No jeśli jest tak że sterujesz tym drążkiem a nie wychylaniem ciała, to ja nie widzę żadnego sensu pakowania tam żyroskopu - wystarczą z tyłu dwa koła (w tedy wyjdzie na to samo). W segway chyba chodzi właśnie o to żeby sterować ciałem (w tym cała zabawa)
Gratuluje mariusz2200!! Kawał dobrej roboty, zrobiłeś lepszy nibysegway niż te studenciaki co się tak nim chwalą.. http://web.mit.edu/first/segway/ Możesz nim sterować bez problemu bez użycia rąk, wszystko super, fajny sofcik.. Jedyne co bym tu zmienił to silniki(na jakieś 400-500W).Żeby osiągnąć około 20-30 km/h I akumulatory żeby docelowo zwiększyć...
Hejka! Dzisiaj wpadł mi w ręce nowy numer Elektronika i jest tam napisane trochę o sterowaniu silnikami elektrycznymi i jako przykład przedstawiają Human Transporter'a firmy Segway (www.segway.com). Zastanawiałem się czy jest możliwe zbudowanie domowym sposobem małego modelu tego urządzenia, chociaż takiego które potrafiłoby utrzymać równowagę (bez...
A nie lepiej byloby tam wpakować silnik spalinowy? Na benzynie możnaby bardzo dużo przejechać i szybciej Na wstępie myśleliśmy o dieslu ale jednak wyszło by za drogo.... A tak na poważnie to nie wiem tak jak powiedział przedmówca w jaki sposób sterować tak precyzyjnie silnikami spalinowymi, próbuj może Ci się uda. My chcieliśmy zrobić pojazd elektryczny....
Witam Jaki czujnik steruje (utrzymuje) równowagę ?
Tranzystory to IRF1405 Dodano po 2 Do konstrukcji można zaadaptować taki wyświetlacz -idealn ie sie nadaje. Minus to koszt a w zasadzie koszty przesyłki http://www.shop-en.display3000.com/mikro... Przyglądnij sie dokładnie, ja już to zrobiłem. To jest wyświetlacz od S65 ze zintegrowanym...
Witam, Pracowałem z hulajnogami ninebot segway. Jak nie będziesz skakał po niej i rozsądnie sterował manetkami to będzie dobrze. Nie wiem jakie rady Ci dać, bo większość ma takie ograniczenia. Mogę Ci jedynie opisać skutki z przyczyn złego użytkowania.
A orientujesz się może jakiego rzędu są to koszta? Chodzi mi o same sterowanie o ile tylko to należałoby zmienić (nie uwzględniając cen silników )
Szukaj na forum tematu "segway", było tam dużo powiedziane na temat sterowania. Może cos Co to pomoże.
Tak jak eurotips pisze. Ten scalak tylko kontroluje prąd pakietu i napięcia poszczególnych ogniw. Nie jest w stanie w żaden sposób nadzorować procesu ładowania. Nie ma nawet żadnych elementów, które mogły bu sterować takim ładowaniem. A, że handlowo ktoś na to mówi "pasywny balanser" - no cóż. Tak czy siak, ogniwo odpłynęło z napięciem samo z siebie....
Segway działa na podobnej zasadzie, za pomocą skoordynowanych ruchów kół utrzymuje równowagę platformy na której stoi człowiek i steruje. Technicznie jest to stabilizator.
Nie podałeś w sumie żadnego rysunku i myślałem, że jest to bardziej zaawansowana wersja... :) [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Tym niemniej, jeśli robisz coś w rodzaju segway-a to i tak jest jeszcze jedna oś - skręt, czyli żyroskop, sterująca proporcjami pomiędzy poszczególnymi kołami...
Witaj Dzięki za szybki odzew. Troszkę mnie zaskoczyłeś, bo to że steruje się na zasadzie wychylenia ciała wyczytałem, ale nie potwierdza tego 1 filmik na yt którego tytuł podałem wyżej i drugi z dziadkiem też. Druga rzecz jeśli chodzi o iBOT'y to są one dostępne tylko i wyłącznie w USA i po 1 żeby tym jeździć trzeba mieć wagę 45kg+ a po 2 trzeba jechać...
http://obrazki.elektroda.pl/6799449600_1... Firma Audi zaprezentowała ostatnio alternatywę dla słynnego Segway'a - model A0 . W przypadku Segway'a podróżuje się na stojąco, co dla wielu może być niewygodnym rozwiązaniem. Model niemieckiego potentanta przewiduje siodło, na którym można usiąść trzymając jednocześnie kierownicę w rękach. Koncepcja...
http://obrazki.elektroda.net/45_12804826... Ewee-PT to okraszona mianem siostry Segway`a propozycja, niewielkiej niemieckiej firmy, na osobisty środek transportu. Porównanie do wymienionego wyżej pojazdu wydaje się nieuniknione, aczkolwiek producent deklaruje, że oba środki transportu dzieli wiele różnic. Poruszanie się przy pomocy Ewee ma...
http://obrazki.elektroda.pl/3148448300_1... Roboteq rozpoczął sprzedaż, pierwszego na świecie, dwukanałowego sterownika silników bezszczotkowych DC o prądzie znamionowym 75A i napięciu 50V. Układ potrafi jednocześnie sterować pracą obu silników, dlatego można go zastosować w małych pojazdach z napędem elektrycznym, Segway-ach oraz dowolnych...
Witam Projektuję prototyp sterownika silnika prądu stałego. Założenia projektowe: Napięcie zasilające: 24V Prąd ciągły: do 25A, przeciążenia przy hamowaniu Zastosowanie: głównie do sterowania silnikami DC powszechnie stosowanymi w elektrycznych hulajnogach i wózkach elektrycznych o mocy do 500W, sterowanie silnikami w amatorskich segway’ach. Możliwa...
Witam Wszystkich Chciałbym przedstawić moją konstrukcję pojazdu balansującego, działającego na zasadzie znanego nam Segwaya. Pojazd został w 100% wykonany przeze mnie. Napęd został wykonany na silnikach szczotkowych 24V z wbudowaną przekładną zębatą-moc jednego silnika to 450W. Za sterowanie pojazdem odpowiada główny kontroler, który analizuje dane...
http://obrazki.elektroda.pl/3870512300_1... Segwaye stały się na tyle popularne, że ich widok nikogo już chyba nie dziwi. Projektanci postanowili stworzyć następcę tego pojazdu o nazwie Solowheel. Urządzenie działa na tej samej zasadzie co Segway, lecz jest pojazdem jednokołowym. Obecnie jest to najmniejszy pojazd elektryczny, jaki...
http://obrazki.elektroda.net/3_125388764... HONDA zaprezentowała zasilany elektrycznie, jednokołowy pojazd, którym sterujemy za pomocą przechylania ciała w stronę, w którą chcemy się poruszać. U3-X pozwoli japońskiej firmie wejść na rynek osobistych pojazdów przyszłości. Po raz pierwszy prototyp będzie można zobaczyć już w przyszłym miesiącu podczas...
Witam serdecznie. Kieruje się do was z pytaniem odnośnie sterowania silnikami 500w 24v. Wiem, że temat był poruszany na elektrodzie, ale nigdzie de facto nie znalazłem odpowiedzi na to pytanie. Ale od początku. Na chwilę obecną mam Arduino Leonardo z akcelerometrem i żyroskopem pololu minimu-9 v2. Z tego co ludzie pisali na forum, fajnie da się sterować...
Ja widziałem w wesołym miasteczku, ale nie akumulatorowe - każdy samochód miał jakąś tyczkę do góry, a tam były rozpięte przewody. Typowe - na górze jest siatka pod napięciem, drugim biegunem zasilania jest jezdnia. Coś tak w pociągach - pantograf do plusa, a masa na torach. A jakoś chyba już z parę lat temu widziałem takie urządzenie: podstawka z...
Witam W ramach pracy magisterskiej zabrałem się za budowę własnego klona Segwaya. Sterować całym układem ma Arduino uno. Silniki to dobrze znane MY1020 24V 500W. Problem to sterowanie silnikami. Założeniem pracy jest złożenie tego z gotowych modułów i tu pojawia się problem. Niestety nie wiem co dobrać aby silnikami dało się bez problemu sterować. Znalazlem...
