z tego co rozumiem żeby dokonać jakiejkolwiek zmiany w rejestrze AIRCR należy tam również wpisywać 0x5FA po to by zapis nie został odrzucony. Chyba że źle kombinuje:P Dobrze kombinujesz, wcięło mi ten zapis :P SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | (3<<8); gdzie: #define AIRCR_VECTKEY_MASK ((uint32_t)0x05FA0000) Chociaż...
Spróbuj tak: [syntax=c]//GPIO_EXTILineConfig(GPIO_Por... GPIO_PinSource13|GPIO_PinSource15); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC... GPIO_PinSource13); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC... GPIO_PinSource15);[/syntax]
Tablicami NVIC się nie przejmuj. Korzystaj z funkcji dostarczonych przez CMSIS, w tym przypadku nie warto stosować rejestrów wprost. Konfiguracja Timera OK, choć kolejność nie należy do poprawnych. Przyjrzyj się jeszcze rejestrowi EGR. Przerwanie? Brak kasowania flagi skutkuje ciągłym jego wywoływaniem. Flagę kasuje się na początku przerwania. I taka...
AFIO->EXTICR Druga linijka nadpisuje to co zrobiłeś w pierwszej. Dalej nie patrzyłem.
wychodzi mi jakieś 8 8 cykli to zajmuje pierwsza linijka <; wejście do przerwania to następne kilkanaście + wyjście. Sugerujesz bitbanding dla kasowania flagi przerwania? No przecież właśnie o to chodzi - żebyś nie musiał odczytywać, modyfikować i zapisywać z powrotem. Czyli twiedzisz że 6*10kHz takich przerwań to dla tego procesora pikuś i nie...
Ten temat może pomóc w rozwiązaniu tej zakręconej kwestii http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... pozdr.
Twój kod jest zły, bo czwórki bitów dla poszczególnych przerwań są w tych tablicach IP[] upakowane po 8. Funkcje z CMSISa do przerwań (do NVIC) są generalnie funkcjami inline, więc efekt finalny będziesz miał taki sam - czy użyjesz swoich dostępów do rejestrów, czy tych funkcji. Ja bym proponował zostać przy tych funkcjach. Jak koniecznie chcesz poczytać,...
Jak to zrobić: 1. włączasz przerwanie od timera w NVIC 2. Konfigurujesz timer, żeby generował jakieśtam przerwanie Odpowiedzi na pytania: 1. No bez timera raczej nie zrobisz przerwań co jakiś czas [; 2. Funkcja przerwania po prostu musi nazywać się DOKŁADNIE TAK SAMO jak jest wpisana w tablicy przerwań (zwykle CośtamCośtam_IRQHandler() ) 3. Hę? Przykłady...
Ile razy kolego mam ci pisać o przykładach zawartych w bibliotece? Z każdą "pierdołą" będziesz pisał nowy temat? Jak nie masz nic konstruktywnego do powiedzenia to poprostu nie pisz i ignoruj moje posty. Dzięki kilku życzliwym i wyrozumiałym user'ą z tego forum zrobiłem spory postęp
Wiem jak działają przerwania, nie wiem z kolei jak je konfigurować. W takiej sytuacji, najprostsza droga to HAL. Akurat konfigurowanie peryferii dobrze w nim działa. Podejrzysz co robi HAL i po robocie, chyba, ze chcesz na nowo wynajdować koło. Niby wiesz jak działają. Dlaczego więc pytasz o rejestr maski przerwań zewnętrznych? To pytanie nowicjusza...
Ściągnij z mojej strony przykład dla STM32 (którykolwiek), to zobaczysz jak to jest zrobione i jak powinno być zrobione... http://www.freddiechopin.info/pl/downloa... 4\/3!!
W ciągu ostatnich dwóch lat w EP pojawił się cykl artykułów poświęconych programowaniu STM32 bez SPL z wieloma przykładami. A i ważna uwaga co do tekstu: w aktualnych, nowych wersjach plików nagłówkowych dla F4 już nie ma BSRRL i BSRRH, a jest BSRR (co powoduje, że programy napisane pół roku temu już się nie kompilują z nowymi plikami nagłówkowymi)....
1.Tworzysz Mutexa żeby tylko jeden task miał dostęp do interfejsu SPI I2C ... 2. Tworzysz semafor na dany interfejs. 3. Tworzysz driver do obsługi interfejsu, najlepiej z obsługa przerwań od tego interfejsu. 1. Blokujesz dostęp do interfejsu mutexem 2. Zlecasz driverowi co gdzie ma wysłać lub skąd odebrać. Driver w tym czasie blokuje semafor aż do wykonania...
STM32F10x Standard Peripherals Library - niestety ST wygenerowalo dokumentacje w formie pliku pomocy i nic z tym się nie zrobi - popprzednia wersja biblioteki (2.0) miała to w wersji pdf. Ale to właśnie w tym pliku dokładnie opisane są wszystkie funkcje bilbioteki związane z pracą peryferiów plik stm32f10x_it.c zawiera definicje wszysktich funkcji odnoścnie...
Ja stawiam na drganai styków. Przerwań od zmiany stynu linii nie ma sensu używać do wykrywania naciśnięcia przycisku, a temat ten powraca tu regularnie - wystarczy pokopać w archiwum.
Nie ma to jak stworzyć sobie problem a potem dziwaczne metody rozwiązania. Trochę programów na Cortexy napisałem, i nigdy nie miałem potrzeby zapamiętywania stanu przerwań przy ich chwilowym blokowaniu, i samo blokowanie bardzo rzadko jest potrzebne. Nie znaczy to oczywiście, że taka potrzeba w ogóle nie występuje, ale poza bebechami RTOS występuje...
Problem mam w zrozumieniu jak liczą się linie EXTI_Linex, która odpowiada danemu portowi. Przykładowo przerwania obsługiwane przez void EXTI0_IRQHandler(void) obsługują piny PA0, PB0, PC0, PD0, PE0 z tym że nie jest chyba tak iż przerwania na tych pinach obsługuje linia EXTI_Line0 bo jak rozróżnić który pin wywołał przerwanie. Piny "0" ze wszystkich...
Standardowa rozbiegówka definiuje "słabe" handlery przerwań zawierające puste nieskonczone pętle. Standardowa - nie pamiętam gdzie ale widziałem że te funkcje weak kierowały na HardFault.
sprawdź w dokumentacji czy aby po zresetowaniu flagi przerwania timera nie trzeba odczekać kilka instrukcji (2-3 NOP'y). Jeżeli tak jest, to w przeciwnym wypadku zaraz po wyjściu przerwanie otworzy się drugi raz i w tej sposób dioda mrugnie tak że tego nie zauważysz. Możesz to sprawdzić tak że diodę ustawisz na zapłoną (a nie stan przeciwny), to po...
po co w niektórych implementacjach takich 'rozbiegówek' mamy kod assemblerowy który kopiuje adres stosu do rejestru SP procesora? STM32 może używać dwóch stosów - jednego dla przerwań (nazwanego wyjątkowo myląco "main stack") i drugiego dla wątków (nazwanego "process stack") - a więc i dla "main()". To co jest w tablicy wektorów ląduje w MSP ("main...
TIM1 jest tu specjalny, bo ma kilka wektorów przerwań (TIM1_BRK_IRQHandler, TIM1_UP_IRQHandler, TIM1_TRG_COM_IRQHandler, TIM1_CC_IRQHandler). Reszta timerów ma jeden. TIMx_IRQHandler, przeglądnij sobie -> 10.1.2 Interrupt and exception vectors
Debouncing w przerwaniu - tylko nie mów, że robisz to przez aktywne oczekiwanie wewnątrz przerwania. Jeśli tak, to zauważ, że to, że skasowałeś flagę przerwania i jesteś w przerwaniu wcale nie oznacza, że flaga nie może zostać ustawiona ponownie. Możliwy jest taki scenariusz: wciskasz przycisk, pojawia się zbocze opadające które ustawia flagę a więc...
Rx miałeś dobrze skonfigurowane. Nie masz taktowania AFIO. [syntax=c]RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB... | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);[/syntax] I nie włączaj przerwań skoro ich nie używasz. Te 2 linie z USART_ITConfig są nie potrzebne.
Podczas zapisu do Flash w uC, które mają jeden bank Flash, próba odczytu powoduje zatrzymanie procesora i poczekania do końca zapisu. Nie jest to problemem przy obsłudze przerwań UART, bo czas zapisu jest krótszy, niż czas transmisji znaku przez UART.
Jak wygląda sprawa z przerwaniami? Tam zamiast przerwań są używane callbacki. To nie tak jest. Callbacki są całkiem do czego innego. W programie HALowym, to użytkownik pisze obsługę przerwań sprzętowych (tak jak w klasycznym podejściu "rejestrowym") a specyfiką HAL jest tylko to że dostarcza pewnych gotowców na obsługę przerwań. Przykładowo weźmy uart....
Ale wciąż czekam na opinie! kogoś kto zrobil coś duzego na tych bibliotekach! Ale co według Ciebie znaczy "duże"? Ja robiłem może nie coś ogromnego w sensie objętości we Flashu, ale ze skomplikowanymi zależnościami czasowymi na STM32F103VD/VE. Używałem przerwań i robiłem rekonfigurację różnych bloków układu w tych przerwaniach. I to działało z użyciem...
Witam, Naciąłem się na problem z przerwaniami z którymi nie mogę sobie jak na razie poradzić. Jeśli w bootloader'ze nie wykorzystam przerwać, to po skoku do aplikacji wszystko działa ok, jeśli natomiast zostanie tam wykorzystane, to aplikacja już ich nie wykonuje. Wydaje mi się że ma to związek z wskaźnikiem przerwania, ale nie mogę znaleźć rejestru...
Ja na samym początku przerzucam wektory przerwań na początek pamięci RAM. A później wstrzykuję swoją funkcję w miejsce oryginalnego wektora. Po rozmyślaniu na ten temat doszedłem do następujących wniosków. 1. Możliwość dynamicznej rejestracji przerwań (najlepiej w wysoce abstrakcyjny sposób, tak aby funkcje nie musiały być publiczne) byłaby z pewnością...
mam ustawione przerwanie zewnętrzne ustawione na wyzwalanie zboczem opadającym i narastającym w funkcji obsługi przewania zapisuję sobie do bufora: void EXTI0_IRQHandler(void) { //Check if EXTI_Line0 is asserted if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0&#... != RESET) { Buffer[iWriteIdx] = 'I'; GoToNextElement(&iWriteIdx);...
ja pytam o sposób dostępu do tego rejestru, gdzie znajdę to napisane? Czy mam sam przez podobieństwo próbować czy coś takiego zadziała: DMA->ISR=0x......; ? Czy taka jest zasada? Taka jest zasada. Gdzie te nazwy są zdefiniowane? Większość jest w pliku stm32f10x.h . Jeśli używasz Eclipse, to po prostu trzymając CTRL kliknij w daną nazwę, a otworzone...
Witam posiadam STM32 F042K6, posiadam również czujniki które zmieniają swój stan z wysokiego na niski podczas wykrycia przeszkody. Potrzebuje zamienić ify na przerwania tzn. [syntax=c] while(1){ przodprawo = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, przod_prawo_Pin); przodlewo = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, przod_lewo_Pin); prawo = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, prawo_Pin); lewo...
Dla enkoderów ze stykami mechanicznymi, jeśli nie podłączasz go do uC za pomocą prostego filtru RC, wykorzystywanie timera czy przerwań to ślepa uliczka. Z racji, że takie enkodery nie generują impulsów o dużej częstotliwości, to najlepiej zrealizować odczyt programowo, np. cyklicznie w systicku sprawdzać czy mamy stan wysoki przez minimalny czas i...
