Cytat: Jeśli chcesz sobie sprawę uprościć to możesz na PC programować zamiast na poziomi FTDI poprzez odwołania do portu COM Com`a w laptopie nie mam, dlatego zakupiłem ten konwerter, który zastępuje com`a Nie ważne czy chodzi o com-a rzeczywistego czy wirtualnego do obydwu można się odwoływać z poziomu programu jak do pliku. Ftdi ponadto oferuje możliwość...
do F_CPU mozesz sobie wpisac nawet slowo KOT i nic to nie zmieni. czestotliwosc procka definiujesz w fusebitach. F_CPU jest potrzebne tylko dla funkcji biblitecznych - takich jak _delay_...() - jako parametr. napis ten sam w sobie nic nie zmienia. co do dalszych pytan - logiczne jest, ze jesli zmienisz czestotliwosc procka (ale zmienisz czestotliwosc,...
Witam takim testerem możesz sterować serwo modelarskie, ale za pomocą potencjometra,natomiast przyciskami to sprawa jest bardziej skomplikowana. http://images.google.pl/imgres?imgurl=ht...
Witam. Czy tym dało by się sterować serwo modelarskie? Tam też liczy się wypełnienie impulsu. Czy kolega może zamieścić schemat w takiej wersji aby było można ja wytrawić, albo po prostu wrzucić plik z eagle, lub innego programu?
Witam, dopiero zaczynam swoją przygodę z Arduino. Jako pierwszy projekt postanowiłem stworzyć automatyczne rolety. Napisałem program, który steruje serwo modelarskie przez mostek H. Serwo jest sterowane poprzez mikro przełączniki (prawo-lewo) oraz pilot od TV przez podczerwień. Pojawił sie mały problem. Jeśli klikne włącznik serwo kręci się daną ilość...
W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu
Zwykłe modelarskie serwo (RC servo), sterowane na przykład przez Arduino. Masa sposobów jest w internecie.
A co to za serwo??
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Nie ma możliwości sterowania obrotami ponieważ zależnie od wypełnienia impulsów sterujących wychyla się serwo. Można też odpowiedni przerobić serwomechanizm i dalej sterować wypełnieniem sygnału ;)
Witam, chciałbym zrobić układ sterowania serwem modelarskim z PLC. Sterownik ma wyjście 24vdc natomiast serwo jest sterowane Z 5vdc. Stąd moje pytanie czy jest możliwość aby sterować tym serwem przez np tranzystor czy potrzeba do tego specjalny moduł. Sterownik IDEC Pentra smart Serwo MG-945 Pozdrawiam
Heja! Dla mnie najprościej jest tak: podłączyć serwo do AVRa/89x051 i napisać program w Bascomie - polecenie "servo" - opis w helpie. Wada - nie za bardzo dokładne pozycjonowanie, ale zależy do czego chcesz to serwo wykorzystać: do przesuwania rygla będzie w sam raz, przy sterowaniu modelem RC możesz narzekać. Pozdrawiam,
Kierunek nadmuchu to banał, sztywne cięgno i serwo modelarskie.
Jeśli chcesz skanować tylko w zakresie 180 stopni, to o wiele łatwiej będzie zastosować serwo modelarskie i na nim zamontować te czujniki. Serwem możesz sterować bezpośrednio z mikrokontrolera bez żadnych dodatkowych układów, a cały proces sprowadza się do przesłania do serwa odpowiedniego sygnału z instrukcja, w jakiej pozycji ma się ustawić. Popularne...
Wszystko zależy od serwa. Przeciętne serwo klasy Standard pobiera przy pracy ok. 0,3A i korzysta z napięcia 4-6V. Przeciętny BEC(5V) ma wydajność 2A co pozwala zasilić odbiornik i ok 6 serw. Są też ukłądy BEC - 3A. Przy większych projektach, korzysta się z tzw. menagerów zasilania, czyli bardziej skomplikowanych i rozbudowanych układów BEC, mogących...
Dlaczego w Krokowy bo przy sterowaniu mogę ustawić dokładny czas wysunięcia prowadnicy, żeby silnik nie pracował przy obciążeniu. Możesz zastosować zmodyfikowane serwo modelarskie i sterować układem GoSlow.
Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Nic nie ma wspólnego. Sterowanie serw modelarskich jest w Bascom zkaszaniona (przynajmniej kiedyś była) serwo do CNC to typowe sterowanie PWM (bez przerwy ok 20ms jak w modelarskim i długość impulsu decyduje o prędkości a nie położeniu). Trzeba więc obsługiwać serwo bezpośrednio na rejestrach, ewentualnie,...
Jeśli jest tam serwo modelarskie, to musi być sterowane impulsem o zmieniającej się szerokości, szerokość impulsu określa zadaną pozycję za którą serwo nadąża, zmieniając napięcie nie zmienisz szybkości ruchu. Na mikrokontrolerze mógł byś tym dowolnie sterować. Bez mikrokontrolera mógł byś zrobić układ opóźniający, pomiędzy przełącznikiem a wejściem...
A może ma ktoś z Was schemat sterownika, żeby uruchomić to serwo ???, można by serwem sterować przez CPU, pozd i dzieki za odp
Mam problem ze sterowaniem serwa modelarskiego. Nie wiem jak zrobić zeby chodziło dokładnie. Bascomowe polecenie servo jest do niczego... także "ręczne" podawanie impulsów (1ms lub 3ms) tez nie jest za dobre. Serwo ma sterować sterem w łódce więc bedzie odchylane od pozycji zerowej mniejwiecej o 45 stopni w kazdą strone. Narazie serwo zamiast zatrzymac...
chyba nie chcesz podlaczyc obrotnicy bezposrednio na wałek, nie prosciej ci zastosowac serwo modelarskie i sterowanie proporcjonalne na kablu?
Witam, Instrukcja PWM nie służy do sterowania serwo Pozdrawiam Autorowi chodziło o serwomechanizm modelarski
Można też oddzielić potencjometr od układu zębatek i ustawić go w pozycji środkowej. Dzięki temu będzie można sterować prędkością i kierunkiem obrotów.
Wychyleniem serwa modelarskiego steruje się poprzez zmiany wypełnienia sygnału sterującego (PWM) Jeżeli chcesz żeby zmiana wychylenia z punktu A do punktu B (a właściwie kąta) była wolniejsza to wstaw jakieś pośrednie wartości wypełnienia sygnału (zwiększaj jego wartość co jakiś czas a nie od razu przeskakuj z jednej wartości wypełnienia na drugą)
A może tak serwo modelarskie do sterowania takim zaworem.
Dzisiaj kupiłem "droższe" serwo i działa OK. Jednak problem był w jakości serwa SG90. Potwierdzam, że przy 61Hz serwo działa stabilnie.
Regulator modelarski musisz sterować tak samo jak serwo. To nie PWM. [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Każdy ATMega8 nada się do tego projektu. Naprościej zasuwą można sterować wykorzystując serwo modelarskie (koszt ok 40zł). Moment 30Ncm (ok 3 kgcm) powinien być aż nadto wystarczający. Prawie bez dodatkowych elementów mechanicznych. Bardziej skomplikowany mechanicznie (i trochę bardziej skomplikowany elektronicznie) sposób to wykorzystanie dowolnego...
Witam ponownie! Rozwiązałem ten problem i się pochwale ;) Problemem było "tykanie" układu PCA który to nadaje rytm naszemu PWMowi. Ilość "tyknięć" PCA zależy od scylatora, teraz nie pamiętam ale to chyba FOSC/4. Przy częstotliwości oscylatora ok 11MHz... okres był mały, nawet jeśli został pomnożony przez 255(okres impulsu to okres jednego tyknięcia...
Precyzyjny, czyli wieloobrotowy, czy zwykły? Możesz zastosować pilota dwukanałowego w trybie monostabilnym i silniczek z przekładnią lub serwo modelarskie i zdalne sterowanie do niego.
Modelarski regulator obrotów jest sterowany tak samo jak proporcjonalne serwo. Ponadto przez ten regulator zasilany jest odbiornik.
Potrzebowałbyś jeszcze programator do AVRów. Masz dostęp do czegoś takiego? Zależy Ci na ciągłych obrotach silnika, czy na wychyleniu o zakresie większym niż serwo?
