Na początek możesz przejrzeć te tematy: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... 16 serw na ATmega16 plus komunikacja przez RS232 i [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Sterowanie wieksza iloscia serw, do tego warto przejrzeć ten [url=http://www.educypedia.be/electronic... Tutaj...
jansi zdradz jak dziala ten hexapod ? tzn jak jest mozliwe sterowanie jedynie trzema serwami ? to naprawde dziwna sprawa jakies przelozenia?
Wymyslilem wlasny system sterowania oswietleniem. Jest to sterowanie komputerowe. Moze juz to kiedys wymyslil. Zasada dzialania Program napisany na komputer wydaje takie komendy. Wcisne strzalke w gore zalacza sie pin 1. w dol pin 2 w lewo pin 3 w prawo pin 4. Elektronika. Polega na wykorzystaniu silniczkow z trzema wyprowadzeniami np. serwa elektryczne(modelarskie)....
Witam, mam pytanie jak sterować serwem za pomocą timera 8-bitowego gdy mikrokontroler chodzi z prędkośćią 16MHz. Uzywając największego preskalera czyli 1024 wychodzi że jedno zliczenie timera będzie co 0.064ms więc 20ms nastąpi gdy timer zliczy 312 impulsów a z racji tego że jest to timer 8 bitowy maksymalnie może zliczyć 256 imuplsów. Jak rozwiązać...
Witam tutaj w ostatnim poście znajdziesz jak ustawić wszystkie trzy kanały PWM [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Pozdrawiam Dawid
Myślę, że dobrym rozwiązaniem było by zastosowanie prostego układu elektrycznego opartego o attiny 13, odbierający sygnały dla normalnego silnika i zależnie od tych sygnałów wystawia odpowiedni sygnał dla serwa. Można to też zrobić na generatorach ne555, ale trzeba by zastosować albo trzy takie generatorki, albo jakiś układ zmieniający podpięte elementy...
Jak myślisz, czy ktoś tutaj rozumie, o co pytasz? Co to jest "sterowanie trzema osiami"? Co ma wspólnego FIFO (czyli kolejka) ze sterowaniem serwami?
Witam, szukam chętnej osoby, która pomogłaby mi ogarnąć temat wędzarni. Konstrukcja i koncepcja już powstały, potrzebuję osoby, która ogarnie mi program. Co trzeba dokupić: - Arduino ESP8266 - Pomiar temperatury PT100 w komorze - Pomiar temperatury PT100 w mięsie - Pomiar gęstości dymu (np. na czujniku MQ-5, jeśli taki się sprawdzi; jeśli braknie analogowego...
czy ktoś może napisac wyprowadzenia serwa? W HX5010 mam trzy przewody i nie mogę znaleźć schematu. dzięki w
Dwa przewody idą do silnika, a trzy do potencjometru. Czarny i czerwony to - i + 6 nie pamiętam.
A może ma ktoś z Was schemat sterownika, żeby uruchomić to serwo ???, można by serwem sterować przez CPU, pozd i dzieki za odp
jak określić dobrze maksymalne wychylenie serva lewo/prawo ? Teraz niby coś nim mogę poruszać, ale działa mi to coś tylko w jedną stronę i osiągając maksymalne wychylanie podskakuje. Jeżeli serwo jedzie w jedną stronę. to znaczy że impuls sterujący jest zbyt długi lub zbyt krótki. Nominalna szerokość impulsu to 1,5ms, aktywny jest stan wysoki. Typowe...
Jako ze sporo osob sie pyta o zasade dzialania tego programu to wklejam tutaj kawalek z mojej pracy mgr gdzie zostal ten kod opisany "Generowanie sygnału sterującego serwami odbywa się przy pomocy trzech liczników, jednego ośmiobitowego, licznik „0”, oraz dwóch szesnastobitowych, liczniki „1” oaz „3”. Ośmiobitowy...
