Nie ma maksymalnej liczby tylko możliwości piszącego program . Jeżeli to są początki przygody z Bascom'em to pozostań przy jednej pętli Do..Loop . A jeżeli nie kompiluje to zaremuj wszystko co w pętli i dopiero krok po kroku dodawaj nowe linie kodu tworzące logiczną całość , cały czas kompilując ( sprawdzając poprawność kodu ) . Nigdy nie pisz programu...
Czyli masz już w systemie przerwania zgłaszane ze stałą częstotliwością, zapewne na poziomie przynajmniej kilkuset Hz. Oznaczamy tę częstotliwość jako f. Mamy zmienną a - długą i całkowitą. Inicjujemy ją na 0. W każdym przerwaniu timera: - Dodajesz do tej zmiennej liczbę kroków na 10 s (czyli od 1 do 99) - Jeśli wartość tej zmiennej przekroczy 10*f,...
Nie podłączać wejść na ślepo. Tylko zgodnie z notą katalogową. Podłączenie ze schematu pozwala tylko na pracę pełnokrokową. Sekwecja sygnałów taka jak dla pracy półkrokowej(tabela 1)- ale tylko parzyste numery. P.S. Da się- ale po co jak masz sterownik.
Ciąg dalszy bojów z tym kodem i jeżeli to możliwe prozba o dalszą pomoc. Wiec tak , obecnie podaję czas pracy silnika X1 oraz czas postoju T(klawiszami zwiększam albo zmniejszam parametry X1 oraz Y). Generalnie będzie to jeden z dwóch trybów pracy, drugi ma być z ciągłą regulacją płynną klawiszami UP i Down. O co teraz proszę - o pomoc w skonstruowaniu...
Dzień dobry! Próbuje napisać program który będzie mi powoli przyśpieszał silnik krokowy. Posiadam silnik 4,2nm i sterownik mikrokrokowy m545. Prędkością tego silnika steruje się podając jakąś czestotliwość od 1Hz do 200kHz. Napisałem program w bascomie na zmiane czestotliwości ale silnik nie startuje płynnie tylko tak jak na flmiku który dołączyłem....
No nie wiem, dlaczego Panowie się tak szybko gubicie. Poza tym dajmy spokój wyższości "serw jedych nad drugimi" i innymi "15 taktami procesora" bo nie wyjdziemy na prostą! Z moich doświadczeń i obserwacji wynika, że każdy specjalizowany sterownik osi, czy to silika krokowego czy serwonapędu można wysterować za pomocą 2 standardowych połączeń (czytaj...
witam, też z tym tematem długo walczyłem bo mam pełno silników bipolarnych ;) więc najprostszy sterownik to np weź sobie scalaczka L239D (lub L298) on ma dwie sekcje do sterowania np dwoma silnikami DC. Ale zamiast dwóch silników DC podłącz sobie jeden unipolarny ;) - a później steruj poprzez 4 wejścia tego scalaczka tym silnikiem podobnie jak unipolarnymi......
Ile przewodów wychodzi z silnika? Jeśli 6 lub 5, to wtedy jest to silnik unipolarny. Takim silnikiem łatwiej sterować, w sterowniku potrzebne tylko 4 tranzystory. Tu masz linka i tam jest opisane sterownie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic63... Jeśli silnik ma 4 przewody, to juz będzie trudniej, po w sterowniku potrzebne są dwa mostki H...
"ma być mierzona prędkość" To jakaś sztuka dla sztuki? Prędkość obrotu silnika krokowego zależy od sterownika - sterownik wie z jaką prędkością aktualnie obraca się silnik krokowy, bo to nastawa sterownika o tym decyduje. Po co ją zatem mierzyć?
Mogę wykonać, ale potrzebuję więcej informacji: o silniku i o wymaganych funkcjach sterownika.
Panie kolego delayMicroseconds() jak najbardziej się do tego nadają. Pracowałem w firmie której prezes z pracownikiem skonstruowali nawijarki do cewek, którymi sterowała ATmega128. Program napisali w BASCOM, który sterował nawijaniem (ekran LCD + ekran dotykowy + przemiennik częstotliwości (nazywany często błędnie falownikiem) z silnikiem + enkoder...
Jeśli tak, to trzeba mu podawać 8 sygnałów Z całym szacunkiem; unipolarny ma zwykle 1 wspólny przewód i 4 fazy Po cholerę 8 sygnałów? Chyba że ma Kolega na myśli dwa silniki. Docelowo i tak nie widzę sensu takiego sterowania, ponieważ silników ma być 4. A są gotowe układy sterowników uni/bipolarnych, i takie sterowanie poprzez step/dir będzie łatwiejsze...
Witam mam pytanie jak napisać w Bascomie AVR sterownik do silnika sztotkowego (takiego jak [url=http://img139.imageshack.us/img139/... do ATmegi8 :D ?? Znalazłem wiele przykładów do silników krokowych ale do takiego nie :/
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
To, że zapomniałeś wpisać etykietę tuż nad "Counter0 = Counter0 + 56" to raz ale przede wszystkim taki sterownik pisze się zupełnie inaczej. W przerwaniach wyliczaj sobie tylko czas, a przypisy dla portów (ich stan umieść w liniach data) rób w głównej pętli. Elektroda aż kipi od sterowników krokowych. Poszukaj troszkę.
