transmitancja obiektu

Jak narysować wykres uchybu regulacji w Matlabie?

Witam, Do tego zadania potrzebna praktycznie kilku rzeczy: 1. Sumator 2. Obiekt sterownia (transmitancja obiektu) 3. Regulator 4. Wartość zadana dla obiektu Więcej w Google ;) http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.p...

Matlab/Simulink – jak automatycznie wyznaczyć transmitancję zastępczą Subsystemu?

Zobacz toolbox: System Identification Tools. Jak go będziesz posiadał to w matlabie w linii poleceń wprowadź polecenie "ident". Toolbox ten służy m.in. do określenie transmitancji obiektu na podstawie jego charakterystyk wejściowej i wyjściowej. pozdrawiam

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

Rozumiem. Co do wyznaczania transmitancji widziałem opisy metodami siecznych lub stycznych, ale zawsze obiekty te miały stan ustalony. Tutaj niestety nie mogę czekać, aż grzałka dojdzie do stałej temperatury ponieważ jej maksymalna, zalecana przez producenta temperatura pracy to 420 st.

[Matlab/Simulink] Styczna do funkcji/Punkt przegięcia

Jeśli masz daną transmitancję obiektu np.: G(s) i wymuszenie skokowe h(t) którego transmitancja = U(s) (transmitancja funkcji jednostkowej). To możesz wyznaczyć odpowiedź układu Y(s) = G(s)*U(s) Stosując transmitancję odwrotną Laplace'a możesz otrzymać funkcję na odpowiedź układu na zadane wymuszenie y(t) = L^-1 [Y(s)] Tadam :D Na takie rozwiązanie...

Jak dobrać nastawy PID dla obiektu oscylacyjnego II rzędu w Simulink/Matlab?

Zieglera - Nicholsa cyklu granicznego nie wykożystasz bo nie dasz rady zdestabilizować takiego obiektu, chyba żebyś dodał jakieś opóźnienie. Możesz za to wykorzystać inną metodę też Zieglera-Nicholsa, ale opierającą się o kształt odpowiedzi skokowej regulowanego obiektu - poszukaj w necie napewno tego sporo. Co do cyklu granicznego to możesz użyć metody...

Jak obliczyć transmitancję dla danych: 0.6 -> 300, 0.7 -> 500?

A posiada kolega postać transmitancji obiektu? Niestety narazie to jest trochę jak wróżenie z fusów

Automatyka - nastawy regulatorów PID - program Classic

Jeśli znasz transmitancje obiektu to nastawy możesz uzyskać metodą np Zieglera-Nicholsa lub QDR

Czy K=0.004 jako krytyczne wzmocnienie w regulatorze PID jest technicznie możliwe?

Widocznie musisz mieć bardzo duże wzmocnienie obiektu. Możesz wkleić układ simulinka oraz podać transmitancje obiektu - może to pomoże w rozważaniach

Jak dobrać nastawy regulatora P-PI dla serwomechanizmu z transmitancją K/Bs+1?

z google skorzystałem już niejednokrotnie. Jednak we wszystkich materiałach, nie ma dokładnie opisanej takiej regulacji, a jeśli już coś jest to najczęściej jest podane wiele więcej danych, a nie tylko transmitancja obiektu

Zamiana modelu obiektu na transmitancję operatorową

Witam, potrzebuję informacji, gdzie mogę dokształcić się z zakrestu zamiany opisu obiektu sterowania w formie y(t+1)=-0.4y(t)+0.5y(t-1)+u(t)-0.1u(t-1) na transmitancję operatorową.

Implementacja transmitancji w Matlabie na podstawie odpowiedzi impulsowej

Dzięki. Powiem Ci szczerze, że już tak próbowałem robić. Tylko zapewne nie wyraziłem się odpowiednio jasno. Znajdując fft z odpowiedzi impulsowej mamy próbki (?) transmitancji? Co dokładnie otrzymaliśmy? Bo nie rozumiem co masz na myśli pisząc próbki transmitancji. Najlepiej (na potrzeby identyfikacji) jakbym znalazł wzór transmitancji obiektu, ale...

Simulink - Input data dependency violation due to action subsystems

Problem rozwiązany. Informacja dla tych którzy mają/będą mieć podobny: Przypuszczenie się potwierdziło. Wystarczy zmienić mianownik transmitancji obiektu (o 1 rząd większy) a potem uwzględnić to w bloku opóźniającym (opóźnić mniej o 1 okres(1/z)). Rezultat jest taki sam a błędów nie ma

Konwersja FIR do IIR? Program do konwersji współczynników.

jeśli dobrze rozumuję to robisz coś takiego: transmitancja obiektu -> postać czasowa -> wybranie próbek (współczynniki FIRa) -> przejście na IIR chcesz dokładności i wprowadzasz dodatkowy etap ,który wprowadzi zakłócenia ? jeśli ta odpowiedź ma być dobrze odwzorowana to najlepiej będzie zacząć od transmitancji. w matlabie do dyskretyzacji jest funkca...

Jak obliczyć transmitancję układu zamkniętego z K(s)=2/(s^3+5s^2+10s+10)?

http://www.p.lodz.pl/I13/ZTS/PAut/6.pdf Patrz pod transmitancja obiektu ze sprzężeniem zwrotnym (6 strona). Gdzie G1(s) to twoja transmitancja układu otwartego, a G2(s) = 1. Tam w mianowniku będzie "+" :) Sam już chyba policzysz, rachunek nie jest trudny.

PID autoadaptacyjny. Metoda odpowiedzi na skok jednostkowy.

w metodzie Z-N nie spotkałem się żeby odczytywać odpowiedź skokową ... tego rodzaju odczyt stosowałem w metodzie QDR. Dla Z-N musisz znać transmitancje obiektu - będziesz musiał ją wyznaczyć. Poniżej zamieszczam małe info - może skorzystasz, a jeśli nie to przynajmniej pogłębisz albo odświeżysz pamięć :)

Sterowanie odporne. Jak zaprojektować? Szukam algorytmu.

