STEROWNIK POMPY DO WODY (NAPĘDZANEJ SILNIKIEM DIESLA) Legenda: [Info sms] - Powiadomienie w postaci smsa [POLECENIE SMS] – polecenie wykonania konkretnego działania przez sterownik, komenda sms którą można wywołać polecenie LCD – informacja wyświetlona na ekranie LCD ...
Witam Mam kłopot z sterowaniem silnikiem krokowym .Zbudowałem układ sterowania oparty na ULN2003(każdy na pewno go zna) i atmega 16 , który działa jedyna jego wada to ze silnik można bez najmniejszego kłopotu zatrzymać palcem. Doszedłem do wniosku ze układ daje za małe natężenie wiec...
Witam Chciałm zrobić automatyczną regulację obrotów silnika. Pierwszy silnik napędza drugi silnik który pracuje jako prądnica i muszę wraz ze zmianą obciążenia prądnicy regulować obroty silnika tak aby uzyskać stałe napięcie na wyjściu prądnicy. Do sterowania zastosowałem Atmegę...
Teoretycznie, w schemacie nie ma żadnego "regulatora" prądu ładowania jak wszyscy zauważyliśmy i to jest podstawowy błąd w założeniach. Jednakże, jeśli kolega będzie sterował PWM 4kHz, a bramka tranzystora będzie sterowana nie z porządnego drivera tylko "rezystorów podciągających do...
Witam Mam ogromną prośbę do ludzi dobrej woli którzy wspomogliby mnie jakimś schematem. Chodzi mi o sterowanie silniczkiem DC RF-300F-9Z560 prawo lewo przez jakiś µC. Układ ma być wyposażony w czujnik odległości ultradzwiękowy(może być gotowy moduł czujnika np SFR04 lub jakis zmontowany)....
Witam Buduję projekt w którym muszę sterować silnikiem zasilanym z 12V i który pobiera na biegu jałowym około 3-5A a przy hamowaniu pobór skacze nawet do 10A wszystkim steruje atmega problem polega na tym że zwykłe scalone mostki H sobie z tym problemem nie radzą z powodu obciążenia...
Witam , jestem początkującym elektronikiem jak i programistą dlatego proszę o wyrozumiałość. Schemat elektroniczny już mi ktoś sprawdził i powinien być dobrze ale w skrócie to chcę sterować za pomocą Atmegi8 poprzez układ L293 silnikiem krokowym dwufazowym bipolarnym. Wiem że ten listing...
Witam, mam następujący problem, potrzebuje elektrycznie sterowanej przysłony, przesłona miała by sterować natężeniem światła, sterowana byłaby silnikiem krokowym podłączonym do jakiegoś l298, następnie Atmega, transmisja szeregowa i PC, o ile na razie jakoś sobie ze wszystkim radzę,...
Cześć, ostatnio kupiłem używane bipolarne silniki krokowe. R = 1,6 Ohm; I_max = 1,5 A; U = 2,5V; M = 0,43Nm; L = 12,5mH; 200 kroków na obrót. Ażeby nimi sterować, zrobiłem dwa mostki H na tranzystorach bipolarnych. Silniki zasilam napięciem +12V, jak pokazano na schemacie, nie ma na...
Dzień dobry, Mam dwa pytania. 1. Zastanawiam się czy podłączenie silnika zmywarki ze schematu jest prawidłowe Silnik jest podpięty na stałe tzn. wejście 1 i 4 podpięte do 230VAC oraz wejście3 podpięte na stałe do wejścia 4 Czy połączenie miedzy wejściami 3 i 4 może...
Witam Posiada może ktoś schemacik lub wie jak zrobić ?Chodzi mi o sterowanie silnikiem dc poprzez jakiś uP najlepiej jakaś atmega. Chciałbym aby obroty silnika były zależne od odległości np miedzy ściana a czujnikiem. Czujnik najlepiej jakby był ultradzwiękowy. Jeśli ktoś posiada wiedzę...
Witam... Prosiłbym o przykład prostego programu do sterowania silnikiem DC. Możliwość regulacji szybkości i kierunku obrotu. Program koniecznie w języku C (dla ATmega 8) Np zwierając PIN0 PORTU D niech obroty będą w prawo, a PIN 1 obroty w lewo. (za pomocą normalnie otwartych przycisków) Silnik...
Dzień dobry, Jestem początkujący jeśli chodzi o programowanie up. Proszę o pomoc steruje silnikiem krokowym tak jak filmie. Układ już mam atmega zaprogramowany wszystko działa. Jednak chciał bym mieć możliwość regulacji liczby kroków, ponieważ teraz potencjometr jest zbyt czuły i przy...
Witam. Nie podałeś czy to silnik bipolarny czy unipolarny. Jeśli chodzi o unipolarny najlepiej sterować nim przez LPT (najtańsza nie wymagająca dużego nakładu na sam sterownik) jest opcja: unipolarny --> Oprogramowanie na kompa+lpt+ układ z uln2083 + silnik bipolarny --> oprogramowanie...
Czesc Mam taki problem że mam silnik krokowy i transoptor szczelinowy. Chce uzyskać efekt taki że silnik sie obraca dopóki atmega nie otrzyma przerwania zawnętrznego od transoptora (opadające zbocze). Kod źródłowy #include<avr/io.h> #include<av...
Witam, Już od dość długiego czasu mam problem ze sterowaniem silnika używając mikrokontrolera Atmega16A. Myślałem, że wina leży w kodzie programu, ale wysłałem zapytanie do AvrFreaks i tam nic złego nie znaleźli. Wniosek: Najprawdopodobniej wina leży w elektronice. Konfiguracja: Atmega16A,....
Witam wszystkich. Sporo szukałem na forum jak sterować silnikiem za pomocą atmegi8. Znalazłem coś takiego Teraz gdy na wyjściu atmegi mam 5V silnik zaczyna pracować. Chciałbym jednak odwrócić działanie czyli aby silnik pracował gdy nie podaję napięcia natomiast gdy atmega...
Witam. Posiadam mikrokontroler ATmega 8 oraz programator USBasp. Napisałem program do sterowania unipolarnego silnikiem krokowym. Program działa ale nie potrafię sobie poradzić pewną kwestią, mianowicie, co muszę zmienić w kodzie porgramu, aby silnik obracał się tylko po wciśnięciu przycisku,...
