transmitancja układu

Schemat operatorowy + transmitancja (układ całkujący)

Jakim cudem ? Powinno wyjść dobrze, bo przecież 1(-t) = 0 ___ wg. mnie jest ok. A takim cudem, iż nie muszę, nie mam obowiązku (przez niechlujną redakcję wzorów), rozróżniać indeksu zmiennej od pseudofunkcji Skoku Jednostkowego - Funkcji skokowej Heaviside'a . Niech zapis wzoru będzie jednoznaczny, a znak mnożenia nie będzie pustym i niewidocznym miejscem...

Czy zmiana kolejności elementów wpływa na transmitancję układu mechanicznego?

Zmiana kolejności elementów (na przykład sprężyny z wózkiem) nie zmieni transmitacji, gdyż jest to relacja która mówi tylko o stosunku wyjścia do wejścia układu. Natomiast zmiana przyłożenia wejścia i wyjścia oczywiście tą transmitancję zmieni tak jak powiedział już kolega powyżej.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Transmisja czwórnika z idealną diodą – jak wyznaczyć transmitancję układu?

Transmitancja to jest zależność wyjścia od wejścia. W dziedzinie czasu możesz opisać funkcję opisującą zależność Uwy od Uwe iloczynem dwóch funkcji (jedną z funkcji jest ta która opisuje zachowanie układu gdy dioda przewodzi a druga, która działa gdy dioda nieprzewodzi, tj. daje na wyjściu efekt nieprzewodzącej diody). A jak już masz funkcję to sobie...

Transmitancja układu otwartego - jak wyprowadzić równanie różniczkowe?

Równania różniczkowe filtru zbudowanego z rezystorów, cewki i kondensatora wyglądają następująco u_{1}(t)=R_{1}i(t)+L\frac{di_{1}(t)}{dt}... u_{1}(t)=R_{1}i(t)+\frac{1}{C}\int_{}^{}... L\frac{di_{1}(t)}{dt}+R_{2}i_{1}(t)-\fra... u_{2}(t)=L\frac{di_{1}(t)}{dt}+R_{2}i_{1... u_{2}(t)=\frac{1}{C}\int_{}^{}i_{2}(t)dt...

Jak wyznaczyć transmitancję układu z cewką i rezystorem?

https://obrazki.elektroda.pl/1083863300_... Transmitancję operatorową tego układu można wyprowadzić następująco Z_{R_{1}}(s)=R_{1}\\ Z_{R_{2}}(s)=R_{2}\\ Z_{C_{1}}(s)=\frac{1}{sC_{1}}\\ Z_{L_{1}}(s)=sL_{1}\\ u_{L_{1}}(s)-u_{R_{2}}(s)-v_{out}(s)=0\\ v_{out}(s)=u_{L_{1}}(s)-u_{R_{2}}(s)\\ v_{out}(s)=i_{2}(s)sL_{1}-\frac{v_{in}(s...

Jak obliczyć transmitancję układu elektronicznego krok po kroku?

Witam, jak policzyć transmitancję takiego układu? Wszelkie sugestie i pomocne rozwiązania mile widziane.

Transmitancja układu - praktyczne zastosowanie i obliczanie w układach

Pytanie jak w temacie co to jest transmitancja układu, nie pytam o definicje ksiazkową ale bardziej o praktyke, prkatyczne zastosowanie... Ogólnie mówiąc jest to transmitancja jest to funkcja opisująca zależność sygnału na wyjściu układu od sygnałów wejściowych Co ten parametr okresla? Określa sposób zmiany Uwy w zależności od Uwe Kiedy go się liczy?(w...

Wyznaczanie transmitancji zastępczej układu-algebra schematów blokowych.

Zadanie b: Wewnątrz ujemne jednostkowe sprzężenie zwrotne, to widzę jest dobrze. Po uproszczeniu sprzężenia zostaje sumowanie sygnałów, czyli dodawanie transmitancji. Musisz do wspólnego mianownika doprowadzić obie transmitancje i dodać je, jeśli chcesz mieć wynik w jednym ułamku. Zadanie c: Ja bym przesunął sumator za k1 i zamienił sumatory miejscami....

symulacja w Spice - jak uzyskać jej opis matematyczny?

Transmitancja układu - mówi ci to coś? :) Lub funkcja przejścia. To właśnie reprezentacja matematyczna tego co się dzieje w układzie z sygnałem wejściowym.

PLEASE!Przekształcanie schematów blokowych w automatyce Zad.

Krok 1 to jest to co narysowałeś, krok 2 to jest to samo tylko przekształcone. Po podzieleniu kroku 2 na dwa układy od razu otrzymuję ich transmitancje. układ z lewej to jest układ zamknięty ze sprzężeniem zwrotnym ( gotowy wzór i wyprowadzenie podałem w dalszych fotkach), układ z prawej to jest połączenie równoległe ( transmitancja podana również na...

Jak obliczyć transmitancję dla układu: (R+L)||C i (R||C)+L?

(at)Quarz Panu to przychodzi naturalnie łątwo, czy jest Pan w stanie przedstawić mi (i innych) algorytm jak należy podejść do sprawy, tak by każdy układ móc przedstawić za pomocą ch-ki amplitudowo-fazowej? matematyka matematyką, ale wykresu jak nie było tak nie ma.... aż mi wstyd że tego nie wiem ale to już są poszukiwane charakterystki, które wypisałem...

LM317 - Co się dzieje po przekroczeniu limitu prądowego?

Tak, włączy się stabilizacja prądu (napęcie będzie zmniejszane), ale nie będzie tak ladna jak stabilizacja napięcia - pojawią się oscylacje związane z transmitancją układu regulacji. Przy zwarciu tranzystory (i ścieżki) mogą wręcz piszczeć. Przy obciążeniu silnikiem DC w krańcowym przypadku ten może przyspieszać i zwalniać z okresem kilka sekund.