Cześć Mam pytanie w związku z przerabianiem serw. Chcę aby serwo obracało się o 360 stopni. Mam 2 dość drogie serwa i czy zna ktoś jakiś sprawdzony sposób? Wiem coś o tym, że trzeba obejść elektronikę ale czy wtedy będę mógł sterować siłał ciągu serw. Chcę zainstalować je w 4kg robocie sumo.
Witajcie! Zabieram się za budowę sterownika który między innymi będzie sterował proporcjonalnie wychyleniem pewnego elementu mechanicznego. Chcę użyć do tego celu AVR2313, serwo modelarskie. Niestety sposób sterowania serwem przez komendę CONFIG Servo pozostawia wiele do życzenia - mianowicie będę wykorzystywał jeszcze inne przerwania a to powoduje,...
Skoro jesteś Waść "Analog dinozaur" to zbuduj generator impulsów o długości zmieniającej się w zakresie od 1 do 2ms i z powrotem z okresem 20ms o amplitudzie 5V. Następnie podłącz do tego zwykłe analogowe serwo modelarskie.
najlepsze jest odśrodkowe sprzęgło bo nic nie robisz a co do gazu to serwo modelarskie
Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....
Wystarczy podłączyć serwo do odbiornika by miało pełny zakres ruchów (żeby nie miało 3 położeń czyli lewo,prawo i prosto) Tak wystarczy ale aparatura i odbiornik typu proporcjonalna. Czy do odbiornika można podłączyć np oswietlenie,serwo 6 V i silnik 16,8 V naraz ? Do odbiornika modelarskiego możemy podłączyć oświetlenie, serwo i regulator napięcia....
Jeszcze 2 opcje Prawdopodobnie da się dobrać gotowy napęd zaworu kulowego - też 90° Gotowe serwo np. modelarskie.
Jeśli to nie musi być eleganckie rozwiązanie to najprościej zautomatyzować sam autotransformator, którego używasz. Zamontuj na osi jakieś większe serwo modelarskie i steruj nim przez mikrokontroler. Masz wtedy możliwość precyzyjnego ustawienia kąta i czasu obrotu szczotki autotransformatora.
jeśli to jest 3fazowy BLC to możesz ( zrobić - jak dobrze poszukasz znajdziesz gotowe projekty ) kupić sterownik ( np. Regulator silników bezszczotkowych TT BLC- 40 A ) w sklepie modelarskim, a sterować go przy pomocy 555 ( układ testowania serwo - oto jeden z przykładowych http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic99... ).
Sterowanie identyczne jak sterowanie serw modelarskich czyli impulsy 1-2 ms w odstępie 20 ms (około).
Może być serwo modelarskie. Do sterowania musiałbyś użyć procesora.
Dokładnie tak samo jak serwo - zasilanie, masa, sygnał 1-2ms 50Hz. Zobacz jak steruje się serwomechanizmem.
nie różni się w sumie zbytnio od twojego, ale oczywiście zdjęcia wrzucę. aktualnie jest on bez żadnej elektroniki bo nie wiem jak ja rozgryźć póki co. zasilanie jest podłączane do sterownika a następnie z niego do silniczka? dodatkowo nie wiem czy uda się moim silniczkiem sterować ponieważ jest to serwo modelarskie tylko bez potencjometru i ogranicznika...
Potencjometr arduino i serwo modelarskie tylko co co to ...
Poczytaj sobie co to jest serwomechanizm,budowa i sterowanie a potem zacznij budowę napędu.Jak chcesz mierzyć przesunięcie dzwigni rozdzielacza ? Przecież serwo modelarskie jest bardziej skomplikowane niż serwo na wzmacniaczu operacyjnym. Dodano po 48 http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwomechan...
Moglbys Robak jakos szerzej to opisac? Dopiero steruje diodami na PWM i mam zamiar w przyszlosci sterowac wlasnie serwami modelarskimi. Bylbym bardzo wdzieczny
Pełną prędkość włącza się najczęściej po to aby program szybciej doszedł do miejsca gdzie jest np. ustawiona pułapka na której się zatrzyma. Przy pracy krokowej mogło by to trwać wieczność, zresztą pełna prędkość na symulatorze na pewno nie jest tą jaką się ustawia w opcjach symulacji. Samo zatrzymanie symulacji aby coś tam zmienić jest jak zatrzymanie...
Chodzi Ci o takie coś jak tu ktoś wyżej napisał?? tak jak w zabawce na zdalne sterowanie?? Ma ktoś może jakieś propozycje??
