Mam obiekt opisany transmitancją: Muszę wyznaczyć jak najbardziej dokładny model obiektu. Próbowałem różnymi sposobami i nie bardzo mi to wychodzi. Między innymi metodą Strejca. Wynik poniżej, żółty przebieg to obiekt: Ostatnio zauważyłem w jakichś materiałach, że dla takiego obiektu nieminimalnofazowego...
Witam, potrzebuję informacji, gdzie mogę dokształcić się z zakrestu zamiany opisu obiektu sterowania w formie y(t+1)=-0.4y(t)+0.5y(t-1)+u(t)-0.1u(t-1) na transmitancję operatorową.
Witam! Myślę, że należałoby pokój zasymulować określoną transmitancją operatorową, np. obiekt II rzędu z opóźnieniem. Poszukaj w podręcznikach z podstaw automatyki czy też teorii sterowania. Z kolei znalezienie konkretnych wartości poszczególnych wielkości w wybranej transmitancji nie będzie już takie...
Dostałem do zrealizowania następujące zadanie: Obiekt opisany jest transmitancją: 1) Wyznaczyć bieguny transmitancji. 2) Opracować program symulujący działanie obiektu z czasem ciągłym. 3) Wyznaczyć model dyskretny obiektu przy okresach próbkowania 4) Przy pomocy tego programu wyznaczyć...
No więc przykład: [syntax=c]clear all L=5; M=[1, 2.5, 5]; Ts=0.2; % Przekształcenie modelu ciągłego w model dyskretny % ========================================... Metoda aproksymacji w tył G=tf(L,M); [Ac,Bc,Cc,Dc]=tf2ss(L...
Cześć :) Jednym sposobem identyfikacji jest dopasowanie odpowiedzi układu do modelu FOPDT (inercja I-rzędu z opóźnieniem). Wzmocnienie wylicza się standardowo ze wzoru k=Δy/Δu, natomiast by wyznaczyć stałą czasową oraz czas opóźnienia można zastosować metodę dwóch punktów. Zastępczą stałą...
Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej - stosunek Transformaty Fouriera sygnału wyjściowego do Transformaty Fouriera sygnału wejściowego. Problem w tym że odpowiedź impulsowa jest chyba jeszcze bardziej abstrakcyjna;) A...
Jeżeli chcesz wyznaczyć transmitancję, to powinieneś zdefiniować sygnał wyjściowy który Cię interesuje (pewnie temperatura) oraz sygnał wejściowy (prawdopodobnie prąd grzałki). Gdy to już będzie wiadome, można odnaleźć transmitancję dwoma drogami (przyjmuję założenie, że obiekt jest liniowy): 1. Stworzenie...
Witam, mam za zadanie stworzyć wizualizację do procesu opisanego w poniższym artykule: nasuwa się jednak kilka pytań i wątpliwości: 1) jak uzyskane zostały wykresy przedstawione na figurach 5 6 oraz 7 (fig7 ponadto jest błędna, jej wykres powinien przedstawiać wartość K2) 2) Blok Plant przedstawiony...
Po pierwsze musisz wiedzieć co jest sygnałem wejściowym, a co wyjściowym analizowanego obiektu. Można się domyślić, że wyjściowym jest temperatura, co do wejściowego to podejrzewam że moc, albo procent mocy znamionowej. Żeby obliczyć wzmocnienie musisz podzielić wartość odpowiedzi układu w stanie ustalonym...
Witam, mam problem z wywiązaniem się z pewnych zaległości z Teorii sterowania na mechatronice. Mam do sprawozdania problem z dwoma zadaniami, mianowicie: 2.1. Wyznaczyć wzmocnienie regulatora typu P dla obiektu o transmitacji G=1/(s(s+4) pracującego w pętli z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym zapewniające...
tak, konkretnie chodzi mi o jakikolwiek obiekt w układzie, musze miec wyliczony model matymatyczny i transmitancje (chociaz z nia to poradze sobie bo dobiore w glowy :))
Dobry wieczór. Wiem jak budować mniejsze stosunkowo proste modele simulink, jednak potrzebuję zamodelować +/- 3 duże obiekty typu linia produkcyjna, sortownia itp. Nie udało mi się znaleźć podobnych przykładów, a nie wiem jak się za to zabrać(nie mam opisów matematycznych, transmitancji).Może ktoś...
Poszukuję programu napisaneg w c++ symulującego obiekt dyskretny. Z możliwością zmiany transmitancji i sygnału wejściowego. Jeśli nikt nie może mnie takim poratować to proszę chociaż o jakieś dobre rady (z tematem związane oczywiście ;) ).
Sterownik ma najprawdopodobniej zaimplementowany regulator PID i dlatego sposób jego działania wydaje się nieco dziwaczny. Nie mniej działa a właściwie powienien działać poprawnie. "Oszukanie" sterownika sprowadza się do wstawienia w miejsce docelowego obiektu, obiektu zastępczego. Przyjmimy, że masz...
no tak sposób jest dobry, ale eksperymentowanie z czasami zabierze dużo czasu, wolałbym to przynajmniej wstępnie wyliczyć, a potem robić jakieś odchyłki doświadczalnie. Do tej pory nie robiłem tak że oba zawory były zamknięte na jakiś czas , może to powodowało skoki ćiśnienia, jutro to sprawdzę Jeśli...
Odpowiadam sam na swoje pytanie (może ktoś to doceni :) ) Na pytanie to wyczerpującej odpowiedzi udzielił mi mój wykładowca, któremu serdecznie dziękuję. cytat: "W przypadku modeli bez opoznienia sprawa jest prosta. Chodzi o stabilnosc - zatem liczy sie wszystko, co jest w petli. Rownanie charakterystyczne...
Zetknął się może ktoś z przykładem samolotu Boeinga 707 w programie Octave tzn. metody hinfsyn dla niego (wyznaczania sterowania H nieskończoności)? Jak tak to mógłby w 10 zdaniach opisać o co tutaj chodzi. Bo niestety nie ma nic po polsku a po angielsku ciężko zrozumieć nie rozumiejąc jaki jest w tym...
Witam ! Opierając sie na wiedzy z Forum, zrobiłem coś takiego: Mam w simulinku model opisany transmitancja. Zrobiłem połaczenie poprzez łacze dde wejscia i wyjscia z obiektu z algorytmem regulacji PID w sterowniku. Regulator jest 'sprzegnięty' z obiektem. Symulacje testuje na s5/s7 windows i softPLC(...
Mam problem z zasymulowaniem regulacji ciągłej z Matlaba pod Delphi Mam obiekt ciągły o transmitancji: G(s)=1/[20s*(0.02s+1)]... Matlabie, z metody odpowiedzi skokowej i kryterium symetrii dla regulatora PI wychodzą mi nastawy rzędu P=500, Ti=0.08 i jest to ok w Matlabie. Próbuję przenieść układ...
Cześć! Od kilku dni zmagam się z problemem symulacji przebiegu temperatury w modelu szklarni. Skupiłem się na poszukiwaniu literatury, która miała mi pomóc na zbudowanie modelu matematycznego, ale niestety nie znalazłem żadnej dobrej metody na określenie parametrów. W jaki sposób mogę wyznaczyć transmitancję...
Nie bardzo widzę tu jakieg rodzaju obiekt chcesz zasymulować. Z tego co wiem, funkcję step wykonuje się podając jako parametr model w postaci równań stanu, albo tramsnitancji. Model należy utworzyć przedtem przy pomocy odpowedniej funkcji, np. tak: sys=tf(K, [T 1]); Polecenie to tworzy obiekt inercyjny...
Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym . Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...
prawidlowy wniosek to IMHO zastosowanie regulatora PD a nie PI. Przy regulacji obiektów cieplnych - (wielo)inercyjne z opóźnieniem - raczej nie stosuje się regulatorów bez całki. Proszę odwołać się zresztą do wykładu, do którego link został wcześniej podany. Wykorzystując tylko tor P, dostajemy...
