Nie mi rozstrzygać, czy powinno być zdefiniowane. Ponieważ jednak nie jest zdefiniowane, wygodnie jest to sobie zdefiniować we własnym pliku .h. Ostatnio zacząłem stosować taką praktykę, że tworzę plik np. stm32f0yy.h, który włącza stm32f0xx.h i dokłada moje własne definicje, których brakuje w xx.h. Dopóki nie przejrzysz "wszystkich" bitów, nie stwierdzisz,...
z tego co widzę to 19 przerwanie czyli moje prowadzi pod inny adres niż wszystkie No tak, tyle ze to przerwanie jest "19-te", tyle że przed nim jest kilka systemowych. Wg tabelki w manualu tych układów, adres wektora przerwań dla TIM14 to 0x8c, natomiast u Ciebie wektor jest pod 0x68... Błąd masz taki, że za bardzo w nią zaingerowałeś... Zwróć uwagę,...
Witam A jak masz ustawione priorytety przerwań? Przypadkiem przerwanie od DMA nie wywłaszcza Ci przerwania od DCMI? Proponował bym sprawdzić Status Register w przerwaniu DMA, co jest źródłem przerwania, sam ostatnio miałem taki przypadek, że mimo tego, że nie włączałem przerwania od Start Conversion[SC] a jedynie End Conversion[EC] w ADC, kiedy ADC...
A więc działa. Gratulacje :) Docelowo chcę zrobić co innego: Muszę próbkować 4 kanały ADC1 w przemiataniu i wysyłać wartości po USART do komputera. Tylko, że kanał 4 DMA zajmuje się USART1 TX a kanał 1 ADC więc jeszcze nie mam pomysłu jak to połączyć. Kolizja DMA nie występuje, bo są różne kanały. Po prostu jeden poczeka na drugi. Jak najbardziej sensowne...
Jak się bawisz Keilem, to prześledź sobie działanie programu w symulatorze jak nie masz debuggera. Zobacz też czy masz zdefiniowane przerwanie od systick i co ono robi, jak nie grzebałeś nic w pliku konfiguracyjnym, to z automatu on jest włączany na wartości domyślne.
Odebrane znaki przechowywane będą w podanym buforze. Przerwania obsługiwane są w HALu, funkcja HAL_UART_RxCpltCallback jest wywoływana po odebraniu całości (w tym przypadku 22 znaki). Oczywiście możesz z nich korzystać wcześniej, ale musisz zajrzeć głębiej do HALa. Obsługi przerwań są w pliku projektu, plik z końcówką "it" (funkcja UART_IRQHandler)....
Jeśli mierzysz to timerem to nie ma takiej możliwości. Za to na ADC można coś takiego ustawić i nazywa się to "analog watchdog". 4\/3!!
Dopisz coś takiego: [syntax=c]... TIM2->ARR = 6550; TIM2->EGR = 1; //bit UG TIM2->CNT = 10; ...[/syntax]
W pliku startup_xxxxx.s
Menu opiera się na przerwaniach EXTI, które generuję za pomocą joysticka 5 położeniowego. I tu zakończyłem dalsze czytanie. Obsługa przerwań też skopana. Skasowanie flagi w warunku, który może się nie wykonać oraz na końcu przerwania? PS. Menu tworzy się inaczej Dodano po 1 Umieszczenie kasowania flagi tylko w warunku else powinno według mnie likwidować...
Czy w procesorach STM32 wiekszość rozkazów wykonuje się w 1 cyklu zegarowym? Nie wszystkie. Jeśli chcesz mieć bardzo dokładnie oszacowany czas w cyklach to musisz zdeasemblować program, zajrzeć do dokumentacji, żeby sprawdzić ile czasu się wykonuje jeden rozkaz i sprawdzać rozkaz po rozkazie. Jak zależy Ci na prędkości i oszczędności co do rozkazu,...