Gdzie w układzie znajdę transmitancję zastępczą? Potrzebne szersze wyjaśnienie.

http://www.it.pw.edu.pl/~zab/wyklad006/w... Tu jest parę wykładów na ten temat.

Czym jest transmitancja układu otwartego? Różnice w definicjach i przykładach

Jeśli przetniemy tak jak na jak na obrazku poniżej to Y1 będzie tak jak mówiles "G1*k", ale Y2 które zaznaczyłem na rysunku to "G1". http://obrazki.elektroda.pl/4349424500_1...

konsultacja w obliczaniu transmitancji układu

Nie jestem pewien czy piszę w dobrym miejscu, mam nadzieję, że tak. Próbuję wyznaczyć transmitancję mojego układu. Nie wiem, w jaki sposób uwzględnić moją stałą, widoczną na rysunku. Bez tej stałej wyznaczam bez problemu, proszę o poradę.

Jak wyznaczyć transmitancję układu całkującego w dziedzinie s?

Ty jak na razie nie wykazałeś się żadną formą pomocy tylko spamujesz. Dodatkowo zadajesz dziwne pytania, takie jak w swoim pierwszym poście w tym temacie, wykazując się tylko i wyłącznie brakiem umiejętności czytania ze zrozumieniem. Gdybyś myślał logicznie to pewnie wymyśliłbyś, że jeżeli ktoś nie wie jak coś rozwiązać, to nie rozwiąże i dlatego prosi...

Sprawdzenie obliczeń transmitancji układu mechanicznego przed kolokwium

Przygotowywuje się do poprawy kolosa z obliczania transmitancji. Nie jestem pewny co do rozwiązania jednego z zadań. Proszę o sprawdzenie i ewentualne poprawki. Rysunek z moimi obliczeniami w załączeniu. Z góry dzięki za pomoc

Jak uprościć transmitancję układu z użyciem Matlaba?

1. W pierwszej kolejności zastępujesz szeregowe połączenia transmitancji ich iloczynem 2. Przekształcasz wewnętrzne sprzężenie zwrotne (to, gdzie jest bloczek "k") - potrzebne wzory w google pod hasłem przekształcenia blokowe transmitancjii 3. przekształcasz zewnętrzne sprzężenie zwrotne 4. transmitancja całego układu Wyjdzie z tego ładny potworek....

Jak uzyskać transmitancję układów elektrycznych w MATLAB?

A szukaj sobie szukaj "jelenia do czarnej robory"... Nie szukam jelenia do czarnej pomocy... pytam, czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć. to jakiś "kosmiczny" skrót jest... Jaki kosmiczny skrót? na rysunku jest napisane co jest wejściem a co wyjściem, zatem nie ma powodu aby to rozwlekać. Mam jeszcze jeden układ do zrobienia i ten...

Jak wyprowadzić współczynniki dla Iac oraz VRFI dla LLC

2n*Vo / Vn jest równe temu ułamkowi co zaznaczyłem w ramkę czerwoną? Bo to na czerwona to zapewne transmitancja układu zastępczego LLC.

Transmitancja i modelowanie czwórnika - nietypowy układ czwórnika

Witam w załączniku masz wyznaczaną transmitancję za pomocą jednej z mnemotechnicznych metod + mathematica.

Jak przekształcić transmitancję układu na opis w przestrzeni fazowej?

Witam, skoro nie wiadomo co dane pojęcie oznacza warto o to zapytać Google, skocz i zobacz, jaką mi przyniosły odpowiedż: http://skocz.pl/bowc Natomiast mając transmitancję operatorową układu , np.; odwrotnego przekształcenia Laplacea i otrzymać transmitację dla wartości czasowych (oryginału): K(t)=Uwy(t)/Uwe(t) Można też znaleźć pierwszą pochodną wspomnianej...

Aproksymacja dyskretnej odpowiedzi skokowej modelem 2. rzędu

Mam odpowiedź skokową pewnego dyskretnego układu jak na obrazku i chcę ją aproksymować modelem 2 rzędu postaci G(s)=ωn²/s²+2ζω... A skąd wziąłeś ten dziwny wzór? To nie jest wzór na transmitancję układu drugiego rzędu, tylko nawet nie wiadomo co. Z obrazka widać, że przebieg to klasyczna odpowiedź skokowa o charakterze...

Jak rozwiązać zadanie z teorii sygnałów na zaliczenie?

eP a moglbys wyliczyc to zadanie, bo ja naprawde zielony jestem... uratujesz mi zycie :-) Wyliczenie nie jest skomplikowane wymaga jednak znajomości pewnych podstaw teoretycznych. A zatem spróbuję Koledze pomóc choć nie gwarantuję iż ocalę Koledze życie - skoro Kolega ma do czynienia z takimi terrorystami :D Na początek muszę Koledze zadać parę pytań...

Definicja zer i biegunów w funkcji transmitancji układów liniowych

Biegun to jest zero mianownika równania charakterystyki i daje jakieś lokalne maksimum charakterystyki (w układach wielobiegunowych). Zera dotyczą licznika i odpowiadają za minima charakterystyki. Licznik i mianownik musisz przedstawić w postaci iloczynów ułamków prostych. http://zet10.ipee.pwr.wroc.pl/OIU/oiuSYN... http://pl.wikipedia.org/wiki/Biegun_(mat...

Jak wyznaczyć transmitancję układu grzewczego suszarni metodą skoku jednostkowego?

Skok jednostkowy występuje tylko w teorii, jest on nierealizowalny w praktyce ze względu na nieprzyczynowość widma i jego nieskończoną szerokość. Skok jednostkowy w praktyce można przybliżyć płynnym skokiem napięcia o dużej stromości. Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej -...

Obliczanie transmitancji obwodu przy podanej jednej wartości napięcia

Właśnie się zastanawiam czy nie należałoby obliczyć transmitancji dla takiego układu. https://obrazki.elektroda.pl/3290295200_... Możesz spróbować obliczyć, zobaczymy co wyjdzie.

Pytania o transmitancje operatorową i charakterystyki Bodego

pod tym pojęciem rozumie się odpowiedź na wymuszenie funkcją skoku jednostkowewgo: 1 (t) - dop. Quarz ] z transmitancją operatorową układu jest taki, że stosując transformatę Laplace'a sygnałów wejściowego X(s) i wyjściowego Y(s) otrzymujemy transmitancje operatorową układu P(s) http://obrazki.elektroda.net/10_12023044... zaś charakterystykę skokową...

Minimalnofazowość układu o podanej transmitancji H(s) - analiza

Układ jest minimalnofazowy jeśli faza nie przekracza 90°. Spełnia fazowy warunek generacji (istnieje częstotliwość przy której |φ|≥90°). Ogólnikowo....może ktoś bardziej praktycznie podejdzie do tego.

Czy układ dynamiczny opisany transmitancją G(s) jest oscylacyjny?

Funkcja c2d dyskretyzuje system ciągły ale nie za pomocą metody prostokątów w przód tylko innymi metodami. Trzeba to zrobić inaczej w matlabie. Możesz napisać transmitancję w dziedzinie z i zrobić pzmap tej transmitancji. Patrząc na rysunki zrobione dla innej dyskretyzacji. System jest stabilny bo bieguny są w okręgu jednostkowym, co widać po wcześniejszych...

Żywot unitrowicza poczciwego, czyli rozważania nad nową "Unitrą"

Transmitancja układu w funkcji częstotliwości to inaczej jego pasmo przenoszenia ( wyrażenie wzmocnienia w odniesieniu do danej częstotliwości zakresu ) Niezupełnie. Trzeba wziąść jeszcze pod uwagę charakterystykę fazową (przesunięcie fazowe) w zależności od częstotliwości, a ta będzie miała wpływ na subiektywny odbiór dźwięku. Takie rzeczy uczą na...

Co to jest efekt BIBO i jakie ma zastosowanie?

Hehe Teoria Obwodów się kłania :D Efekt BIBO jest związany z analizą stabilności układów SLS (Skupionych, Liniowych, Stacjonarnych). Polega on na tym że badany układ musi mieć (aby spełniona była stabilność) ograniczoną (skończoną) odpowiedź na ograniczone wymuszenie (stąd BIBO ale nie znam rozszerzenia tego akronimu). Oznacza to że dla np. skończonej...

Jak wyznaczyć transmitancję zastępczą układu?

Poczytaj sobie może to http://www.it.pw.edu.pl/~zab/wyklad006/w...

Jak wyznaczyć transmitancję zastępczą układu z sumatorem za G1?

Cześć, muszę wyznaczyć transmitancję zastępczą układu : http://obrazki.elektroda.pl/3632370600_1... Czy najpierw trzeba przenieść sumator który jest za G1 ? Zależy aby mnie ktoś nakierował ( chcę to zrozumieć ) a nie rozwiązał za mnie. Tylko roszczenia, a nakierować = rozwiązać - to banalne zadanie - a na to nie pozwala regulamin forum,...

[Automatyka] Stabilność układu z transmitancją 4s^3+2s^2+s, kryteria Hurwitza i Nyquista

prawda, ale chętnie zobaczyłbym zapis źródłowy tego wyznacznika (i jeszcze jednego, choć zdegenerowanego do jednego elementu ...) Układ zamknięty: D1 = det|a2 a3| = 2*1-4*1 = -2 |a0 a1| D2 = det |a2|=2 Ukł. otwarty: D1 = det|a2 a3| = 2*1-4*0 = 2 |a0 a1| D2 = det |a2|=2 A to już jest 'zjadliwe' ... To znaczy który Adolf Hurwitz podał inną postać swego...

Jak obliczyć transmitancję układu zamkniętego z K(s)=2/(s^3+5s^2+10s+10)?

Transmitancja układu otwartego wynosi : K(s)=2/(s^3+5s^2+10s+10) Ile wynosi transmitancja ukł. zamkniętego ? I jak się tą transmitancje ukł. zamkniętego wyznacza na podstawie ukł. otwartego ?

Projektowanie filtru Bacha 4. rzędu środkowozaporowego 1kHz w Spice

1. Niestety musi to byc sekcja Bacha 4 rzedu, 2. Czy jest wzór na transmitancje filtru środkowozaporowego w ktorym wsytepowala by czestotliwosc i dobroć by nie korzystac z aproksymacji tak jak Pan pisał? Transmitancja zależy od układu filtru. Ogólnie dla filtru środk.zap 2 stopnia jest to: Tbs(s)=(s^2+1)/(s^2+1/(bo/q)*s+1); Nazwa filtr Czebyszewa,Bessela...

Jak obliczyć transmitancję G(s) w Matlabie dla układu z rezystorem R?

Twierdzenie Thevena kłania się... czwórnik ze źródłem po jednej stronie, a rezystor obciążenia po drugiej... :D

Szukam wzorów na wyznaczenie transmitancji pewnego układu

Przeniosłem z: Schematu/instrukcji…

Dlaczego układ z transmitancją 4s-100/(2s^4+0.5s^3-70s^2-10s) jest niestabilny?

Dobra, jeśli biegun jest dodatni i leży w prawej półpłaszczyźnie - niestabilny na osi jw - stabilny krytycznie. Wychodzi że jest w prawej półpłaszczyźnie czyli niestabilny. Odpowiedź skokowa też to potwierdza (na początku nie zwróciłem uwagi że dąży do -6, odczytałem początek osi x jako wartość sorki). Jego niestabilność możesz udowodnić korzystając...

Transmitancja a rzeczywisty układ (schemat układu)

Hej wszystkim! A na słowo Hej, to chłopcy kupują klej, a dziewczynki im w tym wtórują, a i bywa, że chłopców w tym pokonują ... ... tu - na tym forum - wypada przywitać się poważniej ... Mam pewien problem. Piszę w Matlabie program, w którym wprowadzam współczynniki do funkcji transmitancji: a2,a1,a0,b2,b1,b0 transmitancja: ((a2s^2+a1s+a0)/(b2s^2+b1s+b0))•((...

SCADA Intouch - Modelowanie układu inercyjnego I rzędu.

Witam, Zaimplementuj transmitancję odwrotną układu inercyjnego I rzędu w skrypcie który wykonuje się co określony czas lub dokonaj dyskretyzacji transmitancji układu inercyjnego I rzędu a następnie otrzymaną transmitancję zaimplementuj. Pozdrawiam,

Schemat wzmacniacza odwracającego LF351, wzmocnienie 40 dB, 5 kHz

W pierwszej fazie musisz obliczyć transmitancję napięciową układu mając schemat tylko z rezystorami ale przyjmując pełny rzeczywisty model wzmacniacza. Parametry ko,gm i gs znajdziesz w katalogu. Stamtąd wyznaczysz dokładne wartości stosunku rezystorów oraz zobaczysz gdzie znajduje sie biegun (punkt dla którego wzmocnienie wynosi 37dB). Jeżeli biegun...

Jak wyznaczyć transmitancję nieznanego układu pompa-zawór-pid

Witam. Jest kilka podobnych układów typu: zbiornik - pompa - zawór regulacyjny - przepływomierz oraz regulator PID. Zadajemy ustalony przepływ w regulatorze PID. Regulator dostaje sygnał wejściowy o zmierzonym przepływie od przepływomierza, oraz steruje przepływem podając sygnał wyjściowy na zawór regulacyjny. W każdym układzie jest nieco inny kształt...

Regulator PID - wyznaczenie charakterystyki w Matlabie

A jak to właśnie zwinąć do transmitancji układu zamkniętego?

Jak obliczyć transmitancję operatorową dla układów mechanicznych?

W temacie analogii mechaniczno-elektrycznych polecam książkę Cannon Robert H. Dynamika układów fizycznych.

Jak obliczyć wzmocnienie regulatora dla układu aperiodycznego?

Z tego co pamiętam, to jest. Trzeba by napisać sobie na kartce transmitancję zastępczą całego układu (od wejścia na węzeł sumacyjny, po wyjście) - zakładam, że potrafisz to zrobić. W transmitancji (a na pewno w jej mianowniku) będzie występować parametr K, czyli wzmocnienie. Teraz należałoby rozwiązać równanie charakterystyczne (mianownik transmitancji...

Gdzie znaleźć informacje o transmitancjach operatorowych w różnych układach?

Potrzebuje jakieś informacje(strony www) na temat "Transmitancji Operatorowych: toru głównego, układu otwartego, układu zamkniętego, uchybowa i zakłuceniowa" :cry:. Dzięks:)

[Matlab/Simulink] Styczna do funkcji/Punkt przegięcia

Jeśli masz daną transmitancję obiektu np.: G(s) i wymuszenie skokowe h(t) którego transmitancja = U(s) (transmitancja funkcji jednostkowej). To możesz wyznaczyć odpowiedź układu Y(s) = G(s)*U(s) Stosując transmitancję odwrotną Laplace'a możesz otrzymać funkcję na odpowiedź układu na zadane wymuszenie y(t) = L^-1 [Y(s)] Tadam :D Na takie rozwiązanie...

Sprzeczność kryteriów stabilności dla systemu G(S)=K/(sRC-1) - jak to wyjaśnić?

Mam nadzieje, że się nie pomylę. Skonfrontuj to z inną opinią, bo dawno temu się tym zajmowałem. Pierwsze kryterium (Hurwitza) bierze pod uwagę transmitancję układu zamkniętego, w skrócie bada miejsca zerowe równania G(s)+1. (bada czy dodatnie czy ujemne) Drugie kryterium (Nyquista) bierze pod uwagę transmitancję układu otwartego, można powiedzieć,...

Sprawdzenie analizy odręcznych schematów przez sztuczną inteligencję

Mam takie zdjęcie, jak poniżej. Jest tam schemat prostego filtru. Wzmacniacz operacyjny jest idealny. Zacząłem wyprowadzać transmitancję operatorową tego układu. Dokończ to za mnie i wyznacz mi częstotliwości zer i biegunów transmitancji tego układu. https://obrazki.elektroda.pl/6141448500_... Na zdjęciu widzimy schemat filtru z wzmacniaczem...

Model matematyczny układu hamulcowego ABS z transmitancjami - gdzie znaleźć?

PORATOWAŁ BY CIĘ PROGRAM "AUTO DATA" TAM SĄ OPISY ABS Blokada pisania 14 dni na zapoznane się z regulaminem forum (po upływie terminu blokady proszę mi na PW przypomnieć o jej zdjęciu). Kolega w ogóle wie o co pytał Autor tematu?

Matlab/Simulink – jak automatycznie wyznaczyć transmitancję zastępczą Subsystemu?

Masz układ stworzony w simulinku i chcesz stworzyć transmitancję układu i go wstawic jako jeden subsystem? Wiem tylko że można dokonać linearyzacji procesu i z tego wyznczyc transmitancje obiektu w punkcie pracy. Czy moze chodzi ci o cos innego?

Jak wyprowadzić transmitancję Uwy/Uwe dla układu RC?

Zobacz sobie tu na stronę 6 http://aries.ucsd.edu/najmabadi/CLASS/EC... Albo tu http://www.chegg.com/homework-help/quest... Tak ciężko poszukać odpowiedzi w Google

Jak przekształcić blok układu do transformacji Z z opóźnieniem?

(at)jupi23 W całym zadaniu potrzeba jest wyznaczyć transmitancje dyskretną całego układu z przetwornikiem ADC, ale w tym przypadku konkretnie chodzi mi o wyznaczenie transmitancji/równania bloku, w którym e(nT) jest sygnałem wejściowym, a u(nT) wyjściowym. Problem w moim toku rozumowania wynika z opózniania sygnałów "(n-1)T", nie jestem w stanie przełożyć...

Projekt układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym - transmitancje operatorowe

Projektowany układ regulacji automatycznej z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, którego schemat pokazano na rysunku ma zawierać proporcjonalny człon nastawczy o współczynniku wzmocnienia u/v=C, obiekt regulacji o równaniu T*dy/dt+y=0,5*U i całkujący człon (regulator) o równaniu v= (całka od 0 do t) K*e*dt w którym stała wartość liczbowa K może być dowolnie...

Jak obliczyć transmitancję operatorową dla złożonych układów?

Tylko jak to zrobic hehe :) Prosilbym krok po kroku, w najprostszy sposob jak sie da, jak wyznaczyc ta transmitancje (jakos z dzielnikow, Kirchhoffa). Dzieki wielkie za jakakolwiek pomoc. Pozdrawiam.

Atmega - Czy ADC wymaga bufora do pomiaru sygnału audio?

No i skąd na wyjściu wzmacniacza miałoby się wziąć napięcie poza zakresem napięć zasilania wzmacniacza? Przecież to jakaś bzdura... Elektronika analogowa rządzi się swoimi prawami, wszystko zależy od transmitancji układu, zobacz jak może się kształtować odpowiedź impulsowa i skokowa.

Jak skutecznie nauczyć się elektro-automatyki dla eksperta?

Jakoś ciężko mi się z tym zgodzić jeśli mam być szczery. Mam trochę wrażenie jakbyś się ze mnie nabijał. Dlaczego? Nigdy w pracy nie używałem żadnych zadań matematycznych, nawet dobierając zamienny zawór użyłem zwykłego kalkulatorka na internecie by przeliczyć ciśnienia. Do zwykłego prawa Ohma także nie trzeba jakiejś skomplikowanej matematyki. To samo...

[teoria sterowania]równania stanu układu dyskretnego

Witam. W załączniku są dwa zadania, polegające na wyznaczeniu macierzy stanu na podstawie transmitancji układów dyskretnych rzędu 3. Prosiłbym, żeby znawcy tematu spojrzeli czy są one poprawnie rozwiązane oraz w razie czego uwagi co jest źle i jak być powinno (krótkie wytłumaczenie względnie źródła gdzie jest to łopatologicznie rozpisane). Z góry wielkie...

Schemat wprowadzony do simulinka, gdzie podłączyć R0?

Według mojej wiedzy opór R0 nie musi być nigdzie podłączony. Twoim zadaniem jest zbadać układ na wejściu którego jest napięcie U1 a na wyjściu U2. Napięcie na wyjściu U2 jest to napięcie na oporniku R0. Simulink poda ci wykres transmitancji układu sterowania napięciem U2 w zależności od napięcie U1

układ RLC - Transmitancja i odpowiedź na wymuszenie

Dzięki bardzo za pomoc, Pominąłeś w swym rozwiązaniu tę część, a więc nie przekonałeś mnie, iż masz na ten temat dostateczną wiedzę, natomiast napisane, 'ni z gruszki, ni z pietruszki', równanie w dziedzinie czasu - oryginałów - na napięcie wyjściowe w postaci; u0(t) = E•(1 - (1 + ω0•t)•exp W sumie jest to prawda, znalazłem takie...

Jak dobrać nastawy regulatora PD (Kp i Td)?

Czołem! Mam daną transmitancję układu postaci 2/[(1+3s)(1+5s)] i potrzebuję dobrać nastawy regulatora PD, czyli kp i td. Proszę o pomoc, bo przeszukałem cały internet i nie bardzo znajduję odpowiedź na moje pytanie. Nie pogardzę żadną pomocą. Mogę to zrobić na kartce odręcznie, albo wklepać kod do Matlaba. Janek :)

Odp. impulsowa skokowa, transmitancja+obwód RC, RLC

witam!!! mam problem aby wyznaczyć odpowiedz impulsową oraz skokową układu RC oraz RLC. Musze zbudować w Matlabie symulatory cyfrowe układów analogowego. Dla obwodu RL dałem jakoś rade natomiast dla RC i RLC nie potrafi. Prosiłbym o pomoc.. podaje przykład dla obwdu RL Transmitancja obwodu analogowego RL H(s)=1/(R+sL) korzystając z Mathcada wyznaczyłem...

Jak obliczyć transmitancję dyskretną z opóźnieniem w układzie?

Witam, Mam wątpliwości dotyczące wyznaczenia transformaty z z transmitancji: G(s)=(2/s)*exp(-s) Transmitancja z układu poprzedzonego ekstrapolatorem zerowego rzędu: -z moich obliczeń: G(z)=(0.3/(z-1))z^-6.67, -z matlaba przy użyciu funkcji 'zoh': ((0.1 z + 0.2)/z^2-z)z^-6 Transmitancja dyskretna wyznaczona metodą Eulera: - z moich obliczeń: G(z)=(0.3/(z-1))z^-6.67,...

Transmitancja z danych pomiarowych - co i jak w MATLAB-ie

Witam, mam następujący problem. Dysponuje plikiem numerycznym z danymi pomiarowymi (amplituda i faza w funkcji pulsacji) i muszę znaleźć postać transmitancji tego układu. Z charakterystyk Bodego wynika, że jest to układ inercyjny 2 rzędu. Jakiego matlabowego "zaklęcia" użyć do uzyskania transmitancji? pozdrawiam ziggi

Jak obliczyć Z-transmitancję układu LTI z równaniem różnicowym?

Witam, tak jak w temacie- mam obliczyć Z- transmitancje układu LTI, który jest opisany równaniem różnicowym: 3x(n) + x(n-1)-2x(n-2)=2y(n) + 3y(n-1) + 2 Wszystko byłoby fajne, gdyby nie ta sama dwójka. Jak się zabrać za tą dwójkę ?

Wzmacniacze operacyjne - Co? Jak? Poradnik Cz. 7. Jak pokonać wzbudzanie?

Wystarczy znać zera i bieguny, o których nie wspomniałeś ani słowem. Poprawa stabilności polega na wprowadzaniu do układu biegunów. Pamiętam że uczelni łatwo się korzystało się z teorii, masz podaną transmitancję, to policzysz. Rzeczywistość konstruktorom takich wygód nie daje. W widziałeś kiedyś dokumentację wzmacniacza operacyjnego z danymi pozwalającymi...

Jak zaprojektować układ z odwrotną transmitancją do preemfazy?

WITAM :) Mam mały problem w związku z zadaniem ze szkoły. Otóż mam dany układ preemfazy (filtr górnoprzepustowy) i jego transmitancję operatorową (POKAZANO NA ZAŁĄCZNIKU). Zadanie polega na zaprojektowaniu układu, który miałby DOKŁADNIE odwrotną transmitancję do danej preemfazy. Niestety, ja się przy tym zawieszam. Może któraś mądra głowa mnie poratuje....

Jak wyznaczyć transmitancję G(s) dla suwnicy z sygnałem prostokątnym 10 mm?

Wielkie dzięki za rozwianie wątpliwości. Wynik z Matlaba nie pokrywał mi się z rozważaniami z pktu 1 dlatego nie byłem pewien. Bede musiał rozgryźć jak działa przybornik "ident". A da się mając znaną odp skoką oraz transmitancję układu wyznaczyć równanie dynamiczne ruchu postaci: y = mx''+bx'+kx Albo chociaż sprawdzić czy określone przeze mnie równanie...

Jak obliczyć transmitancję operatorową i wzmocnienie układu K(s)?

Witam Od dłuższego czasu próbuję rozwiązać transmitancję operatorową i wzmocnienie układu (K(s)=Uwyj(s)/Uwej(s)=Zwyj(s)/Zwej(s) ) dla układu http://obrazki.elektroda.pl/7947198000_1... Jednakże kiedy daję go do oceny, to okazuje się źle i dostaję tylko tyle informacji :( Pozdrawiam Dragas

Odpowiedź układu o transmitancji G(s) na sygnał u(t)

Błąd masz w piątej linijce - tej z "U(s) = ..."

Jak zrobić zasilacz regulowany na MOSFET sterowany PWM?

I tu uzupełniając dodam jeszcze, że mowa o jest o stabilności układu według kryterium nyquista Tak, przy niektórych np. rezystancjach obciążenia może się to wzbudzić, bo nie będzie dostatecznego zapasu amplitudy i fazy. Niestety analiza teoretyczna nie jest taka prosta. Transmitancja operatorowa T(s)=Uwy(s)/Uref(s) tego układu będzie dość skomplikowana.

Jak zaimplementować algorytm samostrojenia PID w C lub Bascom?

najpierw szukam punktu przegiecia (największy przyrost) for (int i=0;i<Strojenie->index2-1;i++) { if (ABS(Strojenie->Skok[i+1&... { max = Strojenie->Skok[i+1]-Strojeni... PunktPrzegiecia = i; } } Jak mam punkt przegiecia max...

Analiza modelu zawieszenia samochodu z uwzględnieniem sprężystości opon

Ma ktoś jeszcze jakiś pomysł bo utkwiłem w pewnym miejscu. Stworzyłem dwa równania, następnie je rozwiązałem i powstały mi macierze opisujące równanie stanu: x^.=Ax+Bu. Teraz moje pyatnie mając to rozwiązane w jaki sposób mam wyznaczyć transmitancję dla mojego układu? Czy potrzebne mi jest równanie wyjścia do tego: y=Cx+Du. Jeśli jest potrzebne to...

Alternatywa dla Matlaba do wykresu odpowiedzi skokowej układu z transmitancją

Witam. Czy ktoś może polecic jakiś przyzwoity program, w który mógłby wykreślić odpowiedź układu (chodzi o regulator) o danej transmitancji. Coś w rodzaju Matlaba ((niestety mnie nie stać(((. Jeśli ktoś ma doświadczenia, te miłe, z jakimś progsem, który w ładny wizualnie sposób zdoła wykreślić odpowiedzi skokowe(jak w przykładzie w załączniku). http://obrazki.elektroda.net/91_11726104...

Dlaczego częstotliwość graniczna wyliczona różni się od częstotliwości z wykresu?

