Gdy przycisnąłeś przycisk ale trzymałeś go mniej niż 70 okresów to zmienna Opoznienie_odczytu dochodziła do powiedzmy 65. Ale po puszczeniu przycisku nie resetowałeś zmiennej. Czyli miała ona dalej 65. I kolejne przyciśnięcie było obsługiwane za 5 cykli, a nie za 70 cykli tak jak chciałeś. Bo zmienna musiała doliczyć do 70 a już miała 65 czyli brakowało...
Zwłaszcza że pewne inklinacje do C już posiada. Cały program w nawiasach klamrowych. Baskom nie burzył się o to? I co wniosłeś do tej dyskusji oprócz złośliwego sarkazmu??? Do autora watku: Zakładam że posiadasz Silnik jak na schemacie z 1-go postu, razen z płytką ULN połączone ze sobą wtyczką bez zmian w konfiguracji połączenia. Korzystając do pewnego...
zapoznaj się z tym projektem http://www.edw.com.pl/pdf/k10/55_06.pdf cała idea sterowania zawarta jest w podprogramie Foursteps i Ddelay jest to wprawdzie dla 8051 ale to kwestia tylko zmiany nazwy portów oraz podstawowa sprawa typ silnika i jego parametry
zacznijmy od tego, że próbujesz sterować silnik mikrokrokowo, czyli na 8 faz zamiast czterech, co ma sens tylko w niektórych zastosowaniach. Wyrzuć z tabelki fazy, w których jest aktywowane jedno uzwojenie. Po drugie - być może masz przeplecione fazy silnika - sterujesz go w niewłaściwej sekwencji. Po trzecie - przy przeskakiwaniu "co dwa kroki" sterujesz...
Drukarki najczęściej miały dwuuzwojeniowe silniki z magnesami trwałymi w wirniku i stojanem o konstrukcji kłowej. Ilustrację sterowania i pracy znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step... Obszerne materiały na temat silników skokowych i sposobów sterowania (praktycznie wszystko co potrzebujesz) znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step...
(at)emarcus wywnioskowałem że to silnik krokowy ponieważ obracając go słychać i czuć jak robi kroki :) A oznaczenia na pinach( A czy obracając zwykły szczotkowy silnik (ot, taki od wiertarki, lub inny z permanentnymi magnesami ) obraca się gładko, bez wyczuwalnych magnetycznych "przeskoków" charakterystycznych dla stepera ? Niektóre steppery można...
Program z while idzie w pewnym sensie w dobrym kierunku, ale... Powinna być tylko jedna pętla i powinieneś śledzić pozycję wskazówki, a nie napięcie - będzie łatwiej. W skrócie: - masz zmienną wskazującą bieżącą pozycję wskazówki, jako bezwzględną pozycję wskazówki w krokach, - w pętli: 1. Czytasz aktualne napięcie i przeliczasz na wymagane, bezwzględne...
L293D zawiera mostek H zbudowany na tranzystorach i jest przeznaczony do sterowania silnikami bipolarnymi. Do sterowania unipolarnego powinneś użyć raczej ULN2803.
Witam. Chcę sterować silnikiem krokowym przez ATMega8. Wyczytałem, że do tego celu potrzebuję układu ULN2803 i taki właśnie dzisiaj kupiłem w sklepie. Po powrocie do domu jednak doczytałem dokładniej - i okazało się, że mój silnik jest bipolarny (4 wyprowadzenia), a tą kostką obsłużę jedynie silniki unipolarne. Niby nic się nie stało, ale jestem uboższy...
No dobra, 3 pytanka (at)Freddy: 1. Łączyłeś już 4 szt. L298 do jednego wyjścia atmegi ? 2. Czy sprawdziłeś w praktyce i z czystym sumieniem powiesz, że na 100% ten port wytrzyma i będzie pracował prawidłowo? 3. Czy odkupisz w razie czego atmegę koledze (at)beznadziejny_elektronik jeśli się okaże, że jednak coś poszło nie tak? Jeśli choć na jedno pytanie...
posiadam sporo róznych silników, mam zamiar wykorzystać silniki 5V 1,6A 1,2Nm,powinny dać rade napędowi gąsienicowemu (paski zębate z rozrządu silnika mazdy).Zamieszcze dokumentację foto w przyszłości.