No to masz 4-bajtowy znacznik początku ramki, w dodatku niejednoznaczny, tylko po co? Przy automacie masz zmienną - stan automatu, którą elegancko robi się jaku enum, a dalej switch zapewniający obsługę kolejnego bajtu i przejścia pomiędzy stanami. Do obsługi tego początku, jaki masz, potrzebujesz czterech stanów automatu (piąty stan to odbiór danych)...
Jak dla mnie brakuje w ogóle funkcji do obsługi przerwania: [syntax=c] void DMA1_Channel5_IRQHandler(void) { }; [/syntax] więc powinieneś dostać dodatkowo HardFault.
Tak jak pisze kolega wyżej musimy wiedzieć co włączasz. Do przerwań trzeba włączyć AFIO bo funkcja GPIO_EXTILineConfig() prawdopodobnie grzebie w rejestrach AFIO->EXTICR bo tam się ustawia, który port ma być wejściem dla danego przerwania EXTI. I to by wyjaśniało wszystko bo domyślnie ustawiony jest port A.
to chwyć zakładkę edytora i przesuń utworzysz nowy okno edytora.
Jeśli używasz DIY toolchain wg. Freddiego, to zapewne właśnie wpadłeś w jego słynną pułapkę z brakiem stosu. NVIC_Configuration możesz spokojnie wyrzucić.
typedef char t_Ramka[6] t_Ramka RamkaA[85] albo zdefiniuj jako unia
Nie. Często do bloku SPI/I2S możesz podać tylko zegar z głównego oscylatora lub wygenerowany przez PLL. Musisz sprawdzić w Refrence Manul czy masz dostępny dedykowany pin I2S_CKIN (w STM32F4 chyba jest). Oczywiście w popularnym zastosowaniu nie ma to większego znaczenia natomiast przy Audio HiFi, HiEnd gdzie wymagany jest mały jitter i dokładne zegary...
Próbuję pożenić template Freddiego (stm32_blink_led) z StdPeriph Ale to widziałeś? http://www.freddiechopin.info/pl/artykul... Ma ktoś pomysł co może być nie tak ? W skrypcie linkera należy ustawić rozmiar stosu dla przerwań - domyślnie jest zero, co zwykle źle się kończy. Ustawiłeś...
Kolego andrzej_nied, Proponuję zastosować timer do generowania przerwań co około 2.5ms. W przerwaniu testujemy wejścia portów nie zawracając sobie głowy jakimiś 'drganiami styków'. Sprawdzone, pewne, proste. Czas 2.5ms dobrany jest tak aby zwykły enkoder 20-32imp./obrót obracany energicznie ręką nie zgubił impulsu (gdy czas pomiędzy przerwaniami za...
Witam W trybie FS możesz mieć mały problem z freeRTOS i USB jeśli chodzi o wysłanie danych z Stm32 do PC. W nim nie masz DMA i żeby wysłać dane musisz albo sprawdzać sam czy pierwsze 64 bajty zostały wysłane i potem wysłać następne (np co 1ms) lub zostawić jak masz zrobione w bibliotece od Stm, czyli oni włączają przerwanie Tx FIFO Empty Interrupt,...
Cześć, Nie dawno zacząłem przygodę z STM32. I mam duży problem nad którym siedzę już parę dni. Chciałem stworzyć prostą komunikację z komputerem gdzie przez terminal odpowiednimi komendami będzie można gasić i zapalać diody i w drugą stronę przesyłać które diody są zapalone. nie wiem gdzie jest tu błąd więc Ustawienie GIPO void GPIO_Conf(void) { GPIO_InitTypeDef...
Spróbuj mojego kodu do konfiguracji rcc na 72 MHz (u mnie działa na stm32f107 bez żadnych problemów), w przypadku wykorzystania kwarca 25 MHz [syntax=c] void rcc_conf(void) { RCC->CR |= RCC_CR_HSEON; while ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) == 0); FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE; FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_2; RCC->CFGR2 = RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5 | RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5...
