Witam - proszę zastosować pierwszy schemat czyli bateria do regulatora ESC -regulator steruje silnikiem oraz zasila odbiornik , do odbiornika podłączony jest serwomechanizm . Inna kolejność jest niewskazana .
Witam - te cztery tranzystory ( mosfety ) tworzą mostek H , który steruje silnikiem serwomechanizmu . W mostku występują mosfety N oraz P , te dwa skrajne są typu P. http://www.stansontech.com/download/Tren... Dodano po 5 Natomiast ten brakujący oraz ten spalony to typ N - o podobnych parametrach . Widać że uszkodzeniu uległy...
Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...
Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony?
Opisz dokładnie, jak podłączyłeś silniki do kontrolera. Jakiego użyłeś regulatora. Do testów programów, kup sobie dwa, najtańsze serwa i podłącz je pod sygnał sterujący. Tylko sygnał. Zasilanie 5-6VDC, daj z osobnego zasilania. Jeżeli serwomechanizm zadziała, wtedy w jego miejsce podpinasz regulator silnika, a silnik do regulatora. Mikroprocesor nie...
Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.
Do arduino możesz podłączyć klawiaturkę i wyświetlacz. Reszta to odpowiedni program. Możesz też zamiast arduino użyć płytki z ESP32 lub ESP8266 - masz na pokładzie wifi i serwer www - bez problemu napiszesz stronkę którą wyświetli twój telefon. Programuje się je w środowisku arduino. Opisy są tu na elektrodzie.
http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...
rozne serwa roznie moga dzialac. Nigdzie nie widzialem, zeby ktos okreslil dokladna czestotliwosc z jaka to ma byc robione.. zazwyczaj jest ok. 50Hz. Drobne roznice typu kilka Hz (czyli kilka ms wywolywanie przerwania) nie powinny miec zadnego wplywu na serwo. Problem moze sie zaczac jak bedziesz mial dlugie funkcje wywolywane przerwaniami... ale na...
Jednak zrób to z timerami. Twój procesor wykonuje jedną instrukcjŁ an ogół w jedną mikrosekundę. Pętla, w której odliczasz jednomikrosekundowe opóźnienia samy wykonuje się kilka mikrosekund - tak zrobione opóźnienia są trudne do określenia, w każdym razie niewiele mają wspólnego z tym, co chcesz uzyskać. Do sterowania serwem (zwłaszcza płynnego) potrzebujesz...
Tu masz taki szkic jak to może wyglądać. Pierwsze naciśnięcie powoduje zapisanie numeru serwa w zmiennej i zmianę stanu. Ponieważ w Case zostało dopasowane jedno to cala reszta zostanie pominieta do następnej pętli. Czyli w nastepnym obiegu klawisz wybiera juz numer modułu bo poprzednio zmienil sie stan. Wybiera się numer modułu i znów stan sie zmienia...
Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. Prescaler + Timer + rejestr compare TOP + rejestr compare Toggle + bufor na niego. Z takich...
do F_CPU mozesz sobie wpisac nawet slowo KOT i nic to nie zmieni. czestotliwosc procka definiujesz w fusebitach. F_CPU jest potrzebne tylko dla funkcji biblitecznych - takich jak _delay_...() - jako parametr. napis ten sam w sobie nic nie zmienia. co do dalszych pytan - logiczne jest, ze jesli zmienisz czestotliwosc procka (ale zmienisz czestotliwosc,...
Witam - do sterowania serwomechanizmu potrzebny jest sterownik ; https://www.sklep.cyfronika.com.pl/pl/p/... https://botland.com.pl/pl/sterowniki-ser... http://cosmogate.pl/product_info.php/pro...
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
To zobacz [url=http://www.instructables.com/id/Con... [url=http://www.qrong.com/archives/46]Li...
Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { int i,x; DDRB = 0xff; //konfiguracja portow TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1&l...