Witam, trochę chaotycznie ale... rozumiem, że chciałbyś napisać program obsługujący silnik krokowy, tak? Pytanie w jakim języku, dalej BASCOM czy może chcesz przesiąść się na C? Na pewno warto wpierw przestudiować notę katalogową sterownika silników krokowych który posiadasz [url=http://www.onsemi.com/pub_link/Coll... Pozdrawiam,...
(at)bomarek Witam ! Jeśli dopiero zaczynasz "zabawę" z tym projektem i brak w Twoim komputerze portu LPT to proponuję zmianę mikroprocesora na jego pinowy odpowiednik ATtiny2313. ATtiny2313 programujemy tanim programatorem USBasp. Jednak trzeba przerobić kod programu nawijarki w Bascomie AVR, oryginalny program to tylko przykład sterowania nawijarką....
Witam. Szukam ciekawego pomysłu na moją pracę inżynierską pt. "Sterownik mikroprocesorowy". Nie mam złożyć konkretnego układu, inwencja nalezy do mnie:) Na pewno będę robił to na procku AVR i w Bascomie lub assemblerze. Czekam na wasze pomysły. Myślałem, żeby zbudować sterownik kamery internetowej z dwoma silnikami krokowymi sterowanymi pilotem (ruch...
Witam. Chciałbym wykonac mały sterownik do silnika krokowego 6 przewodowego na atmega8, podłączenie elektroniki nie sprawia problemu ale program do procka... Prosze o pomoc w napisaniu prostego programu w bascom który bym mogł rozbudowywac , uczac sie przy tym. Chodzi mi o zmiane kierunku i predkosci. Pozdrawiam i serdcznie porosze o pomoc.
mają gotowce w Bascomie??
Przyciski podłącz do przerwań Int0 i Int1, kod obsługi silnika daj do przerwania przepełnienia timera, przerwania int0 i int1 żeby zmieniały okres przepełnienia licznika, a przerwanie licznika powodowało zmiane kroku silnika.. na takiej zasadzie działa mój sterownik (avr, source nieudostępniam)
Silniki krokowe unipolarne możesz kupić prawie wszędzie. P.S. A tutaj opis sterownika ;) tAk przy okazji ;) Do bardzo prostego sterowania (np. przez LPTa) spokojnie wystarczy układ ULN2803 (ok 3zł). Za jego pomocą można sterować 2 silnikami - działa sprawdzałem ;D Program w BASICu (ew BASCOM na 8051) - śmiga aż miło. Tu masz bardziej zaawansowany sterownik...
Teraz mam pytanie muszę mieć do niego Arduino. Nie koniecznie arduino, ale na pewno mikroprocesor. Do wysterowania ULN wystarczy by choćby Atinny, a program można pisać w C++ czy bascomie. Nie koniecznie w środowisku arduino. (Jakoś się nie mogę do niego przekonać). Jak dla mnie zastosowanie w tym przypadku będzie bardzo korzystne. A późniejsze modyfikacje...
może miernik ujemnej rezystancji ? To nie jest żart - można zrobić pracę iście teoretyczno-modelowom na ten temat. Kiedyś wygrzebałem o tym artykuł w szkolnej bibliotece, tylko był problem ze znalezieniem promotora. W dobie procków proponuję sterownik silnika krokowego w oprciu o BASCOM - ja nad tym pracuje by pogłębić swojąą wiedzę z tej dziedziny....
Witajcie, zacząłem swoją przygodę z silnikami krokowymi. Znalazlem stary silnik z jakiegos komputera ale nie mial on opisanych pinow ani nawet pokolorowanych. Znalazlem ze skrajny lewy pin to masa. Napisalem program wedlug tego co przeczytalem na roznych stronach jak dzialaja silniki krokowe. Kod wyglada tak: http://obrazki.elektroda.pl/7709418700_1...
stabilizator masz po to aby dostarczyć napięcie stabilizowane dla elektroniki która jest na 5V , tak więc nie wiem czemu nie chcesz go stosować chyba że masz pewne źródło stabilizowanego napięcia 5V AT89C2051P kupisz bez problemu , gorzej że wymaga programatora równoległego jednak są dwa rozwiązania wersja 89S2051 daje możliwość programowania typowym...
Witam Pytam z czystej ciekawości. Mógłby ktoś jeszcze podać nazwę tego programatora równoległego?? Przejrzałem ostatnio helpa pod hasłem reset i nic ciekawego na ten temat nie znalazłem więc pewnie się nie da w bascomie
Witam. Przeszukalem forum i niestety nie znalazlem nic ciekawego zwiazanego z moim problemem. Wszedzie sa przyklady generatorow ale o stalej czestotliwosci. Jak zrobic aby na jednym wyjsciu mial regulowany przebieg prostokatny od kilkudziesieciu Hz do okolo 1kHz. Ma to sterowac sterownikiem silnika krokowego.
