotu silnika (tak aby na kole napędzanym była mniejsza prędkość) I teraz czy będzie potrzeby procek do tego czy obędzie się bez niego to zależy jaki użyje falownik i jakie on ma w sobie sterowanie. Mógłby mi ktoś pomoc dobrac falownik...
Witam ATmega jest cały czas "resetowana" Pozdr.
Zobacz Config KBD. Przy wpisywaniu ilości kroków silnik nie powinien pracować. Bo jest tam Debounce. Chyba że silnik sterowany z Timera. A jak silnik pracuje to trzeba to jakoś wyłączyć- chyba jakis dodatkowy przycisk- może INT. Sam nad czymś zbliżonym pracuję.
Idziesz w bardzo dobrym kierunku. A dalej już tylko lektura tematów: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic65... i będziesz wiedział wszystko :)
To chyba za dużo kombinacji zrobiłem na Atmega 328, analog wykorzystałem jako reg czasu potencjometrem.
Zrobiłem układ sterowania silnika na mikrokontrolerze atmega i mostku H z tranzystorów IGBT. Gdzie schemat? Bo przecie nie sterujesz bezpośrednio z mikrokontrolera elementami mocy...
No właśnie tu był problem Eclipse miał 10k, a atmega 8 :)
Analiza mowy na NE555 ? Wątpię :) Wracając do pytań: 1. tak, oczywiście 2. Atmega 8 wystarczy, ale przydałby się specjalizowany moduł. Popełniłem kiedyś coś takiego : https://www.youtube.com/watch?v=aw5jXPyR...
Nie, są w 99% wszystkich wiatraków, sterują odpowiednim załączaniem uzwojeń silnika. Przyczepienie magnesu do Halla czy kontaktronu jest prostsze niż dbanie o czystość układu optycznego i montaż jego elementów.
Czy istnieje jakiś sposób na "wygładzenie" pracy silnika, tak żeby nie szarpał przy małych obrotach? Jak wykonać sterowanie za pomocą układu U2008B i Atmegi? Atmega w tym przypadku ma sterować obrotami.
Hehehe, tak do końca to sam nie wiem :-). Ważne jest to że to pojemność, a więc trzeba trochę ograniczyć prąd w impulsie (5V/100Ohm = 50mA) a pozatym rezystancja też się przyda z tego względu że, pojemność mosfeta i indukcyjność ścieżki może stworzyć obwód rezonansowy który potrafi nieźle zatrzęść sporym prądem jakim przecież może sterować ten mosfet.
Atmega steruje ULN2803 i do silnika. Silnik 12V, 51 Ohm.
chodzi mi o sterowanie atmega zwyklego silniczka sygnalem pwm
Może spróbuj sterowania w inny sposób - za pomocą przerwania INT2 (wywoływanego przyciskiem) uruchamiaj i zatrzymuj licznik TC0 (parametry PWM są ustawione u Ciebie poprawnie) tzn ustawiaj bity TCCR0|=(1<<CS00)|(1<<CS01) kiedy chcesz uruchomić licznik i zeruj je jeżeli chcesz zatrzymać. Samo ustawianie wartości wypełnienia czyli rejestr...
Na postach ludzie piszą, że ich atmega działa z 3 enkoderami, steruje silnikiem dc i program był zrobiony w bascomie. Więc nie sądze że to wina prędkości działania bascoma:(
Zwykły akcelerometr wystarczy i sprawdzasz mi poziom, czujnik na płytce kosztuje może 1$ do tego atmega i sterowanie dwoma silnikami. Przyklejasz płytkę gdziekolwiek na środku i gotowe.
W prawdziwym falowniku masz bardzo rozbudowane algorytmy pracy. Przeszukaj google a znajdziesz sporo materiałów. Napisz coś więcej o swoim projekcie bo jak na razie nie wiadomo nawet jakiego typu silnikiem chcesz sterować. Pozdrawiam
Po pierwsze silnik to element o obciążeniu indukcyjny a nie rezystancyjnym od kiedy stosuje się do niego wzory I = U / R ? w ten sposób można w przybliżeniu wyznaczyć prąd zwarcia a nie prąd pracy , po drugi co to za układ w którym w krótkim czasie silnik DC bardzo szybko się nagrzewa ...... albo jest przeciążony albo jest na dużo niższe napięcie pracy...
