uchyb regulacja

Znaleziono około 115 wyników dla: uchyb regulacja
  • Badanie własności statycznych i dynamicznych układów regulacji PID

    Witam serdecznie 1. Prosze o wyjaśnienie o co chodzi w tych zdaniach. a) Regulator proporcjonalny P wzmacnia uchyb w całym paśmie częstotliwości (w stanie ustalonym i stanach przejściowych). b) B. Regulator proporcjonalno-całkujący PI- Obecność członu proporcjonalnego daje szybszą reakcję w porównaniu...

    Automatyka Sterowanie PLC daro31ie   21 Gru 2016 20:00 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 453
  • Regulacja regulatorów przepływu a uprawnienia

    Witam, W zakładzie pracy posiadamy urządzenia do lutowania pewnych kostek. Czasami gdy jest awaria przepływomierza powietrza lub gazu mechanicy z uprawnieniami gazowymi wymieniają je na nowe. Następny etap to regulacja przepływomierzy, które są jednocześnie regulatorami przepływu. Czasami można je...

    Automatyka Przemysłowa kleki   14 Lis 2009 09:37 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 768
  • błąd regulacji - regulator P

    Witam Na poniższym oscylogramie są pokazane sygnały uchybu regulacji,sygnału sterującego i wielkosci regulowanej. Jest to regulator P z zadaną wartością Kp=3. Jak określić jaką wartość ma błąd regulacji w stanie ustalonym? Dodano po 1 Czy nikt nie wie?

    Automatyka Przemysłowa fabian696   19 Gru 2013 16:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 717
  • Regulacja PID servo + enkoder - dużo pytań...

    Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie...

    Automatyka Przemysłowa jp_poznan   05 Sty 2011 09:50 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3414
  • Automatyka zadanie z transmitancji

    Projektowany układ regulacji automatycznej z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, którego schemat pokazano na rysunku ma zawierać proporcjonalny człon nastawczy o współczynniku wzmocnienia u/v=C, obiekt regulacji o równaniu T*dy/dt+y=0,5*U i całkujący człon (regulator) o równaniu v= (całka od 0 do t)...

    Automatyka Przemysłowa malinowa_mamba   15 Cze 2011 22:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3391
  • [PID] - Metoda przekaźnikowa, dobór współczynników.

    Kolego każdy regulator działa inaczej i tak naprawdę korzystanie z gotowych wzorów nie ma sensu. Ustaw tylko parametr P , I, i oczywiście czas próbkowania. Regulator PI (proporcjonalno - całkujący). Regulator PI (Proportional-Integral Controller) - w automatyce, regulator składający się...

    Automatyka Przemysłowa kemot55   09 Sty 2017 09:37 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 603
  • [ATTiny2313][Bascom]Stabilizacja obrotów silnika DC

    u(t)=kp(e(t)+1/Ti•∫e(t)dt+Td... powyższy wzór określa sygnał wyjściowy z regulatora PID gdzie kp, Ti, Td są nastawami regulatora (są to stałe wartości trzeba je dobrać; z członu różniczkującego "D" raczej zrezygnuj na początku, wystarczy reg. PI); e(t)- uchyb regulacji=>...

    Mikrokontrolery AVR Flesz   01 Wrz 2010 22:27 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 4605
  • Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

    Chciałbym się jeszcze dowiedzieć jak wygląda sprawa z wartością zadaną i mierzoną w regulatorze. Czy te jednostki też muszą być takie same ? Tzn. Jeżeli zadaje temperaturę w stopniach i aktualną tez mierze w stopniach ? Jak to się ma wtedy do wzmocnienia, które jest np w W/st ? Jednostki pomiędzy...

    Automatyka Przemysłowa sgt_ding   24 Lut 2016 22:38 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 1437
  • problem ze sterowaniem grzałek

    Kolego Alnus w tym konkretnym przypadku w miarę wystarczył by regulator PD(np. archaiczny RE51(Lumela powszechnie stosowany dawniej, we wszelkiego rodzaju układach grzałkowych) lub coś podobnego-nie bardzo do końca, ze względu na tak małą potrzebną chisterezę i precyzję). P- to z jaką proporcją(wzmocnieniem)...

    Projektowanie Układów zbych33   11 Cze 2007 21:09 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 3487
  • Pytania związane z regulatorem pid w sterowniku S7-200

    Witam serdecznie wszystkich... Mam taki problem mam, posiadam na uczelni model wózka który porusza się w dwóch osiach x i y (mnie interesuje tylko oś x więc na rysunku nie zamieściłem osi y) Wózek sterowany jest silnikiem prądu stałego, dodatkowo model ma wbudowany układ inercyjny. Problemy mam...

    Automatyka Przemysłowa elkam   12 Sie 2010 08:00 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1968
  • Regulator proporcjonalny p w urządzeniach przemysłowych

    Co SUPER ważne. W takim regulatorze nie jest możliwe sprowadzenie uchybu ustalonego całkowicie do zera. Innymi słowy regulator typu P nie potrafi wyeliminować całkowicie uchybu regulacji w dłuższym okresie czasu. Z tego też powodu jest wypierany przez PI i PID. Nadaje się najwyżej do regulacji zgrubnej. Nie...

    Automatyka Przemysłowa artas21   01 Mar 2011 12:17 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2451
  • Sterownik edukacyjny PID & On/Off

    Był to mały fragment pracy magisterskiej. Nie bardzo rozumiem kolegę w zakresie sformuowania "poszukiwania i doboru algorytmu PID ... " Trochę to bez sensu. Algorytm PID jest ogólnie dobrze udokumentowany w wielu pozycjach literatury jak równierz w internecie. np: e - uchyb regulacji Kp -...

    DIY Konstrukcje treker   23 Sie 2015 18:17 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 5223
  • Człon proporcjonalny regulatora PID

    Witam. Zwracam się do Szanownych Kolegów z prośbą o wskazanie błędu w moim rozumowaniu na temat działania członu proporcjonalnego P regulatora PID. Zgodnie z literaturą ze strony Atmela w której opisano implementację regulatora PID do mikrokontrolera, regulator z aktywnym członem P działa jak na...