Witam. Walczę z przerwaniami zewnętrznymi od kilku dni i niestety przegrywam walkę... Jeżeli konfiguruję po jednym zdarzeniu dla każdego przerwania (np. PA0, PA1, PA2) jest wszystko ok. Problem się zaczyna jak chcę skonfigurować kilka zdarzeń od jednego przerwania ( w moim przypadku: PA1, PB1 i PC1). Przerwania PA1 i PB1 nie działają w ogóle, natomiast...
gdzie znajdę plik który ma zdefiniowane adresy rejestrów, przerwań itp. Masz w środowisku: stm32f10x.h ale miało problem zrozumieć zapis: GPIOA->CLR ^= 1<<MODE2 Ja także mam problem :) W pliku stm32f10x.h masz definicje: Próbowałem Atollic TrueSTUDIO wybrałem sobie Embedded C Project naładował mi tyle syfu, że kompilacja trwała dość długo,...
To chyba nie wina stosów. Jest różnica nazewnictwa funkcji obsługi przerwań pomiędzy FreeRTOS a biblioteką CMSIS. U mnie w identycznej sytuacji pomogło dodanie do pliku port.h (z katalogu SOURCE/portable/gcc/ARM_CM3) tych linijek: // To be complaint to CMSIS and ST standard peripherals library name convention. #define vPortSVCHandler SVC_Handler #define...
Teraz pozostało mi przenieść projekt z stm32 na lm3s, ponieważ zajmuję się tym w wolnym czasie od pracy, to efektem podzielę się pewnie za kilka dni. To naprawdę nie jest dużo roboty, generalnie (pomijając detale typu zmiana nazw plików czy nazwy projektu) trzeba zrobić mniej więcej "aż" tyle: 1. poprawić tablicę wektorów (to i tak byś miał kiedyś...
Witam, chciałbym mieć przerwanie zewnętrzne na PE0 a cały czas cokolwike bym nie zrobił, przełączył, zmienił itd jest na PA0, moglby ktos rzucic okiem na kod i powiedziec co jest zle... wydaje mi sie ze w tym syscfg jest cos zrabane, albo nie chce sie ustawic etc... swoje wnioski opieram na tym ze PA0..2 normalnie smiga tylko nie mogeprzejsc jakby na...
Mam skonfigurowany I2C wraz z DMA do odbierania danych z sensorów. Inicjalizacja odbioru następuję z częstotliwością 100Hz i jest załączana przez timer, następnie standardowo w przerwaniach od I2C i DMA dane są odbierane. Konfiguracja jest prawidłowa, ponieważ gdy testuje odbiór danych podczas nieskończonej pustej pętli while w głównej funkcji main():...
Cześć. Możecie mi jakoś w przystępny sposób wytłumaczyć różnice pomiędzy przerwaniami a zderzeniami w np. STM32F103 Czym to się różni w praktyce?
Czesc, mam problem z konfiguracja przerwan zewnetrznych. Sprawdzalem kilka przykladow znalezionych w necie i zaden (prawie) nie dziala. Jedynym przykladem ktory dziala jest gotowiec z Atollic studio, i generowanie przerwan na porcie PA0. Niestety zadne modyfikacje na inne porty nie dzialaja. Oto moj kod: Inicjalizacja GPIO na porcie PB12: [syntax=c]void...
Witajcie. Jest taki problem, że przerwanie może się wciąć w dowolnym miejscu. Nawet w środku warunku if. [syntax=c] if(wskaznik != 0 && *wskaznik > COŚ){ wskaznik++; } [/syntax] przerwanie może nam się wciąć i zmienić wartość gdziekolwiek. Jak powstrzymać wywołanie przerwania ale tak by zaznaczało się przyjście przerwania i po ponownym włączeniu obsługi...
Witam, Zacząłem niedawno zabawę z STM32 i mam problem z przerwaniami oraz timerami. Chciałem uruchomić przerwanie zewnętrzne, a dalej przerwanie od timera co np 1sek. Jednak nie działa ani jedno ani drugie, czy ktoś mógłby nakierować mnie na dobrą drogę i powiedzieć co robię źle? Przeglądałem przykładowe aplikacje jednak dalej nie potrafię tego uruchomić....
