Dzięki. Próbuję się dowiedzieć co kryje się pod tą instrukcją: SysTick->CTRL = 7; Wpisanie 7 do SysTick->Ctrl Znalazłem tylko to To drogi Sherlocku skoro już nie masz PM0056 to dodaj sobie 1 + 2 + 4 i co Ci wyjdzie? :)
Czy plik wygenerowany przez nowy projekt ale z dołączonymi bibliotekami HAL będzie dobry? W nim znajdują się już te przerwania. Dodaj tylko to co Ci napisałem. Znajdz w dokumentacji procesora gdzie w tablicy przyrwan jest ten EXTI15_10 - i tam zamiast zera wstaw nazwe seojego handlera. I to wszystko. Tu masz zresztą tę tablicę - policz sobie gdzie...
Jeśli się nie mylę to można jeszcze jedno z definicji ustawić z atrybutem "weak", ale pewnie wymagałoby to dodatkowego uzasadnienia oraz dodatkowej opcji kompilacji, a właściwie chyba linkera... Pewnie w tym przypadku to nie ma żadnego uzasadnienia, ale chyba dobrze znać taką możliwość.
SysTimer jest wykorzystywany w FreeRTOS jako zegar systemowy. Ale jeżeli potrzebujesz timera(dla zliczania czasu będącego wielokrotnością zegara systemowego) dla jakiejs innej biblioteki możesz wykorzystać vApplicationTickHook(), gdy tylko masz symbol configUSE_TICK_HOOK zdefiniowany na 1 (plik FreeRTOSConfig.h). Funkcja ta jest wywoływana w przerwaniu...
Witam wszystkich serdecznie! Potrzebuję pomocy z pewnym zadaniem z systemów wbudowanych, 4 rok studiów. Programuję w języku C środowisku CooCox CoIDE procesor STM32F103ZET6 użyty w module HY-RedBull_V3 posiadający 3,5-calowy ekran dotykowy TFT LCD HY35A (kontroler LCD SSD1963, kontroler ekranu dotykowego ADS7843 lub XPT2046), który ma wykonać poniższe...
Zerknij sobie to pliku .lss i sprawdź następujące rzeczy: 1. czy w ogóle jest tam funkcja SysTick_Handler 2. czy adres funkcji SysTick_Handler zgadza się z adresem widocznym w tablicy wektorów (pod adresem 0x800003c) - adres w tablicy wektorów będzie miał nieparzystą wartość (jeśli np. funkcja SysTick ma adres 0x8001000, to w tablicy wektorów będzie...
Podsumowujac wszystko to powinno to wygladac mniej wiecej tak - staralem sie juz dobrac odpowiednie wartosci z plikow naglowkowych: /***************************************... /* */ /* SystemTick */ /* */ /***************************************... /***************** Bit definition...
Ok. Przeszukaj pliki w swoim projekcie po nazwie "SysTick_Handler". Znajdziesz tą nazwę w pliku asemblerowym (lub w pliku *.c) w tablicy wektorów przerwań. Ta tablica zawiera między innymi adres funkcji o nazwie SysTick_Handler. Linker umieszcza tablicę pod odpowiednim adresie w pamięci (zgodnie z datasheet procesora).
Program zachowuje się gdyby chciał a nie mógł skorzystać z SysTick_Handler. Najpierw kod: http://obrazki.elektroda.pl/6717645500_1... Przy zmniejszeniu ilości taktów na przerwanie w systicku i debugowaniu po kroku przerwanie w ogóle nie występuje. A gdy przy w/w kodzie ma być wywołane przerwane (via step to line) program wiesza się w...
Przypisania są w FreeRTOSConf.h zrobione tak jak było to w poprzednich wersjach FreeRTOSa: [syntax=c] #define vPortSVCHandler SVC_Handler #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler [/syntax] W port.c są zaimplementowane powyższe funkcje. Kawałek tablicy wektorów przerwań z startup_LPC17xx.c [syntax=c] /** *(at)brief...
Porównaj: SysTickHandler SysTick_Handler 4\/3!!
Nie pochwalę się pewnie teraz wiedzą ale już piszę co zrobiłem że mi zaczął freertos banglać.. :) A więc - podpięte przerwania miałem w pliku stm32f10x_it.c: [syntax=c]void SVC_Handler(void) { vPortSVCHandler(); //FreeRTOS SVC Handler } void PendSV_Handler(void) { xPortPendSVHandler();//FreeRTOS PendSV Handler } void SysTick_Handler(void) { xPortSysTickHandler();//FreeRTOS...
W plikach ".cpp" extern "C" [syntax=c]extern "C" void SysTick_Handler(void) { GPIOA->MODER = 0; }[/syntax]
Funkcja SystemInit jest wywoływana w obu przypadkach na początku main. Podałem ją w kodzie. Może tutaj faktycznie jest problem. Pliki startup.s Keila i Cube się różnią. Zauważyłem, że funkcja SystemInit jest wywołana w pliku dla Cube. Niestety te pliki to dla mnie czarna magia. Czytałem o nim artykuł waszego kolegi z elektrody. https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...
To chyba nie wina stosów. Jest różnica nazewnictwa funkcji obsługi przerwań pomiędzy FreeRTOS a biblioteką CMSIS. U mnie w identycznej sytuacji pomogło dodanie do pliku port.h (z katalogu SOURCE/portable/gcc/ARM_CM3) tych linijek: // To be complaint to CMSIS and ST standard peripherals library name convention. #define vPortSVCHandler SVC_Handler #define...
Witam, mam następujący problem: napisałem dwa proste programy, pierwszy testuje przerwanie od timera a drugi testuje przerwanie SysTick. Problem polega na tym że oba nie działają. W pierwszym przypadku program zamiast skoczyć do funkcji obsługi przerwania, wpada w nieskończoną pętlę.(w pliku startup_LPC11xx.s w linijce 196), a w drugim programie przerwanie...
Witam, Właśnie jestem w drugiej lekcji kursu EP 32 bity jak najprościej i jestem przy Blink 1. Mam problem z częstotliwością. Ustawiłem, aby przerwanie wywoływało sie co 1kHz a mam 3kHz. http://obrazki.elektroda.pl/9026530800_1... Wykorzystuję środowisko Atollic TrueSTUDIO for ARM Lite 3.2.0 Jak bawiłem się tym zestawem rok temu tym...
Pisałem o hard fault handler. Tam ustaw zmianę pinu albo breakpoint debugerra. Standardowo masz łatwo bo wszystkie kończą w jednej funkcji zwanej default handler
Witam. Aktualnie walczę z kompilatorem GCC non-eabi. Chcę utwożyć projekt w C++ używając własnego skryptu linkera, jednak po długiej walce nie mam już pomysłu na rozwiązanie. W jaki sposób skonfigurować kompilator, linkera oraz skrypt linkera tak abym mógł własne tablice zdefiniowane w plikach .cpp wstawić w wybrane prze zemnie miejsce w pamięci? Wersja:...
[syntax=C]void SysTick_Handler(){ SysTick_Config(prescaler_systic);[/synta... W jakim celu w obsłudze przerwania od SysTick, ponownie konfigurujesz licznik? Logika podpowiada, że raz uruchomiony działa i nie trzeba nic więcej robić. Jeżeli po odliczeniu czasu, przyjmujesz przerwanie, przechodzisz do ustawiania i na nowo startujesz licznik, to częstotliwość...
W tablicy wektorów zupełnie nic nie zmieniasz (jak zwykle) - system masz połączony ze sprzętem poprzez te 3 definicje: #define vPortSVCHandler SVC_Handler #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler Mam nadzieje że masz je w jakimś pliku dołączonym do port.c, np FreeRTOSConfig.h 4\/3!!
Gdzie tablca jest zdefiniowana zależy od toolchaina. Możesz mieć np coś takiego w pliku vectors..... [syntax=c]__attribute__ ((section(".isr_vector"),used)) pHandler __isr_vectors[] = { // Cortex-M Core Handlers (pHandler) &_estack, // The initial stack pointer Reset_Handler, // The reset handler NMI_Handler, // The NMI handler HardFault_Handler, //...
Zmieniłem : 2. change The initial stack pointer in the vector table: (void *)&pulStack[STACK_SIZE-1]... to (void (*)(void))((... long)pulStack + sizeof(pulStack)), w startup_stm32f10x_md_vl.c Dalej to samo. [syntax=c]/** ****************************************...
Gdy utworzysz pusty project dla F0Discovery w TrueStudio najnowszym to on automatycznie wygeneruje pierwszy program do mrugania LEDami. O taki: [syntax=c]#include <stddef.h> #include "stm32f0xx_rcc.h" #include "stm32f0xx_gpio.h" /* Private typedef */ /* Private define */ /* STM32F0_DISCOVERY board definitions */ #define LED_PORT GPIOC #define...
oto kod programu [syntax=c]/* Includes */ #include <stddef.h> #include "stm32f0xx_rcc.h" #include "stm32f0xx_gpio.h" #include "lcd_hd44780_lib.h" /* Private typedef */ /* Private define */ /* STM32F0_DISCOVERY board definitions */ #define LED_PORT GPIOC #define LED1 GPIO_Pin_9 #define LED2 GPIO_Pin_8 #define KEY_PORT GPIOA #define KEY GPIO_Pin_0...
Wygenerowany jest bezpośrednio z CooCoxa Linkera tutaj nie ma chyba jest zaszyty w środowisku. Wersja CoIDE to: Version: 1.7.8 [syntax=c] /** ****************************************... * (at)file startup_coide.c * (at)author Coocox * (at)version V1.0 * (at)date 20/07/2010 * (at)brief M0 M3 Devices Startup code. *...
Cześć. Tak jak napisałem w nazwie tematu posiadam ARM'a STM32F072RB. Podłączyłem kolejno kolumny, później wiersze klawiatury matrycowej 4x3 do portów GPIOC1-GPIOC7. Chcę odczytywać wciskane klawisze na klawiaturze i napisałem jak na razie taki kod: [syntax=c] #include "stm32f0xx.h" #include <stdio.h> volatile uint32_t timer_ms = 0x0; void delay(int...
Jeżeli chodzi o ffconfig.h to próbowałem różnych ustawień a z desperacji ;) nawet zupełnie kosmicznych ich kombinacji. Jeżeli chodzi o ustawienia kompilatora to -O0 -> prawie najnowszy bleeding edge toolchain. Przed każdym buildem robię clean'a. Dodam, że dzieje się to na dwóch różnych kartach. Próbowałem też z różnymi typami zmiennych a uchwyt systemu...
Tak karta jest sprawna - bardziej podejrzewam że jest uszkodzone gniazdo SIM. na logach się nie znam mam nadziej ze to są one ;) Fri Dec 9 01:16:21 2022 kern.notice kernel: [ 0.000000] Linux version 5.10.156 (cezary(at)eko.one.pl) (mipsel-openwrt-linux-musl-gcc (OpenWrt GCC 11.2.0 r19162-a036c1d43b) 11.2.0, GNU ld (GNU Binutils) 2.37) #0 Thu Dec 8 23:19:44...
AVE... LChucki ma ten problem, że on zna się na tych swoich ARMach i jest zaślepiony swoją miłością do nich. Wsadzałby je wszędzie, nawet tam, gdzie byle ATTiny czy PIC10/12F da radę. Dzielnikami i buforami rozwiązuje problemy, których by nie miał używając ośmiobitowca. A co do pisania prostych funkcji, to pozwolę sobie posłużyć się przykładem programu,...
Chyba tak jest, tutaj plik startup_stm32f10x_md.c [syntax=c]/** ****************************************... * (at)file startup_stm32f10x_md.c * (at)author Coocox * (at)version V1.0 * (at)date 12/23/2009 * (at)brief STM32F10x Medium Density Devices Startup code. * This module performs: * - Set the initial SP * - Set...
Korzystam z przykładowych projektów dostarczonych przez ST w programie IAR. Po lewej stronie okna programu znajduje się okienko z drzewem folderów i pośród nich znajdują się dwa pliki ze 'startup' w nazwie: startup_stm32f10x_md.o i startup_stm32f10x_md.s (zawartość plików znajduje się poniżej). To o te pliki chodziło? Zawartość dość znacznie się różni....
Rzeczywiście wystarczyło to zaznaczyć i jest już lepiej, przynajmniej próbuje coś kompilować :) Niestety pojawił się kolejny problem, tym razem chyba trudniejszy do rozwiązania. GCC strasznie nie podoba się plik startup... [syntax=c];******************** (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics ******************** ;* File Name : startup_stm32f10x_hd.s...
Dodano po 31 Kiedy debuguje program, krokowo, zaraz po a = 124; z linii b = log10(a); wskakuje do nieskończonej pętli - void HardFault_Handler(void). Tak jakby sam adres procedury wywoływał błąd sprzętowy.
Musisz się jednego z nich pozbyć. Albo użyć tego callbacka z HAL-a czyli HAL_SYSTICK_Callback i tam umieść swój kod obsługi tego przerwania. lub jezeli z HAL-a nie bedzie w ogóle korzystał to dodać do definicji w pliku xxxxxx_it.c __weak przed SysTick_Handler Najprościej będzie po prostu usunąć plik stm32l4xx_it.c z kompilacji skoro i tak nie korzysta...
Witam wszystkich. Uzywam Eclipse + OpenOCD (0.9.0) + GCC. Do tej pory używałem STM32F103 (Cortex-M3), a teraz przesiadłem się na STM32F373 (Cortex-M4). Wziąłem ze starego programu skrypt linkera, startup, vectors.c i posklejałem do kupy odpowiednio je modyfikując. Program generalnie odpala się, mogę sterować GPIO. Następnie spróbowałem uruchomić SysTicka....
Wczoraj uruchomiłem RTC, działa ładnie, choć nie wiem dlaczego na koniec wpisu do rejestru RTC_CNT muszę dwa razy wyzerować bit RTC_CRL_CNF:) W następnej kolejności chcę uruchomić przerwanie od RTC, no i oczywiscie nie działa, inaczej nie pisałbym tu. Jak rozumiem z dokumntacji (tej cześci którą przeczytałem) i opisu przykladów, najpierw powinny być...
Masz rację, że szkoda całego tygodnia na taki problem:). Oto cały kod: Main: http://obrazki.elektroda.pl/2257364500_1... podłączenie do STM'a wygląda nastepująco: RxD do PA10, TxD do PA9. Więc nadal stoję w miejscu, ale nie poddaje się;).
Witam, w końcu udało się , komputer widzi urządzenie jako HID, robiłem już pierwsze testy wysyłania i odbierania wiadomości i wszystko jest Ok, Stało się tak przez podmienienie startup oraz linkera. Trochę pochodziłem po necie w poszukiwaniu i znalazłem całkiem ciekawą stronę : http://gandalf.arubi.uni-kl.de/avr_proje...
Prewencyjnie ustawiłem oba stosy, bez tego SysTick nawet nie działał :) [syntax=asm]/* +=======================================... | stacks sizes +=======================================... */ /* Handler mode (core exceptions / interrupts) can use only main stack */ /* Thread mode...
Te mikrokontrolery mają coś takiego jak System Tick Timer, dzięki któremu możesz ustawić przerwania z dokładnością do 10ms. Ja mam coś takiego ustawionego dla LPC1343 (inicjalizacja SysTick): [syntax=c] // System Tick Clock source: System clock SysTick -> CTRL = 0x7; // Program the LOAD register (10msec) SysTick -> LOAD = 0x0927BF; // Clear SysTick...
Witam Chciałem napisać dla siebie własną bibliotekę obsługującą jednokolorowy wyświetlacz 128x64 ze sterownikiem NT7538H i po około 20 godzinach pracy zwątpiłem i postanowiłem poprosić o pomoc. [url=http://www.displayfuture.com/Displa... Oto datasheet do tego kontrolera. Może zanim wrzucę schemat połączeń i kod...
Hej Freddie, tym razem to już mam poważny problem i proszę Cię o pomoc. Problem mam cały czas z przerwaniami. Nigdy mi w sumie tak naprawde nie zadziałaly na tym projekcie od stm. Przerobiłem Twoją tablice wektorów przerwań: /** \file vectors.c * \brief STM32 (STM32F101 - STM32F103) vector table and __Default_Handler() * \details STM32...
Najlepiej skorzystaj z jakiegoś przykładu na Twojego procka. Tak ogólnie to: - dodajesz katalogi include oraz portable/GCC/ARM_CM3 do include path - kompilujesz plik port.c z katalogu portable/GCC/ARM_CM3 - kompilujesz jeden plik z katalogu portable/MemMang (np heap_2.c) - kompilujesz wszystkie pliki zawarte w głównym katalogu FreeRTOSa W projekcie...
Od niedawna posiadam moduł oparty na procesorze lpc1343 nauczyłem się m. in. uruchamiać komunikacji prze COM, mrugać diodą. Mam także moduł zegara czasu rzeczywistego ds1307, komunikacja po i2c to dla mnie nowość. W przykładach lpcxpresso znalazłem taki kod i2c if ( I2CInit( (uint32_t)I2CMASTER ) == FALSE ) Proszę o przykład i2c najlepiej do ds1307...
Witam, mam problem z uruchomieniem przykładu USB MSC device od ST. Przerobiłem go, aby zamiast karty SD wykorzystać dysk twardy na ATA. Funkcje obsługi dysku są na 100% dobre. Problem jest raczej w USB. Po prostu komputer wykrywa nieznane lub uszkodzone urządzenie. Za bardzo nawet nie wiem, jak się zabrać za szukanie błędów. Przykład USB Host mi działa....
Witam Wysyłam przykładowe ramki z terminala do STM32 przez driver MAX3485 i cały czas sypie mi błędami w odpowiedziach. Nie mam też pewności czy to co wysyłam z terminala do STM32 dociera bez błędów. Poniżej fragment kodu oraz zrzut ekranu. Powinienem otrzymać to co wysyłam. Czarny kolor to odebrane ramki. Proszę o pomoc http://obrazki.elektroda.pl/7456669500_1...
1. Jak wspomniałem komendy gdb wziąłem z innego projektu, a że nie znam dobrze gdb więc konfiguruję wszystko metodą prób i błędów. Zamieniłem zatem soft_reset na reset_halt i tez działa. Zostawię tak jak poleciłeś. 2. Kod startup'a nie jest mojego autorstwa, był razem z paczkami od Luminary (albo z dema FreeRTOSa). //**************************************...
Aktualnie najważniejsze pliki programu wyglądają następująco: main.c: [syntax=c]#include "main.h" //definicje stalych #define LINENUM 0x15 #define FONTSIZE Font12x12 #define LED1 GPIO_Pin_13 #define LED2 GPIO_Pin_14 #define PRZYCISK GPIO_Pin_0 //zmienne - definicje void Delay(__IO uint32_t time); extern __IO uint32_t TimmingDelay; unsigned short regVal;...
Witam, Jestem początkujący jeśli chodzi o programowanie ARM wiec proszę o wyrozumiałość. Mam problem z procesorem LPC 1768, konkretnie jest to płytka Mini DK-2. Od pewnego czasu walczę z problemami w przerwaniach i nie mogę sobie poradzić. Przewertowałem setki tematów na forach polskich i zagranicznych, być może źle szukałem, wiec każda wskazówka i...
error handler freddie handler systick interrupts
kierunkowskaz mazda obsada pierścień objaw turbina
Schemat elektryczny wciągarki MAR-POL M80790 – opis, kolory przewodów, typowe usterki Cat5 vs Cat6 Ethernet Cable: Bandwidth, Data Rate, PoE, Installation Differences