Polecam notatki z zajęć :D
chyba doszedlem jak rozwiazac problem pracy jednoczesnej 3 silnikow i nie myslalem ze moze to byc to az takie proste. moj tok myslenia: poruszamy sie w 3 osiach z punktu a do punktu b: 1 patrzymy jaka odleglosc na jakiej osi jest najwieksza 2 obliczamy czas jaki potrzebuje silnik aby dotrzec to tego punktu (znamy predkosc silnika) 3 wyliczamy dla pozostalych...
Wlasnie ze Sponga sie ucze na jutrzejsze kolo z dynamiki prostej manipulatora :> Od siebie dodam jeszcze: John J. Craig, "Wprowadzenie do robotyki, Mechanika i sterowanie" oraz ksiazeczke moich profesorow (m.in. doktora Dutkiewicza ktory mnie jutro bedzie maglowal :D) K. Kozlowski, P. Dutkiewicz, W. Wroblewski "Modelowanie i sterowanie robotow", PWN...
To zwykłe zamocowanie przegubowe. Umożliwia przenoszenie sił poprzecznych i wzdłużnych (wzdłuż osi sworznia) i umożliwia tylko wychylenia kątowe oraz obracanie dookoła własnej osi. Nic się tam nie da przesunąć. Jak chcesz teorii na ten temat to zgłębiaj hasła"para kinematyczna" i "stopnie swobody". Gdybyś tam dał hipotetycznie zwykłą śrubę to nie dało...
Gorzej że te części są ciężko dostępne (rejestrator). Moja rada: Jeśli lubisz coś składać (pseudo robotyka) to klocki LEGO są nieocenione. Można na nich bardzo szybko i łatwo przetestować niektóre rozwiazania, zbudować kilka prototypów, popatrzeć co jest do zrobienia. Dzięki nim bardzo szybko zdobywa sie doświadczenie i zarys gotowego projektu. Inaczej...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Jaką antenę pokojową wybrać do odbioru MUX 8 /polaryzacja pionowa/ Powinna być szansa, że pomogłaby podwójna antena z "uszami królika", czyli tego typu --> https://sklep.delta.poznan.pl/antena-dvb... Ta antena to przykład - z odbiorem wewnętrznym jest tak, że nigdy przed polataniem po pokoju z anteną nie będzie wiadomo, czy dany...
Twoj problem wydaje sie dla mnie znajomy. Przypomina mi problem odwroconego wahadla. Ale wracajac do meritum. Z tego co piszesz to rozpatrywany uklad posiada jednak 3 stopnie swobody - cp nie jest pewnikiem. Jezli ruch chwytaka jest uzalezniony od wychylenia wahadla to chyba raczej nie mozna rozpatrywac w kontekscie stopnia swobody. W tym przypadku...
Witam, jak wynika z opisu ta drukarka ma 6 osi i 6 liniowych silownikow co daje nadal 3 stopnie swobody. 6 niezaleznych linjowych silownikow nie zapewni 6ciu stopni swobody. Jako ze z tych 6ciu tylko 3 sa niezalezne a pozostale moga byc uzyskane z ruchu innych wiec nie zapweniaja stopni swobody a tylko "ulatwiaja ruch" w danym kierunku. Pozdrawiam
Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...
Przepraszam, pomyliłem się chodziło mi o stopnie swobody problemu. Nie jest to związane z swobodą podejmowania decyzji ;)
witam potrzebuje pomocy bardziej na temat jakich polecen matlabowskich ktore musze uzyc, aby to zrobic. robot ma posiadac 3 stopnie swobody, umiem to wykonac ale w robotiksie. moim zadaniem jest zrobic to w matlabie i przedstawic to w 3D. jesli ktos wie jak to wykonac to bede wdzieczny za okazana pomoc.
Stopnie swobody to jest całkiem coś innego niż Ty myślisz. Stopnie swobody np w mechanice a właśnie o nia tu chodzi to jest możliwość wykonania ruchu względem osi x,y,z w naszym świece jest 6 stopni swobody. Jeśli mowią ze droid ma 7 stopni swobody to znaczy że może wykonywać głową i korpusem 7 ruchów w rożne strony tzn wzgledem osi x,y,z
Poza tym, napisać program jest łatwiej niż wziąść kawałek blachy i cudować stopnie swobody...
Nie spotkałem się jeszcze. Jak dotąd, zawsze odbieram wszystkie zbędne stopnie swobody nadając wiązania.