Dziękuję za odpowiedzi. Silnik krokowy ma poruszać klapkami (wymagana bardzo mała siła). Na mikrokrroku mi nie zależy. AVR - pewnie i tak kupię ATMega 16
FT232 + ATmega8 ATmega + emulacja portu USB ATmega z USB PIC z USB
Silnik nawet nie będzie miał do dyspozycji 6W, bo cześć pochłonie elektronika regulatora. Samo sterowanie nie jest problemem, tutaj wystarczy jakaś Atmega, problemem będą kolejno: silniki, dostępność zębatek i za mała wydajność prądowa zasilacza.
Czy to normalne,ze stabilizator lm (o d lcd i mostka)się mocno grzeje? Zależy jak duży masz silnik i jak często jest sterowany L/P - to o czym pisałem wyżej. Zainstaluj radiator na stabilizator./ Lcd może brac prąd ze wspólnego źródła z processorem, natomiast dla silnika (VCC2) nie musi byc stabilizowane. e marcus
Siemka Tu są parametry jak ktoś potrzebuje. http://obrazki.elektroda.pl/1000938200_1...
Witam, potrzebuję wybrać silnik krokowy do zamykania zamka w drzwiach, nie wiem jednak jaki wybrać, wybór towarów jest spory. Zaznaczam, że nie jestem ekspertem w tej dziedzinie, wręcz przeciwnie. Pracą silnika będzie sterować atmega, zależy mi na tym by była to jak najprostsza konstrukcja. Wszystko co od niego potrzebuje to przekręcenie mechanizmu...
Jeżeli chcesz sterować silnikami każdym przód/tył, to musisz do każdego zastosować mostek H (H-Bridge). Każdy mostek H ma 2 wejścia i zależnie od podanej kombinacji impulsów kręci silnikiem przód/tył (np 0 0 => silnik stoi, 1 0 => przód; 0 1 => tył...). Sterując wieć 4ma silnikami potrzebujesz 8 wyjść z ATmega (po 2 na silnik). Jeśli chcesz sterować...
(at)Freddy, zgadza się. Sterujemy TTL ale może zdarzyć się sytuacja, że w tym przypadku zbyt delikatne podciągnięcie może być przyczyną problemów - mówię to z własnego doświadczenia... Każde wejście cyfrowe też ma swoją rezystancję - przypomnij sobie układy cyfrowe serii LS przy, których ostrzegano o nie podłączaniu więcej jak jednej, dwóch bramek...
Sam raczej tego od podstaw nie złożysz .To co Ci proponowałem jest na procesorze Atmega 8. Przesadzasz, co w tym jest trudnego? Komparator za 50gr podoła zadaniu i jescze połowa scalaka zostanie nie wykorzystana, układ jest tak prosty że nawet ktoś kto pierwszy raz trzyma lutownicę dał by radę. Atmega - można zastosować jak ktoś ma programator i nauczył...
Witam, w moim robocie mam dwa silniki DC 5V i Atmege16L zasilana z 3.3V przez stabilizator. Niestety przy dużym obciążeniu silnika (przytrzymaniu go palcem) Atmega się zawiesza (silniki sa sterowanie PWM przez L293D). Problemem nie jest stały spadek napięcia, tylko zakłócenia. Domyślam się że trzeba zastosować jakiś filtr, tylko nie wiem jaki? Googlowałem...
Witaj Najpierw powinieneś podzielić się podstawowymi informacjami o tym silniku, czyli typ, obroty porządane (lub zakres), ilość uzwojeń i sposób połączeń. Silnik silnikowi nie równy. Inaczej się steruje przy niskich obrotach (trozruch) inaczej przy wysokich. Plusem Twojego projektu jest wysoki prąd, więc SEM wyindukowane przez ten silnik powinno być...
