model obiektu transmitancja

Znaleziono około 36 wyników dla: model obiektu transmitancja
Podstawowa forma zapytania: model obiekt transmitancja
  • Wyznaczenie modelu obiektu z wykorzystaniem odpowiedzi impulsowej. Jak zrobić?

    Mam obiekt opisany transmitancją: Muszę wyznaczyć jak najbardziej dokładny model obiektu. Próbowałem różnymi sposobami i nie bardzo mi to wychodzi. Między innymi metodą Strejca. Wynik poniżej, żółty przebieg to obiekt: Ostatnio zauważyłem w jakichś materiałach, że dla takiego obiektu nieminimalnofazowego...

    DSP i Transmisja   11 Wrz 2016 23:17 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 6477
  • Zamiana modelu obiektu na transmitancję operatorową

    Witam, potrzebuję informacji, gdzie mogę dokształcić się z zakrestu zamiany opisu obiektu sterowania w formie y(t+1)=-0.4y(t)+0.5y(t-1)+u(t)-0.1u(t-1) na transmitancję operatorową.

    Teoria i Laborki   16 Sty 2018 14:10 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 366
  • Model termiczny pokoju - simulinik

    Witam! Myślę, że należałoby pokój zasymulować określoną transmitancją operatorową, np. obiekt II rzędu z opóźnieniem. Poszukaj w podręcznikach z podstaw automatyki czy też teorii sterowania. Z kolei znalezienie konkretnych wartości poszczególnych wielkości w wybranej transmitancji nie będzie już takie...

    Teoria i Laborki   22 Gru 2015 19:38 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2820
  • transmitancja - zadanie - pilne

    Dostałem do zrealizowania następujące zadanie: Obiekt opisany jest transmitancją: 1) Wyznaczyć bieguny transmitancji. 2) Opracować program symulujący działanie obiektu z czasem ciągłym. 3) Wyznaczyć model dyskretny obiektu przy okresach próbkowania 4) Przy pomocy tego programu wyznaczyć...

    Początkujący Elektronicy   02 Kwi 2005 19:46 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1011
  • [MATLAB] - Transmitancja dyskreta/operatorowa

    No więc przykład: [syntax=c]clear all L=5; M=[1, 2.5, 5]; Ts=0.2; % Przekształcenie modelu ciągłego w model dyskretny % ========================================... Metoda aproksymacji w tył G=tf(L,M); [Ac,Bc,Cc,Dc]=tf2ss(L...

    Programowanie Początkujący   05 Lis 2013 01:09 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1062
  • Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

    Cześć :) Jednym sposobem identyfikacji jest dopasowanie odpowiedzi układu do modelu FOPDT (inercja I-rzędu z opóźnieniem). Wzmocnienie wylicza się standardowo ze wzoru k=Δy/Δu, natomiast by wyznaczyć stałą czasową oraz czas opóźnienia można zastosować metodę dwóch punktów. Zastępczą stałą...

    Automatyka Przemysłowa   24 Lut 2016 22:38 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 2709
  • Transmitancja układu grzewczego

    Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej - stosunek Transformaty Fouriera sygnału wyjściowego do Transformaty Fouriera sygnału wejściowego. Problem w tym że odpowiedź impulsowa jest chyba jeszcze bardziej abstrakcyjna;) A...

    DSP i Transmisja   07 Mar 2011 21:11 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1496
  • Transmitancja czajnika elektrycznego!

    Jeżeli chcesz wyznaczyć transmitancję, to powinieneś zdefiniować sygnał wyjściowy który Cię interesuje (pewnie temperatura) oraz sygnał wejściowy (prawdopodobnie prąd grzałki). Gdy to już będzie wiadome, można odnaleźć transmitancję dwoma drogami (przyjmuję założenie, że obiekt jest liniowy): 1. Stworzenie...

    Automatyka Przemysłowa   05 Maj 2012 20:14 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1235
  • Adaptacyjny PID, model matematyczny układu

    Witam, mam za zadanie stworzyć wizualizację do procesu opisanego w poniższym artykule: nasuwa się jednak kilka pytań i wątpliwości: 1) jak uzyskane zostały wykresy przedstawione na figurach 5 6 oraz 7 (fig7 ponadto jest błędna, jej wykres powinien przedstawiać wartość K2) 2) Blok Plant przedstawiony...

    Automatyka Przemysłowa   28 Gru 2010 13:17 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1603
  • Pytanie o identyfikacje obiektu

    Po pierwsze musisz wiedzieć co jest sygnałem wejściowym, a co wyjściowym analizowanego obiektu. Można się domyślić, że wyjściowym jest temperatura, co do wejściowego to podejrzewam że moc, albo procent mocy znamionowej. Żeby obliczyć wzmocnienie musisz podzielić wartość odpowiedzi układu w stanie ustalonym...

    Robotyka Modelarstwo   12 Maj 2008 23:42 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 840
  • Teoria Sterowania - Regulator typu P + Obiekt dynamiczny

    Witam, mam problem z wywiązaniem się z pewnych zaległości z Teorii sterowania na mechatronice. Mam do sprawozdania problem z dwoma zadaniami, mianowicie: 2.1. Wyznaczyć wzmocnienie regulatora typu P dla obiektu o transmitacji G=1/(s(s+4) pracującego w pętli z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym zapewniające...

    Nauka Szkolnictwo   29 Paź 2012 13:55 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 894
  • obiekty regulacji stayczny i astatyczny

    tak, konkretnie chodzi mi o jakikolwiek obiekt w układzie, musze miec wyliczony model matymatyczny i transmitancje (chociaz z nia to poradze sobie bo dobiore w glowy :))

    Nauka Szkolnictwo   10 Cze 2012 14:35 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1639
  • Simulink - duże obiekty przemysłowe

    Dobry wieczór. Wiem jak budować mniejsze stosunkowo proste modele simulink, jednak potrzebuję zamodelować +/- 3 duże obiekty typu linia produkcyjna, sortownia itp. Nie udało mi się znaleźć podobnych przykładów, a nie wiem jak się za to zabrać(nie mam opisów matematycznych, transmitancji).Może ktoś...

    Automatyka Przemysłowa   04 Maj 2019 15:38 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 228
  • Poszukiwany program c++ - model dyskretny

    Poszukuję programu napisaneg w c++ symulującego obiekt dyskretny. Z możliwością zmiany transmitancji i sygnału wejściowego. Jeśli nikt nie może mnie takim poratować to proszę chociaż o jakieś dobre rady (z tematem związane oczywiście ;) ).

    Początkujący Elektronicy   20 Gru 2005 00:07 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 570
  • jak wykonać symulator wzrostu temperatury?

    Sterownik ma najprawdopodobniej zaimplementowany regulator PID i dlatego sposób jego działania wydaje się nieco dziwaczny. Nie mniej działa a właściwie powienien działać poprawnie. "Oszukanie" sterownika sprowadza się do wstawienia w miejsce docelowego obiektu, obiektu zastępczego. Przyjmimy, że masz...

    Automatyka Przemysłowa   30 Mar 2014 00:43 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1200
  • ustawienie parametrow PID w układzie hydraulicznym

    no tak sposób jest dobry, ale eksperymentowanie z czasami zabierze dużo czasu, wolałbym to przynajmniej wstępnie wyliczyć, a potem robić jakieś odchyłki doświadczalnie. Do tej pory nie robiłem tak że oba zawory były zamknięte na jakiś czas , może to powodowało skoki ćiśnienia, jutro to sprawdzę Jeśli...

    Automatyka Przemysłowa   10 Lis 2011 20:21 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2419
  • Metoda linii pierwiastkowych + Matlab

    Odpowiadam sam na swoje pytanie (może ktoś to doceni :) ) Na pytanie to wyczerpującej odpowiedzi udzielił mi mój wykładowca, któremu serdecznie dziękuję. cytat: "W przypadku modeli bez opoznienia sprawa jest prosta. Chodzi o stabilnosc - zatem liczy sie wszystko, co jest w petli. Rownanie charakterystyczne...

    Automatyka Przemysłowa   03 Lis 2005 21:34 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5293
  • Metoda hinfsyn rozwiązująca problem syntezy regulatora

    Zetknął się może ktoś z przykładem samolotu Boeinga 707 w programie Octave tzn. metody hinfsyn dla niego (wyznaczania sterowania H nieskończoności)? Jak tak to mógłby w 10 zdaniach opisać o co tutaj chodzi. Bo niestety nie ma nic po polsku a po angielsku ciężko zrozumieć nie rozumiejąc jaki jest w tym...

    Automatyka Przemysłowa   18 Sty 2008 18:12 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1143
  • PID w S7-300

    Witam ! Opierając sie na wiedzy z Forum, zrobiłem coś takiego: Mam w simulinku model opisany transmitancja. Zrobiłem połaczenie poprzez łacze dde wejscia i wyjscia z obiektu z algorytmem regulacji PID w sterowniku. Regulator jest 'sprzegnięty' z obiektem. Symulacje testuje na s5/s7 windows i softPLC(...

    Automatyka Przemysłowa   17 Lis 2007 20:15 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1310
  • Regulator ciągły a dyskretny PI

    Mam problem z zasymulowaniem regulacji ciągłej z Matlaba pod Delphi Mam obiekt ciągły o transmitancji: G(s)=1/[20s*(0.02s+1)]... Matlabie, z metody odpowiedzi skokowej i kryterium symetrii dla regulatora PI wychodzą mi nastawy rzędu P=500, Ti=0.08 i jest to ok w Matlabie. Próbuję przenieść układ...

    Automatyka Przemysłowa   09 Paź 2008 22:16 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2013
  • - Symulacja zmian temperatury w szklarni

    Cześć! Od kilku dni zmagam się z problemem symulacji przebiegu temperatury w modelu szklarni. Skupiłem się na poszukiwaniu literatury, która miała mi pomóc na zbudowanie modelu matematycznego, ale niestety nie znalazłem żadnej dobrej metody na określenie parametrów. W jaki sposób mogę wyznaczyć transmitancję...

    Automatyka Przemysłowa   28 Lis 2016 14:26 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 741
  • Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

    Nie bardzo widzę tu jakieg rodzaju obiekt chcesz zasymulować. Z tego co wiem, funkcję step wykonuje się podając jako parametr model w postaci równań stanu, albo tramsnitancji. Model należy utworzyć przedtem przy pomocy odpowedniej funkcji, np. tak: sys=tf(K, [T 1]); Polecenie to tworzy obiekt inercyjny...

    Automatyka Przemysłowa   14 Lis 2006 15:36 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4621
  • Jak dobrac nastawy kontrolera PID - kruszarka kamieni.

    Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym . Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...

    Automatyka Przemysłowa   06 Lut 2007 09:22 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 5424
  • Algorytm samostrojenia PID.

    prawidlowy wniosek to IMHO zastosowanie regulatora PD a nie PI. Przy regulacji obiektów cieplnych - (wielo)inercyjne z opóźnieniem - raczej nie stosuje się regulatorów bez całki. Proszę odwołać się zresztą do wykładu, do którego link został wcześniej podany. Wykorzystując tylko tor P, dostajemy...

    Mikrokontrolery AVR   24 Sty 2009 12:33 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 9062
  • Dead Beat - Projekt Regulatora

    Witam Mam za zadanie zaprojektować regulator typu Dead Beat dla obiektu o transmitancji: G(s)=\frac{s+0.03}{10s^3+4.5s^2+1.85s+0.... . W tym celu stosując aproksymację trapezami wyznaczyłem dyskretną postać transmitancji: G(z)=\frac{2.03z^3 +2.09z^2 -1.91z -1.97}{101.95z^3 -253.85z^2 +218.75z -65.55}=\frac{L(z)}{M(z)}...

    Automatyka Przemysłowa   18 Gru 2017 10:52 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2370
  • symulacja procesu - PLC - wizualizacja

    (at)dzik312 Dzięki za odzew na mailu. Tak jak pisałeś opiszę swój problem: Wymyśliłem, że jako prace inżynierską zrobię projekt sterowania i wizualizacji pracy kotła parowego. Robienie samego programu i wizualizacji nie mając żadnych sygnałów I/O jest trochę bez sensu. Stwierdziłem więc, że konieczne...

