Elementem wykonawczym sterowania silnikiem musi być mostek H (jeśli to jest silnik DC), albo sterownik silnika krokowego (jeśli to jest taki silnik) pasujący do silnika. Jeśli to jest mostek H, to da się zrobić układ analogowy, który będzie nim sterował; sterowanie silnikiem krokowym raczej trudno zrobić bez czegoś z mikroprocesorem. Jeśli uP, to moduł...
Witam ! Mam problem z nauką - nie wiem od czego zacząć . Muszę stworzyć układ który będzie sterował silnikami krokowymi - ilość obrotów jaką ma wykonać i prędkość . Do tego silniki liniowe , albo serwonapędy . OPIS DZIAŁANIA : Muszę zgrać ze sobą takie rzeczy : 1)silnik który będzie poruszał zębatą listwą która na końcu ma tłok z plexi o szerokości...
https://obrazki.elektroda.pl/8811671800_... Wzrost zastosowania sterowników silników, inteligentnych sieci przesyłowych i technologii inteligentnego domu, a także zwiększone zapotrzebowanie na urządzenia wysokiego napięcia, przyczyniły się do wzrostu światowego rynku sterowników bramek tranzystorów MOSFET i modułów IGBT mocy. Kompletny...
nie ma co konbinować to silnik liniowy -sterowanie nim nie jest prostą sprawą-szukaj silniki liniowe
Cześć Konfiguracja S7-300 6ES7 314-6EH04-0AB0 + CP 340-RS422/485 KTP600 BASIC COLOR pn kontroler silnika krokowego ślinik krokowy [url=https://en.nanotec.com/products/104... SMC-3B P3CT0485 Silnik krokowy z enkoderem Ogólne pytanie: 1. czy da się tym sterować silnikiem po RS? 1a. wyciągnąć z tego położenie,...
Witam. Potrzebuje sterować momentem w silniku prądu stałego 12V/24V / obojętnie jaki. Rozumiem, że zmniejszając prąd dostarczany do silnika, moment spadnie, wystarczy szeregowo z silnikiem wstawić potencjometr i w ten sposób to zadziała, czy potrzeba czegoś bardziej skomplikowanego? Użycie rezystora nie spowoduje spadku napięcia na silniku? Efekt jaki...
Witam, Jestem w trakcie konstruowania urządzenia, w którym muszę sterować silnikiem liniowym w taki sposób, aby wychylał się sinusoidalnie tak jak pokazuje to rysunek. Znam położenie w każdej chwili czasu oraz mogę dowolnie zmieniać prędkość (programowo). Zadanie polega na tym, że zadając silnikowi cykl pracy np. 6 ruchów (pików sinusa) w ciągu 2s o...
ten silnik chce uzyc w moim przyszlym robocie chyba bardzo mało wiesz o pracy tych silników i sposobie ich sterownia , bardzo krótko silniki BLDC nie nadają się do napedów robotów Silniki krokowe są używane w napędach dyskietek i dyskach twardych do przesuwu głowic . silniki krokowe z napędu dyskietek 3,5 do niczego się nie nadają , a w dyskach HDD...
Taki wózek powinien być dobry: http://www.albeco.com.pl/data/catalogueb... Dorabiasz do profilu poprzeczne nóżki i już. Napęd można by przekazać na środkową rolkę. Trzeba to przemyśleć. Zamiast krokowca można dać silnik DC z przekładnią i łatwo będzie prądem stałym z powerbanku sterować kierunkiem i prędkością. Na końcach trzeba dać wyłączniki...
jak się nie mylę to jest to silnik liniowy bo krokowe są tylko w stacjach dyskietek.... aby sterować tym silnikiem to przedewszystkim potrzebujesz układ scalony bo silniki te mają odpowiednio przełączalne uzwojenia.... silnik krokowy w życiu nie wprowadziłby talerzy na 5400 obr o wyższych nie wspominając... pozatym ma on malutką moc(krokowy) ten silnik(liniwy)...
servo w dysku to poprostu silnik liniowy czy jak kto woli podobne jest to do dzialania galwanometru tylko ze ped talezy ciagle odchyba glowice w jedna strone a w gal. sprezynka tak ze nie ma pojecia czy cos z tego wyjdzie raczej nie chyba ze sie myle lub zalozysz sprezynke i steruj pradowo
No to ja mam taki pomysł że do napędu robota użyć silnika prądu stałego natomiast do układu skrętnego zastosować silnik krokowy. Drugim silnikiem krokowym można by było sterować np. jakąś ręką robota albo dźwigiem na robocie ale do dźwigu najlepiej by był silnik liniowy prądu stałego. Oczywiście na robocie można zastosować małą kamerę i z pomocą fal...