Wywołanie `portEND_SWITCHING_ISR()` _KOŃCZY_ przerwanie i powoduje powrót do głównego programu (*). Jeśli wiec obsługę przerwania dałeś "za" tym makrem, to przerwanie nie jest obsługiwane. W efekcie wywołuje się w nieskończoność. Dla łatwiejszego debuggowania, po prostu ustaw oczekiwanie na semafor z timeoutem, a dodatkowo _MIGAJ_ diodami zamiast tylko...
Załóż nowy to podyskutujemy (; 4\/3!!
sprawdź w dokumentacji czy aby po zresetowaniu flagi przerwania timera nie trzeba odczekać kilka instrukcji (2-3 NOP'y). Jeżeli tak jest, to w przeciwnym wypadku zaraz po wyjściu przerwanie otworzy się drugi raz i w tej sposób dioda mrugnie tak że tego nie zauważysz. Możesz to sprawdzić tak że diodę ustawisz na zapłoną (a nie stan przeciwny), to po...
Zajrzyj do skryptu linkera, zobacz jaki jest rozmiar stosu. 4\/3!!
Przesada, jeśli przycisk nie wisi na zakłócanym kablu - wystarczy porównywać stan bieżący z poprzednim w odstępach większych niż czas drgań (co 10..20 ms). Jeśli wisi na zakłócanym kablu - próbujemy z max. okresem zakłóceń/drgań (co większe) i patrzymy na trzy kolejne stany, "poprawiając" stany 101 na 111 i 010 na 000. Wykrywamy stany 011 i 100 jako...
Popularne stm32f103 lub wg. potrzeb może być coś mocniejszego z rodziny f2,f3,f4...
Bitbanding służy tylko do bitów. Atomic block w AVR po prostu wyłaczą przerwania na ten czas. Chodzi o to aby coś w tle nie zmieniło tej lokacji w trakcie czytania / pisania. Dotyczy to zresztą tylko operacji wykonujących w wiekszej ilości operacji niż jedna. Dodano po 3 o dzięki, szukałem dzisiaj tego bitu w PM, ale nie mogłem znaleźć. Naprawdę? http://www.st.com/content/ccc/resource/t...
Zgadza się - tak właśnie się to robi.
if( EXTI_GetITStatus( EXTI_Line5 != RESET ) ) Przyjrzyj się dobrze. 4\/3!!
Bit RXNEIE włącza przerwanie od dwóch flag: RXNE i ORE (overrun) - patrz tabelka USART interrupt requests . Odczyt z DR kasuje RXNE. ORE jest kasowane przez (cytat z opisu bitu ORE): "an read to the USART_SR register followed by a read to the USART_DR register".
Wskazówka: zostaw biblioteki. Wtedy będziesz wiedział, które bity wpływają na priorytet wywłaszczania. Być może wartości, które ustawiasz w polach PreemptionPriority, w ogóle nie wchodzą na najbardziej znaczące 3 bity priorytetu w rejestrach NVIC, a tylko te 3 bity decydują o wywłaszczaniu. Skąd wiesz, że nie ma wywłaszczania?
Witam, W przypadku wykorzystywania przerwań EXTI trzeba włączyć zegar dla AFIO RCC_APB2Periph_AFIO. Cytat z STM100xx Referene Manual (RM0041, rozdział 7.4 pierwsza notka) To read/write the AFIO_EVCR, AFIO_MAPR, AFIO_MAPR2 and AFIO_EXTICRX registers,the AFIO clock should first be enabled. Więc aby poprawnie skonfigurować przerwania EXTI (zapis do rejestrów...
Czytaj Reference Manual dla danego procesora. Czy masz ustawiony bit RXNEIE?
// Interrupt mask register, that EXTI lines are active: 0 and 1 EXTI -> IMR = EXTI_IMR_MR0; //A0 EXTI -> IMR = EXTI_IMR_MR2; //C2 Druga linia kasuje to co zrobiła pierwsza. Przy okazji łatwiej by było jakbyś napisał DOKŁADNY opis problemu, bo tak naprawdę to nie wiadomo co Ci nie działa. Dodano po 1 __attribute__ ((interrupt)) void EXTI0_IRQHandler(void)...
- Nie do końca wiem co poszczególne linijki kodu powodują w samym układzie. Jeśli masz problem ze zrozumieniem rejestrów uC ich obsługi, co robi flaga, dlaczego i kiedy trzeba ją kasować, użyj HAL. Następnie podejrzyj (nie zawsze jest łatwo, bo HAL jest uniwersalny przez co czasem nieźle "zakręcony") jak to jest zrobione. Łatwiej będzie Ci zrozumieć...
Ale Ty tak na poważnie pytasz? P.S. Numeru przerwania nie polecam stosować jako indeksu dla rejestrów ISER/ICER... 4\/3!!
Sporo się namęczyłem, zanim ruszył mi slave transmitter w STM32F103. W 107 będzie tak samo. Po pierwsze zobacz do errat - tam między innymi napisali, że przerwanie i2c musi mieć najwyższy priorytet, bo inaczej się wiesza. Poza tym przykłady nie zadziałały mi od razu, a problemy mają też inni, o czym możesz poczytać na main.c // main.c main()...
Będzie tak jak piszesz. Przerwanie po doliczeniu do 999 po czym zerowanie licznika i liczy od nowa
A czy da się to w ogóle zrobić? Za ref. manualem do F3: EXTI3 Nie napisali nic o kilku źródłach jednego przerwania. Pzdr.
Poczytaj w dokumentacji, sprawa jest tam poruszona. SysTick i PendSV mają być na najniższym, a inne przerwania - które używają funkcji RTOSa - nie mogą mieć wyższego priorytetu (niższego numerka) niż configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIO... lub configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY. Obstawiam, że jedna z tych wartości nie jest używana i w ogóle jest...
Jeśli się nie mylę to można jeszcze jedno z definicji ustawić z atrybutem "weak", ale pewnie wymagałoby to dodatkowego uzasadnienia oraz dodatkowej opcji kompilacji, a właściwie chyba linkera... Pewnie w tym przypadku to nie ma żadnego uzasadnienia, ale chyba dobrze znać taką możliwość.
Też nie bardzo wiem jaka jest nazwa (wektor) funkcji tego przerwania, więc mam tak: Przecież wystarczy zajrzeć do tablicy wektorów i wszystko stanie się jasne... Można też zajrzeć do manuala, aby dowiedzieć się, że system CSS jest zmapowany na przerwanie NMI. Nie wiem czy czekanie na odpowiedź na forum jest naprawdę szybsze... 4\/3!!
na pewno GPIO, RCC i NVIC jest do przepisania Co w NVIC może się zmienić? Poza numerami przerwań, które w postaci symbolicznej i tak powinny być identyczne, nic innego nie przychodzi mi do głowy... 4\/3!!
Proponuję Ci zerknąć na ten kod - https://github.com/DISTORTEC/distortos/b... - robi dokładnie to co chcesz osiągnąć i w dokładnie ten sam sposób. Tutaj kod przerwania - https://github.com/DISTORTEC/distortos/b...
Prawdopodobnie o żaden konkretny tylko o samo porównanie. Prościej więc po prostu programowo sprawdzać ten warunek (w końcu wartości pewnie też będą generowane programowo). A co do Timera to faktycznie on tylko porównuje na równość (==). Więc na nim tego nie zrobisz.
Domyślnie są wyłączone, a co robi z nimi SPL - to już tajemnica jej twórców. Rozsądni ludzie nie korzystają z bibliotek typu SPL, a jeśli korzystają - to nie używają nadmiarowych wywołań, które mają za zadanie wpisać do rejestru to samo, co już tam jest. Poprawne zainicjowanie UART bez SPL - to jakieś 4..5 linijek kodu. ClearITpendingBit jest bez sensu...
Niestety nie wiem, jak skonfigurować przerwanie zewnętrzne, gdyż nie mogę nigdzie znaleźć pod która linie EXTI jest ono podłączone. Manual, rozdział 26.5 RTC interrupts .
Może zbyt namieszałem. Zasadniczo chodzi po prostu o to jak stworzyć projekt w SW4STM, który nie zawierałby tych wszystkich śmieci z SPL i HAL i dało się pisać na rejestrach. Taki czysty podstawowy projekt pod rejestry z tylko niezbędnymi rzeczami jak w przypadku pisania na AVRy. Ja robię to tak: I. Potrzebne narzędzia: 1. System Workbench for STM32...
Nie napisałeś nic o metodzie konwersji zatem założyłem, że stworzyłeś nowe szablony w CubeIDE, przekopiowałeś pliki źródłowe oraz zmodyfikowałeś ustawienia projektu. Sam bym tak zrobił. Jeśli taka byłaby metodyka to jeszcze należy sprawdzić w ustawieniach projektu: C/C++ General->Path and symbols, gdzie należy zmodyfikować sekcję SYMBOLS, wpisy muszą...
Deklaracja jako extern "C" zmienia tylko specyfikację interfejsu binarnego funkcji, a konkretnie sposób wywołania i przekazywania argumentów oraz sposób generowania nazw symbolicznych dla linkera (po polsku: konsolidatora :) ). Ale nie zmienia to języka źródłowego, tzn. jest to dalej C++.
Btw. dlaczego atrybyt "interrupt" jest zbędny i powiększa kod? Dla Cortexów to co robi ten atrybut (zapewnienie wyrównania stosu do 8 bajtów) da się zrobić sprzętowo. W większości Cortexów jest to domyślnie włączone, w przypadku STM32F1 trzeba sobie to akurat włączyć przy użyciu takiej oto linijki "SCB->CCR |= SCB_CCR_STKALIGN_Msk;". Ponieważ atrybut...
W przerwaniu przydałoby się kasowanie flagi od przerwania (rejestr EXTI_PR)
1. Zbędny atrybut volatile w deklaracji AdcVal. 2. Czy AWD jest jedynym źródłem przerwania ADC? 3. Kasować bit zgłoszenia przerwania należy na początku procedury obsługi przerwania. nie wiem, aj to jest W STM32, ale w wielu innych Cortexach Zgłoszenie przerwania nie zdąży się w takiej sytuacji skasować i powtórnie wejdziesz w obsługę przerwania.
A nie masz tam przypadkiem przed main() funkcji SystemInit() ze SPLa, która "coś" robi z zegarem? P.S. Ta deklaracja przerwania przed main() naprawdę jest zbędna... Czemu to niby miałoby służyć? P.S.2 - PSC też powinno być 499. 4\/3!!
Odpowiem może "wierszem" - poniżej dosyć dobrze przetestowane przerwanie od SPI występującego w STM32F4: https://github.com/DISTORTEC/distortos/b... A tu funkcja nadawania: https://github.com/DISTORTEC/distortos/b...
RTC_IRQ_Handler(void)? A nie przypadkiem: RTC_IRQHandler(void)?
To nie jest to samo Jeżeli released ma wartosc 00000100 i zrobię sprawdzanie czy drugi bit jest ustawiony, to dostanę fałsz, bo będzie z AND wynik (00000100 & 00000010 = 00000000) == 00000010 A gdy będę sprawdzał ustawienie 3 bitu to dostanę prawdę, bo (00000100 & 00000100 = 00000100) == 00000100 No tak, świat jest piękny, a priorytety operatorów są...
Zacznij od sprawdzenia stosu.
Spróbuj z HAL i kodem który generuje CumeMX. HAL raczej nie jest godny naśladowania ale na początek bardzo dobry (jak Arduino).
Witam, jakoś nigdy nie zagłębiałem się bardziej w temat System handlers i Fault handlers ale teraz powstało parę pytań. Załóżmy że zbudowałem urządzenie, które ma być skierowane do produkcji. Zostało ono prze zemnie przetestowane i działa prawidło. Stąd czy powinienem jakoś zwrócić uwagę na wymienione prze zemnie grupy przerwań, czy jeśli system jest...
