Po naciśnięciu ikony "Build" w oknie "Debug" pojawiają się błędy. Rozumiem, że kod napisał ktoś inny, a Ty nie znasz języka C. Bo to dość podstawowa wiedza dla studenta, żeby umiał napisać program, który się skompiluje, a jak nie, to wiedział, jak poprawić błędy. Zadaj jakieś konkretne pytanie. To jest Twoje zadanie napisać tę pracę - m.in. ma Cię...
Jak się bawisz Keilem, to prześledź sobie działanie programu w symulatorze jak nie masz debuggera. Zobacz też czy masz zdefiniowane przerwanie od systick i co ono robi, jak nie grzebałeś nic w pliku konfiguracyjnym, to z automatu on jest włączany na wartości domyślne.
A gdzie masz ustawienie bitów SW na PLL w RCC?
A nie widzę nigdzie innego użycia przerwań niż tylko przy wciśnięciu klawisza klawiaturki. Przerwania zewnętrzne mają wyjątkowo ograniczone zastosowania. Nadają się np. do tego, żeby obsługiwać sygnały od innych układów scalonych, świadczące o tym że dany układ ma coś ciekawego do powiedzenia. Do przycisków nadają się wyjątkowo słabo, bo żeby to działało,...
Przerwanie od zbocza jest kompletnie niepotrzebne do niczego - wystarczy TYLKO przerwanie od timera, w którym również można zrobić wykrywanie zbocza i filtrowanie - wystarczy kilka zmiennych pomocniczych (poprzedni stan, jakieś liczniki). Jest to skrajnie proste i działa idealnie. Angażowanie dwóch przerwań do czegoś co można zrobić w jednym jest kompletnym...
Trzeba pewnie włączyć jeszcze globalne zezwolenie na przerwania, tylko nie mogę się tego doszukać w RM. Domyślnie przerwania są globalnie "odblokowane". W przeciwieństwie do poszczególnych przerwań, więc jest taka funkcja NVIC_EnableIRQ() czy jakoś tak. P.S.1. Nie musisz deklarować przerwania na górze, przed main(), bo i po co? P.S.2. W obsłudze przerwania...
Zewnętrzne przerwania nadają się - przykładowo - do obsługi pinów sygnalizacyjnych z innych układów scalonych, a nie do zabaw z przyciskami. To po prostu nigdy nie zadziała... Zrób sobie przysługę i odczytuj po prostu wszystkie piny w okresowym przerwaniu od timera (co 20-50ms, albo i rzadziej) i będzie wtedy działało perfekcyjnie.
Na początek zastosuj poprawne kasowanie flagi przerwania. Zamiast: TIM3->SR &=~TIM_SR_UIF; Powinno być: TIM3->SR =~TIM_SR_UIF;
A w jakim celu chcesz tak okrutnie utrudnić sobie życie? Po co Ci dynamiczna podmiana procedur przerwań i pseudodynamiczna zmiana numeru timera?
sprawdź w dokumentacji czy aby po zresetowaniu flagi przerwania timera nie trzeba odczekać kilka instrukcji (2-3 NOP'y). Jeżeli tak jest, to w przeciwnym wypadku zaraz po wyjściu przerwanie otworzy się drugi raz i w tej sposób dioda mrugnie tak że tego nie zauważysz. Możesz to sprawdzić tak że diodę ustawisz na zapłoną (a nie stan przeciwny), to po...
Kolego andrzej_nied, Proponuję zastosować timer do generowania przerwań co około 2.5ms. W przerwaniu testujemy wejścia portów nie zawracając sobie głowy jakimiś 'drganiami styków'. Sprawdzone, pewne, proste. Czas 2.5ms dobrany jest tak aby zwykły enkoder 20-32imp./obrót obracany energicznie ręką nie zgubił impulsu (gdy czas pomiędzy przerwaniami za...
Nie wiem czy to chciałeś osiągnąć, ale pin masz ustawiony na floating. Definicja w komentarzu była dobra, wartość liczbowa - zła. Przykłady znajdziesz w wyszukiwarce forum, w ostatnich tygodniach tematów o EXTI było kilka. 4\/3!!
Odpowiedź na Twoje pytanie jest trywialnie prosta. Rejestry które są buforowane (ARR, PSC i chyba jeszcze jakieś) aktualizują swój realny stan w momencie update'u, który występuje automatycznie w momencie przekręcenia licznika, czyli (w uproszczeniu) doliczenia do ARR. Ty w swoim wyjątkowo dziwnym kodzie fizycznie uniemożliwiasz wystąpienie update'u,...
W STM32 domyślnie podczas zatrzymania rdzenia timery pracują, więc podczas twojej pracy krokowej zgłaszane są setki kolejnych przerwań. Aby to zwalczyć należy w rejestrze DBGMCU->CR (w manualu DBGMCU_CR) zapalić stosowny bit dotyczący stosownego timera. Niestety nie zawsze jest to możliwe (bo aplikacja może wymagać aby timer naprawdę stale pracował...
