Nie będę głębiej wnikał, bo dopiero zabieram się za ARMy, ale to: http://www.stm32.eu/index.php?option=com... może coś ułatwi, gotowy projekt, który sprawia wrażenie prostszego.
Jeśli przerwanie obsługujące I2C trwa długo, to może po prostu timery dostają jakiegoś overflow (or sth) i wiesza się tak naprawdę gdzie indziej? Masz JTAGa? 4\/3!!
A gdzie masz ustawienie bitów SW na PLL w RCC?
Prawdopodobnie o żaden konkretny tylko o samo porównanie. Prościej więc po prostu programowo sprawdzać ten warunek (w końcu wartości pewnie też będą generowane programowo). A co do Timera to faktycznie on tylko porównuje na równość (==). Więc na nim tego nie zrobisz.
No i mamy przykład jak nie wolno kasować znaczników przerwań: TIM7->SR &= ~TIM_SR_UIF; // clear UIF flag Poprawnie robi się to tak: TIM7->SR = ~TIM_SR_UIF; Jeśli używasz przerwania końca okreu (update), to w przypadku TIM1 będzie to: TIM1_UP_TIM16_IRQn
Trzeba dodatkowo włączyć taktowanie bloku przerwań. Wstaw np. zaraz przed while(1) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip... ENABLE); Jak dojdziesz do timera to też dodatkowo trzeba włączyć taktowanie RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip...
Jeżeli obsługa przerwania jest w pliku *.cpp to jeszcze trzeba dodać: [syntax=c] extern "C" void blabla_IRQ_Handler() { //... } [/syntax]
Witam, Po inicjalizacji timera i przed jego włączeniem przeładuj timer (zapisz bit UG do rejestru EGR),a następnie wyczyść flagę w Status Register (TIM4->SR &=~TIM_IT_Update). Dopiero po tych czynnościach włącz timer - przerwanie powinno przyjść dopiero po odmierzonym czasie.
Witam wszystkich, Wykorzystując 2 timery TIMER3 kanał 3 i TIMER2 kanał 2 generuję przebiegi PWM. Timery pracują w trybie FAST PWM1 zliczają do góry i wykorzystują przerwania. Niestety nie ma poszczególnych flag dla poszczególnych zdarzeń timerów. Każdy z Timerów ma po jedym globalnym przerwaniu. Koniecznie muszę wystartować oba przebiegi w tym samym...
No to szukaj błędu w ustawieniach zegara - skąd bierzesz przebieg wejściowy, częstotliwość (sprawdź czy dobrze ustawiona w module startowym), wywołanie SystemCoreClockUpdate itp... Prosty test: zaprogramuj timer i procedurę przerwania od niego an miganie diodą z częstotliwością 1Hz i zmierz sekundnikiem czas np. 60 mignięć.
Popularne stm32f103 lub wg. potrzeb może być coś mocniejszego z rodziny f2,f3,f4...
Przerwanie od zbocza jest kompletnie niepotrzebne do niczego - wystarczy TYLKO przerwanie od timera, w którym również można zrobić wykrywanie zbocza i filtrowanie - wystarczy kilka zmiennych pomocniczych (poprzedni stan, jakieś liczniki). Jest to skrajnie proste i działa idealnie. Angażowanie dwóch przerwań do czegoś co można zrobić w jednym jest kompletnym...
Jeśli mierzysz to timerem to nie ma takiej możliwości. Za to na ADC można coś takiego ustawić i nazywa się to "analog watchdog". 4\/3!!
Zewnętrzne przerwania nadają się - przykładowo - do obsługi pinów sygnalizacyjnych z innych układów scalonych, a nie do zabaw z przyciskami. To po prostu nigdy nie zadziała... Zrób sobie przysługę i odczytuj po prostu wszystkie piny w okresowym przerwaniu od timera (co 20-50ms, albo i rzadziej) i będzie wtedy działało perfekcyjnie.
TIM1 może generować żądanie DMA lub przerwanie co określoną liczbę okresów, niekoniecznie w każdym okresie. DMA może zmieniać parametry przebiegu. Na moje oko użycie drugiego timera niekoniecznie jest tu dobrym pomysłem
Metoda "wszytko na raz" nie za bardzo się sprawdza. Jest to jedyna metoda przy cargo-cult i copy-paste programowaniu. Osoby te muszą zebrać wszystke poprzebne im "kody" (w fazie copy-paste), następnie (w fazie cargo-cult) wstawiają podpatrzone gdzieś framenty róznych aplikacji bez rozumienia o co chodzi. Kolejne fazy: 1. Faza zaprzeczenia i izolacji...
A nie masz tam przypadkiem przed main() funkcji SystemInit() ze SPLa, która "coś" robi z zegarem? P.S. Ta deklaracja przerwania przed main() naprawdę jest zbędna... Czemu to niby miałoby służyć? P.S.2 - PSC też powinno być 499. 4\/3!!
W STM32 domyślnie podczas zatrzymania rdzenia timery pracują, więc podczas twojej pracy krokowej zgłaszane są setki kolejnych przerwań. Aby to zwalczyć należy w rejestrze DBGMCU->CR (w manualu DBGMCU_CR) zapalić stosowny bit dotyczący stosownego timera. Niestety nie zawsze jest to możliwe (bo aplikacja może wymagać aby timer naprawdę stale pracował...
Nie znam uC-os jednak wiem jak działają RTOSy, i mogę stwierdzić, że masz coś nie tak z prio wątków. Jeśli chcesz po prostu 2 niezależne wątki które się wykonują quasi-równolegle to twój os musi potrafić wywłaszczać (round-robin time slicing) a oba wątki muszą mieć ten sam prio (i jeśli os wymaga, to trzeba mu skonfigurować ile ma trwać timeslice dla...
Odpowiedź na Twoje pytanie jest trywialnie prosta. Rejestry które są buforowane (ARR, PSC i chyba jeszcze jakieś) aktualizują swój realny stan w momencie update'u, który występuje automatycznie w momencie przekręcenia licznika, czyli (w uproszczeniu) doliczenia do ARR. Ty w swoim wyjątkowo dziwnym kodzie fizycznie uniemożliwiasz wystąpienie update'u,...
Jeśli korzystasz z stm32f4 discovery, to sprawdź czy masz dobrze ustawionego st-linka. Musisz mieć zainstalowany w systemie sterownik do niego, Keil nawet zaktualizuje w nim soft jeśli zajdzie taka potrzeba. Jeżeli chodzi o konfigurację st linka w Keilu, wszystko znajdziesz w dokumentacji u ST na stronie. Nie wiem też czy dobrze się zrozumieliśmy. Debug...
Procesor chodzi na 168Mhz, szyna tego zegara chodzi na APB1 i jest dzielona od nominalnej przez 4 to jest 42Mhz. Preskaler zegara 640 i przerwanie w momencie przepełnienia czyli po 65536 taktach, co o ile się nie mylę daje raz na około sekundę. Tu się mylisz. Zajrzyj na clock tree w sekcji RCC i się okaże, że jednak APB1 dla timerów jest mnożone x...
Kolego andrzej_nied, Proponuję zastosować timer do generowania przerwań co około 2.5ms. W przerwaniu testujemy wejścia portów nie zawracając sobie głowy jakimiś 'drganiami styków'. Sprawdzone, pewne, proste. Czas 2.5ms dobrany jest tak aby zwykły enkoder 20-32imp./obrót obracany energicznie ręką nie zgubił impulsu (gdy czas pomiędzy przerwaniami za...
Jeśli chcesz mieć periodyczne przerwanie, to ustaw stosowny okres timera i użyj przerwania końca okresu. Czy zablokowałeś wywołanie SystemInit lub wyedytowałeś ustawenia? Jeśli nie, to zapewne masz zegar 72 MHz, co by wiele wyjaśniało.