W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu
Oczywiście jest to wykonalne, samo Arduino programujesz tak (w C), by odbierało dane z portu szeregowego i (w najprostszym wariancie) odebraną wartość wpisywało do procedury sterującej serwomechanizmem. Program w Delphi musiałby tylko wysyłać na port szeregowy bajt odpowiadający pozycji suwaka (ze stałym interwałem czasowym lub tylko po przesunięciu...
ad. 1) Podtrzymywanie impulsów zapewni, że pozycja serwa zostanie niezmioniona, odchylone wróci do zadanej pozycji. Brak tych impulsów spowoduje, że każda zewętrzna siła spowoduje odchylenie serwa od pozycji zadanej. Lepiej więc jest je podtrzywyać. Apropo odświeżania, nie jestem pewien, ale raczej chodzi o zbocza, gdyż zaaplikowanie impulsów o trochę...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Oto schemat. http://obrazki.elektroda.net/56_12740950... Jakby był potrzebny program w Delphi to proszę pisać
Z powodu braku odpowiedzi (czas nagli bo idzie zima) wziąłem sprawy w swoje ręce. Opisuję dla potomnych, może komuś się przyda. Sterownik regulacji temperatury to małe pudełko (około 10x10x2cm, podobno może być w niektórych modelach inne) http://obrazki.elektroda.pl/3998676100_1... umieszczone w kabinie po prawej stronie od pedału gazu...
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
Serwomechanizm (np. modelarski) jest to silnik elektryczny, ktory ma jakis okreslony, maksymalny kat obrotu (Chyba nie wiecej niz 180°). Steruje sie nim za pomoca impulsow elektrycznych o odpowiednim czasie trwania. To, o jaki kat wychyli sie ramie, zalezy od szerokosci impulsu sterujacego. Silnik krokowy, to zupelnie inna bajka. Sa podzielone na bipolarne,...
silnik jest typu BLDC 2-fazowy wymaga zupełnie innego sterowania niż typowy silnik krokowy , na płytce masz dedykowany sterownik spróbuj jego wykorzystać do sterowania , poczytaj sobie o silnikach BLDC pomocne będzie to http://student.agh.edu.pl/~zwonki/rus/BL...
Jakoś nie wyobrażam sobie elementu biernego sterowanego z uC... No teoretycznie może być to opornica 200W, której przesuwem steruje serwomechanizm :D Generalnie przemyślałem sprawę. Jednak zrobię równoległe połączenie 10 rezystorów 0R1 - trudno. W ofercie Farnella widziałem rezystory dedykowane do pomiaru dużych prądów. Ale chwilowo tanej wyjdzie wrzucić...
witam otóż mam mały panel słoneczny 2v do tego multimetr zasilacz stabilizowany 2 serwomechanizmy które obracają go pod różnym kątem plus sterownik który steruje tymi serwomechanizmami i oczywiście baterię która zasila ten cały układ. Potrzebuje pomocy co zrobić. Cały zestaw stoi na parapecie i w ciągu dnia panel osiąga pełną moc gdy jest zachmurzenie...
To nie ma znaczenia, i tak zostanie skonwertowane do całkowitego 23. Ale w sumie faktycznie śmiesznie wygląda [; Co do problemu, to jak masz oscyloskop, to sprawdź czy przypadkiem na samym początku na pinach nie dzieje się coś baaaaardzo dziwnego. Ewentualnie pokaż te przebiegi i porównaj je z przebiegami z kontrolera który masz. 4\/3!!
Ja mam taki uklad zdalnego sterowania 4 kanały Jest to układ przystosowany do pracy z serwami czy zwykłymi silnikami DC? To robi różnice. Jak działa serwomechanizm : Skąd serwomechanizm wie, w którą pozycje ma się obrócić? Wszystko za sprawą wbudowanego sterownika. To własnie on, na podstawie dostarczonego sygnału PWM, steruje silnikiem. Przyjętym...
Mam zamiar zrobić tak żeby joystick sterował obrotem całego ramienia w lewo prawo. Chce żeby to działało w taki sposób jak steruje się serwem przy pomocy dwóch przycisków. Kiedy jeden przycisk zostaje naciśnięty serwo obraca się w jedną stronę , a kiedy go puszczam to serwo zostaje w tej pozycji a nie wraca do pozycji 0 i analogicznie drugi przycisk...
Inaczej dzieje się, jeśli z odbiornika dociera normalny sygnał sterują- cy serwomechanizmami. Sygnał ten to impulsy dodatnie o czasie około 1–2ms i okresie powtarzania rzędu 10–20ms. Podłącza się tam sygnał sterujący serwomechanizmami, ogólnie mówiąc przebieg zmienny w czasie. Kondensator C1 blokuje składową stałą, dlatego nie działa przy...