Sytuacja wygląda tak: Bawiłem się już sterownikami firmy Simens ale tylko cyfrowo, teraz mam możliwość nauczenia się sterowania analogowego. Mam w „garażu” dwa silniki i chciałem coś z nimi zrobić. Dostęp do wypożyczenia falowników i modułów we/wy sterowników simensa też mam. Dlatego rozwiązanie jest dowolne :P Chodzi mi tu bardziej o nauczenie...
Witam wszystkich, projektuję sobie chwytak, który w zamyśle moim miałby być zamontowany na ramieniu manipulatora, powiedzmy należącego do teleoperatora (może coś jak robocik INSPECTOR który został zaprojektowany przez PIAP - aby przybliżyć konstrukcję, tylko oczywiście mniejszy). O ile część mechaniczna nie sprawiła mi problemu, to część elektryczna...
Zastanawiam się czy nie rozebrać dwóch przekaźników i sterować nimi na zmianę tj przekaźnik A przyciąga wahadło przekaźnik B odpycha je i odwrotnie, (...) Mam też jeden szalony pomysł zastosowania np 5 cewek umieszczonych na torze ruchu (cos jakby silnik krokowy) nie wiem tylko czy nie przesadzam być może 2 na krańcach wystarczą, może nawet jedna przecież...
Niestety, tak nie może być :cry: Suwak potencjometru - do masy (tak, jak "dolna "końcówka potencjometru), a nie dp 15V. Miałem pisać o brakującym rezystorze 820Ω, ale widzę zmiany schematu "w biegu" :D Obejrzę ostateczną wersje :!: Potencjometr typu "A" - liniowy.
napęd bezpośredni znaczy się że nie ma tradycyjnego silnika napędzającego po przez pasek talerz tylko talerz stanowi cześć obrotową silnika ma naklejone magnesy stałe a sterowanie jest po przez elektromagnesy sterowanie elektronicznie tak zwany silnik liniowy . na pewno da się podnieść obroty ale sprzęt jest dość rzadko spotykany dlatego nikt nie wie...
Witam, poszukuję informacji na temat silnika liniowego SL-5-270, dane katalogowe, jak tym sterować? W sieci niestety pustka, poza kilkoma artykułami o zastosowaniu... Pozdrawiam Marcin
Witam ! Kierunek obrotów dobrze przełączasz. Do regulacji prędkości możesz użyć np. LM317 Google "regulator obrotów LM317" Potencjometr już uszkodziłeś. Włącznik zasilania źle narysowałeś. Regulator podłącz przed przełącznikiem kierunku. Silniczkiem DC można jeszcze sterować ( prawo/lewo i regulacja obrotów ) w inny sposób: Jeden potencjometr liniowy,...
Zgodnie ze specyfikacją jest to zwykły silnik szczotkowy prądu stałego, przewody czarny i żółty to najprawdopodobniej hamulec. Sterowanie przyciskami jest najgłupszą opcją jaką można zastosować. Nie będzie się nim dało sensownie jeździć. Trzeba zastosować odpowiedni regulator PWM do zasilania silnika, jako pedał gazu jakiś liniowy ustrój (potencjometr,...
ok- ale nie jest to silnik krokowy tylko liniowy.
Dlaczego sie stosuje PWM... Jesli chcesz sterowac np. silnik pradu stalego duzej mocy, to liniowy uklad regulacyjny dziala jak sterowany rezystor, co oznacza, ze odklada sie na nim duza moc (konieczne chlodzenie, duza czesc mocy jest niewykorzystana i idzie "w powietrze" itp.). W przypadku PWM prad albo plynie, albo nie, a stosunek czasu "wlaczenia"...
Proponuję przejście na stosowany powszechnie w robotyce system - sterowanie prędkością liniową oraz kątową . w - omega - prędkość kątowa - niech pochodzi od osi Y dżoja v - prędkość liniowa - niech pochodzi od osi X dżoja. Następnie generujemy sterowanie dla silników: l = 0.5*(v+L*w); r = 0.5*(v-L*w); Gdzie L to szerokość pomiędzy kołami.