Witam chcialbym zrobić ruchome ramie do lasera Wykorzystując serwa modelarskie np takie jak z tego linku http://www.robotyka.net.pl/sterowanie-se... Czy jest możliwość poruszania serwa za pomocą Logo siemens Czy ktoś juz w ten sposób eksperymentował Czy takie serwo ma jakieś ograniczenie czasowe co do ciągłości pracy?
Elmo_pf jakie stopnie mocy , po prostu podłączasz serwa modelarskie i to wszystko , może wyjaśnij jak chcesz sterować przekaźnikami za pomocą tego sterownika serwomechanizmy pracują to mogą miec pobor okolo 7-8 A chyba mylisz to z silnikami DC , proponuje przejdź sobie na forum robotyka i zapoznaj się z tematami dotyczącymi budowy robotów
Sklep modelarski, tester serw Do tego wyrzucasz 30-40zł z kieszeni i masz co potrzebujesz. Nie do końca jest tak bo sterowanie ma polegać na zmianie kierunku , płynnej regulacji prędkości bez ograniczenia ruchu o określony kąt . Układ AVT1189 również nie nadaje się do tego w tym układzie następuje porównanie wartości zadanej z potencjometru zewnętrznego...
Potrzebuje go do połączenia serwa z silnikiem wycieraczek. Na początek napisz co faktycznie chcesz zrobić , dużej mocy serwo , dwukierunkowy regulator silnika DC sterowany standardowym sygnałem dla serwa modelarskiego czy tylko mostek H o prądzie pracy 6A ?
Niestety nie bo enkoder służy do czego innego... a konkretnie np. masz odbiornik z wyjściem ileś kanałów w PWM i konwertujesz je sobie do PPM lub odwrotnie... Dalej potrzebujesz czegoś co ci zdekoduje dany kanał w PWM czy tam PPM... ...tak sobie myślę i najprościej to by było chyba sterować zwykłym serwem w tym kanale, a serwo by przełączało mechanicznie...
W silniku spalinowym gdzie są impulsy zapłonowe działało by to chyba inaczej niż u mnie. A tu masz prąd przemienny, prawda? Tu częstotliwość i tu częstotliwość.... Wychodzi, że to samo... Do tego przetwornik częstotliwość - PWM i klasyczne sterowanie serwa modelarskiego.
Regulator wymaga takiego samego sygnału sterującego jak serwo modelarskie.[url=http://hobby.abxyz.bpla... Wątpię aby biblioteka Servo library podana na stronie Arduino nie działała, ale kto wie? Tutaj przykładowy program do sterowania serwem za pomocą potencjometru[url=http://arduino.cc/en/T... Piszesz...
A nie myślicie że zwykłe serwo modelarskie z dokładnością do 1,5 stopnia nie wystarczy?
1.Tak, serwokontroler dokładnie ten. Masz tam też wersję na 18serw, ale cena odpowiednio wyższa. Jedna fajna funkcja tego serwokontrolera to możliwość wykorzystania nieużywanych pinów jako zwykłe wejścia/wyjścia. Umożliwia to podłączenie wielu sensorów do niego i czytanie danych bezpośrednio po USB w komputerze. Polecam zapoznać się dokładnie z instrukcją....
Nadal uważam że zastosowanie gotowej aparatury modelarskiej jest najprostszym i najtańszym rozwiązaniem , zupełnie nie wiem w czym jest problem . Od strony sterownika potencjometr sprzężony mechanicznie z serwem serwo sterowane z odbiornika , w nadajniku również do sterowania kanałem proporcjonalnym zastosowany jest potencjometr , skoro musi być oryginalny...
Nie działało by to. Odbiornik to tylko kostka która zapodaje sygnały - nie ma nic wspólnego z prądami itp. Do odbiornika podpina się urządzenia wykonawcze - serwomechanizmy, czy regulatory. Regulator ESC (elektroniczny) zamienia sygnał z odbiornika (o znanym standardzie) na prędkość obrotową silnika - proporcjonalnie do wychylenia drążka (w uproszczeniu,...
Witam Tam jest małe serwo modelarskie.
Tak jak zwykłe serwo modelarskie 1÷2ms częstotliwość około 50Hz. [url=http://www.forbot.pl/forum/topics20... Istnieją odmiany ESC tzw Fast PWM i sterowane I2C, ale to inna bajka.
