sygnał momentu obrotowego silnika

Opel Astra Z18XE 03' błąd C0256

A jednak jest: - sygnał prędkości pojazu, z ABS do sterownika silnika - sygnał redukcji momentu obrotowego z ABSu do sterownika silnika (występuje gdy ABS realizuje kontrolę trakcji / ESP) - niekiedy wystęuje sygnał "rough road" czyli "wyboistej drogi" z ABS do sterownika silnika, uzywany m.in przez algorytm detekcji wypadania zapłonów.

VW Sharan 1,9TDI 2001 automat - szarpanie i błąd 01166, co sprawdzić?

Błąd 01166 to : Sygnał momentu obrotowego silnika. Możliwe przyczyny : 1 nieprawidłowe kodowanie 2 problem z okablowaniem 3 uszkodzenie czujnika G70

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Seat Alhambra 1.9 TDI '98 - szarpanie automatycznej skrzyni do 90 km/h

cześć widzę z objawów bardzo skromna ilość info że to nie skrzynia biegów ona zawsze da o sobie znać błędami a przy szarpaniu koniecznie np sygnał momentu obrotowego silnika czujnik jest w skrzyni raczej stawiam na najczęstszą usterkę rodziny vw przegób wewnętrzny prawej półosi i podpora półosi jeśli szarpie raczej pod górkę i podczas przyspieszania...

seat ibiza 1.4mpi, nie wchodzi na obroty powyzej 3000.

Witam wszystkich mam problem z moim seatem nie wchodzi na obroty powyrzej 3000 śmierdzi paliwem z wydechu a komputer pokazuje błąd 1166 sygnał momentu obrotowego silnika pomocy co to może być.pozdro

Seat Ibiza 1.4 MPI nie wkręca się powyżej 3000 rpm, błąd 1166, zapach paliwa

witam mam seata ibize 1.4 mpi nie wchodzi na obroty powyżej 3000 i śmierdzi paliwem.błąd 1166 sygnał momentu obrotowego silnika co jest grane pomocy pozdrawiam:?:

Twingo Quickshift DF078 - niskie ciśnienie, jak naprawić?

Witam! Odgrzebie troche temat swoim przypadkiem: Od jakiegoś czasu szukałem dla niepewnosprawnej siostry małego auta z automatyczną skrzynią biegów. W końcu w okolicy znalazłem clio II 2004 1.2 16v ze skrzynią quickshift. Naczytałem się sporo o półautomatach i ich wadach lecz sprzedający pokazał 2 faktury sprzed roku na 2000 euro po naprawie skrzyni....

Inteligentny, analogowy sterownik miniaturowej wiertarki modelarskiej

A przecież jest napisane wyraźnie: " Inteligentny, analogowy sterownik miniaturowej wiertarki " oraz spuentowane: kiedy wiertło zagłębi się w materiał, prąd obciążenia silnika napędowego wzrośnie i zostanie wykorzystany jako sygnał do przełączenia napięcia zasilającego silnik wiertarki na większe odpowiadające zwiększeniu momentu obrotowego. I to cała...

Silnik bezszczotkowy w pistolecie ręcznym - spadek momentu obrotowego po testach

z tego co można zorientować się z dokumentacji ( z angielskim u mnie kiebsko ) istnieje również możliwość sterowania sygnałami step / dir , może zbudować prosty generator np 555 i pozostawić pracujący układ na jakiś czas , zobaczyć co się będzie działo

Opel Corsa 1.0 B 1997r. Elektryczne wspomaganie kierownicy. Schemat, instrukcja.

Schemat instalacji elektrycznej EPS F14 Bezpiecznik, MAXI 50A F17 Bezpiecznik, 10A INS Zespół przyrządów, do lampki kontrolnej EPS K141 Moduł sterujący EPS M79 Silnik elektryczny (EPS) P77 Czujnik momentu obrotowego (EPS) SM Moduł sterujący silnikiem, sygnał prędkości obrotowej WUE Sygnał pomiaru drogi z P14 X13 Wtyk diagnostyki X50 Tablica rozdzielcza...

Podłączenie i sprawdzenie działania wspomagania Renault Twingo - metody i wskazówki

Musisz mu zasymulować prostokątny sygnał prędkości obrotowej silnika, inaczej nie włączy się. Poza tym trzeba obciążyć wałek wychodzący ze wspomagania żeby czujnik momentu obrotowego załączył wspomaganie podczas obrotu wałkiem kierownicy

Fiat Scudo II 1.6 - komunikat esp asr system fault przy włączaniu ESP

ESP 8.0 war. 1 D208 - Szyna-CAN, sterownik silnika - Błąd Diesel CR/EDC 16C34 CAN V2 P0405 - Czujnik położ. odprowadzania spali - Błąd sygnału P1728 - Kontrola momentu / żądany moment obrotowy silnika - nieprawidłowy P2143 - Sterowanie dla klapy mieszania cyrkulacją spalin - Przerwa/masa/zwarcie do plusa P1351 - Przekaźnik żarzenia - Błąd

XLD S866 - Speed - sygnał prędkości, czujniki Hall'a

Wyświetlacz masz prawidłowo podłączony ? Display i contrtoller zostały kupione jako zestaw. Podłączenie polegało na spięciu pięciopinowej wtyczki i gniazdka - nie można się tu pomylić. Co do czujników hala to jest 5 przewodów . W innym poście jest zdjęcie rozebranego silnika i tam biały przewód opisany jest jako T . Może to czujnik temperatury . Ale...

Pralka First Line FL 900I CVA - nagły wzrost momentu obrotowego bębna po naprawie

Zobacz co było powodem wypalenia cyt.wypalił się pin na jednym z przekażników czy jakieś zwarcie czy tylko zimny lut Może trzeba wymienić przekaźnik nie zawsze łączy i dlatego taki efekt sterownik podaje zasilanie brak sygnału z prądniczki więc podnosi napięcie wtedy przebija silnik rusza szybko czyli zrywa jest sygnał z prądniczki sterownik stwierdza...