    Automatyka Przemysłowa marciano8   07 Maj 2014 23:00 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1224
  • BUDERUS G124X Ecomatic HS2102 Temperatura Projektowa

    Witam fachowców ;) Dawno się nie odzywałem na tym forum, chociaż z informacji tu zawartych korzystałem nie raz ( Opcja SZUKAJ jest całkiem przydatna)... Powracając do problemu. Jak to jest z tą temperaturą projektową? W piecu w nastawie "Temperatura projektowa, założeniowa, obliczeniowa" mam ustawioną...

    Systemy Grzewcze Serwis gazownik.pl   20 Paź 2009 21:23 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 7195
  • Regulator PID na 8051- Ogrzewacz przepływowy

    z tym regulatorem na '51 to wcale nie jeta taka prosta sprawa, oprócz samego programu wykonawczego regulatora gdzie zaimplementować trzeba operacje rońiczki i całki dyskretniej (sygnał analog. uchybu regulacji- czyli różnicz pomiędzy wartością zadaną a rzeczywistą podlega w procku dyskretyzacji i dopiero...

    Mikrokontrolery fantom   09 Lip 2003 11:42 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 5014
  • Regulatory PID

    Witam, potrzebuje odpowiedzi na pytania: 1. Zilustruj graficznie jak obliczyć czas wyprzedzenia, całkowania, zdwojenia regulatora 2. Jak regulator P/I/D zareaguje na sygnał zakłócenia, a jak na zmianę sygnału zadanego? 3. Uzasadnij w sposób analityczny i graficzny, że w układzie regulacji z regulatorem...

    Początkujący Elektronicy Maciej Zembaty   09 Kwi 2008 14:07 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 672
  • Immergas Victrix 26 zużycie gazu.

    obi się to zmieniając parametr P0. Fabrycznie jest P0/2 na P0/1 dogrzewa najniższą temperaturą i zachodzi kondensacja, ale przy bardzo dużym poborze i tak podnosi temp wyżej, abyś nie stracił komfortu z braku ciepłej wody Jeżeli automatyka Victrix26 jest taka sama jak Victrixa 12/24 jednoobiegowego,...

    Systemy Grzewcze Użytkowy 16czarny16   12 Gru 2017 20:52 Odpowiedzi: 417    Wyświetleń: 93359
  • jak zrobis serwo mechanizm

    Jeszcze uzupełnię ostatni post. Serwomechanizm zawiera wzmaczniacz błędu (uchybu regulacji), czyli różnicy między wartością rzeczywistą i wartością zadaną położenia Proponuję na początek zrobić serwomechanizm analogowy, bo jest łatwiejszy do realizacji. Potem można pokusić się o przejście na technikę...

    Automatyka Przemysłowa student_Wojtek   12 Lis 2005 22:30 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4684
  • ASM + PID +51 - implementacja - asembler

    Ilobajtowe powinny być nastawy Tp,Ti i Td w regulatorze PID? Ilobitowy będzie uchyb regulacji i sygnał sterujący obiektem?

    Mikrokontrolery snow   13 Paź 2007 21:38 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1350
  • Mercedes w220 320 CDI nie ma mocy

    witam, kolego a gdzie w w220 znajduje sie ten zawor egr? u mnie tez jest cos takiego ze czasami po szybkiej jezdzie jak zwolnie to nie moge wogole przyspieszyc. jak to sie stanie to wogole nie slychac turbinki. po zgaszeniu auta i onownym odpaleniu wszystko jest ok. na kompie wyszedl blad: P1403-032...

    Samochody Mechanika jptomczyk   21 Sie 2013 02:10 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 13608
  • Sterowanie falownikiem wej. analogowe - czujnik

    Potrzebujesz falownik z dwoma wejściami analogowymi. Do jednego z wejść podłączasz wyjście czujnika - konfigurujesz je jako wartość rzeczywista regulatora pid. Do drugiego wejścia podłączasz suwak potencjometru, a jego zaciski do masy i źródła 10V. Wejście to konfigurujesz jako wartość zadana regulatora...

    Automatyka Przemysłowa adamac2   06 Maj 2012 18:44 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 8399
  • Przekształtnik sieciowy AC/DC na dsPIC30f6010A

    Moduł IPM to nic innego jak połączenie 6 tranzystorów IGBT w jednej obudowie. Zaletą jest to, że mają on już wbudowane driver'y tranzystorów wraz z zabezpieczeniami nadprądowym, podnapięciowym i temperaturowym oraz odprowadzanie ciepła jest mniej problematyczne, ponieważ wystarczy jeden wspólny radiator....

    DIY Konstrukcje felekfala   31 Paź 2012 17:26 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 13746
  • Zadanie - wzmocnienie regulatora proporcjonalnego

    Witam, jestem studentem Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, ale w programie znalazł się przedmiot "Automatyka i Sterowanie". Mam takie zadanie: Przyjmując transmitancję obiektu G_{0}(s)= \frac{ K_{0} }{1+ T_{0}s } oraz transmitancję przetwornika pomiarowego G_{p}(s)= \frac{ 1 }{1+ T_{p}s...

    Początkujący Elektronicy gargamels   18 Gru 2012 14:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 624
  • Dobór do grzałek - czy dobrze dobrałem elementy do układu

    Zakres działania urządzenia to -10C do 20C.Urządzenie nie potrzebuje dużej dokładności. Uchyb regulacji wyniesie około 1C. Wole jednak pozostać przy stycznikach. Znacie dobry przewód (A1, A2) do łączenia stycznik-termostat oraz czy kable do sterowania sygnałem dobiera się tak jak kable zasilające?

    Elektryka Instalacje i Sieci Ryszard49   25 Maj 2015 22:32 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 972
  • Elektroniczne obciążenie - potrzebna opinia

    U2 wzmacnia i całkuje sygnał zwrotny. A raczej chciał byś żeby całkował i wzmacniał, jesli obejrzysz charakterystykę Bodego dla U1 i U2, U1 wzmacnia i całkuje (U1 wzmacnia DC o 100dB i powyżej 10Hz ma charakterystykę opadającą o 20dB/dek ) natomiast U2 ze swoim kiepskim wzmocnieniem 18dB niewiele tu...

    Projektowanie Układów jarek_lnx   07 Maj 2016 19:35 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 870
  • Inne - Alternator brak ładowania Mazda 929

    Mitsubishi produkowało także z regulatorem PD Dobrze pamiętam to jest to rozwiązanie z uchybem regulacji.

