Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony?
Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.
Do arduino możesz podłączyć klawiaturkę i wyświetlacz. Reszta to odpowiedni program. Możesz też zamiast arduino użyć płytki z ESP32 lub ESP8266 - masz na pokładzie wifi i serwer www - bez problemu napiszesz stronkę którą wyświetli twój telefon. Programuje się je w środowisku arduino. Opisy są tu na elektrodzie.
Jednak zrób to z timerami. Twój procesor wykonuje jedną instrukcjŁ an ogół w jedną mikrosekundę. Pętla, w której odliczasz jednomikrosekundowe opóźnienia samy wykonuje się kilka mikrosekund - tak zrobione opóźnienia są trudne do określenia, w każdym razie niewiele mają wspólnego z tym, co chcesz uzyskać. Do sterowania serwem (zwłaszcza płynnego) potrzebujesz...
Tu masz taki szkic jak to może wyglądać. Pierwsze naciśnięcie powoduje zapisanie numeru serwa w zmiennej i zmianę stanu. Ponieważ w Case zostało dopasowane jedno to cala reszta zostanie pominieta do następnej pętli. Czyli w nastepnym obiegu klawisz wybiera juz numer modułu bo poprzednio zmienil sie stan. Wybiera się numer modułu i znów stan sie zmienia...
do F_CPU mozesz sobie wpisac nawet slowo KOT i nic to nie zmieni. czestotliwosc procka definiujesz w fusebitach. F_CPU jest potrzebne tylko dla funkcji biblitecznych - takich jak _delay_...() - jako parametr. napis ten sam w sobie nic nie zmienia. co do dalszych pytan - logiczne jest, ze jesli zmienisz czestotliwosc procka (ale zmienisz czestotliwosc,...
rozne serwa roznie moga dzialac. Nigdzie nie widzialem, zeby ktos okreslil dokladna czestotliwosc z jaka to ma byc robione.. zazwyczaj jest ok. 50Hz. Drobne roznice typu kilka Hz (czyli kilka ms wywolywanie przerwania) nie powinny miec zadnego wplywu na serwo. Problem moze sie zaczac jak bedziesz mial dlugie funkcje wywolywane przerwaniami... ale na...
Witam - do sterowania serwomechanizmu potrzebny jest sterownik ; https://www.sklep.cyfronika.com.pl/pl/p/... https://botland.com.pl/pl/sterowniki-ser... http://cosmogate.pl/product_info.php/pro...
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. Prescaler + Timer + rejestr compare TOP + rejestr compare Toggle + bufor na niego. Z takich...
W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu
To zobacz [url=http://www.instructables.com/id/Con... [url=http://www.qrong.com/archives/46]Li...
ad. 1) Podtrzymywanie impulsów zapewni, że pozycja serwa zostanie niezmioniona, odchylone wróci do zadanej pozycji. Brak tych impulsów spowoduje, że każda zewętrzna siła spowoduje odchylenie serwa od pozycji zadanej. Lepiej więc jest je podtrzywyać. Apropo odświeżania, nie jestem pewien, ale raczej chodzi o zbocza, gdyż zaaplikowanie impulsów o trochę...
Oczywiście jest to wykonalne, samo Arduino programujesz tak (w C), by odbierało dane z portu szeregowego i (w najprostszym wariancie) odebraną wartość wpisywało do procedury sterującej serwomechanizmem. Program w Delphi musiałby tylko wysyłać na port szeregowy bajt odpowiadający pozycji suwaka (ze stałym interwałem czasowym lub tylko po przesunięciu...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
silnik jest typu BLDC 2-fazowy wymaga zupełnie innego sterowania niż typowy silnik krokowy , na płytce masz dedykowany sterownik spróbuj jego wykorzystać do sterowania , poczytaj sobie o silnikach BLDC pomocne będzie to http://student.agh.edu.pl/~zwonki/rus/BL...