Poszukaj innego sterownika - ten ma co prawda sterowanie PWM i w ogóle soft start , odwrócenie zasilania , ale jego wyjścia sterujące są stałe (Latch- zatrzask)- producent nie przewidział takiego sterowania dla tego urządzenia - ustawiasz na płycie PWM , kierunek i warunki softstartu. Najprostszym...
J Transoptor + dioda zenera (transil) na jego wejściu to chyba najlepsze rozwiązanie. też właśnie myśle nad tym rozwiązaniem ale czy przepięcia nie spowodują przekłamań? a co powiecie o impulsach bezstykowego przerywacza to bardzo popularna część w starszych silnikach jak to działa...
Zlecę zaprojektowanie układu oraz ewentualnie wykonanie płytki z poszczególnymi elementami: podstawki dla mikrokontrolera Atmega 168 wyjścia dla poszczgólnych pinów Atmegi 168 kwarc mostek H (do obsługi silnika) chip bluetooth (classa 2) antena bluetooth Zasilanie powyższego układu...
W założeniu tacka miała się znajdować tylko w 2 położeniach (lewo albo prawo nic pomiędzy) Nie wykorzystuje enkodera. Kumpel który robi to ze mną napisał mi to mniej więcej tak "atmega sprawdza z którego transoptora nie przychodzi sygnał (bo jak jest przesłonięty to idzie z niego 0)...
Od razu zaznaczam że jestem początkującym "projektantem" układów- ale wprawę ze składaniem kupionych zestawów mam i programowaniu w C/C++ też. Mój problem jest dość banalny, gdyż chcę by mój mikrokontroler ATMega8 w jak najprostszym układzie scalonym kontrolował zwykły modelarski...
ja to rozumiem ale nie łapie jak atmega wyśle te pwm do silnika? czym? jeśli chodzi o mostek to wtedy zasilenie silnika musi pochodzic od mostka a nie od enkodera, a w dokumentacji jasno napisali że te idzie z enkodera. edit. "two digital output" wiec kanał A i B są outputami. nie ma inputu...
Witam Ponizej przedstawiam kod programu sterownika który ma sterowac silnikiem bipolarnym z napedu dyskietek za pomocą Mach 3 przez port lpt. Niestety jak podłącze do sterownika (na bazie atmega 16) sygnały step i dir wysyłane na port lpt to silnik jest trzymany (trzeba włożyc siłe aby palcami...
Witam, Zanim opiszę problem, podam parametry układu Główne Sterowanie: Arduino Atmega 2560 Silniki krokowe - SK2020 , 2.0A 2Nm 2szt. Sankyo Denki 0,8Nm 1,5A 1 szt. 3x RepRap a4988 Układ zasilający : Każdy ze sterowników silników krokowych jest zasilony z osobnego stabilizatora...
Chodzi dokładnie o ten silnik krokowy: smew n870a-t 24V 1.15A 6 przewodów Na obrazku znajduje się nie mój silnik, ponieważ u mnie naklejka została zdrapana i nie idzie się odczytać, ale model ten sam co posiadam. Można by prosić o jakiś schemat jak wykonać takie "wzmocnienie"? chodzi...
Serafo jak masz jakieś propozycje to będę wdzięczny...... Wszystko sterowne z AT89c51 qrde, ciezko bedzie... jak juz pisalem, ja robilem to na MSP430, a to jest uP 16-to bitowy, pokusil bym sie o paisanie czegos takiego na AVRze z dosc szybkim zegarem, ale na zwyklym 51 obawiam sie ze bedzie...
Potencjometru cyfrowego nie możesz podłączyć do U2008 bo tam są zbyt duże napięcia. Pot.cyfrowe pracują z napięciami ok.5V -przeważnie większość. Albo U2008, albo ATmega. - działaj z atmegą, więcej się nauczysz.
Dlatego, że silniki są na 3,3 , ATmega też, moduł BTM też kolego żaden argument , chyba nie myślisz o zasilaniu bezpośrednio z tego samego źródła bez stabilizatora elektroniki i silników ....... bo to już całkowicie bezsensowny pomysł , ciekawe jakie chcesz zastosować źródło zasilania...
"No teraz to trochę namieszałeś, jak napisałem dopiero zaczynam i jeszcze nie wiem to to "timer"." Nic nie namieszałem- ATMega to nie komputer z procesorem Pentium i z ogromną szybkością i pamięcią. Jesteś bardzo blisko sprzętu- to jest programowanie niskopoziomowe. Nie znam się na C...
Wielkie dzięki o to właśnie chodziło:) Mam jeszcze pytanie odnośnie tego co jest w tamtym temacie, czy wiecie jak wygląda schemat do tego układu? Bo linki tego co było zamieszczone padły. Chodzi mi bardziej o rozszyfrowanie jaka to była atmega, jak podłączyć potencjometr i ULN2003.
Być moze jest liniowy.. W sumie to nawet lepiej gdyby tylko schował sie trochę i wrócił do ostatniej pozycji.. Myślałem o czymś takim: Tylko tiny26 zastąpić atmega, napisać sekwencje kiedy i jak ma sie wysunąć.
Witam ATmega jest cały czas "resetowana" Pozdr.
zastanowiłem się, i podtrzymuję to co napisałem. co się stanie, jeżeli wyłączę arduino, lub odłączę PWM???? Uwy nie będzie miało wartości 0V, tylko 10V. To dołóż dodatkową negację. Swoją drogą, po włączeniu ATMega ma wszystkie piny jako wejścia wystarczy więc dodać rezystor...
No to źle zacytowałeś, co sugerowało że błędna jest tylko ta pierwsza część wypowiedzi (ta zacytowana). Ja się odniosłem tylko do zacytowanego fragmentu który uznałeś za błędną poradę, czyli do potrzeby stosowania rezystora z punktu widzenia tranzystora. Natomiast jak policzyłem...
To chyba za dużo kombinacji zrobiłem na Atmega 328, analog wykorzystałem jako reg czasu potencjometrem.
