Witam, Po inicjalizacji timera i przed jego włączeniem przeładuj timer (zapisz bit UG do rejestru EGR),a następnie wyczyść flagę w Status Register (TIM4->SR &=~TIM_IT_Update). Dopiero po tych czynnościach włącz timer - przerwanie powinno przyjść dopiero po odmierzonym czasie.
Rada praktyczna: ustaw preskaler tak, żeby podzielony zegar timera miał jakiś "okrągły" okres, np. 1, 10 lub 100 us, wtedy nie będziesz musiał pracowicie wyliczać wartości okresu timera, np. preskaler 7200 -> okres zegara 100 us; w celu uzyskania jednej sekundy ładujesz do ARR 10000-1. Twój problem, jak napisano wyżej, wynika z braku kasowania znacznika...
Wykorzystując timer 16-bitowy oraz preskaler 65535 chciałbym wywołać przerwanie co 1 minute(59,6 sekundy) i w efekcie naprzemiennie zapalać i gasić diodę: [syntax=cpp] void Clock_init(void); void GPIO_init(void); void Tim1_init(void); int main(void) { Clock_init() ; GPIO_init(); Tim1_init(); while(1){;} } void Tim1_init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef...
W STM32 domyślnie podczas zatrzymania rdzenia timery pracują, więc podczas twojej pracy krokowej zgłaszane są setki kolejnych przerwań. Aby to zwalczyć należy w rejestrze DBGMCU->CR (w manualu DBGMCU_CR) zapalić stosowny bit dotyczący stosownego timera. Niestety nie zawsze jest to możliwe (bo aplikacja może wymagać aby timer naprawdę stale pracował...
Nie mogę rozwiązać problemu maksymalnej częstotliwości wyzwalania przerwania od timera (Update). Timer nie wyzwala przerwania z częstotliwością większą niż ok. 400kHz. Testuje zwykłą funkcjonalność wyzwalania przerwania w momencie zakończenia zliczania do góry lub na dół (update), bez PWM. Wszystkie próby prowadzę na jednej płycie (oryginalnej). Testowałem...
Czyli gdzie może być problem? :)
Mnie tam brakuje ustawienia przerwania: [syntax=c]TIM1->DIER = 0x00000001;// enable update interrupt[/syntax] Ogólnie takie coś powinno działać: [syntax=c]TIM1->CR1 = 0x00000000;// default TIM1->PSC = 0x000000FF;// set max prescaler TIM1->ARR = 0x00000FFF;// set max reload count TIM1->CCMR1= 0x00000068;// set PWM mode 1 TIM1->CCR1= 0x000000FF;// set...
Debouncing w przerwaniu - tylko nie mów, że robisz to przez aktywne oczekiwanie wewnątrz przerwania. Jeśli tak, to zauważ, że to, że skasowałeś flagę przerwania i jesteś w przerwaniu wcale nie oznacza, że flaga nie może zostać ustawiona ponownie. Możliwy jest taki scenariusz: wciskasz przycisk, pojawia się zbocze opadające które ustawia flagę a więc...
Timery i dokładne odmierzanie czasu w różnych miejscach kodu. Zamiast korzystać z kilku timerów, można w różnych blokach kodu konfigurować 1 timer i wstrzykiwać odpowiednią funkcję przerwania. Oczywiście pod warunkiem, że nie będziemy musieli odmierzać czasu dla dwóch bloków jednocześnie. Wygląda na to, że potrzebujesz po prostu callbacka w jednym...
Witam. Uczę się programować mikrokontroler F334 i chciałem spróbować napisać kod który za pomocą przerwania, macha wyjściem. Kod jak na razie wygląda tak : [syntax=c]#include "stm32f30x.h" int main(void) { RCC->AHBENR = RCC_AHBENR_GPIOBEN; RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_TIM1EN; GPIOB->MODER = GPIO_MODER_MODER7_0; TIM1->PSC = 999; TIM1->ARR = 35999; TIM1->DIER...
Witam mam problem z miganiem dwoma diodami, ale czysto sprzętowo, za pomocą timera 3 w trybie outpu compare. Pisząc program wzorowałem się na kodzie ze strony http://en.radzio.dxp.pl/stm32vldiscovery... . Mój kod różni się tylko tym, że nie wykonuje tutaj remmapu, ponieważ w moim uC (stm32f103vct6) TIM3_CH3 i TIM3_CH4...