Oto schemat. http://obrazki.elektroda.net/56_12740950... Jakby był potrzebny program w Delphi to proszę pisać
Tak wystarczy, nie potrzebujesz innego drivera do serva modelarskiego. Przykład pierwszy z brzegu na YouTube[url=https://www.youtube.com/watc...
Twojej "zasady" nie znam, ale znam zasady, To nie jest moja zasada, lecz zasada sterowania serwomechanizmem. Proszę bardzo. Norma mówi, że 1ms do 2ms, ale nowsze serwomechanizmy z dużym ruchem kątowym akceptują takie dane. https://obrazki.elektroda.pl/1395065700_... Zapewniam Cię, że NE555 jest do tego celu wystarczające i można wykorzystać...
Z tymi funkcjami i magicznymi cyferkami w kodzie trudno będzie Ci zrozumieć co robisz. Spróbuj może czegoś takiego: #define OKRES 1000 AT91PS_PWMC pPWM = AT91C_BASE_PWMC; AT91PS_PMC pPMC = AT91C_BASE_PMC; pPMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_PWMC); //podpinasz linie zegarową pod PWMC( bez tego kontroler nie żyje) pPWM->PWMC_DIS...
W serwach standardowo jest to potencjometr. A tak to są wszelkiego typu rozwiązania - magnetyczne, optyczne tak jak ma kulkowa myszka komputerowa itd. Powiedz gdzie chcesz to mierzyć i w jakim zakresie
To nie ma znaczenia, i tak zostanie skonwertowane do całkowitego 23. Ale w sumie faktycznie śmiesznie wygląda [; Co do problemu, to jak masz oscyloskop, to sprawdź czy przypadkiem na samym początku na pinach nie dzieje się coś baaaaardzo dziwnego. Ewentualnie pokaż te przebiegi i porównaj je z przebiegami z kontrolera który masz. 4\/3!!
Po pierwsze, jakie silniki? Są krokowe unipolarne, zwykle mają 5 przewodów - 4 fazy + wspólny, ale minimum to 3 fazy + wspólny, można je sterować z tranzystorów; są bipolarne, do nich są potrzebne mostki H, po jednym na fazę (zwykle są 2, czasem 3); jest układ silnika, który może działać i tak, i tak: ma dwa uzwojenia, każde z odczepem ze środka, 6...
http://www.intersil.com/data/fn/fn3178.p... http://www.intersil.com/data/tb/tb321.pd... http://www.trophy.melexis.com/links.htm http://wwwlea.upb.de/Aktuelles/Projektse... Moze powyzsze linki cos pomoga.
Na tym filmie masz przykład sterowania serwem poprzez BT z poziomu telefonu https://www.youtube.com/watch?v=8DOg8onU...
Dłuższe delaye? Oczywiście wpłynie to na czas reakcji na joystick, patrząc pobieżnie na podany kod.
Pewnie było, ale tak krótko: Masz 3 kable- masa, zasilanie, sygnał. Zasilanie 5V (nie więcej niż 7V). Sygnał to impulsy prostokątne podawane co 20ms, czyli częstotliwość ma być stała. Za wychylenie serwa odpowiedzialne jest wypełnienie przebiegu- impulsy od 0,9ms do 2,1ms odpowiadają pełnemu zakresowi ruchów. To wszystko. Pozdrawiam
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Witam wszystkim, postaram się pokrótce opisać w czym mam problem. Jestem początkujący w programowaniu w Arduino i spotkałem się z nietypowym problemem. Ogólnie projekt polega na stworzeniu manipulatora z ramieniem. Ramię te jest sterowane za pomocą serwomechanizmu. Zrobiłem już tak, aby swobodnie wykonywał ruchy, czyli jazda do przodu, do tyłu itp....
Chyba nic nie wiesz na ten temat, bo nawet nie umiesz zadać pytania. Jak obsługiwać jakiś shield masz tutorial i spis bibliotek do Arduino [url=https://blog.elektroweb.pl/shield-l... Jak Ci ktoś zamknął Blynka to sobie zrób nowego. Blynk z serwerem poza domem pozwala na sterowanie z każdego miejsca,...
