sterować segway

Sitway-Segway, na którym można... siedzieć

Wszystko fajnie ale ciekawe jak jest z wygodnością używania tego, w zwykłym segway sterujesz nim przez wychylaniem się całym ciałem, tu masz tylko "połowę" co pewnie będzie to utrudniało.

Prototyp Segway-a własnej konstrukcji

Witam Jaki czujnik steruje (utrzymuje) równowagę ?

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

SEGWAY-konstrukcja własna

Tranzystory to IRF1405 Dodano po 2 Do konstrukcji można zaadaptować taki wyświetlacz -idealn ie sie nadaje. Minus to koszt a w zasadzie koszty przesyłki http://www.shop-en.display3000.com/mikro... Przyglądnij sie dokładnie, ja już to zrobiłem. To jest wyświetlacz od S65 ze zintegrowanym...

Mini segway dwukołowy robot utrzymujący równowagę

a i jeszcze jedno. koła są sterowane niezależnie?

Dwukółka a la segway

Gratuluje mariusz2200!! Kawał dobrej roboty, zrobiłeś lepszy nibysegway niż te studenciaki co się tak nim chwalą.. http://web.mit.edu/first/segway/ Możesz nim sterować bez problemu bez użycia rąk, wszystko super, fajny sofcik.. Jedyne co bym tu zmienił to silniki(na jakieś 400-500W).Żeby osiągnąć około 20-30 km/h I akumulatory żeby docelowo zwiększyć...

Jak przeliczyć wyjście regulatora na sterowanie PWM dla robota balansującego?

Szukaj na forum tematu "segway", było tam dużo powiedziane na temat sterowania. Może cos Co to pomoże.

Jaką hulajnoge polecicie - Chce kupic hulajnoge ale jest jeden problem

Witam, Pracowałem z hulajnogami ninebot segway. Jak nie będziesz skakał po niej i rozsądnie sterował manetkami to będzie dobrze. Nie wiem jakie rady Ci dać, bo większość ma takie ograniczenia. Mogę Ci jedynie opisać skutki z przyczyn złego użytkowania.

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Mogą się nadać, jeśli mają wystarczającą moc, także kombinuj ;) A do sterowania oprócz akcelerometru potrzebujesz jeszcze żyroskopu.

Segway – czy wymiana silników 1000W szczotkowych na 2000W bezszczotkowe wymaga zmiany sterownika?

A orientujesz się może jakiego rzędu są to koszta? Chodzi mi o same sterowanie o ile tylko to należałoby zmienić (nie uwzględniając cen silników )

Balansująca kulka na ekranie dotykowym

Segway działa na podobnej zasadzie, za pomocą skoordynowanych ruchów kół utrzymuje równowagę platformy na której stoi człowiek i steruje. Technicznie jest to stabilizator.

Segway z fotelem dla niepełnosprawnego - czy da się zrobić?

Joystick nie, ale układ sterowania, być może też przekładnie. A czy normalne wózki nie obracają się wokół własnej osi?

Czy układ ML5235 w balanserze baterii Ninebot Elite-Segway jest programowalny?

Tak jak eurotips pisze. Ten scalak tylko kontroluje prąd pakietu i napięcia poszczególnych ogniw. Nie jest w stanie w żaden sposób nadzorować procesu ładowania. Nie ma nawet żadnych elementów, które mogły bu sterować takim ładowaniem. A, że handlowo ktoś na to mówi "pasywny balanser" - no cóż. Tak czy siak, ogniwo odpłynęło z napięciem samo z siebie....

segway clon - diy własna konstrukcja

Niezła konstrukcja. Ale przydał by się dokładniejszy opis sterowania. Schemat. Na razie nie za bardzo jest o czym podyskutować. Pierwsze wrażenia są pozytywne byle tak dalej.

Jak zbudować miniaturowy model Segwaya z silnikami z dysków twardych?

Hejka! Dzisiaj wpadł mi w ręce nowy numer Elektronika i jest tam napisane trochę o sterowaniu silnikami elektrycznymi i jako przykład przedstawiają Human Transporter'a firmy Segway (www.segway.com). Zastanawiałem się czy jest możliwe zbudowanie domowym sposobem małego modelu tego urządzenia, chociaż takiego które potrafiłoby utrzymać równowagę (bez...

Model odwróconego wahadła

Jaki regulator ? PID? IMHO tu jest prawdopodobnie zastosowane sterowanie P lub PD bez wzmocnienia dużo większa płynność właśnie w matlabie bardzo dobrze można zamodelować dowolny algorytm sterowania simulinki i inne moduły sporo w tym pomagają, regulacja wzmocnienia sprzężenia zwrotnego daje całkiem ciekawe efekty, za mocne - powrót do punktu wyjścia....