Witam . Przez silnik krokowy prąd płynie cały czas , taka już jego natura . Nawet wtedy gdy się nie obraca , nazywa się to momentem trzymającym . Takie sterowanie jak Twoje , czyli bez pomiaru prądu płynącego przez silnik , doprowadzi do spalenia uzwojenia w silniczku . O wiele lepiej jest...
Dokładnie to myślałem o czymś takim: 'PROGRAM DO STEROWANIA SILNIKIEM KROKOWYM $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Portb = Output Portb = &B01110111 Config Pind.2 = Input Config Pind.0 = Input Portd.2 = 1 Portd.0 = 1 Config Debounce = 60 Dim A As Byte Dim...
Na początek pamiętaj żeby program umieszczać w znacznikach "Code" wtedy jest czytelniejszy. Zamiana, o której piszesz nic Ci nie da bo instrukcja Bitwait wstrzymuje program i tylko coś w przerwaniach może w tym czasie się wykonywać. Jak chcesz zrobić nieblokująco (w zasadzie jest tylko...
Silnik krokowy pozwolił im na precyzyjne ruchy windą w górę i w dół, a co za tym idzie na zatrzymanie windy w określonej precyzyjnie pozycji w pionie. Sam silnik krokowy z sterowanie m jest więc tu ułatwieniem, bo takie precyzyjne ruchy na zwykłym silniku DC nie osiągniesz. Musiałbyś zastosować...
Z tego co rozumiem w instrukcji do regulatora (Strona 2, Using Mode): 1. ustawiam na wyjście 950 (przepustnica minimum) 2. podłączam swój kontroler do USB 3. podłączam do regulatora baterię 4. słyszę melodyjkę jak się skończy to mogę latać?? a jednak nie działa. Mam ustawione...
Tak się zastanawiając to właściwie jeden silnik by wystarczył do tego aby panele były skierowane cały czas w kierunku słońca. Trzeba panele osadzić na "montażu paralaktycznym"; taki montaż jest wykorzystywany w astronomii do ustawiania teleskopów. Ustawienie montażu paralaktycznego ściśle...
Witam! Mam pytanie co do sterowania silnikiem krokowym MP24GA . Jestem początkujący w AVR, więc proszę o wyrozumiałość. Jestem na poziomie podłączenia wyświetlacza i odczytu bitów z DS'a, lecz z silnikiem jest znacznie trudniej, przynajmniej dla mnie. Silnik ma 5 kabli, czyli zapewne...
Promotorowi raczej chodziło o to żeby nie stosować gotowych scalaków do sterowania silnikami (takich co przyjmują sygnały STEP i DIR a dalej wszystko robią same). Samo wykorzystanie mostka H jeszcze by mu chyba nie będzie przeszkadzało, bo potrzebny byłby jeszcze dodatkowy układ generujący...
Witam, mam zamiar sterować prędkością obrotową silnika DC o maks. napięciu zasilania 3,7V za pomocą N-MOSFET'a i PWM'a z uC. Na stronie znalazłem wiele tematów opisujących ten problem, ale żaden nie poruszał tak niskich napięć zasilania silnika. Mój problem polega na tym, że chciałbym...
Mam problem z układem BA6845FS jest to sterownik silnika krokowego do 1A 12V [URL=]PDF BA5845FS Zasilam go z napięcia 7,5V (napięcie nie zależne od silnika) Podpięty jest do Atmega162(lub Atmega32) Efekt jest taki że rzuca silnikiem, a jeżeli już załapie to kręci się albo przypadkowo...
Witam, drodzy forumowicze -------------------- Wprowadzenie ... sterownik silnika krokowego bipolarnego. 2x mostek H, jak na obrazku (pokazałem tylko 1 mostek). Domyslnie sterowanie 5V. Początkowo, przy zasilaniu 12V wszystko było wporządku, atmega sterowała nim jak...
Witam wszystkich. Na początku chcę zaznaczyć, że elektronika to dla mnie hobby i sposób na odprężenie oraz nauczenie czegoś nowego, jestem osobą początkującą w tej dziedzine. Pragnę podzielić się moim projektem zegara z HDD, który konstruuję. Projekt nie jest jeszcze skończony...
Witam, słowem wstępu powiem, że programowaniem AVRów zajmuję się aż od tygodnia ;) Nie korzystam z żadnej literatury, a jedynie z jakichś tutoriali w internecie (ciekawe rozwiązania w programach adaptuję u siebie). Generalnie wolę uczyć się w praktyce :) Niestety znalazłem się w punkcie,...
Witam. Na temat sterowania CO z Atmegi i programów w bascomie jest w sieci dużo. Opisów i problemów różnych też. Ja mam może trochę bardziej nietypowy problem. Otóż po pierwsze chcę opracować skuteczny algorytm sterowania według (może przesadzonych0 ale według mnie ważnych parametrów. Prosty...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej...
Witam. Chcę na atmega 16 zrobić sterowanie silnikiem potencjometru Alps , są gotowe projekty jednak mam troszkę inne zapotrzebowanie na konfigurację i tu jest problem. 1. Sterowanie za pomocą pilota RC5 i ręczne 2. Po załączeniu zasilania potencjometr powinien ustawić się w pozycji minimum,...
Witajcie, Buduje take urządzenie: Jest to sterownik silników krokowych który składa się z - obudowy w której znajduje się mikrokontroler sterujący silnikiem, wyświetlacz, przyciski - i obudowy w której znajduje się sterownik (driver) silnika krokowego, zasilacz ATmegi 5V, oraz...
Witam serdecznie, na razie chciałbym uzyskać suchą informację czy jest taka opcja: Potrzebuje sterować silnikiem/silnikami krokowymi. Normalnie bezpośrednio przez atmege nie ma problemu. Chce jednak spróbować zrobić przez transmisje rc, gdzie potrzebny mi jest tylko stan 1 lub 0. np na 3 silnikami atmega->nadajnik...
No niestety 74HC4067 i MAX1270 nie ma w sklepie w którym się zaopatruje, a zamawianie dwóch sztuk w przesyłce za 15 zł trochę mi się nie opłaca :) Czy któryś z was spotkał się ze schematem sterowania silnikiem krokowym Bipolarnym (4 przewody) za pomocą atmegi? O unipolarnym jest tego...