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Wikipedia: (http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwomecha... Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem (układ automatyki), o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem wyjściowym i powstały w ten sposób uchyb podawany jest na człon korekcyjny, a dalej na...
Serwomechanizm składa się z silnika (zazwyczaj z przekładnią), czujnika położenia i układu elektronicznego który tak steruje silnikiem aby osiągnąć zadane położenie. Serwa możesz kupić gotowe, do zastosowań amatorskich - modelarskie, o profesjonalnych nawet nie wspominam, jeśli cena enkodera cię przeraża. A co do ceny enkodera, prosty enkoder niezbyt...
Chyba nic nie wiesz na ten temat, bo nawet nie umiesz zadać pytania. Jak obsługiwać jakiś shield masz tutorial i spis bibliotek do Arduino [url=https://blog.elektroweb.pl/shield-l... Jak Ci ktoś zamknął Blynka to sobie zrób nowego. Blynk z serwerem poza domem pozwala na sterowanie z każdego miejsca,...
Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie znalazłem, podłączenia tylko do aparatury zdalnego...
Serwomechanizm oczywiście montuj, tylko poczytaj jak się nim steruje i rób to jak należy. Napięcie silnika nie mówi nic o jego mocy!
http://obrazki.elektroda.pl/3947716500_1... Chciałbym przedstawić projekt zdalnie sterowanej wieżyczki strzelniczej. Montaż projektu zaczyna się od umieszczenia serwomechanizmów w środku pojemnika na żywność. Dodatkowo, autor postanowił wzmocnić całą konstrukcję paskami ze sklejki. Jeden serwomechanizm obraca wieżyczką dookoła, natomiast...
http://obrazki.elektroda.pl/3824283700_1... Idea stworzenia tego typu urządzenia – radaru bliskiego zasięgu – pochodzi od jednego z uczniów w klasie autora. Celem projektu było stworzenie funkcjonalnego radaru na podczerwień. Urządzenie ma być użyte do określania odległości, z kątem widzenia wynoszącym 90 stopni. Zakres...
Wspaniałe DIY! Gratuluję. Zapytam tylko, czy te samochody, które wykorzystujesz to są takie zwykłe jakie można kupić w sklepach z zabawkami, czy jakieś specjalne? Na filmie buggy to Reely Buggy Core z napędem na wszystkie koła. Zakupiłem uszkodzone- cała elektronika do wymiany. To nie stanowiło dla mnie problemu, więc za śmieszne pieniądze jest fajna...
Oczywiście że tak - przecież innej metody nie ma. Jednak nie trzeba zmieniać kąta względem drugiej łopaty - wystarczy zmiana względem płaszczyzny wirowania. Wtedy łopata z jednej strony wytwarza większą siłę nośną, a z drugiej strony mniejszą niż normalnie. Powoduje to odpowiedni przechył i lot w określonym kierunku. Jednak za pomocą serwomechanizmów...
Witam, w samym pilocie to niewiela da się zrobić, może lepiej poprawić czułość odbiornika sterującego serwomechanizmem otwierania bramy. Prawdopodobie jest to odbiornik pracujący w paśmie 432Mhz, najprościej zastosować lepszą, wyżej umieszczoną antene.
Według mnie tak, jeden z podanych przykładów to 14,5kg uciągu. Podałem przykładowe linki, a w nich sa parametry, ceny. Koszt to w zależności od parametrów i producenta od 100 - 300zł. Można również przerobić zwykłe serwo i nie jest to trudne. Były o tym artykuły na forum. Wpisz w Google hasło "winda żaglowa" - jest wiele innych rozwiązań, również całkowicie...