To chyba nie jest sterowanie półkrokowe- ma tylko 4 stany a przy półkrokowym powinno mieć 8. 1-1i2-2-2i3-3-3i4-4-4i1 itd. P.S. tak jak napisał karol 966. P.S2 I żadne opóźnienia nie są potrzebne. Bo jak dołożysz coś do swojego programu to będzie chodził strasznie wolno. Zastosuj przerwanie od któregoś Timera i zmieniaj stany po wystąpieniu przerwania-...
a moj silnik ma uzwojenia 51 Ohm wiec prad wychodzi kolo 0.23A na uzwojenie. na jakie napięcie pracy jest ten silnik , bo 51Ω na cewkę to raczej nie na 12V , chyba że to jakiś miniaturowy silnik krokowy jeżeli jest na wyższe napięcie pracy to mogą dziać się takie cuda , zakładam że program sterujący masz napisany prawidłowo
Witam, schemat to może tak nie do końca ładnie narysowany, ale uprzedziłeś, że jesteś początkujący więc ok ;) ... co do poprawności jednak - to się zgadza tak można podłączyć tego typu silniczek i sterować nim programowo Dodano po 9 tylko musisz uważać na prąd wyjściowy - czyli silnik nie może pobierać więcej niż 400-500mA na jedno uzwojenie
Schemat jest teoretycznie dobry, ale nabazgrany. No jeśli już tak nabazgrany to nie może być nawet teoretycznie dobry moim zdaniem :( Warto się jeszcze podszkolić. Poza słusznymi uwagami kolegi wyżej, ja dodałbym jeszcze jednego sporego babola jakim jest zwarcie linii zasilania +5V z wyjścia stabilizatora 7805 oraz z wyjścia gniazda USB. Tak się nigdy...
Witam. Ten wątek powinien CI pomóc. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic61... Ewentualnie mógłbyś wykorzystać silnik prądu stałego(najłatwiej zdobyć) i mostek "h" ze sterowaniem PDM (na prostym uP da się to bez większego wysiłku zrobić np ATmega8 (kosztuje 5zł :) )). POZDRAWIAM
W moich tematach znajdziesz kilka programów do sterowania silników krokowych. W Bascomie i C. Dla unipolarnych też. Ale co ma sterować obrotami tych silników? Przyciski, sygnał z ADC czy co?
Pewnie chodzi Ci o to ze gubisz czesc krokow przy zmianie kierunku. To wynika z tego ze przy zmianie kierunku przelaczasz sie na nowa tablice i prawdopodobnie zmienna A wskazujaca krok w tablicy jest zmienna lokalna i dla kazdego z kierunkow moze wskazywac na inny krok w tablicy. Sproboj zapisac to tak ( dla pracy pelno krokowej) Sub krok If Impulsy...
Witaj. A może tak: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... i spis treści przeglądnij.
Co do ostrzeżenia kompilatora, to stała F_CPU często ustalana jest w pliku makefile (a następnie przekazywana do kompilatora opcją -D). Korzystając z takiego rozwiązania proponuję ustawić jej wartość jedynie w pliku makefile i usunąć definicję z programu. Jeśli chodzi o program, to na pierwszy rzut oka widzę nieskończoną pętlę w nieskończonej pętli....
Najprosciej to jest tak o: Dim czas as byte czas=10 'naprzyklad... do portb.1=1 '1 krok... waitms czas portb.1=0 waitms czas portb.2=1 waitms czas portb.2=0 waitms czas portb.3=1 waitms czas portb.3=0 waitms czas portb.4=1 waitms czas portb.4=0 waitms czas loop
Witaj. Na początek pytania: 1. Jaki cel przyświecał Tobie w zakresie tranzystorów na pinach 2A i 3A? 2. W jaki sposób osiągniesz stan wysoki na pinach 2A i 3A?
Prawdopodobnie skoki napięcia na szynie 12V powodują, że stabilizator zaczyna wariować - przestaje on stabilizować napięcie. Przed jak i po stabilizatorze muszą być odpowiednio duże kondensatory! Aby wejściowy kondensator przy stabilizatorze nie rozładowywał się przy spadku napięcia (sterowanie silników) można wstawić dodatkową diodę.
ten program pomogl mi pisac znajomy, ale wiem ze tutaj jest pare bledow i te napiecie rowniez. Tylko niezabardzo wiem jak sie teraz do tego zabrac :/ hmmm
ale ja jestem zielony z pisania programów prosze o przykładowy program mam duzo silników i roznego typu ale przedewszystkim interesuje mnie sterowanie silnikiem bipolarnym
Wystarczyło użyć wujka [url=https://www.google.pl/#hl=pl&tbo=d&...