Filtr paliwa masz? Po przeróbkach i szelontaniu bakiem fusy często zyskują nowe stopnie swobody i heja do gaźnika...
Nie wie ktoś, czy można gdzieś kupić gotowe (lub zestaw do własnego złożenia) ramię mechaniczne (dwa stopnie swobody, sterowanie z kompa). Z góry dzięki za wszelkie informacje :)
OK dzięki wielkie jeszcze raz. Posłucham Twojej rady i zrobie prosty sterownik. Jeżeli będzie śmigac to może mój manipulator dostanie niedługo kolejne dwa stopnie swobody :) Pozdrawiam
A co sądzicie o moim rozwiązaniu? Nie możesz tutaj wykonać obrotu w miejscu ponieważ masz tylko dwa stopnie swobody. Dodaj jeszcze jeden - przycisk fire - i juz możesz sie obracać. Mówisz kontrolerowi: if (fire){ if (x>0){ L = |x|; P = -|x|; } if (x < 0){ L = -|x|; P = |x|; } } a os Y całkowicie...
Czy fo variance = variance / (n - 1) jest prawidłowe? Dlaczego dzielimy przez n-1 a nie przez n? Tak, dzielenie przez `n - 1` zamiast `n` w obliczeniu wariancji jest standardową praktyką w statystyce i nazywane jest korektą Bessela. Zasadniczo, kiedy obliczamy wariancję z próbki danych (a nie z całej populacji), używamy `n - 1` w mianowniku, by uzyskać...
Witam chciałbym zrobic robota miałby on poruszac sie do przodu i tyłu noi jeszcze ze 3 stopnie swobody nauczyciel mi od programowania radził mi zakupic sterowniki PLC ale niewiem jakie potrzebuje je podłaczyc pod USB w lapku co mam kupic i jakie czesci ??
Na pierwsze pytanie nie potrafię odpowiedzieć. A to za sprawą zbyt wielu stopni swobody. Pominę sprawę stopu choć będzie ona bardzo istotna. Kolejne najważniejsze stopnie swobody to temperatura pcb, wielkość pola lutowniczego przelotki, posób podłączenia jej do pozostałej części folii miedzianej, grubość laminatu, rodzaj topnika, sposób wykonania -...
Na kartce papieru czy w jakims programie? (np matlab) Bo na papierze to troche sporo liczenia :) Jesli chodzi o odwrotna kinematyke to przy 6 stopniach swobody sprawa nie jest prosta. Proponuje policzyc najpierw odwrotna dla ramienia ( 3 stopnie swobody ) bo jest to w miare proste z wykorzystanuem metody geometrycznej, a potem obliczyc dodatkowo dla...
Zrób porządne formowanie (limiter, poszerzenie impulsu etc.) tak, żeby otrzymać przynajmniej coś około kwadratury. Limitować i tak musisz. Ponadto, układ nie wymaga aż tak idealnych przebiegów. Ważne, żeby jeden był odpowiednio Lo lub Hi, kiedy drugi strobuje; masz dwa stopnie swobody w wyborze strobu. :)
Mam za zadanie stworzyć model ramienia z 3 stopniami swobody (obrót w płaszczyźnie podłoża i dwa stopnie w prostopadłej do podłoża) napędzanego serwami modelarskimi (zamiast chwytaka na końcu będzie elektromagnes). Wszystko z założeniem autonomiczności tzn., że będzie można zaprogramować ten model przez internet i przez kamerkę podziwiać. Sterowanie...
Wiesz, że to są podpory. Dobrze. Jedna to podpora stała, która z zasady ogranicza 2 stopnie swobody, więc w kartezjańskim układzie współrzędnych będzie też miała 2 reakcje zazwyczaj oznaczane jako Rx i Ry. Druga z tych podpór to podpora ruchoma, która ogranicza tylko jeden stopień swobody, co przekłada się na jedną siłę reakcji. Teraz już pewnie łatwo...
Witam po długiej przerwie spowodowanej wakacyjną pracą i uczelnią. Zrobiłem go prawie do końca. Udało się wykonać 3 stopnie swobody gdyż na więcej brakło czasu. Serwa nawet dawały radę. Większy problem był ze sztywnością konstrukcji i łożyskowaniem. Jako materiału użyłem spienionego PCV. Łatwo się obrabia gdyż jest miękkie. Aktualnie porzuciłem ten...