Usuń znaczniki |= |= |= ) [syntax=c]NVIC->ISER[0] = (1 << 2);[/syntax] [syntax=c]NVIC->IP[2] = (9 << 4);[/syntax] Tutaj znowu niebezpieczne przypisanie, lepiej użyć operatora |=, ewentualnie ze wstępnym wyzerowaniem odpowiednich bitów. CMSIS nie gryzie, można go spokojnie używać dla przejrzystości kodu.
To działa: [syntax=c] #define Port_USART3 USART3 #define Port_USART3_CLK RCC_APB1Periph_USART3 #define Port_USART3_TX_PIN GPIO_Pin_10 #define Port_USART3_TX_GPIO_PORT GPIOB #define Port_USART3_TX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB #define Port_USART3_TX_SOURCE GPIO_PinSource10 #define Port_USART3_TX_AF GPIO_AF_USART3 #define Port_USART3_RX_PIN GPIO_Pin_11...
I właśnie dlatego Twoja procedura jest widziana pod zupełnie inną nazwą. extern "C" przed deklaracją procedury, ale skoro zadajesz takie pytania - to nie wiesz zbyt wiele o C++, więc może lepiej pisz takie rzeczy w C.
najpierw włącz SYSCFG potem ustaw który port potem reszta.
RTC jest podpięty pod EXTI: https://obrazki.elektroda.pl/7724120400_...
I pomyśleć, że wystarczyłoby napisać: if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC)) i problem by znikł... Ogólnie proponuję zacząć od usunięcia tej chorej definicji SET i RESET oraz wszelkich odwołań do tych stałych, bo wynikają z nich wyłącznie problemy (porównania z SET niemal zawsze są błędne), a kod staje się nieczytelny.
Nie chcę inkrementacji. Wysyłam cały czas tą samą zmienną kilkukrotnie z jednej lokalizacji pamięci. W przerwaniu jest przeliczana na inną wartość w taki sposób: Ok. Niemniej jednak skopiowałem ten kod z #8 do CubeIDE 1.5.0, zrobiłem parę korekt pod moje PCB, dokonałem poprawnej implementacji flagi BUSY i wszytko działa jak powinno z inkrementacją...
[syntax=c] RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_TIM2RST; //* [/syntax] ..... [syntax=c] NVIC->ICPR[0]=TIM2_IRQn; // * NVIC->ISER[0]=TIM2_IRQn; [/syntax] od tego jest CMSIS i jest całkowicie źle. [syntax=c]TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; [/syntax] Nigdy na końcu przerwań. Unikałbym operacji read-modify przy zerowaniu flag. A to, że program niby nie...
Ściągnij z mojej strony przykład dla STM32 (którykolwiek), to zobaczysz jak to jest zrobione i jak powinno być zrobione... http://www.freddiechopin.info/pl/downloa... 4\/3!!
... http://obrazki.elektroda.pl/5529716100_1...
Ten temat może pomóc w rozwiązaniu tej zakręconej kwestii http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... pozdr.
Audio Serial Data Bus Supports I2S
myślałem że mogę wpisać praktycznie częstotliwość taktowania procka. Po zastanowieniu wiem że to niemożliwe. Podzielnik przez 8 można włączyć. Dodano po 4 Nie każdy pływa z zamiarem udziału w olimpiadzie ;-) Jest coś takiego jak hobby, ciekawość... na różnym poziomie wiedzy. Tu użyj CubeMX. Prosto, szybko i przyjemnie. Dużo kursów jest na Forbocie,...
Od pewnego czasu walczę z chińską płytką (blue-pill) z STM32F103 na pokładzie Przeczytaj ten wątek i kup sobie inną płytkę. https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Jeśli koniecznie chcesz się męczyć z chińskimi podróbkami, to na mojej stronie ( http://www.freddiechopin.info/ > Download > ARM > Przykłady > stm32_blink_led) znajdziesz szablon...