TO jest sterownik atmega 8??Steruje to chyba jakimiś silnikami. Mi się wydaje że z drugiej strony nie ma żadnego smd, to jest wszystko co widać na zdjęciu. Napisz ile tego sztuk trzeba wykonać
Witam serdecznie, Mam problem z sterowaniem silnikiem dc, mianowicie chodzi o to iż połączony jest z atmega poprzez uln-a 2803, który ciągle się przepala. Przykładowo po 3-6 seriach załączeniach, pracy około 5sekund i wyłączenia silnika. Silnik dsm1240-au. Może jakieś propozycje zabezpieczenia ulna ?:) pozdrawiam.
Dzielniki razem z tym modułem zrobiłbym na osobnej płytce i dołączył do tej już istniejącej. Na pokładzie mam przekaźniki, które uruchamiają silnik i wymagają sygnału sterującego 5V.
Jak dla mnie, Twój schemat tranzystorowy jest dziwny, a w szczególności fakt, ze masy cyfrówki i silnika względem siebie się zmieniają. Zostawiając sterowanie w bazie takie, jak na schemacie silnik połącz w układzie: +24V zasilania .... silnik ... kolektor tranzystora i dalej emiter do masy wspólnej dla 24V i 5V. Równolegle z silnikiem dioda podłączona...
Z datasheet LC78622 wygląda że on generuje jakieś impulsy dla silników więc raczej on by się przydał przy tym. Ogólnie rzecz biorąc będę pełen podziwu jak ktoś wykona to zadanie na jakimś avr-ku:D Samo sterowanie tym driverem silników LA5641 wygląda na skomplikowane a do tego jeszcze przetwornik, lcd... to nie może się udać:) Może kolega pomyśli o starym...
Wielkie dzięki o to właśnie chodziło:) Mam jeszcze pytanie odnośnie tego co jest w tamtym temacie, czy wiecie jak wygląda schemat do tego układu? Bo linki tego co było zamieszczone padły. Chodzi mi bardziej o rozszyfrowanie jaka to była atmega, jak podłączyć potencjometr i ULN2003.
O stacjai FDD będę myślał . Do zaprojektowania COBRA-DOS skłoniły mnie właśnie "męczarnie z kartridge" , jest to problem sprzętowy i softwerowy . Aktualnie pracuję nad płytką i tu pojawia się problem , oprócz oryginalnego złącza Cobry forum nie wypracowało innego standardu (naliczyłem kilka indywidualnych propozycji) .Nie wiem jakie zastosować rozwiązanie...
Zastosowany był uniwersalny sterownik silnika krokowego na mostku hl298, na płytce uniwersalnej zrobiony mostek i cześć sterującą - atmega z przyciskami. Niestety silnik bez oznaczeń 6 przewodowy unipolarny. Dodano po 14 https://obrazki.elektroda.pl/7877789300_... Ten model sterownika
Jak na razie myślę nad tym żeby wyprostować napięcie i przepuścić przez 6 mosfetów. Za Sterowanie jeszcze nwm co będzie odpowiedzialne ale pewnie atmega 328p
Oczywiście. Wiele ATMeg ma układy sterowania silnikiem z feedbackiem - po zajściu zdarzenia ATMega może podjąć odpowiednie działania.
Na schemacie "Zasilanie" D4 jest zbędna, ale C8 proponowałem 10 razy większy, i zasilanie przekaźników nie z tego układu - D3 ma oddzielać część "mikrokontrolerową" od "przekaźnikowej".
Witaj, Pokaż schemat, będzie łatwiej szukać przyczyny. Czy być może spowodowane jest to tym, że zarówno L293D jak i Atmega16 zasilane są z jednego źródła? Skoro obawiasz się problemu zasilania to możesz poczytać: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
To są silniki wyciągnięte z drukarek, a nie przystosowane do pracy 24/dobe. Mają pewnie średnice 56mm, po wyglądzie wnioskuje że może pracować jako 2Nm ale nie przy pracy ciągłej przez 15min bo bez chłodzenia by się przegrzał. Mowa o parametrach max. Zresztą właściwie poza zdjęciem nie znamy sposobu sterowania, sposobu podłączenia silnika, ile ma przewodów,...