Witam Mam za zadanie zaprojektować regulator typu Dead Beat dla obiektu o transmitancji: G(s)=\frac{s+0.03}{10s^3+4.5s^2+1.85s+0.... . W tym celu stosując aproksymację trapezami wyznaczyłem dyskretną postać transmitancji: G(z)=\frac{2.03z^3 +2.09z^2 -1.91z -1.97}{101.95z^3 -253.85z^2 +218.75z -65.55}=\frac{L(z)}{M(z)}...
(at)dzik312 Dzięki za odzew na mailu. Tak jak pisałeś opiszę swój problem: Wymyśliłem, że jako prace inżynierską zrobię projekt sterowania i wizualizacji pracy kotła parowego. Robienie samego programu i wizualizacji nie mając żadnych sygnałów I/O jest trochę bez sensu. Stwierdziłem więc, że konieczne...
Witam, za zadanie mam napisać regulator LQR na sterowniku PLC. Obiektem jest tuba z piłeczką, która podnoszona jest do góry poprzez wentylator. Znajdują sie tu 2 czujniki o rozdzielczości 0-6000. Napiecia na wentylatorze oraz wyjścia u góry tuby, który wskazuje aktualną odległość. Obiekt został...
Małe sprostowanie CONT_C to blok FB 41.... i nie ma nic wspólnego z obeiektem bo to jest ciągły regulator PID. Jeśli chodzi o modelowanie: dyskretyzujesz na papierze obiekt opisany transmitancją: K(s) = k/1+s*tau wklepujesz zdyskretyzowany model do jakiegos bloku funkcyjnego w sterownik...
Może głupieję, ale przecież każdy regulator, jak i obiekt automatyki ma swoją transmitancję, tak? No to przecież super skomplikowane nie jest, żeby napisać do uP program, który daje określoną ową transmitancją odpowiedź na sygnał wejściowy. Czy się zastosuje model matematyczny PID, PD, czy innych...
Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok...
napisałeś w 1 poście Otrzymuje funkcje przenoszenia filtru pasmowego II rzędu Ku(s)= (ku * (wo/beta)s) / (1 + (wo/beta)s + s^2)) Jak na podstawie tego zrobić model do symulacji w matlab simulink na wymuszenie np. sinusoide bądź skok ? No to Ci odpowiadamy, że jak masz transmitancje obiektu,...
Witam, muszę zaimplementować regulator MPC (model predictive control) dla obiektu nieliniowego opisanego równaniami różniczkowymi zwyczajnymi. Wszelkie artykuły zawierają jedynie opis teoretyczny albo implementację dla modeli liniowych w postaci transmitancji, odpowiedzi impulsowej itp, a nigdzie nie...
A co do zbiornika z otwartym zaworem wylewowym to jest to prawie element inercyjny pierwszego rzędu Nie kojarzę by autor o takim czymś pisał. Nawet jednak w takim przypadku, o którym piszesz nie jest to jednak stricte inercyjny układ- chociaż... trochę przypomina rozładowujący się kondensator. Inercję...
Witam, mam pytanie dotyczące regulatora PID oraz algorytmu genetycznego. Otóż mam zrobić strojenie reg. PID z wykorzystaniem algorytmów genetycznych dla obiektu o transmitancji G(s)=(1/2s+1)*e^(-3s). W jaki sposób to wogóle zrobić? Czy należy budować model w Simulink? Obliczenia w MATLABIE/Simulinku....
Zmontowałem coś takiego : Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal...
Czy kolega Damian7546 jest jeszcze na studiach, ew. czy zamierzasz się przebranżowić? Bo jak tak czytam o stosowaniu automatu Moore'a, automatu stanów to przypominają mi się wykłady na studiach i fantastyczne-utopijne podejście prowadzących do tematu. Oczywiście wcześniej należy wyznaczyć jeszcze...