Procesor możesz wsadzić dowolny np atmega8.
Witam ! Schemat nie nadaje się do sterowania silnikami krokowymi bipolarnymi. Pisząc schemat mam na myśli fragment składający się z tranzystorów NPN. W tym miejscy powinny być mostki H. Obecny układ może sterować silnikami krokowymi unipolarnymi. Pozdrawiam. Stefan
Można użyć PLC i spokojnie zrobi to co chcesz, ale jest to drogie rozwiązanie. Dane o dokładności wejść analogowych itp. szukaj w notach katalogowych sterowników. To co chcesz zrobić można też załatwić z pomocą małego mikrokontrolera za 5zł typu atmega8.
Zwykły sterownik silnika krokowego wystarczy. Niekoniecznie na uC
Nie zauważyłeś, że nigdy nie wykona Ci się case 0. to tak na początek. Wykona się! Problem leży prawdopodobnie w podłączeniu silnika. Pokaż schemat i zacznij od "ręcznego" sterowania silnikiem wtedy będziesz wiedział jak nim sterować.
Te 0.5A to może się zgadzać. Daje to ok. 5W na uzwojenie. A ponieważ prąd płynie na raz przez jedno albo przy prostym sterowaniu półkrokowym czasem przez dwa to byłaby moc dostarczana do silnika ok.7-8W. Pod warunkiem że dobrze zmierzyłeś oporność. Przy tak małych łatwo o błąd. Te duże silniki o których piszesz to zupełnie inna bajka. Taki silnik trudno...
Witam ! Cóż to za silnik krokowy który sterujesz jednym tranzystorem NPN ? Pokaż ten silnik. Pokaż schemat. Pozdrawiam. Stefan
Przecież takie silniki to silniki krokowe, poczytaj o nich o ich sterowaniu. To są silniki BLDC, krokowych nie stosuje się od 25 lat.
Witam mam problem z silnikiem krokowym bipolarnym. Silnik się strasznie grzeje oraz wolno obraca przy delay 10 ms. Silnik zasilam zasilaczem od ledów 12VDC/2A. Silnik krokowy to 39BYGH405B w nocie piszą że powinien być zasilany 12V i pobiera 0,4A. Całością steruje z Atmegi 8 i L298N http://obrazki.elektroda.pl/4359304600_1... A+ pod...
Mógłbyś to szeżej opisać, jak to widzisz. Będę wukorzystywał ATMEGA8 ma tylko 3 PWM.
może coś na PIC16F8x albo ATmega8 uc musi mieć przetwornik A/C
Tak jak pisze kolega BlueDraco. Proponowane wyżej rozwiązania to archaizmy. Lepiej wziąć coś nowocześniejszego. Ze względu na moduł BT najprościej jeśli całość będzie zasilana z 3-3,3V. Tu odpadają na wstępie prehistoryczne drivery silników typu ULN cośtam, i ogólnie drivery oparte na tranzystorach bipolarnych. Wybierz coś nowszego. Różne firmy (np....
Najprościej byłoby chyba w tej sytuacji użyć Atmega8, by sterować silnikiem krokowym za pomocą PWM-a. Do tego część portów wykorzystać do sterowania wyświetlaczem LCD 1x16 znaków, lub wyświetlaczem 7 segmentowym LED, aby możliwy był dokładny odczyt pomiaru Do tego jakieś ewentualnie wyprowadzone klawisze aby było możliwa szybka zmiana ustawień linijki...
Witam, Cały dzień męczę się z programem do uc na przerwaniach. Ponieważ jestem początkujący, narobiłem masę błędów. No ale... Na pinach 0,1,2,4 portu D są tranzystory w układzie darlingtona na int1 jest wejście step z EMC2 a na pinc1 jest sygnał lewo , prawo. Niby wszystko się świeci, ale silnik się nie kręci. Steruję halfstepem. //#define F_CPU 1000000L...
Myśle że stron powyżej wiele tłumaczy ja będe próbował na ATmega8 takie coś zbudować wszelkie wskazówki mile widziane ;)
Atmega steruje ULN2803 i do silnika. Silnik 12V, 51 Ohm.