Witam serdecznie. Jako początkujący w dziedzinie elektroniki proszę o sprawdzenie czy poniższy schemat jest poprawny. Atmega ma sterować silnikiem dc 12V 2A. Czy potrzeba tam jakieś elementy odkłócające ?
Witam Postanowiłem zagłębić wiedzę w zakresie sterowania silnikiem krokowym. To jak jest zbudowany, jakie są jego rodzaje i zastosowania było mi poniekąd znane, ale dopiero realizacja jednego z założonych sobie projektów przyczyniła się do zgłębienia wiedzy szczególnie w zakresie...
Na razie do pisania kodu jeszcze nie przeszedłem. Tzn próbowałem zmienić ten z ale nie działa. I ciężko w tym znaleźć błąd. Tam jest pisane dla "2313def.inc" i układu PCF8591(przetwornik AC). Z tego co rozumiem jest tam łatwiej bo wystarczy wysłać: START---i2cwrite(ADRES+R)----...
Te silniki steruję przez płytkę z serwomechanizmu, więc wykluczyłbym taką możliwość że to z Atmegi za dużo ciągną. Z atmegi jest pobierany tylko sygnał w którą stronę ma się kręcić, Zasilanie jest doprowadzane osobną linią -> tak jak na schemacie jest to narysowane Sposób...
To co kuba1im napisał ma sens- pod warunkiem że potrafisz napisać jakiś sensowny program na PC do sterowania. Wtedy ta ATMega pełni rolę bufora- jak Ci Windows "wywłaszczy" proces sterowania i zacznie sobie robić coś innego to sterujesz na podstawie tych danych z bufora. Próbowałem kiedyś...
Akurat na Hack a Day jest trochę artykułów o XMEGA. Generalnie można je traktować tak jak ATMega, z tym, że masz np. 8 timerów, 4 SPI, 4 I2C, 4 USARTy itd. Generalnie wszystko co mają, mają w stosunku do wcześniejszych AVR lepsze. Np. lepiej rozwiązany zegar, masz RTC, DMA, które mocno odciąża...
Dzień dobry! To mój pierwszy post na tym forum więc pragnę "ukłonić się" wszystkim użytkownikom. Od niedawna przeglądam znakomite projekty i mam zamiar zbudować coś własnego. Chciałbym wykonać układ prowadzenia pisaka prowadzonego trzema unipolarnymi silnikami krokowymi wymontowanymi...
Jeśli zaczynasz, to może na początek prosty zestaw z wyświetlaczem LCD ładnie wygląda niebieski, w przyszłości możesz użyć tych z zimną katodą. Atmega 8 spokojnie wystarczy. Kostkę przełączania wejść (LC78212) i cyfrowy potencjometr możesz sterować po I2C a czujniki temperatury...
W zasadzie, skoro chcesz sterować grzałką, która jest zwykłym obciążeniem rezystancyjnym, możesz pominąć te wszystkie zabezpieczenia... co innego, gdybyś chciał sterować silnikiem czy innym obciążeniem indukcyjnym.
transoptory mają sterować silnikiem który steruje drzwiami , drzwi sie otwieraja do momentu kiedy przetną wiązke transoptora zatrzymują sie i odwrotnie
Mam problem z sterowaniem silnika prądu stałego za pomocą atmegi. Jest to układ do tempomatu w aucie. Jest to silnik który za pomocą przekładni wysuwa trzpień który steruje linką przepustnicy. Aczkolwiek problem jest już gdy płytka leży na stole. Atmega resetuje się. Program testujący...
Mam problem z ww układem sterowania silnikiem krokowym. Jak zrobić aby silnik się obracał w danym kierunku? Jakie stany logiczne kolejno podawać na wejścia układu? Jakie odstępy czasowe między poszczególnymi krokami? Tutaj dane silnika, wersja 080K Driver jest na płytce sterownika...
No to teraz przynajmniej wiem o co ci chodzi... Pytanie było niezbyt precyzyjne... No więc silników było parę... Od lewej silnik z CD-ROM'u, wariacja na temat wentylatora z pc'ta i silnik z FDD... Do tego jeszcze dochodzi składak z dwóch cd -zlutowane rotory i poskładane stojany... Jeszcze...
Witam, czytam, szukam coś w temacie, znajduję, ale mnie interesuje coś bardziej automatycznego. Obecnie sterowanie silnika 3-fazowego (1 do 5kw) = 3 przyciski 2 styczniki. Krańcówka działa sprawnie z tym, że zastosowanie silnika to skręcarka, więc max 360 stopni i stop prawo-lewo naciskam....
Witam wszystkich, Jestem dość mocno zielony w temacie, choć generalnie zagadnienia związane z elektrotechniką (od strony fizycznej ) nie są mi do końcaobce. Od paru dni walczę z mikrokontrolerem atmega328p oraz sterownikiem drv8824. Mam problem ze sterowaniem silnikiem krokowym. Przebrnąłem...
Witam, Zbudowałem mini praskę opartą na mechanizmie śruby kulowej. Niestety mam problemy z elektroniką. Idea była taka żeby zasilić wszystko z jednego zasilacza 24 V Phoenix Contact. Do tego celu stworzyłem płytkę PCB, do której doprowadzone jest zasilanie i rozdzielone na dwie gałęzie....
witam to moj pierwszy projekt zamieszczony na elektrodzie i wciąż nad nim pracuje narazie uklad zmontowany i uruchomiony na czym co mozna nazwac plytka testowa plytka wlasciowa czeka na realizacje a wracajac do projektu sterownik współpracuje z 4 silnikami krokowymi sterowanymi sygnałem DMX...
Po pierwsze - mikrokontroler nie może bezpośrednio sterować silnikiem, trzeba zrobić jakiś układ wykonawczy, np. na tranzystorze lub transoptorze i przekaźniku. Po drugie - Arduino to nazwa całej platformy, jej podstawowym językiem programowania jest C++, znasz ten język?
Najpierw zbuduj jakąś mechanikę, potem zacznij pisać soft. Dopiero na końcu zastanów się ile tego jest i w co to upchać Megi256 szybko się u nas nie pokażą, a nawet jeśli to znając życie będą to wczesne średnio fajnie działające wersje. Jeśli masz zamiar pisać w asemblerze,...
