A nie masz tam przypadkiem przed main() funkcji SystemInit() ze SPLa, która "coś" robi z zegarem? P.S. Ta deklaracja przerwania przed main() naprawdę jest zbędna... Czemu to niby miałoby służyć? P.S.2 - PSC też powinno być 499. 4\/3!!
Jeżeli obsługa przerwania jest w pliku *.cpp to jeszcze trzeba dodać: [syntax=c] extern "C" void blabla_IRQ_Handler() { //... } [/syntax]
No i mamy przykład jak nie wolno kasować znaczników przerwań: TIM7->SR &= ~TIM_SR_UIF; // clear UIF flag Poprawnie robi się to tak: TIM7->SR = ~TIM_SR_UIF; Jeśli używasz przerwania końca okreu (update), to w przypadku TIM1 będzie to: TIM1_UP_TIM16_IRQn
Trzeba dodatkowo włączyć taktowanie bloku przerwań. Wstaw np. zaraz przed while(1) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip... ENABLE); Jak dojdziesz do timera to też dodatkowo trzeba włączyć taktowanie RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip...
Przejrzyj setkę wątków na forum poświęconych temu, dlaczego do przycisków nie uyżwa się przerwań portów, a potem zrób to w przerwaniu timera, np. tak, jak w tym artykule: http://ep.com.pl/files/10324.pdf Samo programowanie prtzerwania też masz ciut bez sensu - najpierw uruchamiasz przerwanie, potem programujesz linię portu, która ma je zgłaszać. Zanim...
Witam, Po inicjalizacji timera i przed jego włączeniem przeładuj timer (zapisz bit UG do rejestru EGR),a następnie wyczyść flagę w Status Register (TIM4->SR &=~TIM_IT_Update). Dopiero po tych czynnościach włącz timer - przerwanie powinno przyjść dopiero po odmierzonym czasie.
Jeśli przerwanie obsługujące I2C trwa długo, to może po prostu timery dostają jakiegoś overflow (or sth) i wiesza się tak naprawdę gdzie indziej? Masz JTAGa? 4\/3!!
Prawdopodobnie o żaden konkretny tylko o samo porównanie. Prościej więc po prostu programowo sprawdzać ten warunek (w końcu wartości pewnie też będą generowane programowo). A co do Timera to faktycznie on tylko porównuje na równość (==). Więc na nim tego nie zrobisz.
Procesor chodzi na 168Mhz, szyna tego zegara chodzi na APB1 i jest dzielona od nominalnej przez 4 to jest 42Mhz. Preskaler zegara 640 i przerwanie w momencie przepełnienia czyli po 65536 taktach, co o ile się nie mylę daje raz na około sekundę. Tu się mylisz. Zajrzyj na clock tree w sekcji RCC i się okaże, że jednak APB1 dla timerów jest mnożone x...
Witam, w przerwaniu inkrementuję pewną zmienną i tu powstaje problem; warunek: if(write_bit_tim2==10) wykonuje się gdy write_bit_tim2==5, nie wiem czym jest to spowodowane ponieważ przerwanie wykonuje się co sekundę(dioda miga co sekundę). Miał ktoś coś podobnego i wie czym jest to spowodowane? Dziękuję. Kod: [syntax=c] #include "stm32f0xx.h" #include...
Witam mam problem z miganiem dwoma diodami, ale czysto sprzętowo, za pomocą timera 3 w trybie outpu compare. Pisząc program wzorowałem się na kodzie ze strony http://en.radzio.dxp.pl/stm32vldiscovery... . Mój kod różni się tylko tym, że nie wykonuje tutaj remmapu, ponieważ w moim uC (stm32f103vct6) TIM3_CH3 i TIM3_CH4...
Wykorzystując timer 16-bitowy oraz preskaler 65535 chciałbym wywołać przerwanie co 1 minute(59,6 sekundy) i w efekcie naprzemiennie zapalać i gasić diodę: [syntax=cpp] void Clock_init(void); void GPIO_init(void); void Tim1_init(void); int main(void) { Clock_init() ; GPIO_init(); Tim1_init(); while(1){;} } void Tim1_init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef...