Dosyc precyzyjne sterowanie do najlatwiejszych jednak nie nalezy mimo wszystko, zwlaszcza, jesli masz wiecej niz 2-3 stopnie swobody. A "lapka" to zupelnie co innego [co nie znaczy latwego :-)]. Ja bym sie moze pokusil o jakies miniserwa, latwiejsze w sterowaniu i moment ma odpowiedni do niewielkich zastosowan...
Cytując "Mechanikę ogólną tom 1" Misiaka: Gdy chodzi o zupełne unieruchomienie ciała, to wtedy stosuje się utwierdzenie całkowite (Rys. a). Ciało sztywne na płaszczyźnie ma trzy stopnie swobody, a więc wystąpi reakcja R o dwóch składowych Rx i Ry oraz moment utwierdzenia M (Rys. b). https://obrazki.elektroda.pl/8918069600_...
A wracając do podstawowego problemu - warunek na sumę zmniejsza o 1 dostępną liczbę stopni swobody - po prostu losujesz o 1 mniej liczbę, sumujesz to, a na końcu tablicy wpisujesz obliczoną wartość zapewniającą wymaganą sume.
Witam. Mam problem ze zrozumieniem w jaki sposób jest przeliczany ruch stopnia swobody względem ruchu jaki zadeklarowaliśmy w układzie odniesienia. w manipulatorach liniowych takich jak ten łatwo jest określić jak mają się poruszyć stopnie swobody, wystarczy wektor przemieszczenia rozłożyć na składowe XYZ i to wszystko dla logiki. http://obrazki.elektroda.pl/1886969800_1...
Musisz pokazać kod. Wygląda to tak jakbyś gdzieś w kodzie zamiast zmiennej ze znakiem zadeklarował zmienną bez znaku.
po co dawali tyle silników w jednej nodze skoro robot rusza tylko połową z nich? 3 silniki(stopnie swobody) na nogę to jest minimalna ilość zapewniająca przemieszczanie się bez uwzględniania poślizgów. Co do pokonywania przeszkód to nie ma on żadnych czujników które pozwoliły by na wykrycie nierówności. W jednym momencie(0:50) widać nawet że środkowa...
Praca ma charakter praktyczny, czyli mam zrobić sterowanie dla istniejącego robota. Założenie projektu jest takie, że nie dysponujemy wiedzą na temat dynamiki tego robota. Mamy w jakiś sposób dobrać te nastawy, żeby robot jakoś (lepiej lub gorzej) śledził zadaną trajektorię. Robot ma 3 stopnie swobody i jest typu sferycznego (RRP). Ogólnie to chce się...
Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)
Romanbem kilka stron wstecz może ok 10 publikoawany był przezemnie link do takiej konstrukcji. Przez Kolegów z forum nazwany "helikopterem" , w rozwiązaniu tym w spoczynku ogon wisiał pionowo za masztem, w miarę wzrostu prędkości maszyna przyjmowała położenie i wygląd helikoptera. Bezpośrednio za ogonem był wiatrak związany kinematycznie z "ogonem",...
Oczywiście, że jak się ustawi antenę pod najsłabszy transponder, to silne transpondery nadawane z tego samego miejsca również będą odbierane. Czy to działa też w drugą stronę? Jak się wybierze silny transponder i pod niego ustawi antenę, (nie byle grało, tylko tak, aby uzyskać możliwie najlepsze parametry odbioru), to czy słaby transponder nadawany...
Gdyby dodać do tego elektrody na szczątkowej części ręki i odpowiedni sterownik, to wyszła by z tego całkiem fajna proteza!
Ruch góra-dół -> jeden stopień swobody -> jeden silnik Ruch prawo-lewo -> drugi stopień swobody -> drugi silnik W takim razie pozostaje pytanie w jakim zakresie chcesz obracać kamerą góra-dół i prawo-lewo? Stosunkowo proste i w dużym stopniu powtarzalne (w granicach akceptowalnego założonego błędu) będzie sterowanie proporcjonalne. Zazwyczaj stosuje...
No to masz jeszcze jeden stopień swobody Przyjmij do obliczeń Rg=1K i dobie rezystancje wejściowa aby wynosiła Rw=470 czy Icq=3mA masz rbe=2.2K wic dobierz tak R1 i R2 aby Rwe=470 I wtedy ku=99*(Rwe/(Rwe+Rg))=31
Regulacja CD4541 ma jeden stopień swobody; jak chcesz regulować dwa czasy, to trzeba użyć dodatkowego układu scalonego.