Szybkie wyjścia to jest 900 kHz i więcej, i są obsługiwane sprzętowo. Żeby program robił co ma robić to używasz przerwań, w tym wypadku od zegara/licznika czasu i instrukcji natychmiast ustawiającej wyjscia.
Bierzesz mały kontrolerek do którego podpinasz krańcówki i serwo :) Reszta to kwestia programu. Odpowiedź równie nie ścisła jak sprecyzowanie pytania :P
Skoro pod DOSem to jakie procesy zakłucają odmierzanie czasu??
sprawdziła poprawność wykonania tego układu Na początek sam sprawdź korzystają z opcji ERC/DRC.
Podaj najpierw jaką masz rozdzielczość silnika bo zakładam że sterujesz to silnikiem krokowym
Witam, Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe. z jakiejś znalezionej chińskiej dokumentacji http://www.chd.hk/UploadFiles/Att/201701... wynika, że to serwo ma cyfrowe sterowanie "wewnątrz", steruje się nim normalnie, jak zwykłym serwem...
Dziękuję za informacje. Zakupiłem sobie już silniki krokowe i postaram się na nich zrobić to co chciałem
www.google.pl -> Sklep modelarski, tester serw Do tego wyrzucasz 30-40zł z kieszeni i masz co potrzebujesz.
Heja! Dla mnie najprościej jest tak: podłączyć serwo do AVRa/89x051 i napisać program w Bascomie - polecenie "servo" - opis w helpie. Wada - nie za bardzo dokładne pozycjonowanie, ale zależy do czego chcesz to serwo wykorzystać: do przesuwania rygla będzie w sam raz, przy sterowaniu modelem RC możesz narzekać. Pozdrawiam,
Chciałbym wykonać sterowanie serwomechanizami modelarskimi oraz silnikiem DC za pomocą pada od playstation. Problem w tym że jestem poczatkującym elektronikiem i nie bardzo wiem jak takie urządzenie wykonać. A może nie da się tego wykonać. Proszę o pomoc. Pozdrawiam mardra8
Inaczej dzieje się, jeśli z odbiornika dociera normalny sygnał sterują- cy serwomechanizmami. Sygnał ten to impulsy dodatnie o czasie około 1–2ms i okresie powtarzania rzędu 10–20ms. Podłącza się tam sygnał sterujący serwomechanizmami, ogólnie mówiąc przebieg zmienny w czasie. Kondensator C1 blokuje składową stałą, dlatego nie działa przy...
Ok dzieki a jak moge zrobic prosty przelacznik lewych i prawych obrotow
TLE4209A Sprzegasz silnik z potencjometrem i gotowe - kilkadziesiąt groszy.
Moglbys Robak jakos szerzej to opisac? Dopiero steruje diodami na PWM i mam zamiar w przyszlosci sterowac wlasnie serwami modelarskimi. Bylbym bardzo wdzieczny
Mniejwiecej juz mi wychodzi pozycjonowanie serwa (około 140 kroków na półobrót). Tylko teraz mam problem jak proporcjonalnie do wychylenia dźwigni potencjometru wychylać ramię serwa. Robił ktoś coś takiego i moze się podzielić doświadczeniami? ps. kiedy będzie ten artykuł?
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15... http://www.chip.pl/arts/archiwum/n/artic...
http://www.obdev.at/products/vusb/index.... ktoś już ją zrobił
Witajcie! Zabieram się za budowę sterownika który między innymi będzie sterował proporcjonalnie wychyleniem pewnego elementu mechanicznego. Chcę użyć do tego celu AVR2313, serwo modelarskie. Niestety sposób sterowania serwem przez komendę CONFIG Servo pozostawia wiele do życzenia - mianowicie będę wykorzystywał jeszcze inne przerwania a to powoduje,...
Witam może trochę spóźniona porada ale jeśli znasz angielski to tu [url=http://www.servomagazine.com/media-... masz opisane jak krok po kroku zrobić sterowanie serwomechanizmami (do 32) używając połączenia przez bluetooth.