Można prosić o wsad do atmegi? Niestety nie mam przy sobie, ale to banalny program ściągający wartość z przetwornika ac i na jej podstawie wyliczający opóźnienie impulsów sterujących silnikami. Ładnie mi banalny program :-(( Jestem niemal totalnym laikiem w tej sferze, zresztą...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to...
Witam, potrzebuję wybrać silnik krokowy do zamykania zamka w drzwiach, nie wiem jednak jaki wybrać, wybór towarów jest spory. Zaznaczam, że nie jestem ekspertem w tej dziedzinie, wręcz przeciwnie. Pracą silnika będzie sterować atmega, zależy mi na tym by była to jak najprostsza konstrukcja....
Mam pytanie: Chcę sterować silniczkiem 12V za pomocą ATmega16 poprzez mostek L298. Ustawiam EnableA na High, ale co podać na Input1 i Input2? Czy ten sam sygnał z PWMa podać na oba In1 i In2? Czy oddzielnie generować PWMa na In1 i In2? Czy może jeszcze jakoś inaczej? Nadmienię że zależy...
Witam programuje troche w c na atmega 8 i chcialbym zrobic sterowanie silnikiem ze sprzezeniem zwrotnym ale zabardzo nie wiem jak sie zabrac do tego. Wiem ze trzeba zaczac od PWM ale mam problem z napisaniem czegokolwiek czy moglby ktos mi pomoc jakies proste rady. krotki programik z wykorzystaniem pwm...
Witam, Układ prosty jak barszcz, jednak coś jest nie tak. Przemierzyłem, szukałem, poddaje się :/ Schemat w załączniku. uC ATMega, program prosty. Kolejno rozjaśnia diody LED podłączone do portów OCx (przy użyciu PWM). Potem ściemnia w odwrotnej kolejności itd. uC podłączony...
Zrobiłem układ sterowania silnika na mikrokontrolerze atmega i mostku H z tranzystorów IGBT. Gdzie schemat? Bo przecie nie sterujesz bezpośrednio z mikrokontrolera elementami mocy...
Dzień dobry, Poszukuję elektronika-programisty do projektów akcesoriów filmowo-fotograficznych. Preferowane są osoby z Katowice i Krakowa oraz okolic, a także studenci uczelni technicznych posiadający niezbędne doświadczenie. Mile widziana będzie znajomość sprzętu fotograficznego lub filmowego,...
Nie do końca tak to działa. Silnik jest załączany i faktycznie wyłącza się gdy prąd przekroczy wartość graniczną. Musi to być szybko zrobione bo przekaźnik sterujący silnikiem jest wolny i przy dłuższym czasie zabezpieczenie zasilacza wyłącza wcześniej zasilacz. Licznik błędów...
Sprawdziłem i wszystko działa bez problemu a działanie jest takie samo jak w poprzednim przypadku. No ale na pewno to rozwiązanie daje pewność sterowania silnikiem. Co do zasilania też myślałem o źródle prądowym myślę że do moich zastosowań - czysto edukacyjnych i domowych ten sposób...
Ograniczeń sprzętu się nie pzeskoczy. Tylko jak już robić to programowo to można dla wszystkich trzech serw, kod taki sam, a zostaje jeden timer więcej. Ale powstaje problem pod postacią jitteru wejścia w przerwanie, jeśli mikrokontroler wykorzystuje jeszcze inne przerwania. Ponieważ ATMega...
Witam, użyłem L293D (), wszystko chodzi Ok, tylko się _bardzo_ grzeje . Jak temu zaradzić? źródła zasilania są rozdzielone. konfiguracja: 1. atmega8515, l293d, 4.5V, sterowanie krokiem (unipolarny) 2. atmega8515, l293d, 4.5V, sterowanie silnikiem solarnym (0.5 - 3V) w obu przypadkach...
Obiecałem zrobić sterowanie silnikiem DC z Układem sie uporałem, natomiast moje małe umiejętności nie pozwalają mi przeskoczyć napisania programu regulacji obrotów. Kompilator Bascoma pokazuje mi wciąż błędy i to w linijce konfiguracji Timera, gdzie robię błąd? Proszę pomóżcie,...
Witam! Zbudowałem sterownik silnika krokowego oparty na scalaku A3977. Do sterowania silnikiem używam 3 sygnałów DIR, STEP oraz ENABLE. Sygnały te podawane są z Atmegi1280. Logika zasilana jest ze stabilizatora 5V. Amplituda sygnałów też 5V (atmega zasilana również ze stabilizatora). Napięcie...
4-tranzystory nie wystarczą.. rzeczywiscie, dla RC nie wystarcza. chociaz.. takie sterowanie mozna rozwiazac "prosciej": 1. 2 nadajniki + 2 odbiorniki Telecontrolli (~15 PLN/szt) 2. 2x encoder/decoder HT-12A/D 3. atmega z USART po obu stronach (jeden w "pilocie", drugi w pojezdzie) 4. L239D w...
1. Normalnie jak w kompie :) nie wiedzialem poprostu :P poczatkujacy jestem :P 2. jak nie ma jak jest np w atmega 8? normalne analogowe (bynajmniej ja taknazywam ) a ma ich 8. Mogles niezrozumiec o co mi beiaga :P 3. Nie zniszcze bo mozna je kroic ile sie chce xD jak przetne w poprzek to beda 2...
Witam Poszukaj co nieco na tema t mastka H (słowa kluczowe: sterowanie silnikiem DC, mostek H, ...). np: i wiele innych. Radzę też zajrzeć pod
Może przybliżę bardziej zastosowanie. Chodzi mi o program sterujący silnikiem krokowym (w założeniu unipolarnym) z progrmów typu mach3, step2cnc, turbocnc. Programy te jak wiadomo podają przez port LPT step i dir. Step czyli krok można wykorzystać jako sterowanie przerywaniem int1 w naszej...
a ja się podepnę pod temat, gdyż chciałbym sterować silnikiem DC za pomocą PWM i zastanawiam się czy wystarczy jeden tranzystor MOSFET aby sterować silnikiem DC 12V, o tak jak na tym schemacie, tylko że ma być jeden, bo nie potrzeba mi regulacji prawo lewo
Mam prośbę, rzuciłby ktoś okiem na mój schemat? Nie chciałbym musieć go 2 razy trawić. Konkretnie chodzi mi o to czy wyjściami PB5 i PB6 będę mógł używać PWM do sterowania silnikami? Oraz czy wyjścia, których użyłem do czujników ultradźwiękowych są odpowiednie? I ogólnie czy...
