Witam panowie jestem poczatkujacym uzytkownikiem stepa No to sobie zapamiętaj na początku, że Step7 to produkt Siemensa do programania sterowników Siemensa S7-300/400, ale da się także programować z jego pomocą nazwijmy to "odpowiedniki" firmy VIPA. Musisz tylko rozgryźć który Siemens odpowiada której VIPIie i wrzucić to do konfiguracji.
S7-1200 programuje się bardzo podobnie jak S7-300 (w Step7 V11/V12). Tylko licencje są w różnych cenach (licencja do programowania S7-300 jest ok. 6x droższa od licencji na S7-1200). S7-200 nie polecam (pomimo że to bardzo dobry sterownik). Sterownik S7-200 od 01.10.2013 jest wycofywany z produkcji i będzie coraz droższy i coraz trudniej dostępny. Pozdr,...
Każdy producent sterowników wykonał po swojemu oprogramowanie do pisania programów na PLC i po swojemu komunikuje się z PLC aby załadować program. Siemens używa TCP/IP i pochodne oraz w innych sterownikach MPI lub Profibus. Dodatkowo aby umożliwić wymianę danych z urządzeniami innych producentów wyposażył PLC w mechanizmy komunikacyjne według różnych...
Siemensa znam i polecam. Jeśli w zestawie startowym jest soft (MicroWin V4.0 SP5) i kabel to już się opłaca. Zwróć uwagę na fakt, ten program pozwala programować tylko sterwniki z rodziny S7-200. Do paneli Siemensa i do innych sterowników (300 i 400) są inne programy. Cos za cos. Osobne i dość drogie programy, ale dopracowane i mogące ze sobą współpracować....
Jak chcesz w miarę prosto to bierz Logo! Z softem chyba dałem niedawno 700 netto jak mnie pamięć nie myli. Ale... moim zdaniem soft od siemensa ssie i to porządnie - podłączanie połączeń do bloków trzeba bardzo precyzyjnie trafić i to potrafi zirytować. Ja mogę jeszcze Wago/Beckhoff proponować, ale to inna półka cenowa bo za starter kit trzeba 1 z przodu...
Ta maszyna jest do remontu, czy do uruchomienia? A oprócz tego, jaki sterownik siemensa?
Witam Moim zdaniem najprościej to do każdego falownika zastosować moduł profibus + cpu s7-300 z profibus-em +panel panel dotykowy np. kpt600 z mpi . Napisać program do cpu i wizualizacje do kpt600 i po sprawie .W każdej chwili można rozbudować układ o inne urządzenia .Tylko pytanie ile kolega chce wydać na to? Ja rozumiem, że chcecie polecić solidne...
Ceny są różne, ale mając zasilacz, moduł i sterownik serii LOGO!, to za ten komplet poniżej 650zł bym nie schodził... https://obrazki.elektroda.pl/2925548600_... Tylko, nie wiem, czy będzie na to chętny. Nowa wersja tego sterownika (sam moduł LOGO! 8) kosztuje 6-7 stówek, a da się go już programować przez Ethernet (Twój LOGO!7 można...
łatwiejsze to pojęcie względne :) ja akurat logo nieznoszę. nie wiem w jakim języku pisałeś w logo bo tam z tego co pamiętam są 3 do wyboru: blokowy listy rozkazów schemat drabinkowy ja do wszystkich sterowników do których się dobierałem pisałem programy w schemacie drabinkowym jest to wg mnie język bardzo uniwersalny i przestawienie się na inny sterownik...
Przeleciałem cały post pobieżnie bo nie chciało mi się go czytać w obecnej formie. Zadałeś pytanie dlaczego nie na Windowsie a próbujesz wszystkim udowadniać że twoja koncepcja jest lepsza od tych którzy ci inni z forum doradzają. Ale zmieńmy temat. Krótko o mnie. Jestem automatykiem zawodowo. Czyli PLC, HMI itp. Oprócz tego jestem instalatorem produktów...
Witam Czy sterownik Siemensa 1212C z firmware V04.04.00 będzie kompatybilny z TIA PORTAL V13 ? Czy można go podłączyć i programować w V13 ? Widzę, że w TIA PORTAL do wyboru jest firmware V4.0.
Czy panel TDE reaguje na klawisze i coś wyświetla? Czy sam sterownik LOGO do którego chsz podłączyć panel jest sprawny, czy da się bezpośrednio programować z PC?