Cześć wszystkim. Mam urządzenie (IR rx/tx) z uruchomionym OpenBeken i muszę nim sterować serwomechanizmem. Radzę sobie z pinami, lutowaniem i tym wszystkim, ale brakuje mi konfiguracji. Muszę być w stanie ustawić kąt (nie obchodzi mnie, czy jest to 0 ~ 180, 0 ~ 1, 0 ~ 255 itp.) I zwolnić serwo ~ 2 sekundy później. Chciałbym również sterować serwomechanizmem...
Witaj oczywiscie, ze mozna nalezy rozebrac, i #1 usunac mechaniczna blokade - taki cypelek na jednym z kol przekladni, a po drugie wypruc potencjometr, i zdajesie wstawic w jego miesce dwa oporniki, lewo czy prawo dalej sterujesz szerokoscia impuslow, (szerokosc bedzie zalezec od wstawionych opornikow) przy okazji silniki z cdromow mozna tanio na alledrogo...
Tak się tego nie da zrobić dobrze - uruchom Timer do sterowania PWM i zmieniaj współczynniki wypełnienia na podstawie poleceń. zapomnij o pętlach z "delay"!
Popatrz na to dość ciekawe. Masz tu opis i odrazu programik do sterowania przez Com jedynie co musisz wiedziec to ktore piny dokładny opis w pliku doc
faktycznie, sporo krócej :D i nie trzeba przed każdym wysłaniem tworzyć tej tablicy. a program działa jak ta lala :D
Idea dokladniej jest taka - chcialbym, o ile to mozliwe podpaic, servo bezposrednio do MMusb245, sterowanie z komputera PC, jezyk C++ lub C#.
Ok, dziękuję Panowie za podpowiedzi. Chodzi o to, żeby móc sterować serwomechanizmami z telefonu. Bluetooth bardziej mi odpowiada niż wifi. Najlepszym sposobem byłoby zrobić taki kontroler, w którym zwieram 10 przycisków i z tej pozycji steruję. Każdy z serwomechanizmów ma wykonywać inną pracę jeśli chodzi o kąt obrotu. To tyle. Pozdrawiam serdecznie...
Wykorzystując tryb Fast PWM musiałbym tak dobrać preskaler itimera i częstotliwość pracy uC aby licznik przepełniał się co około 20ms. Jakiś czas temu widziałem wątek na forum gdzie jeden z forumowiczów próbował uzyskać taki efekt, i z tego co pamiętam nie jest to łatwe, a dodatkowo nie uzyskam tego na pewno z kwarcem 16Mhz, tak aby reszta programu...
Witam poszukuje sprawdzonego i działającego schematu sterowania serwomechanizmem. Interesuje mnie sterowanie przy pomocy potencjometru. Z góry dziękuje.
Hej wszystkim mam duzy problem i bardzo mało czasu na jego rozwiazanie:( Otóż chce sterowac za pomoca BASCOM-AVR serwomechanizm typu hs-300 firmy hitec. Do jego obslugi staram się wykorzystywac instrukcje servo. Moj głowny problem polega na tym że nie potrafie zatrzymać serwa w odpowiednim miejsu, tak naprawde to go wogole nie potrafie zatrzymac; Jak...
Witam - te cztery tranzystory ( mosfety ) tworzą mostek H , który steruje silnikiem serwomechanizmu . W mostku występują mosfety N oraz P , te dwa skrajne są typu P. http://www.stansontech.com/download/Tren... Dodano po 5 Natomiast ten brakujący oraz ten spalony to typ N - o podobnych parametrach . Widać że uszkodzeniu uległy...
