W pierwszym poście należało od razu napisać że rozchodzi się o komputer sterujący skrzynią automatyczną Multitronik. Temat znany. Żelu nie rozpuszcza się żadną chemią, należy lekko unosić pincetą w miejscach uszkodzeń. Do naprawy używa się chemii do lutowania srebra.
To jest płyn do sterowania sprzęgłem bo teraz wiadomo że masz półautomata (F13 MTA/F17+ MTA) wg producenta - Płyn hamulcowy w układzie wyprzęgającym należy wymieniać według podanej częstotliwości. Konieczne jest stosowanie płynów hamulcowych ze specyfikacją Opel/LUK "BASF Hydraulan 404 DOT4+" lub "Shell Brake Fluid DOT4+ LW".( ogólnie to dot4+).
Pod nogami pasażera prawa strona ,musisz odchylic cały dywanik
nie abs tylko asb czyli automatyczna skrzynia biegow. nalezy wykonac adaptacje tps, wykasowac bledy.
Nie ma urządzeń do klonowania. Wszystkie parametry zapisywane są w pamięci. Nie potrzebujesz urządzenia do kopiowania sterowników skrzyń, silników czy kluczyków. Potrzebujesz programatora pamięci. Wersja podstawowa to programator, który lutujesz bezpośrednio do pamięci, bądź wylutowujesz pamięć i odczytujesz ze stojaka. Fajną metodą jest kodowanie po...
ozzzo możesz opisać co wykminiłeś?
Już odnalazłem, sterownik ten znajduje się pod podszybiem :)
EWS szedł od stycznia 94. Ten sterownik jest z 02/1993 więc jest bez ews-u. Tu zawsze sprawdzaj bo ludzie nie raz nie wiedzą co sprzedają.Wystarczy wpisać 7 ostatnich cyfr vinu ze sterownika http://www.realoem.com/bmw/select.do?lan...
Na renotechu ktoś mówił że skrzynia automatyczna przełącza się w tryb awaryjny : a. niwełaściwie ciśnienie oleju w skrzyni b. brak informacji o prędkości pojazdu od ABS i prędkości obrotowej silnika od UCH ad a. Podobno zanieczyszczają się przekaźniczki w skrzyni od biegów i się zawieszają a wtedy jest niewłaściwe ciśnienie oleju. Najpierw zresetuj...
Mam pewien problem z zakodowaniem sterownika automatycznej skrzyni biegów w vw t5 2,5tdi z 2005r. Nr. win- WV2ZZZ7HZ5H040393 Spaliła mi się instalacja elektryczna po wymianie na ,,nowa,, troszkę wszystko szwankuje. Skrzynia biegów działa ale szału nie ma. Wiec postanowiłem sprawdzić a raczej przeprowadzić adaptacje sterownika istniejący kod adaptacji...
TCM to sterownik automatycznej skrzyni biegów.
Mam prośbę. Potrzebuje opis pinów od sterownika automatycznej skrzyni biegów.Aby podpiąć cdif. Rok 1999r 2.2cdi V klasa
Czy ktoś wie gdzie dostać sterownik do automatycznej skrzyni biegów do opla vectry 2,5 v6 z 99r
Wartość kwarcu 20MHz. Może komuś się przyda. Niestety sterownik ma uszkodzony procek główny K-TC1782F-320F160HR Infineon, zwara na linii 3.3V. Mam pytanie jak z wymianą sterownika skrzyni w tym aucie. Immo chyba w nim nie ma, bo auto bez sterownika pali. Czy po zamontowaniu używanego sterownika trzeba coś kalibrować adaptować.
sterownik zdemontowany z auta z automatyczną skrzynią . Musisz przekodować go. A że odpalił Ci bez adaptacji wskazuje że sterownik miał usunięte immo.
Witam. Mam problem ze sterownikiem automatycznej skrzyni biegów Mercedes S320(W220) rocznik 2001.Gdzie może znajdować się ten sterownik? Z góry dziękuję za podpowiedź.
Jest możliwość, żeby ECU silnika robił te problemy? Jest może jakiś magik na Śląsku od ECU? Z jedną wtyczką to jest sterownik automatycznej skrzyni, a z dwiema ECU od silnika, dobrze piszę? Dodano po 40 Ewentualnie mogę prosić o jakiś schemat instalacji, które są połączone z kablami od przepływomierza 🫣
Otóż kodowanie ma być 00000 z włączonym DSP a z wyłączonym ma być 00010 .Po połączeniu się VAG-iem na pierwszej zakładce w skrzynia automatyczna widać kod kodowania .Może komuś się przyda . Pozdr.