Pomijając częściowo słuszne uwagi kol. maciej_333, choć w Twoim przypadku możesz zrobić od nich odstępstwo, to sprawdź najpierw poprawność działania rezystora pull-up na PD2. Choć to mało prawdopodobne to teoretycznie jest możliwe, że wewnętrzny rezystor pull-up nie działa prawidłowo. Ponieważ wydaje się, że w programie prawidłowo poustawiałeś piny,...
O jakim ty styczniku piszesz? Z jakiego rocznika ten silnik? Nie prosciej silnik krokowy do sterowania obrotami. Co to ma napędzać. A może łatwiej zrobić podobne sterowanie jak w agregatach pradotwórczych.
Muszę napisać program w C pod ATmega8 pozwalający na sterowanie silnikiem krokowym (używam bipolarnego). Udało mi się uzyskać ciągłe obracanie się silnika, wykorzystując odpowiednią sekwencję podawania sygnałów na cewki z odpowiednim delayem. Jadnak jak powinna wyglądać funkcja, która wywołą obrót tylko o jeden krok? Wydaje się że z pracy ciągłej łatwo...
Nie wiedziałem że są 3-cewkowe silniki krokowe. Prawdopodobnie jest to silnik krokowy unipolarny a takimi się łatwiej steruje Na początek sprawdź czy działa. Punkt centralny (ten w środku gwiazdy) podłącz do plusa zasilania (nie wiem na jakie on jest napięcie) a punkty M1...M3 kolejno do masy. Wpierw M1 do masy, potem odłącz M1 i podłącz do masy M2,...
tutaj już ja się nie wypowiem, czy ten mostek jest dobry bo z elektroniki analogowej nie jestem najmocniejszy ;) ale napewno zaraz ktoś się znajdzie kto na to pytanko odpowie ;) .... ja w związku z tym użyłem sobie do takiego rozwiązania tego fajnego układziku L293D i działa super a dzięki niemu mogę sterować nawet dwoma silniczkami DC albo jednym krokowym...
Mógłbyś dokładniej rozwinąć, jak sterować prędkością przy mikrokrokach? Nie za bardzo zrozumiałem Twój wywód.
FT232 + ATmega8 ATmega + emulacja portu USB ATmega z USB PIC z USB
Posiadam silnik krokowy unipolarny (5 przewodów). Jeszcze nie miałem okazji bawić się silnikami krokowym. Chcę nimi sterować z Atmega8. Wiem, że najprostszy sposób to dawanie jedynki na kolejne porty czyli coś takiego 0001, 0010, 0100, 1000 lub dla 2x mniejszego skoku można dać 0001, 0011, 0010, 0110, 0100, 1100, 1000, 1001. Jednak takie rozwiązania...
Witam, Potrzebuje pomocy przy budowie układu, w którym mógłbym sterować silnikiem lub silnikami krokowymi z poziomu aplikacji napisanych w VisualBasic. Zasada byłaby taka: 1. Wczytuje plik tekstowy z dysku w którym zawarte są kolejno dane: kierunek, ilość kroków oraz predkość 2. Program wysyła przez RS232 dane do np ATmegi8 3. Odowiedni program w Atmega8...
To smutne kiedy ludzie biorą się za mikrokontrolery bez podstawowej znajomości elektroniki czy nawet prawa ohma :( Polecam także poczytać co to jest cewka, jak działa, i jak oddziałuje na element który nią steruje. To cud że ta biedna atmega jeszcze działa.
Nie wiem co to jest ten mach3, ale M8 ma wystarczająco mocy żeby sterować kilkoma silnikami - także problem jest raczej w kodzie programu. Pokaż schemat i opisz co konkretnie procesor ma robić i jak tym silnikiem sterować. Jeśli chodzi tylko o sterowaniem mostkiem H bez bajerów to problemu nie ma. Jeśli dodatkowo interesuje cię jakiś PWM i sterowanie...
Główniejsze składowe to: atmega8 -5zł, wyświetlacz lcd 2x16 - 10 zł, sterownik silnika kierunek-krok 2A od rep-rap 8zł, impulsator z przyciskiem 5-zł, zasilacz 5V.
Programator to programator (oba procki to AVRy, tyle, że jeden jest nowszy), chyba na uczelni coś masz. ATMega8 to najgorszy możliwy wybór, bo ani nie ma nic co sensownie wspiera sterowanie silnikiem krokowym, ani nie ma interfejsu USB, więc trzeba robić cyrki typu FT232-ATMega. A moduł to tylko scalak sterujący silnikiem przylutowany na płytce, możesz...