3 us to 63 cykle - niby to wcale nie mało dla rdzenia Cortex. Wygeneruj impuls startu konwersji na timerze, w przerwaniu timera na koniec impulsu odpal transmisję, po zakończeniu transmisji z ADC wyzwól ponownie timer. Nie jestem pewny czy zwalnianie uC do 21 MHz to dobry pomysł. Sama transmisja też zajmie trochę czasu, potem obróbka odebranych danych...
Trzeba dodatkowo włączyć taktowanie bloku przerwań. Wstaw np. zaraz przed while(1) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip... ENABLE); Jak dojdziesz do timera to też dodatkowo trzeba włączyć taktowanie RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip...
[syntax=c] RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_TIM2RST; //* [/syntax] ..... [syntax=c] NVIC->ICPR[0]=TIM2_IRQn; // * NVIC->ISER[0]=TIM2_IRQn; [/syntax] od tego jest CMSIS i jest całkowicie źle. [syntax=c]TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; [/syntax] Nigdy na końcu przerwań. Unikałbym operacji read-modify przy zerowaniu flag. A to, że program niby nie...
Popularne stm32f103 lub wg. potrzeb może być coś mocniejszego z rodziny f2,f3,f4...
Twoje problemy rozwiązałby jakiś TMS320 z serii C2000. Ale to tylko moje dywagacje. Jeśli chodzi o STM32F4 to musisz przemyśleć czy rzeczywiście 4 MHz jest niezbędne dla ADC. Kiedyś bawiłem się timerami w Keil'u więc kod wstępny na pewno Ci się przyda (kanały timera3 działają na GPIO->C6-C9): odznacz NVIC_EnableIRQ !!! ): [syntax=c]void TIM3_IRQHandler(void)...
Ja na przykład robiłem pomiary z częstotliwością 24kHz wyzwalane przez timer. Dane zapisywane do tablicy. Przerwania DMA w połowie i na końcu wypełniania tablicy. W przerwaniach tych przesyłanie odpowiedniej połówki tablicy na kartę pamięci. Coś się tak uparł? m.ki i BlueDraco dobrze piszą, a ty dalej swoje. Z nadzieją jakby jeszcze Freddie miał uratować...
Tu na pewno jest błąd: if(released & btn == btn) to to samo co: (poprawiłem) if(released & 1) Jeśli nie masz nieblokującej obsługi LCD w przerwaniu timera, to skoro już bardzo chcesz pisać coś na LCD w przerwaniu - obniż priorytet tego przerwania.
TIM1 może generować żądanie DMA lub przerwanie co określoną liczbę okresów, niekoniecznie w każdym okresie. DMA może zmieniać parametry przebiegu. Na moje oko użycie drugiego timera niekoniecznie jest tu dobrym pomysłem
Jeśli chcesz mieć periodyczne przerwanie, to ustaw stosowny okres timera i użyj przerwania końca okresu. Czy zablokowałeś wywołanie SystemInit lub wyedytowałeś ustawenia? Jeśli nie, to zapewne masz zegar 72 MHz, co by wiele wyjaśniało.
aktualnie mam kod do DMA: konfiguracja i2c gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_OPENDRAIN,GPIO_I2C... | GPIO_I2C1_SDA); I2C_CR1(I2C1) |= I2C_CR1_SWRST; I2C_CR1(I2C1) &= ~I2C_CR1_SWRST; i2c_peripheral_disable(I2C1); i2c_set_clock_frequency(I2C1, I2C_CR2_FREQ_36MHZ); i2c_set_fast_mode(I2C1);...
Kosztem dokładności możesz zrobić to na jednym wspólnym 2-kanałowym timerze i przerwaniu EXTIi (oddzielnym dla każdego czujnika). Dwa kanały służyłyby do odmierzania czasu impulsu startowego i kasowania czujnika - wymuszenia kończenia pomiaru, a okres timera wyznaczałby cykl pomiarowy do kolejnego przeglądanai czujników.
Prawdopodobnie o żaden konkretny tylko o samo porównanie. Prościej więc po prostu programowo sprawdzać ten warunek (w końcu wartości pewnie też będą generowane programowo). A co do Timera to faktycznie on tylko porównuje na równość (==). Więc na nim tego nie zrobisz.
Po pierwsze, nie w żadnej pętli, tylko w przerwaniu timera, zgłaszanym z częstotliwością np. 2400 Hz Po drugie, w każdym przerwaniu timera należy: 1. W rejestrze GPIOD->CRL/CRH ustawić wszystkie używanie linie portu jako wejścia lub Analog. 2. Do rejestru ODR zapisać jedynkę na linii wyboru kolumny, zera na pozostałych. 3. Do rejestru CRL/CRH zapisać...
