Tylko, że jak podam stan wysoki na "reset_status", to mi nie resetuje licznika... Enkoder tak jak liczył, tak dalej zlicza...
witam... mam za zadanie spozycjonowac produkt na rolkach... do wykorzystania jest enkoder zblizeniowy i szybki licznik FM350-2 czy ktos moze wie co nieco o takim module ? na co zwrocic uwage przy oprogramowywaniu takiego licznika? jak najlepiej podejsc do takiego zagadnienia? jakie funkcje standardowe sa niezbedne do dzialania licznika cnt2_ctr ? +...
Witam borykam się od paru godzeń z konfiguracją szybkiego licznika do którego mam podłączony na kanał 2 single enkoder i w żaden sposób nie potrafię się z nim skomunikować aby zliczać impulsy z enkodera. Wszystko wykonuje na sterowniku VIPA314ST konfiguracje wykonałem w taki sposób http://obrazki.elektroda.pl/4201952200_1... natomiast...
Witam! Też mam do zrobienia projekcik "Stół do cięcia szkła". Dotąd nie używałem szybkich liczników i enkoderów. 1.Szybki licznik można użyć do podłączenia enkodera (wyznaczenia odległości)? 2.Wiem, że enkoder może być z dwoma fazami przesuniętymi o 90' do wykrywania kierunku. 2.a) Czy takie rozwiązanie zajmuje dwa szybkie liczniki? 2.b) Czy da się...
Witam, Zastosuj porównania do liczby z enkodera np jesli wykona 30000imp załącza falownik wejsci 30Hz jesli 35000 imp włcza 35hz a powyżej 40000ip wyłacza wszystko i podaje sygnał resetu na szybki licznik wtedy enkoder wykorzystujesz w funkcji licznika jednokierunkowego bo rozumiem że układ ma działać w jednym kierunku Jeśli układ pracuje tyko do przodu...
Precyzja rzędu 1-2mm. Czy jest możliwe jej uzyskanie stosując metodę: enkoder inkrementalny na szybki licznik PLC -> PLC przelicza i wystawia zadaną prędkość przetwornicy? W międzyczasie znalazłem przetwornicę SK500E firmy NORD w wersji POSICON, która podobno umożliwia zadawanie pozycji np. poprzez CANopen. Stosował to ktoś już może kiedyś?
Witam, potrzebuje zrobić następującą aplikację: - wejście sterownika np. I 0.3 załącza wyjście np. Q0.1 (silnik na którym zamontowany jest enkoder) i wyjście to zatrzymuje się po liczbach zadanych impulsów enkodera ustawionych na panelu KTP.I tak cyklicznie. Zrobiłem to na liczniku CTD, ale działa tylko przy niskich obrotach silnika.Włączyłem szybki...
Nie wiem co Pan chce uzyskać? Bo nie bardzo wiem o co chodzi z tą maksymalną prędkością sczytywania impulsów. Maksymalna prędkość odczytywania impulsów jest zależna od tego jak szybki licznik Pan posiada. Na Pana miejscu byłbym ostrożny, jeśli chodzi o tak duże prędkości obrotowe i robienie tarczy samemu, która nie jest wyrównoważona i wycentrowana....
Witam Mam do wykonania aplikację sterowania windą. Winda ma zatrzymywać się na różnych poziomach, które to zadawane są przez operatora. Do czytania drogi układ wyposażony jest w enkoder inkrementalny a do odczytu impulsów szybki licznik Siemens 5V/500kHz podłączony do stacji ET200S Siemensa. Czy ma ktoś jakiś pomysł jak skonfigurować ten licznik i jak...
witam mam taki problem ,robię bramę otwierana na pilota ,silniki które napedzają układ mają zamontowane enkodery ,silnik 3000ob/min ,enkoder 100imp/obr,chciał bym je wykorzsytac do kontroli pozycji bramy ,i nie wiem jak zaprogramowac szybki licznik w s7-200 (model 224)żeby zliczał zamknięta np wartośc 0 ,otwarta np 1000,zliczanie góra/dół,nie musiał...
Witam Jeżeli chodzi o zastosowanie enkoderów w easy czy mfd to oprogramowanie EASY soft oferuje tylko jeden typ licznika dla enkoderów inkrementalnych - CI ( sygnały A B ) podłączenie czterech enkoderów również jest możliwe ale tylko za pomocą funkcji CH ( szybkiego licznika ) który de facto tylko zlicza impulsy i tylko z jednego kanału enkodera ->...
Enkoder rozsądnie byłoby zainstalować w osi rolki dociskowej i sprząć rolki tuż przed markerem i za piłą. Rozdzielczość enkodera powinna zapewnić 1mm dokładności, nie więcej ( chodzi o przepełnienie licznika). Zakładając, że rolka dociskowa ma obwód 250 mm, enkoder powinien mieć 250 imp/obrót. Szybki licznik w tej sytuacji przepełni się po 10 m (9999)....