Witam Dlaczego podczas obsługi przerwania TIM2 dwukrotnie jest ustawiana flaga "tim_up" ? Pierwszy raz natychmiast (błędnie) oraz drugi raz po ustawionym w preferencjach czasie (prawidłowo) [syntax=c]volatile uint8_t tim_up = 0; int main(void) { myinit (); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while (1) { /* * You can do whatever you want in here */ if( tim_up ==...
Witam, Zacząłem niedawno zabawę z STM32 i mam problem z przerwaniami oraz timerami. Chciałem uruchomić przerwanie zewnętrzne, a dalej przerwanie od timera co np 1sek. Jednak nie działa ani jedno ani drugie, czy ktoś mógłby nakierować mnie na dobrą drogę i powiedzieć co robię źle? Przeglądałem przykładowe aplikacje jednak dalej nie potrafię tego uruchomić....
Witam, Bawie sie płytka STM32F0Discovery, napotkalem na dziwne zachwowanie prostej funkcji opozniajacej. Od razu mówie ze docelowo bedzie ona i tak uruchomiona na timerze, a to co ponizej traktuje jako swego rodzaju ciekawostke. Mianowicie zmienna timer_cnt schodzi do 0, a petla while sie nie chce zakonczyc. W tym czasie przerwania, DMA i Systick działa...
Witam, mam problem z obsługą timera w STM32f103ZET6 na płycie ewaluacyjnej HY RedBul v3.0. Problem polega na opóźnionym zapłonie jednej z funkcji. Realizuje to na przykładzie samozamykającej się bramy po 15 sekundach, tak aby nie zatrzymać całego programu. Generalnie udało mi się skonfigurować przerwania od TIM1, ale timer liczy cały czas, czyli jeżeli...
Cześć. Nie potrafię sobie poradzić. Prosty program z przerwaniem od przepełnienia TIM2, Nie wiem dlaczego, ale przerwanie odpala mi się zaraz po inicjalizacji timera. Nie pomaga czyszczenie flag w żadnym momencie tzn. ani przed ani po uruchomieniu licznika. Kod jest taki. [syntax=c] int main(void) { RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; TIM2->PSC = 65000-1;...
Mam taki prosty programik: [syntax=c]void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void) { TIM1->SR &= ~TIM_SR_UIF; GPIOA->ODR ^= GPIO_ODR_2; //led PA2 if(TIM1->CR1 & TIM_CR1_DIR) TIM1->CNT = 0; //blokuję licznik przed przeładowaniem else TIM1->CNT = 20; } void TIM1_CC_IRQHandler(void) { TIM1->SR &= ~TIM_SR_CC1IF; GPIOA->ODR ^=...
Dzień dobry. Chce zrobić program który odczytuje ustawienie potencjometru z ADC i w zależności od jego wartości za pomocą timera TIM2 generuje przebieg o zmiennej częstotliwości. Załączam plik main.c. Kiedy wykomentuje linijkę TIM2->ARR = val; (linia 107) wszystko działa ok. Mryganie co sekunde. W innym wypadku (program jak w listingu, bez komentarza)...
Witam, Moja konfiguracja: Eclipse, bazuje na przykładzie od freddiego, Linaro z 28.IX, optymalizacja -O0, [syntax=c] __main_stack_size = 2048; __process_stack_size = 2048; rom (rx): org = 0x08000000, len = 64k ram (rwx): org = 0x20000000, len = 20k[/syntax] [syntax=c]void TIM3_Conf(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TI...
Witam, Zastanawiam się czy istnieje możliwość w STM32 wygenerowania sprzętowego przerwania od przekroczenia wartości. Chodzi o to, że gdy wartość w rejestrze pierwszym będzie równa bądź większa względem drugiego to nastąpi wygenerowanie przerwania. Próbowałem tą sztuczkę zrobić z TIM1 i porównywaniem, ale niestety on chyba działa tylko jako porównawczy,...
Cześć, mam dziwny problem z STM32F030K6T6. Są dwa timery TIM1 i TIM3. TIM1 ma podpięte 4 kanały PWM. Sytuacja jest następująca: zezwolenie na przerwania pochodzące od TIM3 powoduje zaprzestanie działania PWM na kanałach 1,2,3. 4 działa poprawnie. W agonicznym poszukiwaniu problemu wyłączyłem wszystkie inne przerwania a kod obsługi IRQ TIM3 wygląda teraz...
Witam, Używam Timera 3 w celu generowania sygnału PWM na kanale 1 i 2 tegoż timera. Sam PWM działa jak ta lala, ale wygląda na to, że udostępnienie przerwania z tego Timera powoduje, że kontroler nie wykonuje instrukcji z pętli głównej. Czy ktokolwiek wie o co co może chodzić i jak to naprawić? Z góry bardzo dziękuję. Poniżej wklejam istotne fragmenty...
Witam, muszę zaimplementować dekoder protokołu RC-5 z pilotów na podczerwień. Zamiast pisać wszystko od początku, postanowiłem skorzystać z gotowego kodu przeznaczonego dla jednej z płytek ewaluacyjnych STM'a - oto paczka z kodem biblioteki i przykładowym projektem http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_...
https://obrazki.elektroda.pl/8760486500_... Po przygodach z matrycami zbudowanymi na max7219, przyszła pora na coś bardziej zaawansowanego. Miałem w planach zrobienie własnej matrycy z 1500 jednokolorowych ledów 0603, 3 rejestrów przesuwnych i paru elementów dyskretnych, ale jak już ją zaprojektowałem, to przypadkiem trafiłem na matryce...
KEELOQ + rolling code można wykorzystać w swoim projekcie DIY bez przeszkód? Oczywiście. Dodano po 33 Mogę zainteresowanym podać kod KEELOQ dla pilota i odbioru , oczywiście z innymi danymi pilota ;). PILOT: Dodano po 10 Bardzo ciekawy i użyteczny projekt, właściwie to prototyp, który może przekształcić się w produkt. A czego mu brakuje żeby już nie...
https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
U mnie w kodzie nie ma ...... /* * sterownik dla Margas * wersja dla NUCLEO STM32F446RE * działa dzieki życzliwości i zaangarzowaniu członków forum ELEKTRODA * wspomagających moją skromną wiedzą programistyczną * za co jestem im bardzo a to bardzo wdzęczny * data xx-xx-2024 */ #include "STM32TimerInterrupt.h" #include "STM32_ISR_Timer.h"...
Tak czytając ten fragment odniosłem wrażenie że omawiasz opóźnienie związane z reakcją na przerwanie, a nie na reakcje samego wątku. Chodzi o opóźnienie reakcji na "zdarzenie odblokowujące wątek". Przykładowo wątek A czeka na semafor, wiec jest w stanie "zablokowanym". Teraz następuje zdarzenie - semafor zostaje "ustawiony" (przez przerwanie lub przez...
Witam, próbuje znaleźć dobry sposób na pomiar amplitudy impulsu PWM. Zakres zmian wypełnienia 5 % do 95 %. Czestotliwosc sygnalu sie nie zmienia i wynosi 1 KHz. Mój pomysł polega na tym, że po wychwyceniu zbocza narastajacego odpalam ( w przerwaniu od input capture) timer ktory co 10 us ( 5 % z 1 ms to 50 us) trigeruje pomiar ADC poprzez DMA (czyli...
Problem rozwiązało właśnie użycie przerwań zewnętrznych. Można w funkcji obsługi przerwania EXTI sprawdzać od którego wejścia pochodzi przerwanie i zliczać impulsy z tego wejścia. Dzięki za pomoc.
Jak zrobiłem "tak jak powinno się robić" to działa poprawnie ( wykorzystując przerwanie timera), jednak jak chciałem ręcznie znaleźć zbocza to tak samo jak tutaj - przerwanie od wykrywania zbocza głupiało, a przecież zasada działa jest taka sama ( timer i pin czekają na określone zbocze). To z jakiego powodu jedno działa a drugie nie ? : ) Z góry dzięki...
Procek ma wygenerować TRZY poziomy napięcia? No to potrzebna jest protezka hardwareowa w postaci dwóch rezystorów wymuszających stan pośredni a pomiędzy stanem wysokim i niskim trzeba ustawić pin w stan HiZ. Nie, 2 sygnały (patrz do kodu) przesunięte względem siebie o 90 st. Faktycznie ten wykres ma się nijak, ponieważ odnosi się do napięcia za h bridgem,...
memcpy nie ma prawa blokować jakiegokolwiek timera. To jest zwykła funkcja biblioteczna, i na pewno nie sprawdza ktory akurat timer masz włączony i również nie ma kodu aby go wyłączyć. Memcpy jest najpewniej napisany w assemblerze i został odpowiednio zoptymalizowany. Kopiowanie duzej tablicy bajtów w pętli spowoduje kopiowanie się bajtu po bajcie,...
OK, dzieki użyłem gotowca ;-) Tu nie ma się co domyślać! W pierwszej lepszej książce o ARM czy kursie, w pierwszych działach opisany jest timer systemowy i informacja, że ma on 24 bity. W kolejnych działach znajdziesz informacje o NVIC i przerwaniach. Odnoszę wrażenie, że nie przeczytałaś ani jednej książki o ARM, nie zapoznałeś się z kompletem kursów,...
Filozoficznie ująłbym to tak: jeśli cała funkcjonalność programu nie da się zawrzeć w przerwaniach, to znaczy, że powinniśmy użyć RTOSa. Z samego faktu obecności "pętli głównej" wynikają wyłącznie problemy. Od dawna piszę wszystkie nieduże projekty w taki sposób, że procesor po zainicjowaniu peryferiali idzie spać i tylko obsługuje przerwania. Na 8-bitowych...
gaskoin, ale piszemy o różnych rzeczach. Czym innym jest struktura procesora a czym innym struktura wiedzy czy nabywania wiedzy o nim. Instrukcja obsługi nie musi mieć struktury procesora. Przytoczony fragment: "The timer clock frequencies are automatically fixed by hardware. There are two cases: 1. if the APB prescaler is 1, the timer clock frequencies...
A to nie jest tak że jak włączę np timer i będzie sobie chodził i jak się w końcu przekręci, (przepełni) to ustawi flagę np UIF (piszę z pamięci mogę pomylić nazwę, ale chodzi o przepełnienie). Flaga jest ustawiona, włączam przerwanie w peryferialu i następnie w NIVC. Jeśli flagi nie skasuję to odpali się przerwanie czy nie?
Dzięki, teraz działa ładnie, może się komus przyda. [syntax=c] ////////////////////////////////////////... przyciskow void EXTI15_10_IRQHandler(void) { NVIC_DisableIRQ(EXTI15_10_IRQn); //wyłącz przerwanie exti if(((EXTI -> PR)&EXTI_PR_PR10)) //przerwanie od PA10 { po1++; } if(((EXTI -> PR)&EXTI_PR_PR11))...
Witam! Od jakiegoś czasu pracuję na stm32 - ucząc się o protokołach I2C współgrając z modułami magnetometru i ciśnieniomierza. Chciałbym dołączyć do tego moduł GPS jednak obsłużyć go przy pomocy UART'a. Sensor to NEO-7, wraz z podłączeniem zasilania GPS wysyła dane *żyje swoim życie*. Próbuję zrealizować to w następujący sposób i niestety nie wiem gdzie...
Dzień dobry Koledzy. Piszę kod w C#.NETMF dla STM32F429I-DISC1. Próbuję zrealizować takie działanie w którym wykorzystuję metody klasy UIElement. Jedna z metod obsługuje zdarzenie dotknięcia panelu dotykowego. Druga z metod ("Invalidate();") pozwala aktualizować treść wyświetlacza. Do tego mam timer który co sekundę generuje przerwanie inkrementujące...
(at)habrat włączasz taktowanie AFIO? Dodano: Tak sobie myślę, że grono osób chętnych do analizowania Twojego kodu byłoby większe, gdyby był ładnie sformatowany i ogołocony ze wszystkiego co nie potrzebne, ale to Tobie powinno zależeć ;) Bo teraz to... szybciej można to napisać od zera: [syntax=c]int main(void) { RCC_InitMax(); /* HSE, PLL, 72MHz */...
Można eliminować drganie styków w bardzo prosty sposób wyzwalając w przerwaniu EXTI jakiś bardzo prosty timer w trybie one_pulse_mode, jednocześnie wyłączając przerwania. Jak timer skończy liczyć jeden impuls i wejdzie w swoje przerwanie to załącza przerwania z EXTI. absolutna konieczność
To jest fragment który sam dopisałem. W cubemx ustawiłem 2 timer na generowanie pwm na kanale 1,2 i 3, prescaler ustawiony na 0, period 89, do tego dma które miało współpracować z kanałem pierwszym. Taktowanie ustawiłem na 72mhz. Początkowo myślałem że problemy sprawia przerwanie od dma, lecz po usunięciu kodu włączającego dma sytuacja się nie poprawia....
Robię program składający się głównie z przerwań. Program steruje 6 silnikami krokowymi. Uruchomiłem więc 6 timerów dla kazdego silnika w trybie PWM, wypełnienie zawsze 50%, sterowanie częstotliwością. Żeby każdy silnik mógł wykonać zadaną ilość kroków (a zalezności miedzy silnikami są skomplikowane i nieprzewidywalne), każdy timer po wykonaniu impulsu...
Witam, Próbując się posiłkować reference manualem (RM0008) oraz książką "Mikrokontrolery stm32 w praktyce" próbowałem odpalić okresowe wykonywanie przerwania na TIM2 i niestety nic z tego nie wyszło. Proszę o rade gdzie szukać błedu. Wygląda to tak: Konfiguracja NVIC // Wlacz przerwanie od Timera 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemp...
Witam, Widzę, że wywiązała się całkiem spora dyskusja i nie wiem do czego najpierw się odnieść. 1. Ten przypadek to maksymalne taktowanie timera i ciągłe wywoływanie przerwania, jednak nadal nie usprawiedliwia to czasu przełączania portu z ns do us. Nie zrobię teraz pomiarów więc nie podam dokładnych wyników ale przy wywoływaniu przerwania co 10us czas...
Zrobiłem teraz oczekiwanie na timerze 6 tą przerwę (1 sek) ale nic nie pomaga: Dodano po 38 Porównałem rejestry CR przed wywołaniem kalibracji w moim i przykładowym programie. Różnica polega na tym, że u mnie włączony jest bit ADstart a w przykładzie jest wyłączony. Skąd się bierze ta różnica?
Próbuje mierzyć częstotliwość sygnału wykorzystując przerwanie i Timer2 Napisałem taki oto kod przy pomocy CubeMX: 249992 Hz i niby ok. Jednak znalazłem kurs STM32 na FORBOT ( 249986 Hz. I teraz nie wiem czy prawidłowo należy skonfigurować timer do tego zadania tak jak zrobiłem czy tak jak w kursie?
Hej Freddie, tym razem to już mam poważny problem i proszę Cię o pomoc. Problem mam cały czas z przerwaniami. Nigdy mi w sumie tak naprawde nie zadziałaly na tym projekcie od stm. Przerobiłem Twoją tablice wektorów przerwań: /** \file vectors.c * \brief STM32 (STM32F101 - STM32F103) vector table and __Default_Handler() * \details STM32...
Witam Przymierzam się do portowania FreeModbus na STM32 i mam kilka problemów wynikających z wymagań. Platform specifics (port.h) You should first check the file port.h and check the if the examples are already suitable for your platform. You must at least define the macros for enabling ENTER_CRITICAL_SECTION and disabling EXIT_CRITICAL_SECTION interrupts....
Jest to proste korzystasz z przerwań jakie generuje timer0 podobnie jak to opisał kolega z innego tematu tego fora w bascom napisał '************* Konfiguracja uC ***************** '***************************************... $regfile = "attiny2313.dat" $crystal = 16000000 Config Portb = &B11111111 : Portb = &B11111111 Config Portd = &B11111111...
Witam Od niedawna bawię się uC STM32 i krok po kroku próbuję nauczyć się ich obsługi. Słowem wstępu: Mam płytkę ZL31ARM, pewne doświadczenie z programowaniem w C/C++ i zupełny brak doświadczenia z mikrokontrolerami. Mam już za sobą mruganie diodami i proste pętle opóźniające; obecnie chcę nauczyć się obsługi przerwać przy wykorzystaniu EXTI i IO. Korzystam...
Nie zauwazylem zadnej struktury dla SysTicka poza tymi definicjami. Zajrzyj do core_cm3.h , tam jest gotowa funkcja z CMSIS SysTick_Config(uint32_t ticks) i tam też znajduje się odpowiednia struktura w tym headerze. SysTick jest dostarczany z rdzeniem przez ARM. Dlatego konfigurację NVIC, ITM czy SysTick nie szukasz na stronach producenta mikrokontrolera...