Witaj oczywiscie, ze mozna nalezy rozebrac, i #1 usunac mechaniczna blokade - taki cypelek na jednym z kol przekladni, a po drugie wypruc potencjometr, i zdajesie wstawic w jego miesce dwa oporniki, lewo czy prawo dalej sterujesz szerokoscia impuslow, (szerokosc bedzie zalezec od wstawionych opornikow) przy okazji silniki z cdromow mozna tanio na alledrogo...
z tego co wiem (sam tak robiłem) przeróbka serwa tak by kręciło się o dowolny (nawet więcej niż 360stopni) polega na usunięciu plastikowego "języczka" który blokuje obrót osi (ta wyprowadzona na zewnątrz) serwa... A siłą ciągu steruje się chyba zwykle stosując PWM, tzn podajesz na mostek H sterujący silnikiem sygnał nie ciągły, a o danym wypełnieniu...
http://obrazki.elektroda.pl/1020637400_1... W niniejszym artykule autor przedstawia projekt budowy skanera 3D, który – we współpracy z odpowiednim oprogramowaniem – pozwala generować trójwymiarowe modele obiektów. Tak przygotowane modele mogą być wczytywane do wielu programów do podglądu obiektów 3D (GLC Player, Sketchup,...
Nie miałem takiej świadomości. Skoro w tym serwo nie steruje kątem to w jaki sposób wpływa na nie kod który podałem? No bo ten kod był stricte do sterowania kątem. Jeżeli to serwo nie nada się do pracy start-stopowej (tak jak opisałem to wyżej w projekcie) to jakie serwo polecacie? Tak żeby serwo sterowane było sygnałem z czujników i obracało się o...
Po pierwsze to serwo analogowe a steruje się go za pomocą sygnału PWM o określonej szerokości ramki prostokątnej. Zastosowanie procesora to nie co przerost formy nad treścią, ponieważ do tego wystarczy stary popularny układ NE 555. Zbuduj sobie układ na tym układzie i zmierz szerokość ramki w obu skrajnych punktach serwa.
Po pierwsze, jakie silniki? Są krokowe unipolarne, zwykle mają 5 przewodów - 4 fazy + wspólny, ale minimum to 3 fazy + wspólny, można je sterować z tranzystorów; są bipolarne, do nich są potrzebne mostki H, po jednym na fazę (zwykle są 2, czasem 3); jest układ silnika, który może działać i tak, i tak: ma dwa uzwojenia, każde z odczepem ze środka, 6...
Jak potrafisz napisać program który będzie zadawał odpowiednie sygnały to się da bez dodatkowych sterowników. Nie wiem czy wiesz jak się steruje serwami zatem Ci wyjaśnię. Ten trzeci przewód to właśnie sterujący i w zależności od sygnału na nim zmienia się wychylenie serwa. Zazwyczaj serwomechanizm przyjmuje sygnały 1-2ms co 20ms. Musisz zatem napisać...
Na tym filmie masz przykład sterowania serwem poprzez BT z poziomu telefonu https://www.youtube.com/watch?v=8DOg8onU...
Dłuższe delaye? Oczywiście wpłynie to na czas reakcji na joystick, patrząc pobieżnie na podany kod.
Jeśli pominiemy dosyć zawiłe rozważania teoretyczne, związane ze stabilnością, "polem zera (martwym)", itd. - to taki sterownik można robić np. tak: http://obrazki.elektroda.net/12_12591416... Komparator z histerezą ("strefa zera", stabilność) pracuje w układzie Schmitt'a (R6>>R5) i porównuje napięcie z dzielnika R2, R3 i R4 z napięciem z potencjometru....
http://obrazki.elektroda.net/0_126505632... Kot autora chciał być karmiony o 6 rano, co było denerwujące ponieważ wszyscy domownicy byli przyzwyczajeni do spania to tej porze. Rozwiązaniem problemu stało się urządzenie spełniające bardzo prostą funkcję : jednorazowo wysypujące koci posiłek do miski o określonej porze. Autor nie zdecydował się...
Serwomechanizm ustawia się w położeniu zależnym od tego co podasz na wejście. Kąt 180 stopni osiągniesz na praktycznie każdym serwie. Serwem steruje się poprzez wysłanie co 20 ms impulsu trwającego od 0,9-2,1 ms (dla przeciętnego serwa, w praktyce może to być trochę inny zakres).
Witam wszystkim, postaram się pokrótce opisać w czym mam problem. Jestem początkujący w programowaniu w Arduino i spotkałem się z nietypowym problemem. Ogólnie projekt polega na stworzeniu manipulatora z ramieniem. Ramię te jest sterowane za pomocą serwomechanizmu. Zrobiłem już tak, aby swobodnie wykonywał ruchy, czyli jazda do przodu, do tyłu itp....