No i mamy przykład jak nie wolno kasować znaczników przerwań: TIM7->SR &= ~TIM_SR_UIF; // clear UIF flag Poprawnie robi się to tak: TIM7->SR = ~TIM_SR_UIF; Jeśli używasz przerwania końca okreu (update), to w przypadku TIM1 będzie to: TIM1_UP_TIM16_IRQn
Mozę powtórzę, bo nie lubię patrzyć jak ktoś traci czas - wszystkie porady sugerujące że problemem jest 8-/16-/32-bitowy dostęp do rejestru DR lub jakieś nieistniejące w tym układzie FIFO są po prostu błędne. Jeśli bez optymalizacji ruszyło, to powód jest dokładnie taki jak w słynnym przypadku timerów - to co kasuje flagę (zapis do DR) jest zbyt blisko...
Witam, Po inicjalizacji timera i przed jego włączeniem przeładuj timer (zapisz bit UG do rejestru EGR),a następnie wyczyść flagę w Status Register (TIM4->SR &=~TIM_IT_Update). Dopiero po tych czynnościach włącz timer - przerwanie powinno przyjść dopiero po odmierzonym czasie.
Możesz mnie nakierować w jaki sposób mogę zmienić ten atrybut? Pracuję w Keilu
Bardziej chodzi o to, ze timer może zostać ustawiony jako trigger transferów dma (nie chodzi tu o przerwania.). Samo GPIO nie potrafi "poprosic" DMA o transfer.
Spora szansa, że problemem są priorytety przerwań. We FreeRTOS (w sumie w większości RTOSów) przerwanie które używa funkcji systemu musi mieć priorytet niższy lub równy wartości którą sobie skonfigurowałeś jako progowa w pliku FreeRTOSConfig.h. Ponieważ zwykle w tym pliku jest to skonfigurowane tak głupio, że nie wiadomo nigdy o co chodzi, na szybko...
1. Przycisków nie obsługuje się na przerwaniach portów. 2. Nie potrzebujesz do tego trzech przerwań - wystarczy przerwania timera i UART. 3. Nie zmieniaj priorytetów przerwań - jeden poziom zdecydowanie wystarczy. Nie potrzebujesz zagnieżdżania, a próbując je zrobić brniesz w ślepą uliczkę, bo 5. Ogólną zasadą jest, że w procedurze obsługi przerwania...
Witam wszystkich, Wykorzystując 2 timery TIMER3 kanał 3 i TIMER2 kanał 2 generuję przebiegi PWM. Timery pracują w trybie FAST PWM1 zliczają do góry i wykorzystują przerwania. Niestety nie ma poszczególnych flag dla poszczególnych zdarzeń timerów. Każdy z Timerów ma po jedym globalnym przerwaniu. Koniecznie muszę wystartować oba przebiegi w tym samym...
SysTimer jest wykorzystywany w FreeRTOS jako zegar systemowy. Ale jeżeli potrzebujesz timera(dla zliczania czasu będącego wielokrotnością zegara systemowego) dla jakiejs innej biblioteki możesz wykorzystać vApplicationTickHook(), gdy tylko masz symbol configUSE_TICK_HOOK zdefiniowany na 1 (plik FreeRTOSConfig.h). Funkcja ta jest wywoływana w przerwaniu...
Jeśli mierzysz to timerem to nie ma takiej możliwości. Za to na ADC można coś takiego ustawić i nazywa się to "analog watchdog". 4\/3!!
Błędów całe mnóstwo. 1. Nie robi się przerwań od przycisków. Zrób przerwanie timera np. 100 Hz, w nim sprawdzaj stany przycisków. 2. __attribute__ ((interrupt)) jest zbędne. 3. Znacznik przerwania kasuje się na początku, nie na końcu obsługi przerwania. 4. Do zmiany stanu linii portów służą rejestry BSRR- jeden zapis zmienia stany dowolnie wybranych...
Idź przez instrukcje asma zamiast instrukcjami C i zobacz co sie dzieje pod &TIM4->SR gdy wykonuje sie sekwencja rozkazow BIC i STR. Takie dwa powinny tam być. Sprawdź również, czy proces zatrzymania rdzenia zamraża timer. Jeśli nie, to timer chodzi caly czas nawet przy zatrzymanym rdzeniu, i nie zauważysz najpewniej momentu kiedy ten bit jest zerem.
Mnie tam brakuje ustawienia przerwania: [syntax=c]TIM1->DIER = 0x00000001;// enable update interrupt[/syntax] Ogólnie takie coś powinno działać: [syntax=c]TIM1->CR1 = 0x00000000;// default TIM1->PSC = 0x000000FF;// set max prescaler TIM1->ARR = 0x00000FFF;// set max reload count TIM1->CCMR1= 0x00000068;// set PWM mode 1 TIM1->CCR1= 0x000000FF;// set...