Witam, poszukuje algorytmu jak zaprojektowac sterownik odporny, gdy znana jest struktura (transmitancja) obiektu, oraz zakresy zmian parametrow (glownie stale czasowe). Z checia przyjme wszelka pomoc, lacznie z linkami do stron, bo pomimo zgromadzenia dosc sporej ich kolekcji, nadal nie mam rozwiazania mojego problemu. Pozdrawiam

Symulacja wysokościomierza na dronie w MATLAB - jak zacząć?

Wysokościomierz w dronie oznacza, że jest z nim powiązany czyli należy napisać prosty model np. quadrokoptera, jest sporo artykułów. Wysokościomierz będzie wartością mierzoną np. genenratorem sinusoidy albo przebiegu odkształconego - sygnału wysokość, drugim sygnałem do węzła sumacyjnego będzie wartość zadana wysokości. Ten sygnał będzie podany na regulator...

Wzmacniacze operacyjne - Co? Jak? Poradnik Cz. 7. Jak pokonać wzbudzanie?

Może dlatego, że nauczyłeś się z korzystania ze sprawdzonych wzorców? Nie wiem co masz na myśli pisząc o sprawdzonych wzorcach, oczywiście żeby użyć wzmacniacza operacyjnego z dzielnikiem sprzężenia zwrotnego w postaci dwóch rezystorów, albo skopiować czyjś projekt (czy to błędny, czy poprawny), nie trzeba wiedzieć prawie nic, kiedy używam tego wzmacniacza...

Jak dobrać nastawy regulatora PID dla obiektu z daną transmitancją?

Mam stworzyć regulator PID dla obiektu o danej transmitancji http://obrazki.elektroda.net/79_12449730... Zastosowałem metodę Zielgera-Nicholsa i zwiększałem wzmocnienie K aby zauważyć stałą amplitudę. Nie udało się... Przebieg bez końca na początku oscylował aż do stanu ustalonego. To był ten układ http://obrazki.elektroda.net/73_12449738...

Jak wprowadzić ujemne nastawy PID z MatLab do PLC GE Fanuc?

Witam, Kolega pomylił pętlę otwartą z pętlą zamknięta układu automatycznej regulacji. Przy wykorzystaniu pidtool mamy pętlę zamknięta i tam zmieniamy np. czas odpowiedzi układu przez co wpływamy na zmianę parametrów regulatora. Rzeczywiście w Simulinku zwiększając wartość skoku jednostkowego charakterystyka dąży do jedynki. Ta umowna "jedynka" ma być...

Dyskretny algorytm PID – przykłady implementacji pozycyjnej (struktura szeregowa)

Zapominasz tylko o tym, że masz regulator dyskretny, czyli zbierasz próbki co jakiś czas. Mało tego nie możesz sobie tak wstwiać do wzoru dowolnych wartośći bo obiekt ma swoje parametry i każdą kolejną wartość do wstawienia do tego wzoru musiałbyś wyznaczyć z transmitancji obiektu z uwzględnieniem częstotliwości próbkowania. W 100% się zgadzam, że nie...

Jak wyznaczyć opóźnienie reakcji obiektu (tau) w regulacji PID?

A zna może Kolega transmitancję obiektu? Bo z tego co mówił mój wykładowca z układów regulacji automatycznej to bez znajomości transmitancji pozostaje jedynie doświadczalnie. Dodano po 9 Myślę że na granicę stabilności najlepszy będzie przykład. Ja robię regulator dla silnika krokowego. W moim przypadku granica stabilności to taki moment w którym silnik...

Jak wyznaczyć transmitancję szklarni do symulacji zmian temperatury w Simulinku?

Cześć! Od kilku dni zmagam się z problemem symulacji przebiegu temperatury w modelu szklarni. Skupiłem się na poszukiwaniu literatury, która miała mi pomóc na zbudowanie modelu matematycznego, ale niestety nie znalazłem żadnej dobrej metody na określenie parametrów. W jaki sposób mogę wyznaczyć transmitancję tego obiektu? Działanie mojego modelu szklarni...

Jak rozwiązać końcowe obliczenia transmitancji operatorowej?

bo moze to być też sygnał zakłócenia... a jezeli to jest sygnał zakłócenia to nie znasz sygnału jaki podajesz na wejscie czyli nie obliczysz uchybu wzór 8.11 i 8.12 opisuje dokładnie jak rozwiazac zadanie bez wzgledu na to jakie bedziesz mial dane Go to transmitancja obiektu, Gr to transmitancja regulatora (czyli to co podawałem wczesniej), w(s) to...

Jak wyznaczyć parametry regulatora PI metodą lokowania biegunów w Matlabie?

Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...

Transmitancje operatorowe w Matlab dla chłodni owoców: płuczka, chłodnica, nawilżacz

Witam Tworzę układ regulacji w simulinku w programie matlab przeznaczony do przechowalni owoców (chłodni) i nie wiem jakie transmitancje operatorowe powinienem dobrać dla elementów wykonawczych, mianowicie dla : płuczki do usuwania dwutlenku węgla, chłodnicy powietrza, nawilżacza powietrza i generatora azotu oraz jaka transmitancje dla obiektu czyli...

Jak wybrać regulator PI do układu regulacji poziomu cieczy?

Zmontowałem coś takiego : http://obrazki.elektroda.pl/4276944100_1... Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal jest...

Simulink: Modelowanie dużych obiektów przemysłowych bez transmitancji

Witam, Myślę że OPC serwer + OPC Toolbox + State flow może być adekwatne do Twoich zastosowań. Pozdrawiam

Jakie metody pisania programów na PLC są przeważnie stosowane?

Czy kolega Damian7546 jest jeszcze na studiach, ew. czy zamierzasz się przebranżowić? Bo jak tak czytam o stosowaniu automatu Moore'a, automatu stanów to przypominają mi się wykłady na studiach i fantastyczne-utopijne podejście prowadzących do tematu. Oczywiście wcześniej należy wyznaczyć jeszcze transmitancję każdego obiektu i stworzyć modele w matlabie...

Sprawdzenie transmitancji ciągłej na dyskretną - obiekt inercyjny z opóźnieniem

Jeżeli opóźnienie To jest równe okresowi próbkowania to ok. Jeżeli mniejsze można przybliżyć do najbliższej pełnej i większej wielokrotności okresowi próbkowania ( najgorszy przypadek). Jeżeli nie można przybliżyć to sprawa się komplikuje. Metoda dyskretyzacji Forward Euler użyta tutaj może prowadzić do straty stabilności w dziedzinie dyskretnej. Taka...

Wyznaczenie modelu obiektu z wykorzystaniem odpowiedzi impulsowej. Jak zrobić?

Co to znaczy model obiektu? Przecież już go masz. Transmitancja jest jednym ze sposobów modelowania obiektów. Może chcesz wyznaczyć równanie różniczkowe? Albo równanie przestrzeni stanów dla tak zdefiniowanego obiektu? Jeśli tak, to sprawa jest bardzo prosta...

Metoda hinfsyn rozwiązująca problem syntezy regulatora

Zetknął się może ktoś z przykładem samolotu Boeinga 707 w programie Octave tzn. metody hinfsyn dla niego (wyznaczania sterowania H nieskończoności)? Jak tak to mógłby w 10 zdaniach opisać o co tutaj chodzi. Bo niestety nie ma nic po polsku a po angielsku ciężko zrozumieć nie rozumiejąc jaki jest w tym senk na początku co jest wejściem co wyjściem,...

Dobór transmitancji regulatora feedforward dla obiektu II rzędu

Witam, Klasyczny układ regulacji z obiektem inercyjnym II rzędu jak na rysunku, jaką transmitancja regulatora feedforward dobrać aby uzyskać lepszą jakość regulacji. Według literatury powinno się dać odwrotność transmitancji obiektu. Racja lepsze jakość regulacji osiągnie się jakby był obiekt inercyjny I rzędu, ale wręcz przeciwnie wychodzi gdy dobieram...

Jak zamodelować filtr pasmowoprzepustowy II rzędu w Matlab-Simulink?

napisałeś w 1 poście Otrzymuje funkcje przenoszenia filtru pasmowego II rzędu Ku(s)= (ku * (wo/beta)s) / (1 + (wo/beta)s + s^2)) Jak na podstawie tego zrobić model do symulacji w matlab simulink na wymuszenie np. sinusoide bądź skok ? No to Ci odpowiadamy, że jak masz transmitancje obiektu, w Twoim przypadku filtru którego wzór sobie ładnie wyprowadziłeś,...

Jak zamodelować piec do ceramiki i dobrać regulator PID na AtMega128?

Mam piec do wypalania ceramiki o takiej charakterystyce czasowo temperaturowej: http://obrazki.elektroda.net/14_12153370... Chcę zrobił do tego porządne sterowanie. Przetrzepałem notatki z podstaw automatyki, ale tam szukaliśmy transmitancji obiektu gdy mieliśy wartość ustaloną, a tu wartość ustalona jest jakieś 400 stopni wyżej niż temperatura...

Zmiana właściwości dynamicznych obiektu w układach zamkniętych

Witam, mam takie pytanie do opracowania: jak zmienić właściwości dynamiczne obiektu w układzie ze sprzężeniem zwrotnym. Wiem, że to chodzi coś o wielkość wzmocnienia transmitancji obiektu,że jak się wyprowadzi transmitancję układu zamkniętego to zmieni się typ obiektu (różniczkujący, całkujący), ale czy mógłby mi to ktoś wytłumaczyć dokładniej? Z góry...

Czy z zer i biegunów można odczytać okres oscylacji sygnału w Matlabie?

Wg. mnie można. Z położenia zer i biegunów możemy wyliczyć transmitancję. Znając sygnał wymuszający i transmitancję możemy wyzaczyć odpowiedź obiektu. Na podstawie uzyskanej charakterystyki skokowej możemy ustalić okres oscylacji sygnału wyjściowego oraz czas ustalania się układu oraz czy jest wogóle stabilny.

Czy człony występujące w automatyce takie jak całkujący i różniczkujący, to są

Nazwa całkujący, różniczkujący, opóźniający itd. bierze się z właściwości danego obiektu, który jest opisany równaniami. W automatyce przyjęte jest opisywanie obiektów poprzez transmitancję. Obiekt może być opisany w dziedzinie czasu t, zmiennej s, lub częstotliwości f. Dzisiejsze regulatory obiektów przemysłowych są regulatorami dyskretnymi, w których...

Jak obliczyć odpowiedź impulsową obiektu inercyjnego – interpretacja zadania

Witam, Witam. Muszę obliczyć następujące zadanko: http://obrazki.elektroda.net/62_11956581... I tu się pojawia problem, a mianowicie o co w tym chodzi? Co ja mam tam policzyć? Residuum czy coś? a jaki to problem, skoro transmitancja operatorowa G(s) to przecież: G(s) = uwy(s)/uwe(s) , a wymuszenie jest deltą Diraca : δ(t) co odpowiada...

Dobór nastaw reg. PID z wykorzystaniem alg. genetycznych

Specjalistą w tej dziedzinie nie jestem ale na początek to wziąłbym kartkę papieru i narysował schemat blokowy całego układu (sygnał błędu, który jest podawany na regulator, regulator PID, obiekt sterowany, sprzężenie zwrotne). Sygnał błędu to zewnętrzna nastawa minus to co przychodzi ze sprzężenia zwrotnego. U ciebie występuje opóźnienie w transmitancji,...

Jak wyznaczyć astatyzm układu regulacji automatycznej?

To zależy jak chcesz to zrobić ? Astatyzm ze względu na wymuszenie W : jeśli znasz transmitancje poszczególnych bloków ( obiekt, regulator itp) musisz obliczyć transmitancje E(s)/W(s) gdzie E to uchyb , W wartość zadana.Wyznaczasz E(s) = W(s) * ... Następnie obliczasz : eust = lim(t->oo) e(t) = lim (s->0) s*E(s) gdzie W(s) podajesz po kolei i sprawdzasz...

Matlab - Dobór regulatora PID dla układu z grzałką i wentylatorem

Witam Buduje układ automatycznej regulacji. Posiadam rzeczywisty obiekt na którym symuluję temperaturę. Elementami wykonawczymi są grzałka i wentylator. Ogrzewałem obiekt dl temperatury 37 st. C. Pomiary odczytywałem co 1,8 sekundy i przesyłałem je po RS232 do komputera gdzie wykreśliłem odpowiedź układu czyli charakterystykę. Następnie: Wyznaczyłem...

[PSCAD] Symulacja układu automatyki z PID w PSCAD: zapas modułu i fazy, odpowiedź skokowa

Witam Potrzebuje zrobic symulacje układu automatyki z regulatorem typu PID i obiektem o zadanej transmitancji. Do wyliczenia jest zapas modułu i fazy, wyznaczenie odpowiedzi skokowej, itp. Wszystko to w PSCAD. Jeśli ktoś jest mi stanie pomóc będę bardzo wdzięczny. Z góry dzięki za jakąkolwiek pomoc.

Termostat elektroniczny

Jaką to ma realną histerezę. Jaka max moc. I ile kosztowało. Realną histerezę? Histerezę ma taką jaką ustawimy. Chyba że chodzi Ci o utrzymywanie stałej odchyłki niezależnie od obiektu (jego transmitancji). No ale to nie PID :) Co do mocy to w zależności od przekaźnika. W tym układzie przekaźnik jest na 6A przy 230V AC co daje maksymalnie ok 1,3 kW...

Jak zgrać pływak i odpływ w zbiorniku do regulacji poziomu cieczy?

Typowe zadanie z laborek z automatyki:D Najlepiej jeżeli ten pływak podczepisz do potencjometru a ten z kolei do komparatora. Teraz napięciem podawanym na jedną nóżkę komparatora możesz sobie płynnie ustawiać żądany poziom cieszy, jeżeli poziom będzie za mały to za pomocą jakiegoś skokowego silnika można przymknąć odpływ, analogicznie w drugą stronę....

Projekt układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym - transmitancje operatorowe

Projektowany układ regulacji automatycznej z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, którego schemat pokazano na rysunku ma zawierać proporcjonalny człon nastawczy o współczynniku wzmocnienia u/v=C, obiekt regulacji o równaniu T*dy/dt+y=0,5*U i całkujący człon (regulator) o równaniu v= (całka od 0 do t) K*e*dt w którym stała wartość liczbowa K może być dowolnie...

[MATLAB] Jak uzyskać licznik i mianownik transmitancji dyskretnej w MATLAB?

No więc przykład: [syntax=c]clear all L=5; M=[1, 2.5, 5]; Ts=0.2; % Przekształcenie modelu ciągłego w model dyskretny % ========================================... % Metoda aproksymacji w tył G=tf(L,M); [Ac,Bc,Cc,Dc]=tf2ss(L,M); sysc=ss(Ac,Bc,Cc,Dc); sysd=bilin(sysc,1,'BwdRec',Ts); Gd=tf(sysd) %transmitancja dyskretna[/syntax] Teraz transmitancję...

Obiekty regulacji statyczne i astatyczne - opisy matematyczne i transmitancje

Statyzm / Astatyzm jest cechą układu sterowania a nie samego obiektu. Dlatego warto szukać np. astatyzm uar.

Implementacja PID w dsPIC33fj128MC804: Sterowanie obciążeniem indukcyjnym

Nie wiem czy nie będziesz potrzebował tzw. identyfikacji on-line obiektu. Jeśli obciążenie silnika się zmieni, zmieni się także transmitancja, a przez to pewnie wypadałoby dobrać inne nastawy PID-a..

Model termiczny pokoju - simulinik

Witam! Myślę, że należałoby pokój zasymulować określoną transmitancją operatorową, np. obiekt II rzędu z opóźnieniem. Poszukaj w podręcznikach z podstaw automatyki czy też teorii sterowania. Z kolei znalezienie konkretnych wartości poszczególnych wielkości w wybranej transmitancji nie będzie już takie proste, ponieważ musiałbyś wykonać ogólnie pojęte...

Opis matematyczny i transmitancje obiektów statycznych i astatycznych

Witam, Szukam pomocy w związku z obiektami regulacji. Dokładnie chodzi mi o jeden obiekt statyczny i astatyczny z opisami matematycznymi i transmitancjami, przekopuję internet i nic nie mogę znaleźć.

problem z obiektem inercyjnym rzedu pierwszego w simulinku

Witam musze zamodelowac obiekt inercyjny przedu pierwszego o transmitancji k/(1+sT), nie moge uzyc gotowego bloczka. Zrobiłem taki układ jak na rysunku, ale ponoc brakuje tam wzmocniewnia, a raczej na pewno brakuje. Ponoc to wynika z zapisy transmitancji w równaniu używajac całki, nie wiem jak to przekształcic. Prosze was o pomoc.

Twierdzenie Shannona o próbkowaniu w kontekście projektu ECHA

Cytując: "Echo jest to powtarzanie oryginalnego sygnału audio po ustalonym czasie opóźnienia oraz ze stłumioną amplitudą. Efekt naśladuje odbijanie się fal akustycznych od dużych, oddalonych obiektów. Szybko powtarzające się odbicia określa się mianem echa trzepoczącego. Realizacja pojedynczego echa jest bardzo prosta : jest to filtr FIR z jedną linią...

Program C++ do symulacji obiektu dyskretnego z edycją transmitancji

Poszukuję programu napisaneg w c++ symulującego obiekt dyskretny. Z możliwością zmiany transmitancji i sygnału wejściowego. Jeśli nikt nie może mnie takim poratować to proszę chociaż o jakieś dobre rady (z tematem związane oczywiście ;) ).

Obiekt n-inercyjny a obiekt inercyjny n-tego rzędu

Witam Pytanie z podstaw teorii sterowania: czym różni się obiekt n-inercyjny od obiektu inercyjnego n-tego rzędu? Np. obiekt dwuinercyjny od obiektu inercyjnego drugiego rzędu? Reprezentacją tego drugiego są dwa połączone szeregowo człony RC. A tego pierwszego? Czy są jakieś różnice w transmitancjach? Może jakieś strony by ktoś polecił, bo książki które...

Dobór zamiennika modułu Peltiera do termocyklera Bio-Rad T100

Moduł termoelektryczny od strony sterowania jest obiektem dwuinercyjnym. Na parametry transmitancji wpływa jego geometria. W przypadku 6 modułow jakby tego nie składać zawsze będziemy mieli prostokąt. Uwzględniając realną wymianę ciepła tak z próbkami jak i otoczeniem, przy bardzo podobnych modułach i tym samym sterowaniu, powstanie na środku pola roboczego...

Projekt układu sterowania temperatury z PLC dla dry coolera - od czego zacząć?

mam pytanie, jaka transmitancja opisuje podane przebiegi. Są to wyniki pobrane z obiektu, muszę teraz sporządzić podobne wykresy w Simulinku i porównać z rzeczywistymi. http://obrazki.elektroda.pl/5618713300_1... udało mi się zmontować prosty obiekt z inercją I rz dla regulatora dwupołożeniowego ale przebiegi nie do końca są zgodne. Proszę...

Jak przeliczyć uchyb w omach na napięcie w woltach w regulatorze PID?

Uchyb w °C jest rownowazny uchybowi w Ω, rezystancje czujnika platynowego latwo przeksztalcic na temperature z rownania R = R0(1+αΔT), natomiast wymyslilem juz, ze potrzebna jest za regulatorem konwersja rezystancji (temperatury) na napiecie. Zastanawiam sie tylko jak dobor konwersji wplynie na jakosc regulacji. Domyslam sie, ze taki...

Jak rozpoznać, czy obiekt regulacji jest statyczny czy astatyczny?

Dziękuje za odpowiedź :) A jeszcze takie pytanie mam - bo chciałbym takowy obiekt regulacji "porównać" do członu inercyjnego aby móc określić jego transmitancje. Wyróżnia się człon inercyjny, człon inercyjny 1 rzędu oraz człon inercyjny 2 rzędu - moje pytanie brzmi na jakiej podstawie można "przyporządkować" do obiektu odpowiedni człon ?

Jak dobrac nastawy kontrolera PID - kruszarka kamieni.

Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym http://www.controlengpolska.com/jak_to_s... Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...

Jak dobrać wielomian P(z) dla stabilnego regulatora Dead Beat?

Witam Mam za zadanie zaprojektować regulator typu Dead Beat dla obiektu o transmitancji: G(s)=\frac{s+0.03}{10s^3+4.5s^2+1.85s+0.... . W tym celu stosując aproksymację trapezami wyznaczyłem dyskretną postać transmitancji: G(z)=\frac{2.03z^3 +2.09z^2 -1.91z -1.97}{101.95z^3 -253.85z^2 +218.75z -65.55}=\frac{L(z)}{M(z)} . Następnie wyznaczam transmitancję...

Porównanie bitmap z drukarek PhotoRet I i IV po skanowaniu - metody w C/C++

Dobra, ja bym na początek spróbował tak: w narożnikach umieścić charakterystyczne i dobrze kontrastujące symbole graficzne (np. krzyż albo coś takiego). Po zeskanowaniu program musi rozpoznać te obiekty (znaleźć je na bitmapie) i określić ich pozycję. Znamy oczywiście pozycję obiektów na oryginalnej bitmapie. Teraz przesuwamy cały zeskanowany obraz...

Dobór nastaw PID w falowniku ABB ACS550 dla pompy 50KCZ40 i przetwornika 4-20mA

Dzień dobry, Jak dobrać nastawy regulatora PID w falowniku ABB ACS550 do pracy pompy 50KCZ40? Instalacja wygląda tak, że na wyjściu jest przetwornik ciśnienia 4-20mA (0-6bar) i musi być utrzymywane ciśnienie w instalacji 3bar. Falownik odczytuje sygnał z przetwornika i steruje obrotami pompy, która ma za zadanie utrzymać ten poziom ciśnienia. Niestety...

Transmitancja pompy wirowej i falownika - jak ją wyznaczyć?

Gryboś R.: Dynamika maszyn wirnikowych. Warszawa, PWN 1994. tam coś jest napisane, niestety nie mam aktualnie tej książki. I jeszcze nie wiadomo co ty chcesz mieć na wyjściu, bo każdy obiekt ma inną transmitancję jeżeli ma inne wejścia/wyjścia. Spodziewam sie że ty chcesz mieć na wejściu oborty silnika a na wyjściu alebo przepływ albo cisnienie. Ale...

Symulacja wzrostu temperatury oleju: sterownik, grzałki 7-30kW, zbiornik 10-40L

Sterownik ma najprawdopodobniej zaimplementowany regulator PID i dlatego sposób jego działania wydaje się nieco dziwaczny. Nie mniej działa a właściwie powienien działać poprawnie. "Oszukanie" sterownika sprowadza się do wstawienia w miejsce docelowego obiektu, obiektu zastępczego. Przyjmimy, że masz sterownik - puszkę, z którego wyprowadzone są przewody...

Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

Nie bardzo widzę tu jakieg rodzaju obiekt chcesz zasymulować. Z tego co wiem, funkcję step wykonuje się podając jako parametr model w postaci równań stanu, albo tramsnitancji. Model należy utworzyć przedtem przy pomocy odpowedniej funkcji, np. tak: sys=tf(K, [T 1]); Polecenie to tworzy obiekt inercyjny I rzędu o nazwie sys; jak widać jako parametr polecenia...

Wzmacniacz jak wyznaczyć jego wzory i skąd się biorą

Widzę że dyskusja coraz bardziej odbiega od tematu. A a autorzy kolejnych postów wypowiadają się na nieistotne kwestie związane z DC. To jest kompensator i najważniejsza jest jego charakterystyka amplitudowo-fazowa. Z tego punktu widzenia Rfbb jest zupełnie nieistotny, ponieważ nie występuje na nim składowa zmienna, w schemacie zastępczym dla sygnałów...

MATLAB, odpowiedź skokowa i impulsowa. Charakterystyki.

Witam, Witam Czy mógłby mi ktos pomóc... muszę zrobić dla wzoru: G(s)=(s^2)/(9s^2+0,3s+1) na pewno, to człowiek musi narodzić się, a potem (kiedyś) umrzeć... Ty nawet nie potrafisz tego nazwać po imieniu, iż jest wzór na Transmitancję Operatorową obiektu liniowego, to takie "przedszkole" w Teorii Sterowania . 1.Odpowiedź skokową i impulsową. 2.Charakterystyki...

ustawienie parametrow PID w układzie hydraulicznym

no tak sposób jest dobry, ale eksperymentowanie z czasami zabierze dużo czasu, wolałbym to przynajmniej wstępnie wyliczyć, a potem robić jakieś odchyłki doświadczalnie. Do tej pory nie robiłem tak że oba zawory były zamknięte na jakiś czas , może to powodowało skoki ćiśnienia, jutro to sprawdzę Jeśli obiekt jest szybko zmienny możesz spróbowac tzw...

Jak określić element macierzy transmitancyjnej 2x2 w teorii sterowania?

Witajcie, mam pewien problem z zadaniem egzaminacyjnym z Teorii Sterowania. Zadanie pojawiło się na 1 terminie tegorocznego egzaminu i totalnie zaskoczyło większość, gdyż pojawił się tu problem macierzy transmitancyjnej. Zadanie w treści zawierało zapis równań różniczkowych opisujących układ, należało z nich zapisać równania stanu, z nich zaś obliczyć...

[Simulink] Jak zbudować najprostszy model silnika indukcyjnego w Simulink?

Okej zrobiłem trochę poprawek teraz schemat wygląda tak: http://obrazki.elektroda.pl/4335339700_1... Teraz tak załączam również screeny przebiegu momentu elektromagnetycznego oraz prędkości oborotowej w funkcji czasu: http://obrazki.elektroda.pl/5816004500_1... http://obrazki.elektroda.pl/9582199300_1...

Jak obliczyć stałe czasowe T1, T2, T3 dla transmitancji G(S)?

Witam! Mam obiekt regulacji opisany transmitancją operatorową G(S) = 1/(1+27s+191s²+165s³). Policzyłem bieguny obiektu: s1=-1/15, s2=-1/11, s3=-1 Muszę policzyć jeszcze stałe czasowe obiektu T1, T2 i T3. Proszę o pomoc.

Przeniesienie wartości PID z Matlaba do Simatic S7 - jak to zrobić?

Ja próbuje zrobić coś takiego: W helpie Simensa transmitancja regulatora to K(1+1/Tis+Tds). W matlabie do obiektu opisanego transmitacja dołączam taki blok regulatora i z jakiegoś kryterium szukam parametrów K, Ti, TD. Gdy juz mam je wyliczone przenosze je do bloku regulatora w PLC. Następnie poprzez OPC łacze obiekt dla którego szukałem parametrów...

Program do rysowania i analizy charakterystyk skokowych obiektów i regulatorów

Witam. Mam taką sprawę: muszę napisać program który bedzie spełniał takie oto funkcje: 1.Rysowanie charakterystyk skokowych (wymuszenie i odpowiedź) dla obiektów: a)obiekt statyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/(T*s+1) dla danych: t, k, T oraz amplituda skoku jednostkowego, b)obiekt astatyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/Ti*s) dla danych:...

Jak wyznaczyć transmitancję czajnika elektrycznego do projektu PID?

Witam! Na zaliczenie z Automatyki i Robotyki musimy zrobić mini projekt regulatora PID. Obiektem do którego powinienem go dobrać jest czajnik elektryczny. Problem polega na tym, że jestem Informatykiem i za ch**erę nie wiem jak wyznaczyć transmitancję. Bardzo bym prosił o pomoc. Dodano po 25 Wiem, że pewnie dla nie których wyznaczenie transmitancji...

PID,Simulink,mikrokontrolery - Jak wykorzystać nastawy wyznaczone w Simulinku

Witam wyznaczyłem nastawy dyskretnego regulatora PID w Simulinku do mojego obiektu. Ale zastanawiam się jak wykorzystać te nastawy do sterowania obiektem rzeczywistym, czyli jak zaimplementować je w mikrokontrolerze? W bloczku PID w simulinku jest wzór transmitancji "compensator formula" : http://obrazki.elektroda.pl/2474336300_1...

Zagadnienia regulacji - jak przenieść teorię na praktykę?

Skończyłem niedawno studia na automatyce. Na kierunku tym znalazłem się trochę przypadkowo ale udało mi się go ukończyć z dobrym wynikiem. Obecnie pracuję jako serwisanto-programisto-elektronik w jednej firmie :), ale ostatnio dość często tworzę różne projekty elektroniczne na potrzeby przeróbek maszyn szwalniczych, główne na procesorach AVR. Aktualnie...

Regulator MPC dla układów opisanych równaniami różniczkowymi

Witam, muszę zaimplementować regulator MPC (model predictive control) dla obiektu nieliniowego opisanego równaniami różniczkowymi zwyczajnymi. Wszelkie artykuły zawierają jedynie opis teoretyczny albo implementację dla modeli liniowych w postaci transmitancji, odpowiedzi impulsowej itp, a nigdzie nie ma wyprowadzonego prawa sterowania - u. Będę wdzięczny...

Jak uzyskać wykresy z figur 5, 6 i 7 w artykule o adaptacyjnym PID?

Witam, mam za zadanie stworzyć wizualizację do procesu opisanego w poniższym artykule: http://www.waset.org/journals/waset/v12/... nasuwa się jednak kilka pytań i wątpliwości: 1) jak uzyskane zostały wykresy przedstawione na figurach 5 6 oraz 7 (fig7 ponadto jest błędna, jej wykres powinien przedstawiać wartość K2) 2) Blok Plant przedstawiony...

Sterowanie i wizualizacja temperatury 20-50°C S7-300 – generator impulsów Q0.7

Właśnie udało mi się uruchomić Blok FB58- regulator PID wraz z generatorem. Poniżej plik z wykresami jakie mojego obiektu cieplnego. Na początku wyznaczyłem ch-kę obiektu na skok jednostkowy,żeby wyznaczyć transmitancje. Jest to układ inercyjny z długą stała czasową. Następnie dobrałem ustawienia regulatora PID oraz PI na podstawie wzorów Strejca. Dodatkowo...

Jak połączyć symulację w Matlabie/LabView z PLC SAIA dla wizualizacji?

(at)dzik312 Dzięki za odzew na mailu. Tak jak pisałeś opiszę swój problem: Wymyśliłem, że jako prace inżynierską zrobię projekt sterowania i wizualizacji pracy kotła parowego. Robienie samego programu i wizualizacji nie mając żadnych sygnałów I/O jest trochę bez sensu. Stwierdziłem więc, że konieczne będzie symulowanie w czasie rzeczywistym obiektu....

Regulator LQR na PLC, dobór zmiennych stanu dla tuby z piłeczką, MatLAB

Witam, za zadanie mam napisać regulator LQR na sterowniku PLC. Obiektem jest tuba z piłeczką, która podnoszona jest do góry poprzez wentylator. Znajdują sie tu 2 czujniki o rozdzielczości 0-6000. Napiecia na wentylatorze oraz wyjścia u góry tuby, który wskazuje aktualną odległość. Obiekt został zidentyfikowany przy użyciu toolboxa ident, dostałem transmitancję,...

Czy ktoś zna niekonwencjonalne regulatory PID, jak I^2P lub P^2I?

Zwykle jak połączysz szeregowo regulator PI a następnie I to dostanie PI^2. Do czego to jest potrzebne. Masz jakiś konkretny obiekt (znasz jego transmitancję)?

Jak obliczyć wzmocnienie dla żarówki i wiatraka z wykresu inercyjnego?

Po pierwsze musisz wiedzieć co jest sygnałem wejściowym, a co wyjściowym analizowanego obiektu. Można się domyślić, że wyjściowym jest temperatura, co do wejściowego to podejrzewam że moc, albo procent mocy znamionowej. Żeby obliczyć wzmocnienie musisz podzielić wartość odpowiedzi układu w stanie ustalonym przez wartość sygnału wejściowego. Przy przyjętych...

Analiza obiektu RLC: charakterystyki amplitudowe i fazowe, równania układu

Houk. Załączam plik z wybranymi stronami materiałów dydaktycznych ( nie mojego autorstwa, podał bym autorów ale też się nie podpisali) Pomoce te pochodzą z różnych źródeł materiałów o automatyce, więc nazwy mogą się różnić od Tobie znanych np. układ całkujący RC to w automatyce człon inercyjny I rzędu. Ale poradzisz sobie gdyż te przykłady są z elementami...

C++ - Symulator układu dyskretnej regulacji PID - element inercyjny I rzędu.

Przecież napisałem "prawie" element inercyjny, bo taki układ zbiornika nie jest liniowy i nie można go jednoznacznie opisać transmitancją. A co do samochodu, to przy założeniu stałego momentu/siły napędowej i istnieniu tarcia dla wyjścia w postaci prędkości otrzymujemy element całkujący z inercją (na pewno pierwszego rzędu a może i wyższych). Ma się...

Jak wyznaczyć transmitancję G(s) dla suwnicy z sygnałem prostokątnym 10 mm?

Witam, Korzystając z wolnego czasu chciałem praktycznie wykorzystać wiedze zdobytą na studiach. Zastanawia mnie jedno zagadnienie. Otoż mam jakiś tam obiekt (jest nim coś na kształt "suwnicy"). Sygnałem wejściowym jest sygnał prostokątny o częstotliwości 10 http://obrazki.elektroda.pl/6608988900_1... Przedstawiam charakterystyke skokową...

Regulator PID na 8051 do sterowania ogrzewaczem przepływowym 18 kW Kospel

regulatory PID jeśli dobrze pamiętam mają sygnał wyjściowy analogowy... do regulacji mocy grzałki chyba lepiej zastosować regulator dwustawny z korekcją PID, sygnał wyjściowy przyjmuje wtedy wartości 0 lub 1 co odpowiada włączeniu bądź wyłączeniu grzałki a dla wartości średnich przyjmuje transmitancję regulatora PID. A ponieważ obiekty cieplne mają...

Wyznaczanie transmitancji czajnika elektrycznego z grzałką 2kW i pojemnością 1,7l

Bez termostatu to chyba tak? https://obrazki.elektroda.pl/2298142900_... Dodano po 6 http://www.iko.pwr.wroc.pl/PracowDrct/Ja...

Jak wykreślić odpowiedź skokową w MATLAB na podstawie danych wejściowych?

Mam problem z wykreśleniem odpowiedzi skokowej na podstawie danych wejściowych i wyjściowych. Dany jest wektor wejścia x= W takim przypadku nie pozostaje Tobie nic innego jak Metoda Macanowa , czyli zakładasz jakieś wartości R-L-C i liczysz odpowiedź na podane wymuszenie i porównujesz z zadaną odpowiedzią oraz obserwujesz czy otrzymane obliczenia przybliżają...

Jak dobrać nastawy PID w regulatorach PLC? Szukam przejrzystych materiałów i porad

Witam! Dobra, mam banalne obiekty rzedu: - 1-go - 2-go - 2-go z opoznieniem potrzebna mi jest ta tabelka, bo o ile dla 3-go obiektu dalem rade uzyskac amplitudowo stabilne drgania to juz dla dwoch pierwszych w zaden sposob nie daje rady :-( zawsze sa gasnace musze miec nastawy do PID'a, pomozcie mi czcigodni forumowicze jesli nie mozecie podac mi namiarow...

Jak zaimplementować algorytm samostrojenia PID w C lub Bascom?

prawidlowy wniosek to IMHO zastosowanie regulatora PD a nie PI. Przy regulacji obiektów cieplnych - (wielo)inercyjne z opóźnieniem - raczej nie stosuje się regulatorów bez całki. Proszę odwołać się zresztą do wykładu, do którego link został wcześniej podany. Wykorzystując tylko tor P, dostajemy jakiś tam przebieg regulacji, dla którego czas regulacji...

Symulacja obiektu inercyjnego I rzędu z opóźnieniem w Step7, SFB41 CONT_C

Małe sprostowanie CONT_C to blok FB 41.... i nie ma nic wspólnego z obeiektem bo to jest ciągły regulator PID. Jeśli chodzi o modelowanie: dyskretyzujesz na papierze obiekt opisany transmitancją: K(s) = k/1+s*tau wklepujesz zdyskretyzowany model do jakiegos bloku funkcyjnego w sterownik i masz już obiekt. Masz możlwiość zasymulowania praktycznie każdej...

Implementacja zasobnika ciepłej wody i regulatora nim sterującego

Dzień dobry, Jestem studentem 2 roku automatyki i robotyki i w ramach zaliczenia przedmiotu "metody numeryczne" mam wykonać projekt, w którym zaimplementuje zasobnik ciepłej wody użytkowej oraz regulator sterujący tym obiektem (np. regulator PID, PD, PI). Program powinien symulować działanie obiektu i regulatora w zadanym horyzoncie czasowym oraz umożliwiać...

Jak wykreślić linie pierwiastkowe w MATLAB dla sprzężenia z transmitancją?

Odpowiadam sam na swoje pytanie (może ktoś to doceni :) ) Na pytanie to wyczerpującej odpowiedzi udzielił mi mój wykładowca, któremu serdecznie dziękuję. cytat: "W przypadku modeli bez opoznienia sprawa jest prosta. Chodzi o stabilnosc - zatem liczy sie wszystko, co jest w petli. Rownanie charakterystyczne ma postac 1+KG(s)=0, gdzie G(s) to iloczyn...

Wpływ zer licznika na przeregulowanie w układzie PID II rzędu

Witam Mam pytanie natury teoretycznej. Otóż mam układ zamknięty regulacji, obiekt II rzędu, PID. Wyznaczyłem transmitancję całości, czyli traktując układ jako jeden obiekt i chcę, aby odpowiedź np. na skok była bez przeregulowań, czyli aperiodyczna (manipulując parametrami PIDu) Mianownik mam III rzędu, licznik II. I z tego co wiem, to bieguny (pierwiastki...

Identyfikacja obiektu na podstawie odwpiedzi impulsowej

Witam Mam taki problem. Po przekształceniu Furiera odpowiedzi impulsowej otrzymuje krzywa Nyquista. I próbowałem to odczytac w ten sposób że omega1=p1*df*2*pi gdzie p1 to nr próbki dla której cześć rzeczywista i urojona są sobie równe df=1/tp*Ns gdzie tp czas próbkowania a Ns ilość próbek omega2=p2*df*2*pi gdzie p2 to numer próbki dla której cześć rzeczywista...

Obliczanie pobudzenia x[n-k] i odpowiedzi impulsowej dla układu dyskretnego

Witam. Mam dany obiekt o transmitancji: http://obrazki.elektroda.net/70_12332343... Moim zadaniem jest napisać program (ale z tym myślę, że dam sobie radę, dlatego post umieszczam w tym dziale), który wyrysuje mi wykres odpowiedzi: http://obrazki.elektroda.net/40_12332344... Na potrzeby programu będzie miał on postać dyskretną Wienera-Hopfa: http://obrazki.elektroda.net/14_12332344...

Równanie stanu. Obliczanie transmisji. Transformata Laplacea.

Witam, Czy przy obliczaniu transmitancji przez równania stanu można zamiast różniczkowania zastosować transformatę Laplace'a ? Równania Stanu, to równania (układy równań) różniczkowo - całkowe opisujące stan pewnego obiektu. Dlatego też, by znaleźć parametry tego obiektu, czyli Zmienne Stanu, należy owe równania (układ równań) rozwiazać, uwzględniając...

Mikrokontroler zamiast regulatora PID w układzie regulacji temperatury?

Może głupieję, ale przecież każdy regulator, jak i obiekt automatyki ma swoją transmitancję, tak? No to przecież super skomplikowane nie jest, żeby napisać do uP program, który daje określoną ową transmitancją odpowiedź na sygnał wejściowy. Czy się zastosuje model matematyczny PID, PD, czy innych to już nie ma znaczenia... Wady/zalety: no napewno na...