Do jeżdżącego pojazdu, wystarczą dwa kanały. 1 - skręt 2 - gaz. Jeżeli chcesz mieć dodatkowo podnośnik, to potrzebny jest 3 kanał. "Pilot" lata samolotem. A steruje się nadajnikiem lub sterownikiem. Proste sterowanie przewodowe, to po prostu przełączniki włączające odpowiednie funkcje. Różnica polega tylko na długości przewodu. Do sterowania nieproporcjonalnego...
Nie bardzo rozumiem, o co ci chodzi. Mikser V-tail działa w ten sposób, że Przy wychyleniu drążka w jednej osi, oba serwa działają w tę samą stronę, a przy wychylaniu w drugiej osi, serwa działają w przeciwne strony. Inaczej dwie powierzchnie sterowe działają raz jak lotki, a drugi raz jako ster wysokości, jeśli sa w tej samej płaszczyźnie. W przypadku...
Co do ceny laminatu to miałem odpady przemysłowe za przysłowiowe 1-3zł tzw. piwo. Były to dość spore kawałki a raczej długie. Po prostu odcinki większych płyt. Program testowy i kilka wczesnych wersji pisałem w BASIC pod DOS’a niesamowita bieda ale interfejs jak ze starych amerykańskich filmów SF. Ta wersja której jest zrzut i ostateczna pisałem...
Pokaż przebieg sygnału sterującego serwomechanizmem na oscyloskopie. Niestety nie posiadam oscyloskopu. Jestem początkującym elektronikiem. Nie posiadasz karty dźwiękowej w komputerze? Czy masz na pewno Arduino na 5V? Arduino podpięte pod USB komputera więc zasilanie jest na pewno 5V. Zmierzyłeś to napięcie? Norma USB mówi o zakresie 4,1 do 5,1V. Skoro...
Witam, Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe. z jakiejś znalezionej chińskiej dokumentacji http://www.chd.hk/UploadFiles/Att/201701... wynika, że to serwo ma cyfrowe sterowanie "wewnątrz", steruje się nim normalnie, jak zwykłym serwem...
sprawdziła poprawność wykonania tego układu Na początek sam sprawdź korzystają z opcji ERC/DRC.
Bierzesz mały kontrolerek do którego podpinasz krańcówki i serwo :) Reszta to kwestia programu. Odpowiedź równie nie ścisła jak sprecyzowanie pytania :P
Podaj najpierw jaką masz rozdzielczość silnika bo zakładam że sterujesz to silnikiem krokowym
Wpisz sobie w wyszukiwarce " tester serwomechanizmów " znajdziesz układy od najprostszych bo bardzo zaawansowane, najprostsze to na LM555 do tego układ stabilizatora napięcia na 7805 .
Szybkie wyjścia to jest 900 kHz i więcej, i są obsługiwane sprzętowo. Żeby program robił co ma robić to używasz przerwań, w tym wypadku od zegara/licznika czasu i instrukcji natychmiast ustawiającej wyjscia.
Skoro pod DOSem to jakie procesy zakłucają odmierzanie czasu??
Witam Chciałem zrobić robota, który pokonałby określoną przeze mnie trasę. Chciałbym to zrobić w możliwie najdokładniejszy sposób ( co do centymetra). Całą konstrukcję mam już wykonaną natomiast problem stanowi zaprogramowanie serwa - nie mam do nich żadnej instrukcji a robiąc to tak na logikę wszystko wychodzi nie tak. Znalazłem gdzieś na forach sposób...
Moglbys Robak jakos szerzej to opisac? Dopiero steruje diodami na PWM i mam zamiar w przyszlosci sterowac wlasnie serwami modelarskimi. Bylbym bardzo wdzieczny
Popatrz na to dość ciekawe. Masz tu opis i odrazu programik do sterowania przez Com jedynie co musisz wiedziec to ktore piny dokładny opis w pliku doc
www.google.pl -> Sklep modelarski, tester serw Do tego wyrzucasz 30-40zł z kieszeni i masz co potrzebujesz.