Jesli ostatni próbuje się wykonać memcpy, to na 99% jest to zapisz danych pod zero lub inna pamięc RO. Dowiedz się ile wynosi parametr pxQueue->pcWriteTo. Jeśli ta liczba to nie jest adres RAMu (0x20000000+ wskaznikiem , z ktorego korzysta RTOS. Skoro ten wskaznik u ciebie ==0, no to krzaki gotowe...
Prowadzący może też docenić Twoje eksperymenty, których efektem jest opinia o całkowitej nieprzydatności tego mechanizmu w projekcie. Możliwość podłączenia przerwania masz w zasadzie wszędzie. Sens, przynajmniej w projekcie który przedstawiłeś, niestety nigdzie wg mnie...
Tak to jest jak się z tej ogłupiającej biblioteki korzysta. Zajrzałem do core_cm3.h , tam funkcja SysTick_Config(ticks) przyjmuje postać: static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)...
SysTimer jest wykorzystywany w FreeRTOS jako zegar systemowy. Ale jeżeli potrzebujesz timera(dla zliczania czasu będącego wielokrotnością zegara systemowego) dla jakiejs innej biblioteki możesz wykorzystać vApplicationTickHook(), gdy tylko masz symbol configUSE_TICK_HOOK zdefiniowany na 1 (plik FreeRTOSConfig.h). Funkcja ta jest wywoływana w przerwaniu...
Nie bardzo wiedziałbym jak tego użyć. Chyba że jakiś przykład miałby ktos, kto to już robił. A może tak: [syntax=c] #include <time.h> ... struct tm * loctim ; // struktura zawiera pola typu tm_year czy tm_min time_t tt ; // odczytywanie licznika tt = RTC->CNTH; tt = tt << 16; tt = tt | RTC->CNTL; loctim = localtime(&tt) ; ......
ADC1_2_IRQHand _ er Chyba koło fortuny się ta gra nazywała (; 4\/3!!
Mnie tam brakuje ustawienia przerwania: [syntax=c]TIM1->DIER = 0x00000001;// enable update interrupt[/syntax] Ogólnie takie coś powinno działać: [syntax=c]TIM1->CR1 = 0x00000000;// default TIM1->PSC = 0x000000FF;// set max prescaler TIM1->ARR = 0x00000FFF;// set max reload count TIM1->CCMR1= 0x00000068;// set PWM mode 1 TIM1->CCR1= 0x000000FF;// set...
12 cykli - tyle zajmuje przejście do obsługi przerwania 6 cykli - tyle zajmuje przejście z przerwania do przerwania o wyższym priorytecie 6 cykli - tyle zajmuje przejście do przerwania o niższy priorytecie bezpośrednio po zakończeniu przerwania o wyższym priorytecie 12 cykli - tyle zajmuje wyjście z przerwania. Ta zasada tyczy się wszystkich przerwań
Nie wiem czy są ustawione dobrze. Ale wiem że to nie one są tutaj problemem. Wysyłanie jest niezależne od filtrów.
Nie pomaga, wciąż wywołuje się wielokrotnie. Maskujesz minuty i sekundy, więc trudno innego zachowania sie spodziewać.
No i mamy przykład jak nie wolno kasować znaczników przerwań: TIM7->SR &= ~TIM_SR_UIF; // clear UIF flag Poprawnie robi się to tak: TIM7->SR = ~TIM_SR_UIF; Jeśli używasz przerwania końca okreu (update), to w przypadku TIM1 będzie to: TIM1_UP_TIM16_IRQn
Zerowanie flagi na końcu przerwania - niedopuszczalne
No to musisz mieć tablicę wektorów w RAM [; 4\/3!!
Debouncing w przerwaniu - tylko nie mów, że robisz to przez aktywne oczekiwanie wewnątrz przerwania. Jeśli tak, to zauważ, że to, że skasowałeś flagę przerwania i jesteś w przerwaniu wcale nie oznacza, że flaga nie może zostać ustawiona ponownie. Możliwy jest taki scenariusz: wciskasz przycisk, pojawia się zbocze opadające które ustawia flagę a więc...