Jak w silniku jest błąd skrzyni to mogę zrobić ,wystarczy wysłać jeden sterownik silnika.
Przekodowałeś sterownik silnika na automatyczna skrzynie biegów dlatego auto odpalisz przy wcisnietym hamulcu.
Światło wsteczne jest załączane przez przekaźnik, którego cewka jest sterowana masą ze sterownika automatycznej skrzyni. Przekaźnik ten znajduje się pod maską obok zbiorniczka płynu hamulcowego; trzeba odkręcić plastikową pokrywkę.
P1702 oznacza włączenie kontrolki usterki skrzyni automatycznej, po więcej szczegółów wymagana jest diagnostyka sterownika samej skrzyni.
Bezpiecznik F15 zabezpiecza: -alternator -sprzęgło automatyczne -kierunkowskazy -światła do jazdy wstecz -sterownik automatycznej skrzyni biegów
18034 - Powertrain Data Bus: Missing Message from Trans. Contr. CAN nie widzi sterownika skrzyni automatycznej Dodano po 57 tak kodowanie 00002.
Witam wszystkich. Mam problem. Moja Vectra C 1.9cdti zakłóca radio CB (Intek). Zakłóca nawet radyjka w samochodach zaparkowanych obok. Zakłócenia nasilają się ze wzrostem prędkości samochodu, a dokładniej podczas przyspieszania, jednak są niezależne od obrotów silnika na postoju (czyli na pewno to nie alternator). Kolega zasugerował że zakłócenia wprowadza...
Czy była sprawdzana mechatronika skrzyni biegów, gdy była wyciągnięta? Bardzo często tryb awaryjny załącza się przez niesprawną mechatronikę/sterownik skrzyni automatycznej.
Pomyśl! Silnik benzynowy kręci ponad 6 tys obrotów/min a maksymalny moment ma np przy 4000 obr/min. Silnik wysokoprężny d (chyba ma coś więcej?) kręci maksymalnie ponoć 4600 obr/min a moment maksymalny przy 2500 obr/min. A sterownik skrzyni automatycznej jest zaprogramowany właśnie do tych wyższych parametrów. Oczywiście, że skrzynie biegów są dostosowane...
Dziękuję ;) Niech to... pewnie sterownik Automatycznej skrzyni do naprawy/wymiany... Jeszcze raz dziękuję za pomoc. Pozdrawiam
TCM= Transmission Control Module= sterownik automatycznej skrzyni biegów
Znalazłem coś takiego "Przełącznik pin 1 masa pin 5 zasilanie po zapłonie, pin 2 do komputera silnika do pinu 43 w dużej kostce" podłączone ale nie działa, został jeszcze jeden wolny pin Pin 4 czujnika sprzęgła podłącz do bornetza (centralna elektryka) na pin 7 kostki E (czarna 16-pinowa). Będzie na tym pinie kolor fioletowo-czarny, można go odciąć...
Witam. Po wymianie koła dwumasowego i złożeniu wszystkiego, zaczęła migać P na automatycznej skrzyni biegów. Nie można wrzucić biegu i uruchomić silnika. Błędy jakie pokazuje to brak komunikacji ze sterownikiem automatycznej skrzyni biegów. W czym może tkwić problem ? Wtyczka przeczyszczona i popsikana kontaktem do złączy elektrycznych.
Dzisiaj zdalnie poprosiłem mechanika o sprawdzenie czy przekaźnik 109 jest wyzwalany również bez zamontowanego sterownika. Okazało się, że tak. Wynika z tego, że nie jest wyzwalany przez sterownik lecz w jakiś inny sposób. Myślę, że w sobotę znajdę czas i sam to posprawdza. Jak rozwiąże problem to dokładnie opiszę. Póki co dalej mam zagwozdkę. Pozdrawiam....
Witam. Posiadam od pół roku Renault Scenic 2000r. Mam problem ze skrzynią automatyczną. Po nagrzaniu się auta skrzynia zaczyna szarpać w pozycji D. W momencie gdy wcisnę pedał gazu do podłogi kontrolka D przeskakuje na 2 i zapala się kontrolka D3. I jak stoję na czerwonym świetle (cały czas D) i trzymam na hamulcu to raz na jakiś czas „ucieka”...
Witam, posiadam Golfa IV z Climatronikiem. Pacjent posiada objawy typu brak napięcia na kompresor klimy. Wszedłem w sterownik klimy, czyli sterownik nr 8, i na pierwszym kanale 1 blok pokazuje kod 12, tj. kod 12: wyłączenie przez sterownik automatycznej skrzyni biegów lub przez sterownik silnika poprzez sterownik układu Climatronic -J255-. Gdzie szukać...
Temat zamykam wymieniłem skrzynie biegów wraz z sterownikiem
To chyba nie ta wiązka. Chodzi mi o wiązkę idącą od robota do sterownika automatycznej skrzyni biegów (zlokalizowany obok głównej skrzynki bezpieczników) https://obrazki.elektroda.pl/5784856100_...
Po mojemu on pyta o sterownik automatycznej skrzyni biegów sterowanej elektronicznie.Tak wydukałem ze skrótu EC-AT
Sterowana elektronicznie przez sterownik silnika
Ja też podstawiłem flash i eeprom z działającego samochodu. Zrobiłem tzw klona. Ale.... Nie mogę dopisać sterownika do immo. Piny się zgadzają. ECU przyjmuje pin. Licznik swój pin tez. Procedura dopisania przebiega prawidłowo a dalej się nie zgrywa. Immo mruga, samochód zapala i gaśnie. I gdzie problem ?
Poszukuję schematu lub całego sterownika do automatycznej skrzyni biegów w Omedze A 2.0i, nr katalogowy GM 90 247 284. Pozdrawiam! Riho.
Schematy dotyczą tego że jak masz manuala to musisz dorobić włącznik sprzęgła bo tą funkcję obsługiwał pedał hamulca w automacie który zezwalał na uruchomienie rozrusznika. Dalej żebyś mógł wyjąć kluczyk ze stacyjki musisz wstawić rezystor zamiast lewarka bo z niego szła informacja że skrzynia jest na P. Następnie włącznik świateł wstecznych też trzeba...
W przytoczonym poście nie znalazłem potrzebnych informacji. Układ pracuje w konkretnym urządzeniu (sterownik automatycznej skrzyni biegów Digimat), i raczej muszę wstawić w miejsce uszkodzonego identyczny scalak.
Skrzynia z automatycznym sterownikiem hydraulicznym? AGS 8095 - Zbyt wolne wytwarzanie ciśnienia podczas uruchamiania. Sprawdzić poziom płynu, spróbować nauczanie, dojechać do serwisu.
witam, sterownik skrzyni został profilaktycznie oddany do sprawdzenia do serwisu skrzyń automatycznych i jest w pełni sprawny. Heniek1234 - co to za procedura z wyłączeniem i naładowaniem aku i ponownym odpalaniem auta? Wciąż tkwię w martwym punkcie. Sprzęgło kompletne nowe, sterownik sprawny, a po złożeniu wszystkiego nie wrzuca biegów.
Witam Jak w temacie gdzie w tym smochodzie jest umieszczony sterownik wtrysku paliwa i sterownik automatycznej skrzyni biegów ? Poszukał bym sam ale telepatycznie nie jestem w stanie. Info potrzebne znajomemu
Witam, czy musiałeś wymienić skrzynie biegów czy tylko zamontowałeś wybieraki zamiast robota? Jak rozwiązałeś problem sterownika?
2.8 CDI czy 2.8 benzyna ? A Galaxy 2.8 benzyna nie ma czujnika prędkości jazdy - impulastora. Był tylko w manualnych skrzyniach biegów. Jakie usterki są zapisane w sterowniku automatycznej skrzyni biegów ?
Ster. silnika Fenix5? Tak kolego fenix5. Ale mi chodzi o piny sterownika skrzyni automatycznej nie silnika.
Witam mam problem z suzuki vitara 2.0 V6 1996 z automatyczna skrzynia biegów. Podczas jazdy pojawiają mi się równocześnie dwie kontrolki OD/OFF i POWER wszystko byłoby ok ale prowadzi to do tego że redukuje i zmienia mi biegi. Został wymieniony sterownik automatycznej skrzyni , skrzynia, rozrząd i dalej to samo się dzieje już sami nie wiem co może być...
