Witam, Po pierwsze aby z bloku CTRL_HSC móc sterować kierunkiem zliczania to HSCx musi być skonfigurowany jako Single lub Two Phase. W przypadku gdy masz wybrane A/B to sterownik sprzętowo to zmienia i nie masz możliwości zmienić tego w programie. Zmian tych dokonujesz w konfiguracji sprzętowej sterownika w sekcji HSC. Pytanie natomiast po co jest podłączać...
(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Jaki masz enkoder? W cytacie z artykułu jest opis do wyjścia NPN, wtedy potrzebujesz te rezystory, chociaż do S7-1200 można taki typ enkodera podłączyć bez nich. Jeżeli będziesz miał enkoder z wyjściami PNP 24V, to podłączasz do PLC bezpośrednio.
Jeśli wyjście jest typu OC to można wyjście podciągnąć przez rezystor do zasilania. W miejscu połączenia wyjścia z rezystorem pobieramy sygnał. Sterownik nie ma jakiegoś specjalnego wejścia na enkoder? Raczej nie odczytasz prawidłowo impulsów przy cyklach sterownika typu 1, 10ms.
Witam, Musi być moduł ? A nie ma takich falowników że po prostu podpina się A, B, Z ? Musisz sprawdzić po producentach. Ja programowałem LG iS7 i trzeba było dokupić moduł. Jak falownik ma moduł to musi się komunikować np. RS485 z modułem a do modułu podłączamy enkoder? Nie. Moduł podpinasz od falownika. Komunikacja Cb nie interesuje bo jest wykonana...
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
Moj sterownik w HSC ma 100kHz czy enkoder z taka czestotliwoscia bedzie pasowal? To zależy od prędkości. Poniższy link powinien pomóc: https://www.kuebler.com/poland/service-g...
Programator (przynajmniej instrukcja do niego) wygląda niemal identycznie jak sterownik bram szybko-rolowanych hormanna BK 150 FU. W tych sterownikach błąd F720 zazwyczaj oznacza uszkodzony enkoder obrotów lub brak komunikacji z nim. Dokumentacja do tego sterownika tutaj: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic13...
Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik http://www.ebay.com/itm/Schwintek-In-Wal... znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden,...
Witam, posiadam sterownik do pompy ciepła, ma ok 10 lat. Panel posiada obrotowy enkoder i jeden guzik do realizacji ustawień. Niestety kręcąc gałką, menu przeskakuje sporadycznie ( raz na 10 -20 impulsów). Wylutowałem część, rozebrałem, wyczyściłem, złożyłem - bez zmian. Kupiłem drugi nowy enkoder, podłączyłem go na kablach aby ponownie nie wylutowywać...
(at)dbryla Z ciekawości miałem enkoder na biurku to po odłączeniu jednego kanału to właśnie jest taki objaw 0->1, 1->0. Więc na 90% upalony jeden z kanałów głowicy enkodera. Profilaktycznie można sprawdzić jeszcze sterownik czy wejście nie jest uszkodzone.
To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
(at)zlotaraczkabialogard No tak ale w jaki sposób sprzęgnięty jest enkoder z układem mechanicznym?
Ale co bardzo ciekawe, gdy podłączyłem mały 5 przewodowy enkoder ( tylko z 3_ma sygałami A B C, bez ich negacji) pomiar za kazdym razem był wykonany prawidłowo. Rozdzielczośc enkodera była mniejsza, ale wystepowała powtarzalność pomiaru na jeden obrót enkodera. Szybkie pomiary oscyloskopem nie wykazały widocznej różnicy. Może ktos się z tym trochę...
Wstaw kolego zdjęcie, może coś się da dobrać.
Na wejściu PLC jest (zwykle) "montowany" filtr cyfrowy 10ms (standardowe wejście PLC) a impuls z indeksu trwa 10us i sterownik nic nie "zobaczy" -> tak ma być (filtracja zakłóceń). Jeżeli wejście indeksu skonfigurujesz jako szybkie/przerwaniowe albo podłączysz je do szybkiego licznika to będą zliczane impulsy. Prędkość ma znaczenie, ale i tak (zwykle)...
Sobie bym pewnie zamontował niezawodny silnik "podstawowy" (na tą chwilę faworyt to TTGO) ze sztywnymi wieszakami i sterownik wykrywający przeciążenie (MOBILUS C-MR). Kiedy "kasa nie gra roli" to zaproponował bym Somfy IO. W wersji 1 ewentualne (niewielkie) ryzyko uszkodzenia rolety jest wkalkulowane w różnicę w cenie. Somfy ma tę niewątpliwą zaletę,...
Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...
Nie ma tu prostego rozwiązania. Zahamować możesz szybko zmieniając polaryzację zasilania. Momentu trzymającego łatwo nie uzyskasz. Trzeba by zastosować enkoder na osi silnika i sterownik z mostkiem H i sterowaniem PWM w jednej gałęzi mostka. Wtedy można by realizować hamowanie po zadanej rampie i zatrzymanie prawie w miejscu silnika przez zadawanie...
Witam hall jest potrzebny żeby sterownik wiedział jak załączać kolejne fazy silnika natomiast gdy jest potrzeba dokładnego badania pozycji wału wykorzystujemy np enkoder optyczny np taki jak w myszce 2 kanały przesunięte o 90 stopni http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecode... oczywiście enkodery przemysłowe mają zdecydowanie większą rozdzielczość...
Musisz zaprojektować własną funkcję kontroli prędkości? Bo w nowszych sterownikach s7-1200 można użyć obiektu technologicznego: Position_Axis który realizuje dokładnie te funkcje o których piszesz.
W Cd-Rom-ach były stosowane bipolarne silniki krokowe do przesuwu lasera , natomiast do napędu płyty silniki BLDC w układzie połączeń trójkąt lub gwiazda . Na pewno nie sterujesz bezpośrednio z LPT tylko przez jakiś driver na tranzystorach lub na UL-enie , uruchom pełną sekwencję kroków a nie pojedyncze impulsy każdy silnik krokowy musi mieć odpowiednie...
Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
No widzisz jakie bajery można zrobić ? I jeszcze komercyjnie zaczniesz produkować. - Sofstart OK - Przekaźniki + tranzystor z PWM - Jestem za - ADC jest OK - Nie wiązki lasera tylko gotowy układ optyczny na podczerwień. - Nieeeeeeee. Można co prawda na łańcuchu w prowadnicy zamontować np magnesik i kontraktony, ale jak ma być bajer to może enkoder kalibrowany...
Jak chcesz w miarę prosto to bierz Logo! Z softem chyba dałem niedawno 700 netto jak mnie pamięć nie myli. Ale... moim zdaniem soft od siemensa ssie i to porządnie - podłączanie połączeń do bloków trzeba bardzo precyzyjnie trafić i to potrafi zirytować. Ja mogę jeszcze Wago/Beckhoff proponować, ale to inna półka cenowa bo za starter kit trzeba 1 z przodu...
Tak myślałem nad zwykłymi silnikami jednak z braku miejsca na czujnika krańcowego położenia jestem zmuszony wykożystać silnik krokowy oraz zdefiniowaną ilość obrotów jeżeli faktycznie masz problem z krańcówkami to może prosty enkoder powinny wystarczyć 4 pola , wystarczy w uC liczyć impulsy zdefiniowana ilość określi krańcowe położenia moze zastosuj...
Taki czujnik obrotów i kierunku obrotów nazywa się enkoderem lub impulsatorem inkrementalnym lub przyrostowym. https://iautomatyka.pl/wszystko-co-musis... Enkoder taki posiada 2 wyjścia, na których pojawiają się impulsy przesunięte względem siebie. Enkodery takie cechują się określoną ilością impulsów na obrót. Rozpoznanie...
Witam! Aby stworzyć takie stanowisko potrzebne jest PLC z przynajmniej jednym szybkim wyjściem do sterowania sygnałem STEP lub specjalizowane wyjścia do silnika krokowego (np Wago 750-671 są też siemensa a pewnie i innych firm) - jeżeli nie użyjesz specjalistycznych to kupisz jakiś "sterownik silnika krokowego" - patrz goog.... (np http://www.ebmia.pl/silniki-krokowe-ster...
To co w końcu służy do odwzorowania szybu? Enkoder czy zestaw magnesów i kontaktrony? Przecież do określenia pozycji pomiędzy magnesami nie jest w ogóle potrzebny enkoder. Sterownik równie dobrze może sobie zliczyć liczbę kroków silnika z falownika czy choćby czas przejazdu pomiędzy magnesami z uwzględnieniem krzywej zwalniania i przyspieszania. Ba........
1. Rozumiem, że płytka stykowa pełni fukcję czegoś w rodzaju uniwersalnego socketu, gdzie przy każdym programowaniu trzeba ręcznie łączyć piny ? Skąd zatem przy takim rozwiązaniu wiadomo, gdzie i jak podłączyć taśmę wychodzącą z programatora ? Jest na to jakaś reguła ? Tak to rodzaj uniwersalnego socketu. W kanda masz 4 podstawowe piny MISO, MOSI,...
Miałem za zadanie na ferie sobie wymyślic jakis projekt ze sterownikiem PLC. Najprostszy ponieważ sterownik ma na jednym sygnale podnosic a na drugim opuszczać. Myślę, że dam sobie radę :) Jeśli chcesz zabłysnąć, to proponuje abyś przewidział w konstrukcji np. czujnik temperatury na silniku podnośnika i sygnał ten podał na sterownik PLC, który wyłączy...
Witam. Sytuacja jest nietypowa. Parę dni temu połączyłem enkoder ze sterownikiem CPU VIPA. Program wysyłałem przez Step7 v5.5, ethernetem. Oczywiście zainstalowałem plik .gsd, tak aby sterownik widział enkoder. Problem pojawił się natomiast, gdy zamiast VIPY, chciałem połączyć enkoder z Siemensem CPU 313c 2-DP. Otóż, sterownik nie może nawiązać połączenia...
Ja taki kupiłem # Enkoder obrotowy 30i 15mm z przyciskiem pio/1233 Działa poprawnie
https://obrazki.elektroda.pl/7960673500_... Kilka lat temu zabrałem się za Volumio. Trochę o tym pisałem w moim temacie o wzmaczniaczach gitarowych. Do projektu zakupiłem Rasberry Pi4 B, DAC-a Hifiberry DAC2 Pro i "oficjalny" wyświetlacz dotykowy 7cali. System jaki został zainstalowany to Volumio 2.917. Podłaczyłem enkoder oraz odbiornik...
Wszystko jest ok. Od przełączników biegną połączenia (szyny) matrycy do diod, a od układu połączenia do oporników 1kΩ. Gdy nie jest zwarty żaden przełącznik na wejściach adresowych A0,A1,A2,A3 (A,B,C,D) wszystkie stany są stan niskie, a na wyświetlaczu zapali się "0" po zwarciu jednego z czterech przełączników (zawsze tylko jednego) na wejścia...
https://obrazki.elektroda.pl/4189324400_... No wiec do rzeczy. Od długiego czasu leżały w szafce dwa groty Weller RT które cierpliwie czekały na stację sterującą. W końcu znalazłem chwilę i przyszedł na nie czas. Jak wiadomo, groty Wellera mają wbudowaną grzałkę oraz termoparę typu K, a ich największą zaleta jest bardzo krótki czas...
Kolejny projekt lutownicy? Przedstawiam projekt stacji lutowniczej pod groty T12 dla każdego. O problematyce i wnioskach opowiem później, więc pomijając wyjaśnianie co to lutownica - jaki jest koń każdy widzi - zapraszam najpierw do galerii. Nadmienię tylko, że nie każdy ciekawy projekt jest warty naszego czasu! :) https://obrazki.elektroda.pl/3274539000_...
https://obrazki.elektroda.pl/4415463200_... Witam. Chciałbym przedstawić stację lutowniczą kompatybilną z uchwytami Weller WMRP oraz WMRT. Sterownik jest oparty o układ PIC16F1788 i program zajmuje około 1/4 miejsca jego pamięci. Całe sterowanie odbywa się za pośrednictwem jednej gałki, za którą kryje się enkoder Alps EC12E2424407....
Dlaczego bez Arduino. Ja właśnie bym go użył. Enkoder albo potencjometr. Wyjście na module i trochę programu.
Wielkie dzięki, trafo rzeczywiście ogromne. Może podpowiesz, jaki moduł radiowy dobrać, tyle tego jest, widzę, że masz w tym doświadczenie. A enkoder w napędzie jest.
https://obrazki.elektroda.pl/9580024500_... Poniżej opis i prezentacja , zaprojektowanego i wykonanego przeze mnie, zegara opartego na lampach VFD IV-17 . Impuls do wykonania zegara w dużym stopniu zainspirowany jest prezentacją wideo działania zegara Wiktor: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Konstrukcja wykorzystuje...
https://obrazki.elektroda.pl/7743897500_... W tym dziale pokazywałem już różne starsze sprzęty, ale drukarki jeszcze nie było. Pora to zmienić - mamy tu egzemplarz korzystający ze złącza równoległego LPT! Pokażę tu jego demontaż oraz elektronikę ze środka, która z pewnością znacząco będzie różnić się od wnętrz współczesnych budżetowych...
https://obrazki.elektroda.pl/9867937200_... Witam, Jako że lubię się bawić silniczkami, enkoderami i łączyć to z drugim moim ulubionym elementem - filmowaniem, chciałem pokazać tu mój najnowszy kran kamerowy, który ma mi pomóc w zdobywaniu fajnych ujęć wideo :) Głównym powodem prezentacji jest tak naprawdę sterownik, którego w życiu...
sprawdź czego oczekuje twój sterownik. On potrzebuje zwykłego zwarcia pomiędzy dwoma przewodami. Wciskam guziczek " w lewo 5" i silnik kręci do póki sterownik nie otrzyma 5 impulsów, lub wielokrotności jak wcześniej pisałem. Oczywiście w odpowiednio szybkich monetach czasu. Sterownik ma zabezpieczenie i jeśli silnik kręci, a w czasie bodajże 10 sekund...
Są gotowe zestawy, sterownik programowany + enkoder.
http://obrazki.elektroda.net/37_12577976... Witam! Przedstawiam projekt uniwersalnego sterownika kotłowni. Układ w założeniach ma być maksymalnie uniwersalny i posiadać różne funkcje przydatne w realizacji projektu automatyki domowej. Podstawową funkcją ma być sterowanie urządzeniami małej kotłowni (kocioł, panel słoneczny, pompy, CWU, podłogówka)....
AVE... Szczerze to gotowe systemy DRO wymagają za dużo modyfikacji do współpracy z frezarką CNC. Zwłaszcza że zarówno kontrolery, jak i oprogramowanie też nie wspierają takich funkcji. Dlatego do pozycjonowania zwykle stosuje się przełączników krańcowych dla pozycji skrajnych i sondy pomiarowej do ustawiania dokładnej pozycji startowej frezarki względem...
enkoder sterownik sterownik serwo enkoder sterownik silnik enkoder
subiekt linux wycieraczki chrysler voyager rezystor wkrętarka
pompa ciepla glikol powietrze pompa ciepla
Co szkodzi przepływomierzowi w ekspresie do kawy? Samsung Home Theater "FAN NG" Error and Auto Shutdown – Fan Replacement and Cleaning Tips