Nawet dla takiego małego Miki jak ja już na pierwszy rzut oka jest jasne że te kody to potężne źródło problemów. Co widać bez wgłębienia się w szczegóły: * Funkcja main() jako rozbiegówka to słaby pomysł. Kolega stmx napisał coś na ten temat (nawet podaje link w promowanych tematach), warto to przeczytać. * Stos musi mieć odpowiednie wyrównanie, zwykle...
Było (jakieś milion razy) (; W manualu znajdujesz rozdział RCC, Clocks, a w nim coś takiego na samym końcu (pod obrazkiem Clock Tree): The timer clock frequencies are automatically fixed by hardware. There are two cases: 1. if the APB prescaler is 1, the timer clock frequencies are set to the same frequency as that of the APB domain to which the timers...
czy też muszę użyć trzech liczników? Procesor mam na płytce typu STM32F100RB. Nasuwa mi się pytanie czy w ogóle potrzebujesz to zrobić na timerach. A nie po prostu użyć przerwań od zboczy na pinach (EXTI). Typowo czas martwy G-M podawany jest rzędu 100µs, czyli nawet jak na wolny F100 jest to mnóstwo czasu i nie ma ryzyka zgubienia impulsów. Co...
Sprawdzalem, co jest w rejestrach SystTicka: Pod adresem 0E000E010 jest wartosc 07 00 00 00 (po skonfigurowaniu) i 07 00 01 00 (po odliczeniu czasu) - czyli OK Może ktoś ma pomysł o co chodzi? Czy czegoś brakuje? Nie jest OK! Zamiast 07 powinno być 03 ! SysTick control and status register (STK_CTRL) Bits 31:17 Reserved, must be kept cleared. Bit 16...
Nie będę głębiej wnikał, bo dopiero zabieram się za ARMy, ale to: http://www.stm32.eu/index.php?option=com... może coś ułatwi, gotowy projekt, który sprawia wrażenie prostszego. Działa! :D Dzięki bardzo!
Przecież timer i preskaler są 16-bitowe TIM2 i TIM5 mają liczniki (CNT) 32-bitowe. Aby nie zakładać specjalnie nowego tematu to spytam się jeszcze tutaj. Czy powyższa metoda może zostać wykorzystana do odmierzania czasu rzędu 1 mikrosekundy. Wyrzuć przerwanie. Ustaw PSC na 83 i ARR na (unsigned)-1. Z TIM5->CNT będziesz odczytywał us.
Nie ma żadnego dodatkowego przerwania... Przecież to się opiera na zwyczajnym mechanizmie zdarzeń - żaden z obiektów synchronizacyjnych nie zmienia stanu "sam z siebie" i bez powodu, tylko to Ty go przestawiasz (zwalniając mutexa, wpisując coś do kolejki, ...). Tak więc po prostu wszystkie operacje na takich obiektach na koniec zawierają - w uproszczeniu...
OK, dzieki użyłem gotowca Nie używaj gotowców w takiej banalnej sytuacji. Doczytaj co to jest ten Systick. W dużym skrócie to licznik 24 bitowy - to ważna informacja, może zliczyć maksymalnie do ok. 16 mln (2 do 24). Po doliczeniu do zaprogramowanej wartości zgłasza przerwanie. Do ustawiania wartości można użyć funkcji Systick_Config(), ale najlepiej...
Debouncing w przerwaniu - tylko nie mów, że robisz to przez aktywne oczekiwanie wewnątrz przerwania. Jeśli tak, to zauważ, że to, że skasowałeś flagę przerwania i jesteś w przerwaniu wcale nie oznacza, że flaga nie może zostać ustawiona ponownie. Możliwy jest taki scenariusz: wciskasz przycisk, pojawia się zbocze opadające które ustawia flagę a więc...
Po ponad tygodniowej przerwie STM32 znowu zagościł na moim biurku. Aktualnie walczę z Timerem, na szybko skonfigurowałem go tak aby odliczał do góry, teraz chciałbym aby było z niego wyzwalane przerwanie. Z tego co wyczytałem w przeróżnych manualach udsotępnianych przez STM trzeba to zrobić w rejestrze ISERx, pytanie tylko co podstawić za x i pod którym...
Jeśli opierałeś się na moim przykładzie, to proponuję zajrzeć do dokładnie 35 linijki skryptu linkera i dobrze zrozumieć to co jest napisane w jej okolicy.
A co to za funkcja? :-) I w którym miejscu kodu powinienem ją wywoływać? W żadnych przykładach nie widziałem aby ktoś jej używał no chyba, że gdzieś jest zaszyta. Może się pozmieniało odkąd ostatnio używałem FatFs, ale kiedyś ta biblioteka potrzebowała (przede wszystkim do odliczania timeoutów), aby zdefiniować jakąś własną obsługę przerwania od timera...
