Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Witam Jest proste urządzenie do testowania serw: http://www.allegro.pl/show_item.php?item... oraz serwokontroler do sterowania aż osiemnastoma serwami z komputera: http://www.allegro.pl/show_item.php?item... i strona sprzedającego: http://www.sommertech.pl/ pozdrawiam
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
Zapomnij ... nie te szybkości i nie te dokładności.
Budują na takich ludzie minisumo i jakoś one jeżdżą. Osobiście uważam że serwa do minisumo mają trochę nietrafione parametry. Są za wolne i mają za duży moment. Niska szybkość powoduje że robot jest wolny/albo wymaga stosowania dużych kół - co niepotrzebnie podnosi środek ciężkości. Zbyt duży moment powoduje szybką utratę przyczepności (koła zrywają...
Spróbuj tak: ściągnij help by zbeegin. W nawigatorze odczytaj instrukcje config-config serwos- czytanie ze zrozumieniem. Potem zamiast "Config Porta.7 = Output" napisz: Config pina.7=output.
Serwo jest bezwladne, tylko w nim sa przekladnie wiec wcale nie jest latwo pokononac wszystkie opory, wiec sprezynka na pewno nie da sobie rady. A czemu nie wykorzystac serwa do tego do czego jest stworzone :) Po prostu generowac dwa sygnaly sterujace dla klapki zamknietej i otwartej i problem rozwiazany :):)
Witam, to ma być servo ? musiałem rozwalić jakieś serwo stare.. i to wyglądało tak : Potencjometr z silniczkiem połączone przekładnią. Minus podłączony do - silnika i - potencjometru. Jedna skrajna potencjometru podłączona jest do silniczka a dróga jest na wyjście i zotsaje jeszcze kabel od silnika jeden, on też iudzie na wyjście co daje 3 kable ++-...
Serwo modelarskie jest wystarczająco szybkie do takich zastosowań. ATMega bez problemu można wykorzystać do tego projektu.
Przecież dalej mają plastykową obudowę z lichym mocowaniem i nadal te malutkie trybiki, zrobione nawet z najtwardszej stali są po prostu za małe i nie wytrzymają wibracji, przeciążeń, hamowania i momentów ścinających działających na wał. Jak już napisałem wcześniej w tym przedziale cenowym serwa które sobie z tym poradzi nie kupisz. To co znajdujesz...
Ale całe serwo, czy silnik z serwa? Bo serwo zasilanie sobie bierze z zasilania i ma 3 przewód dla sygnału sterującego. A jeśli miałby być sam silnik to oczywiście jakiś tranzystorek bipolarny.
Witam. To chyba wiele Ci wyjaśni : www.forbot.pl/forum/topics20/serwa-model... Oraz tutaj prosty przykład : www.forbot.pl/forum/topics40/bascom-sete... A tu wyniki wyszukiwania : poszukaj.elektroda.pl/szukaj,bascom-serw...
Witam, Magistrala 1-wire posiada dość mocne restrykcje czasowe co do trwania poszczególnych stanów na DQ. Przerwanie Timera, a wiec wykonanie podprogramu związanego z obsługa przerwania, powodowało zmianę długości tych czasów, gdyż są one generowane softwaerowo przez Bascom. Czasem może się zdarzyć że kolizja i tak wystąpi pomimo że teraz wszystko jest...
http://obrazki.elektroda.net/82_11946280... Witam wszystkich. Chciałem zaprezentować prosty układ testera serw modelarskich. Jest to jedna z aplikacji układu NE555. Parametry układu: Zasilanie: 4,8 - 6V Wymiary: 47x15x20 mm (bez przewodów) Wyjście: standard 3pin (GND, VCC, Sygnał) Max. pobór prądu przez serwo: 500mA Zasada działania: Układ...
Taki jak dla serw modelarskich. Sygnał prostokątny amplituda 5V okres 20ms stan wysoki 1-2ms
http://obrazki.elektroda.pl/7091107600_1... Witam! Dzisiaj chciałbym przedstawić mój sterownik serwomechanizmów opary na znanym i (nie)lubianym mikrokontrolerze Atmega8a. http://obrazki.elektroda.pl/8171207800_1... Jak widać schemat jest banalnie prosty i składa się z dosłownie paru elementów, co pozwoliło ograniczyć...
Może serwo modelarskie?
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Takim sterownikiem są testery serw. Do nabycia w sklepach modelarskich. Nie są drogie.
Serwo modelarskie.
serwo modelarskie Arduino modem gsm
Tak jak zwykłe serwo modelarskie 1÷2ms częstotliwość około 50Hz. [url=http://www.forbot.pl/forum/topics20... Istnieją odmiany ESC tzw Fast PWM i sterowane I2C, ale to inna bajka.