Tak, instalujesz serwer webscocket, na stronie WWW robisz np. suwaki i możesz sobie nimi kręcić serwami. W przykładach chyba nawet jest suwak do sterowania diodami RGB, to znaczy są trzy, trzeba to sobie przerobić na cztery, akurat w jednej zmiennej uint32_t można przesłać cztery bajty.
Podciśnienie masz mierzyć w układzie ,a nie na wyjściu pompy przy odpiętym złączu. Jak masz 0,9 na n75 to problemem nie jest serwo. Problemem jest samo sterowanie ,albo uszkodzony n75, albo nieszczelność za nim. Cięgno na gruszce ma być zaciągnięte do końca. Jak cięgno jest zaciągnięte do końca a turbo słabo wstaje to samo turbo jest prawdopodobnie...
Serwo musi dostawać sygnał sterujący cały czas - atmega musi wykrywać trzy stany = zero, lewo i prawo. W zerze ma wysterować serwo na położenie środkowe. Sygnały sterujące możesz sobie pobrać z mostka H sterującego silnikiem od przekładni (jest tam taka banda tranzystorów w okolicach tego rezystora dużego). Do generowania PWMa sterującego serwem użyj...
Witam. Potrzebuję kodu dla Arduino do sterownia trzech serw za pomocą potencjometrów. Próbowałem napisać go sam, ale cały czas wyskakują błędy. PROSZĘ O POMOC. Zacznij może od napisania i opanowania kontroli jednego serva. Gdy poczujesz swobode w tego typu kontroli, dopiszesz kolejne procedury dla następnych serv. W zasadzie, procedura dla jednego...
Do prawidłowej pracy silników musisz zakupić sterownik bądź regulator dwie nazwy jedno urządzenie,do niego podłączasz napięcie z akumulatora i całość podłączasz do odbiornika.Odbiornik posiada np.cztery kanały czyli steruje czterema odbiornikami czyli powiedzmy silnik i 3 serwa.Regulator dobierasz do mocy silnika.Są silniki jedno fazowe i 3 fazowe,trzy...
Żeby cokolwiek tobie odpowiedzieć, musiałbyś napisać coś więcej: Z jakiego auta wyciągnięta została aparatura i jakiej firmy ona jest? Jakiej firmy są te mikro serwa? Jeśli aparatura pochodzi od autka zdalnie sterowanego, który był zakupiony w sklepie z zabawkami, lub w markecie. To połączenie do tej aparatury serwa nie ma szans. Żeby latać bezpiecznie...
Na tym[url=http://www.merbold-electronic.de... strona 5 wygląda na to że wieżyczka sterowana jest trzema czujnikami. 2 do położenia ( wsunięta, wysunięta ), jeden do położenia śmigła. Sterownik steruje kilkoma serwami i regulatorem obrotów (drehzahlsteller), nie wiem czy regulator jest standardowy...
Witam, ostatnio stałem się posiadaczem modelu RC Tamiya Mad Fighter. Posiada on aparaturę i serwo firmy Sanwa oraz odbiornik z regulatorem firmy Carson. Silnik i elektronika zasilana jest z pakietu 7.2 co sprawia pewien problem gdyż przy trochę już wyczerpanym akumulatorze skręcanie kołami obniża prędkość. Moje pytanie brzmi następująco: Czy da się...
A na jakim scalaczku oparty jest odbiornik od tego samochodzika?, bo do serwa to będzie pwm potrzebne. Druga rzecz to nie rozumiem po co komplikować sobie sprawę serwem nie wystarczy sam silnik załączany przez przekaźnik/tranzystor?. I tu już obojętne czy krokowy, czy szczotka, czy też jakiś bezszczotkowiec, choćby i na trzy fazy? Przy okazji przekaźnika...
Serwami steruje się wyłącznie sygnałem. Za ich pracę odpowiada ich wewnętrzny regulator. Potencjometru się nie wyjmuje, tylko zastępuje go dwoma rezystorami stałymi, każdy o wartości połowy skali potencjometru. Teraz podając sygnał sterujący, serwo cały czas "myśli", że wał nie zmienia pozycji, więc pracuje dalej w tą stronę, jaki jest sygnał PPM. Te...