1.Tworzysz Mutexa żeby tylko jeden task miał dostęp do interfejsu SPI I2C ... 2. Tworzysz semafor na dany interfejs. 3. Tworzysz driver do obsługi interfejsu, najlepiej z obsługa przerwań od tego interfejsu. 1. Blokujesz dostęp do interfejsu mutexem 2. Zlecasz driverowi co gdzie ma wysłać lub skąd odebrać. Driver w tym czasie blokuje semafor aż do wykonania...
Nie wiem czy to chciałeś osiągnąć, ale pin masz ustawiony na floating. Definicja w komentarzu była dobra, wartość liczbowa - zła. Przykłady znajdziesz w wyszukiwarce forum, w ostatnich tygodniach tematów o EXTI było kilka. 4\/3!!
Co robi funkcja send_uintUSART2? Nazwa sugeruje, że raczej nie wysyła znaków. Pomysł z nadawaniem z aktywnym oczekiwaniem i odbiorem w przerwaniu zajeżdża amatorszczyzną, ale czasami działa. Za to brak zabezpieczeń przed przepełnieniem bufora odbioru to już poważny błąd.
W STM32 domyślnie podczas zatrzymania rdzenia timery pracują, więc podczas twojej pracy krokowej zgłaszane są setki kolejnych przerwań. Aby to zwalczyć należy w rejestrze DBGMCU->CR (w manualu DBGMCU_CR) zapalić stosowny bit dotyczący stosownego timera. Niestety nie zawsze jest to możliwe (bo aplikacja może wymagać aby timer naprawdę stale pracował...
Stos, pamięć, kto to wie? Raczej HAL-a nikt nie będzie debugował. Takie podmianki część plików stąd część nie wiadomo skąd - raczej nigdy nie działają. Zrób sobie projekt z Cube i zaimportuj. Nie sądze abyś miał problemy. Albo napisz sobie to samo na rejestrach i zobacz. Praca na 10 minut.
Chyba z RM'em ;P Tablice w C numerowane są od zera a nie od jedynki; rejestry natomiast są numerowane od 1 - stąd rozbieżność. Spróbuj: [syntax=c]AFIO->EXTICR[1] = AFIO_EXTICR2_EXTI6_PC;[/syntax]
Idź przez instrukcje asma zamiast instrukcjami C i zobacz co sie dzieje pod &TIM4->SR gdy wykonuje sie sekwencja rozkazow BIC i STR. Takie dwa powinny tam być. Sprawdź również, czy proces zatrzymania rdzenia zamraża timer. Jeśli nie, to timer chodzi caly czas nawet przy zatrzymanym rdzeniu, i nie zauważysz najpewniej momentu kiedy ten bit jest zerem.
1. funkcja bez atrybutu interrupt nie odkłada na stos wartości rejestrów które modyfikuje potem w "ciele funkcji" - czy to znaczy, że wartości tych rejestrów są tracone czy też procesor sam z siebie (sprzętowo) je zapamiętuje na stosie przy wejściu w obsługę przerwania? Informacje jak zwykle w dokumentacji rdzenia. Po co są zerowane trzy ostatnie bity...
kardynalny błąd -> oczekiwanie na co, na TC==1 ? Oczekiwanie na cokolwiek w przerwaniu jest kardynalnym błędem. Przeciez w notce katalogowej zalecają poczekać po zakonczeniu transmisji na TC. Czy aby napewno piszą to w kontexcie przerwań, czy może poczekania przez wyłączeniem danego modułu peryferyjnego? Poza tym nie odpowiedziałeś na moje pytanie,...
przerwa stm32 stm32 przerwa timer przerwa swiecach
android bluetooth aplikacja zabezpieczenie bloków ustawienia fabryczne xiaomi
sandisk ultra instrukcja obsługi
Urwanie wałka rozrządu w Mercedes 124 3.0 benzyna Usunięcie blokady Google na Huawei P20 bez hasła