Cóż, co do układu to gromleon , nie wiem czy dałoby radę tyle diod zasilić z układu. Zakładając że teoretycznie (gdyby ktoś chciał) zapalić wszystkie diody to 20mA*16=320mA - a tymczasem maksymalnie z atmegi możemy pociągnąć 300mA. Jeśli zależy nam na jasności świecenia to użycie...
Przepraszam , że źle zrozumiałem kontekst wypowiedzi , ten układ jak widzę to w zasadzie autonomiczny przetwornik ze sterownikiem LCD , własną pamięcią itd. , lecz potrzebuję układu do zastosowań trójfazowych . Nie mam potrzeby sterowania silnikiem , jedyne ewt. sterowanie to włączenie...
Jeśli liczba ADC jest krytyczna, to dodatkowe łatwo dodać wykorzystując drugi procesor, łącząc oba np. przez SPI, I2C, USART, czy jak chcesz. Oczywiście zakładając, że masz ochotę naprawiać coś co lepiej by było zaprojektować od nowa poprawnie - tym bardziej, że nie masz póki co za...
Napisałem taki program, który teraz ma sterować silnikiem, sterowanie fazowe tylko coś to nie rusza. Zero reakcji na potencjometr, przerwanie. Potem doszłoby jeszcze sterowanie z tachometru. Jakby mógł ktoś zajrzeć w ten kod i pokazać co jest źle. [syntax=c]//atmega 8 - kwarc 8Mhz #include...
Witam. Czy wiecie cokolwiek o sposobie sterowania silnikiem dmuchawy samochodowej przez taki elektroniczny rezystor. Sygnał podawany jest na czteropinowe złącze przez centralkę klimatyzacji. Nie wiem nic o napięciu jakie tam jest podawane. Widzę tam 1) VBat 2) Diag 3) Vin 4) n.c. Nie...
Tryb PWM służy u mnie do sterowania silnikiem. W przerwaniu Timer1_OVF_vect dokonuje pomiaru prądu, w Timer1_COMPA_vect chcę wrzucić algorytm PI i obliczać nową wartość PWMa, a w głównej pętli programu wysyłać nową obliczoną wartość do rejestru OCR1. Niestety po zabawie z przerwaniami...
Ten układ z linku jest do silnika unipolarnego, daje na wyjściu 4 sygnały, do poszczególnych cewek (silnik unipolarny zwykle ma 4 cewki z jednym końcem wspólnym; wersją pośrednią jest silnik, który ma dwie cewki, każda z odczepem ze środka - nie korzystając z odczepów mamy silnik bipolarny,...
Witam projekt robiony (prawie rok temu) na szybko w celu pokazania młodszemu pokoleniu co można zrobić mając pomysl trochu czesci (reszte mozna domowic). Hardware: Platforma robota kupiona z chin Adruino na atmega 328 Sterownik podwojny mostek H do sterowania silnikami Przetwornica...
Witam serdecznie, Mam problem z sterowaniem silnikiem dc, mianowicie chodzi o to iż połączony jest z atmega poprzez uln-a 2803, który ciągle się przepala. Przykładowo po 3-6 seriach załączeniach, pracy około 5sekund i wyłączenia silnika. Silnik dsm1240-au. Może jakieś propozycje zabezpieczenia...
Mój projekt to atmega 8, silnik krokowy unipolarny i sterownik ULN2803. Chce, aby silnik po włączeniu do zasilania np.8V zaczął się kręcić w prawo i zliczał kroki. Następnie po wciśnięciu guzika, następuje zmiana kierunku obracania z tą samą ilością kroków co wcześniej zliczyliśmy....
Dzień dobry, potrzebuję pomocy z napisaniem programu w C do obsługi silnika krokowego bipolarnego za pomocą ATmega 32. Program z zajęć: #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define PortSilnika PORTD unsigned char TabSiln Program ma działać następującymi założeniami: –program...
Witam, Mam pytanie które dla was będzie oczywistością, dla mnie niestety nie ;) Programowałem już trochę mikrokontrolery (wymiana danych z kompem po rs, LCD itp). Znam również podstawy sterowania silników krokowych. Niestety mam poważne braki "elektroniczne". Nie wiem zbytnio jak zabrać...
Silnik krokowy sterowany z ATMEGA. Prosty układ. Układ prosty, ale jakże skomplikowany w budowie, wystarczy tylko znać się na elektronice, programowaniu procków, automatyce i silnikach :D
Wystarczy trochę poszukać na początek a potem lub [url=]GOOGLE GRAFIKA
Witam. Chcę sterować silnikiem krokowym o zadaną liczbę kroków w prawo i w lewo w zależności od sygnału analogowego od 0 do około 2,5V. Jako sterownik silnika krokowego służy mi układ ULN2803 z zasilaniem +12V. Mikrokontrolerem jest natomiast Atmega 8A podłączona do USBASP z użyciem płytki...
Czegoś takiego szukałem, gdyż chce się wziąc za silniki bi i uni. Fajny projekt ;) Powiedz tylko jak tym sterujesz ? LPT? Atmega? Wejścia sterujące są uniwersalne (optoizolacja). Możesz sterować zarówno z kontrolera jak i z kompa. W końcu sterowanie jest na zasadzie krok/kierunek.
Witam, mam pytanie w związku z tym że uszkodziłem arduino. podłączyłem sterownik uln298n : Do wejścia oznaczonego nr 4 (na rysunku) doprowadziłem: - 12V z zasilacza, do wejścia nr 5: - zero z zasialcza i gnd z arduino, do wejścia nr 6: - doprowdziłem 5v z arduino (i to...
A nie lepiej zastosowac ULN2003 ? Patrz : Tam sa dwa silniczki krokowe. Jeden na 12 V i drugi na 5 V . Takie mialem. Oba steruja mi uklady ULN i nie ma zadnego problemu. Nawet sie nie grzeja. ULN jest sterowane z ATMEGA ...