Cześć, nie analizowałem kodu, ale kiedyś wykorzystałem to: http://www.keil.com/download/docs/370.as... . Porównaj może się przyda. Są wykorzystywane te rzeczy co potrzebujesz chociaż nie pamiętam czy ac jest wyzwalane timerem. Pozdrawiam
Kiedy timer jest zatrzymany (CEN=0), rejestry ARR i PSC ładują się natychmiast, bez UG Bzdury. Rejestr preskalera ładuje się DOPIERO przy UEV.
Skoro plik main.cpp jest plikiem C++, a wektory są funkcjami z C, to handler obsługi przerwania musi mieć ozdobnik `extern "C"`. Wstawiaj kod i logi w odpowiednich znacznikach (code/syntax), bo nie da się tego czytać.
Usiłuje uruchomi DMA tak aby zgłaszało mi przerwanie (na początku może by po zakończeniu transferu) Timer wyzwalający mam już skonfigurowany [syntax=c] TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */ /* USER CODE END TIM1_Init 1 */ htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler...
Przydałby się kod tego przerwania, żebyśmy zobaczyli, jak timer_cnt jest zmniejszany. Może w ogóle nie jest zmniejszany? Może przerwanie jest wołane tak rzadko, że jeszcze nie zjechało z 1000 do zera? Może się przekręca przez zero i liczy dalej od MAX_INT? Może przerwanie jest w innym pliku i zmniejsza inną zmienną o tej samej nazwie? Może... chyba...
Jakie ostrzeżenie generuje kompilator? Poinformowałeś go w pliku stm32f4xx_it.h o tym jak wygląda funkcja void TIM2_IRQHandler(void); ? Chyba nie i dlatego lądujesz w Default_Handler, który jest na końcu pliku startup. Dodaj deklarację funkcji, dołącz plik nagłówkowy do main.c i pewnie będzie działać.
Po co ci ta sekcja krytyczna w EXTI9_5_IRQHandler ? Czy jeszcze jakies przerwanie korzysta ze zmiennych ktore chcesz chronic ? Jesli jest faktycznie potrzebna )w co watpie) to obliczaj pierwiastek poza nia, skopiuj wynik do zmiennej lokalnej i dopiero w sekcji krytycznej przekopiuj zmienna lokalna do globalnej. Nieliniowe funkcje biblioteczne potrafia...
Witajcie, Chociaż STM'a używam od niedawna, wydawało mi się że temat przerwań udało mi się już ogarnąć. Wydawało, bo kiedy przyszła potrzeba wywołania przerwania od innego GPIO już PA0, okazało się że mam z tym problem. Mianowicie, moim celem jest wywołanie przerwania od rising edge, więc w tym celu ustawiłem sobie toggling LED'a w przerwaniu od timera...
Logika użycia DMA i timerów jest błędna. Inne "splątanie" wynika z tego. Nie wiem po co EXTI jak nie używasz sprzętowego IRQ
Witam, przerabiając poradnik Szczerwunka nie mogę sobie poradzić z obsługą przerwania zewnętrznego, praca jako zwykły licznik działa bez problemu. Program nie reaguję na sygnały na PA8, niżej w programie mam także zakomentowany kod z noty aplikacyjnej, który powinien działać na wejściu CH2 TIM1 czyli PA9. Jednak ani pierwsza ani druga obsługa przerwania...
Dobra,ogarnąłem makra.W avr'ach wyglądały trochę inaczej. Zamieszczam cały poprawiony i niedziałający kod: [syntax=c] #include "stm32f0xx.h" #include"core_cm0.h" #define zapal GPIOC->BSRR|=(GPIO_BSRR_BS_9);//zapal diode #define zgas GPIOC->BSRR|=(GPIO_BSRR_BR_9);//zgas diode int main(void) { RCC->AHBENR |=(RCC_AHBENR_GPIOCEN);//wlacz port C RCC->AHBENR...
To jakiś cud, biorąc pod uwagę, że pokazany program nic przez UART nie wysyła. Czy zweryfikowałeś częstotliwość zegara procesora (np. miganie diodą w przerwaniu timera)? Na rejestrach BSRR i BRR nie wykonuje się operacji logicznych, bo nie ma to żadnego sensu.
Ok. Niemniej jednak skopiowałem ten kod z #8 do CubeIDE 1.5.0, zrobiłem parę korekt pod moje PCB, dokonałem poprawnej implementacji flagi BUSY i wszytko działa jak powinno z inkrementacją jak i bez. Kod uruchamiałem na STM32F070F6P6 z szablonu generowanego w CubeMX i okrojonego z HALa - przerwania działają poprawnie, zarówno jeśli używam sprzętowego...
Super, dzięki... Nie dość, że ten atollic nie chce zbudować ani debugować tego projektu, to jeszcze przez niego zepsuło mi się obecne środowisko (oba są na eclipsie, może ma to jakiś związek). Żeby nie było, skopiowałem cały projekt do innej lokalizacji i stamtąd go zaimportowałem. Teraz w SW4STM32 mimo, że zmieniam coś w kodzie w projekcie w pierwotnej...