Witam. Mam za zadanie zaprojektować sterowanie dla silnika liniowego. Zrobiłem już model (w simulinku) i porównałem z układem rzeczywistym. Teraz na podstawie modelu mam dobrać takie sterowanie w którym wartością zadawaną będzie położenie. Na pewno będzie regulator PID i tutaj pojawia sie pytanie co dalej. Myślałem jeszcze o anty windupie. Co poradzicie?
jeden z pierwszych modeli jeszcze na winchesterze (laser sterowany silnikiem liniowym obracany na ramieniu - stąd nazwa) - korpus solidny z Al, szklana soczewka Same soczewki wykonywane są z akrylu i są równie odporne na depolimeryzację jak najlepsze szyby samolotowe Pisze posta patrząc przez okulary z akrylowymi soczewkami zabezpieczone iluś tam warstwami...
Wystarczy stabilizator liniowy 7805 z dwoma kondensatorami na wejściu i wyjściu. Opisów miliony....ale generalnie dwa przekaźniki samochodowe NO/NC załatwiają sprawę.
Po wpisaniu w wyszukiwarkę: 8C635 sot89 wszystkie wyniki odnoszą się do stabilizatora liniowego 5V. Pokaż drugą stronę PCB; jeśli jest tam układ scalony sterowania cewkami silnika - to jego uszkodzenie sprawia, że naprawa jest nieopłacalna, ale jeśli sterowanie jest wprost z portów procesora przez pojedyncze bufory - to jest cień szansy, że procesor...
Podałem przykład z tranzystorem bo jest on wzięty z życia, już piszę w czym rzecz. Podłączyłem tranzystor MOSFET do zasilacza regulowanego a na jego obciążenie dałem mały silniczek. Obroty silnika bardzo płynie regulowałem tym zasilaczem a przedział otwarcia bramki tranzystora był między 2.5 a 3.5V (czyli od 0 do 100% obr. silnika). Stąd pomysł na...
Dzięki za zainteresowanie tematem, ale mi chodzi konkretnie o zastosowanie silnika liniowego, a nie o sterowanie. Brama jest wjazdowa (przesówna) a nie garażowa.
Zero-jedynkowo? Co z wami? Na wejściu liniowy wzmacniacz, dalej liniowy filtr, trochę nieliniowy prostownik i liniowy wtórnik. Oczywiście tyrystor ma tylko dwa stany, ale z żarówkami które maja bezwładność, już nie jest tak zupełnie dwustanowo, silniki mają jeszcze większą bezwładność. Można tam wstawić MOSFET,y liniowość można poprawić dając wstępną...
Jeżeli wymagasz sterowania liniowego, to silniki DC - szczotkowe odpadają. Nie mają charakterystyki liniowej, i nie można ich tak wysterować. Szukaj raczej silników krokowych. Albo... postaw kamerę na serwie modelarskim, jeżeli pasuje ci dostępny kąt wychyłu. Jakąż to masz tę koncepcję? Bo są napędy do kamer dostępne w handlu.
Silnik napędza tokarkę poprzez przekładnię pasową, żadnego sprzężenia zwrotnego nie było. Chodziło mi o sprzężenie zwrotne z prądniczką tachometryczną, którą można zamontować na osi silnika. Steruje ona liniowo układ np. TDA1085 a ten z kolei otwiera triaka. W takim układzie można wykorzystać moc silnika w zależności od obrotów. Myślę ,że takie rozwiązanie...
Układ z rys. B to zwykły hamulec bez odzysku energii, wszystko wytraca się w PMOS i opornościach doprowadzeń. Im mniejsza oporność zwierająca silnik tym silniejsze hamowanie. Tranzystor PMOS może być włączony na stałe aż do zatrzymania lub impulsami (PWM) w przypadku łagodnego hamowania. Cała energia wydzieli się w PMOS, konieczne jest więc dobre chłodzenie!...
irocket miałem slidecama to wiem co mówię,zostaw tą zabawę z elektroniką i przesuwaj ręcznie( no chyba że robisz to w celach poznawczych bardziej dla zabawy) A jeśli już to slider na wałkach, łożyskach liniowych i na silniku krokowym(ster.może być na arduino)
Z charakterystyki przekładnika wynika, że np. dla 50 czy 100 Ohm zależność jest liniowa (albo niemal liniowa).
