Witam, moim zdaniem przekaźnik z pierwszego postu jest całkiem dobrym wyborem. PhotoMOS więc masz izolację galwaniczną. (*) Przyzwoicie mały prąd potrzebny do sterowania. Swobodne "styki" na wyjściu więc można je podłączać w dowolny sposób: do masy, do plusa, nawet można je połączyć szeregowo albo równolegle, jakby co. Dwukierunkowe wyjście, można podłączać...
Karetka z Z600 na pewno nie będzie pasować, bo ten model używa innych kartridży, a enkoder raczej też nie.
włącz miliamperomierz równolegle ???? Ja bym zaczął od zaklejenia 9 szczelin i zrobieniu testów na jednej. Słusznie, nie znamy ,,optyki" tego czujnika, a raczej jej braku. Poza tym, raczej użył bym fotodiody, niż fototranzystora, skoro ma to być szybki enkoder, no i oczywiście dodatkowy stopień wzmocnienia. Poza tym, czy ta tarcza jest zaczerniona,...
Jak prosisz o pomoc osoby które na codzień zajmują się problemami podobnymi do twoich -to im zaufaj im i nie szukaj na własną ręke urojonych usterek. Co prawda pisałem: zerwał się albo spadł z zaczepu ,albo wypad z czujnika enkoder Ale może rozwinę: -zerwał się -czyli w wyniku naprężeń enkoder po prosu urwał się po prawej stronie-jak jest możliwość...
witam... mam za zadanie spozycjonowac produkt na rolkach... do wykorzystania jest enkoder zblizeniowy i szybki licznik FM350-2 czy ktos moze wie co nieco o takim module ? na co zwrocic uwage przy oprogramowywaniu takiego licznika? jak najlepiej podejsc do takiego zagadnienia? jakie funkcje standardowe sa niezbedne do dzialania licznika cnt2_ctr ? +...
Witam borykam się od paru godzeń z konfiguracją szybkiego licznika do którego mam podłączony na kanał 2 single enkoder i w żaden sposób nie potrafię się z nim skomunikować aby zliczać impulsy z enkodera. Wszystko wykonuje na sterowniku VIPA314ST konfiguracje wykonałem w taki sposób http://obrazki.elektroda.pl/4201952200_1... natomiast...
Bardzo przepraszam, że się czepiam układy zabezpieczające przed debouncingiem ale to jest generalnie bez sensu. Z drugiej strony Co to za enkoder, jakiś szybki ? chodziło mi o to czy aby nie jest to jakiś enkoder o dużej rozdzielczości, który obraca się z dużą prędkością bo wówczas Do enkodera każdy będzie wystarczająco szybki. to niekoniecznie jest...
Niestety ale jest tak jak mówisz - lepiej nie będzie. Odnośnie pręta i jego centrowania - zrobisz to wystarczająco dokładnie tylko na tokarce i przy precyzyjnym zamocowaniu w uchwycie (najlepiej tuleją). Ja na Twoim miejscu, jeśli koniecznie chcesz balansować łopaty aż tak dokładnie (wiadomo - byle uderzenie i cała robota od nowa) zrobił bym to na silniku...
Tylko, że jak podam stan wysoki na "reset_status", to mi nie resetuje licznika... Enkoder tak jak liczył, tak dalej zlicza...
Witam, Zastosuj porównania do liczby z enkodera np jesli wykona 30000imp załącza falownik wejsci 30Hz jesli 35000 imp włcza 35hz a powyżej 40000ip wyłacza wszystko i podaje sygnał resetu na szybki licznik wtedy enkoder wykorzystujesz w funkcji licznika jednokierunkowego bo rozumiem że układ ma działać w jednym kierunku Jeśli układ pracuje tyko do przodu...
Polling- czyli odpytywanie. Pojedyńczych pinów na tyle często żeby ich stan zmieniał się kilka-kilkadziesiąt razy wolniej niż to odpytywanie. Ponieważ procesor jest szybki a sygnały na pinach zmieniają się zwykle wolno to tak się robi. W głównej pętli- raczej nie w przerwaniu. Oczywiście to trzeba oszacować albo czasem dokładnie obliczyć- zależy od...
Ten pasek to enkoder - właśnie według niego urządzenie odczytuje położenie karetki (czyli tego ruchomego elementu, w którym są pojemniki z tuszem). Gdy enkoder zostanie zerwany, zabrudzony czy też odczepi się z zamocowania, zwykle karetka porusza się w taki gwałtowny sposób. W drukarce w środku widać taki metalowy pręt, który jest osadzony na końcach...