    Samochody Początkujący andrzej20001   03 Lis 2017 22:14 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 546
  • Mercedes Sprinter 2011 2,2CDI - schemat turbiny silnik 651

    Cześć, miałby ktoś może schemat (bądź opis, zdjęcie przekrojowe) zasady działania turbiny w Mercedes z silnikiem 2,2CDI o oznaczeniu 651? To nie jest bi-turbo. są w niej dwa obiegi, niskociśnieniowy i wysokociśnieniowy. Jeśli zaślepię przetwornik sterujący obiegiem wysokociśnieniowym samochód ładnie...

    Samochody Mechanika ptr92   02 Lut 2018 21:12 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 96
  • PID - Regulacja PID ramienia na łożysku zakończonego silnikiem

    Witam, piszę z prośbą o pomoc dotyczącam regulacji PID układu. Obiektem regulacji jest ramie zawieszone na łożysku z silnikiem na jednym końcu. Zakres ruchu ramienia jest ograniczony podpórkami. Pozwalają one na ruch ramienia w zakresie mniej więcej +/- 40 stopni. Sygnałem wejściowym do regulatora...

    Robotyka Modelarstwo Tojmak987123   19 Lut 2017 20:04 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 984
  • Układ automatycznej regulacji- uchyb ustalony

    Nie jestem pewien czy dobrze zrobiłem zadanie i chciałbym się upewnić. Zad. Sprawdzić UAR jak na rysunku czy wystąpi uchyb ustalony jeżeli sygnały zewnętrzne mają postać skoków jednostkowych.

    Teoria i Laborki divers19   11 Cze 2013 19:28 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1167
  • problem z obliczeniem regulacji temperatury PID

    A nie prościej zebrać próbki przy jakimś tam sterowaniu (zmianami wartości zadanej temperatury) następnie obliczyć model - chociażby ARX,MA,AR,ARMA,BJ albo jakikolwiek inny ? Później przejść z postaci dyskretnej na postać ciągłą. Oczywiście mówię tylko i wyłącznie o reg PID - pomiar przed reg i za ,...

    Automatyka Przemysłowa MidVis   12 Sty 2008 18:17 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3391
  • układ aperiodyczny i dobrze dobrany układ regulacji - Pomoc

    Witam, Mam wielki problem. Prowadzący moje zajęcia zadał mi do opracowania dwa zagadnienia związane z pracą w MATLABIE. Otóż brzmią one tak: -Jakie muszą być spełnione warunki, aby układ był aperiodyczny (aby nie występowały oscylacje)? -Jakimi parametrami (uchyb ustalony, oscylacje, czas regulacji)...

    Początkujący Elektronicy sinuh3   01 Gru 2008 19:53 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2999
  • Problem z regulacją PID (pompa sterowana falownikiem)

    Przetwornik działa ok, sprawdziłem go multimetrem, przy 4mA ciśnienie w układzie jest 0Bar i odpowiednio prąd wzrasta wraz z ciśnieniem. Falownik przelicza to sobie na wartości %. Wartość zadana też jest określana w %. Spr większosć parametrów i wygląda na to, że wszystko jest skonfigurowane poprawnie...

    Automatyka Przemysłowa mic3882   04 Gru 2007 11:40 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5804
  • Układ automatycznej regulacji - działanie

    W tym dokumencie jest wszystko wyjaśnione :) Ogólne to regulator ma za zadanie utrzymać wyjście z obiektu na zadanym poziomie x0. Odczytuje wartość z wyjścia tego obiektu, dodatkowo działają na niego zakłócenia , następnie porównuje z wartością zadaną (różnica to uchyb e). W zależności od algorytmu...

    Automatyka Przemysłowa killkus   06 Cze 2011 11:11 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1043
  • C++ - Symulator układu dyskretnej regulacji PID - element inercyjny I rzędu.

    Witam szanowne grono kolegów. Zostałem zmuszony do nauki programowania(ale to akurat plus ;) ). Kupiłem 3 książki, jedną naszego kolegi z forum Mirka, druga to symfonia, i trzecia C++ w 24h. Czytam je uważnie, i staram się jak najwięcej wyciągnąć z wiedzy w nich zawartej. Niemniej mam niemały...

    Programowanie Początkujący Raphaw   29 Gru 2012 23:11 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3063
  • Automatyka - regulacja temperatury w hodowli storczyków

    Jeśli macie podstawy automatyki to zamiast przeskakiwać do tego jak zrealizować regulator zacznijcie od spisania jak wygląda problem. Co jest regulowaną wartością, jak nią można regulować, jak wyglądałby układ regulacji. Potem można się zastanowić jak zrealizować sam regulator, jak będzie wyglądać sprzężenie...

    Początkujący Elektronicy Qlmejk   06 Maj 2017 14:10 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 297
  • regulacja PID

    Jeśli przez e(t) oznaczymy uchyb w chwili t (czyli różnicę między wartością zadaną, a zmierzoną w obiekcie - na przykład temperatura), to algorytm PID można zapisać następująco (taką wartość przyjmuje wyjście regulatora ;) ): kp*e(t) + kp*Td*[e(t)-e(t-1)]/Tp + (kp*Tp/Ti)*(e(0)+e(1)+e(2)+...+e(t)) ...

    Automatyka Przemysłowa marek_Łódź   16 Lip 2005 19:33 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 29143
  • Atmega32[C] układ do samo regulacji prędkości

    Zliczac impulsy musisz za pomoca timer/countera, jak sama nazwa wskazuje ma funkcje zliczania ;) Szczegoly znajdziesz w nocie aplikacyjnej. No i chyba bedziesz musial zastosowac jakiegos PIDa. Tutaj mozesz zrobic tak ze usatwisz licznik w tryb CTC i w przerwaniu co np 10ms bedziesz aktualizowac uchyb...

    Mikrokontrolery AVR _Robak_   14 Cze 2009 19:43 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 865
  • [Atmega16][C/Eclipse]Trójstawna regulacja temperatury

    No- piszę że się może wzbudzić. To co napisałem- to jest bez dodatkowej zmiennej histereza. I bez zmiennej uchyb. Tylko dla konkretnych temperatur. Histereza sama jakby sama z tego wynika. Tak jest łatwiej na początek. Bo po co na początek komplikować. Na poczatku dajesz: #define temperature_max #define...