Witam uprzejmie, Mam problem z uruchomieniem pozycjonowania w serwie firmy SEW. Posiadam serwo SEW Movidrive MDX61B z kartą DFE33B. Chciałem używać tego urządzenia do pozycjonowania. Docelowo polecenia będą przesyłane poprzez Modbus/TCP (Ethernet) z panelu operatorskiego. W celach testowych polecenia przesyłam na razie za pomocą interfejsu SEW-a podłączonego...
Jest to serwo modelarskie używane w modelach monster track dokładnie serwo z modelu spalinowego Revo 3.3 -Traxxas Servo High Torque 2055, zmierzyłem napięcia na trzech przewodach W1 W2 oraz W3 i to co uzyskałem przedstawiłem Wam, na W1 zmieniało sie napięcie tak jak napisałem w zależności od wychylenia czy prawo czy lewo,natomiast na W3 było stale....
Powiedz lepiej jaki masz budżet i niech to będzie punkt wyjścia. Prawda jest taka, że taki serwokontroler może być najlepszy na początek. Trzy podstawowe zalety: -łatwość konstrukcji -rozsądna cena -ponieważ jeździ wolno nie rozwalisz całości z laptopem włącznie na pierwszej ścianie Jak ogarniesz to, zrobisz jakąś rozsądną sensorykę itd to zawsze możesz...
może taki układ w ogóle nie ma prawa istnieć. Jeżeli jest w miarę proste i niedrogie rozwiązanie to bardzo proszę o pomoc Niestety ale właśnie tak jest. USB jest skomplikowanym interfejsem i wymaga mikrokontrolera do jego obsługi. Faktycznie rozwiązanie z serwokontrolerem i serwami przerobionymi na ruch ciągły jest dobrym rozwiązaniem. Możesz ewentualnie...
A prosze bardzo zdjecia juz wrzucam jak wspominalem ten laminat jest jakis stary tak od niego wali takim ebonitem jakims jakąs starą prl-owską chemia ... tak jak te najtansze brązowe płytki uniwersalne z chin te papierowe ... ja na nie mowie płytki 10 sekundowe ...po 10 sekundach odkleja sie scieżka , nawet jak na chwile tylko grot przyłożysz ... o...
Nie wiem czy dobrze zrozumiałem, chodzi o coś takiego(prowizoryczny schemat)? http://obrazki.elektroda.net/48_12852359... Silniki(bo docelowo mają być trzy) pewnie będą zasilane napięciem 7,2V (chyba 2V spadku na mostku)- jaką wartość rezystora dobrać? Wypróbuję to rozwiązanie, jednak chciałbym mieć jakiś plan B-sterowanie natężeniem(pewnie...
Ze zdjęcia przecież widać że ten silnik jest przystosowany do sterowania serwem. Przy gazniku jest dźwignia z trzema otworami do zamocowania cięgna serwomechanizmu. Odpalanie poprzez rozrusznik raczej odpada, bo sam rozrusznik zwiększyłby okrutnie ciężar modelu. Gaszenie jest możliwe. Kiedyś stosowano układ czasowy w postaci korka-zatyczki zamykjącej...
Płyty oczywiście piraty… :) Hehe ciekawe, co na nich jest nagrane. :) Żartuje sobie. Wszystkie maja CRC Error,więc nikt sie nie dowie :D Fajnie, że sterowany bezprzewodowo. Ja też zaczynam bawić się w programowanie tego mikrokontrolera ATMega 8 + WinAVR. Masz może cos ciekawego o tym? www.google.pl - nieoceniona skarbnica wiedzy =] Co tu duzo...
Chciałbym uzyskać kod w któym w momencie podłożenia przedmiotu koloru czerwonego mikrokontroler obrócił np serwem o 90 stopni a w tym kodzie nie potrafie tego wykonać . Jeśli ktoś już używał tego czujnika lub wie jak to zrobić będę wdzięczny za opdowiedź . Kolego, składowa RGB składa się z trzech podstawowych kolorów. RED - zakres 0 - 255 GREEN - zakres...