Witam. Po pierwsze proponuje zmianę tematu z informacją iż chodzi o sterownik automatycznej skrzyni biegów. po drugie jaki był powód rozbierania nieszczęsnego sterownika jakaś awaria, nie poprawne działanie skrzyni, szarpania, tryb awaryjny itd. przydał by się jeszcze typ Model skrzyni o której rozmawiamy. Być może wtedy będę mógł jakoś pomóc.
musisz zmienić sterownik silnika wraz z instalacją ,automat ma całkiem inny typ sterownika i występuje tylko przy skrzyni automatycznej,nie ma możliwości zmiany softu ,kodowania czy cokolwiek .Skrzynia automatyczna sterownik BOSCH ,manualna SID803/803A
Z tych danych to tylko istnienie IMMO ma wpływ na sterownik. No, jeszcze kodowanie czy automatyczna skrzynia, ma zdajesię inna mapę zapłonu dla automatu. Ale to można ew. z TECHa przestawić. Faktycznie, nie ma na alledrogo tych kompów. Ale ktoś silnik taki sprzedaje, napisz, może ma kompa też..
CAN nie widzi sterownika skrzyni automatycznej
W jaki sposób mogę upewnić sie że to sterownik?
Wymień sterownik na adekwatny.
To nie będzie mała usterka. Niestety nic nie zrobisz samemu. Skrzynia, sterownik do roboty. Żeby się utwierdzić przydadzą się odczyty z sterownika skrzyni.
witam. przekaźnik główny sterownika. A gdzie jest sterownik silnika w sharanie? Początkowo myślałem, że na nadkolu obok akumulatora, ale okazało się, że to jest sterownik automatycznej skrzyni biegów :( Czy chodzi o komputer za zegarami?
Witam Mam na warsztacie Renault 180.94 Turbo z problemem ze skrzynią biegów. Problem wydaje mi się jest w sterowniku skrzyni biegów. Fiksował na początku na różnych biegach Po przelutowaniu punktów lutowniczych na tranzystorach zmienia biegi od 1 do 6 a na biegu 7 zaczyna mrugać kontrolka od siódemki i wybija na luz. Nie wbija kolejnych biegów (Właściciel...
Tak jak w temacie. Poszukuje schematu sterownika automatycznej skrzyni biegow mercedes c klasa w202 220 cdi. Czyli jaki przewód wchodzi lub wychodzi ze sterownika. Sterownik to SIEMENS 5WK33913 F A numer mercedesa to A 021 545 13 32. Problem taki ze po diagnostyce komputerowej nie widzi sterownika skrzyni biegów a jak auto bylo jakies 3 tygodnie temu...
Witam. Mam taki problem ze sterownikiem automatycznej skrzyni biegów (4 biegowy automat). Sterownik zalazy wodą reanimacja już raczej nie wchodzi w grę, numer ze strownika: 01N 927 733 CB. Czy jest możliwość zamontowania steronika o innym numerze np: 01N 927 733 CK (a4 97r 1.6)??? Czy musze znaleść identyczny???? Jak to zrobić?
Witam. Po nadejściu zimy problem powrócił ,a bezpiecznik F 15 to stały + z akumulatora -sprawdzone. 22.01.2012. Problem rozwiązany , przyczyną była uszkodzona wiązka sterownika automatycznej skrzyni biegów.Sterownik jest ulokowany pod nogami pasażera i był cały zalany wodą ,a styki złącza pośredniego wiązki zaśniedziałe.W tej kostce sąsiadują właśnie...
Witam Prosze o podanie nr kodowania do w/w sterownika w golfie 1.8 z automatyczną skrzynią Pozdrawiam
To nie ma wpływu, wychodzi na uszkodzenie sterownika skrzyni, ale niech wypowie się ktoś kto robi takie skrzynie na codzień. http://www.prnd.pl/aw55-50-automatyczna-...
Hej ! Prośba o schemat podłączenia sterownika skrzyni automatycznej A0325451332 Zwłaszcza o plusy i minusy Brak z nim komunikacji
Wszystkie nowoczesne skrzynie potrzebują sterowników, zastosuj oryginalną automatyczną z W124 300D.