(at)Piotrus_999 Te tajemnicze biblioteki są dostępne w internecie od ponad 10 lat bo sam używałem ich do pracy magisterskiej. Użycie google pozwoli Ci rozwikłać ta zagadkę. (at)Soberro Według mnie masz problem z problem z obsługą przerwań od przycisku. Byćmoże robisz tam coś czego nie powinieneś. Bez kodu nie da się więcej powiedzieć. Powinieneś zrezygnować...
albo powielić na jakimś szybkim Cortexie do 1kHz Następny. Jak się powiela na szybkim Cortexie, czego nie można zrobić innym procesorem? Albert To tylko sugestia. Jeśli w tej samej cenie mogę mieć dostępne 48MHz (przykładowo STM32F0) zamiast 16MHz (Atmega8) i nie muszę szczypać się, ile taktów zajmie mi zmiana GPIO, to czemu nie? O 32-bitowym timerach...
Jak to zrobić: 1. włączasz przerwanie od timera w NVIC 2. Konfigurujesz timer, żeby generował jakieśtam przerwanie Odpowiedzi na pytania: 1. No bez timera raczej nie zrobisz przerwań co jakiś czas [; 2. Funkcja przerwania po prostu musi nazywać się DOKŁADNIE TAK SAMO jak jest wpisana w tablicy przerwań (zwykle CośtamCośtam_IRQHandler() ) 3. Hę? Przykłady...
Czy proponujesz zatem taki zapis: ... Jeśli w tym rejestrze wcześniej jest coś co chcesz zachować to może zostać, ja proponuje użyć operacji przypisania "=" zamiast sumy bitowej "|=" - używając sumy zakładasz że wcześniej jest tam "znana wartość", co niekoniecznie jest prawdą i czasem można się nieźle przejechać na takim założeniu... Widocznie przekroczenie...
Zmieniony program sterownika. dodałem przerwanie timera a w nim: obsługę klawiszy w przerwaniu co 50ms uaktualnienie zegara oraz synchronizacje z wewnętrznym RTC co godzinę pustą funkcję timerIntervalHalfSec w której proponuję odczytywać stan wejść analogowych, nie na raz tylko po jednym. dodatkowo masz przerobioną funkcję switch reagującą na nacisnięcie...
Jeśli oba mają preemption 0 (a domyślnie wszystkie przerwania tak mają, chyba, że w STM32 jest inaczej niż wszędzie), to nikt nikogo nie może wywłaszczyć. Serdeczne dzięki za wytłumaczenie jak działa mechanizm priorytetów NVIC. Z tego rozumiem, że można zdefiniować maksymalnie 16 przerwań , które mogą się wzajemnie wywłaszczać (grupa 4) ? Subpriorytet...
Przerwanie z timera może Ci zdekrementować zmienną przed jego wyzerowaniem. Skoro i tak czekasz w while'u to nie lepiej użyć trybu single shot? (edit: albo one shot. Nie pamiętam, chodzi generalnie odliczanie z zatrzymaniem przy końcu+zapalenie flagi)
jeśli chodzi o inne przerwania od układów peryferyjnych to poza ustawieniem rejestrów tego układu muszę włączyć to przerwanie i czy tu wystarczy funkcja z core_cm3 np. NVIC_EnableIRQ( RTC_IRQn ); tak I dlaczego nie musiałem włączyć globalnych przerwań żeby SysTick działał?;] Przerwanie SysTick jest w grupie exceptions, ich się nie da wyłączyć w NVIC....
TIM2->ARR=1; TIM2->PSC=0; To oczywiście spowoduje bład DMA o którym pisze poniżej przy drugiej transmisji i przerwanie transakcji DMA Ja używam Nucleo, tam nie mam kwarcu, Masz - sygnał idzie z ST-Linka i w cube iustawiasz jako bypass. Jaki jest procent wykorzystania czasu szyn przy tak częstych żądaniach DMA? Czy na cokolwiek jeszcze zostaje czas,...
Jak byś przeczytał 1E10 postów na elektroda.pl na temat osbługi klawisza to byś wiedział że nie robi sie tego w takim przerwaniu. A dlaczego - poszukaj na elektrodzie. Temat przewija się średnio 2 razy w tygodniu. Właściwe miejsce to pętla while gdzie masz pisanie na UART w main (co będzie niewątpliwie dla Ciebie łatwiejsze) lub przerwanie timera -...
Rada praktyczna: ustaw preskaler tak, żeby podzielony zegar timera miał jakiś "okrągły" okres, np. 1, 10 lub 100 us, wtedy nie będziesz musiał pracowicie wyliczać wartości okresu timera, np. preskaler 7200 -> okres zegara 100 us; w celu uzyskania jednej sekundy ładujesz do ARR 10000-1. Twój problem, jak napisano wyżej, wynika z braku kasowania znacznika...