Renault Megane 3 1.6 16V - trudności z uruchomieniem na zimnym silniku

Problem z odpaleniem na zimnym Renault Megane 3 1.6 16 v AI: Czy zauważyłeś jakieś konkretne objawy lub komunikaty o błędach podczas próby uruchomienia silnika? Pokazuje błąd dtc 4073 sygnał ponownie obliczonego momentu obrotowego w sieci multipleksowej AI: Czy w ostatnim czasie przeprowadzano jakieś naprawy lub zmiany w samochodzie? Wymieniony został...

Mercedes Vito W447 2017: Błąd ESP, utrata mocy na zimnym silniku, kontrolka świec, błąd C038300

Witam, po przejechaniu ok 1km na zimnym silniku w Vito W447 2017 rok wyskakuje błąd ESP i auto traci moc, jedzie max 20km/h, na dosłownie 1 sec. zapala się kontrolka świec. Dzieje się tak tylko na zimnym silniku. Nie ma tego objawu gdy odpalę i podczas jazdy daję dużo gazu - trzymam na co najmniej 2tyś obrotów. Błąd jakiego się nie da skasować, gdy...

Mitsubishi ASX - czujnik prędkości obrotowej wokół osi pionowej

Witam, Mam problem z ASX-em. Od pewnego czasu mam problem z systemem ASC. Po kilku minutach pracy na wolnych obrotach wyświetla się błąd (ASC System Service Required), auto wchodzi w tryb awaryjny. Diagnostyka komputerowa wykazuje kilka błędów: 1. U1417 - brak lub nieprawidłowa konfiguracja, 2. U0401 - moduł sterowania silnika/napędu. Błędne dane 3....

Opel Astra K 1.4T 2019r - Kontrolki trakcji, błąd C0242, check P0236, po wypadku

DTC P0236 Działanie czujnika wspomagania turbosprężarki Warunki ustawień DTC •Moduł ECM wykrywa że sygnał czujnika ciśnienia doładowania nie mieści się w przedziale modelu uzyskanego prędkości obrotowej czujnika, czujnika BARO, czujnika ciśnienia bezwzględnego w kolektorze dolotowym (MAP), czujnika pozycji przepustnicy oraz czujnika ciśnienia...

Opel Zafira automat - błędy P1700, P0700, P1895, jedzie na jednym biegu

P0700 - system kontroli skrzyni biegów. P1700 - moduł kontroli skrzyni biegów. P1895 - Moduł kontroli silnika (ECM), faktyczny/obecny sygnał przemiennika momentu obrotowego (sprzęgła hydrokinetycznego). Jednym słowem praca dla elektryka/elektronika.

MAN TGA 26.320 skrzynia AS Tronic problem z biegami

3163 Możliwe przyczyny 1. Silnik nie reaguje na wymaganą zadaną wartość momentu obrotowego AS-Tronic 2. Cylinder wybierakowy ścieżek - sygnał opuszcza wybraną pozycję podczas jazdy Mysle ze trzeba zaczynac od punktu 2

Błąd P1648 w Peugeot 207 2010 - wymiana czujnika momentu nie pomaga, co dalej?

We wspomaganiu elektrycznym Peugeot 207/2010 błąd P1648,którego nie umiem dopasować.W parametrach uszkodzenie torque sensor.Podstawiałem 2 czujniki bez efektu. Niestety, dokumentacja nie jest w tym przypadku zbyt pomocna: https://obrazki.elektroda.pl/1122632900_... Kody błędu Sformułowanie posprzedażne kodu błędu C1209 Usterka - utrata...

Opel ASTRA H 1.9 CDTI 150km - ESP/AFL - traci moc podczas jazdy ok.1300 obr.

Dzień dobry, Przeprowadziłem kilka testów tzn. odczytałem błędy zrobiłem wykresy prędkości kół, działanie czujników przeciążeniowych i kąta skrętu kierownicy. Miałem takie szczęście że podczas "zbierania" danych wystąpiła przypadłość opisywana w problemie (pierwszy post) link do filmu. [youtube]https://youtu.be/l7cZT_CknQI[/y... Auto samoczynnie...

Scania R420 - Źle pracujący silnik. Błąd EMS4770, EMS4802, EMS 4759

EMS 4770 Zasilanie paliwem cylindrów Brak sygnału z zaworu elektromagnetycznego ilości paliwa do przedniego zespołu cylindrów 1-3. Usterka zaworu elektromagnetycznego lub przerwa w obwodzie zaworu elektromagnetycznego. Silnik pracuje bardzo nierównomiernie, jeśli zasilanie paliwem cylindrów nie działa prawidłowo. Sprawdź podzespoły obwodu, złącza i...

Wspomaganie z Yaris II do Corsy B - czy sterownik Opla zadziała?

montuje tylko sterownik od corsy lub sterownik i silnik od Corsy Doprecyzuj o czym piszesz? Sterownik silnika ECM i silnik, sterownik wspomagania EPS i silnik wspomagania ... ? czy jak zamienię sterownik - dam oplowski Opel Corsa B https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1... http://obrazki.elektroda.net/91_12372290... Schemat instalacji...

Jakie silniki DC 12V do robota 1,5-2 kg z precyzyjnymi obrotami 90 stopni?

Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...

Golf V - Błąd 00573, czujnik momentu obrotowego kierownicy G269, niezrozumiały sygnał

Panowie ponawiam pytanie . Profilaktycznie wymieniony G85 i sterownik silnika . Auto oddalem ze swiecaca kontrolka i dzialajacym wspomaganiem . Dwa dni -wspomagania calkowicie brak - czerwona kontrolka . Ma byc u mnie w tygodniu wiec moze teraz zwalcze temat.

Passat B5FL 130KM AVF 2001 - Poszarpywanie i uderzenia przy zmianie biegów

Na skrzyni 18265 Sygnał obciążenia ze sterownika silnika - sygnał nieprawidłowy sterownik silnika zawiesza wysyłanie sygnału o momencie obrotowym .Winą moze być silniku 16705 Czujnik obrotów silnika

opel corsa c 1.4 półautomat - Błąd f auto nie odpala

Po przekręceniu kluczyka wyskakuje błąd F , auto nie odpala . Delphi pokazuje błędy skrzyni biegów to jest P0725- prędkość obrotowa silnika błąd sygnału komunikacji sieci can P0505- obroty biegu jałowego błąd sygnału komunikacji sieci can P1895-moment obrotowy silnika błąd sygnału komunikacji sieci can P1896-zadany moment obrotowy silnika błąd sygnału...

Omega B – ABS TC+ po 1999r, zapala się kontrolka, brak impulsów prędkości, diagnoza

Ten w twoim linku wygląda na ten wcześniejszy, samo TC czyli kontrola trakcji polega tylko na dławieniu silnika. Ten o który mi chodzi to TC+ czyli nowszy, kontrola trakcji przyhamowuje koło tracące przyczepność. Ten z 12 elektrozaworami. Aha, zapomniałem dodać, że z czasem stan przejściowy przeradza się w całkowicie popsuty. Dodatkowo w sterowniku...

ASTRA H Z17DTH 101 KM 2005 - Nie odpala 1,7 CDTI DTH 101 KM 2005

Cześć moja astra od ponad roku, sporadycznie potrafiła zgasnąć podczas jazdy. Po zgaśnięciu odpalała normalnie, usterka zaczęła się pogłębiać, auto gasło coraz częściej, po zgaśnięciu nie można było go odpalić przez kilka, kilkanaście minut, często wskakiwała kontrolka z kluczykiem albo kontrolka check engine albo dwie naraz. Obecnie auto nie odpala...

Szerokość scieżek VCC i GND w prostym układzie?

1. Szerokość ścieżek daj maksymalną jaką możesz dać. Po co usuwać miedź, kiedy jest przydatna? Jak ścieżka będzie szersza, to nic się nie stanie. 2. Tranzystor bipolarny w tym zastosowaniu to nieporozumienie. Napięcie nasycenia między kolektorem i emiterem będzie stanowić około 20-30% napięcia zasilania. Jeżeli użyjesz małego mosfeta logic level, to...

MB W245 180CDI - Skrzynia automatyczna w trybie serwisowym, po zgaszeniu ok

Witam! Od 2 dni mam problem ze skrzynią w moim Meśku z 2011roku... co prawda ponad 300 nalatane, auto mam od początku lipca, objaw jest taki, że jedzie, a za chwile skrzynia w trybie serwisowym, tylko jeden bieg, na wyświetlaczu Transmission Consult Workshop, czasami po zgaszeniu i zapaleniu jest ok, a czasami zgaszenie nic nie pomoże, dopiero za którymś...

Jak poprawić wodoodporność silnika Brose S-Mag w rowerze Bulls? I kilka innych pytań i spostrzeżeń.

Nie mogę się z tym nie zgodzić. Akurat miałem 90% potrzebnych narzędzi w domu, musiałem tylko dokupić jeden ściągacz do łożysk oraz obcęgi do ściągania pierścieni zaciskowych. Co do pras – posiadam manualną z różnymi końcówkami, coś jak klucz do suportu. Przy odrobinie uwagi i kreatywności nie miałem absolutnie żadnego problemu, żeby sobie ze wszystkim...

Citroen C3 - błąd czujnika momentu obrotowego 0054, co oznacza?

Ciężko chodzi kierownica 0054 a 5400 to dość istotna różnica. Dodatkowo Delphi nie bardzo radzi sobie z prawidłowym odczytem tego błędu najwyraźniej. Błędy, które są opisane dla wspomagania C3 II to: Opis Kod usterki Charakterystyka Usterka - napięcie akumulatora P0562 Dolny ogranicznik P0563 Górny ogranicznik błąd kalkulatora P0606 Bez charakterystyki...

Arduino sterownik A4988 i NEMA 17

Buczenie wynika z zasady pracy silnika krokowego, jest to tzw. moment trzymający który blokuje silnik w danej pozycji. Jeżeli chcesz aby tak nie było, musisz zmienić sygnał EN (enable) na przeciwny, ale wtedy osią silnika będzie można kręcić, co będzie prowadzić do "gubienia" kroków, jeżeli mechanizm którym sterujesz nie wywiera momentu obrotowego na...

Scania XPI 400 - błąd 11179, usterka silnika, jak naprawić?

Witam 5381 Czujnik prędkości turbosprężarki T120 Nieprawidłowa prędkość turbiny lub praca silnika, która powoduje wyższą prędkość obrotową turbiny niż oczekiwana. Możliwe przyczyny: •Czujnik ciśnienia powietrza doładowującego T122 wskazuje nieprawidłową wartość, co powoduje nadmierną prędkość turbiny. •Usterka czujnika prędkości turbosprężarki...

opb865t51 podłaczenie i zamiana sygnału czestotliwości na na

Wiatm, mam taki przetwornik jak na poniższej karcie katalogowej: [url=] http:www.pdf1.alldatasheet.com/datasheet... Chce go wykorzystać do pomiaru prędkości obrotowej silnika (wykonałem już tarczę z jednym otworem na obwodzie) a następnie zamienić sygnał wychodzący z fototranzystora - będą to pewnie jakieś piki i ich częstotliwość...

DAF XF 105 2010 - Błędy AdBlue: 127, 129, 128, 126 - Co może być przyczyną?

"Objaśnienie grup usterek" 127-0 Wykrywanie emisji (przez długi czas). - Tej usterki nie można skasować z przyczyn prawnych. Będzie ona przechowywana w pamięci zapisanych kodów usterek przez 400 dni. 69-7 Mało prawdopodobny sygnał z czujnika NOx za katalizatorem, podgrzewanie - Ta usterka może spowodować obniżenie mocy silnika do +/- 60% maksymalnego...

Jak zidentyfikować model silnika Siemens w windzie bez tabliczki?

Pewna (ale nie tania -jakiś LG do kilowata to okolice 500-700 zł) alternatywa to zastosowanie falownika. Falowniki mają wbudowane hamowanie silnika prądem stałym, do tego zyskasz miękki start i stop. Pozostaje ustalić moc silnika, dobrać falownik i z lekka przerobić sterowanie (wyciągnąć ze sterownika sygnał kierunku dla wbudowanego stycznika). Tak...

InTouch, PLC S7-300 i panel - jak to działa w praktyce?

Add1. Sposób sterowania zależy od typu silnika. Jeśli masz do dyspozycji typowy silnik 3-fazowy to możesz zastosować analogowe wyjście z PLC, którym możesz sterować falownikiem (prędkość obrotową) z wejściem analogowym np. do podłączenia potencjometru. Falownikiem możesz również zmienić kierunek obrotów . Możesz również wykorzystać digitalne (24V) wyjścia...

Serwonapęd - wzbudzanie się sprzęgła i piszczenie na skutek rezonansu

Trochę za mało informacji. Z czego sterowany jest driver? PLC? Jaka komunikacja? Czy i jak realizowane jest sprzężenie zwrotne do sterownika nadrzędnego? Miałem niedawno taki przypadek w maszynie z dwoma silnikami synchronicznymi po ok. 40kW, serwoprzemienniki Lenze 93xx sterowane sygnałem analogowym w trybie kontroli momentu obrotowego, gdzie jeden...

Zasady działania i charakterystyka silników oraz czujników w automatyce

1. Opisz zasadę działania momentu obrotowego w silniku krokowym o wirniku czynnym 2 opisz czujnik cisninia z wyjsciowym sygnałem elektrycznym 3 opisz zasade działania silnika pradu przemiennego 4 pirometr radiacyjny 5 Charakterystyka mechaniczna dwufazowego silnika pradu przemiennego 6 Właczanie terystora t1 do impulsatora 7 sposoby regulacji obrotowej...

Jak zbudować kolektor słoneczny za 1500 zł z grzejników panelowych?

madiz08. Bardzo mi się spodobał twój pomysł. Idealnie się wpisuje w cenę z tematu i prostotę niezrażającą amatorów. Mam propozycję układu sterowania dla ciebie i i innych, którzy nie chcą się bawić w programowanie mikroprocesorów. Potrzebne: 1"zegar sterujący" wspominany wyżej. 2. Zasilacz stabilizowany lub jakiś inny stabilizator napięcia. Ja proponuję...

Jak zbudować tani układ do pomiaru momentu obrotowego i prędkości?

Dzień dobry Przede mną zadanie polegające na budowie układu do pomiaru prędkości obrotowej i momentu obrotowego zespołu napędowego składającego się z silnika prądu stałego obciążonego prądnicą prądu stałego (wały maszyn na sztywno ze sobą połączone). Wyniki pomiarów będą prezentowane na wyświetlaczach cyfrowych zabudowanych na elewacji szafki zasilającej....

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Sterowanie silnikami elektrycznymi - Cześć 1 - Wprowadzenie

https://obrazki.elektroda.pl/4324735500_... Eksperymenty z elektromagnetyzmem rozpoczęły się we wczesnym XIX wieku, pod kierunkiem naukowców takich jak Michael Faraday. Pierwszy działający silnik elektryczny został wynaleziony przez Thomasa Davenporta w 1834 roku. Wykorzystywał on prąd stały (DC) i posiadał nieruchomy elektromagnes...

Skoda Fabia 1.9tdi pojawiające się kontrolki ASR i układu spalin

Błędy sterownika silnikowego wpływają na pracę ABS/ESP. Przecież masz napisane we w miarę ludzkim języku: Błąd dot. ASR/ABS 1 Fault Found: 18265 - Load Signal: Error Message from ECU P1857 - 000 - - Czyli Sygnał obciążenia błędna wiadomość z ECU. Mając uszkodzone wtryski ECU nie jest w stanie określić momentu obrotowego generowanego przez silnik i nie...

Vectra B X18XE 1.8 16v - falowanie obrotów po osiągnięciu temperatury

Masz tu wzorcowe z innego forum: Wartości bloków silnik X20XEV i X18XE - dla celów porównawczych. Wolne obroty Wybrany model>,1996,Vectra-B,Silnik,X 18 XE Sterownik Dane z bloków pomiarowych: Napięcie akumulatora,14.2 V żądanie migania,Nieaktywne 12V Urządzenie unieruchamiające,Aktywny Sygnał urządzenia unieruchamiająceg,Odebrane Prędkość silnika,896...

Budowa i projektowanie sterowników silników elektrycznych

https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...

Jak zbudować stanowisko do tensometrycznego pomiaru momentu obrotowego?

Dzień dobry Moim zadaniem jest stworzenie stanowiska pomiarowego do tensometrycznego pomiaru momentu obrotowego, stanowisko prawdopodobnie będzie składać się z silnika elektrycznego wału i jakiegoś odbiornika mocy. Nie ukrywam że jestem zielony w temacie gdyż jestem raczej bardziej mechanikiem niż elektrykiem. W stanowisku chodzi o wyznaczenie momentu...

Sterowanie amatorskimi frezarkami CNC - Ostatnia odsłona CNCGRAF DOS

AVE... Ta tabela odzwierciedla inkrementalny moment obrotowy na mikrokrok. Przy 256 mikrokrokach na krok co mikrokrok 6,1 promila momentu obrotowego trafia na oś silnika. Gdy wartość momentu z n mikrokroków przekroczy sumaryczną wartość oporu stawianego przez silnik ze względu na tarcie, silnik ze względu na bieguny magnetyczne wirnika i stojana i przez...

VITO 2.8 VR6 - wymiana silnika - jaki kupić czy to VW VR6?

powyżej wyedytowałem posta dodając komentarz ****************************************... do DJ ANNUS Zaskoczę, bo nie oddawałem do pierwszego lepszego człowieka mianującego się "mechanikiem samochodowym". Zakład mechaniki prowadzi osoba będąca swego czasu serwisantem w ASO MB. Nadmienię, że na wysokim stanowisku oraz obiegowej opinii w środowisku...

[Jak] Sterowanie silnikiem BLDC z Atmegą32, IR2101 i BUZ11 - jak poprawić moment?

Witam Forumowiczów, ostatnio zainteresowałem się modelarstwem i zapragnąłem skonstruować sterownik silnika BLDC. Do projektu zaprzęgnąłem Atmegę32 (10MHz), 3 drivery IR2101 i 6 mosfetów BUZ11. Dotarłem do momentu, gdy silnik się kręci, jednak obroty i moment obrotowy są niskie i pod obciążeniem silnik gubi kroki. Dotarłem do materiałów poświęconych...

Astra 2, Opel, X20EX, Problem z modułem zapłonowym

witam przy pomocy jednego drucika i w miarę sprawnych oczu można w prosty sposób rozpoznać rodzaj usterki w układzie wtryskowym i zapłonowym. Wszystkie benzynowe silniki Astry wyposażone są w elektronicznie sterowany wtrysk paliwa. Mikroprocesor w urządzeniu sterującym rozpoznaje usterki w układzie wtryskowym i zapłonowym, takie jak uszkodzony czujnik,...

Stukanie nowego dysku WD20EFPX podczas pracy na boku

- jest bzdurą. Parametry adaptywne są unikatowe dla każdego dysku, ale są programowane raz w fabryce. Wszystko, co podlega bieżącym zmianom, jest zapisywane w strefie serwisowej. Dyskusja na poziomie opiera się o fakty a nie o mocno zdezaktualizowane kuluarowe opinie. Celowo wybrałem patenty WD, temat wątku dotyczy dysku tego producenta. Ani za stare,...

Różnice między falownikiem skalarnym a wektorowym - wyjaśnienie

Najbardziej zasadnicza różnica pomiędzy falownikiem skalarnym a wektorowym? Podejdę do tego pytania nieco łopatologicznie. Po pierwsze należy odpowiedzieć sobie na pytanie co zrobić by silnik (jakikolwiek) zechciał obracać się z taką obrotową prędkością chwilową jaką sobie zażyczymy? Ano skonstruować i włączyć magiczną skrzynkę pomiędzy sieć zasilającą...

Przezwajanie silnika modelarskiego- jak zmniejszyć moc?

Regulator również jest modelarski, I jest sterowany sygnałem pwm który generuje sterownik zaprojektowany przeze mnie. Nie chodzi mi o sposób zadawania prędkości sterownikowi silnika, tylko o ograniczenie prądu w samym sterowniku BLDC. Z tego co czytałem z reguły sterowniki modelarskie są do silników szybkoobrotowych (np. samoloty) a tu potrzeba dużego...

Jak dobrać odpowiedni regulator obrotów do silnika MY6812 12 V/120 W?

Na pierwszy rzut oka razi lichy przełącznik kierunku obrotów. On może ograniczać prąd wyjściowy regulatora. Sprawdź czy przełącznik jest dołączany wprost do silnika. Żeby silnik miał duży moment rozruchowy powinien być sterowany regulatorem, który odbiera sygnał o prędkości obrotowej silnika. Ten ze zdjęć tego nie robi.

Regulacja prędkości obrotowej silnika elektrycznego.

Akurat stwierdzenie że od pralki Polar i 6-cio pinowy nię określa jednoznacznie co to za silnik ale wygląda na współczesny - szeregowy (w odróżnieniu od starych indukcyjnych z kondensatorem) Mam problem z ustawieniem obrotów silnika od pralki Polar (6 Pinowy). Wszystko podłaczyłem lecz działa on na najwyzszych obrotach Jako że to silnik szeregowy to...

AUDI A6 - Automatyczna skrzynia biegów - tryb awaryjny kodowanie

Witam, Błąd, który się zapisuje, dotyczy braku sygnału z czujnika. Nie chodzi tu o przełożenia a o brak sygnału z czujnika. Możliwe przyczyny usterki: - w przewodzie łączącym, prowadzącym do podzespołu jest przerwa lub zwarcie z masą albo potencjałem plus, - uszkodzony czujnik liczby obrotów wyjściowych skrzyni biegów -G195-, - uszkodzone ekranowanie...

MAN TGL 12.250: Wyjaśnienie błędu EDC 5 04591-02

SPN 4591 Kontrola ciśnienia doładowywania (wysokie ciśnienie) Strategia monitoringu Kontrola ciśnienia doładowywania Odbiór przez klienta/opis objawów • Lampka kontrolna układu oczyszczania spalin (MIL) świeci się stale • Podczas jazdy i w trakcie postoju pojazdu centralna lampka ostrzegawcza cały czas świeci się na czerwono • Lampka kontrolna świeci...

hamownia - odczyty impulsów, zliczanie ilości czy liczanie czasu pomiędzy ?

Według mnie, stały odczyt prędkości obrotowej silnika nie jest konieczny, jest potrzebny tylko do obliczenia przełożenia między silnikiem a rolką hamowni. Chyba że chcesz dokonywać pomiarów silników z przekładnią CVT, to tam jest ważny odczyt obrotów silnika, prędkości rolki i momentu obrotowego na rolce. Masz dość gęsty enkoder jak na to zastosowanie,...

Różnice między serwomechanizmem a silnikiem krokowym?

Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...

Passat B4 TDI 1Z - wątpliwości co do mocy i momentu obrotowego, co sprawdzić?

Posiadam od niedawno Passata B4 TDI silnik 1Z.Mam wątpliwości co do jego mocy i momentu obrotowego,być może nieuzasadnione.Rzeczy które sprawdziłem(bez Vaga)to:Przepływomierz-wg zalecen na forum przemyty,przelutowany)-po dmuchnięciu w kanał wlotowy przepływomierza silnik wyrażnie zmienia charakterystykę pracy,Napięcie spoczynkowe sygnału przepływomierza...

Sygnał sinusoidalny oraz trójkątny na wyjściu siłownika

Witam ponownie Rozwiązanie z siłownikiem pneumatycznym rzeczywiście nie jest odpowiednie w tym przypadku chociaż nie zgodzę się z tym że siłownik pneumatyczny nigdy nie zajmie stabilnego położenia. Przykładem jest siłownik pneumatyczny membranowy z pozycjonerem, ale to już zupełnie inny temat. Twoje uwagi bonanza są dla mnie bardzo cenne bo nie posiadam...

Astra F 1.6 16V automat - gaśnie w losowych momentach

Witam Czyli wygląda że problem występuje tylko na LPG. Ja jednak wymienił bym też filtr fazy ciekłej. Koszty nie są duże a filtry warto mieć drożne. Możesz zobaczyć co ile inni wymieniają te filtry: Ja na twoim miejscu przestałbym wypisywać dyrdymały od czapy. Witam Aż przykro czytać taką wypowiedz na forum technicznym. Uważam że regularna wymiana...