Tak można... Tyle, że L297 ułatwia i daje większe możliwości sterowania silnikiem... A także lepsze parametry pracy silnika ze względu na specyficzny sposób sterowania (prądowy) powodujący podwyższenie sprawności silnika przy większych częstotliwościach...
>Wojtek.zse. A mógłbyś umieścić schemat takiego syerowania na podstawie mikrokontrolera? Bo mam jedną wolną ATmega8 i chciałbym sobie coś takiego zrobić. Pozdrawiam
Steruje atmega8 wiec 5V. Rezystor na bramce zmniejszałem do 100Ω, ale nic nie pomogło. A ogólnie silniki krokowe jakimi napięciami można zasilać 30V by go nie spaliło?
A nie lepiej zastosowac ULN2003 ? Patrz : http://youtu.be/4JQKcl2n9-w Tam sa dwa silniczki krokowe. Jeden na 12 V i drugi na 5 V . Takie mialem. Oba steruja mi uklady ULN i nie ma zadnego problemu. Nawet sie nie grzeja. ULN jest sterowane z ATMEGA ...
1. W woltach jest napięcie a nie prąd 2. Dioda w transoptorze jest identyczna co do zasady dzialania jak dioda LED więc napięcie nie zapala (sic!) diody. Poza tym zależy w jakim układzie sterujesz tranzystorem i jaki to tranzystor. Parametr o który pytasz to Uce
No dobra, schemat jest ok, to teraz jak ma wyglądać kod programu. Nie musi być gotowiec tylko jakieś naprowadzenie. Przykłady Bluetooth: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... RGB: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
jakie to silniki? krokowe czy zwykłe komutatorowe? maja przekladnie jakies? co do sterowania - to mostek "H" i najlepiej procesor choćby atmega8 i sterować PWM-em ------------------ a co do silników o ile ich jeszcze niemasz to polecam -> http://www.allegro.pl/item207629372__mic... żeby sie nikt nie czepiał...
Nie jestem pewny ale przerwania od twi wywoływane są na starcie transmisji. Używane w układach slave pozwalają na przerywanie programu głównego / wybudzanie gdy nadejdzie transmisja. Dla konfiguracji master nie zaoszczędzają czasu traconego w pętlach while. Przerwania TWI sa wywoływane na dowolnym etapie transmisji i pozwalają na niestosowanie pętli...
Schematów podłączenia ATMega8 to jest na elektrodzie chyba tysiące. A scalaka znajdź w TME- 20-30zł.
W [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... temacie, ulepszałem mój sterownik na atmega8 do sterowania silnikami krokowymi unipolarnymi. Sterownik sprawuję się nieźle. Kod, z którego korzystałem jest udostępniony w temacie. W planach miałem zbudowanie czegoś podobnego do Twojej konstrukcji. Niestety, muszę przyznać, że...
Witam serdecznie, mam problem, mianowicie od tygodnia prubuję uporać się z problemem sterowania silnikiem krokowym, sterować silnikiem krokowym chciałbym w moim efekcie dyskotekowym coś typu mushroom, jako że przewertowałem cały tydzień jedne i te same tematy i nie znalazłem nic co by mnie interesowało, i sprostało moim oczekiwaniom, albo temat się...
Pomyśl, co się dzieje w czasie przełączania, gdy napięcie na bramkach obu MOSFETów w jednej gałęzi jest równe np. połowie napięcia zasilania. Z jednego wyjścia PWM możesz sterować tranzystory "na krzyż", czyli prawy dolny i lewy górny (przez dodatkowy np. npn).
Witam Spora konstrukcja nie musi wykluczyć silników krokowych, choć Serwo DC myślę, że jest lepszym i tak rozwiązaniem... jeśli nie posiadasz dużych silników to poszukaj przekładni tak aby mniejsze mogły to obsłużyć, pod warunkiem, że nie musi być to szybkie. Możesz użyć śrub napędowych, co już dość sporo powinno przełożyć siłę :) Jeśli budujesz dużą...
Witam, próbuję sterować za pomocą Atmegi sterownikiem SLA7020M wraz z silnikiem krokowym(wszystko wymontowane ze starej drukarki). http://obrazki.elektroda.pl/1367780400_1... Wyjścia z Atmegi podłączam pod wejścia INa iINb. W programie setuje i resetuje odpowiednie wyjścia wg tabeli. Pomiędzy kolejnymi krokami ustawiam "waitus 50". Próbowałem...