Nie mogę rozwiązać problemu maksymalnej częstotliwości wyzwalania przerwania od timera (Update). Timer nie wyzwala przerwania z częstotliwością większą niż ok. 400kHz. Testuje zwykłą funkcjonalność wyzwalania przerwania w momencie zakończenia zliczania do góry lub na dół (update), bez PWM. Wszystkie próby prowadzę na jednej płycie (oryginalnej). Testowałem...
Witam, Bawie sie płytka STM32F0Discovery, napotkalem na dziwne zachwowanie prostej funkcji opozniajacej. Od razu mówie ze docelowo bedzie ona i tak uruchomiona na timerze, a to co ponizej traktuje jako swego rodzaju ciekawostke. Mianowicie zmienna timer_cnt schodzi do 0, a petla while sie nie chce zakonczyc. W tym czasie przerwania, DMA i Systick działa...
Witam, muszę zaimplementować dekoder protokołu RC-5 z pilotów na podczerwień. Zamiast pisać wszystko od początku, postanowiłem skorzystać z gotowego kodu przeznaczonego dla jednej z płytek ewaluacyjnych STM'a - oto paczka z kodem biblioteki i przykładowym projektem http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_...
Witam! Mam w swoim programie chciałbym wykorzystać timer w trybie one pulse do odmierzania czasu, ale w taki sposób, żeby można było wyłączyć timer w przerwaniu od wartości CCR. Do tego celu wykorzystuje TIM2 (general purpose). Niestety timer nieprawidłowo odmierza czas kiedy chcę go wyłączyć bitem CEN(np wpisuję ze ma się wyłączyć po 100us a wyłącza...
Witam, mam problem z obsługą timera w STM32f103ZET6 na płycie ewaluacyjnej HY RedBul v3.0. Problem polega na opóźnionym zapłonie jednej z funkcji. Realizuje to na przykładzie samozamykającej się bramy po 15 sekundach, tak aby nie zatrzymać całego programu. Generalnie udało mi się skonfigurować przerwania od TIM1, ale timer liczy cały czas, czyli jeżeli...
Witam, Próbując się posiłkować reference manualem (RM0008) oraz książką "Mikrokontrolery stm32 w praktyce" próbowałem odpalić okresowe wykonywanie przerwania na TIM2 i niestety nic z tego nie wyszło. Proszę o rade gdzie szukać błedu. Wygląda to tak: Konfiguracja NVIC // Wlacz przerwanie od Timera 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemp...
Witam, Szukałem na forum i nie znalazłem... Mam taki oto problem, przerwania są skonfigurowane w następujący sposób: [syntax=c] NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGr... NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemp...
Witam, Moja konfiguracja: Eclipse, bazuje na przykładzie od freddiego, Linaro z 28.IX, optymalizacja -O0, [syntax=c] __main_stack_size = 2048; __process_stack_size = 2048; rom (rx): org = 0x08000000, len = 64k ram (rwx): org = 0x20000000, len = 20k[/syntax] [syntax=c]void TIM3_Conf(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TI...
Witam, Używam Timera 3 w celu generowania sygnału PWM na kanale 1 i 2 tegoż timera. Sam PWM działa jak ta lala, ale wygląda na to, że udostępnienie przerwania z tego Timera powoduje, że kontroler nie wykonuje instrukcji z pętli głównej. Czy ktokolwiek wie o co co może chodzić i jak to naprawić? Z góry bardzo dziękuję. Poniżej wklejam istotne fragmenty...
Witam wszystkich, Wykorzystując 2 timery TIMER3 kanał 3 i TIMER2 kanał 2 generuję przebiegi PWM. Timery pracują w trybie FAST PWM1 zliczają do góry i wykorzystują przerwania. Niestety nie ma poszczególnych flag dla poszczególnych zdarzeń timerów. Każdy z Timerów ma po jedym globalnym przerwaniu. Koniecznie muszę wystartować oba przebiegi w tym samym...
Dzień dobry. Chce zrobić program który odczytuje ustawienie potencjometru z ADC i w zależności od jego wartości za pomocą timera TIM2 generuje przebieg o zmiennej częstotliwości. Załączam plik main.c. Kiedy wykomentuje linijkę TIM2->ARR = val; (linia 107) wszystko działa ok. Mryganie co sekunde. W innym wypadku (program jak w listingu, bez komentarza)...
A gdzie masz ustawienie bitów SW na PLL w RCC?
Witam. Mam pewien problem. Mianowicie - napisałem program który generuje sygnał 100kHz o wypełnieniu 50%. Kod wygląda tak : https://obrazki.elektroda.pl/9658314300_... Czyli po prostu mniejsze wypełnienie. Z moich wyliczeń wynika, że stan wysoki musi trwać 344 cykli zegara, a stan niski 18. Czy jest jakiś sposób aby timer wyzwalał przerwania...
Zrobiłem kiedyś program pracujący na 8 timerach na przerwaniach, praktycznie cały program w przerwaniach generowanych przez timery nawet do 50kHz. Na szczęście kody w przerwaniach nie były długie (dekrementacja zmiennej x, sprawdzanie czy ==0 i jeżeli tak, ustawianie odpowiedniego bitu w zmiennej y) i procesor się wyrabiał. Ale na początku były problemy...
Zewnętrzne przerwania nadają się - przykładowo - do obsługi pinów sygnalizacyjnych z innych układów scalonych, a nie do zabaw z przyciskami. To po prostu nigdy nie zadziała... Zrób sobie przysługę i odczytuj po prostu wszystkie piny w okresowym przerwaniu od timera (co 20-50ms, albo i rzadziej) i będzie wtedy działało perfekcyjnie.
Jak się bawisz Keilem, to prześledź sobie działanie programu w symulatorze jak nie masz debuggera. Zobacz też czy masz zdefiniowane przerwanie od systick i co ono robi, jak nie grzebałeś nic w pliku konfiguracyjnym, to z automatu on jest włączany na wartości domyślne.
Popularne stm32f103 lub wg. potrzeb może być coś mocniejszego z rodziny f2,f3,f4...
Kolego andrzej_nied, Proponuję zastosować timer do generowania przerwań co około 2.5ms. W przerwaniu testujemy wejścia portów nie zawracając sobie głowy jakimiś 'drganiami styków'. Sprawdzone, pewne, proste. Czas 2.5ms dobrany jest tak aby zwykły enkoder 20-32imp./obrót obracany energicznie ręką nie zgubił impulsu (gdy czas pomiędzy przerwaniami za...
W STM32 domyślnie podczas zatrzymania rdzenia timery pracują, więc podczas twojej pracy krokowej zgłaszane są setki kolejnych przerwań. Aby to zwalczyć należy w rejestrze DBGMCU->CR (w manualu DBGMCU_CR) zapalić stosowny bit dotyczący stosownego timera. Niestety nie zawsze jest to możliwe (bo aplikacja może wymagać aby timer naprawdę stale pracował...
Przetwornika nie ustawiasz, bo to nie jego rola. Możesz to zrobić na zylion sposobów. 1. Ustaw sobie alarm w zegarze RTC - i jak dostaniesz przerwanie to inicjuj konwersję. 2. Ustaw sobie wakeup timer w RTC i jak wyżej. 3. Sprawdzaj jakiś licznik zmieniany np. SysTick - jak jego wartość będzie większa niż poprzednia plus 600000 to inicjuj konwersję....
Trochę kiepski przetwornik wybrałeś po prostu. Wymaga on także żeby przez 2 bity nadawać do układu a potem przejść w odbiór. Trochę ciężko mi to ogarnąć bo to się wysyła po dokonanej konwersji. Ale może po prostu chodzi o to że pierwsza konwersja to będzie taka dummy konwersja tylko po to żeby po jej zakończeniu wysłać dane konfiguracyjne do kolejnej....
Debouncing w przerwaniu - tylko nie mów, że robisz to przez aktywne oczekiwanie wewnątrz przerwania. Jeśli tak, to zauważ, że to, że skasowałeś flagę przerwania i jesteś w przerwaniu wcale nie oznacza, że flaga nie może zostać ustawiona ponownie. Możliwy jest taki scenariusz: wciskasz przycisk, pojawia się zbocze opadające które ustawia flagę a więc...
Przerwanie od zbocza jest kompletnie niepotrzebne do niczego - wystarczy TYLKO przerwanie od timera, w którym również można zrobić wykrywanie zbocza i filtrowanie - wystarczy kilka zmiennych pomocniczych (poprzedni stan, jakieś liczniki). Jest to skrajnie proste i działa idealnie. Angażowanie dwóch przerwań do czegoś co można zrobić w jednym jest kompletnym...
SysTimer jest wykorzystywany w FreeRTOS jako zegar systemowy. Ale jeżeli potrzebujesz timera(dla zliczania czasu będącego wielokrotnością zegara systemowego) dla jakiejs innej biblioteki możesz wykorzystać vApplicationTickHook(), gdy tylko masz symbol configUSE_TICK_HOOK zdefiniowany na 1 (plik FreeRTOSConfig.h). Funkcja ta jest wywoływana w przerwaniu...
OK, dzieki użyłem gotowca Nie używaj gotowców w takiej banalnej sytuacji. Doczytaj co to jest ten Systick. W dużym skrócie to licznik 24 bitowy - to ważna informacja, może zliczyć maksymalnie do ok. 16 mln (2 do 24). Po doliczeniu do zaprogramowanej wartości zgłasza przerwanie. Do ustawiania wartości można użyć funkcji Systick_Config(), ale najlepiej...
Spora szansa, że problemem są priorytety przerwań. We FreeRTOS (w sumie w większości RTOSów) przerwanie które używa funkcji systemu musi mieć priorytet niższy lub równy wartości którą sobie skonfigurowałeś jako progowa w pliku FreeRTOSConfig.h. Ponieważ zwykle w tym pliku jest to skonfigurowane tak głupio, że nie wiadomo nigdy o co chodzi, na szybko...
Mnie tam brakuje ustawienia przerwania: [syntax=c]TIM1->DIER = 0x00000001;// enable update interrupt[/syntax] Ogólnie takie coś powinno działać: [syntax=c]TIM1->CR1 = 0x00000000;// default TIM1->PSC = 0x000000FF;// set max prescaler TIM1->ARR = 0x00000FFF;// set max reload count TIM1->CCMR1= 0x00000068;// set PWM mode 1 TIM1->CCR1= 0x000000FF;// set...
Nie wiem czy to chciałeś osiągnąć, ale pin masz ustawiony na floating. Definicja w komentarzu była dobra, wartość liczbowa - zła. Przykłady znajdziesz w wyszukiwarce forum, w ostatnich tygodniach tematów o EXTI było kilka. 4\/3!!
Było (jakieś milion razy) (; W manualu znajdujesz rozdział RCC, Clocks, a w nim coś takiego na samym końcu (pod obrazkiem Clock Tree): The timer clock frequencies are automatically fixed by hardware. There are two cases: 1. if the APB prescaler is 1, the timer clock frequencies are set to the same frequency as that of the APB domain to which the timers...
gaskoin- dwa PC817 są równie dobre, zwłaszcza jak się je ma w szufladzie. Inna sprawa- przebieg na wyjściu detektora zera jest taki sobie- żeby nie powiedzieć paskudny. No i podany jest na zwykłe przerwanie zewnętrzne a nie na żaden komparator. Pewnie ARM ma na wejściach jakąś histerezę- ale może trzeba ją w jakiś okropny sposób włączyć? Może sprawdzić...
Mozę powtórzę, bo nie lubię patrzyć jak ktoś traci czas - wszystkie porady sugerujące że problemem jest 8-/16-/32-bitowy dostęp do rejestru DR lub jakieś nieistniejące w tym układzie FIFO są po prostu błędne. Jeśli bez optymalizacji ruszyło, to powód jest dokładnie taki jak w słynnym przypadku timerów - to co kasuje flagę (zapis do DR) jest zbyt blisko...
Kosztem dokładności możesz zrobić to na jednym wspólnym 2-kanałowym timerze i przerwaniu EXTIi (oddzielnym dla każdego czujnika). Dwa kanały służyłyby do odmierzania czasu impulsu startowego i kasowania czujnika - wymuszenia kończenia pomiaru, a okres timera wyznaczałby cykl pomiarowy do kolejnego przeglądanai czujników.
Po naciśnięciu ikony "Build" w oknie "Debug" pojawiają się błędy. Rozumiem, że kod napisał ktoś inny, a Ty nie znasz języka C. Bo to dość podstawowa wiedza dla studenta, żeby umiał napisać program, który się skompiluje, a jak nie, to wiedział, jak poprawić błędy. Zadaj jakieś konkretne pytanie. To jest Twoje zadanie napisać tę pracę - m.in. ma Cię...
Podczas kolejnego dnia walki orżnąłem kod praktycznie ze wszystkiego. Doprowadziłem do sytuacji odwrotnej - by działał 2 kanał PWM dla TIM1 należy zainicjalizować TIM3! W dodatku, zmiana wartości delay() w main również powoduje zaprzestanie działania PWM (podobnie jak wyłączenie TIM3). Kompletnie nie wiem, co robię źle. Wymieniłem już nawet uC na egzemplarz...
podobnie nazywa się funkcja tego przerwania - void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void) Dodano po 1 jak masz uruchomione przerwanie timera - TIM_DIER_UIE, włączony w NVIC i funkcję przerwania z prawidłową nazwą - musi działać. Dodano po 1 To nie jest - TIM1_IRQHandler() - dla TIM1 nie ma takiego przerwania. Są - TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler, TIM1_UP_TIM10_IRQHandler,...
albo powielić na jakimś szybkim Cortexie do 1kHz Następny. Jak się powiela na szybkim Cortexie, czego nie można zrobić innym procesorem? Albert To tylko sugestia. Jeśli w tej samej cenie mogę mieć dostępne 48MHz (przykładowo STM32F0) zamiast 16MHz (Atmega8) i nie muszę szczypać się, ile taktów zajmie mi zmiana GPIO, to czemu nie? O 32-bitowym timerach...
A nie widzę nigdzie innego użycia przerwań niż tylko przy wciśnięciu klawisza klawiaturki. Przerwania zewnętrzne mają wyjątkowo ograniczone zastosowania. Nadają się np. do tego, żeby obsługiwać sygnały od innych układów scalonych, świadczące o tym że dany układ ma coś ciekawego do powiedzenia. Do przycisków nadają się wyjątkowo słabo, bo żeby to działało,...
Tu na pewno jest błąd: if(released & btn == btn) to to samo co: (poprawiłem) if(released & 1) Jeśli nie masz nieblokującej obsługi LCD w przerwaniu timera, to skoro już bardzo chcesz pisać coś na LCD w przerwaniu - obniż priorytet tego przerwania.
Błędów całe mnóstwo. 1. Nie robi się przerwań od przycisków. Zrób przerwanie timera np. 100 Hz, w nim sprawdzaj stany przycisków. 2. __attribute__ ((interrupt)) jest zbędne. 3. Znacznik przerwania kasuje się na początku, nie na końcu obsługi przerwania. 4. Do zmiany stanu linii portów służą rejestry BSRR- jeden zapis zmienia stany dowolnie wybranych...
TIM1 może generować żądanie DMA lub przerwanie co określoną liczbę okresów, niekoniecznie w każdym okresie. DMA może zmieniać parametry przebiegu. Na moje oko użycie drugiego timera niekoniecznie jest tu dobrym pomysłem
Tak to jest jak się z tej ogłupiającej biblioteki korzysta. Zajrzałem do core_cm3.h , tam funkcja SysTick_Config(ticks) przyjmuje postać: static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)...
jeśli chodzi o inne przerwania od układów peryferyjnych to poza ustawieniem rejestrów tego układu muszę włączyć to przerwanie i czy tu wystarczy funkcja z core_cm3 np. NVIC_EnableIRQ( RTC_IRQn ); tak I dlaczego nie musiałem włączyć globalnych przerwań żeby SysTick działał?;] Przerwanie SysTick jest w grupie exceptions, ich się nie da wyłączyć w NVIC....