Mam arduino ale wersję NANO 3.0 czy tą wersją mogę sterować serwem bez wgrywania jakiegoś programu? Arduino bez programu to kawałek krzemu jak zwykly kamyk przy drodze i taką też funkcję może pełnić. Np. wypelnianie dziur. Silnik jest na 7,4V. Pasuje więc do akumulatora bez żadnych przetwornic. Stabilizator potrzebny będzie do elektroniki, może któraś...
Chcesz chyba trochę za dużo na początek, więc spróbuję Cie poprawić aby coś z tego mogło wyjść. Jeśli chcesz statek sterowany o jak najprostszej konstrukcji możliwej do zrobienia w domu to dla ułatwienia nie baw się w śruby i trzy silniki tylko pomyśl nad konstrukcją taką jak właśnie stare parowce. Dwa koła napędowe po bokach kadłuba. Wtedy sterowanie...
witam !! ależ ja się nie mam zamiaru kłócić ! ja po prostu wiem jak wyglądają i jak działają silniki krokowe . mam ich ze 40szt . wracając do tematu - konstrukcja z pierwszego linku opiera sie na " serwach " - i myślę że jest o wiele doskonalsza od drugiej ( drugi link ) . szkoda że nie mieszkasz w Polsce , zrobić takie cewki/rotor/łożyska to nie problem....
Witam. Na wstępie chciałbym powiedzieć, że być może moje pytania wyda się Wam trywialne, bezsesowne, głupie itd., itp., lecz ja naprawdę od jakiegoś czasu nie mogę znaleźć żadnych konkretnych odpowiedzi na ten temat. Otóż problem mój jest następujący. Pragnę zapytać bardziej doświadczonych kolegów czy jest możliwe sterowanie za pomocą ATmega8, który...
Dzięki za poradę. Musisz zrozumieć, że gdy zabraknie 230V nie pracuje obrót silnikami oraz w razie wichury może złamać oby tylko przekładnię. System działa bez ingerencji tylko chcę to usprawnić. Nie obawiam się o zanik napięcia gdyż pobiera z magazynu ale 24V. Na dzień dzisiejszy nie mogę zmienić koncepcji bo nie pilnuje tego projektu. Pozdrawiam...
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator żelowy 12V -akumulator żelowy 6V...
WITAM WSZYSTKICH POSIADACZY OPLA VIVARO BORYKAJĄCYCH SIĘ Z PROBLEMAMI BRAKU MOCY W SWOIM VIVARO PO WYMIANIE CZUJNIKA TEMPERATURY PRACA SILNIKA WRÓCIŁA DO NORMY . ALE PROBLEM Z MOCĄ KTÓRA PRZEPADŁA JEST W DALSZYM CIĄGU . SPRAWDZIŁEM WSZYSTKO OD TURBINY DO CZUJNIKÓW PODCIŚNIENIA ŁĄCZNIE Z ZAWOREM STERUJĄCYM TURBINĄ .I ŻADEN MECHANIK W SERWISIE NIE WPADŁ...
Przedstawiam schemat sterownika. http://obrazki.elektroda.pl/7541542300_1... Wyprowadzenia JP służą do komunikacji z drugim mikroprocesorem i programatorem. Kodu nie udostępnię, ale mogę wytłumaczyć zasadę działania. Idea opiera się na schemacie znalezionym kiedyś na tym forum. http://obrazki.elektroda.pl/5336395600_1...
Witam serdecznie, mam maszynę wieloosiową do kształtowania drutu. Wyposażona jest ona między innymi w silniki i sterowniki Sanyo-Denki. Są to dość stare (ok. 20lat) modele. Jeden z serwomechanizmów uległ uszkodzeniu. Jest to Sanyo Denki Servoamplifier 67ZA100AB52S02, który steruje silnikiem Sanyo Denki Servomotor 61BM220BXS50. W maszynie jest jeszcze...