Czemu tak kombinujesz? UART jako generator dla krokówki? :) Jak zrobisz trapezowy profil prędkości? Dla większych bezwładności stosuje się sterowanie z zakrzywieniem trapezu prędkości (JERK), liniowy przyrost przyspieszenia. Jeśli już tak chcesz kombinować z UART to kup driver od FASTECH z komunikacją RS485. ;)
Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...
Słuchajcie, mam chyba bardzo podobny silnik do tego jaki ma radzu, tylko że scalak to HA13483, a sygnały wyprowadzone z całe płytki opisane sa: C +12 - to akurat wiem +5 - i to też :P M G (chyba) czy jego też tak samo sterować?
Najlepsze rozwiązanie to silnik z przekładnią niesamohamowną i pasek.
Potencjometrl liniowy 4,7 k z pokrętłem kupisz w każdym sklepie z elektroniką za kilka zł.
Stosuje się silniki liniowe do napędu dzwonów. Co do styczników, to można kupić przekaźniki półprzewodnikowe, lub jak napisał kolega wladi.klimek sterować silnik triakami.
Witam, mój problem polega na zmianie układu dostosowanego do innego sposobu sterowania. Mianowicie: Mam układ standardowego mostka typu H zbudowanego z 2 x BD244 i 2 x BD243 oraz dwóch tranzystorów NPN BC547, które są sterowane z mikroprocesora przez wyjście PWM i odpowiednio włączają tranzystory mocy. Wszystko byłoby w porządku jednak nie mogę sterować...
A czy regulator obrotów silnika PWM będzie odpowiedni? Czy lepiej szukać rozwiązań liniowych?
Przy częstotliwości rdzenia 8Mhz sygnał PWM będzie niestety prawie zawsze słyszalny (częstotliwość PWM będzie się zawierała w przedziale od 120Hz do 31kHz w zależności od preskalera). Ludzkie ucho potrafi zarejestrować częstotliwości do ok 20Khz natomiast wyższe odczuwamy jako dyskomfort (zatykający uszy pisk). Nie każdy to usłyszy bo zakres słyszalnych...
Witam ponownie...urlop...ale widzę że brak odpowiedzi. Udało mi się odnaleźć w manualu opis wyprowadzń jednak samej jednostki sterującej nie ma opisanej. Zdjęcia w załącznikach. Sądząc po tym iż w wersji z klimą system posiada autodiagnostykę poprzez mrugające kontrolki wydaje mi się że jednak zaprzęgli tam mikrokontroler...i chyba tak będę też musiał...
(at)excray Nie do końca. Tak samo są zbudowane wentylatory komputerowe, i też sterowanie odbywa się przez regulację napięcia używając PWM. Tyle, że autor chce mieć liniową charakterystykę regulacji a do tego trzeba odczytywać prędkość obrotową. Do końca. Sterowanie PWM takiego sterownika kończy się w najlepszym przypadku tak jak w powyższym temacie....
Witam Aby zapewnić równomierny posuw siłowników proponuję zastąpić silniki liniowe krokowymi. pozdrawiam
Czy kolega się nie pomylił? Są softstarty PSR, PSS, PRT, o PSB nic nie wiem. Zapewne chodzi o PSR9, więc tak, wyłącznik silnikowy należy zostawić, modele PSR nie mają nastawy prądu. Co do przekaźników, jeden sygnalizuje BIEG, drugi oznaczony jako TOR (dostępny od wielkości 25A, czyli w PSR9 go nie ma), sygnalizuje koniec rozruchu. Chociaż w manualu...
Teraz wypadało by zrobić jakieś sterowanie - czyli potrzebna jest kontrola położenia i jakiś ukłąd sterujący - co doradzicie?
zeby sterował siłownikiem linowym Może by kolega podał typ tego siłownika.
silnik liniowy sterować sterować liniowy silnik liniowy
zwalnia komputer izolowanie transformatorów przester distortion
rezystor montażowy pralka toshiba
Żelazko nie wytwarza pary wodnej: przyczyny i rozwiązania Nieszczelność SodaStream po wymianie uszczelki