Uczę się programowania uC w C. Bazuję na STM32F411. Programy opieram na bibliotekach HAL. Ostatnio sporo czasu poświęciłem na szukanie błędów w swoim kodzie. Okazało się że struktura mojego programu była nieprawidłowa. Dopiero po jakimś czasie przypomniało mi się że przerwania powinny być jak najkrótsze. I teraz mam pytanie: Co można dawać w przerwaniach,a...
Witam. Od pewnego czasu walczę z chińską płytką (blue-pill) z STM32F103 na pokładzie i z tego co już się nauczyłem oraz co sobie w ReferenceManualu wyczytałem to wiem, że AVR'y odłożę na półkę:) Moja nauka jest w stylu 'bare-metal' wykorzystuję jedynie pliki nagłówkowe stm32f103xb.h i kilka od CMSIS które można wydobyć z STM'owych bibliotek, więc ich...
Witam, przy ustawionym preskalerze np na 80 przerwanie zostaje wywołane, ale gdy zmniejsze preskaler to przerwanie się nie wykonuje. #include "stm32f10x.h" void RCC_Conf(void); void Show(int); void GPIO_Conf(void); void NVIC_Conf(void); void TIM_Conf(void); . . . int main(void) { #ifdef...
1. Ta płytka nie ma wbudowanego JTAGa. W przeciwnym wypadku po do by jej było złącze JTAG 20-pin? 2 + 3. Na stronce dostępny jest trial wersji "rozbudowanej", w darmowej musisz sam zadbać o skrypt linkera i startup. Wbrew pozorom nie jest to takie trudne - dobry przykład (polecam te z mojej stronki dla stm32 - http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic13...
Podsumowując... Loader umieszczony jest we flash od adresu 0 i nie ma od tego odstępstw. Aplikacja umieszczona jest pod dowolnym adresem we flash z wyrównaniem do 512. Żadne biblioteki nie maja kodu na stałe przypisanego pod konkretny adres, nawet SPL, wszystkie startupy i tak zależą od linkera, no chyba, że ktoś sobie coś udziwił i coś na stałe przypisał....
czyszczenie flagi na końcu przerwania to zło w czystej postaci. Zawsze powinna to być 1 rzecz jaka robisz w przerwaniu. ZAWSZE.
https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
Po kilku godzinach program odpaliłem ..... podświetlanie się załącza dopiero po naciśnięciu kilka razy klawisza, monitor pokazuje start i numery naciśnietych klawiszy i to nie za każdym naciśnięciem. nie wiem jak "zatrzymać" dany ekran menu żeby zrealizować inna funkcje np; zmiana stanu wyjścia /* * sterownik który wykończy mnie i innych ..............
Niby proste, ale jak ma się mało do czynienia z STM32 to zaczyna byc jednak mylące Mam takich parę pytań bo sie lekko zamieszałem, a nie do końca wiem gdzie to może być napisane? 1. Które z przerwań, wyjątków są związane z rdzeniem, a które za tzw. zewnętrzne? 2. Które przerwania "przechodzą" przez NVIC? Każde z ustawianym priorytetem. Z tego co rozumiem...
https://obrazki.elektroda.pl/9151185000_... Autor poniższego zestawienia jest inżynierem i konsultantem wsparcia dla systemów wbudowanych. W swojej karierze poznał on szereg różnych architektur mikrokontrolerów, różniących się wydajnością, wyborem peryferii, poborem zasilania etc. Wybór odpowiedniego układu stanowi zawsze o sukcesie...
https://obrazki.elektroda.pl/4504656600_... https://obrazki.elektroda.pl/4128476100_... https://obrazki.elektroda.pl/1757195800_... https://obrazki.elektroda.pl/9734649000_... https://obrazki.elektroda.pl/4717614300_... https://obrazki.elektroda.pl/4176235900_...
https://obrazki.elektroda.pl/9151185000_... Druga część artykułu o najtańszych nowych mikrokontrolerach z roku 2017. Ekosystem developerski Środowisko developerskie mikrokontrolera ma ogromny wpływ na jakość pracy z nim i w konsekwencji - na produktywność. Na to składają się różne czynniki – jakość IDE, dostępne biblioteki, płytki...
memcpy nie ma prawa blokować jakiegokolwiek timera. To jest zwykła funkcja biblioteczna, i na pewno nie sprawdza ktory akurat timer masz włączony i również nie ma kodu aby go wyłączyć. Memcpy jest najpewniej napisany w assemblerze i został odpowiednio zoptymalizowany. Kopiowanie duzej tablicy bajtów w pętli spowoduje kopiowanie się bajtu po bajcie,...