np. atmega8 +h bridge
Niestety atmega 32 w latwy sposob wysterujesz 16 serw z rozdzielczoscia 16 bit. Nie potrzeba az tak duzej rodzielczosci, ale niestety 8 bit to malo. Ale juz przez atmege128 wysterujesz 6*8, czyli 48 serw z rodzialka 16 bit ;]
(at)takow kwarc wewnętrzny 8MHz ( przy mniejszym to w ogóle można o sterowaniu w ten sposób), reload=10. zakres 50 do 150 i ani grama mniej ani więcej (mam serwa sanwy i conrada) steruje na raz kilkoma serwami do tego płynne sterowanie mocą silnika + sygnalizacja + komunikacja z innym prockiem po porcie szeregowym i serwa stabilne. ale już pracuje nad...
więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną z drugiej a 3 nogi stoją na ziemi. U mnie na wydziale...
Witam serdecznie, Od jakiegoś czasu w wolnych chwilach pracuje nad układem sterowania dwóch serwomechanizmów za pomocą pilota. Proszę was o sprawdzenie układu czy nie popełniłem żadnego błędu (schemat w załączniku). Wiem, że jeszcze nie mam żadnych zabezpieczeń przeciążeniowych przy silnikach, ale to będę robił na samym końcu. Domyślnie układ ma służyć...
W lodówkach typu no frost chłodzenie odbywa się wdmuchiwanym powietrzem z komory zamrażalnika. 1 Problemem może być zatrzymanie wiatraka - jego oblodzenie . 2 jeśli jest w tym modelu przepustnica- klapka sterowana serwomechanizmem - jeśli jest oblodzona to na pewno się urwała i wymaga wymiany. 3 kanaliki w ścianie tylnej wykonane ze styropianu są zatkane...
Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { int i,x; DDRB = 0xff; //konfiguracja portow TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1&l...
Witam. U mnie wymieniłem potencjometr który steruje silnikiem serwomechanizmu i wszystko wróciło do normy. Trochę zabawy było ale wszystko działa jak należy. Pozdrawiam
Z serwami z drugiego linku , daj sobie spokój , temat przerabiałem i po kilku miesiącach serwo było w rozsypce , zastosuj albo siłownik z pierwszego linku (ma krańcówki po bokach ) , albo na Y.T. obejrzyj , jak jest zbudowany siłownik na śrubie , do sterowania zaworem kulowym . Silnik możesz wykorzystać ze starej wkrętarki na akumulator . Najprościej...
Możesz sterować prędkością kierunkiem obrotu.
Właśnie dlatego masz podłączyć przez rezystor
Co ja bym zrobił, gdybym sam robił ten projekt: 1. Przed stabilizatorem elektrolit 1000uF + ceramiczny 330nF (za stabem 100uF + 100nF) 2. atmega8 (tak jak i inne avr'ki) ma wbudowany układ resetu, dodatkowo można załączyć BOD poprzez fusebity. Jeśli układ nie będzie programowalny w układzie, to reset bym podłączył na stałe do VCC, jeśli ma być programowalny,...
MAM prosbe chcial bym zobaczyc schemat calego urzadzenia sterownika zsilniczkiem 6v. tak by reagowal by na ruchy potencjometru prawo lewo.jak serwomechanizm.Chodzi mi o sterowanie potecjometrem.nie sterowanie zdalne.
Nie dojrzałem, że chodzi o sterowanie serwomechanizmu. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic30...
Wychyleniem serwa modelarskiego steruje się poprzez zmiany wypełnienia sygnału sterującego (PWM) Jeżeli chcesz żeby zmiana wychylenia z punktu A do punktu B (a właściwie kąta) była wolniejsza to wstaw jakieś pośrednie wartości wypełnienia sygnału (zwiększaj jego wartość co jakiś czas a nie od razu przeskakuj z jednej wartości wypełnienia na drugą)
stwierdziłem, że zależy mi na bardzo dużej dokładności układu. Dla jednych bardzo duża dokładność to 1cm dla innych 1µm a dla Ciebie ? W zdecydowanej większości przypadków wystarczy silnik indukcyjny, falownik, enkoder na wałku i jakiś plc z szybkim licznikiem. Serwo napęd na sens gdy wykonujesz dynamiczne ruchy.