Ha! Problem rozwiązany. Coś niesamowitego. Okazuje się, że wszystko działa jak należy tylko że biblioteka do serwa z środowiska ESP podaje ZBYT DOKŁADNY sygnał PWM. Odkryłem to analizatorem stanów logicznych, którym sprawdziłem podawany sygnał PWM przez Node i Arduino Uno. Przypominam, że na Node serwo poruszało się w ograniczonym zakresie, a na Uno...
Stworzyłem następny program. Położenie serva jest zmieniane za pomocą dwóch przycisków pilota RC5. Oto on: 'Jedno servo sterowane pilotem, 60 kroków $regfile = "m8def.dat" $crystal = 10000000 Config Pinb.0 = Output Config Int0 = Low Level Config Rc5 = Pind.2 Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 10 On Int0 Pobr_rc5 Dim Address As Byte , Command...
No niestety nie jest tak do końca jak pisał kolega powyżej. Właśnie wczoraj wróciliśmy z kolegami z konkursu robotów ISTROBOT w Bratysławie. Mieliśmy tam właśnie trzy takie roboty, które "tańczyły" razem. Przede wszystkim należy zacząć od tego, że orginalny firmware LEGO nie nadaje się do niczego prócz zabawy. Nie trzyma on w ogóle reżimów czasowych,...
Mam mały problem. Robi sobie robota zabawke który porusza się na sześciu nogach coś w stylu pająka. Mechanizm poruszający napędzają trzy serwomechanizmy i szukam użądzenia które by poruszało serwami w prawo i lewo jeżei ktoś zna jakiś schemacik to z góry dziękóje. Mój nr GG: 1202544
Witam, chciałbym się podzielić jednym z moich projektów i jednocześnie zaczerpnąć waszej opinii na temat przydatności urządzenia, które niżej przedstawiam. Kilka lat temu umarło mi sterowanie 3 osiowej frezarki CNC, w której osie XYZ sterowane były przez serwa z wejściem analogowym. Poprzednie sterowanie wymienione zostało na mniej wypasiony, bez obsługi...
Te konkretnie silniki nie są samohamowne, aczkolwiek można sobie za dopłatą zamówić luzownik (hamulec). Do sterowania tymi napędami są dedykowane specjalne pozycjonery (sterowniki PLC); posiadają funkcje predefiniowane pod obsługę serwonapędu, dlatego sterowanie pracą napędu jest łatwe - sprowadza się do wstawienia w ladderze 2 funkcji i zdefiniowania...
Emil, nie wiem, gdzieś ty tam wyczytał, że chce samodzielnie budować aparaturę nadawczo-odbiorczą. ;) Widocznie dla mnie ten poziom dedukcji jest niedostępny, bo ja rozumiem, że kolega Chemik nie wie, na jakiej zasadzie steruje się modelem samolotu, a konkretnie jak to fizycznie zrealizować. :) Chemik. Mam takie pytanie - JAKIMI modelami latałeś i ile...
Nie sterownik obrotów bo po to jest ten właśnie regulator.Potrzebujesz do tego aparatury sterującej proporcjonalnej lub jedynie testera serw ,po to są te trzy kabelki żeby je podłączyć w miejsce serwa w odbiorniku.
Witam. Na wstępie chciałem podziękować za listę porad i pouczeń. Wziąłem to do siebie. I po raz kolejny poprosić o sprawdzenie kolejnych wypocin. http://obrazki.elektroda.pl/3279083700_1... brak GND dla uC tego nie zrozumiałem. Jestem kompletnie zielony czym jest tu to uC. ? Czy kondensator na syjściu LM317 wystarczy do filtracji zasilania...
sterowanie serwami sterowanie trzema silnikami zdalne sterowanie serwami
amerisolar panele termostat schemat lm358 wiertarka żelbeton
oscyloskop hantek bosch nawigacja
Pompa paliwa Honda Accord X 2.0 Turbo Sport 2019 – objawy, numery części, akcja serwisowa Xerox WorkCentre 6605 – reset pojemnika na zużyty toner 108R01124 po wymianie lub czyszczeniu