Nie wiem co Pan chce uzyskać? Bo nie bardzo wiem o co chodzi z tą maksymalną prędkością sczytywania impulsów. Maksymalna prędkość odczytywania impulsów jest zależna od tego jak szybki licznik Pan posiada. Na Pana miejscu byłbym ostrożny, jeśli chodzi o tak duże prędkości obrotowe i robienie tarczy samemu, która nie jest wyrównoważona i wycentrowana....
Jak masz oscyloskop to radzę podpiąć i popatrzeć. W skrócie masz dwa kanały przesunięte względem siebie, na podstawie tego przesunięcie określany jest kierunek obrotu. Jak robisz jakieś pozycjonowanie to miło jest wiedzieć w która stronę się kręci a impulsy rosną/maleją. Im bardziej zaawansowany układ czytaj szybki enkodery są 5V z wyjściami komplementarnymi...
Witam! Też mam do zrobienia projekcik "Stół do cięcia szkła". Dotąd nie używałem szybkich liczników i enkoderów. 1.Szybki licznik można użyć do podłączenia enkodera (wyznaczenia odległości)? 2.Wiem, że enkoder może być z dwoma fazami przesuniętymi o 90' do wykrywania kierunku. 2.a) Czy takie rozwiązanie zajmuje dwa szybkie liczniki? 2.b) Czy da się...
Na poniższym sschemacie masz pokazane jak na szybko sprawdzić enkoder. Mysle że zamiast zakupu wtyczki mógłbyś spróbować dać piny jak w złączu zasilacza atx tym do płyty głównej. http://obrazki.elektroda.pl/9116078100_1...
Witam, potrzebuje zrobić następującą aplikację: - wejście sterownika np. I 0.3 załącza wyjście np. Q0.1 (silnik na którym zamontowany jest enkoder) i wyjście to zatrzymuje się po liczbach zadanych impulsów enkodera ustawionych na panelu KTP.I tak cyklicznie. Zrobiłem to na liczniku CTD, ale działa tylko przy niskich obrotach silnika.Włączyłem szybki...
Moze warto w tym przypadku zastosowac zewnetrzny ukladzik ( np LS7183 albo 7184 ) do realizacji rozpoznawania wszystkich zboczy A i B i kierunku obrotu. Odciazy to procesor i zapewn bezbledne zliczanie impulsow. Wykorzystywalem taki ukladzik w jednym projekcie i zliczalem bezbłędnie impulsy z enkodera 2000imp/ obrot przy predkosciach do 70 obr/s
witam mam taki problem ,robię bramę otwierana na pilota ,silniki które napedzają układ mają zamontowane enkodery ,silnik 3000ob/min ,enkoder 100imp/obr,chciał bym je wykorzsytac do kontroli pozycji bramy ,i nie wiem jak zaprogramowac szybki licznik w s7-200 (model 224)żeby zliczał zamknięta np wartośc 0 ,otwarta np 1000,zliczanie góra/dół,nie musiał...
Metoda jest jak najbardziej poprawna i w dodatku szybka.
A jak z częstotliwością...?.?.? Z tego co czytałem to port LPT nie pociągnie za szybko...
Ten licznik szybki ma jakąś nazwe?? Jest dostępny w podstawowych blokach CoDeSYS ?? Napisz coś więcej.
Witam Mam do wykonania aplikację sterowania windą. Winda ma zatrzymywać się na różnych poziomach, które to zadawane są przez operatora. Do czytania drogi układ wyposażony jest w enkoder inkrementalny a do odczytu impulsów szybki licznik Siemens 5V/500kHz podłączony do stacji ET200S Siemensa. Czy ma ktoś jakiś pomysł jak skonfigurować ten licznik i jak...
A taki żeby miał USB, szybki ADC, obsługę sprzętową enkodera optycznego i dało się go zaprogramować w łatwy sposób ?
Precyzja rzędu 1-2mm. Czy jest możliwe jej uzyskanie stosując metodę: enkoder inkrementalny na szybki licznik PLC -> PLC przelicza i wystawia zadaną prędkość przetwornicy? W międzyczasie znalazłem przetwornicę SK500E firmy NORD w wersji POSICON, która podobno umożliwia zadawanie pozycji np. poprzez CANopen. Stosował to ktoś już może kiedyś?
Witam Jeżeli chodzi o zastosowanie enkoderów w easy czy mfd to oprogramowanie EASY soft oferuje tylko jeden typ licznika dla enkoderów inkrementalnych - CI ( sygnały A B ) podłączenie czterech enkoderów również jest możliwe ale tylko za pomocą funkcji CH ( szybkiego licznika ) który de facto tylko zlicza impulsy i tylko z jednego kanału enkodera ->...
(at)Wojciech. Po zbazowaniu wiemy gdzie znajduje się oś - przed bazowaniem nie. Jeśli na osi znajduje się enkoder absolutny to wiemy gdzie obecnie znajduje się oś i po zbazowaniu pasywnym możemy wykonywać ruchy. Dla enkodera inkrementalnego tez się używa bazowania pasywne. Nie każdą aplikacja to maszyna CNC i oś można bazować np. w miejscu gdzie się...
Gdzieś na elektrodzie ktoś już podawał fajny mały i szybki programik w BASCOM do obsługi enkodera, który przede wszystkim był naprawdę odporny na drgania i błędne zliczanie - wiem, bo sam go kiedyś sprawdzałem. Działał dokładniej niż gotowa bascom'owa instrukcja. Program był na tyle prosty, że i na C bez problemu byś go przepisał.
No i teraz wiem dlaczego zawsze mi coś nie wychodziło to przez te klamry . Nazwa tych klamer to oraz ? Dodano po 9 A tak z dawnego tematu nie rozwiązanego problemu z enkoderem. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic33... Może kolego coś wie co jest źle. Dodam że po wgraniu z arduino ide 1.6.9 działa bez zmian, a po wgraniu z arduino...
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu związanego z programowym obliczeniem prędkości obrotowej silnika w sterowniku s7-200 224 XP. Silnik na wale posiada enkoder 1024 imp/obrót. Aktywowany jest szybki licznik HSC 1/1 - impulsy zlicza. Próbowałem takiej sztuczki by to zrobić przez kasowanie licznika interwałem 1 s, ale generator na timerach nie...
Sprawdzić enkoder kołowy silnika czy sie nie odkleił ewentualnie płyta
Nawet dla 5k obrotów AVR nie będzie miał z tym najmniejszych problemów. Jeśli masz wątpliwości (a nie powinieneś mieć) to można wybrać AVRa ze sprzętowym dekoderem np. XMEGA. Na czym ma polegać sam test? Na tym, że MCU tylko zlicza impulsy? Co do separacji to transoptor jest ok, tylko wybierz szybki, dla tanich 5k impulsów staje się wyzwaniem.
Zgadza się. Właśnie męcze książke od S7-200. Ma dwufazowy szybki licznik, więc poradzi sobie nawet z enkoderem kręcącym się w dwie strony :)
Oczywiście należy zawsze dobrać rozwiązanie do potrzeb. Ten prosty kod obsługi enkodera sprawdza się tam gdzie nie ma dużych zakłóceń. Jest prosty, szybki i nie zajmuje też żadnego Timera. Każdy sam ocenia kiedy musi użyć innego rozwiązania. Kod do obsługi enkodera Timerem z pamięcią stanów itd znajdziesz na forum ;)
Żeby to w ogóle miało szansę zadziałać trzeba pomiar kąta skrętu kół, pomiar kąta skrętu dyszla ,oraz enkoder na koła. Do tego odpowiednio szybki sterownik ,który przeliczy to w czasie rzeczywistym.i zasteruje w odpowiednim miejscu zaworami. Potencjometry do pomiaru kąta są odpowiednie tylko nie te za 5PLN ,ale za 150PLN hermetyczne i z odpowiednią...
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
Witam, Musi być moduł ? A nie ma takich falowników że po prostu podpina się A, B, Z ? Musisz sprawdzić po producentach. Ja programowałem LG iS7 i trzeba było dokupić moduł. Jak falownik ma moduł to musi się komunikować np. RS485 z modułem a do modułu podłączamy enkoder? Nie. Moduł podpinasz od falownika. Komunikacja Cb nie interesuje bo jest wykonana...
Sprawdź w manualu, które wejścia możesz wykorzystać jako wejscia szybkiego licznika.Ten model ma chyba 4 wejscia przerwaniowe, które można zdefiniować jako szybki licznik.Musisz przede wszystkim napisać procedure referencyjną, jeśli stosujesz enkoder inkrementalny.Do obsługi enkodera służy instrukcja PRV. To po krótce... Co do bezwładności napędu, być...
Bardzo ładna konstrukcja, chociaż osobiście się boję zasilaczy impulsowych zasilanych z sieci. Ale to już takie moje zboczenie Tu się nie ma czego bać. Zauważ że zasilacze impulsowe wciskają się wszędzie:do TV, ładowarek, sprzętu audio. Mam na myśli własne konstrukcje zasilaczy, tych fabrycznych się nie boję ;) Jeśli chodzi o enkodery czy impulsator...
Z enkodera wychodzą impulsy, które są zliczane przez "szybki licznik" za pomocą wejścia cyfrowego.
Oczywiście że tak. Tak na szybko zrobię ci przykład. Silnik M1 - 720RPM max obroty Stała enkodera 2048 imp Wyjście analogowe 14 bit czyli od 0-16383 Program będzie wyglądał tak. W PLC wywołujesz co 1 sek (systemowy marker) przerwanie . W tym przerwaniu odczytujesz ilość impulsów na szybkim wejściu, przenosisz je do swojego rejestru, kasujesz rejestr...
(at)volume303 Enkoder to jakieś 70% wartości całego serwa. Może uda się na szybko ogarnąć silnik? Wrzuć zdjęcie tabliczki.
Jak masz wolno-zmienny enkoder (impulsator) to można podpiąć kanały A i B pod wejścia zwykłe. Program: jak jest A i narasta (zbocze) B to funkcja zwiększ rejestr (+1), a jak jest B i narasta (zbocze) A to zmniejsz (funkcja -1) rejestr szybkości krokowej. Można podłączyć pod szybki licznik (wtedy praca w przerwaniach) ale trzeba analizować: czy zawartość...
Sposób rozwiązania to szybki licznik+modbus+własne oprogramowanie. Temat tego wątku niniejszym zamykam. Pozdrawiam,
Masz może dostęp do takich serwomotorów w miarę przystępnej cenie? Bo chcę sobie zbudować szybki ploter frezujący a boję się, że szybkie krokowce będą drogie.
Szybko zastąpiłem enkoder rezerwowym - poszło. Normalnie mistrzostwo świata :) - bierzesz takie elementy (i lutownicę) na nagrania.
Jakikolwiek układ z kondensatorami przy enkoderze jest u mnie na starcie stracony, bo ogranicza prędkość jego odczytu. Może w mało wymagających aplikacjach to zdaje egzamin, ale na pewno nie w PROFESJONALNYCH. Często w popularnym sprzęcie RTV i AGD spotyka się obłożony filtrami enkoder, który działa poprawnie tylko przy wolnym kręceniu. Może to być...
Dzień dobry, czy problem został rozwiązany? Widziałem że Pan dobrał się do panelu sterowania czy te 4 przyciski od szybkiego wybierania są na stałe wlutowane do płytki? Bo mam taki problem ze w spawarce wszystkie ustawiania działają z trybu zaawansowanego a manulanie brak reakcji i jestem ciekaw czy może poprostu jakąś kość się wypięła i dlatego mi...
Witam! Pierwszy post tutaj, jednak od czegoś trzeba zacząć. postanowiłem zrobić zdalnie sterowany (szybki) model R/C, z raczej ciekawym napędem. Zamiast jednego silnika + dyferencjału zamierzam użyć czterech miniaturowych, niezależnych silników z enkoderami, by móc sprawniej kontrolować poślizgi kół na sypkiej nawierzchni czy podczas podjeżdżania pod...
dzięki za szybką odpowiedź. Enkoder musi być zasilany? czy wystarczyło by ustawić na wyjściach z mikroprocesora żeby działały jako źródła napięcia?
Enkoder rozsądnie byłoby zainstalować w osi rolki dociskowej i sprząć rolki tuż przed markerem i za piłą. Rozdzielczość enkodera powinna zapewnić 1mm dokładności, nie więcej ( chodzi o przepełnienie licznika). Zakładając, że rolka dociskowa ma obwód 250 mm, enkoder powinien mieć 250 imp/obrót. Szybki licznik w tej sytuacji przepełni się po 10 m (9999)....
Czy mógłbyś ktoś pokazać ten program tutaj jako zrzut ekranu, bo pomimo, waszych uwag i pomocy nadal mi ten szybki licznik nie działa.
Z reguły szybki najazd na krańcówkę - która nie jest zbyt powtarzalna, po którym następuje szukanie zera enkodera lub liniału (w przypadku enkodera ma to większy sens bo kanał zerowy daje sygnał co obrót).
Jeśli ten emulator jest zbyt szybki, to spróbuj zwiększyć wartość kondensatorów C1 i C2. Jak dasz wartości 1uF, to będzie trzy razy wolniejszy.
Enkoder (o ile chodzi o taki ręcznie pokręcany) to dwa elementy stykowe więc schemat nie będzie się różnił od standardowego. Istotne jest jak będziesz interpretował dane z tego enkodera i czy będzie to w pilocie czy w odbiorniku. Enkoder może zostać w stanie zwartych styków i pilot nie powinien bez przerwy nadawać. Sygnały kwadraturowe z enkodera mozna...
Swego czasu ktoś gdzieś tu podał fajny programik do odczytu enkodera, który naprawdę był szybki i praktycznie nie powodował błędów. Jest tu gdzieś na elektrodzie. Nawet sam go zacząłem stosować w początkach programowania, a później już tak zostało - nie chciało mi się własnej obsługi pisać skoro ta spełniła oczekiwania ;)
...a co do reszty układów na elektodzie są to układy które NIE POTRAFIĄ !!!!rozpoznawać wszystkich 4 zboczy tak samo projekty na AVR !!!!... A jaki problem wziąć np.Tiny12 , napisać soft , załadować nim AVR-ka i ładnie będzie "udawać" LS7084 w obu trybach :?: Taniej pewnie też wyjdzie niż zakup LS-a , choć nie będzie tak szybki jak oryginał :D Piotrek
Witam silnik to hamulec plus falownik, falowniki mają hamowanie stałoprądowe i po wyhamowaniu wysterować możesz hamulec zęby chwycił ;) i stanęło. Enkoder inkrementalny, najprostszy, zależnie od rozdzielczości można nawet indukcyjny plus jakaś tarcza z nacięciami, jeśli plc jest dostatecznie szybki! A czujniki na pozycji góra i dół aby zliczyć ilość...
1. Jeśli kierunek ma wartość 0 to to przerwanie nigdy nie jest wykonane. 2. Używanie biblioteki SPL dla potencjalnie szybkiego sygnału mija się z celem. 3. Jeszcze bardziej z celem mija się używanie Exti dla enkodera skoro STM32 ma timery z wejściami enkoderowymi.
Witam, na module na zdjęciu brakuje tzw. "mordki" lub też front connector-a jak kto woli. Bez tego fizyczne podłączenie będzie problematyczne. Jak najbardziej można podłączyć do tego sterownika 2 enkodery. W CPU trzeba zadeklarować użycie szybkiego wejścia (Settings->Builtt-In Input) oraz typ sygnału enkodera. W zależności od tego będziesz musiał podłączyć...
Mam problem z szybkim licznikiem (HSC) w sterowniku Allen Bradley Micrologix 1200. Wg dokumentacji ma on max częstotliwość wejściową na poziomie 20kHz. Chciałem na wejście podać sygnały z enkodera i zliczać impulsy (HSC można skonfigurować pod taki właśnie enkoder). Po skonfigurowaniu licznika i uruchomieniu programu efekt jest delikatnie mówiąc kiepski....
Witam, 1. Jeśli chodzi o wykonywanie FB41 to znalazłem dwie różne odpowiedzi: [url=http://www.automation.siemens.com/W... Wskazują na dane z s7-400 i są z zakresu od 0.06ms do 0.8ms na...
ok dzieki za podpowiedz, będę szukał. Mam jeszcze jedno pytanko. Borykam sięz problemem szybkich licznków. Otóż ten problem. mam do dyspozycji silnik z reduktorem na tym wisi enkoder. Zliczam przez szybki liczniki wartość aktualnie zliczonych impulsów i po przekroczeniu x impulsów zatrzymuję silnik. Startuję i po x impulsach zatrzymujęi tak w kółko....
częstotliwość to ilość impulsów w jednostce czasu Skonfiguruj licznik jako miernik częstotliwości z podstawą czasu 0,01s wartość licznika (podwójne słowo) to ilość impulsów w 10ms https://obrazki.elektroda.pl/1459292400_... czujnik indukcyjny nie jest za szybki i więcej niż kilkanaście obrotów na sekundę nie zmierzy
Dziś zrobiłem szybki teścik, zmontowałem układ z 2 styczników i jednego R15, zrobiłem na nich okablowanie i aby było bardziej wiarygodnie założyłem na cewki odkłócenie.W odległości 5 cm umieściłem pcb z lcd 2x16 negatyw, na lcd ekran itp. i zapuściłem "klapacz losowy" jako sterowanie zespołu zakłócającego. Pcb oczywiście proste ale z zachowaniem zasad,...
witam znalazłem przykład szybkiego licznika na s7 200 i układu pozycjonowania z enkoderem do otwarcia opisu potrzebny acrobat a przykładu s7 microwin. poszukam jeszcze przykładów , jak coś znajdę to wrzucę.
Czy filtr RC górnoprzepustowy zadziała w takim przypadku? Nie, bo taki filtr wycina daną częstotliwość a nie poziom napięcia. Jaki poziom sygnału karta odczytuje jako wysoki? Można użyć odpowiedniej diody zenera szeregowo z linią sygnałową, ale wtedy stan wysoki (oryginalnie 5V) wyniesie jakieś 2V. Czy karta poprawnie to odczyta? Zamiast diody zenera...
Wielkie dzięki za odzew w tej sprawie. Mniej więcej teoretycznie wiem jak to wszystko powinno wyglądać, gorzej praktycznie. Ja rozumiem to tak, że wejście enkoderowe powinien obsłużyć jakiś szybki licznik, który odpowiednio szybko zliczy impulsy jak i da zanć o kierunku. Nie za bardzo wiem jak to zrobić praktycznie w ALPCSWIN'ie
Enkoder jest sprawny, otwiera szybko a zamyka wolno. Raczej kwestia regulacji + badziewna mechanika. To chyba najgorsze drzwi z jakimi miałem do czynienia.
Nie musisz korzystać z enkodera ale musisz z szybkich liczników (choć enkoder ułatwi zadanie). Oczywiście czujnik musi być odpowiednio szybki i współpracować z "tarczką" o odpowiedniej ilości wycięć. Przyjmując 3000obr/ min=50 Hz, max. częstotliwość HSC 20 kHz to możesz mieć max 400 imp na obrót ale lepiej trochę mniej. Potem musisz skorzystać z przerwań...
Trend z podobnymi tanimi skopometrami o sensownych parametrach rozpaczął Hantek - mam oba te urządzenia, jedno zakupione po 350zł w wersji 40MHz, drugie po 580zł na Ali. Nie mogą się z nimi równać wynalazki od Fnirsi - patrząc zarówno na tablet-oscyloskop jak i mniejsze urządzenie spod ich stajni. [youtube]https://youtu.be/DTC1h2PWC8g[/y... Tu macie...
Można hamować silnik 3-fazowy prądem dc. Uzyskuje się dobrą powtarzalność; Silnik mający prędkość 400-500 obr/min zatrzymuje się w 2-3 obroty - żaden inny sposób nie jest tak szybki, a przy pozycjonowaniu to podstawa... Oczywiście, zastosowanie servo byłoby najlepszym sposobem na uzyskanie powtarzalności...
Krzysztof Kamienski , napisał: + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze). Szybki jesteś, jak zasilić te dodatkowe silniki na kole ?.
Zakładami że to enkoder inkrementalnyy i do obsługi używasz szybkiego licznika HSC. Wtedy masz obsługę zdarzenia typu wartość licznika=wartość zadania przez przerwanie. Np dla HSC0 jest to zdarzenie (przerwanie) 12
Na 10mm 2,5µm to stosunek 1 do 4000 czyli 2^12=nieco ponad 4000 było by wystarczające na 50mm jakieś 10µm do 20µm - przy czym przy dużej V przesuwu (rzędu 10m/s) nie musi być takiej precyzji a jedynie przy ustalaniu końcowego położenia gdzie prędkość spada poniżej 1m/s. Ważne by nie gubić kroków jeśli będzie to inkrementalny. Szybkość...
Dzięki wielkie za odpowiedzi w temacie, żeby już nie przeciągać będzie CAME, tylko wyszperałem jeszcze coś takiego jak CAME RAPID BXV 04, cały zestaw, napęd z enkoderem. [url=https://automatyka.shop/product-pol... patrzyłem na stronie CAME i jakoś nie widziałem tego napędu,to znaczy...
Mi chodziło o przesył danych z enkoderów. Nawet jak to nie idzie do PLC, to gdzieś idzie. Do falowników właśnie. Albo jednego dwusilnikowego, jeżeli taki falownik ma taką opcję (sam fakt że jest na dwa silniki od razu od tym nie świadczy). O ile ktoś akurat używa falowników i siników ACIM, a nie serw. Ale mniejsza o rodzaj silnika. Ważne ze sygnał z...
Native Instruments stworzyło już kiedyś super instrument o nazwie KORE, które miało bardzo dokładne enkodery, można było zaprogramować jakikolwiek syntezator VSTi, i za pomocą enkoderów sterować, niestety uśmiercili go na rzecz Maschine, czego użytkownicy nie mogą do dziś wybaczyć, sam posiadam Kore,Kore2 i używam po dziś dzień, wszak przed zakończeniem...
Istotnie są enkodery, które generują pojedyncze przejścia, albo całe cykle, lecz w praktyce nie ma to znaczenia i metoda opisana przez (at)PDT sprawdzi się w obu przypadkach. Jedynie wynik należy podzielić przez 4 jeśli enkoder generuje pełen cykl/przejście. Jeśli przerwanie tak jak w przykłądzie jest generowane co 2,5ms to potencjalnie możemy wykryć...
Jak mniemam chodzi ci o impulsator lub inaczej enkoder obrotowy. Urządzenie takie działa zwykle tak że posiada 2 wyjścia na których generuje sygnał prostokątny przesunięty w fazie. Przesunięcie jest dodatnie lub ujemne w zależności od kierunku obracania. Obsługa takiego enkodera jest dość prosta: Jedną z końcówek podłączasz do portu na którym procesor...
Nie ma problemu z gubieniem impulsów, jest natomiast problem z odpowiednią reakcją. W sterowniku jest jeszcze jedno wyjście wolne, więc spróbuję zaprogramować napęd, aby pod koniec zliczania impulsów silnik zmniejszał prędkość w celu dokładniejszego zatrzymania. Czy wejścia zliczające wykorzystane do enkodera to I5 lub/i I6? Tylko te wejścia obsłużą...
Witam kolegów, mam zestawiony układ: PLC - S7 300 (CPU 313 C - 2DP) + enkoder inkrementalny (wykorzystuję sygnały AB, 24V DC). 1.Podłączyłem poprawnie enkoder do sterownika (wybrałem licznik kanału 0, czyli pierwsze dwa wbudowane wejścia cyfrowe modułu wejść/wyjść). 2.Skonfigurowałem sprzęt w Step 7 w HW config, a następnie w programie użyłem bloku...
Musisz poszukać dowolnego kompaktowego PLC który posiada wyjście (wyjścia) szybkie pracujące w trybie PTO i szybki licznik (jeśli będzie sprzężenie od enkodera). Oczywiście sterownik musi mieć wyjścia tranzystorowe. Falowników zwyczajowo nie stosuje się do pozycjonowania, ale jak się uprzesz to można. Moja propozycja to: Mały (10 punktów) Fatek + tekstowy...
Poczytaj o przerwaniach Dodano po 2 Jak ja sie bawilem enkodery posty tutaj na forum mi pomogly. Zrob to na jednym przerwaniu i napisz wlasny program. Ta komenda enkoder= jakos dzwinie dziala Dodano po 13 '******* procek ******* $regfile = "m32def.dat" $crystal = 8000000 $hwstack = 50 $swstack = 50 $framesize = 50 '******* lcd ******* Config...
1 kHz ??? Będzie ciężko - to jest 1ms, czyli sporo mniej niż skan. Chyba trzeba przejść przez zakiś zewnętrzny szybki licznik, ale nawet jak zliczał będzie zewnętrzny licznik, to rozumiem że interesuje cie wykrywanie jakiegoś konkretnego wyniku. Na SIMATICU czegoś takiego nie robiłem. W Mitsubishi robi się to tak, że szybki zewnętrzny licznik zlicza...
A i B mogą być sygnałami o przeciwstawnych poziomach - wtedy musimy mieć wejście liczące różnicowe - sygnał bardzo odporny na zakłócenia. W innych rozwiązaniach pojawienie się A->B lub B->A umożliwia rozpoznawanie kierunku liczenia. Szybkie liczniki - jeżeli ilość impulsów z enkodera tego wymaga (mogą być powolne ruchy i częstotliwość spodziewana jest...
Ale co bardzo ciekawe, gdy podłączyłem mały 5 przewodowy enkoder ( tylko z 3_ma sygałami A B C, bez ich negacji) pomiar za kazdym razem był wykonany prawidłowo. Rozdzielczośc enkodera była mniejsza, ale wystepowała powtarzalność pomiaru na jeden obrót enkodera. Szybkie pomiary oscyloskopem nie wykazały widocznej różnicy. A spróbuj to samo, tylko podaj...
Witam. Jestem posiadaczem dwóch enkoderów Omron E6CP-AG5C-C i E6C2-CWZ6C. Czy istnieje w miarę prosta i szybka metoda sprawdzenia czy są sprawne.
Witam. Jak najlepiej zrobić układ wyjściowy dla enkodera, by podłączyć do niego AVR Atmega128, który jak mi wiadomo ma: VIH Napięcie wejściowe w stanie wysokim z wyjątkiem styków XTAL1 i ~RESET 0.6 VCC VCC + 0.5 V Czyli 5 V to maksymalna wartość "jedynki" logicznej, skoro enkoder zasilany jest napięciem 10 V -30 V i jak mi wiadomo sygnałem wyjściowym...
Może Master-K120S z wyjściami tranzystorowymi firmy LG. Masz do dyspozycji 4 szybkie liczniki jednofazowe(po dwa 100kHz i 20kHz) albo 2 dwufazowe (50kHz i 10kHz). Do obsługi licznika słuza gotowe bloczki. Wyjście możesz zrealiwać za pomocą funkcji PWM albo timerów. Soft do sterownika jest darmowy.
Witam Niedawno ukończyłem studia - automatykę na PG. Jak wiadomo na uczelni zbyt dużo się człowiek nie nauczył, a chciałbym w przyszłości zająć się programowaniem sterowników PLC i systemami wizualizacji. Związku z tym mam plan zakupić jakiś niedrogi sterownik, który posłużyłby mi do nauki. Najlepiej jakby miał: - jedno wej i wyj analogowe, - z 8 wej...
Każdy silniczek porusza śrubą 3 x 40 mm (uzyskuje w ten sposób ruch liniowy). Ale co kręci tą śrubą i nakrętka wykonuje ruch liniowy, szybkie to będzie. Ja bym zrobił osobny moduł enkoderów. W ogóle jak Ty widzisz to wszystko. Może pochwal się co będzie sterowane i jak zadawane sterowanie to się coś wymyśli.
Witam, pracuję nad projektem, który w uproszczeniu będzie zawierał dwa główne bloki: 1) generator impulsów 2) analizator poziomów logicznych Całość będzie symulować np. zachowanie enkodera kwadraturowego i pochodnych (generator) oraz odczytywać reakcję urządzenia sterowanego (analizator). 1) W przypadku generatora powinien on dostarczać impulsy z zakresu...
Jak masz możliwość zrób dokładne zdjęcia tych szybek jak i całości optyki. Pozwoli to nam ocenić co to jest za czujnik. Mam podejrzenie, jeżeli to enkoder, że podczas mycia mogliście zmyć na tarczy marker zera. Popatrz czy podczas "zerowania" oś nie najeżdża na jakiś dodatkowy czujnik, krańcówkę.
Witam serdecznie. Niestety po wielu bataliach poległem z tematem jakże prostym. Posiadam enkoder optyczny o dokładności 2000 impulsów na obrót. postanowiłem podpiąć go do mikokontrolera aby zacząć liczyć jego impulsy (kierunek obrotu tutaj jest nieistotny) impulsy liczy jednakże liczy je bardzo niedokładnie - szukając nie bardzo mogłem natrafić na szybki...
Dziękuję za komentarz, bardzo dużo szczegółowych pytań. Postaram się to sprawdzić oraz też zwrócić uwagę na to w przypadku przyszłych testów. Na razie mogę napisać, że zazwyczaj zaglądam do wnętrza ale ten był oplombowany a nie chcę stracić potencjalnej gwarancji. To wyeliminowało możliwość sprawdzenia budowy i też chłodzenia (jest aktywne). Podoba...
Najtaniej: https://allegro.pl/oferta/licznik-cyfrow... Do tego enkoder i falownik do silnika stołu. Bazowanie masz gotowe w tej Maximie - przedni wyłącznik krańcowy belki + 20 mm stała dla licznika. Masz w nim dwa wyjścia czyli szybka jazda, zwolnienie przed zadanym wymiarem i właczenie hamulca śruby na koniec....
Fajny, wygodny, szybki, elastyczny i tani jak na to co oferuje. Jedyny problem wieku dziecięcego to aplikacja oscyloskopu na Androidzie. Jak trochę powłączasz bajerów to zdarza mu się przywiesić i trzeba robić restart. W moim DHO804 był uszkodzony enkoder podstawy czasu prawdopodobnie od nowości, wymienili na gwarancji. Polecam sprawdzić wszystko dokładnie...
Witam , tu masz w sumie pod linkiem gotowe rozwiązanie , http://support.automation.siemens.com/WW... Co do encodera musi byc widoczne przesunięcie na wejściach do plc sygnałów A i B , pozdrawiam, i życzę sukcesu :D Dodano po 27 W tym manualu , jest też opisane jak uruchomić szybki licznik...
Można zrobić na zwykłych silnikach i enkoderach. Na siemensie wyjdzie drogo. Polecałbym sterowniki FATEK (maja bardzo szybkie wejścia w sterowniku np. FBs-20MC, 200kHz, ~ 230$, w siemensie musisz dokupić drogi moduł), oraz do tego moduł wyjść analogowych (w twoim przypadku 4 wyjściowy, także chyba 3 razy tańszy od siemensa ~ 300$) W takim układzie,...
enkoder szybki licznik szybki przerywacz odklejenie szybki
honda civic termostat podświetlenie łącznika silnik mercedes atego temperatura
włącznik sieciowy technics generator funkcyjny
Xerox WorkCentre 6605 - Użycie zadrukowanego papieru Przygotowanie układu do pomiarów woltomierzem selektywnym