Iloczyn pasma i wzmocnienia byłby stały w prostym układzie, Tak, coś takiego dotyczy układu z jednobiegunową funkcją transmitancji. W rzeczywistym układzie, gdzie w dodatku jest cała masa elementów (w tym aktywnych) nie da się tego osiągnąć. Stąd biegunów jest bardzo wiele. Jednak układ tak się kompensuje częstotliwościowo, by był jeden biegun dominujący....

Literatura i zbiory zadań do obliczania transmitancji układów prądowych i napięciowych

Witam! Mam pewnego rodzaju problem. Szukam literatury w której dogłębnie jest wytłumaczone liczenie transmitancji operatorowej różnych układów: elektrycznych, mechanicznych. Język nie gra roli najlepiej pl ale może być niemiecki lub angielski. Chodzi mi o jakieś zbiory zadań, na których będzie można to przećwiczyć. Wszystkie książki, które do tej pory...

Podatność zawieszeń głośników Tonsil GDN 30/100/11 vs GDN 30/120/1 - różnice?

Bo Cms ma wpływ na ruch membrany głównie w dolnym paśmie, dla niskich częstotliwości, ma ogromny wpływ na częstotliwość rezonansową, ale na efektywność w średnim paśmie prawie nie ma wpływu, bo wielokrotnie większe znaczenie ma wtedy Mms. Wytłumaczenie tego wszystkiego nie jest łatwe, bo należałoby to opierać na transmitancji układu rezonansowego albo...

Jak rozwiązać zadania z elektroniki i automatyki? Szukam jasnych wyjaśnień

Witam, Czy dla zadania 2 z postu powyżej powinny być takie odpowiedzi :?: http://obrazki.elektroda.net/2_127417149... nie, to nie jest poprawne rozwiązanie ... Dlaczego, i w imię czego, do wielomianu mianownika dodałeś wielomian licznika ułamka wymiernego opisującego transmitancję układu i całość przyrównujesz do zera, a nie sam mianownik ?...

Jak określić pasmo -3dB z odpowiedzi impulsowej układu dolnoprzepustowego?

Zauważyłem w symulacji, że znaczny wpływ na fg ma R1 a przecież transmitancja tego układu wynosi: Ku(s) = -[1/(1/R2 + s•C1)]/R1 = -(R2/R1)•[1/(1 + s•R2•C1)] co widać, że ma jeden biegun który nie zależy od R1.

Transmitancje i schematy blokowe dla układu pilot-helikopter/samochód

Witam. Piszę pracę o wpływie zmęczenia na jakość działania antropotechnicznego ukladu (pilot-helikopter, samolot, albo kierowca -samochód). Byłbym wdzięczny za jakąkolwiek pomoc. Potrzbuję w szczególności schematów blokowych (helikoptera, samolotu bądź samochodu), oraz transmitancji operatorowych pilota bądź kierowcy, oraz samolotu, helikoptera i samochodu,...

Kilka porad przy projektowaniu i budowaniu własnych kolumn

Opóźnienia/przesunięcia fazowe wprowadzają głośniki, ich geometria jak i same filtry zwrotnicy. Ponieważ głośniki i same filtry w efekcie mogą być mocno nieliniowe - jedyna opcja to symulacja numeryczna w Vituix CAD. Są tam do wybrania w schemacie zwrotnicy elementy aktywne. Prawdopodobnie po stworzeniu właściwej transmitancji bloczka filtra aktywnego...

Transmitancja zastępcza - proszę o sprawdzenie rozwiązania

muszę obliczyć transmitancję zastępczą układu : http://obrazki.elektroda.pl/9047106900_1... moje rozwiązanie : http://obrazki.elektroda.pl/1142846700_1... Proszę o sprawdzenie mojego rozwiązania. Dziękuję.

[Automatyka] Jak wyznaczyć transmitancje E(s)/W(s) i E(s)/Z(s) w schematach blokowych?

Witam, przygotowuje się do kolokwium z podstaw automatyki i swoją naukę zaczynam od schematów blokowych, bo pojawiają się wszędzie, a mój prowadzący je kocha. Podczas semestru nie poradziłem sobie na kartkówkach z dwoma przykładami i chciałbym prosić o sprawdzenie czy to do czego doszedłem ma jakiś sens. W pierwszym zadaniu miałem wyznaczyć transmitancje...

Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

Witam, Jak jest stała czasowa oraz opóźnienie w układzie? Podaj transmitancja pierwszego rzędu z opóźnieniem. Sterowanie rozmyte to armata na mrówkę. Wiem bo ostatnio coś takiego zrobiłem na PLC. Pozdraiwam,

Metoda pomiaru rezystancji 0-1000 Ohm z użyciem dzielnika napięcia - opinie?

Light_I: Zwróć uwagę, że pisałem o ch-ce nieliniowej przy zastosowaniu dzielnika napięcia (bo z tego mojego postu wstawiłeś cytat), przy ch-ce linowej oczywiście wystarczy jeden punkt. problem w tym, że zrobić odpowiednio stabilne i pewne źródło prądowe jest znacznie trudniej niż taki omomierz nieliniowy. marek_Łódź: Chyba niedokładnie poczytałeś -...

matlab, simulink-kilka pytan do projektu sterownika silnika

Raczej myslalem o funkcji ktora by zwiekszala k o jakis krok, za kazdym razem sprawdzasz zapas fazy i amplitudy. Jak juz uklad bedzie niestabilny to bierzesz ostatnia wartosc k dla ktorej uklad byl stabilny. A jesli chodzi o stabilnosc to juz nie pamietam dokladnie ale chyba musi byc zapas fazy>0 i zapas amplitudy>1, jesli jest tylko jeden warunek spelniony...

Czy funkcja roots w MATLAB obliczy bieguny transmitancji w domenie Z?

Witam Pytanie dotyczy wykorzystania funkcji roots matlaba. W pomocy matlaba wyczytałem, że funkcja ta służy do wyznaczenia pierwiastków wielomianu postaci (przykładowo): C2*s^2+C1*s^1+C0. Chcę tę funkcję zastosować do wyznaczenia biegunów transmitancji i nie jestem pewien czy mogę tę funkcję bezpośrednio zastosować. Moja wątpliwość wynika z tego, że...

Jak określić pasmo przenoszenia wzmacniacza metodą impulsową?

no coż, to proste - widmo amplitudowe impulsu Diraca ma stałą wartość dla wszystkich częstotliwości. Wpuszczając na wejście układu taki impuls dokonujemy jego splotu z transmitancją wzmacniacza. Zatem sygnał na wyjściu to odpowiedź impulsowa wzmacniacza. Obliczając widmo tej odpowiedzi uzyskujemy dokładną charkaterystykę częstotliwościową wzmacniacza.

Transmitancja i charakterystyka amplitudowo-fazowa?

Mam mały problem z obliczeniem transmitancji i wykreśleniem charakterystyki amplitudowo fazowej układu jak na rysunku poniżej stosowanego do stabilizacji obwodu regulacji

Moduł wzmocnienia przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym

Z zasady działania wynika że wzmocnienie wzmacniacza w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego będzie zawsze mniejsze niż wzmacniacza nie pracującego w pętli. Jednak zauważmy że we wzorze na transmitancję układu ze sprzężeniem zwrotnym: Kf=K 0 /1-βK 0 w mianowniku występuje czynnik 1-βK 0 , wskazuje to na możliwość wystąpienia sytuacji gdy βK...

Jak wyznaczyć transmitancję czajnika elektrycznego do projektu PID?

Jeżeli chcesz wyznaczyć transmitancję, to powinieneś zdefiniować sygnał wyjściowy który Cię interesuje (pewnie temperatura) oraz sygnał wejściowy (prawdopodobnie prąd grzałki). Gdy to już będzie wiadome, można odnaleźć transmitancję dwoma drogami (przyjmuję założenie, że obiekt jest liniowy): 1. Stworzenie modelu na podstawie równań fizycznych (dostarczana...

Czy rozdzielczość liczb wpływa na stabilność układu dyskretnego?

Dlaczego układ ma oscylować? Wzrost potęgowy to też wynik niestabilności układu. Rozdzielczości bitowej nie da się uwzględnić we wzorze na transmitancję "Z", ponieważ są to nieliniowości, a transmitancja przedstawia tylko układy liniowe. Dlatego projektując układ należy to zrobić tak aby zminimalizować wpływ nieliniowości wprowadzonych przez reprezentację...

Jak wyznaczyć transmitancję filtru aktywnego w dziedzinie Laplace'a?

Aby policzyć transmitancję T(s),należy narysować układ zastępczy filtra. W dołączonym pliku masz go narysowany. Pkt na który wskazuje U3 to wejście odwracające opampa. k*U3 to źródło napięciowe obrazujące napięcie wyjściowe opampa o wzmocnieniu k.Jest to wzmocnienie opampa z otwartą pętlą sprzężenia, czyli k=∞,co wykorzystamy jeżeli będziemy liczyć...

Jak obliczyć transmitancję obwodu RLC z generatorem impulsów?

Dokładnie to musze obliczyć moduł napięciowej transmitancji widmowej układu nieobciążonego w zalezności od częstotliwości (ale z omegi to nie problem przeliczyć) i potem zrobic z tego wykres. Układ był podłaczony szeregowo pomiedzy generatorem impulsów i analizatorem widma i mierzyłem wysokość pasków. Teraz potrabuje wyliczyć moduł transmitancji napięciowej...

Czy automatyk powinien znać automatykę ze studiów?

Hej, temat ostatnio chodzi mi po głowie. Mam w swoim planie dziennym poza pracą trochę czasu na naukę, żeby rozwijać swoje umiejętności i znajomości dziedzin związanych z automatyką. Mam też do nauki samą automatykę, ale nie do końca wiem co bym mógł tutaj robić? Czy warto gdzieś tam zająć się wyćwiczeniem tematów automatyki ze studiów do jakiegoś wysokiego...

zadania do sprawdzenia z Podstaw Automatyki i Robotyki

Mam wielką prośbę o sprawdzenie zadań, muszę zrobić elaborat i są mi bardzo potrzebne. http://obrazki.elektroda.net/80_12852369... http://obrazki.elektroda.net/2_128523690... Zadanie drugie jest rozwiązane poprawnie (zależność na transmitancję operatorową układu; H(s) = Y(s)/R(s) , a czego tu nie wyartykułowano), ale sam zapis jest...

Matlab - Jak złożyć dwie nieliniowe transmitancje szeregowo?

No dokładnie tak jak byś miał wzmacniacze mnożysz wzmocnienia. Jeśli masz jakieś komponenty dynamiczne zależne od s to też mnożysz zwykle transmitancje dane są w postaci G(s)=num/den gdzie num i den są wielomianami s więc po prostu to mnożysz i masz transmitancje zastępczą całego układu. Masz daną postać f1 i f2?

Jak zrobić symulacje Lamp dla wzmaka na tranzystorach

A jednak warto próbować. W końcu półprzewodniki są dużo tańsze w produkcji, często również bardziej niezawodne (niestety, tylko przy małych mocach). Temat jest niezwykle ciekawy - czekam na opinie. Ja mam 2 postulaty: 1. układy na FETach z odpowiednią korekcją charakterystyki częstotliwościowej 2. układy DSP realizujące transmitancję (oraz nieliniowe...