4 lata temu zbudowałem sterownik, który do dzisiaj działa bezawaryjnie. Cały czas brakowało w nim jednak wielu funkcji. Wówczas programowałem w Basicu, ale teraz programuję wyłącznie w CC (AVR-GCC). :idea: Nadszedł czas na zmianę na konstrukcję w pełni elastyczną, którą można...
Witam serdecznie Chciałbym dzisiaj przedstawić mój kolejny projekt. Najpierw opiszę robota w skrócie, następnie jest filmik i zdjęcia, a w dalszej części zagłębię się w szczegóły. Technicznie rzecz biorąc, Explorer I nie jest robotem, tylko zdalnie sterowanym autkiem z kamerką,...
witam serdecznie. Mam problem ze sterowaniem bipolarnym silnikiem krokowym( 4 przewody)podlączonym do sterownika silników krokowych(schemat sterownika na zdjęciu). Sterowanie ma odbywac sie przy pomocy mikrokontrolera ATmega 8( fuse bity sa prawidłowo ustawione bo inne programy działaja).Sterownik...
Wymienię się schematem sterownika do bramy na atmega 16 , płytka, schemat, wsad. Sterowanie dowolnym silnikiem od 12v Dc do 48vDc oraz silnikami na 230V AC i 400V, sterowanie ryglem, opcja furtki, fotka, krańcowe, samozamykanie po czasie lub po przekroczeniu fotki, sterowanie ręczne lub z radiolini...
Mam problem z atmega w prostym robocie, po odpowiedniej konfiguracji pinow jesli ustawiam pin 2 to nie podaje na niego calych 5V a pozatym podaje np na pin obok 2V albo cos podobnego. atmega sprawna (sprawdzanie na kilku). Atmega steruje przez mostek H silnikami.czujnik odczytuje prawa lewa (mostek i...
Witam Myślę że trzeba by to zrobić korzystając z trafo.Inaczej nie widzę możliwości jak sterowanie napieciem (wielkością napiecia) .PWM zapewni tylko zmianę napięcia po stronie pierwotnej.Trzeba by spróbowac...'Program regulujący prędkość obrotową silnika DC 12 V 'Do sterowania wykorzystano...
Witam! Mój problem polega na tym iż nie wiem jak wysterować mostek h na zbudowany na driverach ir2110, ale może zacznę od początku. Żeby nabrać doświadczenia napisałem program sterujący mostkiem l298. Wszytko ładnie pięknie. Dwa normalne wyjścia sterują kierunkiem, a pwm podaję na...
Dziękuję bardzo za pomoc:) Jeżeli jest taka możliwość to prosiłbym o mały wgląd do projektu. Jest to mój pierwszy schemat i chcę się jeszcze upewnić czy w projekcie nie ma jakiś rażących błędów przed trawieniem. Moim celem jest sterowanie silnika dc (do 5v) prawo /lewo i zmiana...
SHT 11 lub coś z tej rodziny (są jeszcze dostępne) i dość dobrze opisane (był kiedyś projekt w EdW - termohigrostat). W wentylatorach zmiana obrotów odbywa się za pomocą przełączania uzwojeń i triaki (jak przekaźniki) podają napięcie na odpowiednie uzwojenia w innym wypadku pozostaje...
Zależy czy chcesz to zrobić przy pomocy komputera, czy bez. Jeżeli kupisz aparaturę pistoletową, to sterowanie nią jest znacznie wygodniejsze niż kierownicą. Jeżeli chcesz podłączyć do komputera, to może warto pomyśleć nad samodzielną budową części aparatury. Rozważyłbym zastosowanie...
Przedstawiam projekt wyświetlacza zrealizowanego na 64 diodach SMD, sterowanych mikrokontrolerem Atmega64A. Już wcześniej miałem okazję budować podobne konstrukcje, więc bazując na doświadczeniach i wadach rozwiązań poprzednio zastosowanych, starałem się, aby ta wersja była mocno dopieszczona. ...
Czy koniecznie musiałeś użyć dwóch uP ? Jedna część się kręci - ta okrągła płytka na górze, więc jak miałem z dolnej płytki sterować rejestry przesuwne ? Druga sprawa to fakt, że na dole silnikiem krokowym steruję bezpośrednio z procesora (tzn programowo ale przez tranzystorki)....
Witam, chcę zbudować mały samochodzik sterowany przez BT, co chcę wspomóc ATmegą. Planuję podłączyć silniki do mostków h, które będą sterowane przez PWM. Konstrukcja będzie mała, więc postanowiłem odpuścić drążek kierowniczy, i skręcanie zrealizować na zasadzie 1' silnik mocniej...
Witam, Usilnie próbuję wysterować silnik aircore od motocykla Yamaha R6 2005. Zegary kupilem w ilosci 2 sztuk, działające więc nie ma mowy ze coś jest uszkodzone. Obecnie mam plytkę stykową, na ktorej mam Atmegę8 i uklad MLX10407. Silnik aircore, wiem tylko że ma 2 cewki, każda...
Panowie skleciłem układ do regulacji obrotów silnika . Problem polega na tym że przy niższych obrotach szarpie wyżej działa OK. . Na żarówce przejście z 0 jasności lekko miga tak samo w pewnym momencie przy końcu jak jasność na ful. Ktoś z doświadczeniem pomógłby poczatkującemu?. Na...
Koledzy otóż 3 fotorezystory dlatego że oprócz solara Atmega będzie wykonywała sporo funkcji. I każde wejście dla mnie jest ważne. A do programu nie będzie problemu. Jak widzicie na filmie nie ma problemu ustawić kopułkę prostopadle do słońca. W przypaku czterech czujników praca prawo...
Witam, Tematów jak złożyć taki sterownik jest w internecie mnóstwo, ale o problemie który mam znalazłem tylko jedno zapytanie w komentarzu do artykułu, niestety pozostawione bez odpowiedzi. Robię sterownik do silnika BLDC(Axi 2814/20) , oparty o Atmege644P, z kwarcem 16MHz. Układ jest...
