Funkcja skoku jednostkowego (z przesunięciem na osi czasu) zwana też funkcją Heavside'a: 'a 1 (t-a)=0 dla t<a 1 (t-a)=1 dla t>=a (na wykresie użyłem zapisu H(t-a) funkcja z przykładu jest w rzeczywistości sumą kilku funkcji włączających się w chwilach: t=0, t=2, t=3 i t=5 w...
Jeśli nie wiesz co to odpowiedz impulsowa, zera i bieguny transmitancji i co to nam mówi, to potrzebny jest porządny podręcznik podstaw automatyki (Greblicki) lub teorii systemów (Kaczorek). Jest w nich opisana transformata Z (dyskretny odpowiednik transformaty Laplace'a). Jeśli wiesz -- filtr cyfrowy...
transmitancja operatorowa to stosunek transformaty Laplace sygnału wyjściowego do transformaty Laplace sygnału wejściowego czyli tak jak napisałem co do odpowiedzi impulsowej to najlepiej wyznaczyć ją numerycznie w jakims programie np Matlab i dostaniesz wykres jezeli chcesz wyznaczyc analitycznie...
Witam, Prosiłbym o pomoc w rozwiazaniu paru zadan z teori sterowania. skoro prosisz o pomoc, to możemy podyskutować, ale nie licz na to bym te zadania rozwiązał za Ciebie, zgoda? Zad 1 Na wejscie ukladu o charakterystyce impulsowej k(t)=e^{-1}\cdot1(t) podano sygnał u(t)=1(t)-1(t-10)...
Witam, Dziękuję bardzo za pomoc! Prawie wszystko już jasne :) Prawie, bo mam jeszcze jedno pytanie: współczynnik tłumienia α wychodzi mi ok. 160, Dekrement tłumienia α , co już dawno wyliczyłem, wynosi dokładnie; α = R/(2•L) = 10 Ω / Ωs ]=50•Π...
Witam, przyznam się szczerze, iż Twojego zapisu na końcową zależność oryginału y(t) nie rozumiem... ponieważ użyłeś jakoś niefortunnie pseudofunkcji zapalających (skoku jednostkowego). Przecież skoro transformata Laplace'a X(s) = 1/ to jej oryginał, czyli x(t) dane jest zależnością: x(t)...
Witam, Witam. Mam mały problem z zadaniem z analizy operatorowej. Treść i wykres są na załączonym obrazku. Mój problem polega na tym, że w moim rozwiązaniu przy ostatnim ułamku występuje +, a w odpowiedzi jak wiadać -. Wynika z tego, że ostatnim sygnałem powinien być sygnał ujemny, lecz aby wygasić...
Witam, Witam, na zajęciach prowadzący dał nam do zrobienia prosty przykład- prosty dla ludzi którzy mają normalny program z automatyki. U nas się to odbyło tak, że prowadzący wszedł na 30 minut do pracowni, napisał kilka linijek i podał pracę domową. Na tym zakończyła się moja przygoda z transformatą...
Witam. Nie wiem czy ktoś w ogóle mi pomoże, bo Scilab nie jest najpopularniejszym programem do obliczeń naukowych co widać nawet na elektrodzie, jednak spróbuję. Muszę wyznaczyć dyskretną odpowiedź obiektu inercyjnego I-rzędu na wymuszenie skokowe i impuls. To co udało mi się stworzyć w oparciu...
Projekt miał na celu stworzenie sterowania dla topologii half-bridge z możliwością ustawiania częstotliwości za pomocą programu na komputerze. Dodatkowo układ posiada synchroniczne próbkowanie przebiegu prądu w celu dokładnego pomiaru fazy oraz amplitudy i wykreślenia wykresu wartości tych parametrów...
Witam, toć to "bułka z masłem" jeśli potrafisz posługiwać się pseudo funkcją "zapalającą"; 1(t) , również przesuniętą o τ ; 1(t - τ) . Dla wykresu pierwszego: fT(t) = 1(t) •(1/t1)•t - 1(t - t1) •(2/t1)•(t - t1) + 1(t - 2•t1) •(1/t1)•(t...
Używam dość prostego programu do rysowania wykresów, który nie akceptuje funkcji zmiennej zespolonej, ale jeśli uważasz, że tak by było lepiej (może jeszcze dla przebiegu prądu z prostownika użyć transformaty Laplace'a) - to może "przejmiesz pałeczkę"?
problem w tym, że mam wykres Bodego wyrysować za pomocą transmitancji widmowej i równania różniczkowego. Za pomocą transmitancji widmowej wiem jak to zrobic. Ale za pomocą równania różniczkowego to tak nie bardzo :);). Przecież równanie różniczkowe podaje zależność pomiędzy wejściem a wyjściem...
Miałem na myśli użycie transformat Laplace'a. Wiem tylko tyle, że bada się układ wymuszając skok jednostkowy i patrząc jak zmienia się sygnał. Tylko teraz czy chodzi o sygnał wyjściowy regulatora czy sygnał rzeczywisty zmierzony przez przepływomierz? Oraz jak wyznaczyć z wykresu wzór tej funkcji, którą...
Witam, G(s) - transmitancja silnika DC U(s) - transmitancja skoku jedn. G(s)=0.09/(0.1009 s^2 + 0.8278 s + 0.1131) U(s)=1/s G(s)*U(s)=Y(s) Y(s)=0.0... s^3 + 0.8278 s^2 + 0.1131 s) i po co to wymnożenie? - dop. Quarz ] kombinujesz jak przysłowiowy łysy koń pod górę ... Przede...
Witam, wiem, że nikt mi tego nie wytłumaczy więc proszę o jakieś odniesienie do stosownego linku, ponieważ sam nie mogę nigdzie znaleźć wytłumaczenia mojego problemu. Mam podane: dla t \in (0,1) e(t)=2t czyli po transformacji E= \frac {2}{s^2} dla t \in (1, \infty ) e(t)=2...
Witam, Przepraszam za nie dostosowanie się do regulaminu w poprzednim temacie, ponawiam swoją prośbę z zadaniami. Wszystko będę powoli dodawał w załącznikach jako fotki tego co sam napisałem. Proszę o zweryfikowanie moich poczynań i w razie błędów o podpowiedź co z tym zrobić. I tak moje pytania...