Heja! Dla mnie najprościej jest tak: podłączyć serwo do AVRa/89x051 i napisać program w Bascomie - polecenie "servo" - opis w helpie. Wada - nie za bardzo dokładne pozycjonowanie, ale zależy do czego chcesz to serwo wykorzystać: do przesuwania rygla będzie w sam raz, przy sterowaniu modelem RC możesz narzekać. Pozdrawiam,
Ok dzieki a jak moge zrobic prosty przelacznik lewych i prawych obrotow
Chciałbym wykonać sterowanie serwomechanizami modelarskimi oraz silnikiem DC za pomocą pada od playstation. Problem w tym że jestem poczatkującym elektronikiem i nie bardzo wiem jak takie urządzenie wykonać. A może nie da się tego wykonać. Proszę o pomoc. Pozdrawiam mardra8
Witam, stworzyłem ostatnio taki oto układ elektryczny: Odnośnik do projektu w Autodesk 123d circuits: Teoretycznie w symulacji wszystko działa. Gdy przeniosłem projekt do rzeczywistości zaczęły występować następujące objawy: - Serwomechanizm drży wykonując lekkie ruchy lewo prawo. -Przy przekręconym całkowicie potencjometrze, w stronę bieguna minusowego,...
Tak się tego nie da zrobić dobrze - uruchom Timer do sterowania PWM i zmieniaj współczynniki wypełnienia na podstawie poleceń. zapomnij o pętlach z "delay"!
Mniejwiecej juz mi wychodzi pozycjonowanie serwa (około 140 kroków na półobrót). Tylko teraz mam problem jak proporcjonalnie do wychylenia dźwigni potencjometru wychylać ramię serwa. Robił ktoś coś takiego i moze się podzielić doświadczeniami? ps. kiedy będzie ten artykuł?
Układ nie będzie działać ze względu na zbyt niskie napięcie sygnału sterującego wychodzącego z serwomechanizmu, który pewnie jest zasilany standardowo 4,8V. Powinieneś dołożyć jeszcze po tranzystorze NPN na każdym wejściu mostka.
Witam może trochę spóźniona porada ale jeśli znasz angielski to tu [url=http://www.servomagazine.com/media-... masz opisane jak krok po kroku zrobić sterowanie serwomechanizmami (do 32) używając połączenia przez bluetooth.
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15... http://www.chip.pl/arts/archiwum/n/artic...
Cześć wszystkim. Mam urządzenie (IR rx/tx) z uruchomionym OpenBeken i muszę nim sterować serwomechanizmem. Radzę sobie z pinami, lutowaniem i tym wszystkim, ale brakuje mi konfiguracji. Muszę być w stanie ustawić kąt (nie obchodzi mnie, czy jest to 0 ~ 180, 0 ~ 1, 0 ~ 255 itp.) I zwolnić serwo ~ 2 sekundy później. Chciałbym również sterować serwomechanizmem...
Ok, dziękuję Panowie za podpowiedzi. Chodzi o to, żeby móc sterować serwomechanizmami z telefonu. Bluetooth bardziej mi odpowiada niż wifi. Najlepszym sposobem byłoby zrobić taki kontroler, w którym zwieram 10 przycisków i z tej pozycji steruję. Każdy z serwomechanizmów ma wykonywać inną pracę jeśli chodzi o kąt obrotu. To tyle. Pozdrawiam serdecznie...
faktycznie, sporo krócej :D i nie trzeba przed każdym wysłaniem tworzyć tej tablicy. a program działa jak ta lala :D
Możesz sterować prędkością kierunkiem obrotu.
np. atmega8 +h bridge
http://www.obdev.at/products/vusb/index.... ktoś już ją zrobił
dwa kabelki bo bokach to PLUS i MInus a w środku kabelek to kabel sygnału PWM Ja tylko dodam, że sygnał PWM steruje serwem. W zależności od wypełnienia impulsów zmienia się kąt o jaki serwo się obróci.
Witajcie! Zabieram się za budowę sterownika który między innymi będzie sterował proporcjonalnie wychyleniem pewnego elementu mechanicznego. Chcę użyć do tego celu AVR2313, serwo modelarskie. Niestety sposób sterowania serwem przez komendę CONFIG Servo pozostawia wiele do życzenia - mianowicie będę wykorzystywał jeszcze inne przerwania a to powoduje,...
470µF przy 2,5A to tyle, co nic. A przecież w szkole były wzory do obliczania... Z polskiego na nasze: -proszę autora tematu (nie ciebie) o wykonanie TESTU, na początek 470µF i potem krotnościami tej pojemności. Prosiłem (autora, nie ciebie) o podanie modelu serwomechanizmu, wówczas sam wykonałbym taki test i podał jego efekty. Elektronika sterująca...