Przejściówki USB LPT mają inne adresy niż sprzętowy port LPT, są znacznie wolniejsze bo nie otrzymują rozkazów "niemalże" bezpośrednio z procesora jak jest to w przypadku portu sprzętowego. Nie mierzyłem prędkości tych adapterów, i do końca nie daję gwarancji jaka będzie ich kompatybilność...
To może przedstawię mój problem i ktoś mi doradzi (ktoś bardziej doświadczony w tej kwestii). Chcę zrobić sterowanie klapa (nie jest duża - spokojnie serwo modelarskie podniesie). Uchylanie ma być sterowane poprzez uP z zaimplementowanym regulatorem P (opcjonalnie PI) zobaczę jak się będzie...
Wyjścia z potencjometrów podłącz pod ADC pracujący w trybie różnicowym - mierzy wtedy różnicę napięć pomiędzy dwoma wejściami - czyli w tym przypadku pomiędzy dwoma potencjometrami. ADC możesz odczytywać w przerwaniu timera, w którym też będziesz sterował silnikiem.
Układ sterowania miałby wyglądać tak: Układ detekcji przejścia przez zero z dwoma optotriakami podłączony do mikrokontrolera atmega 8 do pinu aint. Mikrokontroler obliczałby liczbe przejść przez zero i zgodnie z wprowadzonym programem sterowałby triakiem( który byłby odpalany i wyłączany...
Okej, fajno, jest coś konkretnego! Co prawda nie do końca zrozumiałem przeznaczenie zarówek, ale rozwiązał mi się inny problem - wiem gdzie był błąd. Zatem w przypadku drugiego silnika: Zakłądając, że będę miał zasialcz 24V, podepnę to zasilanie do wspólnego wyprowadzenia. Teraz...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu...
Witam, tworzę pewną konstrukcję do zdalnego sterowania pompą płuczkową iniekcyjną zasilaną silnikiem trójfazowym 15 kW + zawory otwierające olej sterowane SSRami - mają potężne cewki .. Sama konstrukcja oparta jest o AVR ATMega328p, na chwilę obecną Arduino Mini + moduł komunikacji...
Witajcie Na początku chciałem się miło przywitać, bo to pierwszy post na forum. Kilka słów o mnie - mam 42 lata, jestem chirurgiem a informatyka (głównie bazy danych i sieci) i elektronika to hobby. Mikrokontrolerami zajmuję się od kilku tygodni i chodzi mi po głowie system autopoziomowania...
U mnie dobrze chodził na 12V na ULN 2803 bez problemu. Zauważ, że ULN może wytrzymać do 0,8A przy sterowaniu krokowca - 1 wyjście działa przez 1/4 czasu trwania sekwencji sterującej silnika, więc ma czas na lekkie "ostygnięcie". Nalutowanie od góry kolejnego ULN 2803 jest też bardzo dobrym...
Zobacz Config KBD. Przy wpisywaniu ilości kroków silnik nie powinien pracować. Bo jest tam Debounce. Chyba że silnik sterowany z Timera. A jak silnik pracuje to trzeba to jakoś wyłączyć- chyba jakis dodatkowy przycisk- może INT. Sam nad czymś zbliżonym pracuję.
Witam Potrzebuję zrobić układ sterujący silnikiem jednofazowym AC (dmuchawą) 230V, 140W, wbudowany kondensator. Silnik ma 4 biegi uzyskiwane poprzez podanie fazy na jeden z czterech kabelków. Piąty jest N, szósty PE. Nie chodzi o żadną płynną regulację, tylko przełączanie tych biegów:...
grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych...
No i mam problem, wykonałem oba regulatory na ATMEGA oraz na ATINY i oba nie działają poprawnie. Sterowanie silnikiem wygląda bardzo chaotycznie, szarpie nim w jedną i drugą stronę przez cały czas piszczy.
Witam Pisze nowy temat bo już od kilku godzin nie mogę dojść w czym rzecz. Zaprogramowałem atmega8 na portach ma dawać D.0 i D.1 zmienne stany co 0,5s. Do portu D.0 podłączyłem opornik 470om do bazy tranzystora BD135 do jego kolektora wyjście z silnika krokowego a do emitera masę (minus...
Nie działa sterowanie z pilota. Na początku silnik powinien wystartować, do zatrzymania przez przeszkodę. Ustalić położenie 0. Potem 1dnym pilotem dół można skierować silnik w 1 stronę, tutaj delay. Potem w 2gą stronę znów do określonego oporu. Stosuję mostek H i atmegę 644PA. Ktoś...
Nie ma wyprowadzonego sterowania. Układ składa się z dwu płytek. Na dużej są - "duże samce samochodowe", jako zasilanie i wyjścia na dwa silniki. - 4 przekaźniki, które w stanie wyłączonym podają na wyjście 12V, - drugi styk zasilający przekaźnik idzie parami przez MOsfety (para...
Procesor steruje silnikiem prądu stałego. Silnik ma oczekiwać na sygnał startu zadany przyciskiem. Tym czasem w momencie włączania zasilania silnik włącza się na chwileczkę, a później przechodzi w stan oczekiwania. Do wysterowania silnika zastosowałem tranzystor BUZ11
Ch.M.: Rysunek płytki PCB..hmm...płytka jest uniwersalna :), ba... jest osobno moduł do sterowania silnikami ( LM298 8 diód, i kondensatory - to na schemacie nie jest zaznaczone, bo nie ma wpływu na pracę czujników tak sądzę :) ), a osobno jest moduł zasilania wraz z uP. A co to optoizolacja...
Ok. dzięki już zapominam o potencjometrze , co do wykrywania zera jestem totalnie zielony Próbowałem regulować pwm przez optotrak MOC3041 Nabazgrałem takie cos w skrócie to jest wycinek programu, chce sterować silnikiem 80W nadmuch do pieca centralnego. pomiar temperatur smagają pięknie...
Chcę sterować stabilizatorem do paru moich pomysłów, i nie widzę innej opcji - zadałem pytanie jak to uzyskać, a nie zmieniać rozwiązanie. Mam parę różnych projektów i chcę użyć w nich LM350 z paru względów. Silnik podałem jako przykład. Innym przykładem jest zasilacz sterowany z...