Nie napisałeś nic o środowisku programowania. Jeśli to jakaś samoróbka Eclipse, stawiam na błędną konfigurację stosu/stosów. żeby poprawnie obsłużyć przycisk w przerwaniu portu, musisz i tak mieć przerwanie timera i wyłączać przerwanie przycisku po jego przyjściu, a potem włączać je w przerwaniu timera - bez sensu - dużo łatwiej i krócej zrobić to w...
No racja, dzięki. jeszcze tak dla pewności: to w ten sposób mam przerwanie co 0,2s: SysTick_Config(CLK_FREQ/14400000); Nie. Taka konfiguracja spowoduje to, że przerwania będą bardzo szybko występować (co kilka cykli zegara). Jak chcesz mieć przerwanie co 200ms to skonfiguruj timer tak: I automatycznie za każdym przerwaniem powinna wykonywać się powyższa...
Witam, prosiłbym bym o pomoc, żeby ktoś wytłumaczył, albo podał przykład jak skonfigurować przerwania zewnętrzne w tym mikrokontrolerze bo walczę z tym i nic mi nie wychodzi i zaczynam podejrzewać, że to procek jest zepsuty, albo tej sztuki jeszcze nie opanowałem :D na początku pisałem własne kody, ale po nieudanych próbach w końcu wkleiłem gotowca,...
Witam, Naciąłem się na problem z przerwaniami z którymi nie mogę sobie jak na razie poradzić. Jeśli w bootloader'ze nie wykorzystam przerwać, to po skoku do aplikacji wszystko działa ok, jeśli natomiast zostanie tam wykorzystane, to aplikacja już ich nie wykonuje. Wydaje mi się że ma to związek z wskaźnikiem przerwania, ale nie mogę znaleźć rejestru...
Nie moge tego tak rozwiązać, nie po to wymyślono system przerwań zewnętrznych żeby je timerem zastępować. Dodam, iż kod ten działa poprawnie dla portu A, nie poprawnie dla portu C.
A jak nadejdzie krótsza a potem nic? Dalsze komplikowanie, jakies timeouty - po co? DMA jest wygodne i użyteczne do pewnych celów a do innych nie. Nie przesadzaj. Robi się to właśnie timeoutami i działa całkiem nieźle. DMA odbiera ciągiem (w trybie circular z przerwaniem od połowy i całego transferu), masz też przerwanie okresowe (albo timer programowy)...
Na tego typu problemy jest jeden prosty sposób, wielokrotnie dyskutowany na forum: automat w przerwaniu UART. Jeśli ma być wykrywana "przerwa w transmisji" najpierw trzeba zdefiniować, co to jest ta "przerwa". Jeśli "przerwa" - to brak nowych danych przez czas np. potrzebny na transmisję jednego bajtu - UART potrafi takie coś wykryć w sprzęcie. Jeśli...
Na samym końcu funkcji której używasz- TIM_TimeBaseInit() - jest wymuszany "update", co powoduje ustawienie flagi przerwania które włączasz. BTW - używasz bibliotek które zostały oficjalnie porzucone przez producenta. Takie był dobre, że stwierdzili, że trzeba to wywalić do kosza bo nic się z tym nie da zrobić [; Miliony ludzi, którzy twierdzili, że...
[syntax=c]//============================... // TIM3 Interrupt Handler //======================================... void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM3->SR & TIM_SR_UIF) // if UIF flag is set { TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF; // clear UIF flag } }[/syntax] AND zbyteczny az prosi...
Witam serdecznie. Jak poradzić sobie z SysTickiem i przerwaniem, ponieważ po kompilacji środowisko zwraca taki błąd: [syntax=bash]D:\workspaceAtolic\Cortexy\... multiple definition of `SysTick_Handler' src\main.o:D:\workspaceAtolic\Cortexy\De... first defined here [/syntax] [syntax=c] #include "stm32f10x.h"...
Cześć, mam dziwny problem z STM32F030K6T6. Są dwa timery TIM1 i TIM3. TIM1 ma podpięte 4 kanały PWM. Sytuacja jest następująca: zezwolenie na przerwania pochodzące od TIM3 powoduje zaprzestanie działania PWM na kanałach 1,2,3. 4 działa poprawnie. W agonicznym poszukiwaniu problemu wyłączyłem wszystkie inne przerwania a kod obsługi IRQ TIM3 wygląda teraz...
Bo tak to zostało wymyślone - to najprostsza odpowiedź. Jeden moduł może generować wiele różnych przerwań, np. koniec okresu timera, porównanie, przechwycenie zbocza. W timerze ustawiasz, które z tych zdarzeń mają generować przerwania. W NVIC ustawiasz, z których urządzeń chcesz obsługiwać przerwania.
Popatrz na enable cycle time - 1200 ns, czyli wieczność. Obsługę tego wyświetlacza na szybkim MCU należy oprzeć np. o przerwania. Czyli w przerwaniach timera, wywoywanych co odpowiedni czas - max co 1200ns dokonujesz zapisu, jeśli masz coś do zapisania i kończysz przerwanie. Dzięki temu procesor ma szansę w międzyczasie zrobić cos sensownnego, a nie...