Witam. Projekt sterownika webasta jest do zrobienia w domu lub garażu :) Obecnie sterownik buduje od podstaw bo wiele się nauczyłem na starej wersji i stwierdzam ze nie ma sensu rozbudowy. Jest kilka nowych założeń. Przede wszystkim sterowanie świecą , wykrywanie oraz stabilizacja napięcia. Tak więc podsumowując projekt nie został porzucony. Webasto...
No to dodam trzecie koło z przodu pojazdu. Konstrukcję szkieletu już mam mniej więcej wymyśloną . http://obrazki.elektroda.net/97_12431849... Dodatkowo trzecie koło z przodu no i oczywiście kierownica. Nie wiem tylko jak sterować silnikami. Całość będzie jeździła tak jak czołg(prawy silnik szybciej skręt w lewo i odwrotnie). Może wiecie czym...
Odwrócony do góry nogami dżojstik, właściwie tylko sam mechanizm. W miejsce rękojeści wstaw wahadło, wywal elektronikę i zostaw tylko potencjometry, albo zostaw całą elektronikę i dorób do tego swoje sterowanie. Czujnik na każdą kieszeń. Popełniłem coś takiego do badania siły i kierunku przepływu cieczy kilka lat temu jako projekt zaliczeniowy i działa...
Przetwornica step-up to zawsze pewne straty - jeżeli znajdziesz wysokosprawną to jak najbardziej się da jednak akumulatory pracują wtedy z wyższym prądem i należy to uwzględnić przy ich doborze (zwykle oznacza to po prostu zastosowanie większych pojemności) Co do L 298 to działać będzie jednak to co proponowałem znacznie uprości konstrukcję i soft....
Dziękuje za odpowiedz. Gimbal zakupiłem na allegro. http://allegro.pl/kontroler-gimbal-2-os-... Silnik który kupiłem to : http://abc-rc.pl/EMAX-Gimbal-GB4008 lecz jest za słaby do mojej aplikacji:/ Chciałbym podłączyć coś takiego http://abc-rc.pl/p/233/3868/-silnik-ipow...
Jaki regulator ? PID? IMHO tu jest prawdopodobnie zastosowane sterowanie P lub PD bez wzmocnienia dużo większa płynność właśnie w matlabie bardzo dobrze można zamodelować dowolny algorytm sterowania simulinki i inne moduły sporo w tym pomagają, regulacja wzmocnienia sprzężenia zwrotnego daje całkiem ciekawe efekty, za mocne - powrót do punktu wyjścia....
Witam Do mojego segwaya mam zamontowane silniki 2x my1020 (24V 500W) Akumulatory 2 x 12V 20Ah Sterownik Arduino Żyroskop XV-3500CB Akcelerometr DC-SS009 Ta cześć działa bez zarzutu. Segway działał na regulatorach z kitów avt (z tego kita [url=http://sklep.avt.pl/p/pl/47636/dwuk...
http://obrazki.elektroda.pl/9550061200_1... Witam Obserwując różne konstrukcje na forum i w sieci postanowiłem poskładać coś swojego. silniki 2 x 500w 24v akumulatory 2x12v 20Ah konstrukcja z profilu 35x20 i 20x20 "podłoga" aluminium 3mm koła 12" sterowanie kontroler zzaag Pojazd dalej w budowie, do zrobienia osłona silników, tunel...
No niestety nie jest tak do końca jak pisał kolega powyżej. Właśnie wczoraj wróciliśmy z kolegami z konkursu robotów ISTROBOT w Bratysławie. Mieliśmy tam właśnie trzy takie roboty, które "tańczyły" razem. Przede wszystkim należy zacząć od tego, że orginalny firmware LEGO nie nadaje się do niczego prócz zabawy. Nie trzyma on w ogóle reżimów czasowych,...
Witam buduję balansującego robota (coś w stylu segwaya). Znalazłem taki opis(poniżej udostępniam). W tym projekcie został użyty żyroskop ADXRS150 i akcelerometr MMA7260. Pozbywanie się zakłóceń załatwia filtr kalmana, a silnikami steruje prosty regulator PID. Chciałem wykorzystać udostępnione przez autora fragmenty kodu ale mam pewne niejasności. 1)Jak...
Rozumiem po dłuższej lekturze wyżej wymienionego artykułu i forum wiem że do tego projektu nie ma szans więc użyje silników krokowych które posiadam ale nie chce zakładać dodatkowego tematu o sterowaniu silników BLDC więc chciałbym wiedzieć czy ktoś już opracował schemat do tego typu silnika gdyż szukam już jakiś czas ale na forum nie spotkałem się...
http://obrazki.elektroda.pl/2896872200_1... Jako, że ostatnio posucha z robotą i mam trochę czasu, postanowiłem sfinalizować eksperymentalne urządzenie które zawsze chodziło mi po głowie. Zaczęło się od wykonania tego robocika samo-stabilizującego się https://www.youtube.com/watch?v=Wlk9kgtX... [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...
Nie ma uniwersalnej odpowiedzi jakiego języka użyć do zaprogramowania naszego robota. Duzo zależy od tego jak szybko ma działać program. Najprosciej używać języka NXT-G. Ale już do oprogramowania Segwaya , polecam robotC (trzeba zakupić) lub NXC. Jeśli chcesz sterować programami, przez bluetooth z komputera lub telefonu to istnieje wiele bibliotek nawet...
(at)ElektrodaBot Ciekawe propozycje lecz jednak proponuje żebyś się skupił i przybliżył projekty opierające się typowo na przerobieniu fabrycznych robotów koszących. Oraz podał przykłady hacku oryginalnych robotów poprzez zmianę oprogramowania , przeróbkę i dodanie modułu GPS RTK 0 | TL;DR – które fabryczne kosiarki warto dziś „o-RTK-ować”? Marka /...
http://obrazki.elektroda.pl/1912943700_1... Projekt to platforma sterująca przeznaczona do budowy przeróżnych robotów składająca się z kilku modułów. Na głównym zdjęciu widać aktualny prototyp z zamontowanym modułem Teensy 3.0. Do rodziny modułów składających się na cały projekt, należą trzy główne płytki, z których można zbudować pojazd...
No to akumulator pomocniczy 12V i przetwornica 12/230V. A to czy będzie sinusoida, czy prostokąt to nie ma znaczenia. Myślisz, że w gniazdku masz idealną sinusoidę? Wszystko zależy od obciążenia sieci lokalnej, drobne spadki są normą. Te 10 minut na co mają wystarczyć? na kiosk ruchu, korek na ulicy? Jak pisałeś 225W, to taka dodatkowa przetwornica...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Witam, świetna robota:D wraz z kolegami przymierzam się do budowy segwaya w którym także będzie żyroskop i akcelerometr mógł byś napisać coś więcej o to w jaki sposób skolerować z nich dane ? ADIS16362 chyba jest trudno dostępny więc myślimy o wykorzystaniu analogowych odpowiedników.
PROJEKTY PCB WYŁĄCZNIE DO UŻYTKU WŁASNEGO. WYKORZYSTYWANIE W CELACH ZAROBKOWYCH ZABRONIONE. Aby ułatwić poszukiwanie projektów, umieszczam je w jednym miejscu. Pod każdym zestawem modeli układów 3D jest link do tematu z projektem wykonanym dla kolegów z forum. Nowe projekty umieszczane są na końcu postu. ...................................... http://obrazki.elektroda.net/54_12836382...
http://obrazki.elektroda.pl/8711194100_1... Internauta znany pod nickiem XenonJohn nie jest nowicjuszem w zakresie projektów pojazdów utrzymujących równowagę. Był półfinalistą w konkursie The Hackaday Prize oraz członkiem drużyny Medicycle. Poniższy projekt bazuje na doświadczeniach zebranych przy okazji wcześniejszych prac. Jest to...
hulajnoga segway żyroskop segway elektronika segway
aero2 antena restartuje ładowanie ładowanie samsung plazmowy
pralka haier akumulator zasilaczu buforowym
Hamulec wpada do końca przy wolnym naciskaniu - przyczyny i rozwiązania Termostat Honeywell T40 - przyczyny awarii