Jeśli mierzysz to timerem to nie ma takiej możliwości. Za to na ADC można coś takiego ustawić i nazywa się to "analog watchdog". 4\/3!!
Idź przez instrukcje asma zamiast instrukcjami C i zobacz co sie dzieje pod &TIM4->SR gdy wykonuje sie sekwencja rozkazow BIC i STR. Takie dwa powinny tam być. Sprawdź również, czy proces zatrzymania rdzenia zamraża timer. Jeśli nie, to timer chodzi caly czas nawet przy zatrzymanym rdzeniu, i nie zauważysz najpewniej momentu kiedy ten bit jest zerem.
To, które znaczniki przerwań kasują się same i w jakich okolicznościach, jest dokładnie opisane w manualu. NVIC swoje znaczniki kasuje sam z chwilą wejścia do obsługi przerwania. Peryferiale, w których przerwanie jest związane z żądaniem jakiejś akcji, kasują znaczniki przy wykoananiu akcji (np. przy odczycie rejestru z odebranymi danymi). Inne, np....
Nawet dla takiego małego Miki jak ja już na pierwszy rzut oka jest jasne że te kody to potężne źródło problemów. Co widać bez wgłębienia się w szczegóły: * Funkcja main() jako rozbiegówka to słaby pomysł. Kolega stmx napisał coś na ten temat (nawet podaje link w promowanych tematach), warto to przeczytać. * Stos musi mieć odpowiednie wyrównanie, zwykle...
Jakie ostrzeżenie generuje kompilator? Poinformowałeś go w pliku stm32f4xx_it.h o tym jak wygląda funkcja void TIM2_IRQHandler(void); ? Chyba nie i dlatego lądujesz w Default_Handler, który jest na końcu pliku startup. Dodaj deklarację funkcji, dołącz plik nagłówkowy do main.c i pewnie będzie działać.
Przecież timer i preskaler są 16-bitowe TIM2 i TIM5 mają liczniki (CNT) 32-bitowe. Aby nie zakładać specjalnie nowego tematu to spytam się jeszcze tutaj. Czy powyższa metoda może zostać wykorzystana do odmierzania czasu rzędu 1 mikrosekundy. Wyrzuć przerwanie. Ustaw PSC na 83 i ARR na (unsigned)-1. Z TIM5->CNT będziesz odczytywał us.
Z trybu STOP Mode procesor może być wybudzony przez przerwania zewnętrzne lub zdarzenia RTC: https://obrazki.elektroda.pl/3121908700_... Który konkretnie procesor posiadasz ? Najprościej w twoim wypadku było by wykorzystać opcje "Periodic wakeup" z RTC, jednak jest ona dostępna tylko w rodzinie STM32F030xC (z STM32F030). Kolejna opcja...
W timerach określanych jako "advanced" (więc np. TIM1 i TIM8) jest jeszcze magiczny bit "MOE" służący do włączania wyjść. Być może dla pracy jako wejście też trzeba go ustawić?
Jeśli opierałeś się na moim przykładzie, to proponuję zajrzeć do dokładnie 35 linijki skryptu linkera i dobrze zrozumieć to co jest napisane w jej okolicy.
Możesz mnie nakierować w jaki sposób mogę zmienić ten atrybut? Pracuję w Keilu
stm32 przerwa przerwa przerwa stm32 stm32 przerwa
blokada liniowa lodówki jakie polecacie napiecie przesterowania
przekładnia slimakowa odkurzacz pionowy
Czy pamięć RAM będzie działać po wylutowaniu połowy kości? PSP 1004 Street nie uruchamia płyt UMD - co robić?