Witam Wiem, że temat z dłonią robota sie przewijał przez forum, ale nie znalazłem nic, co mogłoby mi się przydać. Za temat pracy dyplomowej wybrałem sobie stworzenie dłoni robota (pięciopalczastej) sterowanej za pomocą PLC SIMENS S7-222 (koniecznie). Do poruszania palcami muszę użyć serwomechanizmu. Znalazłem w Internecie ciekawe rozwiązanie. Palce...
Rozumiem, że chcesz wykorzystać większą prędkość obrotu koła lewego w stosunku do prawego, aby sprawnie skręcić w prawo i odwrotnie? To będzie działać, ale może być problem na śliskich nawierzchniach, wtedy waga samochodzika musiałaby być spora. A nie lepiej dać napęd na tył na jednym silniku? Silnik możesz zasilić mostkiem H, aby regulować kierunek...
Które serwa masz na myśli ? - Serwo silniki np.: http://www.lenze.pl/lenze.pl_pl_active/0... - Serwomechanizmy - najczęściej modelarskie np.: http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/482827/... Najczęściej amatorsko stosowane...
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Mechanizm jest pokazany [url=http://www.thisiscolossal.com/2015/... [url=https://vimeo.com/128375543]lub tutaj. Każdy pixel to "pomponik" wysuwany silnikiem. W urządzeniu są 464 napędy sterowane przez kamerę konsoli. W internecie można znajdziesz podobne projekty oparte na serwach modelarskich. W każdym...
Skoro ktoś się zainteresował to opiszę więcej: - aparatura: Sanwa VG400 przerobiona na VG600 - główny sterownik: Atmega32+4 mostki H na mosfetach - sterowanie gazem: przerobione serwo modelarskie - sterownie hamulcem: przekładnia od wycieraczek ze sprzężeniem zwrotnym w postaci potencjometru - sterowanie sprzęgłem: przekładnia od obrotnicy talerza od...
witam. Potrzebuje najprostszego schematu a najlepiej linku do jakiegoś kitu ewentualnie gotowego sterownika dwóch serwomechanizmów modelarskich. Serwomechanizmy miały by sterować kamerką w kierunkach góra dół i lewo prawo. Znalazłem w sieci kit avt2217 który spełnił by moje oczekiwania jednak kit ten został już wycofany ze sprzedaży (no chyba że ktoś...
To może inaczej czy silnikiem modelarskim bezszczotkowym można sterować na zasadzie włączony maksymalna moc i wyłączony ?
To jest płytka zintegrowana regulator + odbiornik. Sterowanie serwem tylko z odbiornika, serwo steru masz chyba 5 przewodowe. Serwa modelarskie są na napięcie 5V, użyłbym jakiegoś prostego BEC-a na 5V. Regulator modelarski posiada funkcje BEC i obniża napięcie na 5V z pakietu. Modelarskie serwa mają zasilanie i sterowanie 3 przewodowe. ---------------...
Serwo modelarskie - dosyć tanie i szeroki wybór jeżeli chodzi o wielkość/siłę.
Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia tego sterownika z tym serwem Tower Pro, ale wymagać...
Czy nie lepiej wybrać serwo modelarskie o większym momencie obrotowym? Takie serwo jest sterowane impulsami. Układ, który steruje takim serwem w zależności od położenia potencjometru składa się z dwóch NE 555 paru kondensatorów i oporników. Nie potrzeba żadnej przetwornicy. Poza tym przy stosowaniu silnika trzeba dobrać przekładnie kombinować, aby zwiększyć...
Witam! Chcę sterowac silniczkiem od wycieraczek samochodowych za pomocą zestawu modelarskiego do zdalnego sterowania - nadajnik i serwomechanizm. Ponieważ moja wiedza elektroniczna jest bardzo ograniczona prosze o jakies rady. planuje połaczyć mechanicznie serwo z potencjometrem obrotowym ale potrzebuje tez możliwosci zmiany kierunku obrotów w/w silniczka....
O sterowaniu serwa modelarskiego poczytaj chociażby tu: http://www.forbot.pl/forum/topics45/ster... I weź jeszcze pod uwagę jak pisałem silniczek do regulacji wysokości świateł - dajesz mu +12V, masę a na trzeci pin podajesz napięcie od 0-12V (np. za pomocą potencjometru jak w aucie) i to napięcie ustala...
Masz jakiś pomysł na zrealizowanie elektronicznego sterowania przepustnicą? Pomysł nie-industrialny - serwo modelarskie. Pomysł lekko-industrialny - silnik pozycjonowania reflektorów samochodowych ([url=https://youtu.be/MA9DKBYDi-w?t=143... kolega z elektrody zrobił kiedyś tak w kosiarce spalinowej samojezdnej) Pomysł lekko zgodny ze sztuką - gaźnik...
Co do regulacji prędkości pracy silnika (najkrócej mówiąc - gazu), to ten silniczek trochę powolny jest (?). Myślę, że wartoby zastosować serwo modelarskie, (tanie, ok 30 zł) albo chociaż jakieś pseudo serwo - (w modelach samochodzików zdalnie sterowanych DICKIE były takie dziwne serwa - silnik z paroma przekładniami, i stykami, rozpoznającymi mniej-więcej...
A może użyj serwomechanizmu modelarskiego, też jest lekki, i można nim dobre sterować
Potrzebuję informacji dotyczącej minimalnej rozdzielczości kątowej czy też minimalnego powtarzalnego kroku typowego serwa modelarskiego +/-90 stopni przy sterowaniu cyfrowym. Jeśli impuls sterujący 1ms wygeneruję 8bitowym timerem to uzyskam 256 stopni regulacji wychylenia. Pytanie czy serwo dekoduje impuls sterujący z chociaż taką rozdzielczością i...
Daj sobie spokój z tym silnikiem, to będzie ledwo płynąć - silniki modelarskie są śmiesznie tanie, kupisz je od razu z regulatorem i w sklepie Ci dobiorą, w zależności od tego czy chcesz jednokierunkowy czy dwu. Regulatory są na tyle tanie, że robiąc je samemu zaoszczędzisz 20zł, o ile nie popełnisz żadnego błędu... Do uwalniania zanęty zastosuj serwo...
Witam :) Potrzebowałbym porady w jaki sposób najefektywniej sterować zdalnie pedałem hamulca w samochodzie ( toyota yaris ). Aktualnie układ działa na serwomechanizmie modelarskim połączonym linką z pedałem hamulca. Jednak dużą wadą jest czas działania wynoszący kilkanaście sekund ( do pełnego wciśnięcia) Zastanawiałem się nad opcją skorzystania z siłownika...
A jakie serwo? Serwa modelarskie wymagają podania sygnału PPM. Ale są różne rodzaje serwomechanizmów.
1 Czy chcesz by serwo współpracowało z koderem (odbiornikiem) 2 Czy chcesz po prostu sterowac wychyleniem serwa prockiem nie rozumiem po co w komunikacji z odbiornikiem pomiedzy serwem a odbiornikiem mialby stac uC, no i po co bylby wtedy potencjometr? Przeciez odbiornik modelarski bezposrednio steruje serwem. Ad.2 jesli tylko ustawiasz wychylenie...
Nareszcie kupiłem aparaturę. Sanwa VG400 + odbiornik 6-kanałowy. Na pierwszy rzut zrobiłem pojazd gąsienicowy.Podłączyłem pod odbiornik ATmega32 (bo taki akurat miałem) i prosty programik, który dekoduje 2 sygnały odbiornika i steruje driverem L298 (2 mostki H). Napęd to 2 silniki, które sterowane są PWM w obu kierunkach. Do tego kamera przemysłowa...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
Czy naprawdę przez tyle lat nie ma jakiegoś podobnego gotowego układu. Używałem modelarskiego sterownika podobnego do tego (ale na większy prąd) tu można zrobić PID (ale trzeba umieć z tym pracować) https://www.pololu.com/product/3142 A co do konstrukcji z wykorzystaniem komparatorów, czyli serwomechanizmów, nieprecyzyjnych i powolnych za to łatwych...
Pytanie co ma faktycznie robić ten EHR i co właściciel potrafi elektronicznego zrobić. Czy potrzebny jest rozdzienacz sterowany elektrycznie, zewnetrzne siłowniki czujniki itp. ? Czy wystarczy może czujnik położenia ramion (potenciometr pedału przyspieszenia z samochodu?), serwo modelarskie ruszajace poprostu dźwignią od położenia podnośnika i prosty...
Serwomechanizm, to po prostu silnik zintegrowany z przekładnią (nie zawsze) i regulatorem kierunku i prędkości oraz przeważnie z jakimś rodzajem enkodera, wykrywającego pozycję aktualną osi. Sygnał sterujący zależy od budowy serwa i jego przeznaczenia. W przypadku serw modelarskich jest to sygnał w standardzie PWM. Regulator serwomechanizmu odbiera...
Akurat w tym przypadku polecałbym serwo. Jakieś modelarskie.
Zacytuję autora tematu. Serwa modelarskie Hitec-55 Normalnie serwa mają sterowanie 1-2ms na wychylenie 0-180st. 1.5ms na położenie neutralne. A te mają 0.6- 2.4ms. Wychylają się nieco dalej niż 180st. No i na oscyloskopie tez się zgadza- od 620us do 2400us
A sterujesz serwami po modelarsku (tzn wysyłasz impuls o długości 1-2ms określający położenie do którego serwo ma dążyć) czy może inaczej podłączyłeś się pod serwa? Jeżeli sterujesz impulsami tak jak odbiornik modelarski, to w praktyce potrzebujesz tylko generować co 20ms impulsy o długości ~1-2ms. Więc wszystko możesz zrobić na jednym procesorze, bo...
A jak wygląda oryginalne serwo, wyjścia zasilania i sterowania są takie jakie mają serwa modelarskie na linku 3 przewodowe ?
Witam A ja mam totalnie inne pytanie Jaka może być maksymalna odległość serwa od sterownika tak aby serwo prawidłowo się zachowywało Potrzebuje układ sterowania katem gdzie odległość będzie około 20m - zdalne sterowanie odpada bo musi to byc pewne i prezycyjne Pozdrawiam
Raczej nie do wykonania samodzielnie. Potrzebujesz na pewno mocniejsze silniki minimum klasy 240 przekładnie zmniejszającą obroty, regulator napięcia do silnika oraz serwo do skrętu układu kierowniczego. Do tego aparatura modelarska z odbiornikiem. Moja propozycja to zakup gotowego samochodziku, na pewno taniej będzie kosztował https://www.smyk.com/catalog/product/vie...
Z modelarstwem mój problem ma tylko wspólny jeden punkt, serwo. Reszta to inna bajka. Mam 900 serw modelarskich. Chcę jak najniższym kosztem móc sterować wszystkimi na raz z komputera. Dlatego wszystko co musi być dodatkowo przy każdym serwie podnosi koszty. Serwa są rozmieszczone w kwadracie 30 x 30. Oddalone od siebie po kilka cm. Najprościej jest...
Witam wszystkich! Zbudowałem niedawno samochodzik spalinowy i przy pierwszej zabawie posypało mi się serwo od skręcania, poleciały zębatki (na zdjęciu już zdemontowane). Wykonałem już inną przekładnie lecz moc oryginalnego silnika jest za słaba aby nią sterować. Więc plan jest taki: -wywalić oryginalny silnik z serwa , wstawić wzmacniacz i mocniejszy...
może serwo modelarskie? Naciskałoby swoją wajchą na butona :) Do tego prosty programik który wysteruje serwo przez lpt, zmieniając długość sygnału sterującego. Machnie serwem raz żeby włączyć i analogicznie żeby wyłączyć
no faktycznie trochę przesadziłam z tym zasięgiem bo nie pomyślałem o widoczności. myślę ze ok 100-200m powinno starczyć. a co do kupionych to widziałem tylko piloty ale odbiornika nie znalazłem. myślę ze taki za ok 150zł pilot powinien być dobry bo niestety na "cenniejszy mnie nie stać" tylko problem zostaje przy odbiorniku który będzie sterować ruchami...
sterować modelarski schemat serwo modelarski serwo modelarski kontroler
moduł nadajnik odbiornik otwieranie centralnego zamka awaryjne telewizor samsung standby
lampa macan instrukcja obsługi silvercrest rch7s52
Regulacja gaźnika Walbro w pilarce Oleo-Mac 937 Błąd P1755 w skrzyni MCP - przyczyny i rozwiązania