Zmień kodowanie sterownika na skrzynie automatyczną,zwiększy się dawka rozruchowa
Gdzie w Mondeo 99r silnik 2,5l v6 24v znajduje się sterownik (komputer) automatycznej skrzyni biegów. Bardzo pilne- prosze o pomoc.
Witam! Bardzo potrzebuje rozpiski pinow na dwoch wtyczkach do sterownika automatycznej skrzyni w nissan micra k12 z silnikiem benzynowym. Po udezeniu auto nie zapala (brak sygnalu na rozrusznik ) i brak komunikacji ze sterownikiem skrzyni. Bezpieczniki i przekazniki sprawdzone. Wizualnie przy uderzeniu sam sterownik tez nie ucierpial wiec raczej bedzie...
A czy mogę sprawdzić jakoś napięcie na wtryskiwaczach Nawet o tym nie myśl, kategorycznie nie wolno odłączać sterownia wtryskiwacza CR na włączonym na pracującym silniku/podczas pracy rozrusznika! Na których gumowych rurkach masz ciśnienie, na przelewach z wtryskiwaczy? A na zasilniu wtryskiwaczy nie? Jakieś cuda... To ten silnik? http://obrazki.elektroda.pl/6128838600_1...
Co ma błąd w zegarach od pracy silnika? Sprawdzaj błędy w ECU (silnik 01). A tak w ogóle to automat? Bo błąd w zegarach to brak komunikacji ze sterownikiem skrzyni automatycznej. Więc albo to automat, albo coś było grzebane (wymieniany licznik ktoś się bawił kodowaniem) albo licznik stracił kodowanie.
Okazal sie spalony sterownik skrzyni.
Ciężki temat zacznij od sprawdzenia błedów przez komputer od sterowaniem silnika do skrzyni biegów moze którys sterownik nawala powodzenia
Siemka Sorki za odkop Mam małe pytanko, mianowicie u siebie w Citroen c5 3.0 V6 przekładam na skrzynie manualna, właśnie z powodu automatycznej skrzyni, która padła mi już 3 raz. Moje pytanko jest takie, w lexii telekodowalem BSI, że nie ma automatycznej skrzyni biegów, to samo w sterowniku silnika oraz ESP. Problem polega w tym, że nie daje impulsu...
Wróżenie z fusów. Brak jednoznacznej odpowiedzi na Twoje pytanie, nie wiadomo nawet, czy i jakie błędy zgłasza sterownik skrzyni.
Witam, Panowie mam problem z błędem 1315 (Sterownik skrzyni automatycznej – brak komunikacji CAN) w VW Polo 2000r 6n2. Skrzynia 4 biegowa automatyczna. Montowałem w swoim autku alarm i po zamontowaniu pojawił mi się taki błąd. Autka nie da się odpalić – nie kręci rozrusznikiem. Przed montażem wszystko działało poprawnie. Sprawdzałem wszystkie...
Witam, w AUDI A3 8L został zrobiony swap silnika i skrzyni biegów z 1.8 na 1.8T. Z dawcy pobrano: silnik, wiązka silnika, sterownik silnika, automatyczna skrzynia biegów, licznik JAEGER, klucze. Nie pobrano: sterownik ABS. W nowej skrzyni nie ma miejsca na impulsator prędkości do licznika, całość chodziła po CAN'ie. Po przełożeniu całości auto działa,...
Ta puszka metalowa którą znalazłem za schowkiem to jednak nie immo lecz sterownik automatycznej skrzyni biegów a nie mam żadnego ludzika nigdzie ani przycisku od immo tak jak opisują mam tylko czerwoną diodę w obudowie od stacyjki która wcale odkąd mam omege nie chodziła miga mi tylko pomarańczowa kontrolka z namalowanym silnikiem a auto nie odpala...
Problem skrzyni rozwiązany .Urwany przewód przy głównym sterowniku.
Witam. Poszukuję informacji na temat lokalizacji sterownika automatycznej skrzyni biegów Mitsubishi Endeavor 3.8 V6 2004. Niestety informacji na temat tego auta jest nie zbyt wiele.
Blok zaworowy(sterownik hydrauliczny) siedzi wewnątrz skrzyni, widoczny po zdemontowaniu miski olejowej
witam może mi ktoś pomóc mam problem z komunikacja z sterownikiem automatycznej skrzyni biegów czym może to być spowodowane? gdzie znajdę sterownik skrzyni?