Witam Stosowanie trzech aparatur modelarskich na różne częstotliwości to dosyć dziwny pomysł. Może na początek warto zastanowić się, czy jest to potrzebne. Współczesne aparatury RC mają naprawdę potężne możliwości (ilość kanałów i możliwości ich konfiguracji są imponujące). Pojazd z chwytakiem to na przykład: podwozie : gaz i kierunek - 2 kanały, wysięgnik...
Jeden? każdy koniec jest punktem w przestrzeni 4-wymiarowej, w sumie 8 stopni swobody. Oczywiście, dla uproszczenia można pominąć 2 wymiary (prostopadłe do odcinka) - zostaną 4 stopnie swobody. I żeby opisać odcinek i jego ruch, trzeba je wszystkie wziąć pod uwagę. Można coś policzyć z STW - po to ona jest, żeby z niej liczyć i uzyskiwać sensowne wyniki....
Tak jak pisze bogdan_p. Nawet roboty przemyslowe ograniczas sie do 6 stopni swobody, by przeprowadzac jak najmniej obliczen. Jeden palec Twojej dloni ma 3 stopnie swobody, dodatkowo to nie jest prosty lancuch kinetyczny - tylko polaczenie pieciu w jednym punkcie (mowiac w duzym uproszczeniu). Aby moc plynnie tym sterowac, to oprocz napedu kazdego przegubu,...
Jak pisalem temat nizej zabieram sie za budowe hexapoda ktory bedzie wchodzic po schodach. Kazda noga bedzie miala 3 stopnie swobody mysle nad czyms takim http://www.lynxmotion.com/images/html/bu... ale calosc bedzie z plexi. Najwiekszym problemem jest to wchodzenie:D na razie pomysl jest taki ze "korpus" bedzie lamany w 2 miejscach, po pierwszej...
http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...
...było by mi ciężko się pochwalić projektem takiego kompletnego urządzonka zadarmo... Chodzi mi o pochwalenie się, a nie o przekazanie dokumentacji do konstrukcji. Ktoś zrobił coś, o czym myśli wielu na tym forum, to ciekawe co myśli o swojej konstrukcji.
No właśnie, Rc wychodzi w okolicy 680om Rc=re*ku=29om*21=680 (z szeregu E24) Co da tylko spadek napięcia na Rc równy 0.6V. A można by było układ ten lepiej zaprojektować. Wystarczy tylko wprowadzić dodatkowy stopień swobody przez zdodanie szeregowo z Ce rezystora. I mieli byśmy wzmacniacz o większej amplitudzie wyjściowej jak i mniejszych zniekształceniach.
Napięcie około 100V (może być więcej) bierze się, z filtru wewnątrz zasilacza (dwa kondensatory połączone w szereg, punkt połączenia ich jest dołączony do masy. Kondensatory to prawdopodobnie 100 lub 220nF. Choć prąd płynący przez te pojemności jest już niebezpieczny, bo wynosi ponad 10mA. Jeżeli urządzenie wymaga uziemienia, to trzeba koniecznie podłączać...
Dziękuję za zainteresowanie. Tyle że szukam zdjęć konkretnego urządzenia. Zarówno Adcock jak i rozwiązania pseudodopplerowe (i nie wymienione przez kolegę przełączane szyki antenowe) należą do rozwiązań z nieruchomymi antenami. Te konkretne szukane miały coś jak dwa skrzyżowane Adcocki (zacztyna się typowo), tylko że się kręciły wokół wspólnej osi pionowej,...
Ta obrotnica to aby ładnie wyglądało czy naprawdę opłaca się ją stosować :?: Czytałem, że przy kilku nieruchomych panelach taniej jest dołożyć jeden niż budować tracker.. Zgadzam się. "Zmusza mnie" brak miejsca. Więc słup. A skoro słup to i system nadążny. Dodano po 2 Sztuka dla sztuki. Zysk jest ale do 20% maksymalnie. Dochodzą jeszcze problemy z...
Wbrew pozorom, nawet poza warsztatem masz tu dużą swobodę manewru. Oba stopnie wzmocnienia są niemal identyczne oraz elementy (zakładam że w większości) przewlekane. Możesz więc dla sprawdzenia zamieniać je między sobą. Jednak zastanawiam się, czy na pewno wystąpiło jakieś uszkodzenie. Czy to czasem nie wynik przesterowania. Właściwie odpowiedź dałyby...
(at)Urgon silnik z mimośrodem, napędzający jakiś element ograniczony do jednego stopnia swobody daje większe możliwości regulacji częstotliwości i sinusoidalny przebieg drgań. Twoja propozycja jest droga, skomplikowana i ograniczona funkcjonalnie bo trudno na niej wykonać szybkie ruchy, trudno kontrolować przyspieszenia, trudno uzyskać sinusoidalny...
http://obrazki.elektroda.net/13_11566759... Domo jest nowym człekoształtnym robotem tj. sposobem funkcjonowania oraz wyglądem zbliżonym do człowieka. Największy nacisk w tej konstrukcji położono na wykrywanie przedmiotów oraz manipulowanie za pomocą przedmiotów celem przybliżenia do zachowania ludzkiego. Robot posiada 29 stopnie swobody, z elektroniki...
Nie, nie da się w ten sposób skonwertować interfejsu. LPT nie obsługuje wielu mechanizmów które są potrzebne do pracy dla USB. Sterowniki nie będą w stanie tego poprawnie rozpoznać. LPT to podobnie jak COM to jedynie warstwa komunikacyjna. Czyli interfejs którym można przesyłać strumień danych i już. Oba urządzenia na końcach muszą być wstępnie skonfigurowane,...
Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...
Najlepszym rozwiązaniem były by dodatkowe 3 stopnie swobody (nadgarstek) tak jak jest to realizwoane w profesjonalnych robotach przemysłowych) W warunkach amatorskich jest to jednak bardzo trudne do wykonania. Na samym początku miałem takie założenia żeby przed chwytakiem było chociaż jeszcze jedno ruchome ogniwo, ktore obracało by chwytak bądz zginało....
kamera PTZ (a dokładniej z głowicą PTZ) to w największym skrócie kamera obrotowa lub inna sterowana np. serwomechanizmem w kilku stopniach swobody (najczęściej dwóch + motorzoom - ruchomy obiektyw) Kamera IP to z kolei kamera z wbudowanym serwerem WWW lub kartą sieciową posiadająca indywidualny adres sieciowy - dostęp do niej uzyskuje się np. za pomocą...
Po to, aby pokazać dlaczego PM nie jest możliwe do wykonania w naszym świecie. I żadne magnesy, zapadki, zwiększanie stopni swobody nie pomogą.
Jaki tam jest silnik? Silnik to łatwo dostępny chiński motor DC z magnesami trwałymi ZY7712. Mam możliwość sterowania tym silnikiem. To nigdy nie będzie CNC i dekoder nie jest potrzebny. Silniki mogę wymieniać w ciągu 2 minut. Ten mały na ostatnim zdjęciu jest na prowadnicy liniowej z jednym stopniem swobody.
1. Sorry, za nierozrysowanie LM335 (oczywiście łączymy zgodnie z datasheet - rezystor do plusa, lm do wejścia pomiarowego i do masy). 2. Co do wzmacniaczy, to mam mieszane odczucia. Teoretycznie nadają się LM324, czy LM358, niemniej w szczegółach dokumentacji piszą o nieprzyjemnych właściwościach w okolicy zera. Jakoś tak czysto subiektywnie mam większe...
Może ktoś bawił się żyroskopem, może wie jak ten żyroskop półprzewodnikowy działa w rzeczywistosci? W wielkim skrócie: - akcelerometr (np. LIS35DE) pokazuje zmierzone wartości przyśpieszeń w osiach, a to, że przy okazji pokazuje przyśpieszenie ziemskie, to jakby efekt uboczny. Akcelerometr na płasko wskaże np. X=0.0, Y=0.0, Z=1.0, a przy obróceniu...
(at)sergiusz950 no, i jak już napisał (at)kocurek1970, jest źle z obłożeniem kanałów. Jeśli masz dostęp do ustawień wifi na routerze, to próbuj zmienić kanał albo na 'Auto' albo na któryś z: 3,4,8,9,13. Musisz mieć świadomość, że rozkład kanałów od obcych sieci może być zmienny w czasie. Tak więc, czasami ustawienie swojego routera w 'Auto', czyli tak,...
Krótka wstawka z metalurgii, stop eutektyczny czyli równowagi między dwoma pierwiastkami oznacza, że są równomiernie wymieszane. W przypadku stopu eutektycznego SnPb mielibyśmy po przecięciu, zeszlifowaniu i lekkim podtrawieniu w powiększeniu "zebrę" czyli przekładaniec kryształów Sn i Pb. W przypadku nierównowagi byłyby większe grudki, kryształy pierwiastka,...
Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Chyba trochę mylisz pojęcia, serwo oparte nawet o przekładnie z wycieraczek może być całkiem dokładne. Warunkiem byłby jednak precyzyjniejszy...
In addition, the patented proprietary silicone encapsulent is more resistant to browning due to UV exposure and high levels of blue light emission. Figure 3 shows the lumen main tenance of conventional epoxyencapsulated smallsignal 5mm white LEDs compared to siliconeencapsulated Power LEDs as measured in an independent study by the Lighting Research...
dziś kolego są tranzystory LDMOS które mają ponad 1000W i kilkaset MHz. Wiesz jaką mają pojemność bramki? I co z tego wynika? Owszem, są takie tranzystory, są też układy sterujące do nich. Skomplikowane i drogie. Sprawdziłem z ciekawości i wychodzi że są to dziesiątki pF. W porównaniu do klasycznych mosfetów gdzie te wartości są rzędu nF, więc nie...
w dokumencie - dla którego linkę tu podałeś - syntetycznym parametrem jest objętość szczeliny V δ = A•δ , a co daje dwa punkty swobody i pozwala na taką zmianę obu parametrów aby mieć właściwą wartość stałej zwojowej A L oraz wynikający z pierwszego przekrój A rdzenia . A rdzenie o takim samym A L oraz A bywają różne, więc - patrz niżej...
Cześć, w ramach poznawania technologi ukrytej pod nazwą pas2js wykonałem symulator ruchu ramienia robotycznego o 3 stopniach swobody. Filmik można oglądnąć [url=https://www.youtube.com/watch?v=Qs-... tutaj. Skrót pas2js odnosi się do technologi pascal to javascript. Inaczej mówiąc, kod piszemy w języku Object Pascal (ja do tego zadania wykorzystuję...
To jest współczynnik z tego co widzę i to dodatkowo o dwóch stopniach swobody. Moim zdaniem należy go po prostu odczytać z tabeli.
Nie da się. Brakuje jednego stopnia swobody. Mam na myśli samo unoszenie się. PS. I jeszcze sprawa nazewnictwa. Żeby było zgodnie z językiem Polskim, to silnik unoszący się na magnesach powinien się nazywać "silnik lewitujący". "Silnik lewitacyjny" oznacza silnik w jakimś sensie korzystający z lewitacji podczas pracy. Ty po prostu chcesz unieść jakiś...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do zasilacza tyrystorowego z transformatorem. Na platformie...
Witam, 1.Układ po zmontowaniu działa, tzn. laser miga gdy wprowadzany jest dźwięk... jasne, tylko w układzie jak na schemacie łatwo jest taką diodę laserową o działaniu ciągłym uszkodzić. 2.Nie znam parametrów lasera, gdyż kupiłem go na bazarze z 5zł... Moę pan wie jakie parametry mogą mieć takie lasery... Jeśli tak, to prosiłbym o podanie wartości...
Widzisz... Ja robilem kinematyke manipulatora o trzech stopniach swobody, mialem dodatkowe jedno male niewinne przesuniecie, sprawilo to ze zadanie odwrotne kinematyki znaacznie sie skomplikowalo. Takze rob tak aby nie bylo "mniej wiecej" tylko identycznie. Oczywiscie dlugosci moga sie roznic ;) Podpowiem tylko ze u nas chlopak robil na prace mgr kinematyke...
Dobre i praktyczne, na pewno ma więcej stopni swobody niż ten metalowy stojak. Jakby się pokusić jeszcze o jakąś lupkę i światło, było by genialnie.
Kup sobie 6 serwo mechanizmów i zbuduj manipulator o sześciu stopniach swobody, projektów jest dużo choćby na elektrodzie.
W sterownikach robotów przemysłowych to jest dopiero fajna matematyka! Ktokolwiek zagłębiał się w szczegóły, ten wie co to znaczy kinematyka odwrotna manipulatora o 6 stopniach swobody :D
Joye mogą mieć do 8 osi! Takie cuda to widziałem tylko na konspektach SF :) Rozumiem układ sterujący o kilku stopniach swobody np. drążek sterowy + pedały steru + seria przepustnic do silników. Każdy ma dwie - X i Y - i zwykle trzecią THROTTLE (przepustnica). Rzadziej oś Z. A mi właśnie chodzi o tą oś Z. :) samo pozycjonującą do stanu równowagi i pozwalającą...
Witam, Sprzedam ręczny manipulator montażowy do montażu elementów SMD i nakładania pasty lub kleju. Jest to model MP80 firmy Assembly Devices Inc ( z USA). Używany, przywieziony z USA, uruchomiony ( oryginalnie nie był kompletny). http://obrazki.elektroda.net/87_12635022... http://obrazki.elektroda.net/38_12635031... http://obrazki.elektroda.net/27_12635031...
Jeśli się zdecydujesz i nabędziesz migomat Już stoi w garażu podpięty i kilka spoin testowych sobie zrobiłem (; Postanowiłem wspomóc ukraińską myśl technologiczną wytwarzaną w firmie Paton, zobaczymy czy to dobry wybór. Na razie dwa stopnie swobody w postaci manualnego ustawienia napięcia i posuwu drutu + trzeci stopień swobody w postaci prędkości...
Cześć, dużo ludzi pojawiających się na forum, szczególnie nowych i młodych próbuje od razu rzucić się na trudne tematy tj np maszyny kroczące. Mało jednak osób zdaje sobie sprawę, że poza prostymi konstrukcjami jest to bardzo złożony problem. Dość dawno, bo ponad dwa lata temu zacząłem zastanawiać się nad konstrukcją robota kroczącego. Wiele osób odradzało...
Czy silniki będą się poruszać zależnie od siebie np. tak jak w drukarce 3D lub ploterze ? Czy potrzebne będzie powolne rozpędzanie i hamowanie silników ? Do sterowania robotem o wielu stopniach swobody potrzebna jest dość duża moc obliczeniowa. Wspominasz o 8 silnikach. Czy wszystkie będą się jednocześnie obracały ?
Z doświadczenia wiem, że flowswitch'e sa drogie, mocno awaryjne a przy tym dość spore wymiarowo. Najpewniejszy jest pomiar spadku ciśnienia na kryzie, ale czujniki małych ciśnień są drogie.... Najprostszy i chyba najpewniejszy sposób to kontrolowanie jakąś bramką fotoelektryczną podniesienia się pływaka rotametru lub czegoś podobnego. Sposób tani i...
Ważne, że działa i Wam służy. Mi się wygodnie montuje elementy na płasko, potem stawiam do pionu dopiero przy pisaniu programu. Z tym, że ja bardzo mało tego robię, gdybym robił choćby raz w miesiącu, to pewnie zorganizowałbym sobie stół z siłownikami, z siedemnastoma stopniami swobody, żeby plecy nie bolały, nawet po całym dniu :)
Witam, Buduję manipulator o 5 stopniach swobody. Do zasilania 5 serwomechanizmów potrzebuję U=5V i natężenia 3,5A. Nie chciałbym spalić przewodów ani spalić układu. Czy wiecie może jak obliczyć odpowiedni przekrój przewodów? Powinienem podać jeszcze jakieś dane??
Skąd bierze się taka różnica w cenie pomiędzy tym na forum (2000zł) a tym http://nettigo.pl/product/Adapter-9-stop... do 500zł brutto ?
Chciałem wykonać głowice obrotową o 2 stopniach swobody (xy) do kamerki ale nie mam pojęcia jak to zrobić. Sterowanie za pomocą 2 serw i komputera PC. Chodzi o jakieś pomysły co do mechaniki sterownik mam.
Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...
Na moje oko można by poprawić oświetlenie, bo te obecne nie gwarantuje równego oświetlenia pola widzenia (co widać na filmie). Po za tym przydała by się możliwość obracania kamery w dwóch (jak wieżyczka czołgu) lub trzech (jak jojstick z pokrętłem na szczycie) stopniach swobody.
ile beda potrafilly uniesc wasze robociki? na wyciagnietym ramieniu porstopadle do podloza? czy nie chcecie stosowac przekladni na pierwszym stopniu swobody ramiena (nie mowie o obrocie)? Tez chetnie zobaczylbym zdjecia
Ja to rozumiem w ten sposób i jeszcze nikt mi nie zarzucił, że wykonuje to źle tj. sprawdzam czy peszel jest cały czy nie ma widocznych uszkodzeń czy stopień swobody takiego połączenia jest wystarczający, czy nie koliduje to np. z futryną (podchodzi pod zamykające się drzwi). Stan kabla wewnątrz jeśli jest taka możliwość. Właściwie to tyle. Może Koledzy...