Odświeżam temat. Sterowniki zrobiłem na l297 i l298 bo wychodziło dużo taniej. Chce jednak zrobić sterownik do komputera, sterowany przez lpt "do zabawy". Czy takie sterowanie mosfeta wydoli do kręcenia silnikiem krokowym ? http://obrazki.elektroda.pl/1927423000_1...
Witam Silnik od HDD to silnik krokowy bipolarny. Ja sterowałem go z ATMEGI8 oraz układu darlingtona ULN2003 podłączonego do PORTuB. Program napisany w C.Wszystko zasilane z MOLEXA, ULN zasilany na 12V a ATMEGA8 na 5v z ATXa. Zastanawiam się czy była by możliwość sterowania takiego silnika przez PWM z tego procka. Można by wtedy uzyskać większe prędkości,...
Witam, mam problem z uruchomieniem silnika krokowego bipolarnego na układzie LB1845. Korzystam z [url=http://www.datasheetcatalog.com/dat... noty LB1845. Podłączyłem wg. [url=http://obrazki.elektroda.net/71_126... tego schematu. Ale na żadnym wyjściu OUT nie dostaję napięcia. Szczerze mówiąc to wejścia podłączyłem...
problem polega natym że nie wiem jak zaprogramować ATmega8 programem Bascom, cztery uzwojenia silnika sterowane PIO A Bit O do Bit 3 Bity sterowania powinny być w RAM od Adresu 1900h PIO kanał B stoi do dyspozycji poleceń , silnik pracuje w połowicznym cyklu z prędoością stałą ,podaną w programie ,PIO B Bit 0 obroty w prawo PIO Bit 1 obroty w lewo....
Witam. Po pierwsze musisz wiedzieć co chcesz. Wiedzieć tzn. co powinna zawierać ta konstrukcja, jak być sterowana, plusy minusy wybranego uC. Moja wizja. Sterownik bramy: Skrzydło umieszczone na ramie ruchomej, napędzana silnikiem. Wybór silnika: polecał bym mocny silnik krokowy, ze względu na dokładność. Czujniki zamknięcia i otwarcia poszczególnych...
Witaj, W moim układzie wykorzystuje dwa silniki bipolarne podłączone do mostków Allegro A3966, którymi steruje jak na razie ATmega8(taktowana wewnętrznie 8MHz). Pojedynczy silnik żeby mógł się poruszać z określoną prędkością trzeba rozpędzić, tzn stopniowo zwiększać częstotliwość w zależnośći od kroku. Generacje częstotliwości zaimplementowałem w następujący...
Np. A3950 Allegro Microsystems. Do kupienia w Farnell. Zresztą to co jest dobre do sterowania silników- zwykłych, krokowych, BLDC- to znajdziesz właśnie w wyrobach tej firmy. Na pewno niektóre z tych sterowników sprzedaje też TME. Kto jeszcze- nie wiem, poszukaj.
Witam na początku zaznaczę, ze mikrokontrolery to dla mnie nowość i chce sie was poradzić i prosicćo pomoc i wskazówki:) Mam ochote zrobic projekt dźwigu, zamierzam za pomocą pada komputerowego sterowac ta zabaweczką:D zakładam ze mój dźwig będzie wykonywał nastepujace ruchy: - opuszczał / podnosił ładunek - przesówał wózek na wysięgniku do przodu i...
Czy mógłbyś podać zdjęcia "od spodu" ?? Interesuje mnie rozwiązanie przekazu siły na ośki robota. A co do ramienia - czego zamierzasz użyć do sterowania? Serwomechanizm i sterownik na jakimś kontrolerze (np. AVR ATMEGA8-P) czy silnik krokowy i regulator obrotów? Sam interesuję się wykonaniem takiego projektu, lecz na razie brak środków. Gratuluję i...
Mi przydałby się pilot RC5 z 4 przyciskami. Chcę sterować takim pilotem położeniem kamerki internetowej, która będzie umieszczona na dwóch silnikach krokowych lub serwomechanizmach. Układ byłby oparty na procku AVR (prawdopodobnie ATmega8). Dodatkowo podłączyłbym LCD 2*16. Co myślicie o tym projekcie?? Widział ktoś taki prosty pilot??