Witam mam autko po zmianie skrzyni z automatycznej na manualną i została mi jedna usterka mianowicie świeci się lampka ASR, pokazuje błąd komunikacji z aut.skrzynią. Czy można zmienić aby ABS był z manualną skrzynią. Sterownik 1C0 907 379 D ASR FRONT MK60, kodowanie 0021505. Sterownika skrzyni automatycznej nie ma w aucie.
Ten drugi sterownik obok, to od skrzyni automatycznej. Te sterowniki są uparte i z reguły robi się je na stole (programator). Masz tam pewnie flasha 29fxxx.
01M325039FX To jest nr. sterownika skrzyni automatycznej.
Podlacz pod tester wykasuj blad wylacz zaplon wlacz zaplon wejdz w parametry i odczytaj parametry czojnikow obrotow w czasie postoju nastepnie wlacz D i rusz powinny byc widoczne obroty skrzyni napiecie mierzyles do masy ? czy piny we wtyczce? jak okablowanie od skrzyni do sterownika jest ok a nie widac obrotow na danym czujniku to pozostaje sterownik
Problem był w sterowniku
A jeśli pójdę w kierunku Ecumaster EMU to jak to sie będzie miało do sterownika skrzyni automatycznej? Czy te sterowniki nie gadają ze sobą ?
No właśnie, chyba ten sterownik poszedł. Jutro się wszystko okaże.
Potwierdzam. Kolega chciał być uprzejmy i "pożyczał" prąd przy odpalonym silniku. Efekt: odbiorca odpalił, ale kolega nie odjechał, sterownik skrzyni automatycznej umarł. O kosztach lepiej nie mówić.
Witam Posiadam samochód Audi A3 1,9 TDI 98r. bez wbudowanego wyświetlacza temperatury. Jest na niego miejsce pomiędzy prędkościomierzem i obrotomierzem. Kupiłem wyświetlacz marki borg z kostką do podłączenia na 8 pinów: 1- +12V po kluczyku 2- NC 3- czujnik temperatury zewnętrznej lub B1- klimatronika 4- +12V postojówki 5- NC 6- masa 7- sygnał prędkości...
Wygląda albo na uszkodzone okablowanie, lub sterownik skrzyni walnięty.
A ja sobie dam reke uciac :D W kazdym Renaulcie jest sterownik od skrzyni automatycznej.
witam. należy odczytac kod usterki, którarejestrowana jest w sterowniku.
Sprawdź czy w sterowniku silnika nie jest zaznaczona skrzynia automatyczna.
Temat skrzyni jest w toku bo nie można dobrać sterownika o tym samym numerze. Czy można po podstawić o innej końcówce numeru sterownik?
TCM to sterownik skrzyni automatycznej. coś źle czytasz ten schemat. Masa powinna być stała, a cewką załączona +.
Witam. Pilnie poszukuje aplikacji 3 układzików TBE 2335, FZH215, HEF4538(MC14538) lub zamienników tych 2 pierwszych układów. Z góry dziękuję i pozdrawiam wszystkich odwiedzających ten link. Ps. są to układy pracujące w sterowniku do automatycznej skrzyni biegów Woita w autobusach MAN.
Witam na pewno diagnostyka coś powie ale głowna przyczyna leży w sterowniku skrzyni biegów
Podłączyłem się do złącza serwisowego gdzie powinny praktycznie wychodzić wszystkie dane. Próbowałeś odczytywać te dane i zmieniać obroty silnika? Są ewentulanie schematy jak wygląda CAN w tym aucie ? Gdzie mogę je znaleźć? CAN w Vivaro mniej więcej wygląda tak jak na dołączonych schematach. Mniej więcej bo nie podałeś szczegółów Twojego samochodu....
Witam . Szukam pinout sterownika skrzyni automatycznej Golf III z 1994 o numerze 096927731 38 pinów.
sterownik skrzynia automatyczny automatyczny skrzynia sterownik numer sterownik skrzynia automatyczny
jumper przekaźnik świec zamiennik pilota alarmu regulacja obrót szlifierka
Schemat połączenia przewodów Philishave 241 Głośniki Samsung PS-FTHX25: Budowa i Schematy