Witam.Napisałem dziwny program do obsługi 2 silników krokowych(dziwny bo jeszcze takiego nie wiedziałem :) )I mam z nim problem lecz nie oto chodzi .Czy ktoś mógłby mi napisać przykładowy program do obsługi silnika krokowego?Chciałbym zobaczyć w jaki sposób można jeszcze sterować tymi urządzeniami.To jest wstępny program do sterowania silnikami w robocie...
A wg mnie spokojnie wystarczy, tak jak pisze autor, jednostka czasu i wszystko będzie śmigać - kwestia algorytmu. Sam zajmuje się przede wszystkim sterowaniem silników i jeden z projektów to właśnie przeróbka sterownika kogoś kto nie za bardzo wiedział co robi na niezależne sterowanie dwoma krokowcami oczywiście z rozpędem i wyhamowaniem. Kwarc jakiego...
Witam Najprościej to będzie zastosować mikrokontroler i 4 mosfety. Po co bawić się w zbędne bramki, liczniki, dekodery skoro wszystkim zająć się może jeden układ. Program do tego to 20minut w bascomie.
Witam, w zasadzie każdy mikrokontroler nadaje się do sterowania silnikiem krokowym. pytasz: "jakie cechy powinny takie układy posiadać aby nadawały się do realizacji w/w problemu " tak naprawdę wszystko zależy nie od cech układów a od programu, który trzeba napisać dla danego mikrokontrolera. Programy można pisać w kilku językach - najpopularniejsze...
No to już rozmontuj igłówkę i rób prace mechaniczne ;)i jeszcze jakby była przekładnia np 1:2 albo 1:4 to by było jeszcze fajniej ;) albo lepiej zacznij od prób na płytce ;) Chociaż lepiej niż krokowcem byłoby chyba na serwie. http://sklep.avt.com.pl/go/_info/?id=328... O takie na przykład. na allegro bywają tańsze. do tego soft moża napisać w 5 minut...
magisterkę mam dosyć prostą więc o to się nie boje. Regulator PID - takim czymś bym się pobawił. Bo w zasadzie - największym kłopotem w sterowaniu takiego manipulatora (jako że studuje robotyke) będzie napisanie równań trajektorii i zmuszenie komputera, aby odpowiednio sterował tym regulatorem PID. Zresztą tak samo było by w przypadku silników krokowych....
Super, dzięki wielkie za pomoc i wyjaśnienia, wszystko już śmiga! Docelowo układ będzie sterował robotem 4 osiowym, ale póki co udało mi się jeszcze upalić silnik krokowy dając mu za duży prąd z niewyregulowanego sterownika :)) PS Robot nie będzie miał funkcji zegarka - to tylko taki ćwiczebny program był.
Witam Chciałem zrobić sterownik do silnika krokowego bipolarnego na mostku H L293D i na mikrokontrolerze Attiny2312, programowanym w bascomie. Nie wiem jak za pomocą attiny wygenerować sygnały prostokątne, o danej częstotliwości. Proszę o pomoc
Cześć. Sterowanie ma własnej konstrukcji, zasilanie unipolarne, silniki 0.4Nm 1.8deg, stabilizacja prądu, dobry mocny zasilacz. Nie zastosowałem sterowania pólkrokowego bo niechciałem stosować układów specjalizowanych lub programować (choć mam mozliwość) np atmeli dla tego sterowanika Silniki te podczas rychu szybkiego (G0) wykręcają 1200Hz, czyli do...
Zamierzam zbudować sterownik silnika krokowego bipolarnego {200-krokowy) na mikroprocesorze. Założenia: -końcówka na IRLZ -procesor 89c2051 czy lepiej atmega Jeśli 89c2051 to łącznie z układem PWM zrealizowanym na NE555. Atmega ma już w sobie PWM więc chyba warto skorzystać. Sygnały wejściowe wg ogólnie przyjętych oznaczeń w maszynach CNC CLK , ENA...
Nie musi być to ciężkie , z resztą elektronika aż tyle nie waży co ogniwa. Zamierzam użyć Litowo-Jonowych z laptopa - niezły prąd można z nich wyciągnąć. Dodatkowo na 3 silniki chcę zrobić układ z jednym AVRem. Myślę że się to uda , bo już raz podobną sytuację miałem .Napisałem program do sterowania dwoma silnikami krokowymi na jeden Attiny2313 (przeważnie...
Mam prośbę czy ktoś robił sterownik do silników krokowych step dir na mikrokokach Coś tam znam bascoma zależy mi na napisaniu programu na taki sterownik procek ma być 89C2051 i mam mały kłopot nie wiem jak podejść do tego napisałem program ale z pół krokami i to działa całkiem dobrze interesuje mnie mikrokok ¼ ,1/8 ,lub 1/16 sterownik ma sterować...
przecież pisałem o tym że nie ma z tym żadnego problemu , mikrokontroler np 89c2051 ( 89s2051) , ATtiny 2313 driver ULN 2803 programator dla wersji (s) i ATtiny STK 200 tak prosty program napiszesz bez problemu w Bascomie koszt całego sterownika ok 10 zł + koszt PCB podstawy programowania poznasz tu [url=http://www.edw.com.pl/index.php?mod...
Witam Chciałem zbudować na razie w celach doświadczalno naukowych sterownik do silnika krokowego na procesorze Attiny2313, taktowany zewnętrznym kwarcem 4MHz. Silnik krokowy mam z drukarki HP ma on 48 kroków na obrót, i 6 przewodów ( z tego co znalazłem jest to typowy silnik krokowy ). Napisałem program, który zamieszczam poniżej ( w BASCOM-ie ). I...
1) Nie potrzebujesz Integer, wystarczy ci Byte. Testin nie wykorzystujesz, wyrzuć to Dim Wa As Byte 2) Skasuj ten średnik ; i daj na 20ms Wa = 5 ; delay between steps 3) Nie wiem jak jest w AVR i czy Pind0.0 to bezpośrednie odwołanie do portu czy alias, nie wiem jaki tez wpływ ma Config na początku ale zanim odczytasz coś z portu musisz wystawić tam...
Dzieki wszyskim za pomoc. wybralem rozwiazanie Chris_w - bylo dla mnie najprostsze. Na razie wszystko dziala. Mam pytanie na temat krokowcow. Jak wiadomo krokowce wykorzystywane sa do pracy krotkotrwalej a ja potrzebuje je wykorzystac do pracy ciaglej. Podczas pracy z maksymalna predkoscia silnik pracuje ok ale wraz ze spadkiem predkosci wzrasta ilosc...
Szczerze mówiąc nie miałbym nic naprzeciwko jeśli chodzi o silniki krokowe .Jest jeden mały szczegół, do którego widzę będę się musiał przyzwyczaić.Otóż chciałem elektronikę sterującą umieścić np. pod parapetem a do silnika pociągnąć jak najmniej przewodów a w przypadku silnika krokowego będzie to niejednokrotnie 5 jeśli dobrze kombinuję i tu się pojawia...
Witam , mam zamiar sterować silnikiem krokowym unipolarnym STP-58D307-01 przez usb z użyciem krańcówek które będą pełnić czujniki indukcyjne firmy Telemecanique. Rozrysowałem schemat .FTDI ma wysyłać rozkazy do atmega8 a ona na silnik. Użyłem mosfetów IRFP450(nie kierować się schematem)bo akurat takie mam pod ręką. Diody wstawione zaporowo to MBR2060CT...
Witam. Panowie ,czy możecie powiedzieć mi ,jaki programator będzie mi potrzebny do nauki BASCOM'a ? Lepiej go kupić czy można go zrobić samemu ? Chcę w BASCOM'ie pisać sterowniki do efektów laserowych na silnikach krokowych. Pzdr. HouseDeeJay
Świetna konstrukcja! Jak widać w Bascom można napisać coś sensownego :) Chciałbym to potwierdzić na przykładzie moich sterowników silników (jeden od krokowych, drugi DC), które ostatnio zaprojektowałem ale niestety to robota komercyjna więc kodu i szczegółów konstrukcyjnych udostępnić nie mogę. Pomysł z dodatkowym uC czyli tiny2313 do pilota wcale nie...
A nikt nie wpadł by dać na wierzch robota fotoogniwo :) . A robię coś w podobie ale w kształcie czołgu i chcę dać właśnie na wierzch takie "baterie słoneczne" plus przetwornica na L4960 dla silników (naturalnie fest kondensator by magazynować tą energię). Jako sterownik silniczków krokowych użyłem attiny2313-20SU . W innym temacie jest opis i kod w...
Przedstawiam Wam tutaj jeden z popularniejszych modułów służących do zasilania silnika krokowego unipolarnego. Moduł wraz z silnikiem krokowym można kupić z Chin w cenie od niespełna 1,5$ z wysyłką, dostępne też na Allegro i innych portalach aukcyjnych. Wymiary płytki to 40,5x23mm. https://obrazki.elektroda.pl/8938706700_... https://obrazki.elektroda.pl/7500966000_...
Ja tez sie bałem programowac i nie chciałem! Ale dla terazniejszego elektronika to zaden problem tylko obowiazek nauczyc sie programowac. Programowanie oszczedzi ci duzo czasu poniewaz zamiast skomplikowanych układów wystarczy jeden procesor i układ scalony czasami. Jest tyle materiałów w sieci wystarczy poswicic kila godzin i mozna zaczac programowac....
Zbudowałem sterownik do silnika krokowego JAPAN SERWO KT56M4-003(jest no z trzema wyprowadzeniami)jak na schemacie: http://images48.fotosik.pl/206/2b8c5c5e4... Program do procesora napisałem w bascomie. Jest on bardzo prosty, skok silnika przerwa ok 0,5s i kolejny skok itd. Przetestowałem działanie wstępnie na diodach led i wszystko działa...
http://obrazki.elektroda.net/96_12270340... Przedstawiam Uniwersalny Sterownik Unipolarnego Silnika Krokowego. Sterownik powstał już dosyć dawno jako prosty sterownik STEP/DIR do silnika. Początkowo miałem zrobić go na TTLach. Doszedłem do wniosku że przecież wystarczy AVR i prosty program napisany w Bascomie zamiast 3 układów TTL i dosyć skomplikowanej...
... program umożliwiający przez port równoległy komputera 25-pinowy (nie Centronics) sterować binarnie (zero, jedynka) układ. W moim przypadku jest to sterownik silników krokowych dwufazowych. Potrzebny mi jest najlepiej prosty wygląd panelu na monitorze gdzie znajdują się przyciski, pokrętła stykowe, itp. Wtedy dopiero dam czadu. :) To będzie coś....
Ok a wiec zaczynamy(a raczej ja zaczynam:D) poniżej przedstawiam mój schemat sterowania silnikiem krokowym roleta waży około 1.5 kg wiec myśle że 1.4 A na faze powinno wystarczyć...dalej do sterowania chciałbym użyć zwykłego pilota od telewizora bo jest w nim kilka przycisków które są nieużywane(tylko jak nauczyć odbiornik aby rozpoznawał tego pilota??)...
http://obrazki.elektroda.net/13_11909060... Witam, chciałem zaprezentować sterownik do pieca węglowego mojej konstrukcji. Jako że posiadam piec nieco starszej konstrukcji i jest on mało szczelny , więc sterownik z dmuchawą nie zdał egzaminu, postanowiłem więc zrobić sterowanie przysłoną powietrza. Główną zaletą sterownika jest to że klapka...
witam potrzebyje pomocy a chodzi o to ze chce zrobic sterownik silnika krokowego oparty np. na at89c4051 albo jakis tam avr napisac program do sterowania silnikiem to nic trodnego problem w tym zeby zmiezyc jego predkosc progrm pisze w bascomie i chialem to zrobic tak zeby program liczyl kroki i wiedzac ze silnik ma 200 krokow na obrot zamienial to...
Witam. Juz kiedyś miałem wiele problemów z resetowaniem się atmeg i tym razem problem jest duzy. Zbudowałem sterownik pewnej maszyny , są tam dwa silniki krokowe i jedno dc servo sterowane driverem DG2S-08020 (WHALE3) Sterowniki silników krokowych i whale3 są w szafie sterowniczej tak jak trafa i inne zasilacze. Panel (sterownik) jest na kablu (1m)...
Witam. Jako początkujący w dziedzinie programowania mikro kontrolerów i będący na etapie zaświecania i gaszenia diod poprzez procesor attiny2313, mam pytanie, czy za pomocą tego procesora i odpowiednio napisanego kodu da się regulować obroty silnika krokowego (sterowanego za pomocą gotowych modułów wykorzystujących sygnały step, dir i enable) tak aby...
Nie prościej zrobić to na jednym AVR niż na dwóch? Programator od AVR nie będzie pasował do AT89C2051. Do AVR - polecam USBASP - do dostania wszędzie. AT89C2051 programuje się równolegle. To układ wychodzący już od dawna z użytku. Do RC5 masz w AVR-owskim basicu (BASCOM) gotowe funkcje. Najprościej połącz oba układy (z głową) w 1szt. AVR. Może jakiś...
Jakiś czas temu przypiąłem się do postu "atmega - nawijarka warstwowa do cewek" z moją konstrukcją. Jako, że co i rusz ktoś dokopuje się do tematu i pyta o szczegóły - postanowiłem dodać projekt do DIY. -sterowanie AT89C4051, program w (sic!) bascomie, silniki krokowe 2x KH56KM2U014 ze sterownikami na L289/L287 (w elektronice - nic odkrywczego). -zasilacz...
Nie chce cię martwić, ale w bascomie to specjalnie kodu nie zoptymalizujesz. Jeżeli działa to dobrze, a nawet jeżeli byś przyspieszył procek o te pare ns to cie za bardzo nie urządza. W tym przypadku nie problemem nie jest czas wykonywania kodu i nawet po przepisaniu go na assembler czas ten niewiele się zmieni. Chyba że problemem jest to że kod nie...
Witam.. Mam podłączony sterownik silnika krokowego m542 + silnik pod prostą aplikację z attiny. potrzebuję uzyskać na silniku dość wysokie obroty (jak na krokowy/skokowy) i przez to musze zrobic łągodny rozruch. Wszystko byłoby ok gdyby nie fakt, iż program czasem się przycina (moim zdaniem w losowych momentach w czasie przyspieszania) i cała procedura...
Sterowanie krokowymi poprzez "Pololu A4988 - sterownik silnika krokowego RepRap 35V/2A". Programowanie będzie przez złącze ISP i programator ATB-USBasp Atnel. Atmega128 SMD wlutowana na stałe. MOSI i MISO podpięte zgodnie z uwagami w wątku: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1... Rozumiem że do programowania (ISP) używa się : -wspólnego...
http://obrazki.elektroda.net/70_11630516... Sterownik do montaż paralaktycznego z napędem w dwóch osiach. Wygląd teleskopu z montażem (ze strony producenta - docelowa wygląda nieco inaczej, gdyż została "ulepszona" przez mojego kolegę - zapalonego astronoma, to właśnie on "zmusił" mnie do wykonania sterownika :) niestety nie mam jej fotek) - - -...
Ok a wiec zaczynamy(a raczej ja zaczynam:D) poniżej przedstawiam mój schemat sterowania silnikiem krokowym roleta waży około 1.5 kg wiec myśle że 1.4 A na faze powinno wystarczyć...dalej do sterowania chciałbym użyć zwykłego pilota od telewizora bo jest w nim kilka przycisków które są nieużywane(tylko jak nauczyć odbiornik aby rozpoznawał tego pilota??)...
Tak zrobię zacznę pisać program, generalnie sporo programów już znalazłem mniej więcej chyba wiem jak ma on wyglądać ale zanim powstanie to jeszcze chyba długa droga. co do tych silników i serw to muszę jakiś tester albo prosty sterownik do nich wymodzić i wtedy już zmierzę wszystko, puki co dzięki za pomoc i wyrozumiałość:). Silniczki krokowe mają...
Witam Mam taki oto problem: robię sterownik silnika krokowego unipolarnego na ULN2003, obecnie jest podłączony zabawkowy 28BYJ-48, jednak mimo zdefiniowania sekwencji sterowania półkrokiem (8 zmian stanów na cykl) i pełnym krokiem (4 zmiany stanu na cykl) efekt mam taki sam - silnik obraca się o identyczny kąt przy zadanej takiej samej liczbie kroków...
Witam. Ja również jak kolega wyżej posiadam frezarkę CNC na silnikach krokowych. Teraz zabieram się do modernizacji ( chcę zmienić napędy na Serwa DC ponieważ są dużo szybsze). Mam prośbę do tych, którym udało się uruchomić ten sterownik do Serwa o załączenie gotowego wsadu do procesora po wgraniu którego nie trzeba już będzie nic ustawiać przez RS-232...
Mam problem, którego nie jestem w stanie rozwiązać. Chcę wysterować silnik krokowy , aby działał w prawo i w lewo. Fizycznie da się to osiągnąć przykładając +5V do DIR+. Oczywiście chodzi mi o działanie przez program. Nie potrafię napisać kodu z wykorzystaniem i2csend i nie mam pomysłu jak podawać 1 i 0 na DIR+ Popełniłem poniższy kod, ale silnik obraca...
To dobrze , że tak łatwo się nie poddajesz jednak nadal powtórzę to co pisałem wcześniej musisz Ty lub osoby budujące z Tobą posiadać umiejętności programowania o których pisałem wcześniej zapoznaj się z kursami programowania uC np Bascom z ukryłem linki bo troche przydługawe były
Zastosuj procesory AVR (np. z serii Atmega, mają różne przydatne peryferia w sobie, np. przetwornik analogowo-cyfrowy, wyjście PWM itd), do programowania Bascom (wersja Basica dla AVR) jest do niego książka (kup lub poszukaj w Bibliotece) http://www.techniczna.com.pl/skroty/83-9... Masz w niej opisaną stronę sprzętową (co i jak połączyć) oraz...
Kolega neo_dc dobrze gada. Poczytaj trochę o avr i bascom. Jak jesteś pojętny to w kilka dni zrobisz programator mostek typu "H" ( lub zastosuj gotowy ) . Zmierz się z programowaniem w bascom. To nie jest trudne. Początki i kilkaset brzydkich słów pewnie padnie na początku. Ale nic to nie zrażaj się :-). Każdy tak miał :-). Głowa do góry i walcz :-).
...Ale przenieś choć część swoich Sub do przerwania Timer2, lub 1 i zobacz jaka jest różnica w działaniu programu. Tylko, że ja kompletnie nie widzę takiej potrzeby. Skoro wszystko działa jak należy, program pisany jest modułowo, działanie oparte na programowych timerach, które spokojnie dają radę, przerwania robią to co powinny i jeszcze mam trochę...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Witajcie Chcialbym zrobić przy pomocy AVR dowolnego np attiny sterownik silnika krokowego od skanera. Cała idea wydajne mi się prosta czyli dam jakiś uln2803 i będę sterował przez ten układ z portów AVR odpowiednie cewki silnika. Tylko ze jest jeden problem i tu moje pytanie: czy aby silnik się obracał to wystarczy aby nepięcie skokowo przechodziło...
Wielkie dzięki za zainteresowanie. Widzę że koledzy chcą mi pomóż zbudować sterownik z pierwszego zdarzenia :) Pewnie podjął bym się takiej budowy ale brakuje mi czasu. Mam tylko dwa tygodnie. Skrzydło umieszczone na ramie ruchomej, napędzana silnikiem. Wybór silnika: polecał bym mocny silnik krokowy, ze względu na dokładność. Silniki krokowe? chciałem...
Bascom jako zabawka do piaskownicy sprawuje się świetnie a ja mówię o asemblerze :D. Czyli teoretycznie jest możliwość wprawiania tarczy Gobo w ruch prostym serwomechanizmem sterowanym z Atmelka? Postaram się w tym tygodniu popróbować... ___________________________________ ... wybaczcie - dopiero się uczę...
Miałem dokładnie ten sam problem ale szybciutko go rozwiązałem :) W moim urządzeniu (to nie brama ale jeździ w te i we wte) sprawa wygląda następująco: obie krańcówki spięte są równolegle i podłączone do jednego portu - chciałem nieco uprościć konstrukcje i oszczędzić jeden port. Wykrywanie kierunku nie jest problemem, bo definiuje to program i zaznacza...
https://obrazki.elektroda.pl/2578145800_... Od dłuższego czasu planowałem wykorzystanie drukarki termicznej razem z terminalem/kolektorem danych Psion Workabout MX. Był pomysł aby taką drukarkę kupić, jednak kiedy dostałem 3 kasy fiskalne do "wypatroszenia" w ramach projektu "rzeźnia kas fiskalnych" to nie mogłem zwyczajnie zostawić...
Nie spodziewałem się aż tak szybkich odpowiedzi. :) 1. dwa serwa modelarskie mają tylko otrzymywać wartości, nie muszę z nich nic zwracać. Skorzystałem z dedykowanej funkcji servos i zajmuje to timer0 , w książce M.Wiązania było zalecenie aby wykorzystać kwarc min 10MHz.. A sygnał generowany do serw musi być bardzo stabilny aby nie wykonywały nieprzewidzianych...
Witam w twoim przypadku najlepszy byłby chyba sterownik na jakimś atmelku z prostym programem w bascomie inne sterowniki muszą mieć sygnał step/dir co w twoim przypadku niepotrzebnie komplikuje układ w twoim przypadku do silnika bipolarnego potrzebujesz 2 pełne mostki H czyli 8 tranzystorków 2 rezystorki ograniczające prąd i uC możesz zaprogramować...
Witam. Mam napisany program do obsługi silników krokowych. Chcę aby taki sterownik posiadał przycisk ON/Stand-by ponieważ będzie on wyposażony w podświetlane przyciski i LCD. Próbowałem przed pętlą główną (w której są badane stany wejść portów) zastosować komendę bitwait po której znalazła by się komenda ustawiająca stan wysoki na porcie, który steruje...
No tak- najpierw przerób- pisałem na ATMega8 i stan portów sterujących dałem 0 bo tak mi wygodniej było diody wysterować. A M.S. ma rację- te błędy się sumują. Jak zrobisz 1000 nawrotów prawo-lewo to będzie 7.5mm błędu w najgorszym przypadku. Dlatego w sub dałem zmienną stan- na razie niewykorzystaną. Próbuję robić bufor pierścieniowy (kołowy) do badania...
witam mam takie pytanie co w tym programie jest źle $regfile = "attiny2313.dat" $crystal = 8000000 Config Portd = Input Portd = &B00000000 Config Portb = Output Portb = &B0000000 Config Timer0 = Timer , Prescale = 64 On Timer0 Przerwanie_co_2ms Dim Licznik As Integer Enable Interrupts Enable Timer0 Timer0 = 56 Licznik = 0 Do Loop End :...
Witam Poniżej jedna z moich bardziej zaawansowanych konstrukcji – etykieciarka do okrągłych pojemników (butelek, puszek, słoików). Skąd to się wzięło? Toć są na rynku podobne maszynki, głównie rodem z Dalekiego Wschodu. Stąd, że mają pewne ograniczenia. Czujniki etykiet są montowane na suwadłach i położenie czujnika zależy od długości etykiety....
Witam. Zbudowałem taką mała etykieciarkę do nakładania kodów kreskowych. Prosty układ w sterowaniu. Silnik krokowy napędza wałek główny, poprzez wyzwolenie sygnałem zewnętrznym (24DCV wchodzi na transoptor i do uC) impulsowany jest sterownik krokowego poprzez PWM z uC. Po wykryciu sygnału z czujnika etykiet (także transoptor 24DCV) zatrzymuje silnik...
Zgłoszenie numer 5 do konkursu Wykorzystałbym do nauki, z racji tego że jestem "przyzwyczajony" do używania technologii TTL w prostych rozwiązaniach. A na etapie mikro-kontrolerów w zasadzie dopiero "raczkuję", aczkolwiek to czego potrzebuję dam radę zrobić( oprogramować czy to w Arduino IDE, czy w niesławnym Bascom'ie ). A mam kilka projektów z dawnych...
Zapewne na zasilaniu procesora kondensator masz z urzędu, natomiast częstym błędem (czasem po prostu przez zapomnienie) jest brak tego maleńkiego kondensatora na sekcji zasilania większą mocą czyli np. przekaźniki czy silniki, które zasilane są np. z 12V. Wstaw w swoim układzie kondensator 100nf przed głównym stabilizatorem od procka - równolegle do...
wiec tak silnik ma 6 wyprowadzen z tego dwa sa polaczone. Testowalem silnik najpierw bez sterownika na te dwa wyprowadzenia dalem +zasilania i poszczegolne wyprowadzenia zwieralem do masy spisalem sobie pokolei jak mam podpiac zeby silnik sie obracal podpialem te wyprowadzenia do tranzystorów od T1-T4 (one w ukladzie zwieraja poszczegolne uzwojenia...
Pozwolę sobie dołożyć zdanie do tematu. Silnik BLDC jest zdecydowanie synchroniczny. Pozwolę sobie nie zgodzić się z tym (opisywałem wyżej dlaczego - wystarczy przeczytać ze zrozumieniem). Proszę nie sugerować się sterownikami modelarskimi, w których następuje regulacja mocy a obroty ustalają się w zależności od obciążenia. Błędne założenie, to i błędne...
Witam wszystkich. Mam pewwien maly problem i pomyslalem ze zapytam fachowcow. Posiadam sterownik silnika krokowego (a raczej kilka) 4,2A podzial 1/128 ktore maja wejscia izolowane (optyczne). I jeden impuls na wejsciu terownika to wiadomo jeden krok silnika. Chce to sterowac z atmega128 i dotad robilem to tak: (sama idea podawania impulsow) do set portb.0...
http://obrazki.elektroda.pl/6008927100_1... Urządzenie, które wykonałem służy do sterowania silnika krokowego - unipolarnego. Układ miał spełniać kilka założeń: - regulacja czułości od 1 - 5 - sterowanie obrotami przy użyciu impulsatora - zasilanie z akumulatora żelowego (12V) ERRATA: W układzie nie trzeba montować kwarcu ani kondensatorów...
Pan powyżej wpisał mi polecenie if ale ni jak nie umiem go jeszcze zastosować. Po pierwsze nie pan tylko kolega, po drugie nie if tylko for, po trzecie trzeba wgłębić się w kursy i analizować małe fragmenty programów już napisanych i samemu pisać, a dzień po dniu będzie się wszystko powoli wyjaśniać samo. Niestety, nawet 18 latek mikrokontrolerów nie...
Witam. Z pewnych przyczyn musiałem przejść z pisania oprogramowania w Bascom na C. I pojawił się problem. Mianowicie chodzi o konfigurację Timera1 tak aby był generatorem, którego częstotliwość zmienia się wpisem do rejestru pwm1a. Pwm1a = 312 Config Timer1 = Timer , Prescale = 8 , Compare A = Toggle , Clear Timer = 1 On Compare1a Impuls Enable Interrupts...
Nie wiem czy już rozwiązałeś problem, ale przypomniało mi się o temacie, bo piszę nowy sterownik i ten fragment może Cię zainteresować :) Co prawda to BASCOM, ale nie powinno być problemu z analizą. Stan W programie jak widać nie ma pętli powrotu, bo jeśli wartość początkowa równa jest 0 to silnik stoi poza tym w moim sterowniku zerowanie będzie na...
adambyw dzięki za wypowiedź. Wykorzystałem Twój kod i zastosowałem poprawki. W głównej pętli dodałem sterowanie 8 diodami RGB, przypisałem im porty uC. Nie jestem pewny kilku rzeczy: - cześć kodu do sterowania dimm red, dimm green, dimm blue, strobo - przypisanie poszczególnych kanałów do funkcji i efektu - sterowanie muzyką W linku są wszystkie poprawione...
No to jeszcze zmień zamiast: Kod: vbnet Trafna uwaga, o tym zapomniałem. I to rozwiązało problem :) ‘Stop Timer2 – nie jest potrzebny bo później potrzebujesz go ponownie startowac. To akurat tak samo jak deklaracja zmiennej "last" jako integer-na przyszłość. W finalnej wersji programu poniżej pewnej częstotliwości timer ma być zatrzymywany....
http://obrazki.elektroda.pl/1447534300_1... Witam. Przedstawiony układ sterownika (testera) umożliwia sprawdzanie i ocenę podstawowych parametrów silnika krokowego (wielkość kroku, maksymalna częstotliwość taktowania, pobór prądu w warunkach dynamicznych, itp.). Może również stanowić część większego projektu. Zastosowany procesor ATtiny2313,...
co napisaliscie jako swoj pierwszy program na dany uC w danym jezyku (rozbudowy sie licza, byle by wciaz byla to ta sama baza) n. n. - literka, cyferke z przodu dodam sam. zachowujcie chronologie w swoich dokonaniach na roznych platformach jezykowych i sprzetowych, tak aby to mialo sens! ____________________ 0x1-a. Freddie Chopin - migacz diodkami o...
bascom silnik krokowy silnik krokowy atmega bascom sterownik silnik krokowy drukarka
kondensatory sprzężenia zwrotnego xantia regulator znajduje filtr oleju
instrukcja obsługi toyota yaris akceptor monet
Understanding BK AddClockEvent Command in Electronics Schemat zasilania stacyjki Mercedes W245 B-klasa