Dzisiaj uruchomiłem sam chwytak, napisałem prosty programik na atmega8 i wykorzystałem ULN2003 zasilanie 12V. filmik z pracy chwytaka [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
No, idealny pomysł. Kupić Mega128 za 100zeta i przez przypadek zablokować sobie FUSBITY. A potem posty... Jak odblokować moj procesor. Powiem Ci, tak, ostatnio robiłem to, co ty mniej więcej chcesz... Dokladniej: http://images21.fotosik.pl/285/cf9cffb7d... Sterowanie krokowcem przez L298, LCD, pomiar temperatury na DS18B20, 2 przekaźniki i...
Hmm, narazie raczej nic nie bede takiego robil... ale moze. Szykuje sie cos zrobic niedlugo. NOm, z uC,uP nie mialem jeszcze do czynienia,znaczy nie programowalem... Na atmega8 dalo by sie to zrobic? Ale chcialbym wiedziec z czystej ciekawosci jak to wyglada. Moglbys mi bardziej to rozpisac? Zalozmy,ze przekrece potenciometr o 90* i silnik tez sie przekreci...
Witam potrzebuje zrobić prosty układzik do obracania silnika bipolarnego na atmedze8515 i jako driver dałem L293D Układ zrobiłem według schematu, napisałem prosty kod Poradzcie? $regfile = "m8515.dat" $crystal = 16000000 Do Set Porta.0 : Reset Porta.1 : Set Porta.2 : Reset Porta.3 Waitms 10 Set Porta.0 : Reset Porta.1 : Reset Porta.2 : Set Porta.3 Waitms...
Do sterowania silnikiem krokowym nadaje się właściwie wszystko co w sekwencji da ci sygnał na 4 wyjścia. Jeżeli chodzi o ATMega to najlepiej wziąć najbardziej popularną - ATMega8 lub jeszcze lepiej ATMega328P (Arduino). To drugie kupisz w zestawach na płytce z kwarcem itd. za kilkanaście złotych pod nazwą "Arduino Pro Mini" (najlepiej 16MHz 5V) w wielu...
Witam. Jestem niby po technikum elektronicznym ale raczej interesują mnie bardziej automatyka, mechanika i robotyka. Dlatego też nie za bardzo mam ochotę bawić się w sterowniki oparte na atmega8. U mnie w pracy wala się sporo silników krokowych o sporych mocach (pochodzących zazwyczaj ze starych kserokopiarek), różnych przekładni, itd.. Chciałbym zbudować...
Ja mam zamiar do sterowania głową zatrudnić atmega8, da mi to możliwość rozbudowy funkcji głowy. W skład mojej głowy będą wchodziły 2 silniki krokowe 7,5 stopnia do ruchu titl i pan, i 2 silniki krokowe 1,8 stopnia do efektu laserowego, i mam zamiar wsadzić podobny do tego, jaki jest w tym temacie "silniki krokowe nie działają". Miałem coś robić przez...
Właściwie artykuł o 2rs232 już wyczerpał temat ale wrzucę też swoje źródło tej wiedzy w postaci artykułu o Ale z drugiej strony takie działanie spowoduje powstanie szpilek na liniach sterujących - owszem, krótkich, które powinny zginąć odfiltrowane przez resztę układu, ale mimo wszystko... . Jak podczas sterowania takim silnikiem starać się pozbyć tych...
Jeśli jest to silnik krokowy, to sprawdź ile kroków potrzeba do pełnego wychylenia o te twoje 340stopni i licz kroki, odejmuj je lub dodawaj w zależności od tej wartości obrotów, które chcesz pokazać.
Witam :) Też jestem w trakcie budowy skanera ze zmianą wzorków (tarcza gobo) i kolorów. W podobny sposób miałem zrobić mechanikę napędzającą te tarcze, ale zrezygnowałem z tego planu. Do zmiany wykorzystałem silniki krokowe, które obracają sie o zadany kąt, przez co łatwo można ustawić tarcze w odpowiedniej pozycji. Najlepiej silnikami jak i całym układem...
Mikrokontroler to układ scalony zawierający w swej strukturze między innymi procesor, pamięci, liczniki-czasomierze, przetwornik analogowo-cyfrowy, komparator napięcia i porty (końcówki), którymi steruje w zależności od wyniku wykonania programu. Końcówki służą także do przyjmowania informacji z zewnatrz. Układ jest cyfrowy więc sygnały na końcówkach...
Zapoznałem się z tematem multipleksowania z tej strony: http://wkretak.pl/readarticle.php?articl... Jest on opracowany dla wyświetlaczy ze wspólną katodą. Rozumiem, że jeśli będę miał wyświetlacz ze wspólną anodą, to zamieniam tranzystory NPN na PNP i podciągam do zasilania, tak ? Pozostaje jeszcze kwestia częstotliwości - docelowo chcę sterować...