Witam, z góry przepraszam za mój nikły poziom obeznania w świecie STM32. Myślę, że problem będzie błahy dla wielkich myślicieli elektrody :) Otóż skonfigurowałem sobie TIM7 do pracy tak: [syntax=c]TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure; TIM_InitStructure.TIM_Period = 4; TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 999; TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_InitStructure);...
Przejrzyj setkę wątków na forum poświęconych temu, dlaczego do przycisków nie uyżwa się przerwań portów, a potem zrób to w przerwaniu timera, np. tak, jak w tym artykule: http://ep.com.pl/files/10324.pdf Samo programowanie prtzerwania też masz ciut bez sensu - najpierw uruchamiasz przerwanie, potem programujesz linię portu, która ma je zgłaszać. Zanim...
Napisałem program liczący wariancję z obu tablic, dodatkowo skonfigurowałem Timer2 do pracy w trubie PWM o częstotliwości 1Hz z wypełnieniem 10%. Podałem ten sygnał na mój przetwornik A/C. Przetwornik próbkuje sygnał i liczy wariancję z obu tablic. Po wykryciu że wariancja jest bardzo duża zmienia stan diody LED PC9. Druga dioda jest połączona do wyjścia...
podobnie nazywa się funkcja tego przerwania - void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void) Dodano po 1 jak masz uruchomione przerwanie timera - TIM_DIER_UIE, włączony w NVIC i funkcję przerwania z prawidłową nazwą - musi działać. Dodano po 1 To nie jest - TIM1_IRQHandler() - dla TIM1 nie ma takiego przerwania. Są - TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler, TIM1_UP_TIM10_IRQHandler,...
Powiem szczerze metoda sprawdzania niesamowita. Czytać rejestr w kólko nawet jak tam się nic zrobiło. Ustaw przerwanie ADC i tam breakpoint - to będziesz wiedział czy jakaś konwersja przeszła Do tego wiele dziwnych rzeczy i błedów. proponuję zegar ustawić przy odpalaniu HAL-em unikniesz głupich błedów. Później możesz sobie zrobić na rejestrach wiedząc,...
no już Ci to napisałem. jezeli chcesz robić prawdziwe delaye to zrób sobie przerwanie timera (czy systicka) i inkrementuj jakąś zmienną w znanym sobie okresie czasu. Jak chcesz napisać sobie taką blokująca funkcję delay - to raczej w asemblerze, czy też inline asemblerze, aby nie byc zależnym od kompilatora jezeli chodzi o długość iteracji i optymalizacje,.
Próbuje zrobić obsługę przycisku w przerwaniu z funkcją eliminacji drgań. Problem polega na tym,że po odmierzeniu zadanego czasu przerwanie wywołuje się samo po raz drugi mimo że nie naciskam przycisku. Próbuję to zrobić tak, że gdy zmienna naciskany jest przycisk na PB3 to blokuje przerwania od tego wejścia, uruchamiam timer i gdy zmienna "delay" doliczy...
Witam, Mam problem z uzyskaniem dokładnego czasu z timera. To mój kod: [syntax=c] #include "stm32f407xx.h" int main(void){ // flash //FLASH -> ACR |= FLASH_ACR_DCRST | FLASH_ACR_ICRST; FLASH -> ACR = FLASH_ACR_DCEN | FLASH_ACR_ICEN | FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_LATENCY_5WS; //while((FLASH -> ACR & FLASH_ACR_LATENCY) != FLASH_ACR_LATENCY_5WS);...
Próbuje mierzyć częstotliwość sygnału wykorzystując przerwanie i Timer2 Napisałem taki oto kod przy pomocy CubeMX: 249992 Hz i niby ok. Jednak znalazłem kurs STM32 na FORBOT ( 249986 Hz. I teraz nie wiem czy prawidłowo należy skonfigurować timer do tego zadania tak jak zrobiłem czy tak jak w kursie?
Robię program składający się głównie z przerwań. Program steruje 6 silnikami krokowymi. Uruchomiłem więc 6 timerów dla kazdego silnika w trybie PWM, wypełnienie zawsze 50%, sterowanie częstotliwością. Żeby każdy silnik mógł wykonać zadaną ilość kroków (a zalezności miedzy silnikami są skomplikowane i nieprzewidywalne), każdy timer po wykonaniu impulsu...
stm32 przerwa przerwa przerwa stm32 stm32 timer
wyświetlacz amplituner pioneer wzmacniacz antenowy anteny dookólnej skuter magnus
Makita DMR108N – brak odbioru PR 1 Polskie Radio na 225 kHz LW, zakres AM od 522 kHz Klasyczny telefon z klawiaturą – CAT B40, Hammer 5 Smart, Nokia 8210 4G – wysoka głośność i zasięg