Potrzebny jest generator sygnału PWM. Może to być odbiornik modelarski, tester do serw lub odpowiednio zaprogramowany mikroprocesor. Jeżeli masz odbiornik modelarski i współpracujący z nim nadajnik, to serwo po prostu wpinasz do gniazda w odbiorniku, wg oznaczeń. Przewód czarny/brązowy to minus Przewód czerwony - to plus Przewód żółty/biały - to sygnał...
Bez potencjometru i bez blokady (obrót 360 stopni) to masz po prostu silnik DC. Tak przerobione serwo używa się często do napędu prostych robotów.
Budowa serwa(modelarskiego) jest prostsza niż myślisz - [url=http://pfmrc.eu/viewtopic.php?t=121... A najlepiej [url=http://www.gorzow.mm.pl/~mati1988k/... ten film
Za mało danych. Potencjalne rozwiązania: - silnik krokowy - silnik z przekładnią od wycieraczek samochodowych - serwo modelarskie
To jest płytka zintegrowana regulator + odbiornik. Sterowanie serwem tylko z odbiornika, serwo steru masz chyba 5 przewodowe. Serwa modelarskie są na napięcie 5V, użyłbym jakiegoś prostego BEC-a na 5V. Regulator modelarski posiada funkcje BEC i obniża napięcie na 5V z pakietu. Modelarskie serwa mają zasilanie i sterowanie 3 przewodowe. ---------------...
Popatrz sobie serwa modelarskie. Poza tym czy nie możesz wykonać tego programowo?
Nie jest wtedy tak, że na jeden obrót składa się seria szarpnięć i przy pracy w trybie ciągłym takie serwo dość szybko się posypie?
Szukaj schematów testerów serw modelarskich. Trafiają się jeszcze takie bez mikroprocesorów.
"Myśli nieuczesanych" (szkoda, że nie Stanisława Jerzego Leca, pisał lepiej ode mnie) ciąg dalszy... Po "pierwsze primo": serwo czyli serwomechanizm - [url=http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwom... w Wikipedii PL - [url=http://www.henryk.mbapp.com/servo/s... to jest serwomechanizm? (z linku w Wikipedii) - [url=http://serwo.wtx.pl/index.php?dzial...
Po pierwsze - Nie "serwy/serwów", tylko "serwa/ jedno z serw". Po drugie, serwo może wymagać oprócz zasilania także sygnału sterującego. Bez niego, układ może uznać, że nie jest potrzebna zmiana pozycji. Sugeruję zakup w sklepie modelarskim, lub wykonanie samemu, tzw. testera serw. Gotowy układ, ze sklepu, to ok. 30-40zł. Tester umożliwia sprawdzenie...
Serwo w zabawkach to trochę inny temat, niż profesjonalne serwo modelarskie. Te prawdziwe maja wbudowaną elektronikę i potencjometr które to po otrzymaniu sygnału z odbiornika ustawia serwo w odpowiedniej pozycji. Potencjometr "mówi" elektronice w jakim położeniu znajduje się wał mechanizmu. Stąd trzy przewody (ilość przewodów nie ma nic wspólnego z...
Jak podasz na serwo sygnał ciągły to rozumie go ono jako rozkaz maksymalnego wychylenia. Zadaj sobie więc pytanie czy takie dociskanie na tzw chama nie przełoży sie na żywotność elementów mechanicznych. Na serwo odbiornik NIGDY nie wystawia sygnału ciagłego tylko PWM o takiej modulacji jak napisałem (czyli w przypadku OFF - 1 ms wysoki i 19 ms przerwy...
Witam, Instrukcja PWM nie służy do sterowania serwo Pozdrawiam Autorowi chodziło o serwomechanizm modelarski
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Moje pytanie jest takie co oznacza parametr / 1,2kg / Ten parametr wskazuje przede wszystkim to, do jakich zastosowań można użyć danego serwomechanizmu. To inaczej mówiąc "siła" wyrażona w kilogramach, czyli wartość momentu obrotowego generowanego na dźwigni serwa o długości 10 mm (parametr wskazuje się zwykle w kg/cm). Jeśli wiec w specyfikacji technicznej...
Są serwa modelarskie o większej mocy, wystarczy poszukać dobrego sklepu modelarskiego (google). Najważ niejszym na co trzeba patrzeć to siłą serwa, jest podawana w kilogramach. Można dostać serwa o sile nawet kilkunastu kilogramuw, jednak cena jest oczywiście proporcjonalna do siły:) Inna sprawa to dobranie odpowiedniej siły serwa do obciążenia przy...