Witam programuje troche w c na atmega 8 i chcialbym zrobic sterowanie silnikiem ze sprzezeniem zwrotnym ale zabardzo nie wiem jak sie zabrac do tego. Wiem ze trzeba zaczac od PWM ale mam problem z napisaniem czegokolwiek czy moglby ktos mi pomoc jakies proste rady. krotki programik z wykorzystaniem pwm bylbym wdzieczny. Z gory dzieki.
Może na początek pokaż swój schemat.
Po pierwsze, nie wiadomo, co kryje się pod pojęciem "sterować silnikami". Nie wiadomo, jakie to silniki, czy trzeba sterować prędkością i kierunkiem itp. Za to z góry postanowiłeś, że musi to byś ATmega, niezależnie od tego, czy się do tego zastosowania nadaje. Ciekawe podejście do projektowania...
Dzień dobry, Jestem początkujący jeśli chodzi o programowanie up. Proszę o pomoc steruje silnikiem krokowym tak jak filmie. Układ już mam atmega zaprogramowany wszystko działa. Jednak chciał bym mieć możliwość regulacji liczby kroków, ponieważ teraz potencjometr jest zbyt czuły i przy minimalnym pokręceniu silnik robi jak do mojego zastosowania za duży...
transoptory mają sterować silnikiem który steruje drzwiami , drzwi sie otwieraja do momentu kiedy przetną wiązke transoptora zatrzymują sie i odwrotnie
Witam. Kończę właśnie studia inżynierskie (sieci komputerowe) w marcu mam obronę. Prace napisałem ale brakuje mi jednego działu opis modelu dydaktycznego , i tu jest pies pogrzebany wybierając tema kierowałem się tym ze temat jest ciekawy i będzie o czym pisać i to fakt bo temat obszerny. Ale nie spodziewałem się elementów programowania tym bardziej...
No i mam problem, wykonałem oba regulatory na ATMEGA oraz na ATINY i oba nie działają poprawnie. Sterowanie silnikiem wygląda bardzo chaotycznie, szarpie nim w jedną i drugą stronę przez cały czas piszczy.
Atmega 8 da rade sterować , wybór silnika to sprawa indywidualna oczywiście prościej sterować silnikiem DC , nie licz na to że ktoś napisze Ci program zawsze możesz liczyć na pomoc , jeżeli coś nie będzie działać lub jak rozwiązać dany problem z sterowaniem , ale na gotowca raczej nie licz sprawa poruszana wielokrotnie na forum najpierw mechanika potem...
foto podeślę wieczorem, bo wtedy będę miał autko koło siebie. Piszę o procesorze, bo jest tam coś w stylu atmega 8, co steruje tranzystorami silników i komunikuje się bezpośrednio z hybrydą odbiornika RC. Oznaczeń się nie dopatrzę na nim, bo producent celowo zatarł. Dodam tylko, że procesor i odbiornik uznaję za martwe, bo mają powiększony pobór prądu...
Witaj. Jaki rodzaj silnika? Opisz to jeszcze raz ale inaczej, bo mówisz o jakichś liczbach "skądś", i nie rozumiem o co dokładnie Ci chodzi.
W tym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15... masz dwa gotowce- jeden by M.S. i drugi podobny- mój. Właśnie do sterowania silników krokowych z Mach itp.
atmega sterowanie silnikiem atmega sterowanie silnikiem bipolarnym sterowanie silnikiem przez atmega
hbbtv aktualizacja instrukcja still samsung telewizor włącza wyłącza
zasilacz serwerowy zalaczenie reset pilota
Błąd E 1901.1 w wózkach widłowych Jungheinrich Brama otwiera się, ale nie zamyka - przyczyny i rozwiązania