Po podłączeniu auto skręcało, ale silnik tylko wydawał dzwięki pikania. wszystko zdobiłem wg instrukcji: pod 1 kanał dałem serwo pod drugi wyjście z esc Chyba wejście do ESC... ESC to układ który w oparciu o sygnał dla serwomechanizmu steruje obrotami silnika. Sprawdziłeś czy sam silnik jest sprawny? To szczotkowy silnik DC, więc możesz go zasilić...
Pozwolę sobie poprawić link: [url=https://github.com/shawneeunion/Bea... ;)
Generalnie cała idea polega na tym, aby siłownik posiadał odpowiednią prędkość min. 20 mm/s i sprzężenie zwrotne, aby można było płynnie sterować i kontrolować położenie oraz pracę. Sprzężenie zwrotne występuje w postaci potencjometrycznej lub impulsowej. Wspomniany Super Power Jack ma impulsowe wyjście z kontaktronu, ale można również zastosować siłowniki...
Im dłuższy impuls tym większe obroty. Sygnały do sterowania serwomechanizmami działają na zasadzie integratora i wzmacniacza błędu. Im dłuższy impuls tym napięcie na integratorze jest większe a to podawane jest na wzmacniacz błędu czyli porównuje się wartość napięcia przetworzonego na wartość stałą, z impulsów, z napięciem, w przypadku silnika, z układu...
Hej!! Moje pytanie dotyczy sterowanie serwomechanizmow (takich obracajacych się o 180°) dotychczas sterowalem je za pomocą uP ale wolałbym zbudowac jakiś prosty układzik bez uP który po prostu przesuwałby serwo z jednego do drugiego skrajnego punktu. Serwo taki steruje się za pomocą wypełnienia tzw. PWM czy ktoś może wie jak takie coś zbudować? Z tego...
Na + i - jest około 8 V Operujemy tutaj na bliżej nieokreślonych pojęciach: jakiś samochód RC, jakiś serwomechanizm, coś zmieniłeś. Standardowe serwomechanizmy wymagają napiecia zasilania np. z przedziału 4 V do 6 V. Czasem nawet 7,2 V. Są też serwomechanizmy hi-voltage. Więc może mamy zmierzony objaw awarii, a może nie. Nie znamy danych katalogowych...
A ten z serwomechanizmem to zapewne autotransformator sterowany.
Witam, mamy pytanie czy w programie LabView można utworzyć program do sterowania serwomechanizmem i poźniej wgrać go na sterownik ? Wszystkie pomysły mile widziane :)
Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...
Witam! Mam wydartą z jakiegoś modelu starą aparaturę zdalnego sterowania FUTABA FP-T2NBR na 27MHz i problem z nią związany. Otóż ktoś podłączył odwrotnie zasilanie odbiornika no i najprawdopodobniej uszkodziły się 2 układy scalone. Pierwszy jest znany (odpowiednik UL1042), natomiast nie wiem jaki jest drugi (ten co steruje już silnikami serwo) bo ma...
Witam serdecznie! Od jakiegoś czasu bacznie śledzę tematy związane z robotyka, niedawno postanowiłem że sam coś zbuduję. W kwestii mechanicznej nie było problemu, natomiast przy elektronice pojawiły się pytania. Mianowicie - chciałbym dowiedzieć się jakie są możliwości sterowania 4 serwomechanizmami. Mają one wykonywać następujący cykl: 1 serwo obrot...
W Atmaga 8 do sterowania serwomechanizmami które wyjścia mogę wykorzystać w Bascom.
Twoja konstrukcja przypomina nieco sterowanie serwomechanizmem z samopowrotem. Stosuje się takie w modelarstwie. Tylko tam zależne od wychylenia manipulatora jest wychylenie serwa. A ty potrzebujesz zwiększać obroty. Podejrzewam, że dałoby się to jakoś spiąć stosując zamiast serwa jakiś regulator strerowany napięciowo lub potencjometr elektroniczny...
