Jak masz sterowanie analogowe, to może TLE4209 podejdzie? https://www.electronics-lab.com/project/...
Twojej "zasady" nie znam, ale znam zasady, To nie jest moja zasada, lecz zasada sterowania serwomechanizmem. Proszę bardzo. Norma mówi, że 1ms do 2ms, ale nowsze serwomechanizmy z dużym ruchem kątowym akceptują takie dane. https://obrazki.elektroda.pl/1395065700_... Zapewniam Cię, że NE555 jest do tego celu wystarczające i można wykorzystać...
Znalazłem taki moduł w postaci kitu AVT3016 A+ - szeregowy sterownik urzadzeń. Sterownik umożliwia zdalne sterowanie różnymi, oddalonymi od siebie urządzeniami. Układ wyposażono w port RS-232 , dzięki czemu można go łatwo podłączyć do każdego komputera PC. Moduł posiada osiem niezależnych kanałów. W razie potrzeby ilość kanałów mozna zwiększyć, stosując...
Serva pracują poprawnie z napięciem zasilania 4,8 - 6V bo takie napięcia występują w aparaturach zdalnego sterowania (w zależności od tego, czy stosowane są akumulatorki NIMH czy baterie) więc może być 5V- to chyba najprostsze rozwiązanie. 7805 to typowy stabilizator; kondensatory filtrujące po obu stronach to elektrolity 47u- 100u na odpowiednie napięcie...
Spalona dioda w układzie odłączania zasilania drivera silnika w trybie "idle". Ten model miał dwa sposoby "wybudzania" silnika, osobny dla przewijania i dla play/rec/eject. Kiedy przechodził w tryb #2, silnik tracił zasilanie. Połapałbym się szybciej, gdyby nie błędy w nocie katalogowej układu sterowania serwo HD49748.
Polecam zastosowanie osobnego zasilania serw. Zakłócenia generowane przez serwa mogą powodować niestabilne działanie uC. Pisząc o próbie obciążeniu opornikiem miałem na myśli sprawdzenie układu zasilającego na obciążenie bliskie maksymalnego dopuszczalnego, czyli dla zasilacza 3A bliskie tej wartości. Sprawdzisz wtedy czy rzeczywiście serwa dostaną...
Dziękuję wszystkim którzy odpowiedzieli na ogłoszenie. Po rozmowach i rozważaniach pomysł się nieco zmienił. Rozwiązaniem problemu jest układ fotorezystor->LM555->serwo. Ogłoszenie jest nadal aktualne, poszukuje osoby która wykona taki układ. Osoby zainteresowane proszę o kontakt.
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
No to chyba tylko oglądałeś, nie czytałeś, jest tam nawet sterowanie opisane. Ważne by nigdy nie podać stanu wysokiego na oba wejścia (ALI i BLI).. Układ jest do sterowania silnikami, ale jest schemat, można przejrzeć tylko część. Układ będzie działał, w datasheecie HIP'a jest podane, jak dobierać tranzystory. Ale tak, będzie działał, tylko te dwa kondensatory...
o silniku BLDC zapomnij , zupełnie nie nadaje się to Twojego zastosowania pozostaje serwo tu proty układ do sterowania nim http://elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf
Sam sobie zaprzeczasz najpierw twierdzisz że prawie dobrze działa , za chwilę że praktycznie nie działa tak jak powinien , rezystory inne na schemacie inne w opisie . Nie wiem dlaczego na upartego chcesz zbudować ten układ zamiast skorzystać z gotowych rozwiązań , skoro chcesz sam budować to co za problem zamówić sam zaprogramowany mikrokontroler i...
http://www.intersil.com/data/fn/fn3178.p... http://www.intersil.com/data/tb/tb321.pd... http://www.trophy.melexis.com/links.htm http://wwwlea.upb.de/Aktuelles/Projektse... Moze powyzsze linki cos pomoga.
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
Im dłuższy impuls tym większe obroty. Sygnały do sterowania serwomechanizmami działają na zasadzie integratora i wzmacniacza błędu. Im dłuższy impuls tym napięcie na integratorze jest większe a to podawane jest na wzmacniacz błędu czyli porównuje się wartość napięcia przetworzonego na wartość stałą, z impulsów, z napięciem, w przypadku silnika, z układu...
Witam. Napisałem sobie kod do arduino które ma realizować obrót serwomechanizmu sg90 firmy TowerPro o 30 stopni po wciśnięciu przycisku. Arduino zasilane 5V, wpięte pod pin 5V na płytce i do tego pinu wpięte serwo. Reszta jak w kodzie. Przy odłączonym serwomechanizmie dioda na płytce działa prawidłowo tj. Po wciśnięciu przycisku (zwarciu do masy pinu...
Wskazówka ( jak silnik stoi ) jest na zero... Czyli mogę spróbować poszukać tych krańcówek i je przestawić ? 1- start - ustawia minimalną prędkość; ale którego startu - normanlnego czy impulsowego ?( impulsowa szybkość jest większa) 2. Min - miejsce do którego wraca serwo po wyłączeniu silnika ? A jeżeli w perspektywie czeka nas i tak wymiana napędu...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Serwowzmacniacze posiadają wejścia analogowe +-10V do sterowania w trybie prędkościowym, nie jak w falownikach 0-10V. Sygnał 0V może oznaczać, że serwo będzie się kręcić w lewo lub prawo. Najprościej jest dodać układ START-STOP, który załącza serwo S-ON.
