transmitancja układu otwartego

Transmitancja układu otwartego - jak wyprowadzić równanie różniczkowe?

Równania różniczkowe filtru zbudowanego z rezystorów, cewki i kondensatora wyglądają następująco u_{1}(t)=R_{1}i(t)+L\frac{di_{1}(t)}{dt}... u_{1}(t)=R_{1}i(t)+\frac{1}{C}\int_{}^{}... L\frac{di_{1}(t)}{dt}+R_{2}i_{1}(t)-\fra... u_{2}(t)=L\frac{di_{1}(t)}{dt}+R_{2}i_{1... u_{2}(t)=\frac{1}{C}\int_{}^{}i_{2}(t)dt...

Czym jest transmitancja układu otwartego? Różnice w definicjach i przykładach

Jeśli przetniemy tak jak na jak na obrazku poniżej to Y1 będzie tak jak mówiles "G1*k", ale Y2 które zaznaczyłem na rysunku to "G1". http://obrazki.elektroda.pl/4349424500_1...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak obliczyć transmitancję układu zamkniętego z K(s)=2/(s^3+5s^2+10s+10)?

Transmitancja układu otwartego wynosi : K(s)=2/(s^3+5s^2+10s+10) Ile wynosi transmitancja ukł. zamkniętego ? I jak się tą transmitancje ukł. zamkniętego wyznacza na podstawie ukł. otwartego ?

Projekt układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym - transmitancje operatorowe

Projektowany układ regulacji automatycznej z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, którego schemat pokazano na rysunku ma zawierać proporcjonalny człon nastawczy o współczynniku wzmocnienia u/v=C, obiekt regulacji o równaniu T*dy/dt+y=0,5*U i całkujący człon (regulator) o równaniu v= (całka od 0 do t) K*e*dt w którym stała wartość liczbowa K może być dowolnie...

Gdzie znaleźć informacje o transmitancjach operatorowych w różnych układach?

Potrzebuje jakieś informacje(strony www) na temat "Transmitancji Operatorowych: toru głównego, układu otwartego, układu zamkniętego, uchybowa i zakłuceniowa" :cry:. Dzięks:)

Sprzeczność kryteriów stabilności dla systemu G(S)=K/(sRC-1) - jak to wyjaśnić?

Mam nadzieje, że się nie pomylę. Skonfrontuj to z inną opinią, bo dawno temu się tym zajmowałem. Pierwsze kryterium (Hurwitza) bierze pod uwagę transmitancję układu zamkniętego, w skrócie bada miejsca zerowe równania G(s)+1. (bada czy dodatnie czy ujemne) Drugie kryterium (Nyquista) bierze pod uwagę transmitancję układu otwartego, można powiedzieć,...

matlab, simulink-kilka pytan do projektu sterownika silnika

Raczej myslalem o funkcji ktora by zwiekszala k o jakis krok, za kazdym razem sprawdzasz zapas fazy i amplitudy. Jak juz uklad bedzie niestabilny to bierzesz ostatnia wartosc k dla ktorej uklad byl stabilny. A jesli chodzi o stabilnosc to juz nie pamietam dokladnie ale chyba musi byc zapas fazy>0 i zapas amplitudy>1, jesli jest tylko jeden warunek spelniony...

[Automatyka] Stabilność układu z transmitancją 4s^3+2s^2+s, kryteria Hurwitza i Nyquista

prawda, ale chętnie zobaczyłbym zapis źródłowy tego wyznacznika (i jeszcze jednego, choć zdegenerowanego do jednego elementu ...) Układ zamknięty: D1 = det|a2 a3| = 2*1-4*1 = -2 |a0 a1| D2 = det |a2|=2 Ukł. otwarty: D1 = det|a2 a3| = 2*1-4*0 = 2 |a0 a1| D2 = det |a2|=2 A to już jest 'zjadliwe' ... To znaczy który Adolf Hurwitz podał inną postać swego...

Jak zasymulować wzmacniacz operacyjny w Pascalu, Delphi, C lub C++?

To na prawdę bardzo silnie zależy od tego, jakie parametry chcesz symulować. Poza tym czy ma to służyć tylko do rysowania wykresów, czy też do przeprowadzania symulacji (z podłączonymi układami zewnętrznymi)? Ja symulowałem w programie Spice takie parametry jak: rezystancja wejściowa, rezystancja wyjściowa, wzmocnienie w otwartej pętli, pierwszy biegun...

Dlaczego układ z transmitancją 4s-100/(2s^4+0.5s^3-70s^2-10s) jest niestabilny?

Dobra, jeśli biegun jest dodatni i leży w prawej półpłaszczyźnie - niestabilny na osi jw - stabilny krytycznie. Wychodzi że jest w prawej półpłaszczyźnie czyli niestabilny. Odpowiedź skokowa też to potwierdza (na początku nie zwróciłem uwagi że dąży do -6, odczytałem początek osi x jako wartość sorki). Jego niestabilność możesz udowodnić korzystając...

Jak wyznaczyć transmitancję filtru aktywnego w dziedzinie Laplace'a?

Aby policzyć transmitancję T(s),należy narysować układ zastępczy filtra. W dołączonym pliku masz go narysowany. Pkt na który wskazuje U3 to wejście odwracające opampa. k*U3 to źródło napięciowe obrazujące napięcie wyjściowe opampa o wzmocnieniu k.Jest to wzmocnienie opampa z otwartą pętlą sprzężenia, czyli k=∞,co wykorzystamy jeżeli będziemy liczyć...

Kryterium Nyquista - stabilność układu zamkniętego dla danego k

Dana jest transmitancja G _{12}(s) układu otwartego. Wykorzystujac kryterium Nyquista zbadac dla jakiego k układ zamkniety jest stabilny. G _{12}(s)= \frac{k}{(s+1) ^{2}(s+3) } Możecie sprawdzić, czy dobrze robię to zadanko? http://obrazki.elektroda.net/52_12905250... z góry dzięki .. analogicznie zrobiłem inny przykład, ale myślę, że coś inaczej...

Zagadnienia regulacji - jak przenieść teorię na praktykę?

Skończyłem niedawno studia na automatyce. Na kierunku tym znalazłem się trochę przypadkowo ale udało mi się go ukończyć z dobrym wynikiem. Obecnie pracuję jako serwisanto-programisto-elektronik w jednej firmie :), ale ostatnio dość często tworzę różne projekty elektroniczne na potrzeby przeróbek maszyn szwalniczych, główne na procesorach AVR. Aktualnie...

Podwyższenie napięcia o stałą wartość na wyjściu wzmacniacza odwracającego.

Zapomniałeś że twój stosunek rezystancji to 100/33=3,(03) a nie równe 3 Druga rzecz to wzmocnienie wzmacniacza, nie wiem ile ma twój model, ale jeśli jest skończone, trzeba to uwzględnić zgodnie z wzorem na wzmocnienie układów ze sprzężeniem zwrotnym K=A/(1+B*A) gdzie A - wzmocnienie w otwartej pętli, B transmitancja obwodu sprzężenia zwrotnego.

C++ - Symulator układu dyskretnej regulacji PID - element inercyjny I rzędu.

Ja mam na myśli podstawowe równanie elementu inercyjnego: Tdy/dt+y=ku tronics ) ten zbiornik ma się napełniać liniowo. To będzie prawdą jeżeli zakręcimy zawór i pompa da stały strumień na wejściu.

Dlaczego częstotliwość graniczna wyliczona różni się od częstotliwości z wykresu?

Iloczyn pasma i wzmocnienia byłby stały w prostym układzie, Tak, coś takiego dotyczy układu z jednobiegunową funkcją transmitancji. W rzeczywistym układzie, gdzie w dodatku jest cała masa elementów (w tym aktywnych) nie da się tego osiągnąć. Stąd biegunów jest bardzo wiele. Jednak układ tak się kompensuje częstotliwościowo, by był jeden biegun dominujący....

Kryterium Hurwitza. Jak zbadać stabilność układu zamkniętego?

Jezeli transmitancja jest G(s)=2/(s^3+22s^2+9s+7) i chcesz badac stabilnosc ukladu otwartego to na 99.99% moja macierz jest dobra:D Mialem akurat kryt Hurwitza na egzaminie i jestem swiezo po laborkach z automy wiec jestem raczej pewien:)

OPamp odwarcający i nieodwaracajacy i jego pasmo 3dB

Witam, Witam Mam pytanie do kolegów. Istnieje zależność w paśmie przenoszenia wtórnika odwracającego i nieodwaracajacego. Z tym, że wtórnik odwracający ma o połowę mniejsze pasmo przenoszenia niż ten sam wtórnik w układzie nieodwaracajacym. Wynika to ze wzorów: dla nieodwracającego : Fg3dB = Ft/|Kuf0| dla odwracającego : Fg3dB = Ft/(|Kuf0|+1) gdzie...

Jak wprowadzić ujemne nastawy PID z MatLab do PLC GE Fanuc?

Witam, Kolega pomylił pętlę otwartą z pętlą zamknięta układu automatycznej regulacji. Przy wykorzystaniu pidtool mamy pętlę zamknięta i tam zmieniamy np. czas odpowiedzi układu przez co wpływamy na zmianę parametrów regulatora. Rzeczywiście w Simulinku zwiększając wartość skoku jednostkowego charakterystyka dąży do jedynki. Ta umowna "jedynka" ma być...

Jak narysować linie pierwiastkowe w MatLab dla układu z regulatorem P?

Witam. Moje pytanie pewnie dla niektórych wyda się banalne. Mam obiekt o transmitancji Go=0.1/s(2s+1)(s+1) który zamknięty jest w pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem P o wzmocnieniu k w taki sposób http://obrazki.elektroda.pl/9343631100_1... Moim zadaniem jest narysować linie pierwiastkowe tego układu przy użyciu Matlaba. Liczę...

Czy układ dynamiczny opisany transmitancją G(s) jest oscylacyjny?

Moje poprzednie posty dotyczyły układów ze sprzężeniem zwrotnym ale kolega chyba nie ma sprzężenia zwrotnego. Samplowanie układów "otwartych" (bez sprzężenia zwrotnego), czyli przechodzenie do dziedziny dyskretnej, przy źle dobranej częstotliwości próbkowania zmienia ten układ tak, że układ zsamplowany nie odpowiada układowi ciągłemu. Czy kolega może...

Dowolne Arduino - Biblioteka PID do Arduino z grzaniem i chłodzeniem.

Nie rozumiesz: funkcja w bibliotece zwraca wartość sterującą zero gdy temperatura jest wyższa niż zadana ... i jeden gdy jest niższa niż zadana - w czym masz problem? Nie potrafisz załączyć jednego przekaźnika gdy funkcja zwróci 1 i drugiego gdy zwróci 0? Pomijając fakt, że można odczytać wartość korekty (jako byte) i masz to pokazane w przykładowym...

Jak rozwiązać końcowe obliczenia transmitancji operatorowej?

ok już rozumiem, teraz mam pytanie dotyczące jak wyznaczyć uchyb statyczny z tych równań, kryterium całkowe,wykreślić charakterystykę częstotliwościową układu otwartego, sorry za moją niewiedzę ale jutro egzamin a nasz wykładowca sam nie ma pojęcia o tym co mówi ...;paha i jeśli badam stabilność wg kryterium hurwitza to macierz buduje z g(s) =1/(2s+1)...

Sprzężenie zwrotne w dyskretnym wzmacniaczu różnicowym

Nic, bo nie ma takich bloków. No tutaj się nie zgodzę, bo jednak da się to podzielić na takie bloki funkcjonalne, nawet jeśli akurat tutaj może nie jest to praktyczne, rozważam ten układ teoretycznie, żeby zrozumieć, jak działa. https://obrazki.elektroda.pl/7913500400_... Dziękuję za podpowiedź, ale jednak w tym układzie nie wszystko...

Poszukuje: źródła wiedzy o tworzeniu/czytaniu schematów elekt. automatyki

Witam, Poszukuję jakiejś publikacji w internecie, bądź książki, która w szybki i prosty sposób opisuje jak tworzyć proste schematy elektryczne automatyki. Chodzi mi o schematy pokazujące jak powinno się na takich schematach zaznaczać styki otwarte, zamknięte, 'zielony' i 'czerwony' przycisk, 'grzybek',styczniki, przekaźniki, jakich symboli używać, oraz...

Przetwornica RCC: dodatkowe uzwojenie i transoptor, dławiki wyjściowe - pytania

Miałem tego nie kontynuować ale widzę że piszesz opiniach, nie o faktach, opinie się zmieniają, przyjdzie inny człowiek będzie miał inne. Opinie też można łatwo obalić, opierając sie na faktach. Mamy tu prymitywny układ, ale to nie znaczy że nie można rozważać kiedy będzie działał lepiej a kiedy gorzej. Przyjmując że nie będzie działał bardzo dokładnie,...

Jak narysować układ i charakterystykę wzmacniacza odwracającego Kuf=4?

To zadanie jest niedookreślone bo innaczej będzie wyglądała charakterystyka dla operacyjnego a jeszcze np. elementy pojemnościowe będą zmieniać kształt charakterystyki na górze i na dole. Ze wzmacniaczem operacyjnym jest sprawa prosta: kuf=-R2/R1 R3=R1||R2=R1*R2/(R1+R2) - zmniejsza wpływ prądów wejściowych wzmacniacza bo z obu wejść widać tę samą rezystancję....

Czy warto przenieść się z ekonomii na elektrotechnikę? Wątpliwości i perspektywy

Z własnego doświadczenia - kobieta jak najbardziej może iść na taki kierunek i nawet nie gorzej przejść przez same studia. Oczywiście najlepiej byłoby gdyby to po technikum panie szły ze względu na mocny obuch w postaci podstaw elektrotechniki (matmę i fizę już pomijam). Jak nigdy koleżanka tego nie miała to odradzam. Inna strona medalu to fakt, że...

Jak wybrać regulator PI do układu regulacji poziomu cieczy?

Witam. Mam mały problem z tym zadankiem : http://obrazki.elektroda.pl/3021373700_1... 1. Wyznaczyłem transmitancję modelującą w stanie ustalonym (h=5.0078m) Gm(s) = 350.733 / http://obrazki.elektroda.pl/6765445100_1... 2. Muszę wybrać, regulator z tych tabelek. http://obrazki.elektroda.pl/9944431700_1...

Jak wyprowadzić wzór na współczynnik wzmocnienia układu odwracającego fazę?

Witam mam jeden problem a mianowicie musze wyprowadzić wzór na współczynnik wzmocnienia układu odwracającego fazę i powtarzającego fazę to wzór który mam wyprowadzić przy odwracającym fazę U2= - (Z2/Z1)*U11 a to układ http://obrazki.elektroda.net/49_12131046... a to wzór na powtarzającym fazę U2=(1+Z2/Z1)*U12 - (Z2/Z1)*U11 http://obrazki.elektroda.net/32_12131045...

Projekt nastaw regulatorów przemysłowych z użyciem Matlaba.

Witam Dziękuję za odpowiedź. Mam pytanie czy da się mimo wszystko da się zapisać to z użyciem w - omegi i j ( liczby zespolonej ) ? Problem polega na tym, że muszę dla jakiś wstępnych wartości dobrać nastawy regulatora PID. G=(k*exp(-s*tau))/(s*(T*s+1)) Wpisałem w matlaba działa, wykreśla charakterystyki wszystko gra. Sprawa się trochę komplikuje mam...

Wzmacniacz push-pull wzbudza się na wysokich częstotliwościach - jak zastosować filtr?

Można wiedzieć jakie jest jego źródło? Chciałbym doczytać. Schemat pochodzi z jakiejś strony ze schematami pewnie 10x kopiowany opisu nie było. Globalna pętla sprzężenia zwrotnego obejmująca stopień push-pull ma rezystor R13. Po co właściwie on tam jest? R13 i R12 ustalają wzmocnienie tak samo jak w układzie wzmacniacza nieodwracającego (19x) Do czego...

Analizator urządzeń / systemów audio

http://obrazki.elektroda.net/83_12250498... Przedstawiam urządzenie, którego funkcją jest pomiar charakterystyk częstotliwościowych urządzeń i systemów audio. Charakterystyki częstotliwościowe to nic innego jak transmitancja, a mierzonym obiektem może być wszystko do czego można wpuścić sygnał liniowy i odebrać sygnał liniowy lub mikrofonowy....

Układ regulacji, a transmitancja układu otwartego.

Witam, małe pytanie: licząc transmitancję układu otwartego z układu regulacji posiadającego obiekt na sprzężeniu zwrotnym, mam go uwzględnić czy nie? http://obrazki.elektroda.pl/7199906700_1...

Przetwornik prąd-napięcie - jakiego efektywnie potrzebuje pasma działania?

Wzmacniacz transimpedancyjny, czyli konwerter prąd-napięcie to jedna z popularnych aplikacji wzmacniacza operacyjnego. Napięcie wyjściowe z układu zależne jest od wejściowego prądu ora wartości rezystancji opornika w sprzężeniu zwrotnym: http://obrazki.elektroda.pl/6452656000_1... Całkiem często spotyka się ten układ wykorzystany do...

Sprawdzenie transmitancji operatorowej układu - czy zgadza się ze schematem?

Czy ktoś mógłby sprawdzić czy transmitancja operatorowa zgadza się ze schematem? http://obrazki.elektroda.pl/6837890300_1... Jak po polsku nazywa się "open loop transfer function"? Transmitancja operatorowa otwartej pętli?

ITERACJA - Powieść SF w odcinkach. Tom 1, 26 odcinków.

============== Odcinek 21 ================ PODWÓJNA GRA Bracia przeteleportowali się do podziemi Ośrodka Archeologii Pozaziemskiej, gdzie spodziewali się znaleźć Arkę. Korytarz, w którym się zmaterializowali znajdował się na najniższej kondygnacji Ośrodka. Khan był tu tylko raz przed wielu laty. Blade światło sączyło się ze starodawnych listew świetlnych...