Poszukuje generatora impulsów z minusem na wyjsciu

Dzięki za zainteresowanie i podpowiedzi. Ten układ potrzebny mi jest do zastępienia sygnału z komputera który inicjuje prace sterownika silnika,(nie do sterowania samego silnika)prąd rzędu 0,01A ,ale aby to załączyć potrzebna jest impulsowo podawana masa na sterownik,wzbudzenie pracy, https://obrazki.elektroda.pl/7278801000_... 1-kolumna...

Sprinter 213 2.2 16V CDI (906) - Uszkodzony sterownik silnika ?

Witam, Sprinter 213 2.2 16V CDI (906) / 95kW / 2143cm3 / 2010r. / chyba nie ma BlueTEC (nie jestem pewien!) Kody usterek: P061B - moduł obliczenia momentu obrotowego - usterka wewnętrzna, sygnał powyżej dozwolonej wartości granicznej; P060F - moduł temperatury cieczy chłodzącej - usterka wewnętrzna, anormalny sygnał; Samochód ciężko pali, przechodzi...

Odczyt z oscyloskopu przebieg prędkości obrotowej silnika indukcyjnego

To zgadując (bo inaczej się nie da): górny sygnał to sygnał częstotliwości podawanej na silnik, a dolny (niebieska linia) to prędkość. Do momentu "T" prędkość jest ujemna (względem zera znacznika "2"), i widać że częstotliwość spada, silnik zwalnia (od chwili "T"), prędkość przechodzi przez "0" (i wtedy jest najmniejsza częstotliwość), po czym znowu...

Wybór pojazdu do modelu EPS bez CAN - Toyota Yaris, Skoda Fabia, Opel Corsa C?

Bez podłączenia czujnika momentu obrotowego (na kolumnie kierownicy) do gniazda C1 wspomaganie nie ruszy, bez sygnału prędkości powinno odpalić (potrzebny do dozowania siły względem prędkości pojazdu). Podłącz zasilanie stałe, oba zapłony, czujnik momentu i powinno ruszyć (choć w-mnie bez CANa nie ruszy bo po nim leci informacja o pracującym silniku)

FABIA 1,2 2003. Po lekkim dotknięciu na gaz samochód gaśnie

Ale dzieje się to tylko na gorącym czy też na zimnym silniku? Ja bym po takim zgaśnięciu oczywiście na beznzynie szybko wykręcił wszystkie świece i zobaczył czy nie są mokre. Jeżeli są to znaczy że mieszanka jest za bardzo wzbogacana podczas dodawania gazu. No i koniecznie trzeba zobaczyć jak wyglądają świece żeby coś więcej powiedzieć nie znając tego...

Opel Cosa D a14xer - po wymianie silnika błąd p0300

Pacjent: Opel Cosa D 2011rok z silnikiem a14xer, obróciła się panewka na wale. silnik został zmieniony na b14xer. po tej naprawie auto pali i jeździ normalnie po za drobnym ale n ie akceptowalnym:) wyjątkiem. a mianowicie podczas jazdy z obrotami około 4tys zaczyna mrugać kontrolka silnika i rejestruje błąd p0300. po chwili zapala się kontrola trakcji...

[REDOX] Tworzenie własnego sterownika - sekwencja sygnałów, funkcja hamulca, PWM, 50Hz

Jeżeli robisz własny sterownik, to te sekwencje sygnałów jakie podałeś, możesz sobie zaprogramować jak chcesz, bo to funkcja zwrotna. Możesz sobie nawet, zamiast "beep" ustawić żeby grało "Przez twe oczy zielone...". To co wkleiłeś, to tabela sygnalizacji programowania regulatora. "Beep" robił silnik, gdy regulator puszczał mu impulsy wysokiej częstotliwości...

Audi A6 C5 2.4 V6 1999 - Szarpanie między 50-60 km/h, błąd sondy i czujnika G28

witam jestem posiadaczem audi a6c5 2.4b + gaz v6 1999r 165km automat i mam taki problem, pomiędzy 50km a 60kam jest duże szarpanie i tylko pomiędzy tą prędkością i nie ma różnicy czy na benzynie czy gazie. ora pokazuję się błąd sąda 1 pierwszy żąd i czujnik G28, ale jak mechanik podmienił sąde też pokazywało ten błąd i czujnik jest nowy założony. (at)ElektrodaBot...

Urządzenia półprzewodnikowe GaN HEMT do sterowania silnikami

Tranzystory o wysokiej ruchliwości elektronów (HEMT) oparte na azotku galu (GaN) oferują doskonałą charakterystykę elektryczną i stanowią ważną alternatywę dla tranzystorów MOSFET i modułów IGBT w aplikacjach do sterowania silnikami w systemach o wysokim napięciu zasilania i wysokiej częstotliwości przełączania. Poniższy artykuł koncentruje się na zaletach...

Vectra B X25XE - Brak napięcia na pompę paliwa po swapie silnika 2.5

Witam Panowie opisze moze moj problem od poczatku robilem swapa silnika na 2.5 i kompletnej instalacji elektrycznej problem tkwi w tym iz komputer nie podaje sygnalu na pompe paliwa przekaznik sprawdzony pompa rowniez na krotko działa jedyne co sie dzieje to w momencie krecenia rozrusznikiem napiecie podskakuje na 0.2V po zwariu przekaznika dalej lipa...

Scania R420 2008r. - Interpretacja kodów błędów EMS 1888365 i BMS 1747651

Witam błędy EMS 5125 Kalibracja przepływomierza Kalibracja przepływomierza została wyłączona. Kod usterki został zarejestrowany, ponieważ w czasie aktualnej analizy cyklu jezdnego, tzn. od momentu włączenia zasilania kluczykiem, w układzie EGR zostały zarejestrowane kody usterek, wskutek których wyłączona została kalibracja. Kalibracja przepływomierza...

[Rover 214Si 97r] Hamowanie silnikiem i praca wtryskiwaczy

Jeden już zrobiłem i z 4 miesiące na nim jeździłem, ale był problem bo gubił sygnały w wyższych obrotach przez co odcinkę robił przy około 4tys. Za chwilę będę trawił płytkę do drugiej wersji już z poprawionym schematem. Ale jeżdżąc na tamtym rozdzielaczu odczułem wzrost momentu obrotowego, chyba że to efekt Placebo :wink:

Jak włączyć sprzęgło przyciskiem w MAN TGA 380 z autom. ZF?

I tak ma być. Tak właśnie załącza się przystawkę w autach bez sterownika KSM. Odpowiednim załączaniem PTO zajmuje się "oprogramowanie" to ono po aktywacji sygnału z przełącznika do PTM-u uaktywnia procedurę po której jest informacja zwrotna załączenia PTO... pojawia się ikona na wyświetlaczu ... PTM w zależności od konfiguracji ustawi obroty silnika...

Scania R kody błędów EMS 53248 i 53264

Bez numeru części będzie ciężko,ale prawdopodobnie będzie to tak: (wypisałem tylko te aktywne usterki, tzn te z gwiazkdą) 5697 Tytuł Sterowanie wentylatorem Usterka Napięcie w obwodzie przekroczyło dopuszczalny zakres. Przyczyna Przerwa lub zwarcie do zasilania +24 V w obwodzie zaworu elektromagnetycznego wentylatora. Uwagi Nie można sterować wentylatorem....

Jak działają biegi i hamulec w hydraulicznym wózku widłowym?

Znalezienie sterownika pompy nie było problemem. Jest dostępny. Jak chcesz to mogę na priv. podać więcej szczegółów. Większym problemem jest cena, ponad 15 tys. zł netto. Może by spróbować naprawić Twój sterownik? Hydrostat jak hydrostat, kąt wychyłu pompy określa przełożenie układu. Sterowanie odbywa się mniej więcej tak: silnik na wolnych obrotach-...

Kody błędów silnika Opel Vectra i Calibra (1988-1997) - wykaz usterek

UKŁAD WTRYSKOWY I ZAPŁONOWY zwarcie pinów A i B w złączu diagnostycznym 010 - Kody błędów nie zaprogramowane 012 - Rozpoczęcie procedury odczytu pamięci usterek / Brak błędów 013 - Sonda lambda - brak sygnału 014 - Czujnik temperatury cieczy chłodzącej - zbyt niskie napięcie 015 - Czujnik temperatury cieczy chłodzącej - zbyt wysokie napięcie 016 - Czujnik...

Falownik napięcia na STM32F407

http://obrazki.elektroda.pl/6093026600_1... Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...

Odczyt kodów błędów Opel Astra II DTL 2.0 diesel 2000 – schemat i interpretacja

KodOpis kodu 0100Nieprawidłowy sygnał z przepływomierza powietrza 0101Nieprawidłowy sygnał z przepływomierza powietrza 0102Sygnał z przepływomierza powietrza za niski 0103Sygnał z przepływomierza powietrza za wysoki 0104Nieprawidłowy sygnał z przepływomierza powietrza - usterka pojawia się okresowo 0105Nieprawidłowy sygnał z czujnika ciśnienia MAP 0106Nieprawidłowy...

Błędy w SCANIA R420 2007 EURO 5 - APS, COO, EMS, ICL - jak rozszyfrować?

APS 185 Nagłówek CAN Usterka Brak komunikatu temperatury albo nieprawidłowy komunikat temperatury z koordynatora lub ICL2. Przyczyna •Uszkodzony czujnik temperatury zewnętrznej (T27). •Niewiarygodna komunikacja CAN •Usterka obwodu szyny CAN. •Usterka w koordynatorze lub ICL2. Uwagi Gdy czujnik temperatury działa, nie ma to wpływu...

Regulator PWM do silnika TUR-2 - jak zachować moment obrotowy?

PWM to też nie jest regulacja częstotliwościowa, tylko regulacja wypełnienia, która zmienia co najwyżej widmo sygnału ale nie częstotliwość :) Regulacja fazowa to też takie PWM, tylko wartość szczytowa niestety się zmienia. Ja bym polecił układ na SG3525. Do sterowania silnikiem MOSFET. Można zrobić wspólną masę układu z tranzystorem i sterować go...

Czy Danfoss VLT5000 obsłuży silnik PM 50kW bez enkodera?

Pozwolę sobie przytoczyć instrukcję: Strona 78: "Jeżeli przetwornica częstotliwości ma zostać dopasowana do silnika synchronicznego lub silników połączonych równolegle lub, gdy nie jest wymagana kompensacja poślizgu, należy wybrać Special motor characteristics (Specjalne charakterystyki silnika)." I Parametr 100: "Jeżeli wybrano Regulacja momentu, otwarta...

Jak sterować silnikiem 12V z Arduino przez tranzystor NPN?

Oczywiście optyczne będą . Jedyną drogę jaką widzę dla momentu trzymającego to po prostu na ADC uC podłączyć jakoś pomiar prądu na cewkach silnika i napisać warunek , że jeżeli silnik stoi bo nie podawane są sygnały kroku i prąd cewek rośnie to przeciwdziałać temu jakoś. Bardzo to skomplikowane . Hmmm.... Albo jakiś chamski hamulec mechaniczny ale to...

Astra G X16SZR 1.6 8V 75KM Nierówna praca, wypadanie zapłonu, pyrkanie z wydechu

Witam, Astra G 1.6 8v 75 km benzyna bez LPG. Już od bardzo długiego czasu falują obroty w zakresie ok +-100, czy na biegu jałowym czy trzymając gaz w ok. 2 tys czuć wypadanie zapłonu, wahania obrotów silnika oraz pyrkania z wydechu które czasem można odczuć po budzie samochodu. Z przyspieszeniem, dynamiką :lol: i ogólną jazdą nie ma problemów, szarpnięć...

Vw Touran 1.9 tdi - Czujnik kąta skrętu G269 błąd adaptacja vas5054, Odis

Witam, Mam Panowie problem samochód to VW Touran 1.9 TDi, Kod silnika BCE, 77kw. Otóż od momentu zakupu paliła się kontrolka ESP, problem był po stronie pompy ABS, ostatnio udało mi się załatwić pompę o takim samym nr, oznaczeniu. Po wymianie i adaptacji pojawił się błąd "żółta kierownica" nadesce, po próbowałem już chyba wszystkiego adaptacji poprzez...

Filtr przestrajany 134-176 MHz - polaryzacja diody i zamiana C2 na dzielnik indukcyjny

Jeżeli wszystkie pojemności i indukcyjności policzyłeś prawidłowo to taki sposób polaryzacji diod wygląda poprawnie. Natomiast pomysł z PWM jeży włos na głowie. PWM jest dobre do sterowania obiektów z dużą bezwładnością. Np. silnik mający duży moment bezwładności w stosunku do maksymalnego momentu obrotowego sam "uśrednia" sygnał PWM i w efekcie uzyskujemy...

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

Gdy maszyna jest włączona serwomotory utrzymują zadaną pozycję. Im mocniej próbuje się obrócić śrubę tym większy opór stawia silnik i w rezultacie śruba stoi w miejscu. Dopiero po zadziałaniu ograniczenia momentu obrotowego silnik się poddaje, jednak po zwolnieniu obciążenia wraca do zadanej pozycji. W przypadku przeciążenia trwającego dłuższą chwilę...

Prawda i mity o napięciu sieci zasilającej 230V w Polsce.

Podwyższenie o 10% napięcia zasilającego silnik asynchroniczny, obciążony momentem znamionowym spowoduje wzrost: momentu rozruchowego i maksymalnego o ca 21%, prędkości obrotowej o 0,5 - 1%, sprawności o 0,5 - 1% oraz spadek: poślizgu o ca 17%, współczynnika mocy o ca 0,03, prądu stojana o ca 7% i temperatury uzwojeń stojana o 3-4 0C Wydaje mi się...

Układ S7 1200 PWM: silnik krokowy nie reaguje na zmianę temperatury - poszukiwanie błędów

Czy da się odczytać prędkość obrotową tego silnika? Próbowałem coś zdziałaść Z HSC ale mi nie idzie a na internecie mało tego ktoś pomoże jak to zrobić ? Z góry dzięki A czemu nie korzystasz z bloku technologicznego sterowania silnikiem krokowym? Tam masz wszystko gotowe a tutaj musisz drutować :)? Przepraszam, że nie odpisałem ale dopiero teraz mogłem...

Jak obliczyć moment obrotowy w hamowni drogowej? Błędy w kalkulacji

No tak ale równie dobrze można tą siłę pomnożyć razy promień koła i mamy gotowy moment obrotowy na kole jak dobrze myślę? A po co? Chyba nie przeczytałes dokładnie? Szczerze mówiąc, mało pamiętam o aproksymacji więc tutaj pewnie nie dałbym sobie radę na chwilę obecną. Sam już nie pamiętam dokładnie. Robiłem to ok 30 lat temu pisząc program na analizę...

Buderus Logomax GB022 zakłócenie pracy wentylatora Error 3Y

Jak to zwyle lepiej poczytać niż się domyślać, kombinować lub snuć teorie (tak.. człowiek bywa leniwy :) Z dok. EBM (tłumaczem nie jestem więc mogą być pomyłki) "dla napedow BLDC - elektronika bez przerwy monitoruje kątową pozycję wirnika i odpowiednio wysterowuje tranzystory mocy w odpowiedniej sekwencji w celu wygenerowania wirującego pola i w efekcie...

Jak usunąć błędy EBS w MAN TGM 26.340? Migająca kontrolka.

03017 EBS_K1 ECU supply (external supply)-03017 EBS_K1 Zasilanie ECU (zasilanie zewnętrzne) SPN 3853 POZOSTAŁA ODCHYŁKA REGULACJI E-AGR Wskazanie błędu: Centralna lampka usterek świeci się stale na żółto w czasie postoju (priorytet 3) Błąd OBD P1071 i P2BAC, MIL wł. Strategia monitorowania: Kontrola położenia klapy AGR pod kątem pozostałej odchyłki...

Poszukuje informacji na temat sterowania obrotów w silnikach

Prędkością można sterować za pomocą rezystora włączonego w obwód wzbudzenia. Im mniejszy prąd wzbudzenia - tym większa prędkość obrotowa. Momentem sterujemy zmieniając prąd w obwodzie twornika (zakładając stały prąd w obwodzie wzbudzenia) - im większy prąd tym większy moment. Gdy założymy że obwód magnetyczny silnika jest liniowy zachodzi zależność:...

Czy hamowanie silnikiem oszczędza paliwo we wszystkich samochodach?

Witam. Tak sobie czytam te głupoty co niektórzy wypisują, że samochód z elektronicznym wtryskiem paliwa pobiera je podczas hamowania silnikiem i zastanawiam się na jakiej podstawie tak twierdzą. Listwa wtryskowa jest zaprojektowana w ten sposób, że przy hamowaniu silnikiem od około 2500 rpm całkowicie odłączane jest napięcie i paliwo nie jest podawane....

Audi Q5 2018 2.0 TDI DETA: Komunikat o awarii wspomagania kierownicy, błąd U1405 00 [137]

Witam Audi Q5 2018 2.0 TDI DETA Automat Raz na jakiś czas wykasuje komunikat o awarii wspomagania kierownicy (usterka wspomagania , można kontynuować jazdę) treść komunikatu. Wspomaganie cały czas działa dobrze, oto błędy; Adres 44: Wsp.kierownicy Plik etykiet: Brak Oznaczenie elementu: 4M0 909 144 H HW: 4M0 909 144 B Komponent i/lub wersja: EPS_MLBEVO1BS...

Budowa hamowni do badania parametrów silnika spalinowego

"Klasyczne" rozwiazanie obciążenia to wirnik z łopatkami zanurzony w wodzie, w wannie, która jest zamocowana obrotowo (przechylnie) i na ramieniu ma zamocowaną szalkę na odważniki. Silnik napędza wirnik, który "młócąc" łopatkami wodę powoduje wychylenie wanny z położenia "zerowego". Odważnikami kładzionymi na szalkę należy zrównoważyć wychylenie wanny,...