Sterowniki firmy VIPA to cała seria składająca się z linii 100 która wspaniale zastępuje LOGO chociaż ich możliwości są o wiele większe, 200 zastępujące cała linie siemensa 200 oraz 300V kompatybilna z 300 siemensa. 300S to sterowniki wyprzedzające 300 siemensa pod wieloma względami, wbudowany interfejs ethernetowy pozwala na programowanie i podłączenie...
Na początak myślę chyba nad Siemens LOGO bo za 600 zł dostajemy sterownik z wyświetlaczem i web serwerem. Mam już pomysł na pierwszy projekt. Można je programować w innych językach niż FBD?
Cześć, Potrzebuję pomocy w zaprogramowaniu sterownika Simens S7-200 za pomocą programu Step-7 po podaniu stanu wysokiego na zmienną start (zmienna typu Bool), mają pojawiać się stany wysokie na kolejnych wyjściach (bity jakiejś zmiennej typu Byte) polegać to ma na tym, że wszystkie bity młodsze od aktualnego będą w stanie wysokim -1 krok- stan niski...
Witam, Mam problem a dokładnie to mam pracę dyplomową do napisania. Proszę więc o pomoc w napisaniu programu na sterownik S7-212 dotyczącego sterowania silnikiem prądu stałego. Praca tegoż silnika powinna wyglądać następująco: 1. Wybór kierunku pracy silnika poprzez wysterowanie wyjścia Q0.0 2. Rozruch silnika ma następować stopniowo, chodzi o stopniowe...
Cześć. Jest jakiś program i sterownik którym mógłbym sterować w pętli stycznikami z PC?
Witam, Mam problem z zaprogramowaniem sterownika PLC. Mam trzy silniki. Każdy z tych silników ma po jednym przycisku - włączający/wyłączający silnik. Cała moja praca ma polegać na zaprogramowaniu tych trzech guzików, aby każdy włączał i wyłączał swój silnik. Udało mi się zaprogramować taki przycisk dla jednego silnika i wszystko działa jak należy.Problem...
Widzę że możesz mieć problemy z tym może rzeczywiście zostań przy Logo. To co przedstawiłeś na allegro może być na tych zestawach nauczysz się programować uC. Podłączysz czujniki i będziesz pisał program. Co do sterowania to możesz wykorzystać przekaźniki lub triaki. U mnie są przekaźniki jednak w sterownikach na nowe hale będą triaki. Do załączania...
Witam Mam zamiar kupić sterownik Siemens s7-1200. Potrzebuję do tego oprogramowania. W specyfikacjach tych sterowników jest napisane, że potrzebują oprogramowania tia portal w wersji V13. Czy da się programować sterowniki s7-1200 starszą wersją tia portal V12 ? Czy jest duża różnica pomiędzy tymi wersjami ? Wersja V12 jest kilkaset złotych tańsza od...
Witam. Dopiero uczę się programować PLC i kupiłem sobie s7 - 1200. Znalazłem w książce przykładowy program (w załączniku), ale nie potrafię ustawić mu sterowania START/STOP. Drugi problem jest taki, że program po włączeniu zaczyna od razu działać przy otwartych blokadach. Dałby mi ktoś jakieś wskazówki?
Czy istnieje możliwość rejestracji przez sterownik jego połączeń z programatorem? Chodzi o sytuację, gdy ktoś się podłącza do sterownika i podgląda przebieg programu w trybie online (ewentualnie modyfikuje jakieś zmienne poprzez Monitor/Modify Variables).
Witam, zrealizuję proste lub bardziej skomplikowane projekty na sterowniki PLC Siemens Simatic s7-300. Programuję w języku STL oraz LAD. Realizuję pełne projekty a także kompleksowe rozwiązania automatyki na niewielkich obiektach przemysłowych (łącznie z realizacją wizualizacji i sterowania z poziomu PC lub paneli operatorskich). Kontakt: darkonel237(at)gmail.com
Witam Forumowiczów Koledzy, kupiłem używany sterownik Siemens S7-200 cpu214... z niemieckiego ebay. Dziś dostałem kabel do programowania no i się zdziwiłem, sterownik/program jest zabezpieczony hasłem. Czy jest sposób na złamanie tego hasła, może są jakieś programy? Za pomoc będę bardzo wdzięczny. linuz(at)op.pl Pozdrawiam Linuz
Potrzebuję rozwiązania tego zadania w programie QUICKII zrobilem cos takiego ale nie dziala tak jak powinno, tresc zadania w zalaczniku Oraz kolejny problem z zadaniem do wykonania w LOGOSOFT COMFORT wykonać układ dwóch siłowników o ruchu przemiennym (jeden wsuniety to drugi wysuniety) jako silownik wykorzystać wyjscia sterownika PLC, oraz o naciśnięciu...