    Mikrokontrolery AVR gayetan   26 Cze 2011 17:51 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1302
  • PSIM Regulacja prędkości silnika klatkowego U/f=const

    Witam Panów Na zaliczenie przedmiotu mamy zrobić projekt - sterowanie silnikiem klatkowym - skalarnie - U/f = const. Projekt ma być realizowany w PSIMie Wszystko ładnie pięknie wymyśliłem sobie jakiś tam układ sterowania : tutaj jest silnik zasilany z falownika : a falownik sterowany...

    Nauka Szkolnictwo toch88   15 Gru 2011 12:55 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2259
  • Regulacja temperatury 2 grzałek po 1500W

    Czujnik temperatury to nie BS18B20, a DS18B20. Tak to DS18B20, literówka w poście. :) Obie grzałki pracują jednocześnie? Jeśli jedna grzałka 1500W wystarczy, to nawet nie montowałbym drugiej. Ale jeśli byłyby wykorzystane obie, to najpierw działałyby obie aby szybko zmniejszyć duży uchyb temperaturowy,...

    Elektro Maszyny i Urządzenia LA72   30 Cze 2015 13:00 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 1323
  • układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

    Grzałki raczej nie wprowadzisz w oscylacje. Wprowadzisz, wprowadzisz - po prostu zacznie działać jak przy sterowaniu przekaźnikowym. Temp. przekracza zadaną wiec się wyłącza, spada poniżej zadanej więc się włącza. Inaczej mówiąc temperatura zacznie oscylować wokół zadanej. PID w uproszczeniu : temp....

    Projektowanie Co i Gdzie Kupić ? Kubbaz   14 Gru 2015 20:32 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 6315
  • Regulacja temperatury w układzie o dużej bezwładności cieplnej

    A precyzyjniej: w jak najkrótszym czasie przy najmniejszej wartości uchybu (przy dobrze wyregulowanym PID). Co rozumiesz przez "zwiększanie temperatury liniowo"? W piecach z reguły trudno uzyskać liniowość wzrostu temperatury tuż przed SP (wartością zadaną) z powodów bezwładności układu, PID zacznie...

    Mikrokontrolery BlueDraco   13 Sty 2016 20:55 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 420
  • Początkujący - Regulacja PID

    Sprzężenie zwrotne prądowe 4-20mA (pływak z potencjometrem suwakowym 1 kΩ) Wyjściem jest silnik asynchroniczny 1420obr/min. 50 Hz + pompa wirnikowa. Połowa zakresu sprzężenia zwrotnego to ok. 25 Hz. Uruchamiam regulację PID na falowniku i podaję stałą wartością zadaną na poziomie 50%. Czy...

    Automatyka Falowniki majsterklepka2358   04 Sty 2018 14:55 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 660
  • Walka z zaliczeniem z automatyki.

    1.Jak wzmocnienie regulatora wpływa na odpowiedź skokową układu regulacji z obiektem statycznym. Aby znaleźć odpowiedź na to pytanie możesz zasymulować w dowolnym programie prosty obiekt statyczny z regulatorem i sprawdzić odpowiedź. 3.Podaj cechy dobrej odpowiedzi w układzie regulacji. Powinna...

    Automatyka Sterowanie PLC ShinsPL   07 Kwi 2017 10:32 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1104
  • Element grzewczy - czy normalny jest narost temperatury po odłączeniu zasilania?

    A więc wklejam tu dane dotyczące mojego PIDa: Odpowiedź skokowa elementu grzewczego: Poniższe parametry były dobierane na podstawie odpowiedzi skokowej, rysunek obrazujący odczytane parametry tutaj na stronie 2: \beta = 1 \beta = \frac{k_0 * K_p * \tau}{T_z} stąd: K_p = \frac{\beta...

    Początkujący Elektronicy Imekxus   20 Wrz 2015 11:52 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 1260
  • Jak praktycznie wyregulować PID aby chodził przyzwoicie.

    Witam Nie spotkałem się jeszcze z układem stałego ciśnienia , któremu wystarczy regulator PD , ale całe życie się człowiek uczy. Parę ogólnych słów o PID może coś pomoże : Regulator P - proporcjonalno , I , całkowo , D - różniczkujący to suma tych trzech składników . Kp - współczynnik wzmocnienia...

    Automatyka Przemysłowa gregor50+   27 Paź 2010 21:41 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 4479
  • Jakie powinny być nastawy oscyloskopu dla przebiegów wolnozmiennych

    W Twoim przykładzie chodzi o kompensację napięcia, tj: gdy na sondzie jest napięcie "0V", wtedy na źródle odniesienia też powinno być "0V" aby uchyb wynosił zero. Nie. Napięcie odniesienia jest stałe. Wzrośnie mierzony uchyb i dopiero regulator (ECU) może tak dobrać parametry (spalania) aby napięcie...

    Samochody Elektryka i elektronika Chris_W   12 Sie 2013 09:26 Odpowiedzi: 47    Wyświetleń: 8139
  • Czlon calkujacy + element grzejny

    Witam. Jak wiadomo, czlon calkujacy w regulacji stosowany jest m.in. po to, by zredukowac do zera uchyb. A co, gdy obiektem regulacji jest powiedzmy grzejnik? Jesli zalezy nam na utrzymaniu stalej temperatury, to grzejnik musi byc nieustannie zasilany, czyli zawsze musi byc jakis uchyb. Czy sie myle?...

    Automatyka Przemysłowa CDMaster   10 Wrz 2007 01:23 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2288
  • Dc servomotor controller na Attiny 2313

    Uruchomiłem już jeden taki regulator i ustawiłem parametry. Nie było żadnych problemów, jedynie trochę wątpliwości podczas ustawiania fusebitów w ATtiny2313. Zamiast tranzystorów 2SK1653 zastosowałem BUZ11, a diody 1JU42 zastąpiłem diodami BA159. Na płytce sterownika nie ma interfejsu RS-232 z układem...

    DIY Konstrukcje tomaszdko   07 Maj 2017 20:35 Odpowiedzi: 138    Wyświetleń: 77728
  • Regulatory w automatyce. PID. Materiały. Automatyka i robotyka.

    Ogólnie można powiedzieć, że PID zakłada, że aktualna wartość sterowania w danej chwili jest proporcjonalna do aktualnego uchybu(P), proporcjonalna do sumy uchybów od początku regulacji do chwili obecnej(czyli akcja całkująca, I) oraz proporcjonalna do pochodnej z aktualnej wartości uchybu(D). Żeby...