Wiesz co ja dopiero zaczynam z programowaniem stm ale jedna sprawa rzuciła mnie się w oczy. twoja funkcja jest prawie funkcją z biblioteki której definicja i rozwinięcie znajduje się w pliku core_cm4.h [syntax=c] __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible...
Super, jakoś udało mi się Eclipsa uruchomić fakt że w innej wersji Version: Mars Release (4.5.0) ale bez problemu spiąłem to. Przerzuciłem kod i co się okazało. Ruszył. Ale do szczęścia trochę brakuje, okazuje się, że nie rozpoznaje USB. Tzn ten sam dokładnie kod śmiga na Keilu, a na eclipse już nie. definicje: DEBUG USE_FULL_ASSERT TRACE OS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG...
Czy aby na pewno częstotliwość przerwań od timera powinna wynosić 1kHz? Skoro masz (w teorii) 24MHz podzielone przez 24000 (preskaler), to faktycznie zegar dochodzący do samego timera będzie równy 1kHz, ale wg mnie przerwanie timera będzie co dwa jego cykle, bo timer liczy tak: 0 ... 1 (przerwanie) ... 0 ... 1 (przerwanie) ... EDIT: sekundy... normalnie...
Cześć Chciałem odpalić timer i podłączyć do niego przerwanie ale napotkałem na pewien problem, a mianowicie konfiguruję sam Timer a następnie NVIC i po włączeniu zezwolenia na przerwanie procek skacze od razu do obsługi przerwania i już z tamtąd nie wraca. Umieściłem w obsłudze przerwania zmianę stanu pinu i wstawiłem breakpointa w main-ie zaraz po...
jeśli chodzi o inne przerwania od układów peryferyjnych to poza ustawieniem rejestrów tego układu muszę włączyć to przerwanie i czy tu wystarczy funkcja z core_cm3 np. NVIC_EnableIRQ( RTC_IRQn ); tak I dlaczego nie musiałem włączyć globalnych przerwań żeby SysTick działał?;] Przerwanie SysTick jest w grupie exceptions, ich się nie da wyłączyć w NVIC....
sprawdź w dokumentacji czy aby po zresetowaniu flagi przerwania timera nie trzeba odczekać kilka instrukcji (2-3 NOP'y). Jeżeli tak jest, to w przeciwnym wypadku zaraz po wyjściu przerwanie otworzy się drugi raz i w tej sposób dioda mrugnie tak że tego nie zauważysz. Możesz to sprawdzić tak że diodę ustawisz na zapłoną (a nie stan przeciwny), to po...
A rozmiar stosu ustawiłeś? To taka słynna pułapka Freddiego na początkujących. Lepiej dowiedzieć się wcześniej niż później (; 4\/3!!
Optymalizacja wydajności silników elektrycznych: Wyjaśnienie technik sterowania PID Kiedy przyglądamy się dronom, deskom balansującym, inteligentnym samochodom i odwróconym wahadłom, ciągle pojawia się ten termin - PID. Ale czym u licha jest PID i do czego służy? Cóż, w tym artykule stworzyłem prosty sterownik silnika, aby zagłębić się w zasadę działania...
gaskoin- dwa PC817 są równie dobre, zwłaszcza jak się je ma w szufladzie. Inna sprawa- przebieg na wyjściu detektora zera jest taki sobie- żeby nie powiedzieć paskudny. No i podany jest na zwykłe przerwanie zewnętrzne a nie na żaden komparator. Pewnie ARM ma na wejściach jakąś histerezę- ale może trzeba ją w jakiś okropny sposób włączyć? Może sprawdzić...
A gdzie masz ustawienie bitów SW na PLL w RCC?
Witaj, Popatrz sobie do datasheeta. Są tam informacje, kiedy pewne instrukcje nie powinny być przerwane przez przerwanie.Chodzi mi o takie wzmianki jak: EV6: ADDR=1, cleared by reading SR1 register followed by reading SR2... Może to powoduje usterkę. Zobacz sobie notę aplikacyjną: an2824 i odszukaj miejsca gdzie powinny być wyłączone przerwania. Jeżeli...
stm32 przerwanie timer stm32 przerwanie przerwanie stm32
silnik pracuje maksymalnych obrotach linia długa scania ogrzewać ogrzewać
mercusys mr27be przełacznik piekarnika indesit
Regulacja głośności jednym potencjometrem w audio Wymiana łożyska w pralce Electrolux EWF167320W - krok po kroku