Hej wszystkim mam duzy problem i bardzo mało czasu na jego rozwiazanie:( Otóż chce sterowac za pomoca BASCOM-AVR serwomechanizm typu hs-300 firmy hitec. Do jego obslugi staram się wykorzystywac instrukcje servo. Moj głowny problem polega na tym że nie potrafie zatrzymać serwa w odpowiednim miejsu, tak naprawde to go wogole nie potrafie zatrzymac; Jak...
Wykorzystując tryb Fast PWM musiałbym tak dobrać preskaler itimera i częstotliwość pracy uC aby licznik przepełniał się co około 20ms. Jakiś czas temu widziałem wątek na forum gdzie jeden z forumowiczów próbował uzyskać taki efekt, i z tego co pamiętam nie jest to łatwe, a dodatkowo nie uzyskam tego na pewno z kwarcem 16Mhz, tak aby reszta programu...
Witam. U mnie wymieniłem potencjometr który steruje silnikiem serwomechanizmu i wszystko wróciło do normy. Trochę zabawy było ale wszystko działa jak należy. Pozdrawiam
Zobacz co się dzieje: TCNT1 ma wartość 65535 i za chwilę nastąpi przerwanie, wykonywana jest instrukcja timer1_=TCNT1 i w tym momencie następuje przerwanie. TCNT1 po powrocie ma mniejszą wartość ale jest już po herbacie - licznik==1 warunek po if jest spełniony PORTB=0 i czekamy na następne przerwanie. Dlaczego 20 cykli jest dobrze? Bo przerwanie musi...
Po podłączeniu auto skręcało, ale silnik tylko wydawał dzwięki pikania. wszystko zdobiłem wg instrukcji: pod 1 kanał dałem serwo pod drugi wyjście z esc Chyba wejście do ESC... ESC to układ który w oparciu o sygnał dla serwomechanizmu steruje obrotami silnika. Sprawdziłeś czy sam silnik jest sprawny? To szczotkowy silnik DC, więc możesz go zasilić...
Rodzielasz te 5v na kilka urządzeń w twoim przypadku serwomechanizmy czyli najprościej tłumacząc podłączasz plusy serw do tego pinu 5v oraz masy serw do gnd a kable sterujące do portów w Arduino jeden serwomechanizm na jeden pin Arduino.
Idea dokladniej jest taka - chcialbym, o ile to mozliwe podpaic, servo bezposrednio do MMusb245, sterowanie z komputera PC, jezyk C++ lub C#.
Generalnie cała idea polega na tym, aby siłownik posiadał odpowiednią prędkość min. 20 mm/s i sprzężenie zwrotne, aby można było płynnie sterować i kontrolować położenie oraz pracę. Sprzężenie zwrotne występuje w postaci potencjometrycznej lub impulsowej. Wspomniany Super Power Jack ma impulsowe wyjście z kontaktronu, ale można również zastosować siłowniki...
Witam serdecznie, Od jakiegoś czasu w wolnych chwilach pracuje nad układem sterowania dwóch serwomechanizmów za pomocą pilota. Proszę was o sprawdzenie układu czy nie popełniłem żadnego błędu (schemat w załączniku). Wiem, że jeszcze nie mam żadnych zabezpieczeń przeciążeniowych przy silnikach, ale to będę robił na samym końcu. Domyślnie układ ma służyć...
Wychyleniem serwa modelarskiego steruje się poprzez zmiany wypełnienia sygnału sterującego (PWM) Jeżeli chcesz żeby zmiana wychylenia z punktu A do punktu B (a właściwie kąta) była wolniejsza to wstaw jakieś pośrednie wartości wypełnienia sygnału (zwiększaj jego wartość co jakiś czas a nie od razu przeskakuj z jednej wartości wypełnienia na drugą)
steruje postacią steruje laserem termometr steruje
kondensator mniejszy zasilacz philips hotelowa wymiana toner
philips 40puh6400 stacja lutownicza
Citroën C5: Co oznacza komunikat "Engine Fault Repair Needed"? Samoczynne zmienianie kanałów w VLC Player - co robić?