    Automatyka Przemysłowa navaro   17 Cze 2009 17:31 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4931
  • Problem ze zrozumieniem "działania" członu całkują

    Czlon calkujacy w regulatorze liniowym, jak sama nazwa wskazuje, calkuje sygnal. W regulatorze dyskretnym, czyli w takim o jaki nam chodzi, ta czesc jest suma. Czyli krotko mowiac sumujesz wszystkie poprzednie wartosci uchybu. Część całkująca daje nam wartość sumy poprzednich błędów regulacji i...

    Mikrokontrolery _Robak_   05 Sie 2009 11:17 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1303
  • Zegar Nixie ElectroNIX Clock 4x LC516

    Możesz napisać coś więcej o samej przetwornicy od strony programowej? W jaki sposób jest powiązany pomiar napięcia ze sterowaniem mosfetem? Regulujesz wypełnieniem PWM aby zmienić napięcie wyjściowe. W przetwornicy podwyższającej (boost, step-up) napięcie wyjściowe jest ściśle powiązane z wypełnieniem....

    DIY Konstrukcje amator2   10 Paź 2017 21:30 Odpowiedzi: 107    Wyświetleń: 69366
  • Niestabilna praca regulatora PID

    Cześć! Robię taki mikroprocesorowy system na procesorze ARM9, który steruje napięciem wejściowym przetwornicy DC/DC (do ktorej podlaczony jest zasilacz pracujacy w ograniczeniu pradowym). Napiecie poczatkowe na zasilaczu wynosi 55V, a napięcie zadane wynosi 42V, a ja otrzymuje po regulacji 41.8V 0.2V....

    Automatyka Przemysłowa bimbarabam   04 Lip 2013 19:43 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1506
  • Co to są serwomechanizmy? Wymagania?

    Wikipedia: () Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem (układ automatyki), o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem wyjściowym i powstały w ten sposób uchyb podawany jest na człon korekcyjny, a...

    Automatyka Przemysłowa cinek13   07 Cze 2007 17:08 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 948
  • Algorytm samostrojenia PID.

    prawidlowy wniosek to IMHO zastosowanie regulatora PD a nie PI. Przy regulacji obiektów cieplnych - (wielo)inercyjne z opóźnieniem - raczej nie stosuje się regulatorów bez całki. Proszę odwołać się zresztą do wykładu, do którego link został wcześniej podany. Wykorzystując tylko tor P, dostajemy...

    Mikrokontrolery AVR rpal   24 Sty 2009 12:33 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 8393
  • Dokładne utrzymywanie temperatury

    Najpierw na zasadzie jeżeli temp. za mała o 0,1°C to zwiększ PWM o 5, jezeli o 0,2°C to o 10 itd. O ile dobrze zrozumiałem, to wyglądało to tak, że w każdym obiegu pętli wykonywałeś, to co napisałeś, w takim razie zrobiłeś regulator całkujący, nienajlepszy pomysł. W zależności od tego, w jakim czasie...

    Mikrokontrolery pirotechnik   18 Lis 2007 01:07 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 4918
  • "Komputer Świat ekspert" Nr 6 2007 (39) czerwiec 2

    Witam Chcesz ciągnąć dalej; proszę bardzo. Ad.1 Wybaczam; w moim odczuciu jest inaczej, ale to oczywiście indywidualna interpretacja tego co jest jasne tylko dla piszącego, a co wynika z tekstu dla czytającego. Piszesz : „Regulacja P + uchyb to juz regulacja PI.” Jesteś studentem...

    Robotyka Modelarstwo sanwa   27 Cze 2007 07:50 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 3840
  • Regulator P lepszy od PID ?

    Hmmm uchyb statyczny lepiej brzmi :) Ale to co powiedział kolega to prawda, może tego do końca nie widzisz, generalnie to układ tylko z regulatorem P ma zreguły znaczny uchyb statyczny. Generalnie to człon całkujący (I) minimalizuje Ci uchyb statyczny ale zawsze na uczyli że całkowanie to "szeroko...

    Automatyka Przemysłowa ziggi86   12 Wrz 2009 23:49 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1982
  • Regulator PI, serwozawory, siłowniki hydr. - 3 pytania

    Witam W moje ręce z pewnych powodów (o których dużo by tu mówić) wpadła instrukcja systemu SBS30 (single board system). Jest on używany do pozycjonowania efektorów (pił) przy użyciu serwozaworów oraz siłowników hydraulicznych. Instrukcja całej instalacji była w języku szwedzkim, tłumaczyłem dzielnie,...

    Automatyka Przemysłowa skrotek   18 Maj 2010 19:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1220
  • Regulator PID - wyjście.

    Witam. Mam pytanie trochę teoretyczne.Powiedzmy,mamy regulator analogowy PID.Na jego wejściu jest jakaś wartość zadana, załóżmy poziom w zbiorniku 50%.Z przetwornika poziomu otrzymujemy pomiar który z wartością zadaną da nam uchyb.Ten uchyb kierowany jest na człony PID na wzmacniaczach operacyjnych.Sygnał...

    Automatyka Przemysłowa pankracy100   16 Mar 2013 08:56 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1440
  • [C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

    Mam kilka spostrzeżeń. Opory w działaniu urządzeń mechanicznych zawsze jakieś są. Tak samo u ciebie, dlatego zapewne od wypełnienia powyżej 50% silnik zaczyna działać. Najprostszym rozwiązaniem byłoby wprowadzenie offsetu, a następnie regulacja prądu w zależności od uchybu, czyli używanie wartości od...

    DIY Konstrukcje VolKhen   07 Gru 2013 17:34 Odpowiedzi: 143    Wyświetleń: 58797
  • PSpice/LTSpice - Jak wykonać obiekt sterowania

    Wykonałem taki oto układ jako regulator P: Otrzymuje z niego następującą charakterystykę: Teraz pytanie, czy to już jest regulator P? Czy takie coś przejdzie? Najbardziej martwi mnie moje zamodelowanie obiektu regulacji, boje się, że układ sterowania z rezystorami i OPampami z...

    Automatyka Przemysłowa Imekxus   31 Sty 2015 12:48 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 672
  • Pytania teoretyczne dotyczące regulatorów

    Witam! co daje calkowanie w regulatorze? Regulator proporcjonalny nie likwiduje uchybu statycznego do zera (odpowiedź matematyczna, że likwidacja uchybu następuje po czasie t=∞ z technicznego punktu widzenia nie znajduje zastosowania). Całka w regulatorze daje narastający lub malejący...

    Początkujący Elektronicy jdjan1   21 Cze 2006 22:48 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 852
  • Algorytm PID regulacje i parametry

    dla reg P uchyb regulacji nigdy nie bedzie wynosil zero jest to niemozliwe dla tego typu regulatora dla reg P uchyb w stanie ustalonym jest rozny od zera dla reg I PI PD PID uchyb reg w stanie ustalonym ma wynosic zero tak jest roznica

    Automatyka Przemysłowa Yca   23 Lip 2006 15:38 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 8810
  • Sterowanie silnikiem pradu stałego - regulator PI

    Witam. Mam problem z połączeniem szeregowym dwóch regulatorów PI do sterowania silnikiem pradu stałego. Nastawy mam juz dobrane problem tkwi tylko w kwesti połączenia takiego układu. Jeden regulator jest regulatorem od prędkości obrotowej. Jego sygnałem wejściowym jest uchyb od wartości zadanej prądkosci...

    Automatyka Przemysłowa pembuk   30 Sie 2007 09:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1480
  • Kryterium całkowe ITAE - pytanie

    Uchyb powinien być równy zero (najlepiej) -> wtedy wartość całki z kryterium też będzie zero. Jeżeli uchyb nie będzie zerowy (bo nie będzie nigdy :-) i już) to całkowanie pokazuje jak błąd regulacji się kumuluje. Czas tu w zasadzie nie ma za dużego znaczenia (dobrze by było żeby regulator tylko wyszedł...

    Automatyka Przemysłowa kemot55   01 Cze 2010 17:51 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1370
  • Pojecie Regulatora PI. Co to jest . Z czego sie składa .Gdzie jest stosowany

    Regulator, jak sama nazwa wskazuje służy do regulowania danym procesem. Na wejście regulatora podawany jest uchyb, czyli różnica pomiędzy wartością zadaną, a wartością na wyjściu regulatora. Uchyb ten jest podawany na każdą z części regulatora. P odpowiada za część proporcjonalną i jest to po prostu...

    Automatyka Przemysłowa sgt_ding   07 Lut 2012 13:48 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1328
  • Algorytm wygładzania temperatur w piecu do palenia kawy

    Dziękuję. Jak sam Pan odkrył, program używa do regulacji palnika w trybie auto uchybu T-air_actual- T-air SET, czego rezultatem było załączanie się/wyłączanie palinka co 54s/58s. Teraz, bez filtra palnik zapala się i wyłącza częściej, gdyż uchyb wykrywany jest szybciej..

    Automatyka Sterowanie PLC Coffee roaster   21 Mar 2015 21:41 Odpowiedzi: 138    Wyświetleń: 12234
  • Regulatory - Regulator PD a PID

    (at)Loker jeśli tak masz odpowiadać to pytanie po co zabierasz głos? (at)nikrol Regulator P będzie działał zwykle delikatnie oscylacyjnie i nawet jak zbliży się do wartość zadanej to zawsze będzie miał uchyb. Dołączenie regulatora D spowoduje przyhamowanie działania regulatora P. D sprawi że cały...

    Automatyka Przemysłowa sgt_ding   13 Mar 2015 21:52 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 999
  • Teoria sterowania - Wyjście regulatora

    Witam wszystkich chciałbym zrobić robota balansującego na dwóch kołach i w związku z tym mam pytanie, które pojawiło się w trakcie rozważań nad układem sterowania. Otóż wyjściem obiektu jest kąt pomiędzy osią pionową a osią robota, który trafia poprzez sprzężenie do porównania z wartością zadaną. Następnie...

    Robotyka Modelarstwo adam19_91   29 Mar 2016 01:55 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 792
  • AVR PID - Regulator dla kilku obiektów

    Witam Zbudowałem urządzenie do lutowania (podgrzewacz 3 strefowy + hotair). Regulacji temperatury dokonuję w układzie zamkniętym używając algorytmu PID. Niestety w tym przypadku mam do regulacji w zasadzie 4 różne obiekty. Są 3 grzałki podgrzewacza, które w przybliżeniu mają taki sam charakter obiektu...

    Mikrokontrolery AVR Karol966   23 Lip 2013 18:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1611
  • wymiennik obrotowy na falowniku a zmiana wydajności

    Wymiennik musi być regulowany, bo zwykle pełni jedną z ról w regulacji temperatury. W zależności od potrzeby (chłodzenia lub grzania) można go zwolnić lub przyśpieszyć. Zwykle pracuje jako pierwszy stopień w regulacji temperatury - tak aby "oszczędzać" energię z chłodnicy lub nagrzewnicy. Dopiero jak...

    Wentylacja i Klimatyzacja Chris_W   17 Lut 2013 19:48 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1650
  • sterownik serwonapędu & przetornik częstoliwości (falown

    sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do...

    Automatyka Przemysłowa pimo17   25 Maj 2008 08:26 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1272
  • audiofile strzeżcie się pseudo-GC

    Wachlarz wyboru kołowrotków przynęt spławików też jest szeroki a ceny równie zróżnicowane jak w akustyce. Taniej nie będzie tyle że złowić coś można... Ale zaczęła nurtować mnie jedna istotna rzecz... mianowicie na początku wspominałeś o super wypasionym GC za 10kzł że brzmi wyjątkowo i przebija...

    Ogólny techniczny Alton88   21 Lut 2010 22:52 Odpowiedzi: 91    Wyświetleń: 16671
  • Regulator PD + człon inercyjny

    Jak brzmi zadany temat? Skąd masz takie parametry układu? Jakbyś miał stałe czasowe inne albo ten sygnał wejściowy dużo wolniejszy to by można było robić rożne fajne rzeczy. Można by badać uchyb statyczny, czas regulacji, przeregulowanie itp. Łatwiej wtedy też mówić o zastosowaniu. W tej chwili niespecjalnie...

    Początkujący Elektronicy Taenia_Saginata   01 Paź 2009 07:49 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3399
  • SystemC - dyskretny regulator PI

    Witam Przeczytałem pytanie i pobieżnie odpowiedzi a ponieważ widzę że nie do końca jest jasny regulator PI to dorzucę moje trzy grosze n we wzorze to nie jest ilość próbek tyko sterownie dla n - tej próbki czyli tak naprawdę dla chwili bieżącej. P regulacja odnosi się do próbki bieżącej regulacja...

    Programowalne układy logiczne mirek_sos   22 Gru 2010 23:10 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2815
  • 9 falowników simovert 6se7016 na każdym ten sam błąd F015

    Witam wszystkich. Mam pewien problem z maszyną i potrzebuję informacji gdzie mógłbym szukać problemu. Posiadam maszynę która ma 9 falowników simensa simovert 6se7016 wszystkie są spięte szyną profibus i sygnał sterujący jest zadawany z panelu operatorskiego. Dzisiaj maszyna po 4 godzinach pracy została...

    Automatyka Przemysłowa matekogon   02 Lut 2014 18:14 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1566
  • Siłownik, Zasilanie, Sygnał, podstawy automatyki.

    Każdy element tego schematu można potraktować jak czarną skrzynkę, znamy efekt jej działania lecz budowa jest nieistotna. Weźmy "nastawnik wielkości fizycznej". Czym są same wielkości fizyczne to masz tu: Są opisane, zdefiniowane, mają jednostkę (V, A, °C) umiemy je mierzyć (woltomierz, amperomierz,...

    Automatyka Przemysłowa bilard4ever   13 Mar 2014 10:56 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1980
  • Algorytm PID sterowania siłownikami.

    Może lepiej oprzeć przełączanie się przekaźników na wartości błędu i zamiast sterowania czasem operować na wielkości histerezy przełączania? Jest to standardowe podejście do regulacji dwu(trzy)położeniowej. Im mniejsza szerokość histerezy tym dokładność regulacji będzie większa, choć oczywiście nie...

    Automatyka Przemysłowa sgt_ding   01 Lut 2015 22:40 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 891
  • Prawda i mity o napięciu sieci zasilającej 230V w Polsce.

    Termostat wyłacza grzałkę a wentylator nadal działa więc jakoś ma to odbicie w temperaturze pokoju. Owszem, ale to wynika z tego, że temperatura powietrza zaciągniętego przez wentylator jest odpowiednio wysoka. Nie przekłada się to bezpośrednio na temperaturę w pomieszczeniu, a jedynie w najbliższej...

    Ogólny techniczny Marian Marduła   19 Paź 2016 19:11 Odpowiedzi: 201    Wyświetleń: 12600
  • [C]Zmienna lokalna vs globalna, a szybkość wykonywania programu przerwania

    ADC robi 3 pomiary na jeden cykl obliczeniowy. Z tych 3 pomiarów wykorzystujesz tylko 1. Jeżeli nie są synchroniczne, to może się pojawić dodatkowa częstotliwość w obwodzie sterowania. To zależy od częstotliwości charakterystycznej obwodu wyjściowego, m.in. pojemności kondensatora filtrującego. Ciebie...

    Mikrokontrolery AVR Marek_Skalski   08 Lis 2017 22:39 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 945
  • Peugeot 307 i termostat

    wszystko fajne tylko u starszego w samochodzie wskazowka ani drginie (okolo 85stopni pokazuje) jak sie silnik rozgrzeje. W 307 chlodnica jest troche zaslonieta zeby sie szybciej silnik nagrzewal i takie cyrki termostat odwala, nie powinno tak byc. Powinien trzymac temperature ustalona. Dzialanie tego...

    Samochody Elektryka i elektronika merjen1   18 Mar 2013 19:33 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5121
  • Sonda Lambda - opóźnienie

    Jeszcze raz włącze się do dyskusji. Właśnie pracuje nad sterownikiem do zaworu IAC(wolne obroty - elektromagnes) i doszedłaem prawie do rozwiązania. Mniej więcej każdy wie co to jest regulator PID. Ja się zacząłem zastanawiać jak coś takiego zbudować na mikrokontrolerze i doszedłem do tego: P to część...

    Samochody Elektryka i elektronika PAWEŁ74   24 Lis 2007 17:44 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 7893
  • Sterownik PID

    Nie do końca bym się z tym zgodził. W większości wypadków jest tak jak piszesz ale może też być cały czas uchyb z takim samym znakiem. Dlatego dla regulatorów cyfrowych powstały specjalne algorytmy z kontrolą "przepełnienia" członu całkującego. Układ całkujący jest w zasadzie po to, aby nie było...

    Mikrokontrolery yarpen2   09 Lut 2005 16:35 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 23590
  • Cechy i właściwości skladnikow PID

    Witam. Mam taka ogromna prośbę, czy mógłby ktoś się podzielić doświadczeniami, albo podesłać link, ze stosunkowo szerokim opisem wpływu poszczególnych składowych regulatora PID. Szczególnie chodzi mi o wpływ zakłóceń i stany przejściowe. W ramach dyplomu mam za zadanie sterować położeniem obciążonego...

    Automatyka Przemysłowa sIca   11 Lis 2004 21:17 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5007
  • PWM dla 220V przez triaka?

    Robilem z kumplem na zaliczenie przedmiotu uklad automatycznej regulacji ciaglej temperatury wody w czajniku na at09s2313. Na poczatku....zupelnie nie wiem czemu.....(i w jaki sposob wpadlismy na taki "genialny" pomysl) wykorzystalismy sprzetowy PWM +optotriak+triak. Efekt???byl zadny...wszyskie poczatkowe...

    Mikrokontrolery Fajfer2   10 Wrz 2005 18:07 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 22600
  • Regulacja_pradu_w_prostowniku

    Witam! Mam pewien problem ze sterowaniem tyrystorow w prostowniku sterowanym. Na poczatek pare slow wyjasnienia. Chodzi o regulacje pradu w obciazeniu zasilanym z prostownika. Chcialbym zbudowac regulator PI ktory sterowalby katem zalaczania tyrystorow w zaleznosci od uchybu wartosci zadanej i mierzonej...

    Elektro Maszyny i Urządzenia fiku_25   19 Sie 2006 07:52 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2169
  • Budowa małej suszarni do lakierni

    to ma być do lakieru proszkowego?? napewno zastosował bym czujniki pt100 i jakis przetwornik do nich. a co dalej to juz zalezy od ciebie, czy ma to byc regulacja dwo stanowa (włącz -wyłącz) czy płynna. ja osobiście zastanowił bym się nad tą pierwsza, bo podejzewam ze piec nie musi trzymac idealnie tych...