    Automatyka Przemysłowa   25 Lut 2015 14:26 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 7427
  • Regulator LQR, dobór zmiennych stanu, MatLAB

    Witam, za zadanie mam napisać regulator LQR na sterowniku PLC. Obiektem jest tuba z piłeczką, która podnoszona jest do góry poprzez wentylator. Znajdują sie tu 2 czujniki o rozdzielczości 0-6000. Napiecia na wentylatorze oraz wyjścia u góry tuby, który wskazuje aktualną odległość. Obiekt został...

    Automatyka Sterowanie PLC   08 Gru 2015 00:15 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1383
  • SFB41

    Małe sprostowanie CONT_C to blok FB 41.... i nie ma nic wspólnego z obeiektem bo to jest ciągły regulator PID. Jeśli chodzi o modelowanie: dyskretyzujesz na papierze obiekt opisany transmitancją: K(s) = k/1+s*tau wklepujesz zdyskretyzowany model do jakiegos bloku funkcyjnego w sterownik...

    Automatyka Przemysłowa   19 Cze 2007 20:54 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1754
  • Regulator a mikrokontroler.

    Może głupieję, ale przecież każdy regulator, jak i obiekt automatyki ma swoją transmitancję, tak? No to przecież super skomplikowane nie jest, żeby napisać do uP program, który daje określoną ową transmitancją odpowiedź na sygnał wejściowy. Czy się zastosuje model matematyczny PID, PD, czy innych...

    Automatyka Przemysłowa   30 Sty 2005 01:27 Odpowiedzi: 39    Wyświetleń: 7739
  • Step 7 FB41 Matlab OPC - nastawy regulatora PID

    Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok...

    Automatyka Przemysłowa   02 Maj 2012 13:20 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2472
  • Modelowanie w środowisku Matlab-Simulink.

    napisałeś w 1 poście Otrzymuje funkcje przenoszenia filtru pasmowego II rzędu Ku(s)= (ku * (wo/beta)s) / (1 + (wo/beta)s + s^2)) Jak na podstawie tego zrobić model do symulacji w matlab simulink na wymuszenie np. sinusoide bądź skok ? No to Ci odpowiadamy, że jak masz transmitancje obiektu,...

    Automatyka Przemysłowa   14 Kwi 2010 20:08 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 7486
  • Regulator MPC dla układów opisanych równaniami różniczkowymi

    Witam, muszę zaimplementować regulator MPC (model predictive control) dla obiektu nieliniowego opisanego równaniami różniczkowymi zwyczajnymi. Wszelkie artykuły zawierają jedynie opis teoretyczny albo implementację dla modeli liniowych w postaci transmitancji, odpowiedzi impulsowej itp, a nigdzie nie...

    Automatyka Przemysłowa   02 Lip 2013 11:07 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1488
  • C++ - Symulator układu dyskretnej regulacji PID - element inercyjny I rzędu.

    A co do zbiornika z otwartym zaworem wylewowym to jest to prawie element inercyjny pierwszego rzędu Nie kojarzę by autor o takim czymś pisał. Nawet jednak w takim przypadku, o którym piszesz nie jest to jednak stricte inercyjny układ- chociaż... trochę przypomina rozładowujący się kondensator. Inercję...

    Programowanie Początkujący   29 Gru 2012 23:11 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3816
  • Dobór nastaw reg. PID z wykorzystaniem alg. genetycznych

    Witam, mam pytanie dotyczące regulatora PID oraz algorytmu genetycznego. Otóż mam zrobić strojenie reg. PID z wykorzystaniem algorytmów genetycznych dla obiektu o transmitancji G(s)=(1/2s+1)*e^(-3s). W jaki sposób to wogóle zrobić? Czy należy budować model w Simulink? Obliczenia w MATLABIE/Simulinku....

    Teoria i Laborki   06 Lis 2013 23:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2823
  • Regulacja poziomu cieczy.

    Zmontowałem coś takiego : Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal...

    Początkujący Elektronicy   04 Sty 2014 19:53 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3510
  • Programowanie sterownikó PLC

    Czy kolega Damian7546 jest jeszcze na studiach, ew. czy zamierzasz się przebranżowić? Bo jak tak czytam o stosowaniu automatu Moore'a, automatu stanów to przypominają mi się wykłady na studiach i fantastyczne-utopijne podejście prowadzących do tematu. Oczywiście wcześniej należy wyznaczyć jeszcze...

    Automatyka Sterowanie PLC   16 Mar 2017 09:55 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1074