Dzień dobry Zaczynam się bawić ze sterownikiem LOGO, ale okazało się iż mam pewien problem, który sobie wymyśliłem. Potrzebuję sterować 3 sprężarkami naprzemiennie. Gdy w instalacji spadnie ciśnienie poniżej 6 bar powinna włączyć się sprężarka a gdy osiągnie 9 bar powinna się wyłączyć. W następnym cyklu powinna się włączyć następna i w kolejnym następna....
WITAM SIEMENS SIWAREX to najlepszy pomysł na udany początek !!! Mam do sprzedania takie '' klocki'' SIEMENSA UŻYWANE SPRAWNE I NIEDROGIE!!! info: automatyk(at)vp.pl
Witam. Zaprogramuje, podłącze a także, podejmę się modernizacji urządzeń sterowanych sterownikami PLC. W grę wchodzą także niektóre sterowniki niewymienione w temacie. Kontakt: E-mail: wiewior91(malpa)op.pl Tel: 507 298 876 Pozdrawiam.
Witam mam mały problem. Potrzebuje sterowac serwomechanizmem modelarskim ze sterownika PLC . Pierwszy moj krok po poczytaniu postow wygladal nastepująco. zbudowałem ukłąd (tzw tester serwomechanizmow na timerze 555) krecenie potencjometrem wychyla serwo i działa to bardzo dobrze. Nastepnym krokiem było wykorzystanie wyjść analogowych pradowych w sterowniku...
Witam! Piszę program do bramy dwu skrzydłowej i mam problem, na wejściu I1 będę miał wpięty odbiornik radiowy pilota który ma sterować pracą bramy w cyklu Otwórz-Stop-Zamknij. Jak rozwiązać to programowo ? Licznik i porównania? Nie mam pomysłu jak to rozwiązać. Pozdrawiam M.
Cześć, ponieważ nie mogę znaleźć podobnego teamatu (i odpowiedzi) na forum postanowiłem napisać zapytanie. Otóż mam mam sterownik S7-300 i chciałbym wykonywać daną operację dokładnie co jeden cykl obiegu pętli programoiwej i żaden sensowny pomysł niestety nie przychodzi mi do głowy. Dlatego tez chciałbym prosić o pomoc w kwestii jak to zrobić. Z góry...
Witam Szukam osoby z okolic Koszalina której mógł bym zlecić napisanie i wdrożenie programu na sterownik PLC serii Simatic S7 300. Aplikacja będzie miała za zadanie sterować silnikami krokowymi wg. receptur wczytywanych z HMI. Nie jest wymagane, by silniki pracowały synchronicznie, lub wg. określonych procedur, ale by jednorazowo przy każdej nowo wczytanej...
Witam Proszę o pomoc w napisaniu programu na LOGO. Za zadanie mam zrobić automatyzację zgarniaka. Posiadam już LOGO oraz styczniki i przełączniki oraz lampki sygnalizacyjne dodatkowo zestaw do sterowania zdalnego. Poskładać to w całość to nie problem ale z Logo nie miałem do czynienia. Założenia: I1-tryb AUTO (przycisk na panelu lub przycisk z pilota)...
Witam, Chętnie podejmę się napisania programu sterowania na sterowniku PLC firmy Siemens S7 lub Schneider Electric M340. Mogę również pomóc w zrozumieniu tajników programowania tych sterowników. Posiadam kilkuletnie doświadczenie w tym zakresie. W razie dodatkowych pytań proszę o kontakt. elvis_m(at)poczta.onet.pl
Witam. Dopiero zaczynam uczyć się obsługi sterowników i zacząłem od Siemensa S7-300. Mam na stole sterownik, mam program Step 7 i chcę zaprogramować prosty timer, który po przejściu sterownika do trybu Run będzie przełączał 2 wyjścia modułu przekaźnikowego w ten sposób, że po starcie programu od razu załącza wyjście Q0.1, następnie po 5 sekundach wyłącza...
Witam wszystkich Dopiero zagłębiam się w temat sterowania silnikami krokowymi. Buduję właśnie w ramach pracy magisterskiej napęd żyrokompasu na silniku krokowym który ma symulować ruch statku. Zakupiłem zestaw silnika 3V 3A 1,35Nm SILNIK KROKOWY FL57STH76-3006A (http://www.akcesoria.cnc.info.pl/silnik... wraz ze sterownikiem SSK-B02 (http://www.akcesoria.cnc....wego_sskb02...
Jak nie zależy Ci na wszystkich funkcja PLC możesz popatrzeć na Siemens LOGO! (najlepiej 12/24V, wbudowany zasilacz w wersji 230 nie jest najwyższych lotów i po 5-10latach potrafi odmówić posłuszeństwa). Oprogramowanie płatne. Do starszych wersji potrzebny był kabel (obecne od 7 po LANie się programuje). Wersje 8 z ekranem dość łatwo się programuje...
W blokach AND można zarządzać ustawieniem wejść - i przez taką budowę matrycy uzyskać dowolną konfigurację https://obrazki.elektroda.pl/1004236600_...
Kup S7-1200, Tia Portal V13 SP1 basic, kabel etherent i jakiś panel operatorski dotykowy Siemens HMI Basic W 5 tys. powinieneś się zmieścić.
Jeśli programowałeś wcześniej (na przykład w językach wysokiego poziomu jak Visual C++ bądź Borland Delphi to nie będziesz miał dużo problemu z programowaniem sterowników. Bezpłatnie można sciągnąć aplikacje do programowania sterowników EASY (w którym jest symulacja - dosłownie narysowany sterownik wraz z LED`ami wejść i wyjść). Można nauczyć się programować...
Czy jest jakiś ustandaryzowany IL? Wtedy byłoby to bardziej uniwersalne, wymienne... Języki PLC opisuje norma IEC-61131-3, ale nie wiem co jest w niej konkretnie zawarte. Myślę, że narzuca ona pewne standardy odnośnie struktury języka ale pozostawia producentowi wolną rękę w pewnych kwestiach takich jak nazwy konkretnych instrukcji itp. W IL zdarzyło...
Hej jest mały błąd jak chcesz programować sterownik S7-200 Step-em 7 v5.3 przecież jest to oprogramowanie do programowania sterowników z rodziny S7-300 i 400. Do programowania sterowników S7-200 jest program Step7 Micro/win. Na starszych wersjach Windows będzie chyba wersja STEP7 Micro/WIN 32
link do programu: http://www.telmatik.pl/download/sr/sc.zi... analogiczne bloki FDB co Siemens poniżej filmik z pracy, może będzie jaśniej niż myślniki
Witam! Tak, kolega ma rację, ale mi chodzi o sam zapis programu. Zakładam, że sterownik będzie sterował grzałką, a grzałka ma załączać się gdy np. napięcie na wejściu analogowym modułu rozszerzającego U>5V. Kupiłem do nauki sterownik S7+200 CPU 224 i w tym sterowniku nie mam możliwości podłączenia bezpośrednio PT100, ale mogę dokupić tak jak kolega...
wyświetlacz służy przedewszystkim do programowania. Mylisz się drogi kolego. Wyświetlacz służy przede wszystkim do zmiany parametrów pracy sterownika. Dzieki temu można np. nastawiać żądaną temperaturę, zmieniać parametry czasowe bloków oraz nastawiać terminarze. Zauwazyłem, że sporo osób z założenia lub z nie znajomości uważa LOGO za fujjjj a S7-200...
Witam, zamierzam kupić s7-1200 1214c DC/DC/Relay, proszę o informacje: 1.Czy ten strownik może obsługiwać opertor z laptopa (zamiast drogiego panela HMI) tzn. czy można stworzyć operatorską stronę www do zadawania i monitorowania wartości parametów (podobno niektóre wersje mają Web Serwer - które?) ? 2.Czy oprogramoanie TIA PORTAL v11 dostępne na różnych...