    Elektro Maszyny i Urządzenia *paweł*   08 Maj 2007 11:11 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4758
  • Radziecki prostownik, przerobić na zasilacz regulowany

    Cieszę się że miliwoltomierz wskazuje poprawnie. Płytka wyszła całkiem ładnie. Szkoda tylko że się z nią pospieszyłeś, ponieważ dojdzie jeszcze układ pomiarowy z bocznikiem. Przełączenie V/A jak na schemacie poniżej. RB to bocznik 0,12Ω z drutu oporowego Φ 1mm długość musisz dobrać eksperymentalnie,...

    Projektowanie Układów seba222   05 Sie 2007 16:36 Odpowiedzi: 62    Wyświetleń: 23652
  • Regulator (PID) temperatury grzejnika platynowego

    Zamierzam zaimplementowac na mikrokontrolerze regulator PID. Regulacji podlegac bedzie temperatura grzejnika platynowego. Temperatura mierzona bedzie po przez pomiar rezystancji grzejnika, czyli napiecia na nim i pradu przez niego przeplywajacego. Regulacja sprowadza sie wiec do odpowiedniej regulacji...

    Automatyka Przemysłowa denooky   06 Wrz 2007 14:02 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2385
  • Regulator PID - wzór - wyjaśnienie działania

    No ale w czasie regulacji będzie to powodowało wahania i doprowadzi do opóźnienia regulatora - zwłaszcza gdy jest w postaci cyfrowej. No bo co całka zmniejszy uchyb to na skutek sprzężenia ( w obiekcie ) część P zostanie zmniejszona - myślałem że w stanie ustalonym ma pozostać jakaś wartość P i jakaś...

    Automatyka Przemysłowa Fajfer2   09 Wrz 2007 13:39 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3076
  • Laboratorium z automatyki

    Na laboratorium z automatyki robiliśmy ćwiczenie o dwupołożeniowej regulacji temperatury.Mam problem z napisaniem wniosków do sprawozdania.Wyniki jakie uzyskaliśmy to czas oscylacji 6 min, uchyb 0,5 °C, zastępcza stała czasowa T=4,33 min, opóźnienie To=0,17 min. Jeśli ktoś by wiedział co mam się zawierać...

    Początkujący Elektronicy evx   12 Kwi 2008 09:42 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 681
  • Regulator PID Atmega8 + Bascom

    Chciałbym przedstawić moje pierwsze "większe" urządzenie jakie zrobiłem podczas nauki mikrokontrolerów. Nie ma wprawdzie zastosowania praktycznego ale można by takie zastosowanie znaleźć. Zrobiony został przy okazji przedmiotu Automatyka i Robotyka. Sercem układu jest mega8 która obsługuje LCD 2x16,...

    DIY Poczekalnia tadzikj   16 Lis 2014 12:19 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 16724
  • Patriota - robot "follow the line"

    Witam! Chciałem przedstawić moją pierwszą konstrukcję na tym forum, no i chyba pierwszą zrobioną z taką dbałością przeze mnie. Tak jak w temacie jest to robot wyspecjalizowany do tego, aby jeździć po linii. Jest już po swoich pierwszych zawodach na bionikaliach 2008, gdzie zajął 5 miejsce. Nazwa...

    DIY Konstrukcje Pele44   06 Gru 2008 18:13 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 12970
  • Sterowanie kąta wału silnika DC.

    Witam. Do zrealizowania mam następujący układ regulacji: Silnik DC 24V, enkoder 100 imp / obr (z możliwością zwiększenia do 400). Chcę regulować kąt obrotu wału silnika, tzn. silnik znajduje się w położeniu 0 i ma się obrócić o przykładowo 400 imp. Jeśli przeskoczy tą wartość, ma zacząć obracać...

    Automatyka Przemysłowa pukury   24 Kwi 2009 20:32 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1175
  • PT-80 delay gitarowy - nie działa.

    Skoro PT bierze tylko 15÷16mA przy 5V ze stabilizatora, to jakiś układ bierze Ci za dużo prądu, sam PT jest sprawny, lecz istnieje jakaś inna przyczyna że efekt nie pracuje. Teraz musisz ustalić co kaszani. Wg. not katalogowych TL072 powinien brać 1,4mA (each amplifier) a są dwa to daje 2,8mA; SA571...

    Projektowanie Układów prezeswal   07 Cze 2010 15:32 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2973
  • Ice Tube Clock czyli zegar na lampie VFD

    Zegar wykorzystuje popularną i łatwo dostępną lampę VFD IW-18. Cyfry mają wysokość ok. 10mm. Specyfikacja: - Alarm z regulacją głośności oraz funkcją 10 minutowej drzemki - Regulowana jasność - Uchyb poniżej 2s/dzień - Podtrzymanie bateryjne (trzyma ustawienia czasu przez 2 tygodnie) - Tryb...

    DIY Zagranica Silvaa   18 Sty 2011 18:09 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 9775
  • Mikroprocesorowy układ sterowania mocy.

    Regulator na zmiennych typu double. Czas - masz na myśli czas obliczeń? Jeśli chodzi o czas regulacji, to tak jak pisałem, nie testowałem urządzenia na obiekcie. A tu kod samego regulatora: /**************************** Reg... PID *****************************/ E = Tz - Tr; ...

    DIY Konstrukcje dawidc   04 Lut 2011 23:11 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 9330
  • Inwerter: czy zadziała przy chłodzeniu do temperatury nieosiągalnej?

    Każdy inwerter może działać inaczej - bo sprężarka jako jednostka wykonawcza jest sterowana przez regulator temperatury i to od regulatora zależy jak obroty dochodzą do stanu równowagi termicznej w pomieszczeniu. Regulatory PID i proporcjonalne działają na różnej zasadzie, można im zmieniać kilka parametrów...

    Wentylacja i Klimatyzacja grzem   22 Lip 2011 08:34 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1619
  • PID AVR221 - Regulator Temperatury - Sygnał wejściowy/wyjściowy

    Tak czytam i czytam i nie wiem czy dobrze zrozumiałem.. jeśli regulacja mocy zaczyna się już od początku grzania czyli np. jeśli początkowo woda ma 20 stopni, a ma mieć 80 to po osiągnięciu 40 stopni układ będzie podawał już (upraszczając) połowę mocy do grzałki - tak to rozumiem z powyższych opisów....

    Mikrokontrolery gaskoin   02 Paź 2012 20:22 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 4224
 Szukaj w ofercie
Zamknij
Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME