żyroskop segway

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Mogą się nadać, jeśli mają wystarczającą moc, także kombinuj ;) A do sterowania oprócz akcelerometru potrzebujesz jeszcze żyroskopu.

Dwukółka a la segway

Móglbyś napisać jakie filtry sotosowaleś dla danych pomiarowych z akcelerometrów i żyroskopu?

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Prototyp Segway-a własnej konstrukcji

Możesz nam zdradzić, gdzie kupiłeś najważniejsze elementy elektroniczne, czyli żyroskop i akcelerometr?

segway clon - diy własna konstrukcja

Można ewentualnie zastosować cyfrowy żyroskop, ale trzeba zmienić oprogramowanie.

Jak zredukować błąd całkowania w żyroskopie LISY300AL?

Wspomniałem o tym, ale do określania dryfu raczej się nie nadaje. Wskazania były by na poziomie szumów, albo wogole były poza rozdzielczością. Prędzej rozwiązanie jak wcześniej napisałem używane w segway.

SEGWAY-konstrukcja własna

Witam, skąd żyroskopy za ile i jakie? Jaka jest plus minus prędkość maksymalna? Pozdrawiam.

Segway z fotelem dla niepełnosprawnego - czy da się zrobić?

Tak. Jeśli padnie jeden silnik da może rade utrzymać pion, ale nie pojedzie. Jeśli padnie jeden silnik w trakcie jady to raczej się wywalasz. Jeśli padnie płyta z procesorem-wywalasz się. Jeśli padnie sam żyroskop-wywalasz się. Jeśli akcelerometr-wywalasz się.

Balansująca kulka na ekranie dotykowym

Tylko ze w segway-u jest wiecej układow takich jak żyroskopy badź czujniki odchylenia od pionu. Ale można by spróbować zrobić w ten sposób prostego robota balansującego. Fakt że pewnie był by bardzo niestabilny ale jako element do doświadczeń był by idealny.

Sitway-Segway, na którym można... siedzieć

No jeśli jest tak że sterujesz tym drążkiem a nie wychylaniem ciała, to ja nie widzę żadnego sensu pakowania tam żyroskopu - wystarczą z tyłu dwa koła (w tedy wyjdzie na to samo). W segway chyba chodzi właśnie o to żeby sterować ciałem (w tym cała zabawa)

[Zlecę] Segway Elektor Whellie II

Witaj To co jest w załączniku to elektor - Wheelie II ma w sumie razem z czujnikami prędkości 6 X PCB .CPU,2X driver do silników,czujniki (Żyroskop i akcelerometr), 2X czujniki prędkości.Gotowy komplet z okablowaniem najnowszym softem to1200PLN

Sumowanie danych MSB i LSB do 16-bitowej liczby w ADC MCP3208 w C

Dziękuję za odpowiedź:) Nie rozumiem czemu brakuje zamiany float na int. Czy ten fragment jej nie realizuje? // Wypisuje liczbę na wyświetlaczu void LCDdec(int val) { char bufor[7]; LCDstr(itoa(val, bufor, 10)); } Ten przetwornik będzie przetwarzał sygnały z analogowego akcelerometru i żyroskopu. Projekt to...

[Atmega32][C]Jak "dopasować rozmiar" zmiennej?

Nie podałeś w sumie żadnego rysunku i myślałem, że jest to bardziej zaawansowana wersja... :) [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Tym niemniej, jeśli robisz coś w rodzaju segway-a to i tak jest jeszcze jedna oś - skręt, czyli żyroskop, sterująca proporcjami pomiędzy poszczególnymi kołami...

Tani i dokładny pomiar kąta odchylenia 2-kołowego pojazdu (Segway) – jaki czujnik?

Do pomiaru konta przydałby się żyroskop ale niestety to droga zabawa i stwarza trochę problemów. Najgorszy to dryf żyroskopu. Testowałem ADIS16100 i niestety w pionie działa marnie. Jest strasznie wrażliwy na wstrząsy w tej osi.

Model odwróconego wahadła

Jaki regulator ? PID? IMHO tu jest prawdopodobnie zastosowane sterowanie P lub PD bez wzmocnienia dużo większa płynność właśnie w matlabie bardzo dobrze można zamodelować dowolny algorytm sterowania simulinki i inne moduły sporo w tym pomagają, regulacja wzmocnienia sprzężenia zwrotnego daje całkiem ciekawe efekty, za mocne - powrót do punktu wyjścia....

Karetka drukarki - przykład wykorzystania.

Projekt lipa. Nie pozostaje mi nic innego jak pogłaskać po głowie i powiedzieć że słuchałeś prowadzącego... Typowo uczelniane podejście. Na AGH też mnie tak uczą. To jest bez sensu człowiek nie wie potem nic jak ma coś zrobić sensownego i optymalnego. Kazali kupić płytkę Discavery dali gotową bibliotekę z wgrywanym wcześniej biosem/bootloaderem. Mamy...

Jednokołowiec w stylu Segwaya

koczis_ws: bez problemu można wejść, bo żyroskopy go będą stabilizować. Owszem , żyroskopy stabilizują przód-tył ale na boki nie. Jak wejdziesz jedną nogą na platformę to środek cięzkości się przeunie na bok i calość się wyp....i. Dlatego pomocny jest ten uchwyt u góry, którym można stabilizować położenie całości w momencie startu. Próbowałem kiedyś...

ładowanie ogniw 18650 x 21 do roweru elekt. jaka ładwoarka

Tu na forum jest post gdzie kolega naprawiał segwaya firmy Manta, to tam pierwszy raz w życiu przeczytałem o balanserze pasywnym, przecierałem oczy ze zdumienia że takie coś można dać do urządzenia fabrycznego. Jeśli Segway, to nie firmy Manta, Segway jest tylko i wyłącznie firmy Segway. Bajki piszesz, bo Manta robi z balanserem, tyle, że bardzo prostym....

Solowheel następcą Segwaya? Jednokołowy i obecnie najmniejszy pojazd elektryczny

http://obrazki.elektroda.pl/3870512300_1... Segwaye stały się na tyle popularne, że ich widok nikogo już chyba nie dziwi. Projektanci postanowili stworzyć następcę tego pojazdu o nazwie Solowheel. Urządzenie działa na tej samej zasadzie co Segway, lecz jest pojazdem jednokołowym. Obecnie jest to najmniejszy pojazd elektryczny, jaki...

Wybór mikrokontrolera PIC do układu stabilizacji żyroskopowej z A/D

ciekawy pomysl, sam kiedys zainteresowalem sie pojazdem o nazwie Segway, ktory tez ma system zyroskopowy:) chcialem zrobic cos podobnego ale jakos nigdy sie za to nie zabralem... moze wiesz gdzie i w jakich cenach dostac mozna te czujniki zyroskopowe? Pozdrawiam

Dosyć duży Segway własnej konstrukcji

http://obrazki.elektroda.net/100_1256104... Mark pragnął mieć swój własny Segway, ale oczywiście po co coś kupować skoro można sobie zbudować podobne urządzenie, ucząc sie przy tym i mając kupę zabawy? Wiele osób budowało już własne wersję Segway'a. Ta jest jednak zdecydowanie większa od pozostałych. Została wyposażona w dosyć duże koła i dwa -750-watowe...

Pojazd Balansujący- Segway

Witam Wszystkich Chciałbym przedstawić moją konstrukcję pojazdu balansującego, działającego na zasadzie znanego nam Segwaya. Pojazd został w 100% wykonany przeze mnie. Napęd został wykonany na silnikach szczotkowych 24V z wbudowaną przekładną zębatą-moc jednego silnika to 450W. Za sterowanie pojazdem odpowiada główny kontroler, który analizuje dane...

[stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

Podłączam się do tematu ponieważ w raz ze znajomymi będę budował segway, ale nie tego z http://www.zzaag.org/index_eng.html, ma to być konstrukcja bardziej samodzielna (okaże się zresztą:P). Czy dane z akcelerometru przed porównaniem z kątem od żyra przepuszczamy przez jakiś filtr cyfrowy np. NOI czy jest to raczej nie dopuszczalne z racji wprowadzania...

Jak zbudować miniaturowy model Segwaya z silnikami z dysków twardych?

Hejka! Dzisiaj wpadł mi w ręce nowy numer Elektronika i jest tam napisane trochę o sterowaniu silnikami elektrycznymi i jako przykład przedstawiają Human Transporter'a firmy Segway (www.segway.com). Zastanawiałem się czy jest możliwe zbudowanie domowym sposobem małego modelu tego urządzenia, chociaż takiego które potrafiłoby utrzymać równowagę (bez...

Jak zbudować pojazd podobny do Segway'a z trzecim kołem?

To jakie powinny być te akumulatory? Mam do wydania około 700zł przy czym przypominam że nie będzie on miał skomplikowanej elektroniki tylko trzecie kółko (czyli wysoka cena żyroskopu odpada). I proszę odpowiedzieć na moje pytania, szczególnie na to czy zębatka na silniku będzie współpracować z łańcuchem rowerowym.

[Zlecę] Wykonanie wysoko prądowych mostków H

Witam Do mojego segwaya mam zamontowane silniki 2x my1020 (24V 500W) Akumulatory 2 x 12V 20Ah Sterownik Arduino Żyroskop XV-3500CB Akcelerometr DC-SS009 Ta cześć działa bez zarzutu. Segway działał na regulatorach z kitów avt (z tego kita [url=http://sklep.avt.pl/p/pl/47636/dwuk...

BBot 2.0 czyli 2 kołowy robot

Ten prezentowany na zdjęciach robot, jest wersją BBOt 2.0 posiada tylko pomiar kąta odchylenia. Natomiast wersja BBot 1.0 (link jest w pierwszym post'cie) posiada również żyroskop i jest bardziej rozbudowany. A Segway'a widziałem na targach w Poznaniu.

Jaki silnik zastosować do balansującego robota "BEN

Zacząłem się zastanawiać nad zbudowaniem robota balansującego na dwóch kółkach typu „Bender”, ”Segway”, ”I-Bot. Taki stolik na kółkach co to mi drinka dowiezie :D. Ale powaga mam mniej więcej pojecie co bym miał tam za żyroskop zastosować. Z programowaniem mam nadzieje nie mieć problemów. Jedynie czego nie wiem to jaki...

Jaki akcelerometr + żyroskop do robota balansującego?

Chcę powiedzieć zupełnie coś innego. Problem jest z wyliczaniami trygonometrycznymi dla tego obiektu. Już nie wspomnę o tym, że sensor musi być perfekcyjnie skalibrowany temeraturowo, wyskalowany w 0, odfiltrowany sprzędowo i to filtrami conajmniej 6 biegunowymi. A to koszt conajmniej 1,5k zł. Tu jest napisane jak postepować z akcelerometrami - to niestety...

Jak wybrać żyroskop do budowy własnego Segwaya? Cyfrowy czy analogowy?

Chciał bym zbudować własnego segwaya, lecz nie znam się na żyroskopach. Wiem tylko, że są analogowe i cyfrowe. Umiem już programować pica więc lepiej było by zastosować cyfrowy i mam takie pytanie: czy do żyroskopu jest jakaś tabela prawdy czy coś w tym stylu? Za odpowiedź z góry dziękuje :) Na forum obowiązują zasady poprawnego języka polskiego. Tak...

Unibot - robot monocykl

http://obrazki.elektroda.net/23_11919560... Źródło: http://hackedgadgets.com/2007/10/08/unib... http://sicl.ucsd.edu/jaschavp/Welcome.ht... Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz...

Dlaczego Ninebot po podłączeniu ładowania pika i pojawia się czerwony kluczyk?

mam hulajnoge ninebot segwai i jak nią jechałem to nagle wszystko się rozłączyło i hulajnoga stanęła co może być tego Pszczyną Nagłe zatrzymanie się hulajnogi Ninebot Segway podczas jazdy może być spowodowane różnymi czynnikami. Poniżej przedstawiam szczegółową analizę potencjalnych przyczyn oraz kroki diagnostyczne, które mogą pomóc w rozwiązaniu...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Sterowanie silnikami przez Arduino w projekcie własnego segwaya

Witam serdecznie. Kieruje się do was z pytaniem odnośnie sterowania silnikami 500w 24v. Wiem, że temat był poruszany na elektrodzie, ale nigdzie de facto nie znalazłem odpowiedzi na to pytanie. Ale od początku. Na chwilę obecną mam Arduino Leonardo z akcelerometrem i żyroskopem pololu minimu-9 v2. Z tego co ludzie pisali na forum, fajnie da się sterować...

Jak zbudować dwukierunkowy regulator silnika DC 12-24V 40A?

Witam na wstępie chciałbym zaznaczyć że jestem cienki w elektronice ale co niektóre pojęcia załapałem :) za to mechanika to dla mnie pestka :) jestem mechanikiem samochodowym i modelarzem. A wiec chciałbym zbudować coś takiego http://web.mit.edu/first/segway/ tyle że mam problem z regulatorami mianowicie muszą być 2 takie same (łatwiej skalibrować)...

Segway P1 chiński nie reaguje - brak aktywacji żyroskopów

Witam posiadam popsutego P1 chiński Segway , bateria jest Ok , Segway po włączeniu się załącza i na wyswietlaczu wszystko jest Ok , jednak nie załączają się żyroskopy brak reakcji po naciśnięciu przełączników pod stopa, Czy jest ktoś w stanie to naprawić ? Wcześnie normalnie śmigał i nic się nie działo ... czy ewentualnie ktoś może sprawdzić sama płytę...

Jakie projekty na płytkę Nucleo lub Discovery STM32 dla studenta UTP?

STM32 to jest też "blue pill"... Pomysły: - krokomierz (stosunkowo proste), - sejsmograf (w sumie bardzo podobne), - wielokanałowy rejestrator temperatury (i ew. innych parametrów, tzw. data logger), - oscyloskop, - generator DDS, - kontroler lotu dla wielowirnikowca (tzw. drona), - żyroskopowy stabilizator/kontroler jazdy do pojazdu a'la segway, -...

Jak wczytać dane z ADXRS150 i MMA7260 oraz sterować silnikami PID?

Witam buduję balansującego robota (coś w stylu segwaya). Znalazłem taki opis(poniżej udostępniam). W tym projekcie został użyty żyroskop ADXRS150 i akcelerometr MMA7260. Pozbywanie się zakłóceń załatwia filtr kalmana, a silnikami steruje prosty regulator PID. Chciałem wykorzystać udostępnione przez autora fragmenty kodu ale mam pewne niejasności. 1)Jak...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

Witam, świetna robota:D wraz z kolegami przymierzam się do budowy segwaya w którym także będzie żyroskop i akcelerometr mógł byś napisać coś więcej o to w jaki sposób skolerować z nich dane ? ADIS16362 chyba jest trudno dostępny więc myślimy o wykorzystaniu analogowych odpowiedników.

Klon Segwaya na Arduino - czy sterowniki z elektroda.pl będą działać?

Witam, Chcę zbudować klon popularnego Segwaya. Dużo szukałem w sieci i znalazłem myślę fajny projekt: http://www.instructables.com/id/Rideable... Jest to konstrukcja na Arduino i akcelerometrze/żyroskopie MPU6050 (cena ok 20 zł), ale mam pytanie czy do tego projektu nadadzą się sterowniki po małych modyfikacjach:...

Utrzymujący równowagę skuter inspirowany odlskulowym rowerem

http://obrazki.elektroda.pl/8711194100_1... Internauta znany pod nickiem XenonJohn nie jest nowicjuszem w zakresie projektów pojazdów utrzymujących równowagę. Był półfinalistą w konkursie The Hackaday Prize oraz członkiem drużyny Medicycle. Poniższy projekt bazuje na doświadczeniach zebranych przy okazji wcześniejszych prac. Jest to...