Jeżeli piszę że działa mi na interfejsie zrobionym z Nowego Elektronika tzn. że potrafię podłączyć go z mini gniazdkiem w sterowniku.Mam cieniutkie i giętkie przewody z przylutowanymi na końcach , końcówkami obciętymi z tranzystorów , na te połączenia mam nałożone koszulki termokurczliwe. Więc połączenie mam dobre , zwarcia są niemożliwe , zworka też...
A jeżeli chce sterownik wraz z hmi puścić po profibusie i tak mam wszystkie ustawienia to mogę programować po MPI za pomocą USB/MPI?
Hej, nie do końca wiem czy temat dobrze nazwałem względem moich umiejętności, ale przejdźmy do rzeczy. Studiuje automatykę oraz pracuje jako automatyk. Na te chwilę specjalizuje się w części hardware, że tak to określę. Odnajduję się najlepiej w części związanej z elektryką, elektroniką czy mechaniką. W pracy zazwyczaj też przejmuję rolę głównego elektryka...
Koszty zmontowania sterownika są różne, w zależności co chcesz ćwiczyć. Można zacząć od Moeller-a, w szkole masz sterowniki Siemensa. Można zacząć od nich są to sterowniki popularnie stosowane w zakładach przemysłowych np. Opel, VW. Siemens produkuje m.in. sterowniki S7-400 (duże), S7-300(mniejsze), S7-200(małe), Logo(najmniejsze). Ja osobiście zaczynałem...
Z poziomu Logo soft comfort (PC) programuje się przyjemnie. Mówię tutaj o bezpośrednim programowaniu na LOGO które jest dość nieciekawe. Umiesz programować w FBD? To jakie będziesz miał przyciski zależy tylko od Cb. Masz podać sygnał na sterownik a jak to podasz to możesz nawet 2 kable złączyć ze sobą. Tylko sterownik sobie kup 12/24, bo są wersje na...
https://obrazki.elektroda.pl/2260449100_... Firma posiadanie fizycznego sterownika PLC podczas realizacji kursu nie jest konieczne . Szkolenie prezentuje wiedzę o PLC od zupełnych podstaw, materiał kierowany jest do osób, które nie mają jeszcze doświadczenia ze sterownikami PLC, a także do osób z pewnym doświadczeniem praktycznym....
Pomóżcie laikowi który uparł się wbrew wszystkim przeciwnościam, żeby w swoim nowobudowanym domu zrobić inteligentną instalację jaki sterownik PLC wybrać. Niestety koszty mają znaczenie dlatego nie mogłem sobie pozwolić na systemy typu EIB natomiast powstał pomysł żeby zrobić automatykę domu na sterowniku PLC. Mam całą instalację zrobioną w gwiazdę....
Dzień dobry, mam następujący problem, aktualnie uczę się programować sterownik LOGO!8 wykorzystując język FBD i jak na razie idzie mi w miarę dobrze. W przyszłości chciałbym nauczyć się pisać programy dla PLC Simatic S7-1200. Mam kilka pytań związanych z tym zagadnieniem: 1.Czy mogę kupić oddzielnie oprogramowanie Simatic Step7 Basic czy muszę kupować...
Witam Mam pytanie odnośnie sterownika LOGO, jestem w psiadaniu takiego z wbudowanym zasilaczem, chciałbym się dowiedzieć czy te sterowniki można podpinać do komputera klasy PC? Widziałem kabel ale pod USB jest bardzo drogi, nie orientuje sie ktoś czy są zamnienniki? Wiem, że ma wyświetlacz jednak chciałbymn go programować na komputerze czy Codesys jest...
Witam, Problem z komunikacją przedstawia się następująco: Sterownik działa, można go programować poprzez klawiaturę. Problem zaczyna się gdy podłączam kabel ( pierwsze kabel, potem zasilanie sterownika) Nie pokazuje on żadnego komunikatu, po prostu zachowuje się tak jak by kabla nie było. Kabel oryginalny (zaznaczam że był sprawdzany na 3 kablach i...
Dziękuję za pomoc a jeśli wepnę pod mój sterownik ekran LOGO TD jak to sie bd przekładać na działanie programu i jak w ogóle to działa czy trzeba programować dodatkowo ten o to ekran bo chyba to wyjście z sytuacji bd łatwiejsze jeśli chodzi o parametry
Czy jest jakaś możliwość aby panel TD mógł uzyskać "pełną funkcjonalność" panela wbudowanego w Logo. Chodzi mi o to czy mając Sterownik Logo w wersji RCo bez wyświetlacza (ale generacji 0BA6 czyli z możliwością podłączenia TD) można by go programować za pomocą panela TD tak jakby to był "zwykły" Logo z wyświetlaczem???
Witam. Od kilku miesięcy męczę się z takim problemem: Komunikacja sieciowa sterowników PLC Simatic S7-200 z wykorzystaniem modułów Ethernetowych CP 243-1. Aplikacja rozproszona ma kopiować bity wejściowe z sterownika głównego (S1) do sterowników podrzędnych (S2, S3) i ukazywać stany tych bitów jako bity wyjściowe. Nie umiem sprawić aby one się między...
Czy warto uczyć się programowania Simatica od Siemensa bo wielu ludzi to odradza, czy polecacie inne sterowniki PLC? Na początku to pasuje w ogóle nauczyć się programować sterowniki PLC, platforma to sprawa drugorzędna. Polecam na początek liznąć Codesysa. Jak ogarniesz języki, logikę sterowania to przejść na Siemensa.
Spróbuj wziąć zaprogramowany sterownik i odczytać tym kabelkiem. Tylko jest jeszcze jedno - musisz mieć wersję pełną sterownika nie zaś wersję DEMO. Jeśli natomiast robisz to jakimś innym programem to powinieneś najpierw podsłuchać oryginalna transmisję. A teraz moje zdanie: zużyłeś na to już ileś swojego czasu, zużyłeś trochę materiałów, napociłeś,...
Witam. Mam kilka pytań do osób które znają się na sterownikach PLC. Parę dni temu zainteresował mnie temat sterowników PLC i postanowiłem zakupić jakiś prosty sterownik na którym mógłbym się nauczyć programować i w praktyczny sposób realizować pewne proste zadania. Upatrzyłem sobie sterownik LOGO! Siemensa ze względu na sporą ilość literatury oraz program...
Workshopy w Gliwicach odbywaja sie w budynkach Politechniki, tak ze kazdy moze tam przyjsc. Warunkiem jest jednak wstepna rezerwacja. To nie sa stricte szkolenia ale wiele sie mozna nauczyc. Certyfikatow nie wydaja ale jak pogadasz to moze cos tam skrabna na papierze firmowym ;) Niestety pelne szkolenia sa zawsze platne. Oprocz samego Siemensa robia...
Idee (schemat blokowy) konwertera znajdziesz tutaj (str.9): http://www.pci-card.com/usb_tty.pdf Dodano po 41 To jest konwerter RS-232 na TTY, wystarczy tylko dodać FTDI (konwerter USB/232) i wszystko powinno działać : http://obrazki.elektroda.net/63_11757918... Schemat konwertera USB/232 znajdziesz bez problemu (EP, www.ftdichip.com)
No precież siemensy się najczęsciej robi.Opel i VW jezeli o poduchy stoi to w zasadzie na siemensie stoi.
Książka Programowanie sterowników s5/s7 Króla itd jest bardzo dobra, zawiera program symulacyjny, gdzie można poćwiczyć działanie swoich aplikacji bez fizycznego sterownika i jest na dobrym poziomie
Witaj,sterowniki Logo 12/24 były już opisywane na Forum.Włącznie z tym jak je programować.Jeśli nie znajdziesz to, w starych rocznikach EP [94-99] jest parę artykułów poświęconych tym sterownikom.
Ja wpisałem w Emulu Step5 i trochę tego było....
Witam, oto co wyczytałem w instrukcji do tego sterownika : 1. Można go programować programatorami Siemensa od 610 do 670 na pewno. 2. Do programowania on-line jest potrzebna karta A500 3. Na sterowniku dwa dolne LEDy to STATUS i RLO. Służą do podglądania Stanu bitu oraz RLO(wynik operacji logicznej) dla adresu programu ustawionego na "wybierakach" poniżej....
programować sterownik siemens programować siemens siemens programować
perpetum mobil digital terrestrial saa1057 synteza
moduł otwierania szyby moduł otwierania szyby
Volvo XC60 I gen – brak mignięcia kierunkowskazów przy zamykaniu pilotem, czujnik maski lub klapy Ustawienie wałków w skrzyni ZF Astronic 2331: procedura i kalibracja