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu związanego z programowym obliczeniem prędkości obrotowej silnika w sterowniku s7-200 224 XP. Silnik na wale posiada enkoder 1024 imp/obrót. Aktywowany jest szybki licznik HSC 1/1 - impulsy zlicza. Próbowałem takiej sztuczki by to zrobić przez kasowanie licznika interwałem 1 s, ale generator na timerach nie...
Ten licznik szybki ma jakąś nazwe?? Jest dostępny w podstawowych blokach CoDeSYS ?? Napisz coś więcej.
Jak masz wolno-zmienny enkoder (impulsator) to można podpiąć kanały A i B pod wejścia zwykłe. Program: jak jest A i narasta (zbocze) B to funkcja zwiększ rejestr (+1), a jak jest B i narasta (zbocze) A to zmniejsz (funkcja -1) rejestr szybkości krokowej. Można podłączyć pod szybki licznik (wtedy praca w przerwaniach) ale trzeba analizować: czy zawartość...
Z enkodera wychodzą impulsy, które są zliczane przez "szybki licznik" za pomocą wejścia cyfrowego.
ok dzieki za podpowiedz, będę szukał. Mam jeszcze jedno pytanko. Borykam sięz problemem szybkich licznków. Otóż ten problem. mam do dyspozycji silnik z reduktorem na tym wisi enkoder. Zliczam przez szybki liczniki wartość aktualnie zliczonych impulsów i po przekroczeniu x impulsów zatrzymuję silnik. Startuję i po x impulsach zatrzymujęi tak w kółko....
Zgadza się. Właśnie męcze książke od S7-200. Ma dwufazowy szybki licznik, więc poradzi sobie nawet z enkoderem kręcącym się w dwie strony :)
witam znalazłem przykład szybkiego licznika na s7 200 i układu pozycjonowania z enkoderem do otwarcia opisu potrzebny acrobat a przykładu s7 microwin. poszukam jeszcze przykładów , jak coś znajdę to wrzucę.
Nie musisz korzystać z enkodera ale musisz z szybkich liczników (choć enkoder ułatwi zadanie). Oczywiście czujnik musi być odpowiednio szybki i współpracować z "tarczką" o odpowiedniej ilości wycięć. Przyjmując 3000obr/ min=50 Hz, max. częstotliwość HSC 20 kHz to możesz mieć max 400 imp na obrót ale lepiej trochę mniej. Potem musisz skorzystać z przerwań...
To chcesz ten enkoder zastąpić pc-tem czy połączyć enkoder z pc-tem? Jeżeli połączyć z pc-tem, to jak już pisałem po przetestowaniu, port LPT się do tego nie nadaje. Inne rozwiązanie o czym też już pisałem to zastosowanie szybkiego licznika, np. na kartach typu PCI, ePCI, lub samodzielnego połączonego z pc-tem za pomocą RS232 i odczytywanie stanu tego...
Czy mógłbyś ktoś pokazać ten program tutaj jako zrzut ekranu, bo pomimo, waszych uwag i pomocy nadal mi ten szybki licznik nie działa.
Oczywiście że tak. Tak na szybko zrobię ci przykład. Silnik M1 - 720RPM max obroty Stała enkodera 2048 imp Wyjście analogowe 14 bit czyli od 0-16383 Program będzie wyglądał tak. W PLC wywołujesz co 1 sek (systemowy marker) przerwanie . W tym przerwaniu odczytujesz ilość impulsów na szybkim wejściu, przenosisz je do swojego rejestru, kasujesz rejestr...
...a co do reszty układów na elektodzie są to układy które NIE POTRAFIĄ !!!!rozpoznawać wszystkich 4 zboczy tak samo projekty na AVR !!!!... A jaki problem wziąć np.Tiny12 , napisać soft , załadować nim AVR-ka i ładnie będzie "udawać" LS7084 w obu trybach :?: Taniej pewnie też wyjdzie niż zakup LS-a , choć nie będzie tak szybki jak oryginał :D Piotrek
Wielkie dzięki za odzew w tej sprawie. Mniej więcej teoretycznie wiem jak to wszystko powinno wyglądać, gorzej praktycznie. Ja rozumiem to tak, że wejście enkoderowe powinien obsłużyć jakiś szybki licznik, który odpowiednio szybko zliczy impulsy jak i da zanć o kierunku. Nie za bardzo wiem jak to zrobić praktycznie w ALPCSWIN'ie
Mam problem z szybkim licznikiem (HSC) w sterowniku Allen Bradley Micrologix 1200. Wg dokumentacji ma on max częstotliwość wejściową na poziomie 20kHz. Chciałem na wejście podać sygnały z enkodera i zliczać impulsy (HSC można skonfigurować pod taki właśnie enkoder). Po skonfigurowaniu licznika i uruchomieniu programu efekt jest delikatnie mówiąc kiepski....
Witam kolegów, mam zestawiony układ: PLC - S7 300 (CPU 313 C - 2DP) + enkoder inkrementalny (wykorzystuję sygnały AB, 24V DC). 1.Podłączyłem poprawnie enkoder do sterownika (wybrałem licznik kanału 0, czyli pierwsze dwa wbudowane wejścia cyfrowe modułu wejść/wyjść). 2.Skonfigurowałem sprzęt w Step 7 w HW config, a następnie w programie użyłem bloku...
Zakładami że to enkoder inkrementalnyy i do obsługi używasz szybkiego licznika HSC. Wtedy masz obsługę zdarzenia typu wartość licznika=wartość zadania przez przerwanie. Np dla HSC0 jest to zdarzenie (przerwanie) 12
częstotliwość to ilość impulsów w jednostce czasu Skonfiguruj licznik jako miernik częstotliwości z podstawą czasu 0,01s wartość licznika (podwójne słowo) to ilość impulsów w 10ms https://obrazki.elektroda.pl/1459292400_... czujnik indukcyjny nie jest za szybki i więcej niż kilkanaście obrotów na sekundę nie zmierzy
1 kHz ??? Będzie ciężko - to jest 1ms, czyli sporo mniej niż skan. Chyba trzeba przejść przez zakiś zewnętrzny szybki licznik, ale nawet jak zliczał będzie zewnętrzny licznik, to rozumiem że interesuje cie wykrywanie jakiegoś konkretnego wyniku. Na SIMATICU czegoś takiego nie robiłem. W Mitsubishi robi się to tak, że szybki zewnętrzny licznik zlicza...
Najtaniej: https://allegro.pl/oferta/licznik-cyfrow... Do tego enkoder i falownik do silnika stołu. Bazowanie masz gotowe w tej Maximie - przedni wyłącznik krańcowy belki + 20 mm stała dla licznika. Masz w nim dwa wyjścia czyli szybka jazda, zwolnienie przed zadanym wymiarem i właczenie hamulca śruby na koniec....
Musisz poszukać dowolnego kompaktowego PLC który posiada wyjście (wyjścia) szybkie pracujące w trybie PTO i szybki licznik (jeśli będzie sprzężenie od enkodera). Oczywiście sterownik musi mieć wyjścia tranzystorowe. Falowników zwyczajowo nie stosuje się do pozycjonowania, ale jak się uprzesz to można. Moja propozycja to: Mały (10 punktów) Fatek + tekstowy...
Istotnie są enkodery, które generują pojedyncze przejścia, albo całe cykle, lecz w praktyce nie ma to znaczenia i metoda opisana przez (at)PDT sprawdzi się w obu przypadkach. Jedynie wynik należy podzielić przez 4 jeśli enkoder generuje pełen cykl/przejście. Jeśli przerwanie tak jak w przykłądzie jest generowane co 2,5ms to potencjalnie możemy wykryć...
Witam serdecznie! Mam pewnien problem do rozgryzienia. Muszę odpowiednio ukształtować przebieg z wyjść analogowych s7 200. Kształt przebiegu: najpierw od wartości początkowej 0V ma rosnąć proporcjonalnie do wartości x ustalonej w zakrecie od 0-10V utrzymywać się przez określony czas pracy maszyny w stanie x i pożniej w określonym momencie od x wartości...
Witam serdecznie. Niestety po wielu bataliach poległem z tematem jakże prostym. Posiadam enkoder optyczny o dokładności 2000 impulsów na obrót. postanowiłem podpiąć go do mikokontrolera aby zacząć liczyć jego impulsy (kierunek obrotu tutaj jest nieistotny) impulsy liczy jednakże liczy je bardzo niedokładnie - szukając nie bardzo mogłem natrafić na szybki...
A i B mogą być sygnałami o przeciwstawnych poziomach - wtedy musimy mieć wejście liczące różnicowe - sygnał bardzo odporny na zakłócenia. W innych rozwiązaniach pojawienie się A->B lub B->A umożliwia rozpoznawanie kierunku liczenia. Szybkie liczniki - jeżeli ilość impulsów z enkodera tego wymaga (mogą być powolne ruchy i częstotliwość spodziewana jest...
Witam Niedawno ukończyłem studia - automatykę na PG. Jak wiadomo na uczelni zbyt dużo się człowiek nie nauczył, a chciałbym w przyszłości zająć się programowaniem sterowników PLC i systemami wizualizacji. Związku z tym mam plan zakupić jakiś niedrogi sterownik, który posłużyłby mi do nauki. Najlepiej jakby miał: - jedno wej i wyj analogowe, - z 8 wej...
Witam , tu masz w sumie pod linkiem gotowe rozwiązanie , http://support.automation.siemens.com/WW... Co do encodera musi byc widoczne przesunięcie na wejściach do plc sygnałów A i B , pozdrawiam, i życzę sukcesu :D Dodano po 27 W tym manualu , jest też opisane jak uruchomić szybki licznik...
Może Master-K120S z wyjściami tranzystorowymi firmy LG. Masz do dyspozycji 4 szybkie liczniki jednofazowe(po dwa 100kHz i 20kHz) albo 2 dwufazowe (50kHz i 10kHz). Do obsługi licznika słuza gotowe bloczki. Wyjście możesz zrealiwać za pomocą funkcji PWM albo timerów. Soft do sterownika jest darmowy.
Przebieg charakterystyki OK, tylko proporcjonalnie prędkość "dociągania" powinna być niżej (czyli szybko, potem szybkie zwolnienie do małej prędkości, wolne dociągnięcie i STOP). Co do hamowania falownikiem, to jeżeli opory będą stałe i nie będą przekraczały mocy falownika to hamowanie powinno być powtarzalne dla zmiennego obciążenia. Z założenia falownik...
Wracając do tematu drugiego enkodera. Mam rozumieć, że dwa naraz nie mogą pracować?
Witam Mam do napisania program w Step7 wykorzystujacy moduł szybkiego licznika.Ogolne zasady działania enkodera i liczników w Step7 znam ale nie wiem jak się zabrać za ten temat (moduł FM350). Czy mogę liczyć na pomoc lub wskazówki
Dzięki za zainteresowanie. Rozwiązałem to już jakiś czas temu, więc właściwie powinienem to wtedy napisać, żeby temat nie wisiał niepotrzebnie. Po "wgryzieniu" się w kod i w dokumentację okazało się, że błędnie interpretowałem wpis w manualu: "Z drugiej strony, licznik SHSC wykorzystuje metode przerwania w celu wysłania zadania sygnału przerwania do...
Tak,wiem,że powinien zliczać taką liczbę impulsów.Na szybkich licznikach nie testowałem, bo jest ich zbyt mało(docelowo musi obsłużyć dziewięć takich silników).Jutro spróbuje jak się będzie zachowywał na szybkich.Pierwszy raz programuje Twido, nie wiem jak się sprawują w praktyce te sterowniki.Po sprawdzeniu parametrów byłem pewny że poradzi sobie z...
Na wejściu PLC jest (zwykle) "montowany" filtr cyfrowy 10ms (standardowe wejście PLC) a impuls z indeksu trwa 10us i sterownik nic nie "zobaczy" -> tak ma być (filtracja zakłóceń). Jeżeli wejście indeksu skonfigurujesz jako szybkie/przerwaniowe albo podłączysz je do szybkiego licznika to będą zliczane impulsy. Prędkość ma znaczenie, ale i tak (zwykle)...
zy wystarczy jak zbuduję prosty układzik na tranzystorach sterowanych bezpośrednio (ewentualnie przez driver) ze sterownika (a sekwencja impulsów będzie w programie sterownika), czy lepiej wykorzystać jakiś scalak, który będzie otrzymywał dane ze sterownika (kierunek i impulsy) i odpowiednio sterował silnikem (chyba L297 lub L298 i STEP/DIR). Osobiście...
Jeśli chodzi o rezystor hamujący to raczej tak falownik nie da rady szybko rozproszyć w sobie energii, rezystor by się przydał. Może zamiast enkodera szybkie wyjście licznikowe falownika ?
Witam po krótkiej przerwie! Dla kolegi Noplis-wszystko działa, karty-przetwornice posiadają wyjście emulatora. Ze złącza X16 można odczytać sygnały z wewnętrznego enkodera oczywiście po uprzedniej zmianie parametrów w programie IndraWorks. Sprzęgnięcia i skonwertowania poziomów sygnałów dokonałem poprzez separator PU210-naprawdę niezły bajer no ale...
Zastanawiam sie, czy przypadkiem Chinole (wiadomo skąd to pochodzi), nie skopali czegoś w firmware Na moje wygląda że działa zgodnie z instrukcją. Te dwa progi mogą być używane do zwalniania i zatrzymania (a następnie cięcia), ale ja nigdy nie musiałem takiego montować, wszytko co potrzebowało enkodera robiłem na różnych PLC, ewentualnie AVR. Z tanich...
Sterownik S7 314IFM steruje łapą przenoszącą materiał. Łapę napędza silnik, ma on enkoder, ale enkoder nie jest okablowany (podłączony) do falownika, tylko bezpośrednio do procesora S7. I teraz: enkoder podłączony jest do wejść E126.0 oraz E126.1. Wejść tych nie widzę bezpośrednio w programie (mam tylko S5/S7 for Windows firmy IBH Softec, nie mam Step...
Dzieki za szybka odpowiedź. Z tego co widziałem na stronach producenta to do sterowania silnikami jest seria MC, natomiast mam watpliwości co do ilości tych wejść enkoderowych- jest ich maxymalnie 2? Peryferia na razie będą stanowiły przyciski i diody LED ( nauka programowania:)). Co do pamięci- to nie mam pojęcia ile moge potrzebować:( Poczytam jeszcze...
Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....
Witaj. Rzeczywiście. Można prechwyciść sygnały MP i ZNP . Myślę,że są w standardzie TTL. Należałoby je monitorować. Ograniczeniem jest częstotliwość sygnału ZNP. Wynika ona z prędkości przemieszczenia liniowego. Aby transmitować dane do PC możesz zastosować mały PLC z szybkimi licznikami np S7-200 Siemensa lub dowolny jaki masz do dyspozycji, posiadający...
Witam Nie wiem czy dobrze zrozumiałem to, w jaki sposób zliczasz impulsy z enkodera? Jeżeli po prostu wstawiłeś w drabince licznik i wyzwalasz go zboczem narastającym i opadającym sygnału z wejścia to rzeczywiście może to źle działać. Będzie to działało tym gorzej im dłuższy jest czas skanu i/lub większa jest prędkość obrotowa enkodera. Poniżej cytat...
Witam, Enkodery (liniały) mają sygnały A i B. Kolejność tych impulsów decyduje o kierunku ruchu. W PLC są specjalne funkcje do obsługi szybkich liczników. W zależności od znaku uchybu (różnica położeń obydwu siłowników) musisz przydławić jeden siłownik i przyspieszyć drugi. Firmy które zajmują się hydrauliką siłową mają w swojej ofercie zawory proporcjonalne...
Witam, wszystkie jednostki CPU serii CQM1H posiadają "na pokładzie" 16 wejść, 3 z tych wejść (IN04, IN05, IN06) mogą być przyporządkowanie do szybkiego licznika co dla enkodera daje fazy A, B i Z. Jeżeli chcesz dołączyć dwa enkodery możesz to zrobic na dwa sposoby, dla jednostek CPU CQM1H-CPU51 i 61 można zastosować tzw. "Inner Board": -CQM1H-CTB41...
Przy szybkim przesuwaniu źle liczy. Myślę, że to błąd konstrukcyjny Chyba pozostaje Ci już tylko obejrzenie sygnału za pomocą oscyloskopu.
Witam! W raz z grupą znajomych mam w planie zrealizować pewien projekt hobbystycznie. Jego założenia wymagają -ok. 10 wejść cyfrowych -ok. 10 wyjść cyfrowych (mile widziane przekaźnikowe, ale mogą też być takie nie mniejsze niż 0,5 ampera) -3 wejścia analogowe, dwa do pomiaru temperatury (Pt100), jeden do pomiaru ciśnienia (pętla prądowa - ale to nie...
Witam, czy istnieje coś takowego, do którego podpięty enkoder steruje niezależnie wieloma wyjściami w funkcji kąta. Do tej pory gdy potrzebowałem sterować np. zaworami w funkcji kąta to do PLC wkładałem kartę enkoderową (szybkiego licznika) i na wszystkie wejścia szybkich liczników podpinałem np. kanał A z enkodera i następnię z poziomu PLC ustawiałem...
Witam serdecznie Czy ktoś z was używał bloku SFB38 do szybkich liczników? chciałem użyć to do zliczania impulsów z enkodera z wyjść A B. Ale przyznam że nie wiem jak to skonfigurować co wybrać w HW, jedynie co tylko stworzyłem blog db powiązany z tym licznikiem i nic więcej. Może jakiś przykład ?
Enkoder będzie podłączony do wejść sterownika w kodzie gray'a dokładnie o to mi chodzi. Enkoder ma profibus , więc jeśli to nie problem chętnie poznałbym i tę metodę..Dzieki za zainteresowanie Tufus. Arwit dzięki za dobre chęci ale twój program z tego co się zorietowałem wykorzystuje enkoder inkrementalny i szybkie liczniki. Pozdrawiam.
Tak jak kolega napisał dobre napięcie to ok 36V. Musisz mieć zapas przy hamowaniu silnika. Na wejścia pul, dir, ena podajesz sygnały 5V nie musisz dawać żadnych diod. 5V DC na PUL+ a 0V DC na -. Z 24V DC wystarczy rezystor ok 2,2kOma. Co do sterowania miałem kilka przypadków, że sterowniki po 160 zł nie działały tak jak trzeba. A to zamiast obrotu miałem...
Sprawdź w manualu, które wejścia możesz wykorzystać jako wejscia szybkiego licznika.Ten model ma chyba 4 wejscia przerwaniowe, które można zdefiniować jako szybki licznik.Musisz przede wszystkim napisać procedure referencyjną, jeśli stosujesz enkoder inkrementalny.Do obsługi enkodera służy instrukcja PRV. To po krótce... Co do bezwładności napędu, być...
Witam. Dzieki za odzew. Licznik jest 2 bajtowy typu integer. Z moich obliczeń wychodzi że czas jaki upływa pomiędzy wywołaniem przerwania int0 i int1,tzn. czas jaki upłynie pomiędzy przesłonięciem jednego a drugiego oczka transoptora w enkoderze(oddalone są o 0,3mm) wyniesie w przypadku 500 obr./min około 0,000277 s. Jeśli możesz opisać tą procedrę,...
No to wg. mnie wywazasz otwarte drzwi. Skoro w wiatraku masz enkoder to wystarczy dowiedziec sie co to za rodzaj enkodera i napisac aplikacje. Jezeli zwykly impulsowy enkoder 2-fazowy to musisz znac ilosc impulsow na obrot. Szybkim licznikiem liczysz z niego imulsy a timerem liczysz czas i ustawiasz przerwanie na wartosc zadana timera. W tym przerwaniu...
Jak wysterowany jest licznik(w przypadku liczników szybkich jego cewka na stałe)? Jaką instrukcją porównywane są wartości z licznika?
Witam, bardzo dziękuję za szybkie odpowiedzi. Też o tym myślałem, ale nie wiem jak to zrobić w programie. Czy wymiana enkodera coś zmieni, czy jest to raczej problem programu? Siemens Logo! pełni w mojej giętarce tylko funkcję licznika impulsów z enkodera. Podpiąłem go zamiast istniejącej krańcówki. Logo! zwierając swoje styki "oszukuje" szafę zaginarki....
No i żadnego bloku nie znajdziesz. W jaki sposób adresujesz np. wejścia/wyjścia cyfrowe? A w jaki sposób np. szybkie liczniki, czy analogi? Tak samo jest z Twoim enkoderem - jego parametry są dostępne pod określonymi adresami Ixxxx, Oxxxx, w postaci bitów, bajtów, słów, czy co on tam wystawia. Adresy przydzielane są automatycznie, albo możesz sobie...
Witam, mam podłączony enkoder inkrementalny do AVR Atmega128, do wejść INT0 i INT1 (PIND0 i 1) Wszystko się fajnie liczy i wyświetla na LCD, ale przy szybszej regulacji enkoderem, licznik się gubi i nie liczy tylko oscyluje w granicach ostatniej liczby. Tak jakby za wolno pracował. W czym jest problem? Wielki dzięki!!! a oto kod BASCOM: $regfile = "m128def.dat"...
Tu napisałem trochę o tym - to są wcześniejsze próby: https://www.cnc.info.pl/sterownik-serwo-... To co na filmiku stolik krzyżowy enkoder to chyba: HEDS-5500 A05 czyli 2000 pozycji na obrót Nie pamiętam jakie silniki ale zasilane są z 48V a sterownik daje max 3A ciągłego i 6 chwilowego prądu. Nie ma przekładni są tylko...
Hej Dzięki za odpowiedź. Chwilę mnie nie było ale już jestem i piszę ;) Enkodery najprawdopodobniej będę podpinał pod FM352 (po SSI). W poprzednim poście bardziej chodziło mi o to czy jeśli enkodery inkrementalne podłączę do zwykłych DI (nie do szybkich liczników, które są obsługiwane równolegle do programu PLC), to w przypadku obsługi 12 regulatorów...
Problem przedstawia się następująco: Jestem w posiadaniu dwóch enkoderów różnej "klasy" które chciałbym wykorzystać przy pozycjonowaniu za pomocą sterownika Omrona CJ1M-CPU23. Niestety stan wysoki w szybkich licznikach to napięcie ok. 24V, oba enkodery natomiast zasilane są napięciem 5V. Pierwszy z enkoderów to prosty COPAL RMS20B360-201-1T - enkoder...
Dziękuje bardzo za odpowiedzi, rozwiązałem ten problem przy użyciu przerwania czasowego. Mam kolejne pytanie: czy istnieje możliwość użycia dwóch szybkich liczników? Ma ktoś jakiś pomysł jak mógłbym to zrobić? Pierwszy musiałby zliczać impulsy enkodera , a drugi impulsy generatora wzorcowego. Dokładniej można przeczytać tutaj o co biega (metoda kombinowana):...
Wychodzi na to że ten fatek lepszy niż s7-200 gdyż wydaje się być szybszym po prostu. Ale chyba także mogą obsługiwać przerwania od wejść i jakiś systemowy pomiar czasu też pewnie jest. Nie znam S7 :) 6 points 24VDC digital input ( up to 10KHz in 4 points) To są chyba wejścia sprzętowego licznika impulsów, np. do podłączenia enkodera. Sterowniki Fatek...
Cześć! Jemu chyba bardziej chodzi o to jak skonfigurować sterownik Vipa w Step7. Nie wystarczy tylko zrobić hardware z CPU 318-2. Sterowniki Speed7 aby były kompatybilne z Step7 wymagają jeszcze trochę zabiegów: http://obrazki.elektroda.pl/6910933100_1... Zobacz stronę 19 z poniższej dokumentacji: [url=http://www.prosoft.ru/cms/f/367402....
Tak jak podpowiada kol.Strumien swiadomosci swia ...Czyli automatyczne sterowanie lewo prawo? Weź Siemensa lub mollera i po sprawie... Licznik będzie miał tylko jedną wartość i zawsze w układzie dwóch przekaźników jeden będzie wysterowany. Tu jest potrzebna opcja histerezy/okna gdzie układ jest w stanie spoczynku i żaden kierunek pracy nie jest wysterowany....
https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
Widziałem filmik i nie do końca zgodzę się, że na silniku asynchronicznym nie da się tego zrealizować. W praktyce na co dzień mam do czynienia z tego typu aplikacją, a mianowicie pokrętło elektroniczne w formie enkodera daje sygnały do modułu szybkich liczników, a z wyjścia analogowego PLC sygnał wchodzi na wejście analogowe falownika jako referencja...
Witam, średni cykl programu trwa około 5-8 ms, i w tym obrębie czasowym można połączyć enkoder inkrementalny inaczej trzeba zastosować moduł szybkiego licznika, w XC200 można ustawić programowo wejścia CPU (I0.0...0.3) dla zliczania do 50 kHz. pozdrawiam
Czy ktoś zechciałby wytłumaczyć jak używać szybkich liczników? Szczególnie operacji CTRL_HSC. Odblokowywać liczniki umiem ale nie bardzo wiem jak ustawić. Rozumiem, że wejście kwadratuowe A i B, to wtedy kiedy enkoder ma dwa sygnały A i B?
https://obrazki.elektroda.pl/7027157300_... https://obrazki.elektroda.pl/3117531200_... https://filmy.elektroda.pl/69_1568232758... Witam, Miałem wcześniej w planach zgłosić się z prośba o pomoc w zaprogramowaniu, jak wszystkie osie bedę miał juz gotowe, ale niestety przy próbie uruchomienia 3 osi napotkałem...
Dokładnie tak jak napisał PRZ - w konfiguracji ustawiasz gdzie ma być ładowana wartość szybkiego licznika i już - jest to licznik sprzętowy i nie wymaga obsługi programowej do działania. Oprócz tego jest jeszcze w rejestrach systemowych jeden z rejestrów, w którym można odczytać natychmiastowo stan licznika, ponieważ poprzednie odświerza się tylko co...
Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem funkcji DDRVI (S1 S2 D1 D2); gdzie: S1-liczba impulsów...
W B&R z tego co się orientuję są osobne moduły do enkoderów...przykładowo CM211 w systemie 2003... Kwestia tego, że enkoder obsługuje się szybkimi licznikami...co do instrukcji automation studio to mam gdzieś takowe...niestety w pracy...a jestem na wyjeżdzie do czwartku...
Witam mam problem z zliczaniem impulsów z enkodera 400imp/obr licznik ustawiony na 5khz to maksymalny zakres jest mniejszy 30hz wymiar jest uzależnimy od prędkości obrotowej enkodera.Zastanawiam się nad pastowaniem jakiegoś taniego małego sterownika plc z szybkimi wejściami 20khz tak aby zliczał i dawał sygnał na licznik co 1cm bądź wymianę enkodera...
http://obrazki.elektroda.pl/8399039100_1... Witam Jakiś czas temu skompletowałem potrzebne elementy i postanowiłem złożyć stanowisko do nauki/ćwiczeń w obsłudze i programowaniu sterownika PLC siemens simatic s7 300 . W skład zestawu wchodzą zasilacz, CPU, DI/DO cyfrowe, AI ,stacja wejść/wyjść rozproszonych ET 200 połączona po magistrali...
Ja z kolei do odczytu enkoderów stosuję takie coś: [syntax=c]const uint8_t Encoder_change_lookup_table[] = { 0, //00 --> 00 = ?? 1, //00 --> 01 = ++ 2, //00 --> 10 = -- 0, //00 --> 11 = Błąd 2, //01 --> 00 = -- 0, //01 --> 01 = ?? 0, //01 --> 10 = Błąd 1, //01 --> 11 = ++ 1, //10 --> 00 = ++ 0, //10 --> 01 = Błąd 0, //10...
Nie musisz mieć karty rozszerzeń. Cztery pierwsze wejścia na module CPU51 można ustawić jako przerwaniowe bodajże do 5kHz. Kolejne trzy wejścia IN4 IN5 oraz IN6 są to specjalne wejścia szybkiego licznika do podłączenia enkodera. przy fazach A i B do 2,5 kHz a przy jednej fazie do 5kHz. Ustawienia typu wejść można dokonać w zakładce ustawień sterownika...
Panowie, czy ktoś ma doświadczenie z szybkimi licznikami na tym sterowniku? Chciałbym wiedzieć czy da się zwiększyć rozdzielczość odczytu z enkodera, tak jak to można zrobić w przypadku OMRONA. Chodzi mi o metodę Differential Phase Input Mode. http://obrazki.elektroda.net/91_12490616... Wiem, że w Mitsubishi muszę zastosować licznik A/B Phase...
Nie ma potrzeby po ściągnieciu programu ponownej konfiguracji szybkich liczników które są używane w przypadku enkoderów np? Bo został ściągnięty sam program i się obawiam czy na pewno mogę wgrać go ponownie bez żadnych konsekwencji :)
https://obrazki.elektroda.pl/5574048000_... Z urządzeniem które dziś postaram się omówić każdy miał już odczynienia, nic dziwnego, amerykański patent na którym się oprę jest z 1986 roku. Z tematem zmierzył się już na polskim YT kanał RS elektronika, jednak wydaje mi się że nie wszystko zostało tam powiedziane, można nawet powiedzieć...
Dzięki, ale daj palec to chce rękę. W fiszce podane są 4 we szybkie. Czy więc będę mógł podłaczyć dwa enkodery, jeden 110Hz i drugi 420Hz? Czy nie będzie jemu tylko właściwych ograniczeń programowych? Bo, załózmy jak dwa WE szybkie to tylko jeden licznik albo komparator w programie lub inna bzdura. Potrzebuję użyć do regulacji najazdu - jeden enkoder...
(at)Automat23 Ekran, zakłócenia, luzy, za mała częstotliwość próbkowania miernika.... wiele może być elementów. Na początku, co to za enkoder i jak szybko wał się obraca?
A jak z częstotliwością...?.?.? Z tego co czytałem to port LPT nie pociągnie za szybko... Jeśli napiszesz to w kodzie (wstawka), to jest kilkanaście rozkazów procesora, czyli rząd co najmniej kilkuset kHz. Problem jest z systemem, bo jak zawiesisz np. taki windows na dłużej, to możesz już nie wrócić, a w drugą stronę jak oddasz sterowanie do systemu,...
Jak chcesz w miarę prosto to bierz Logo! Z softem chyba dałem niedawno 700 netto jak mnie pamięć nie myli. Ale... moim zdaniem soft od siemensa ssie i to porządnie - podłączanie połączeń do bloków trzeba bardzo precyzyjnie trafić i to potrafi zirytować. Ja mogę jeszcze Wago/Beckhoff proponować, ale to inna półka cenowa bo za starter kit trzeba 1 z przodu...
można operować na cm - wtedy mamy 100026 cm ( max 32676 cm) co do wyświetlania, to mogą być dwie linijki właśnie metry i cm. w plc metry przeskalować do cm, dodać cm z panela i tak operować, wyświetlanie w drugą stronę. tani PLC niestety wymaga kombinowania. Wracając do wcześniejszego wątku, czy LOGO nie ma obsługi przerwań sprzętowych do obsługi szybkich...
http://obrazki.elektroda.pl/9377221800_1... W dziale mikrokontrolery ARM znajdziecie bezpłatny (do osobistego użytku edukacyjnego) poradnik STM32 przygotowany przez szczywronek . Materiał dostępny jest w temacie: techekspert: Do kogo kierowany jest poradnik, jakie podstawy powinien mieć opanowane czytelnik? Czy znajomość określonej...
Co ty opowiadasz... Mamy enkoder, który generuje max kilka impulsów na sekundę i to ma być problem? No właśnie zależy od enkodera. Dlatego zapytałem się w pierwszym moim poście. Ja kiedyś trafiłem na taki enkoder z jakiejś wieży albo wzmacniacza, że miał bardzo dużo impulsów na obrót. To miało chyba symulować 'analogowosc'. Jak zrobiłem odczytując...
Dzień dobry. Mam nietypowy problem. Otóż robie układ pozycjonowania wału silnika prądu stałego. Enkoder inkrementalny, wykorzystuje licznik HSC0 tryb A/B. Problem jest taki, że musze zrobic analize pracy tego układu, wiec dane z szybkiego licznika musiałyby być zapisywane do tablicy razem z czasem, a dalej komunikacja z PC i wysłanie tej tablicy do...
http://obrazki.elektroda.pl/9589280700_1... HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość ADC...
szybki enkoder licznik szybki szybki licznik
podłączyć telewizor philips router zasilacz kondensator 10000uf lodówka turbo
Pralka Beko: Migające linie na wyświetlaczu i brak wyłączenia Odbiór radia w VW Golf 5 1.9 TDI z GPS - przyczyny szumów