Cześć wszystkim, mam dwa główne problemy, na które od dłuższego czasu nie mogę znaleźć rozwiązania. Najpierw z grubsza opiszę układ na którym pracuję. https://obrazki.elektroda.pl/1177334100_... https://obrazki.elektroda.pl/4687075600_... Układ przeznaczony jest do sterowania modelem RC i zasilany jest albo z USBasp...
Serwa mają bardzo interesujący układ sterowania, ale raczej nie znajdziesz taniego serwa o sporych możliwościach (a na wybojach serwo będzie próbowało cofnąć kierownicę - zamęczy się). W internecie był kiedyś schemat - rozbierasz serwo i dajesz dodatkowy mostek H i np. silnik od wycieraczek samochodu - jedyna trudność to połączenie potencjometru z nowym...
Poszukaj na Allegro coś przyzwoitego znajdziesz, aparatura odbiornik. Na przykład aukcja 3746074060. Dołącz zdjęcia budowy modelu łatwiej można ocenić co będzie potrzebne, czy układ sterowania ma serwo czy silniczek z zębatką.
Witam jeszcze raz :) Wszystko chodzi ładnie pięknie oprócz 1 serwa. Na Vcc mam 5V, sygnał sterujący z Atmegi ma napięcie ok 4,9V czyli jest raczej w porządku. Kupiłem kilka serw Tower Pro SG50 i SG90 i one chodzą na tym ślicznie. Ale mam też jeszcze 1 serwo Tower Pro SG5010. Podłączam i nic :| Serwo działa na pewno, gdyż podłączałem do samochodzika...
Czy naprawdę przez tyle lat nie ma jakiegoś podobnego gotowego układu. Używałem modelarskiego sterownika podobnego do tego (ale na większy prąd) tu można zrobić PID (ale trzeba umieć z tym pracować) https://www.pololu.com/product/3142 A co do konstrukcji z wykorzystaniem komparatorów, czyli serwomechanizmów, nieprecyzyjnych i powolnych za to łatwych...
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem.
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
Weź pod uwagę, że możesz mieć problemy z płytą z układami serwo do sterowania głowicą i silnikami. Wylane kondensatory, zniszczone ścieżki...
Jestem w trakcie budowania układu który obracałby wałem w zależności od skrętu kierownicy. W obecnej chwili potencjometr z kierownicy pc steruje, testerem serw, dalej serwo 40kg z zamontowanym na zewnątrz potencjometrem wieloobrotowym do odczytu pozycji (odczyt pozycji dla serwa), później przekładnia pasowa. Układ działa ale serwo raczej długo nie pociągnie...
Witam! Mam wydartą z jakiegoś modelu starą aparaturę zdalnego sterowania FUTABA FP-T2NBR na 27MHz i problem z nią związany. Otóż ktoś podłączył odwrotnie zasilanie odbiornika no i najprawdopodobniej uszkodziły się 2 układy scalone. Pierwszy jest znany (odpowiednik UL1042), natomiast nie wiem jaki jest drugi (ten co steruje już silnikami serwo) bo ma...
Czy mógłby mi ktoś wysłać link do strony z układem zdalnego sterowania z pilotem dla takiego serwa?I czy ten układ będzie musiał mieć własny akumulator?I mam jeszcze jedno pytanie czy jeśli będę miał ten układ zdalnego sterowania czy moge podłączyć mój silnik który ma dwa wejścia? Dziękuje za pomoc :D
Hej!! Moje pytanie dotyczy sterowanie serwomechanizmow (takich obracajacych się o 180°) dotychczas sterowalem je za pomocą uP ale wolałbym zbudowac jakiś prosty układzik bez uP który po prostu przesuwałby serwo z jednego do drugiego skrajnego punktu. Serwo taki steruje się za pomocą wypełnienia tzw. PWM czy ktoś może wie jak takie coś zbudować? Z tego...
Witam. Poniżej załączam schemat układu, oraz płytki wykonanej w Eagle. Moja prośba dotyczy tego aby jakiś bardziej doświadczona osoba sprawdziła poprawność wykonania tego układu, ewentualnie jakieś wskazówki ponieważ jest to mój pierwszy projekt. Do czego ten układ będzie służył? Więc układ ma za zadanie sterowanie 7 serwomechanizmami które będą podłączane...
....Jesli zas chcesz wiecej to odpowiednio wydluz impulsy sterujace serwem ( nie wiecej jednak niz 3ms ). Nie więcej niż 2,5 ms. Standard 1,5ms +- 0,5ms jest przyjęty w większości aparatur zdalnego sterowania systemu PPM produkowanych na świecie, a nowoczesne serwomechanizmy niedopuszczają do skrócenia impulsów poniżej 0,7ms i wydłużeniu powyżej 2,3ms....
To bardzo fajny pomysł, program łączy się z siecią w celu wysłania danych (po wywołaniu przycisku) i co 10 minut aby pobrać dane. