Chciałbym pomóc, ale tu wszystko jest niezgodnie z zasadami pracy układów przetwarzania energii. Błędy są sprzętowe i programowe. 1. Brak pojemności na wejściu VIN. 2. Nie rozumiem jak działa sterowanie klucza, jeżeli po drodze jest jakiś tranzystor bipolarny. Jeżeli to NPN w układzie inwertera, to dioda w szeregu z VDR jest bez sensu. Jeżeli to PNP,...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
... Gdy jest poniżej minimum (u mnie ustawiłem na 14C ograniczenie), to PID zaczyna otwierać zawór nagrzewnicy. Jednak nie zdąży tego zrobić, bo wcześniej zdąży zadziałać frost. Zawór nagrzewnicy jest otwarty na około 50%, a frost i tak jest szybszy i odstawi wentylator. "Zejście" z grzania wstępnego powinno odbywać się łagodnie (najlepiej przez PID...
Witam. Mam sterownik Versa Max i moduł wyjść napieciowych 0-10 V i wejść termoparowych. Chcę zrealizować regulacje PID. Moduł mam tak skonfigurowany że odczytuje mi bezpośrednio temperaturę zmierzoną i podaje w stopniach C. Wartość zadana i zmierzona czyli SP i PV muszą być od siebie odjęte żeby obliczyc uchyb. Czy muszę skalować temperaturę zmierzoną...
Jak wygląda to przesterowanie? Prawidłowo zestrojony regulator PID powinien odpowiedzieć na uchyb jednym niewielkim przeregulowaniem w jedną stronę, następnie jednym mniejszym przeregulowaniem w drugą stronę, a następnie bardzo szybkim wygaszeniem oscylacji i utrzymaniem wartości zadanej. Jeżeli regulator zbyt długo dochodzi do wartości zadanej to znaczy,...
Możesz napisać coś więcej o samej przetwornicy od strony programowej? W jaki sposób jest powiązany pomiar napięcia ze sterowaniem mosfetem? Regulujesz wypełnieniem PWM aby zmienić napięcie wyjściowe. W przetwornicy podwyższającej (boost, step-up) napięcie wyjściowe jest ściśle powiązane z wypełnieniem. Do wykonanie przetwornicy sterowanej prze procesor...
dla reg P uchyb regulacji nigdy nie bedzie wynosil zero jest to niemozliwe dla tego typu regulatora dla reg P uchyb w stanie ustalonym jest rozny od zera dla reg I PI PD PID uchyb reg w stanie ustalonym ma wynosic zero tak jest roznica
Bo tutaj każdy wychodzi od tego, że PID jest najlepszy a w ogóle tuning metodą Zieglera nicholsa to już bajka. No niestety metoda Z-N nie jest metodą jakościową więc nic ciekawego z tego nie dostaniemy, jedynie osiągniemy stabilność i zerowy uchyb statyczny. A w ogóle stosowanie członu D przy dużych inercjach to jest w ogóle abstrakcja :)
Chciałbym przedstawić moje pierwsze "większe" urządzenie jakie zrobiłem podczas nauki mikrokontrolerów. Nie ma wprawdzie zastosowania praktycznego ale można by takie zastosowanie znaleźć. Zrobiony został przy okazji przedmiotu Automatyka i Robotyka. Sercem układu jest mega8 która obsługuje LCD 2x16, steruje coolerem komputerowym przez BC337 i odczytuje...
Witam Chcesz ciągnąć dalej; proszę bardzo. Ad.1 Wybaczam; w moim odczuciu jest inaczej, ale to oczywiście indywidualna interpretacja tego co jest jasne tylko dla piszącego, a co wynika z tekstu dla czytającego. Piszesz : „Regulacja P + uchyb to juz regulacja PI.” Jesteś studentem kierunku ze słowem „Automatyka” w nazwie. Gratuluję;...
Witam Przymierzam się do wykonania regulatora PID na jednym z AVR-ów i mam w związku z tym kilka wątpliwości dotyczące ustawiania wyjść. Założenia wyglądają tak, że co 20 ms dokonuję pomiarów wyliczam uchyb i funkcja regulatora PID ustawia wartość wyjścia regulacji załóżmy że jest to zmienna 16 bit. Jak wiadomo wartość ta może przyjmować -32768...+32768....
Chciałbym się jeszcze dowiedzieć jak wygląda sprawa z wartością zadaną i mierzoną w regulatorze. Czy te jednostki też muszą być takie same ? Tzn. Jeżeli zadaje temperaturę w stopniach i aktualną tez mierze w stopniach ? Jak to się ma wtedy do wzmocnienia, które jest np w W/st ? Jednostki pomiędzy temperaturą zadaną a mierzoną muszą być te same, ponieważ...
Witam, piszę z prośbą o pomoc dotyczącam regulacji PID układu. Obiektem regulacji jest ramie zawieszone na łożysku z silnikiem na jednym końcu. Zakres ruchu ramienia jest ograniczony podpórkami. Pozwalają one na ruch ramienia w zakresie mniej więcej +/- 40 stopni. Sygnałem wejściowym do regulatora jest kąt pobrany z żyroskopu, sygnałem wyjściowym jest...
Tak czytam i czytam i nie wiem czy dobrze zrozumiałem.. jeśli regulacja mocy zaczyna się już od początku grzania czyli np. jeśli początkowo woda ma 20 stopni, a ma mieć 80 to po osiągnięciu 40 stopni układ będzie podawał już (upraszczając) połowę mocy do grzałki - tak to rozumiem z powyższych opisów. Zmierzam do tego że jest to co najmniej idiotyczne...
u(t)=kp(e(t)+1/Ti•∫e(t)dt+Td... powyższy wzór określa sygnał wyjściowy z regulatora PID gdzie kp, Ti, Td są nastawami regulatora (są to stałe wartości trzeba je dobrać; z członu różniczkującego "D" raczej zrezygnuj na początku, wystarczy reg. PI); e(t)- uchyb regulacji=> wartość zadana - wartość rzeczywista. całkę należy...
Witam. Mam takie zadanie, by zdziałać regulację temperatury i sterować zarówno wentylatorem jak i ogrzewaniem. Wymyśliłem na razie coś takiego: [syntax=c] /* Regulacja temperatury */ void regulacja_temp(uint8_t temp_cale,uint8_t temp_przecinek) { float temperatura; float uchyb ; float histereza=0.5; temperatura=temp_cale+(temp_przecinek/10... uchyb=temperatura-temp_zadana;...
Zamierzam zaimplementowac na mikrokontrolerze regulator PID. Regulacji podlegac bedzie temperatura grzejnika platynowego. Temperatura mierzona bedzie po przez pomiar rezystancji grzejnika, czyli napiecia na nim i pradu przez niego przeplywajacego. Regulacja sprowadza sie wiec do odpowiedniej regulacji napiecia na grzejniku, ktore to wymusi przeplyw...
Witam 1. Czy w tym sterowniku u Ciebie na filmie użyłeś w regulatorze PID tylko człony P oraz I bez D, czy wszystkie - proszę o przykładowe nastawy Proszę o podanie wartości : P1,P2 i P3 (oczywiście wiem iż należy każdy silnik traktować indywidualnie ale chciałbym tak poglądowo się rozeznać) Użyte są wszystki człony. Na zamieszczonym rysunku pokazane...
Witam Przeczytałem pytanie i pobieżnie odpowiedzi a ponieważ widzę że nie do końca jest jasny regulator PI to dorzucę moje trzy grosze n we wzorze to nie jest ilość próbek tyko sterownie dla n - tej próbki czyli tak naprawdę dla chwili bieżącej. P regulacja odnosi się do próbki bieżącej regulacja I to sumowanie ze znakiem uchybu ( od pierwszej próbki...
Witam. Mam pytanie trochę teoretyczne.Powiedzmy,mamy regulator analogowy PID.Na jego wejściu jest jakaś wartość zadana, załóżmy poziom w zbiorniku 50%.Z przetwornika poziomu otrzymujemy pomiar który z wartością zadaną da nam uchyb.Ten uchyb kierowany jest na człony PID na wzmacniaczach operacyjnych.Sygnał z regulatora zmienia się od -10V do 10V ,który...
Co do wpływu diod zenara to pewnie każda dożuci coś o siebie, ale uchyb nie powinien być większy niż dla pojedyńczej diody na zakładane napięcie referencyjne, będą napewno mogły pracować przy większym prądzie bo straty się rozłożą. wpływ temperatury też co prawda moe być jakoś odczuwalny, ale nie bardziej jak jednostkowe tolerancje.
Witam. Do zrealizowania mam następujący układ regulacji: Silnik DC 24V, enkoder 100 imp / obr (z możliwością zwiększenia do 400). Chcę regulować kąt obrotu wału silnika, tzn. silnik znajduje się w położeniu 0 i ma się obrócić o przykładowo 400 imp. Jeśli przeskoczy tą wartość, ma zacząć obracać się w przeciwną stronę. Po ustaleniu się pozycji, obecna...
to ma być do lakieru proszkowego?? napewno zastosował bym czujniki pt100 i jakis przetwornik do nich. a co dalej to juz zalezy od ciebie, czy ma to byc regulacja dwo stanowa (włącz -wyłącz) czy płynna. ja osobiście zastanowił bym się nad tą pierwsza, bo podejzewam ze piec nie musi trzymac idealnie tych 200 stopni tylko moze byc jakis uchyb reegulacji...
sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do sterowania pozycyjnego. W falowniku nie jest wymagany...
A więc wklejam tu dane dotyczące mojego PIDa: Odpowiedź skokowa elementu grzewczego: http://obrazki.elektroda.pl/7604109500_1... Poniższe parametry były dobierane na podstawie odpowiedzi skokowej, rysunek obrazujący odczytane parametry tutaj na stronie 2: \beta = 1 \beta = \frac{k_0 * K_p * \tau}{T_z} stąd: K_p = \frac{\beta * T_z}{k_0...
Cześć! Robię taki mikroprocesorowy system na procesorze ARM9, który steruje napięciem wejściowym przetwornicy DC/DC (do ktorej podlaczony jest zasilacz pracujacy w ograniczeniu pradowym). Napiecie poczatkowe na zasilaczu wynosi 55V, a napięcie zadane wynosi 42V, a ja otrzymuje po regulacji 41.8V 0.2V. Wartosc 41.8V jest dla mnie jak najbardziej do przyjęcia...
Witam W moje ręce z pewnych powodów (o których dużo by tu mówić) wpadła instrukcja systemu SBS30 (single board system). Jest on używany do pozycjonowania efektorów (pił) przy użyciu serwozaworów oraz siłowników hydraulicznych. Instrukcja całej instalacji była w języku szwedzkim, tłumaczyłem dzielnie, a niestety trochę tego było. Chciałbym zasięgnąć...
Witam Zbudowałem urządzenie do lutowania (podgrzewacz 3 strefowy + hotair). Regulacji temperatury dokonuję w układzie zamkniętym używając algorytmu PID. Niestety w tym przypadku mam do regulacji w zasadzie 4 różne obiekty. Są 3 grzałki podgrzewacza, które w przybliżeniu mają taki sam charakter obiektu + grzałka gorącego powietrza dla której regulator...
http://obrazki.elektroda.net/18_12282995... Witam! Chciałem przedstawić moją pierwszą konstrukcję na tym forum, no i chyba pierwszą zrobioną z taką dbałością przeze mnie. Tak jak w temacie jest to robot wyspecjalizowany do tego, aby jeździć po linii. Jest już po swoich pierwszych zawodach na bionikaliach 2008, gdzie zajął 5 miejsce. Nazwa...
pozatym wywala też błąd w silniku 17811Recyrkulacja spalin - uchybienie regulacji brak osprzętu / nie związany ze sprzętem 17811Recyrkulacja spalin - uchybienie regulacji brak osprzętu / nie związany ze sprzętem - BŁĄD SPORADYCZNY 17811Recyrkulacja spalin - uchybienie regulacji brak osprzętu / nie związany ze sprzętem coś z egr raczej jest nie tak....
Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...
Cześć :) Dopiero zaczynam naukę matlaba dlatego przychodzę z prośbą o pomoc. Jak narysować na wykresie uchyb regulacji zamkniętego układu ze sprzężeniem zwrotnym? Nie mam pomysłu jak to zrobić. Jest jakaś komenda do tego?
odp. na drugą część pytania TAK. regulator wysterowuje jakiś obiekt w zakresie od 0 do 100% gdy np. temp zadana jest większa od temp. w pomieszczeniu a obiektem regulacji jest grzejnik sygnał sterujący reg.=0. inna sytuacja gdy obiektem jest klima :) mam nadzieję, że pomogłem A nie uwazasz, ze w niektorych przypadkach zmniejszenie sterowania obiektu...
(at)tob53 Kwestia czego oczekujemy, brak przeregulowania, czas regulacji, zerowy uchyb?
Był to mały fragment pracy magisterskiej. Nie bardzo rozumiem kolegę w zakresie sformuowania "poszukiwania i doboru algorytmu PID ... " Trochę to bez sensu. Algorytm PID jest ogólnie dobrze udokumentowany w wielu pozycjach literatury jak równierz w internecie. np: e - uchyb regulacji Kp - wzmocnienie członu proporcjonalnego Ki - czas zdwojenia Kd -...
(at)Aguina Czy jestem w stanie odczytać uchyb regulacji z charakterystyk czasowych w matlabie? Ale czy to nie wynika z samego wykresu w dziedzinie czasu? Rozszerz zakres czasowy operacji, jeśli sygnał jest stabilny to chyba łatwo to odczytać :)
Hej. Kompresor ma dwa uzwojenia Power/Save przełączane przekaźnikiem. Czy ten Save to jest słabszy bieg celem zmniejszenia hałasu i histerezy? Rozumiem że ma startować z Power i przy większym uchybie regulacji też jest Power?
witam, kolego a gdzie w w220 znajduje sie ten zawor egr? u mnie tez jest cos takiego ze czasami po szybkiej jezdzie jak zwolnie to nie moge wogole przyspieszyc. jak to sie stanie to wogole nie slychac turbinki. po zgaszeniu auta i onownym odpaleniu wszystko jest ok. na kompie wyszedl blad: P1403-032 recyrkulacja spalin negatywny uchyb regulacji (czestotliwosc...
Ilobajtowe powinny być nastawy Tp,Ti i Td w regulatorze PID? Ilobitowy będzie uchyb regulacji i sygnał sterujący obiektem?
Na czuja, przy pompie raczej niskie wartości, zacznij np. od wzmocnienia 0,5 i czasu 2s, zobacz jak układ reaguje, jak duży jest uchyb regulacji, zmień wartości i obserwuj czy jest lepiej czy gorzej.
Zakres działania urządzenia to -10C do 20C.Urządzenie nie potrzebuje dużej dokładności. Uchyb regulacji wyniesie około 1C. Wole jednak pozostać przy stycznikach. Znacie dobry przewód (A1, A2) do łączenia stycznik-termostat oraz czy kable do sterowania sygnałem dobiera się tak jak kable zasilające?
Kolego michalGDANSK nikt Ci nie pomoże w obliczeniu jednego z parametrów układu automatycznej regulacji jeśli nie zbudujesz(przedstawisz) go w całości. Sam czujnik pomiarowy to tylko jeden z elementów -pozostaje jeszcze: regulator, układ wykonawczy i obiekt regulacji. Musisz też założyć sobie maksymalny akceptowalny uchyb regulacji (im mniejszy tym...
ADC robi 3 pomiary na jeden cykl obliczeniowy. Z tych 3 pomiarów wykorzystujesz tylko 1. Jeżeli nie są synchroniczne, to może się pojawić dodatkowa częstotliwość w obwodzie sterowania. To zależy od częstotliwości charakterystycznej obwodu wyjściowego, m.in. pojemności kondensatora filtrującego. Ciebie trochę ratuje regulator PI, który realizuje prosty...
Witam,mam problem z polo 1.2 12v pali ok.10l/100 świeci kontrolka chek wymieniłem sondę wykasowałem błąd 16514Sonda lambda obwód (strona 1 czujnik 1) brak osprzętu / nie związany ze sprzętem - BŁĄD SPORADYCZNY oraz 17811Recyrkulacja spalin - uchybienie regulacji brak osprzętu / nie związany ze sprzętem problem powrócił po ok 50km. Mam pytanie czy szukać...
A moglbys cos wiece na ten temat napisac tzn jak to zaimplementowac w programie. Czy dzieki zastosowaniu tej petli bede mogl korygowac nastawy.? W programie implementacja jest prosta. Wystarczy dokonać prostej różnicy pomiędzy wartością ustawioną a aktualną na wyjściu, (uchyb=set-input). Regulator PID na podstawie uchyby regulacji dokonuje obliczeń...
Mam zainstalowanego windows 7 i po instlacji vagcom powinien mimo to sie uruchomic i pokaac ekran nawet bez samego interfejsa. Zas u mnie po instalacji vag com jak klikam w ikonke na pulpicie to nie idzie wogole-nic nie wyskakuje. Jedynie chwile kreci sie takie koleczko windowsowe przy kursorze myszki-czyli jakby cos sprawdzal. Zas polski vag sie uruchomil...
Witam, U mnie na zimnym silniku zdarzał się czasami błąd skrzyni AL4 usterka przemijająca "Regulacja ciśnienia (uchyb/ wartość zadana)" kod defektu 06. Zostały wymienione dwa główne elektrozawory (z kostek biało-żółtych na czarne). Problem ustąpił, a biegi zmieniają się o wiele płynniej niż przed naprawą. Teraz jednak po włożeniu D,R lub M słychać "bzyczenie"...
Witam serdecznie wszystkich... Mam taki problem mam, posiadam na uczelni model wózka który porusza się w dwóch osiach x i y (mnie interesuje tylko oś x więc na rysunku nie zamieściłem osi y) http://obrazki.elektroda.net/26_12815266... Wózek sterowany jest silnikiem prądu stałego, dodatkowo model ma wbudowany układ inercyjny. Problemy mam dwa:...
Kolego Alnus w tym konkretnym przypadku w miarę wystarczył by regulator PD(np. archaiczny RE51(Lumela powszechnie stosowany dawniej, we wszelkiego rodzaju układach grzałkowych) lub coś podobnego-nie bardzo do końca, ze względu na tak małą potrzebną chisterezę i precyzję). P- to z jaką proporcją(wzmocnieniem) regulator odpowiada na błąd(uchyb)regulacji...
U2 wzmacnia i całkuje sygnał zwrotny. A raczej chciał byś żeby całkował i wzmacniał, jesli obejrzysz charakterystykę Bodego dla U1 i U2, U1 wzmacnia i całkuje (U1 wzmacnia DC o 100dB i powyżej 10Hz ma charakterystykę opadającą o 20dB/dek ) natomiast U2 ze swoim kiepskim wzmocnieniem 18dB niewiele tu poprawia, za to pod koniec pasma może wprowadzać...
uchyb regulacji uchyb pomiaru uchyb woltomierza
akumulator podtrzymania chrysler voyager moduł wentylator bu508af bu508df
wkrętarka milwaukee pilot zgemma
Xiaomi Redmi Note 7 64GB vs Huawei Mate 20 Lite – porównanie wydajności, aparatów, NFC, VoLTE Suntek HC-300M Trail Camera Software: MMSCONFIG, Firmware, and Setup