Nie ma to większego znaczenia, raczej jak komu wygodnie. Bierz cyfrowe, zawsze to jeden stopień swobody do psucia mniej ;) Ja bym rozumował w tą stronę - czy producent danego skomplikowanego i kosztownego czujnika mikromechanicznego pogarszał jego parametry wstawiając kiepski przetwornik? Dlatego nie obawiałbym się raczej cyfrowych, które bez wątpienia...
Potrzebuje pomocy, mam do zrobienia projekt w matlabie: Dynamika wibratora o jednym stopniu swobody zasilany za pomoca silnika bezszczotkowego pradu stalego. Potrzebuje rownan do tego (najlepiej juz gotowe do Matlaba) a nie mam pojecia jak one moga wygladac. Prosze o pomoc.
Witam Mam pytanie odnośnie myszki. Ostatnio próbuję zrobić mechaniczne ramię wzorując się pomyśle wziętym z http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic46... , tyle że mój robocik ma dwa stopnie swobody i zamiast chwytaka jest elektromagnes. Chodzi mi aby w miarę precyzyjnie przenosił mały przedmiot z jednego miejsca na drugie. http://obrazki.elektroda.net/90_12292746...
Mam ogromne pytanie, gdzie można dostać takie imadełko jak na 6 filmie pt. „How and WHY to Solder Correctly” , albo chociaż poprosił bym o jakąś nazwe tego imadła. Imadło obrotowe? Myślę że taki przyrząd nie ma specjalnej nazwy i trzeba szukać wśród imadeł modelarskich z kilkoma stopniami swobody.
Jakie to proste, gdy się czyta I takie jest, nie tylko gdy się czyta. Nie święci garnki lepią. jak obracasz model tak płynnie? Manipulatorem. To urządzenie (nazywane czasem kosmiczną myszą, choć ta nazwa przypisana jest do jednego tylko typu) wymyślone kiedyś przez Logitecha a potem przejęte przez 3Dconnexion. Zwykła gałka o sześciu stopniach swobody....
Próżnia jest standardowym dielektrykiem. Ty musisz nadrabiać, bo siedzisz w jakimś mistycyzmie relatywistycznym, który wysiada już na dwóch ładunkach, a chcesz tym wyjaśniać złożone zjawiska fizyczne. To są tylko szmaciane wzory z modelu matematycznego o nadmiarowej liczbie stopni swobody, więc wiele rzeczy da się tam wyliczyć, ale wybierasz tylko te...
Jestam poczatkujacy wiec prosze o wyrozumailosc mam zrobic narazie sterowanie silnikem na pwm, na atmega8 w "C" ale jestem zielony jakich komend uzywac do programowania. Gdybyscie mogli mi pomoc cos stworzyc bylbym wdzieczny. Jak sie naucze juz sterowac jednym silnikiem to mam plan zrobic robota ramowego o 3 stopniach swobody. Dzieki z gory za pomoc
Witam. Znowu odgrzewam kotleta. Gdyby zawitał tutaj Pan moderator to prosiłbym o zmianę tematu na coś w rodzaju "LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji" ponieważ wszelkie zagadnienia z tego projektu chcę zawrzeć w jednym temacie. Na razie leci do mnie nunchuck i motion plus do konsolki wii z których mam nadzieje wyciągnę trochę czujników....
potrzebuje opis kinematyczny (proste i odrotne) robota ze szesicoma stopniami swobody obojetnie jakiego. Opisy równań z rysunkami mi sa potrzebne jak ktos coś ma to prosiłbym na maila damianpie(at)wp.pl albo jakies linki gdzie moge cos znalezc dzieki z góry Poprawiłem temat i przeniosłem z automatyka i robotyka
stopni swobody ds18b20 stopnie stopnie wyprzedzenie
separator galwaniczny audio cyfral cosmo podłączenie wyświetlacz president
power factor saver power factor saver
Thomson 40FW3323 nie włącza się, dioda gaśnie – typowe usterki zasilacza, kondensatory, Vestel Dekoder nc+ (Canal+) nie włącza się - co robić?
