Witam kolegów, mam zestawiony układ: PLC - S7 300 (CPU 313 C - 2DP) + enkoder inkrementalny (wykorzystuję sygnały AB, 24V DC). 1.Podłączyłem poprawnie enkoder do sterownika (wybrałem licznik kanału 0, czyli pierwsze dwa wbudowane wejścia cyfrowe modułu wejść/wyjść). 2.Skonfigurowałem sprzęt w Step...
witam... mam za zadanie spozycjonowac produkt na rolkach... do wykorzystania jest enkoder zblizeniowy i szybki licznik FM350-2 czy ktos moze wie co nieco o takim module ? na co zwrocic uwage przy oprogramowywaniu takiego licznika? jak najlepiej podejsc do takiego zagadnienia? jakie funkcje standardowe...
Bo się wziąłeś do tego od d*** strony. Jak wykorzystujesz enkoder z myszki to czemu nie wpadłeś na genialny pomysł i nie oświetlacz enkodera tak jak w myszce? Przecież niezależnie jak byś myszkę nie ustawił to kursor sam się nie przesuwa. A czemu? Bo położenie enkodera jest sprawdzane podwójnie i nie...
Wprowadziłem w programie jeszcze pewne zmiany, ale jeśli to nie pomoże spróbuje z instrukcją CTBL. Dziwi mnie to że nie działa zwykłe CMP gdyż w inny sterownikach producenci używali tej instrukcji i działało poprawnie. W tej maszynie gdzie użyłem CMP precyzja nie żadnego znaczenie a po przejechaniu ...
Juz znalazłem odpowiedz na swoje pytanie. Jednak czy ktoś z was podpinał pod ten sterownik enkoder, bo czegoś nie rozumiem. Mianowicie, chciałbym użyć A/B Phase Counter , są to liczniki z zakresu C252 - C255, jak rozumiem z opisu, kierunek kręcenia się enkodera określa czy wartości będą dodawane czy...
Jak masz oscyloskop to radzę podpiąć i popatrzeć. W skrócie masz dwa kanały przesunięte względem siebie, na podstawie tego przesunięcie określany jest kierunek obrotu. Jak robisz jakieś pozycjonowanie to miło jest wiedzieć w która stronę się kręci a impulsy rosną/maleją. Im bardziej zaawansowany układ...
Witam Panów. Mam problem ze zrozumieniem jak odczytać sygnały z enkodera przyrostowego e6c2-c. W manualu do Omrona wytłumoczone jest to w sposób dość zawiły. Nie mam problemu z rozumieniem LD, jednakże wcześniej nie robiłem odczytu z enkodera. Czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć ? Potrzebuję zrobić...
Zależy. Może być tak, że lepiej mierzyć odstęp pomiędzy impulsami ale może być lepsze liczenie impulsów w ustalonym czasie. Podaj trochę więcej danych: jaka jest typowa częstotliwość impulsów (to enkoder czy coś innego?), typowa prędkość taśmy, z jaką dokładnością chcesz ją mierzyć, ile impulsów przypada...
Tylko, że jak podam stan wysoki na "reset_status", to mi nie resetuje licznika... Enkoder tak jak liczył, tak dalej zlicza...
Witam! Też mam do zrobienia projekcik "Stół do cięcia szkła". Dotąd nie używałem szybkich liczników i enkoderów. 1.Szybki licznik można użyć do podłączenia enkodera (wyznaczenia odległości)? 2.Wiem, że enkoder może być z dwoma fazami przesuniętymi o 90' do wykrywania kierunku. 2.a) Czy takie...
Oczywiście że tak. Tak na szybko zrobię ci przykład. Silnik M1 - 720RPM max obroty Stała enkodera 2048 imp Wyjście analogowe 14 bit czyli od 0-16383 Program będzie wyglądał tak. W PLC wywołujesz co 1 sek (systemowy marker) przerwanie . W tym przerwaniu odczytujesz ilość impulsów na szybkim...
Tutaj masz link do podręcznika startowego po polsku: Jest tam przykład z pozycjonowaniem z użyciem enkodera. Szybki licznik dlatego ci zlicza 10 000 impulsów na obrót enkodera o rozdzielczości 2 500 impulsów ponieważ dla dwóch faz enkodera masz "cztery zbocza na impuls" Generalnie jednak polecam...
1 kHz ??? Będzie ciężko - to jest 1ms, czyli sporo mniej niż skan. Chyba trzeba przejść przez zakiś zewnętrzny szybki licznik, ale nawet jak zliczał będzie zewnętrzny licznik, to rozumiem że interesuje cie wykrywanie jakiegoś konkretnego wyniku. Na SIMATICU czegoś takiego nie robiłem. W Mitsubishi robi...
Tak jak kolega napisał dobre napięcie to ok 36V. Musisz mieć zapas przy hamowaniu silnika. Na wejścia pul, dir, ena podajesz sygnały 5V nie musisz dawać żadnych diod. 5V DC na PUL+ a 0V DC na -. Z 24V DC wystarczy rezystor ok 2,2kOma. Co do sterowania miałem kilka przypadków, że sterowniki po 160...
Witam serdecznie. Niestety po wielu bataliach poległem z tematem jakże prostym. Posiadam enkoder optyczny o dokładności 2000 impulsów na obrót. postanowiłem podpiąć go do mikokontrolera aby zacząć liczyć jego impulsy (kierunek obrotu tutaj jest nieistotny) impulsy liczy jednakże liczy je bardzo...
Witam Mam do wykonania aplikację sterowania windą. Winda ma zatrzymywać się na różnych poziomach, które to zadawane są przez operatora. Do czytania drogi układ wyposażony jest w enkoder inkrementalny a do odczytu impulsów szybki licznik Siemens 5V/500kHz podłączony do stacji ET200S Siemensa. Czy ma...
Witam, potrzebuje zrobić następującą aplikację: - wejście sterownika np. I 0.3 załącza wyjście np. Q0.1 (silnik na którym zamontowany jest enkoder) i wyjście to zatrzymuje się po liczbach zadanych impulsów enkodera ustawionych na panelu KTP.I tak cyklicznie. Zrobiłem to na liczniku CTD, ale działa...
Wielkie dzięki za odzew w tej sprawie. Mniej więcej teoretycznie wiem jak to wszystko powinno wyglądać, gorzej praktycznie. Ja rozumiem to tak, że wejście enkoderowe powinien obsłużyć jakiś szybki licznik, który odpowiednio szybko zliczy impulsy jak i da zanć o kierunku. Nie za bardzo wiem jak to zrobić...
Nie wiem co Pan chce uzyskać? Bo nie bardzo wiem o co chodzi z tą maksymalną prędkością sczytywania impulsów. Maksymalna prędkość odczytywania impulsów jest zależna od tego jak szybki licznik Pan posiada. Na Pana miejscu byłbym ostrożny, jeśli chodzi o tak duże prędkości obrotowe i robienie tarczy...
Niby prosty enkoder a tyle problemów ;) Niby działa ale jednak nie zawsze i nie za dobrze, nadal zdarzają się jakieś skoki lub postoje. Chciałem użyć regulacje wartości zadanej do regulacji napięcia w mojej przetwornicy typu flyback sterowanej XMEGą Tranzystor przełączający flybacka jest sterowany...
Sposób rozwiązania to szybki licznik+modbus+własne oprogramowanie. Temat tego wątku niniejszym zamykam. Pozdrawiam,
Witam, czy istnieje coś takowego, do którego podpięty enkoder steruje niezależnie wieloma wyjściami w funkcji kąta. Do tej pory gdy potrzebowałem sterować np. zaworami w funkcji kąta to do PLC wkładałem kartę enkoderową (szybkiego licznika) i na wszystkie wejścia szybkich liczników podpinałem...
Posuw podczas cięcia jest zatrzymywany do zera. jak długo trwa zatrzymywanie ? - wszak maszyna ma jakąś bezwładność - może warto pomyśleć o prędkości dojazdowej. Jeżeli chodzi o zerowanie licznika to jest ustawione na wartość 20.02 ponieważ brak w zastosowanym tam liczniku możliwości zerowania...
Witam spotkałem się kiedyś z czymś w rodzaju licznika z trzema wyjściami załączanymi dla stanu P>A , P<A i A-T< P <A+T (P-wartość nastawiona, A-aktualna, T-tolerancja ), impulsy pochodziły z enkodera inkrem., a licznik liczył w górę i w dół. Wykorzystane to było do załącznia silnika,...
Na szybko zmontowałem coś takiego jak powyżej i jest to samo, co prawda teraz tylko błędny odczyt z jednego enkodera (później go rozkręcę), ale jest. Sygnał SCK wydaje się ok, sygnały CS są na 100% idealne. Jeżeli chodzi o MISO to zastanawiam się dlaczego po odczytach sygnał nie...
Cóż, z żalem muszę stwierdzić, że Ci nie pomogę. Nigdy, w żadnej aplikacji nie miałem programu z pętlą krótszą niż jakieś 10 ms. Nie używałem również przerwań czasowych częściej niż co 10 ms. Nie wiem, jaki sterownik i w jakiej konfiguracji jest się w stanie wyrobić czasowo z pętelką poniżej 1 ms,...
Witam, czy znacie dobry sposób zmiany polaryzacji z NPN na PNP w enkoderze inkrementalnym z wyjściami typu open collector i polaryzacją NPN ? Chodzi oczywiscie o wykorzystanie kwadratury i zewnętrzny układ, który umożliwi zmianę polaryzacji przed wprowadzeniem do licznika. Niestety licznik nie daje...
Witam. Zdaje sobie sprawę, że temat ten był poruszany na elektrodzie wielokrotnie, jednak po przeczytaniu kilkudziesięciu wątków nie znalazłem rozwiązania które może mi pomóc. Otóż potrzebuje mierzyć położenie obracającego się wału silnika w czasie, uzyskując wynik do dalszych obliczeń w kaskadowej...
Witam Mam problem z programem który ma obsłużyć enkoder Objaw jest taki że obracając go licznik na wyświetlaczu zmienia się co drugi impuls (nie ważne czy robię to szybko czy wolno) 00 stan spoczynkowy 01 stan przejściowy 11 stan spoczynkowy 10 stan przejściowy 00 stan spoczynkowy Wydaje...
Tu napisałem trochę o tym - to są wcześniejsze próby: To co na filmiku stolik krzyżowy enkoder to chyba: HEDS-5500 A05 czyli 2000 pozycji na obrót Nie pamiętam jakie silniki ale zasilane są z 48V a sterownik daje max 3A ciągłego i 6 chwilowego prądu. Nie ma przekładni są tylko sprzęgła...
...a co do reszty układów na elektodzie są to układy które NIE POTRAFIĄ !!!!rozpoznawać wszystkich 4 zboczy tak samo projekty na AVR !!!!... A jaki problem wziąć np.Tiny12 , napisać soft , załadować nim AVR-ka i ładnie będzie "udawać" LS7084 w obu trybach :?: Taniej pewnie też wyjdzie niż zakup LS-a...
na procku to nie działa bo przy większej szybkości gubi impulsy a ja potrzebuję kręcić do 1000obr/min 1000obr/min to jakieś 17 obr/sek, nawet jak jest 5000 impulsów na obrót to wynikowo jest niecałe 100kHz, dla procesora który pracuje z zegarem 10MHz to jest 100 instrukcji pomiędzy cyklami, więc jakby...
Nie ma konieczności używania szybkich wejść jeżeli silnik nie będzie poruszał się zbyt szybko i częstotliwość impulsów nie przekroczy max. częstotliwości jaką jest w stanie obsłużyć wejście. Powyżej tej częstotliwości niestety trzeba zainwestować w moduł szybkich wejść jeżeli PLC nie ma ich wbudowanych.
Zależy jak szybko będzie się przesuwać taśmę z elementami. Szacuje że około 1 sekunda. Co z błędnym liczeniem?
Witam. Moim problemem jest pomiar czasu (okresu) pomiędzy impulsami enkodera przy użyciu sterownika Plc. Myślę że trzeba użyć szybkiego licznika żeby to zmierzyć, ale w tym momencie staje w martwym punkcie. 1. Czy jest to możliwe? 2. Jeśli tak, to jak to zmierzyć? (Jakiś zarys programu czy algorytmu). Proszę...
Dziękuje za szybką odpowiedź. Poprawiłem kod i arduino zaczęło zliczać impulsy. Mam jednak problem, gdy kręcę enkoderem z niewielką prędkością wartości drogi wydają się sensowne. Jednak przy prędkości lekko większej np. 1 obrót na sekundę licznik się gubi i wartości nie są zliczane prawidłowo. Jak temu...
A jak z częstotliwością...?.?.? Z tego co czytałem to port LPT nie pociągnie za szybko... Jeśli napiszesz to w kodzie (wstawka), to jest kilkanaście rozkazów procesora, czyli rząd co najmniej kilkuset kHz. Problem jest z systemem, bo jak zawiesisz np. taki windows na dłużej, to możesz już nie wrócić,...
8 przerwań, ale nie co chwilę. Jak szybko będą się kręcić te tarcze? 300 imp/s? To masz 300*8 przerwań na sekundę, dla taktowania 16 MHz, masz prawie 6700 taktów na przerwanie. Skoro ono ma inkrementować licznik + cośtam to masz powiedzmy 100 taktów na jego obsługę. Ciągle zostaje 6600 taktów na coś...
Witam , tu masz w sumie pod linkiem gotowe rozwiązanie , . Co do encodera musi byc widoczne przesunięcie na wejściach do plc sygnałów A i B , pozdrawiam, i życzę sukcesu :D Dodano po 27 W tym manualu , jest też opisane jak uruchomić szybki licznik na twoim cpu
Ja zrozumiałem Twój opis w ten sposób, że liczysz długość elementu tylko, gdy przysłonięta jest fotokomórka, więc po każdym pomiarze pakujesz wartość do tablicy, przesuwasz całość o jedną pozycję i zwiększasz jakiś indeks pomocniczy. Podczas prostowania wyciągasz z tej samej tablicy zapamiętaną wartość...
Ten licznik szybki ma jakąś nazwe?? Jest dostępny w podstawowych blokach CoDeSYS ?? Napisz coś więcej.
Witam. Dzieki za odzew. Licznik jest 2 bajtowy typu integer. Z moich obliczeń wychodzi że czas jaki upływa pomiędzy wywołaniem przerwania int0 i int1,tzn. czas jaki upłynie pomiędzy przesłonięciem jednego a drugiego oczka transoptora w enkoderze(oddalone są o 0,3mm) wyniesie w przypadku 500 obr./min...
Witam Jeżeli chodzi o zastosowanie enkoderów w easy czy mfd to oprogramowanie EASY soft oferuje tylko jeden typ licznika dla enkoderów inkrementalnych - CI ( sygnały A B ) podłączenie czterech enkoderów również jest możliwe ale tylko za pomocą funkcji CH ( szybkiego licznika ) który de facto tylko...
Enkoder rozsądnie byłoby zainstalować w osi rolki dociskowej i sprząć rolki tuż przed markerem i za piłą. Rozdzielczość enkodera powinna zapewnić 1mm dokładności, nie więcej ( chodzi o przepełnienie licznika). Zakładając, że rolka dociskowa ma obwód 250 mm, enkoder powinien mieć 250 imp/obrót. Szybki...
Witam serdecznie! Mam pewnien problem do rozgryzienia. Muszę odpowiednio ukształtować przebieg z wyjść analogowych s7 200. Kształt przebiegu: najpierw od wartości początkowej 0V ma rosnąć proporcjonalnie do wartości x ustalonej w zakrecie od 0-10V utrzymywać się przez określony czas pracy maszyny w...
Witam Nie wiem czy dobrze zrozumiałem to, w jaki sposób zliczasz impulsy z enkodera? Jeżeli po prostu wstawiłeś w drabince licznik i wyzwalasz go zboczem narastającym i opadającym sygnału z wejścia to rzeczywiście może to źle działać. Będzie to działało tym gorzej im dłuższy jest czas skanu i/lub...
zy wystarczy jak zbuduję prosty układzik na tranzystorach sterowanych bezpośrednio (ewentualnie przez driver) ze sterownika (a sekwencja impulsów będzie w programie sterownika), czy lepiej wykorzystać jakiś scalak, który będzie otrzymywał dane ze sterownika (kierunek i impulsy) i odpowiednio sterował...
Sterownik S7 314IFM steruje łapą przenoszącą materiał. Łapę napędza silnik, ma on enkoder, ale enkoder nie jest okablowany (podłączony) do falownika, tylko bezpośrednio do procesora S7. I teraz: enkoder podłączony jest do wejść E126.0 oraz E126.1. Wejść tych nie widzę bezpośrednio w programie (mam tylko...
witam mam taki problem ,robię bramę otwierana na pilota ,silniki które napedzają układ mają zamontowane enkodery ,silnik 3000ob/min ,enkoder 100imp/obr,chciał bym je wykorzsytac do kontroli pozycji bramy ,i nie wiem jak zaprogramowac szybki licznik w s7-200 (model 224)żeby zliczał zamknięta np wartośc...
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu związanego z programowym obliczeniem prędkości obrotowej silnika w sterowniku s7-200 224 XP. Silnik na wale posiada enkoder 1024 imp/obrót. Aktywowany jest szybki licznik HSC 1/1 - impulsy zlicza. Próbowałem takiej sztuczki by to zrobić przez kasowanie...
Jak masz wolno-zmienny enkoder (impulsator) to można podpiąć kanały A i B pod wejścia zwykłe. Program: jak jest A i narasta (zbocze) B to funkcja zwiększ rejestr (+1), a jak jest B i narasta (zbocze) A to zmniejsz (funkcja -1) rejestr szybkości krokowej. Można podłączyć pod szybki licznik (wtedy praca...
Musisz poszukać dowolnego kompaktowego PLC który posiada wyjście (wyjścia) szybkie pracujące w trybie PTO i szybki licznik (jeśli będzie sprzężenie od enkodera). Oczywiście sterownik musi mieć wyjścia tranzystorowe. Falowników zwyczajowo nie stosuje się do pozycjonowania, ale jak się uprzesz to można. Moja...
Zgadza się. Właśnie męcze książke od S7-200. Ma dwufazowy szybki licznik, więc poradzi sobie nawet z enkoderem kręcącym się w dwie strony :)
Witam po krótkiej przerwie! Dla kolegi Noplis-wszystko działa, karty-przetwornice posiadają wyjście emulatora. Ze złącza X16 można odczytać sygnały z wewnętrznego enkodera oczywiście po uprzedniej zmianie parametrów w programie IndraWorks. Sprzęgnięcia i skonwertowania poziomów sygnałów dokonałem poprzez...
ok dzieki za podpowiedz, będę szukał. Mam jeszcze jedno pytanko. Borykam sięz problemem szybkich licznków. Otóż ten problem. mam do dyspozycji silnik z reduktorem na tym wisi enkoder. Zliczam przez szybki liczniki wartość aktualnie zliczonych impulsów i po przekroczeniu x impulsów zatrzymuję silnik....
Witam Niedawno ukończyłem studia - automatykę na PG. Jak wiadomo na uczelni zbyt dużo się człowiek nie nauczył, a chciałbym w przyszłości zająć się programowaniem sterowników PLC i systemami wizualizacji. Związku z tym mam plan zakupić jakiś niedrogi sterownik, który posłużyłby mi do nauki. Najlepiej...
Z enkodera wychodzą impulsy, które są zliczane przez "szybki licznik" za pomocą wejścia cyfrowego. dzięki za odpowiedź, ale czy mógłbyś (lub ktoś inny) rozwinąć. zliczone impulsy dają mi prędkość obrotową wału silnika czy inną wielkość? Czy potrzeba aż 5 wejść binarnych na sterowniku żeby...
Witam Jakiś czas temu skompletowałem potrzebne elementy i postanowiłem złożyć stanowisko do nauki/ćwiczeń w obsłudze i programowaniu sterownika PLC siemens simatic s7 300 . W skład zestawu wchodzą zasilacz, CPU, DI/DO cyfrowe, AI ,stacja wejść/wyjść rozproszonych ET 200 połączona po magistrali...
Witam, Stoję przed problemem doboru przetwornicy do silnika asynchronicznego napędzającego stół nożycowy. Silnik z hamulcem. Zależałoby mi na dość precyzyjnym osiąganiu pozycji tego stołu. Zastanawiałem się nad użyciem przetwornicy Siemens Micromaster 440 + podłączony do niej enkoder z silnika...
Gdyż jest np na 3 piętrze swojego mieszkania i nie pamięta czy zamknął garaż a nie będzie przecież schodził sprawdzić. Wtedy przyciska tylko przycisk zamykania i jest pewny że garaż jest zamknięty. No nie wiem. A jak fotokomórka blokuje, to jak się o tym dowie? Wiele jest funkcji i nie każdy ich potrzebuje....
HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość...
Szanowni Forumowicze, mam problem z regulacją prędkości obrotowej silnika DC wyposażonego w enkoder za pomocą przerwań INT. Enkoder to czujnik Halla i odbiera impulsy z magnesu neodymowego na wale silnika (magnes 8-polowy). Prędkość kontroluję za pomocą generowanego PWM na atmedze podawanego na mostek...
Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens. „Przeglądając...
MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały...
Witam, Miałem wcześniej w planach zgłosić się z prośba o pomoc w zaprogramowaniu, jak wszystkie osie bedę miał juz gotowe, ale niestety przy próbie uruchomienia 3 osi napotkałem problemy z odczytem enkoderów. Zaczynając od początku, mój pomysł zrodził sie po przypadkowym wejściu na...
Propozycja: od miejsca detekcji butelki (miejsce gdzie butelki przejeżdżają przez czujnik) liczysz dla każdej butelki na bieżąco pozycję (tzn. nie dużymi skokami aktualizujesz rej. "butelka 1" ~ "butelka 5" ale np. sprawdzasz ile imp. zliczyłeś (od poprzedniej aktualizacji i dodajesz do rej. różnice /czyli...
Ten układ z cyferkami to ZN1040E, jest to licznik, który steruje wyświetlaczami, multipleksowo, wejście count to wejście zliczające impulsy. HEDS 1000 to enkoder, który na wyjściu daje sygnały o częstotliwości proporcjonalnej do obrotów wału. Sygnały te są formowane przez komparator lm311, który ma...
Rejestrator kasetowy Unitra Elmasz RZ-1547 „SMAK" Rok produkcji: 1989 Opis potencjometrów. 1. Odczyt: 1.1. Kalibracja toru odczytu. Do tego celu będzie potrzebna kaseta pomiarowa(wzorcowa) z sygnałami testowymi: 330Hz np. 0dB (poziom musimy znać). Potencjometr: RN102...
Sprawdź w manualu, które wejścia możesz wykorzystać jako wejscia szybkiego licznika.Ten model ma chyba 4 wejscia przerwaniowe, które można zdefiniować jako szybki licznik.Musisz przede wszystkim napisać procedure referencyjną, jeśli stosujesz enkoder inkrementalny.Do obsługi enkodera służy instrukcja...
Witam! Dzięki za szybką odpowiedź. Przeanalizowałem Twój fragment kodu i upewniłem się o tym, że: 1. [syntax=cpp]TIM4->ARR = 4096; // wartosc rejestru autoreload (maks wartosc) [/syntax] To samo ustawiam funkcją: TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); Zapisując do rejestru ARR zmienną...
Ten dziwny tytuł to propozycja wykorzystania modułu wyświetlacza z prostych nieco przestarzałych tunerów Echostar DSB-616 lub DSB- 717. Zapewne u niejednego elektronika (lub jego znajomego) taki tuner leżakuje na dnie szafy. Moduły różnią się wyposażeniem. Oprócz oczywiście procesora ATtiny2313...
Witam, Skonstrułowałem prościarkę do prostowania i cięcia drutu na miarę. I tu własnie zaczyna sie problem. Zrobiłem to na enkoderze z kołem które napędza drut podczas przesuwu. Ciepły drut który jest wyprostowany złobi rowek na tym kółku i występują przekłamania (zewnetrzna częsc kółka wykonana jest...
(at)tmf - dziękuję za miłe słowa :) Właśnie takie było założenie co do grupy "docelowej". Myślę, że jeszcze długo ATmegi i ATtiny będą punktem startowym dla hobbystów ze względu na nawał informacji w Internecie i mocno zakorzeniony pogląd jakoby wszystko inne było drogie/trudne itd. W sumie chciałem,...
Zadziałał mi inny przykład z netu, zrobiony na rejestrach: [syntax=c] __HAL_RCC_TIM... = 99; // wartosc rejestru autoreload (maks wartosc) TIM8->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC2S_0 |TIM_CCMR1_CC1S_0 ; //TI2 mapped to IC2 TI1 mapped to IC1 TIM8->CCER = TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P...
W dziale mikrokontrolery ARM znajdziecie bezpłatny (do osobistego użytku edukacyjnego) poradnik STM32 przygotowany przez szczywronek . Materiał dostępny jest w temacie: techekspert: Do kogo kierowany jest poradnik, jakie podstawy powinien mieć opanowane czytelnik? Czy znajomość określonej rodziny...
Przebieg charakterystyki OK, tylko proporcjonalnie prędkość "dociągania" powinna być niżej (czyli szybko, potem szybkie zwolnienie do małej prędkości, wolne dociągnięcie i STOP). Co do hamowania falownikiem, to jeżeli opory będą stałe i nie będą przekraczały mocy falownika to hamowanie powinno być...
Witam! Rozdzielczość symulowanego enkodera to parametr H22. Należy również sprawdzić H23 (przekładnia enkodera), H42 (resolvera) oraz I07 (mianownik) i I08(licznik) przełożenia. Tyle co na szybko mogłem wyczytać z instrukcji. Pozdrawiam Paweł.
Nie musisz korzystać z enkodera ale musisz z szybkich liczników (choć enkoder ułatwi zadanie). Oczywiście czujnik musi być odpowiednio szybki i współpracować z "tarczką" o odpowiedniej ilości wycięć. Przyjmując 3000obr/ min=50 Hz, max. częstotliwość HSC 20 kHz to możesz mieć max 400 imp na obrót ale...
Najtaniej: Do tego enkoder i falownik do silnika stołu. Bazowanie masz gotowe w tej Maximie - przedni wyłącznik krańcowy belki + 20 mm stała dla licznika. Masz w nim dwa wyjścia czyli szybka jazda, zwolnienie przed zadanym wymiarem i właczenie hamulca śruby na koniec. To zrobi falownik.
Więc musisz zdecydować o czasie zliczania. najlepiej wykorzystać wejście licznika. Teraz pytanie czy konieczne w twoim przypadku jest zliczanie wszystkich enkoderów jednocześnie czy wystarczy je zliczać pojedynczo i poklei wystarczająco szybko o ile do możliwe. Innym licznikiem odmierzasz czas zliczania....
Właściwie to zgadzam się z większością argumentów jakie przedstawił Kolega LChucki, pomimo, że jestem po drugiej stronie barykady, pisząc oprogramowanie wyłącznie dla siebie dla tzw. przyjemności. Po co się "męczyć" z buforem kołowym na 328P skoro można sobie założyć bufor 1,2 czy 8 kB na transmisję...
Szacując, jak się uprzesz to zrobisz dwa PID w jednym AVR-rze. To pochłonie dwa liczniki z przeładowaniem na wyjściu. To nie musi być zbyt szybko uaktualniane i wystarczy 8bit rozdzielczość sygnału PWM z odświeżaniem co 1s. Trzy kanały A/D, oprócz dwóch termopar musisz jeszcze dodać pomiar temperatury...
Dzieki za szybka odpowiedź. Z tego co widziałem na stronach producenta to do sterowania silnikami jest seria MC, natomiast mam watpliwości co do ilości tych wejść enkoderowych- jest ich maxymalnie 2? Peryferia na razie będą stanowiły przyciski i diody LED ( nauka programowania:)). Co do pamięci-...
Witam! W raz z grupą znajomych mam w planie zrealizować pewien projekt hobbystycznie. Jego założenia wymagają -ok. 10 wejść cyfrowych -ok. 10 wyjść cyfrowych (mile widziane przekaźnikowe, ale mogą też być takie nie mniejsze niż 0,5 ampera) -3 wejścia analogowe, dwa do pomiaru temperatury (Pt100),...
Witam wszystkich, Ogolnie problem jest ciekawy, z tym ze dla tego konkretnego problemu niestety odpada. Czujnik z myszy jest za wolny aby odczytywac szybkie przesuniecie. No niebardzo rozumiem, bufor licznika myszki ma 512 na + i -, jezeli ustawimy myszke na odczyt zdalny np. co sekundę i jak...
Enkoder to bardzo dobre rozwiązanie. Licznik też jest dobrym rozwiązaniem, ale trzeba sobie odpowiedzieć na parę pytań. Jak sterowany jest silnik napedzający te śruby, jakie ma obroty- jak szybko jest w stanie się zatrzymać , czy poslizg przy zatrzymaniu jest stały... no przede wszystkim ile kasy jesteś...
Witam Z tymi ukladami Gal i Cpld nie za bardzo wiem o co chodzi. W kazdym razie z programowania jestem cienki bolek heheh za to wymyslilem chyba jak zrobic ten brakujacy 4 bit. Trzeba ze wszystkich trzech istniejacych zebrac wszystko kiedy jest zero i zanegowac, a potem wyslac na drugi przerzutnik....
Wychodzi na to że ten fatek lepszy niż s7-200 gdyż wydaje się być szybszym po prostu. Ale chyba także mogą obsługiwać przerwania od wejść i jakiś systemowy pomiar czasu też pewnie jest. Nie znam S7 :) 6 points 24VDC digital input ( up to 10KHz in 4 points) To są chyba wejścia sprzętowego...
Dostałem na miejscu szybko nowy odbiornik i już po sprawie. Temat można zamknąć. Miedzy czasie trafiłem na podobny piny sks opisane w instrukcji dos wyraznie i jasno natomiast co do centrli proste 1i2 +- 3 i 4 to 8.2 k :) co do pc i zczytania romu z a460 i wpisania go do a445 30 minut :) fajna sprawa...
Nie wiem jak to jest w DDS. Ale w tych silnikach problemem jest zgubienie kroku. Zaletą silników krokowych jest to że nie wymagają enkodera i sprzężenia zwrotnego. No i duży moment przy małych albo wręcz zerowych obrotach. Ale coś za coś. Moment maleje wraz z obrotami. Aż w pewnym momencie silnik...
Prawdopodobnie silniki maja enkodery inkrementne, czyli takie które dają impuls co jakiś tam kąt. Bateria służy do podtrzymania pamięci licznika który te impulsy liczy, w czasie gdy jest odłączone zasilanie. Wymiany bateri należy dokonać przy załaczonym zasilaniu ( pamięć jest wtedy zasilana z sieci)....
Fotokomórka zatrzymująca prasę aby niezmiarzdżyła ręki. Reakcja po np 0,7sekundy nie wchodzi w grę. I taki program pisze ktoś, kto nie potrafi z przerwań skorzystać??? Od tego są dedykowane rozwiązania SPRZĘTOWE, na pierwszej linii. MNa przerwaniach ale należy zaóważyć, że aby odczytac czy zapisac...
Czujniki indukcyjne, czyli niezbędny element nowoczesnej automatyki Czujniki indukcyjne to niezwykle ważna grupa elementów układu sterowania, która jest obecna w każdym zautomatyzowanym zakładzie przemysłowym, a coraz powszechniej również w gospodarstwach domowych. Dzięki prostej budowie...