Od #5 postu jest różnica w sterowaniu silnikiem przed nacisnieciem przycisku - sa sterowanie tylko linie pd.4 i pd.5 . Wysunalem zapisy do portu. [syntax=c] DDRD = 0xff; DDRC = 0x00; PORTD = 0b00010000; //Włącz PD.7 _delay_ms(10); //Opóźnienie PORTD = 0b00100000; //Włącz PD.6 _delay_ms(10); //Opóźnienie PORTD = 0b00100000; //itd... _delay_ms(10); PORTD...
Już piszę o co chodzi. Planuje zrobić takie ramię na pracę zaliczeniową. Samą mechanikę z silnikami bym zostawił ale podpiąłby inna płytkę i oprogramował jeszcze raz. A jeśli silniki działałyby tylko na zasadzie włącz/wyłącz? Miałoby to ewentualnie sens? Podłączyłbym na płytce mikrostyki odpowiedzialne za sterowanie silnikami w obu kierunkach. Możliwie,...
http://obrazki.elektroda.pl/7786822500_1... Witam ! Chciałbym wszystkim przedstawić mój mały projekt sterowania zasłonami za pomocą pilota IR. Powstał celem przetarcia szlaków w sterowaniu silnikiem krokowym by w przyszłości podjąć próbę budowy amatorskiej maszyny CNC oraz dlatego, że bardzo lubię zasnąć po południu sobie a nie chce...
http://obrazki.elektroda.pl/7240919700_1... Prezentowane urządzenie było zainstalowane przez pół roku w jednym z korytarzy pewnego uniwersytetu. Kamera wideo zamontowana jest na sztywno na wale silnika krokowego, ten z kolei został umocowany na wale drugiego silnika krokowego, a ten ostatni przytwierdzono do uchwytu, do którego również...
http://obrazki.elektroda.net/70_11630516... Sterownik do montaż paralaktycznego z napędem w dwóch osiach. Wygląd teleskopu z montażem (ze strony producenta - docelowa wygląda nieco inaczej, gdyż została "ulepszona" przez mojego kolegę - zapalonego astronoma, to właśnie on "zmusił" mnie do wykonania sterownika :) niestety nie mam jej fotek) - - -...
Witam. Chcę sterować silnikiem krokowym o zadaną liczbę kroków w prawo i w lewo w zależności od sygnału analogowego od 0 do około 2,5V. Jako sterownik silnika krokowego służy mi układ ULN2803 z zasilaniem +12V. Mikrokontrolerem jest natomiast Atmega 8A podłączona do USBASP z użyciem płytki stykowej. Poniżej przedstawiam schemat podłączenia Atmegi do...
Dwa PWMy wystarczą, żeby tym sterować nie potrzeba żadnych specjalnych scalaków. Nie namawiam, chciałem tylko pokazać jak to jest zrobione w rzeczywistości, że nie są to silniki krokowe. Zobaczymy jak rozwiążesz problem synchronizacji / zerowania wskazówki po wyłączeniu zasilania.
a ja jestem ciekaw jak to głośno jeździ co prawda słyszałem nie jeden silnik krokowy w akcji ale nigdy nie słyszałem jak działa w samochodziku kiedyś zrobiłem samochodzik (robota) ze zwykłego autka zdalnie sterowanego z laptopem i wi-fi na pokładzie do tego kamera na usb ale był za głośny co do sterowania więcej jak jeden silnik na up to da się to zrobić...
ale uważam że całą sprawę załatwiłaby Atmega8 + FT232. I było by na USB. Niestety, w świecie CNC bezpośrednie sterowanie po usb jest pozbawione sensu. Ale służy to do przesyłania wektorów do uC, czy też procesora sygnałowego, który dopiero zarządza silnikami. Usb nie nadaje się do sterowania w czasie rzeczywistym. Wiele sterowań jest po lpt, bo daje...
bascom sterowanie silnikiem krokowym sterowanie silnikiem krokowym drv8825 fatek sterowanie silnikiem krokowym
stabilizacja punktu pracy przekaźnik grzałki candy zasilanie odkurzacza
studnia abisynka zasilacz warsztatowy
Kasowanie odkamienienia w piecu Rational SCC10 Gdzie kupić baterię do kamery Panasonic RX27?