Cały problem polega na tym, że ten sterownik jak nazwa wskazuje steruje serwomechanizmami, ale wymaga on dołączenia stopni końcowych mocy, mogą to być przekaźniki, ale o małym poborze prądu, ale najlepiej jest wykorzystać stopnie końcowe w postaci tranzystorów o obciążalności dopuszczalnej zgodnej z założoną w serwomechanizmach. Powodzenia
Przykładowe układy z ne555: http://www.dioda.com.pl/forum/topics45/s...
Nie znam sie na Arduino, ale ogółem ja bym to na AVR zrobił tak że ustawił timer na przepełnienie co np. 70 ms i w procedurze przerwania napisał coś na wzór tego kodu: [syntax=cpp] ISR(TIMER0_OVF_vect) //przerwanie generowane co 70 ms { if(SERWO_PWM < zadana_pozycja) { SERWO_PWM += skok; } if(SERWO_PWM > zadana_pozycja) { SERWO_PWM -= skok; }...
Myślałem raczej o sterowaniu zestawem kół skrętnych za pomocą serwomechanizmu. Możesz mi polecić jakiś serwomechanizm? I tym się steruje wtedy radiowo, czy za pomocą Bluetooth?
Dokładnie tak samo jak serwo - zasilanie, masa, sygnał 1-2ms 50Hz. Zobacz jak steruje się serwomechanizmem.
Potrzebuję jakiegoś kodu albo czyjegoś projektu do sterowania bezprzewodowego serwomechanizmem przy użyciu tact switchy. Chodzi o to że naciskają jeden przycisk serwomechanizm obraca się w jedną stronę, a naciskając drugi obraca się w drugą. Po puszczeniu przycisku serwomechanizm zostaje w ostatniej pozycji a nie wraca do pozycji startowej.
Są to tylko teoretyczne rozważania ,bardziej projekt niż wykonanie, myślę że jakiś powerbank dałby radę magazynować, ale jeszcze dochodzi pytanie na temat tych czujników który będzie najlepszy, i który sposób na sterowanie serwomechanizmem będzie najlepszy ? Czytałem o arduino,lub może użyc jakiegoś typu regulatora? https://obrazki.elektroda.pl/9738614800_...
Witam zacznij od poczytania trochę . W linku masz obsługę tego czujnika wraz z przykładami myślę że ci się to przyda . https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-ii-t... Tu z koleii masz serwomechanizmy https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-siln... https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-kont...
Cześć, mam następująca koncepcję: chciałbym skonstruować robota kroczącego 4-nożnego, który napedzany byłby 12 serwomechanizmami (3 na jedną nogę - w 'kolanie', 'biodrze' i obrót nogi wokół własnej osii co jest konieczne do skrecania podczas chodzenia). Interesuje mnie sterowanie (aż) 12 serwomechanizmami w odpowiedniej sekwencji. Jeszcze do tego wszystkiego...
Witam - proszę zastosować pierwszy schemat czyli bateria do regulatora ESC -regulator steruje silnikiem oraz zasila odbiornik , do odbiornika podłączony jest serwomechanizm . Inna kolejność jest niewskazana .
Otóż mam problem.Mam serwo które nie jest sterowane cyfrowo tylko na zasadzie w prawo max i później sam wraca do neutrum i tak samo w drugą stronę.Nie posiada on w środku potencjometru tylko taką płytkę z ścieżkami po których jeżdżą blaszki przełączające poszczególne ścieżki.Chciałbym tam wmontować potencjometr i elektronikę do sterowania nim proporcjonalnie....
steruje postacią steruje laserem termometr steruje
wykrywanie zwarcia modem arris dostęp licznik energii filtr
uszkodzone gniazdo antenowe uszkodzone gniazdo antenowe
Lokalizacja przycisku reset na tablecie Kruger&Matz Edge 1082 Instalacja fotowoltaiczna i nagrzewnica indukcyjna ZVS - czy to ma sens?