Możliwości STM32G030J6M6 są zadziwiające. https://obrazki.elektroda.pl/4642596500_... Schemat wygląda tak: https://obrazki.elektroda.pl/7607198900_... Efekt pracy można zobaczyć na filmie: https://filmy.elektroda.pl/6_1580907289.... Oczywiście nie należy spodziewać się dźwięku jakości Hi-Fi, samplowanie 8-bit 8kHz wnosi...
Czy użycie pinu UART jako GPIO wymaga pewnych ustawień? Bezpośrednia odpowiedź: Tak, użycie pinu UART jako GPIO zazwyczaj wymaga pewnej konfiguracji. Wynika to z faktu, że piny UART są zwykle domyślnie skonfigurowane do komunikacji szeregowej i należy je ponownie skonfigurować, aby działały jako piny wejścia/wyjścia ogólnego przeznaczenia (GPIO). Szczegółowa...
(...) by uzyskać częstotliwości 32Hz (okres 0,03125s) oraz 64Hz (okres 0,015625s). Czy możesz ustalić kombinację okresów z tych dwóch dzielników tak aby w ciągu sekundy otrzymać 60? Możesz też zaproponować kod w Arduino generatora taktującego dla TMS3450. Interesuje mnie jak najmniejszy błąd odmierzania czasu. Wprowadzenie Dziękuję za szczegółowe przedstawienie...
To ja pisałem o pętli for, ale walnąłem innego "babola" i poszedł wpis do kosza :) Czy pętla for się wykonuje należy podejrzeć w pliku .list. Pisałem też o tym, czy jesteś pewien, że startup w okrojonej wersji masz poprawny, że w ogóle procesor startuje, system_init() wektory przerwań itd. Ja standardowo "golę" HALa, wygenerowanego przez CubeIDE, gdy...
Generalnie korzystam z dwóch książek: "STM32 Aplikacje i ćwiczenia w języku C" M. Galewski "Mikrokontrolery STM32 w praktyce" K. Paprocki Tam wszystko jest opisane za pomocą tych właśnie bibliotek, rozumiem, że korzystania z tych bibliotek jest "nieoptymalne". Zużywamy więcej pamięci i realizacja procedur jest dłuższa bo są tu funkcje które odwołują...
W czwartym poście w tym wątku napisałem, że tak działa timer w STM32 - na początku okresu ustawiane są znaczniki porównanie dla kanałów, których reejstry porównania mają wartość większą niż ARR.
Odebrane znaki przechowywane będą w podanym buforze. Przerwania obsługiwane są w HALu, funkcja HAL_UART_RxCpltCallback jest wywoływana po odebraniu całości (w tym przypadku 22 znaki). Oczywiście możesz z nich korzystać wcześniej, ale musisz zajrzeć głębiej do HALa. Obsługi przerwań są w pliku projektu, plik z końcówką "it" (funkcja UART_IRQHandler)....
Mam problem z kolejkowaniem przerwań i wywłaszczaniem w STM32 Cortex M3. Otóż mam 2 timery, TIM6 oraz TIM12 o tym samym priorytecie (jeśli się wykonują, nie mogą się wywłaszczać, dlatego ten sam priorytet). Czasem używam globalnego wyłączenia przerwań i w tym czasie zgłaszają się oba, z tym że pierwsze ( po włączeniu IRQ) wywołuje o niższym numerze,...
stm32 wyłączenie przerwań stm32 obsługa przerwań stm32 konfiguracja przerwań
carisma paliwo oznaczenie wiertarka bosch czarny kursor instalacji
Schemat płyty MS-MIG 250-S02 - gdzie znaleźć? Iskrownik nie odpala - diagnostyka i naprawa