Roboteq HBL2350 - dwukanałowy sterownik silników bezszczotkowych do 74A i 50V

http://obrazki.elektroda.pl/3148448300_1... Roboteq rozpoczął sprzedaż, pierwszego na świecie, dwukanałowego sterownika silników bezszczotkowych DC o prądzie znamionowym 75A i napięciu 50V. Układ potrafi jednocześnie sterować pracą obu silników, dlatego można go zastosować w małych pojazdach z napędem elektrycznym, Segway-ach oraz dowolnych...

ewee - Segway w niemieckim wydaniu

http://obrazki.elektroda.net/45_12804826... Ewee-PT to okraszona mianem siostry Segway`a propozycja, niewielkiej niemieckiej firmy, na osobisty środek transportu. Porównanie do wymienionego wyżej pojazdu wydaje się nieuniknione, aczkolwiek producent deklaruje, że oba środki transportu dzieli wiele różnic. Poruszanie się przy pomocy Ewee ma...

Sterownik Webasta diesel. Na zimę.

Witam. Projekt sterownika webasta jest do zrobienia w domu lub garażu :) Obecnie sterownik buduje od podstaw bo wiele się nauczyłem na starej wersji i stwierdzam ze nie ma sensu rozbudowy. Jest kilka nowych założeń. Przede wszystkim sterowanie świecą , wykrywanie oraz stabilizacja napięcia. Tak więc podsumowując projekt nie został porzucony. Webasto...

Czy istnieją wzmacniacze ESC - JAk podłączyć duży silnik bezszczotkowy do Gimbal

Dziękuje za odpowiedz. Gimbal zakupiłem na allegro. http://allegro.pl/kontroler-gimbal-2-os-... Silnik który kupiłem to : http://abc-rc.pl/EMAX-Gimbal-GB4008 lecz jest za słaby do mojej aplikacji:/ Chciałbym podłączyć coś takiego http://abc-rc.pl/p/233/3868/-silnik-ipow...

Pojazd Balansujący- Segway

Witam Wszystkich Chciałbym przedstawić moją konstrukcję pojazdu balansującego, działającego na zasadzie znanego nam Segwaya. Pojazd został w 100% wykonany przeze mnie. Napęd został wykonany na silnikach szczotkowych 24V z wbudowaną przekładną zębatą-moc jednego silnika to 450W. Za sterowanie pojazdem odpowiada główny kontroler, który analizuje dane...

gokart, buggy, jednoosobowy pojazd elektryczny do zabawy

http://obrazki.elektroda.net/26_12823404... Sprężyny będą inne z tyłu, chciałem tylko, żeby stał na kołach do zdjęcia. Poszukaj artykułu na temat Segway, gdzie zastosowano dwa silniki po 500W każdy i to jest ledwo, ledwo. Zastosowane w Segway silniki miały moim zdaniem na celu nie dopuszczenie do przewróceniu się pojazdu, mój będzie się rozpędzał...

Solowheel następcą Segwaya? Jednokołowy i obecnie najmniejszy pojazd elektryczny

http://obrazki.elektroda.pl/3870512300_1... Segwaye stały się na tyle popularne, że ich widok nikogo już chyba nie dziwi. Projektanci postanowili stworzyć następcę tego pojazdu o nazwie Solowheel. Urządzenie działa na tej samej zasadzie co Segway, lecz jest pojazdem jednokołowym. Obecnie jest to najmniejszy pojazd elektryczny, jaki...

Sterowanie silnikami przez Arduino w projekcie własnego segwaya

Witam serdecznie. Kieruje się do was z pytaniem odnośnie sterowania silnikami 500w 24v. Wiem, że temat był poruszany na elektrodzie, ale nigdzie de facto nie znalazłem odpowiedzi na to pytanie. Ale od początku. Na chwilę obecną mam Arduino Leonardo z akcelerometrem i żyroskopem pololu minimu-9 v2. Z tego co ludzie pisali na forum, fajnie da się sterować...

Jakie sterowniki do silników MY1020 24V 500W w projekcie Segwaya na Arduino?

Witam W ramach pracy magisterskiej zabrałem się za budowę własnego klona Segwaya. Sterować całym układem ma Arduino uno. Silniki to dobrze znane MY1020 24V 500W. Problem to sterowanie silnikami. Założeniem pracy jest złożenie tego z gotowych modułów i tu pojawia się problem. Niestety nie wiem co dobrać aby silnikami dało się bez problemu sterować. Znalazlem...

Czy silniki 24V 350W wystarczą do budowy segwaya o masie 120 kg?

No to dodam trzecie koło z przodu pojazdu. Konstrukcję szkieletu już mam mniej więcej wymyśloną . http://obrazki.elektroda.net/97_12431849... Dodatkowo trzecie koło z przodu no i oczywiście kierownica. Nie wiem tylko jak sterować silnikami. Całość będzie jeździła tak jak czołg(prawy silnik szybciej skręt w lewo i odwrotnie). Może wiecie czym...

U3-X,czyli odpowiedź HONDA na Segway'a

http://obrazki.elektroda.net/3_125388764... HONDA zaprezentowała zasilany elektrycznie, jednokołowy pojazd, którym sterujemy za pomocą przechylania ciała w stronę, w którą chcemy się poruszać. U3-X pozwoli japońskiej firmie wejść na rynek osobistych pojazdów przyszłości. Po raz pierwszy prototyp będzie można zobaczyć już w przyszłym miesiącu podczas...

Tani i dokładny pomiar kąta odchylenia 2-kołowego pojazdu (Segway) – jaki czujnik?

Odwrócony do góry nogami dżojstik, właściwie tylko sam mechanizm. W miejsce rękojeści wstaw wahadło, wywal elektronikę i zostaw tylko potencjometry, albo zostaw całą elektronikę i dorób do tego swoje sterowanie. Czujnik na każdą kieszeń. Popełniłem coś takiego do badania siły i kierunku przepływu cieczy kilka lat temu jako projekt zaliczeniowy i działa...

Zasilanie silnika 24V/0.45A do robota-segway - jak najlepiej zrobić?

Przetwornica step-up to zawsze pewne straty - jeżeli znajdziesz wysokosprawną to jak najbardziej się da jednak akumulatory pracują wtedy z wyższym prądem i należy to uwzględnić przy ich doborze (zwykle oznacza to po prostu zastosowanie większych pojemności) Co do L 298 to działać będzie jednak to co proponowałem znacznie uprości konstrukcję i soft....

Jednokołowiec w stylu Segwaya

http://obrazki.elektroda.pl/1741995000_1... Segway wygląda niezwykle prosto i bezpiecznie, lecz Inventist twierdzi, że ich Solowheel jest praktyczny i łatwy w sterowaniu oraz idealny do użytku w mieście. Jest to miniaturowy jednokołowiec z wbudowanymi żyroskopami oraz składanymi platformami na stopy po obu stronach koła. Napędza go 1000-watowy...

[Zlecę] Wykonanie wysoko prądowych mostków H

Witam Do mojego segwaya mam zamontowane silniki 2x my1020 (24V 500W) Akumulatory 2 x 12V 20Ah Sterownik Arduino Żyroskop XV-3500CB Akcelerometr DC-SS009 Ta cześć działa bez zarzutu. Segway działał na regulatorach z kitów avt (z tego kita [url=http://sklep.avt.pl/p/pl/47636/dwuk...

NXTway - dwukołowy robot utrzymujący równowagę

No niestety nie jest tak do końca jak pisał kolega powyżej. Właśnie wczoraj wróciliśmy z kolegami z konkursu robotów ISTROBOT w Bratysławie. Mieliśmy tam właśnie trzy takie roboty, które "tańczyły" razem. Przede wszystkim należy zacząć od tego, że orginalny firmware LEGO nie nadaje się do niczego prócz zabawy. Nie trzyma on w ogóle reżimów czasowych,...

Ninebot ES2 - Błąd 21 przy ładowaniu i nierównej powierzchni

Hej. Chciałabym prosić o pomoc, może jest tu osoba która się na tym zna i będzie mi w stanie cokolwiek napisać poza tym że powinnam się udać z hulajnogą do serwisu. Od ok 3 tygodni użytkuje hulajnoge ninebot segway es2 scooter. Przy pierwszym ładowaniu hulajnogi było ok, tak samo przy pierwszej jeździe. Problem zaczął się z jej drugim ładowaniem, przy...

Unibot - robot monocykl

http://obrazki.elektroda.net/23_11919560... Źródło: http://hackedgadgets.com/2007/10/08/unib... http://sicl.ucsd.edu/jaschavp/Welcome.ht... Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Jak zbudować dwukierunkowy regulator silnika DC 12-24V 40A?

Witam na wstępie chciałbym zaznaczyć że jestem cienki w elektronice ale co niektóre pojęcia załapałem :) za to mechanika to dla mnie pestka :) jestem mechanikiem samochodowym i modelarzem. A wiec chciałbym zbudować coś takiego http://web.mit.edu/first/segway/ tyle że mam problem z regulatorami mianowicie muszą być 2 takie same (łatwiej skalibrować)...

Jak sterować silnikami Copal PN12-60119-01 w frezarce CNC?

Rozumiem po dłuższej lekturze wyżej wymienionego artykułu i forum wiem że do tego projektu nie ma szans więc użyje silników krokowych które posiadam ale nie chce zakładać dodatkowego tematu o sterowaniu silników BLDC więc chciałbym wiedzieć czy ktoś już opracował schemat do tego typu silnika gdyż szukam już jakiś czas ale na forum nie spotkałem się...

Jak wczytać dane z ADXRS150 i MMA7260 oraz sterować silnikami PID?

Witam buduję balansującego robota (coś w stylu segwaya). Znalazłem taki opis(poniżej udostępniam). W tym projekcie został użyty żyroskop ADXRS150 i akcelerometr MMA7260. Pozbywanie się zakłóceń załatwia filtr kalmana, a silnikami steruje prosty regulator PID. Chciałem wykorzystać udostępnione przez autora fragmenty kodu ale mam pewne niejasności. 1)Jak...

[Atmega32][C]Jak "dopasować rozmiar" zmiennej?

Nie podałeś w sumie żadnego rysunku i myślałem, że jest to bardziej zaawansowana wersja... :) [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Tym niemniej, jeśli robisz coś w rodzaju segway-a to i tak jest jeszcze jedna oś - skręt, czyli żyroskop, sterująca proporcjami pomiędzy poszczególnymi kołami...

Pojazd balansujacy - wersja robocza

http://obrazki.elektroda.pl/2896872200_1... Jako, że ostatnio posucha z robotą i mam trochę czasu, postanowiłem sfinalizować eksperymentalne urządzenie które zawsze chodziło mi po głowie. Zaczęło się od wykonania tego robocika samo-stabilizującego się https://www.youtube.com/watch?v=Wlk9kgtX... [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...

DIY Kosiarka robot koszący z GPS RTK -- dostępne projekty

(at)ElektrodaBot Ciekawe propozycje lecz jednak proponuje żebyś się skupił i przybliżył projekty opierające się typowo na przerobieniu fabrycznych robotów koszących. Oraz podał przykłady hacku oryginalnych robotów poprzez zmianę oprogramowania , przeróbkę i dodanie modułu GPS RTK 0 | TL;DR – które fabryczne kosiarki warto dziś „o-RTK-ować”? Marka /...

Zabezpieczenia w mostku H, dobór elementów, praca w trybie Four Quadrant

Witam Projektuję prototyp sterownika silnika prądu stałego. Założenia projektowe: Napięcie zasilające: 24V Prąd ciągły: do 25A, przeciążenia przy hamowaniu Zastosowanie: głównie do sterowania silnikami DC powszechnie stosowanymi w elektrycznych hulajnogach i wózkach elektrycznych o mocy do 500W, sterowanie silnikami w amatorskich segway’ach. Możliwa...

Lego Mindstorms NXT 2.0 - jaki język programowania?

Nie ma uniwersalnej odpowiedzi jakiego języka użyć do zaprogramowania naszego robota. Duzo zależy od tego jak szybko ma działać program. Najprosciej używać języka NXT-G. Ale już do oprogramowania Segwaya , polecam robotC (trzeba zakupić) lub NXC. Jeśli chcesz sterować programami, przez bluetooth z komputera lub telefonu to istnieje wiele bibliotek nawet...

Eagle3D. Zbiór zaprojektowanych płytek PCB.

PROJEKTY PCB WYŁĄCZNIE DO UŻYTKU WŁASNEGO. WYKORZYSTYWANIE W CELACH ZAROBKOWYCH ZABRONIONE. Aby ułatwić poszukiwanie projektów, umieszczam je w jednym miejscu. Pod każdym zestawem modeli układów 3D jest link do tematu z projektem wykonanym dla kolegów z forum. Nowe projekty umieszczane są na końcu postu. ...................................... http://obrazki.elektroda.net/54_12836382...

Utrzymujący równowagę skuter inspirowany odlskulowym rowerem

http://obrazki.elektroda.pl/8711194100_1... Internauta znany pod nickiem XenonJohn nie jest nowicjuszem w zakresie projektów pojazdów utrzymujących równowagę. Był półfinalistą w konkursie The Hackaday Prize oraz członkiem drużyny Medicycle. Poniższy projekt bazuje na doświadczeniach zebranych przy okazji wcześniejszych prac. Jest to...