Nie za bardzo rozumiem "udźwignąć". Serwa modelarskie mają moment około 5kg.cm zobacz np. [url=http://sklep.modelarnia.pl/index.ph... To serwo ma 6,6kg/cm. Są jeszcze mocniejsze, zobacz inne serwa na tej stronie.
a o co konkretnie chodzi? serwa i rzeczy modelarskie masz np [url=http://modele.sklep.pl/]TU
Tak tylko w celach informacyjnych. Istnieją serwa modelarskie o większej częstotliwości PWM, na przykład MKS DS95i które akceptuje 560Hz i neutrum 760us. Tylko ono już nie kosztuje 10 złotych.
1 Czy chcesz by serwo współpracowało z koderem (odbiornikiem) 2 Czy chcesz po prostu sterowac wychyleniem serwa prockiem nie rozumiem po co w komunikacji z odbiornikiem pomiedzy serwem a odbiornikiem mialby stac uC, no i po co bylby wtedy potencjometr? Przeciez odbiornik modelarski bezposrednio steruje serwem. Ad.2 jesli tylko ustawiasz wychylenie...
Popatrz na to: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic87... i na to: http://www.elektroda.pl/rtvforum/files-r... I w ogóle poguglaj za "testerem serw modelarskich", "Servotesetrem" itp- da się to prosto zbudować na ne555.
Witam - piszesz że wymieniłeś istniejący potencjometr i zastąpiłeś go wieloobrotowym. Potencjometr w serwie ma charakterystykę liniowa i jest w miarę precyzyjny. Zamontuj na prube z powrotem ten potencjometr co był i zobacz wtedy czy serwo będzie tak reagować na dotyk jak teraz.
od serwa modelarskiego obojętnienie jakiego oczywiście sprawną. elektronika w tym serwie jest tak "wysokiej" jakości że szok To zdecyduj się czy chcesz jakiejkolwiek, czy nie. Inna sprawa - podmienianie elektronik z różnych serwomechanizmów nie koniecznie zadziała tak jak się tego spodziewasz. Serwomechanizm posiada regulator o odpowiednio dobranych...
Na znanym portalu aukcyjnym można kupić różne sterowniki do drukarek 3D w cenie 100..200zł. Zwykle mają interfejs USB/COM i akceptują G-Code ( http://reprap.org/wiki/G-code ). Rozkazy można wysyłać z dowolnego programu terminalowego. Część z nich ma kartę SD gdzie można wpisać dowolną sekwencję komend. Dostępne są również mechanizmy z silnikiem krokowym...
Cytat: Jeśli chcesz sobie sprawę uprościć to możesz na PC programować zamiast na poziomi FTDI poprzez odwołania do portu COM Com`a w laptopie nie mam, dlatego zakupiłem ten konwerter, który zastępuje com`a Nie ważne czy chodzi o com-a rzeczywistego czy wirtualnego do obydwu można się odwoływać z poziomu programu jak do pliku. Ftdi ponadto oferuje możliwość...
Powiem, że nie jestem specjalistą aż takim w dziedzinie modelarstwa i nie wiem jaki max. prąd można puścić przez taką aparaturę, ale z tego co kiedyś doczytałem to prądy te nie powinny przekraczać 0,5 A. W wypadku silników tych co proponujesz prąd szczytowy może sięgać 5 A. Sam jak już wspomniałem miałem podobny problem, tyle że silniki był 12 V i pobierały...
myślę, że bym sobie z tym poradził, bo mam już dosyć suchej teorii tu się mylisz od teorii do praktyki długa droga , najpierw poznaj zasady pracy kontrolera , architekturę , funkcję poszczególnych bloków sprzętowych napisz przetestuj swoje programy nikt nie zaczyna przygody z mikrokontrolerami od budowy sterownika silnika krokowego zobacz ile minęło...
ma ktos moze pomysl, gdzie mozna dorwac serwomechanizmy w jakiejs normalnej cenie.. moga byc uzywane... //w sklepie AVT takie standardowe serwo hiteca kosztuje 65zl.. juz znalazlem sklep modelarski w ktorym mozna to kupic za 10zl mniej... ale to ciagle straszna suma!!!... moze ktos widzial gdzies na gieldzie????help!!///
sterować serwo modelarski sterownik serwo modelarski serwo mechanizm modelarski
grzałka mniejszej temperatura pracy kompresora rosyjska rakieta
Zbiornik na płyn do wspomagania kierownicy - funkcje i konserwacja Mercedes Viano W639 – siła wspomagania kierownicy, diagnostyka, płyn, pompa, EHPS, EPS