Nie wiem czy to chciałeś osiągnąć, ale pin masz ustawiony na floating. Definicja w komentarzu była dobra, wartość liczbowa - zła. Przykłady znajdziesz w wyszukiwarce forum, w ostatnich tygodniach tematów o EXTI było kilka. 4\/3!!
Na początek zastosuj poprawne kasowanie flagi przerwania. Zamiast: TIM3->SR &=~TIM_SR_UIF; Powinno być: TIM3->SR =~TIM_SR_UIF;
A jakiś przykład kodu jest kolega w stanie pokazać? Ustawiasz timer, tak aby się przepełniał po czasie np. 1,5 znaku. W przerwaniu odbioru, zerujesz licznik timera. W przerwaniu przepełnienia timera ustawiasz flagę - koniec transmisji. Oczywiście w zależności od konkretnych peryferiów dostępnych w MCU, można ten proces zoptymalizować. Do tego dodałbym...
A nie widzę nigdzie innego użycia przerwań niż tylko przy wciśnięciu klawisza klawiaturki. Przerwania zewnętrzne mają wyjątkowo ograniczone zastosowania. Nadają się np. do tego, żeby obsługiwać sygnały od innych układów scalonych, świadczące o tym że dany układ ma coś ciekawego do powiedzenia. Do przycisków nadają się wyjątkowo słabo, bo żeby to działało,...
Po pierwsze, nie w żadnej pętli, tylko w przerwaniu timera, zgłaszanym z częstotliwością np. 2400 Hz Po drugie, w każdym przerwaniu timera należy: 1. W rejestrze GPIOD->CRL/CRH ustawić wszystkie używanie linie portu jako wejścia lub Analog. 2. Do rejestru ODR zapisać jedynkę na linii wyboru kolumny, zera na pozostałych. 3. Do rejestru CRL/CRH zapisać...
Tu na pewno jest błąd: if(released & btn == btn) to to samo co: (poprawiłem) if(released & 1) Jeśli nie masz nieblokującej obsługi LCD w przerwaniu timera, to skoro już bardzo chcesz pisać coś na LCD w przerwaniu - obniż priorytet tego przerwania.
Zgadza się. Na większości płytek jest 4k7 do +5, który dość skutecznie zastępuje 1k5 do +3.3. z grubsza chodzi o to, żeby przy podłączeniu na linii D+ pojawiło się napięcie nieco ponad 3V przy ściągnięciu w dół prądem ok 200uA. Stos USB z CubeMX nie wykrywa odłączenia, a funkcja Deinit() jest wołana tuż przed Init(). Są sposoby na wykrycie odłączenia,...
OK, dzieki użyłem gotowca Nie używaj gotowców w takiej banalnej sytuacji. Doczytaj co to jest ten Systick. W dużym skrócie to licznik 24 bitowy - to ważna informacja, może zliczyć maksymalnie do ok. 16 mln (2 do 24). Po doliczeniu do zaprogramowanej wartości zgłasza przerwanie. Do ustawiania wartości można użyć funkcji Systick_Config(), ale najlepiej...
gaskoin- dwa PC817 są równie dobre, zwłaszcza jak się je ma w szufladzie. Inna sprawa- przebieg na wyjściu detektora zera jest taki sobie- żeby nie powiedzieć paskudny. No i podany jest na zwykłe przerwanie zewnętrzne a nie na żaden komparator. Pewnie ARM ma na wejściach jakąś histerezę- ale może trzeba ją w jakiś okropny sposób włączyć? Może sprawdzić...
Debouncing w przerwaniu - tylko nie mów, że robisz to przez aktywne oczekiwanie wewnątrz przerwania. Jeśli tak, to zauważ, że to, że skasowałeś flagę przerwania i jesteś w przerwaniu wcale nie oznacza, że flaga nie może zostać ustawiona ponownie. Możliwy jest taki scenariusz: wciskasz przycisk, pojawia się zbocze opadające które ustawia flagę a więc...
Mnie tam brakuje ustawienia przerwania: [syntax=c]TIM1->DIER = 0x00000001;// enable update interrupt[/syntax] Ogólnie takie coś powinno działać: [syntax=c]TIM1->CR1 = 0x00000000;// default TIM1->PSC = 0x000000FF;// set max prescaler TIM1->ARR = 0x00000FFF;// set max reload count TIM1->CCMR1= 0x00000068;// set PWM mode 1 TIM1->CCR1= 0x000000FF;// set...
Było (jakieś milion razy) (; W manualu znajdujesz rozdział RCC, Clocks, a w nim coś takiego na samym końcu (pod obrazkiem Clock Tree): The timer clock frequencies are automatically fixed by hardware. There are two cases: 1. if the APB prescaler is 1, the timer clock frequencies are set to the same frequency as that of the APB domain to which the timers...
Mozę powtórzę, bo nie lubię patrzyć jak ktoś traci czas - wszystkie porady sugerujące że problemem jest 8-/16-/32-bitowy dostęp do rejestru DR lub jakieś nieistniejące w tym układzie FIFO są po prostu błędne. Jeśli bez optymalizacji ruszyło, to powód jest dokładnie taki jak w słynnym przypadku timerów - to co kasuje flagę (zapis do DR) jest zbyt blisko...
Witam, w przerwaniu inkrementuję pewną zmienną i tu powstaje problem; warunek: if(write_bit_tim2==10) wykonuje się gdy write_bit_tim2==5, nie wiem czym jest to spowodowane ponieważ przerwanie wykonuje się co sekundę(dioda miga co sekundę). Miał ktoś coś podobnego i wie czym jest to spowodowane? Dziękuję. Kod: [syntax=c] #include "stm32f0xx.h" #include...
Witam mam problem z miganiem dwoma diodami, ale czysto sprzętowo, za pomocą timera 3 w trybie outpu compare. Pisząc program wzorowałem się na kodzie ze strony http://en.radzio.dxp.pl/stm32vldiscovery... . Mój kod różni się tylko tym, że nie wykonuje tutaj remmapu, ponieważ w moim uC (stm32f103vct6) TIM3_CH3 i TIM3_CH4...
Cześć, mam dziwny problem z STM32F030K6T6. Są dwa timery TIM1 i TIM3. TIM1 ma podpięte 4 kanały PWM. Sytuacja jest następująca: zezwolenie na przerwania pochodzące od TIM3 powoduje zaprzestanie działania PWM na kanałach 1,2,3. 4 działa poprawnie. W agonicznym poszukiwaniu problemu wyłączyłem wszystkie inne przerwania a kod obsługi IRQ TIM3 wygląda teraz...
Jeśli zajrzysz do definicji funkcji NVIC_SetPriority((), zobaczysz, że dla SysTick nie rusza ona wcale NVIC. Racja, wpisuje do innych rejestrów. Ale Manual pisze że SysTick też wchodzi o NVIC. Jeszcze kolejna sprawa. Skoro Aby mogło wystąpić przerwanie należy zarówno ustawić i to co generuje przerwanie np Timer jak i NVIC. Ale co np ze znacznikiem...
Wykorzystując timer 16-bitowy oraz preskaler 65535 chciałbym wywołać przerwanie co 1 minute(59,6 sekundy) i w efekcie naprzemiennie zapalać i gasić diodę: [syntax=cpp] void Clock_init(void); void GPIO_init(void); void Tim1_init(void); int main(void) { Clock_init() ; GPIO_init(); Tim1_init(); while(1){;} } void Tim1_init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef...
jeśli chodzi o inne przerwania od układów peryferyjnych to poza ustawieniem rejestrów tego układu muszę włączyć to przerwanie i czy tu wystarczy funkcja z core_cm3 np. NVIC_EnableIRQ( RTC_IRQn ); tak I dlaczego nie musiałem włączyć globalnych przerwań żeby SysTick działał?;] Przerwanie SysTick jest w grupie exceptions, ich się nie da wyłączyć w NVIC....
Nie mogę rozwiązać problemu maksymalnej częstotliwości wyzwalania przerwania od timera (Update). Timer nie wyzwala przerwania z częstotliwością większą niż ok. 400kHz. Testuje zwykłą funkcjonalność wyzwalania przerwania w momencie zakończenia zliczania do góry lub na dół (update), bez PWM. Wszystkie próby prowadzę na jednej płycie (oryginalnej). Testowałem...
Witam, Bawie sie płytka STM32F0Discovery, napotkalem na dziwne zachwowanie prostej funkcji opozniajacej. Od razu mówie ze docelowo bedzie ona i tak uruchomiona na timerze, a to co ponizej traktuje jako swego rodzaju ciekawostke. Mianowicie zmienna timer_cnt schodzi do 0, a petla while sie nie chce zakonczyc. W tym czasie przerwania, DMA i Systick działa...
Witam! Mam w swoim programie chciałbym wykorzystać timer w trybie one pulse do odmierzania czasu, ale w taki sposób, żeby można było wyłączyć timer w przerwaniu od wartości CCR. Do tego celu wykorzystuje TIM2 (general purpose). Niestety timer nieprawidłowo odmierza czas kiedy chcę go wyłączyć bitem CEN(np wpisuję ze ma się wyłączyć po 100us a wyłącza...
Witam, z góry przepraszam za mój nikły poziom obeznania w świecie STM32. Myślę, że problem będzie błahy dla wielkich myślicieli elektrody :) Otóż skonfigurowałem sobie TIM7 do pracy tak: [syntax=c]TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure; TIM_InitStructure.TIM_Period = 4; TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 999; TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_InitStructure);...
Witam, mam problem z obsługą timera w STM32f103ZET6 na płycie ewaluacyjnej HY RedBul v3.0. Problem polega na opóźnionym zapłonie jednej z funkcji. Realizuje to na przykładzie samozamykającej się bramy po 15 sekundach, tak aby nie zatrzymać całego programu. Generalnie udało mi się skonfigurować przerwania od TIM1, ale timer liczy cały czas, czyli jeżeli...
Witam, Próbując się posiłkować reference manualem (RM0008) oraz książką "Mikrokontrolery stm32 w praktyce" próbowałem odpalić okresowe wykonywanie przerwania na TIM2 i niestety nic z tego nie wyszło. Proszę o rade gdzie szukać błedu. Wygląda to tak: Konfiguracja NVIC // Wlacz przerwanie od Timera 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemp...
Witam, Szukałem na forum i nie znalazłem... Mam taki oto problem, przerwania są skonfigurowane w następujący sposób: [syntax=c] NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGr... NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemp...
Witam, Moja konfiguracja: Eclipse, bazuje na przykładzie od freddiego, Linaro z 28.IX, optymalizacja -O0, [syntax=c] __main_stack_size = 2048; __process_stack_size = 2048; rom (rx): org = 0x08000000, len = 64k ram (rwx): org = 0x20000000, len = 20k[/syntax] [syntax=c]void TIM3_Conf(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TI...
Witam, Używam Timera 3 w celu generowania sygnału PWM na kanale 1 i 2 tegoż timera. Sam PWM działa jak ta lala, ale wygląda na to, że udostępnienie przerwania z tego Timera powoduje, że kontroler nie wykonuje instrukcji z pętli głównej. Czy ktokolwiek wie o co co może chodzić i jak to naprawić? Z góry bardzo dziękuję. Poniżej wklejam istotne fragmenty...
Po ponad tygodniowej przerwie STM32 znowu zagościł na moim biurku. Aktualnie walczę z Timerem, na szybko skonfigurowałem go tak aby odliczał do góry, teraz chciałbym aby było z niego wyzwalane przerwanie. Z tego co wyczytałem w przeróżnych manualach udsotępnianych przez STM trzeba to zrobić w rejestrze ISERx, pytanie tylko co podstawić za x i pod którym...
Dzień dobry. Chce zrobić program który odczytuje ustawienie potencjometru z ADC i w zależności od jego wartości za pomocą timera TIM2 generuje przebieg o zmiennej częstotliwości. Załączam plik main.c. Kiedy wykomentuje linijkę TIM2->ARR = val; (linia 107) wszystko działa ok. Mryganie co sekunde. W innym wypadku (program jak w listingu, bez komentarza)...
Spora szansa, że problemem są priorytety przerwań. We FreeRTOS (w sumie w większości RTOSów) przerwanie które używa funkcji systemu musi mieć priorytet niższy lub równy wartości którą sobie skonfigurowałeś jako progowa w pliku FreeRTOSConfig.h. Ponieważ zwykle w tym pliku jest to skonfigurowane tak głupio, że nie wiadomo nigdy o co chodzi, na szybko...
Jakie ostrzeżenie generuje kompilator? Poinformowałeś go w pliku stm32f4xx_it.h o tym jak wygląda funkcja void TIM2_IRQHandler(void); ? Chyba nie i dlatego lądujesz w Default_Handler, który jest na końcu pliku startup. Dodaj deklarację funkcji, dołącz plik nagłówkowy do main.c i pewnie będzie działać.
SysTimer jest wykorzystywany w FreeRTOS jako zegar systemowy. Ale jeżeli potrzebujesz timera(dla zliczania czasu będącego wielokrotnością zegara systemowego) dla jakiejs innej biblioteki możesz wykorzystać vApplicationTickHook(), gdy tylko masz symbol configUSE_TICK_HOOK zdefiniowany na 1 (plik FreeRTOSConfig.h). Funkcja ta jest wywoływana w przerwaniu...
Tak to jest jak się z tej ogłupiającej biblioteki korzysta. Zajrzałem do core_cm3.h , tam funkcja SysTick_Config(ticks) przyjmuje postać: static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)...
Cześć, nie analizowałem kodu, ale kiedyś wykorzystałem to: http://www.keil.com/download/docs/370.as... . Porównaj może się przyda. Są wykorzystywane te rzeczy co potrzebujesz chociaż nie pamiętam czy ac jest wyzwalane timerem. Pozdrawiam
Idź przez instrukcje asma zamiast instrukcjami C i zobacz co sie dzieje pod &TIM4->SR gdy wykonuje sie sekwencja rozkazow BIC i STR. Takie dwa powinny tam być. Sprawdź również, czy proces zatrzymania rdzenia zamraża timer. Jeśli nie, to timer chodzi caly czas nawet przy zatrzymanym rdzeniu, i nie zauważysz najpewniej momentu kiedy ten bit jest zerem.
Albert: dość mocno mijasz się z prawdą. Niektóre uC z rdzeniami Cortex mają sprzętowy mechanizm gwarantujący czas odpowiedzi na przerwanie, który umożliwia redukcję drżenia (jitter) przerwania o najwyższym priotrytecie do zera również wtedy, kiedy mamy w systemie inne przerwania. Jeśli użyjesz tego mechanizmu, to sam decydujesz jawnie o czasie od przerwaia...
Kiedy timer jest zatrzymany (CEN=0), rejestry ARR i PSC ładują się natychmiast, bez UG Bzdury. Rejestr preskalera ładuje się DOPIERO przy UEV.
stm32 przerwa przerwa przerwa stm32 stm32 przerwa
brotje opinie migać kontrolka świeca ibiza inverter electrolux
Dynamiczny kierunkowskaz LED 6 diod – najprostszy układ NE555 + CD4017 lub ATtiny85 Ogranicznik prądu do wiatraka: wewnętrzny czy zewnętrzny? BLDC, DC, AC, PolyFuse, e-Fuse
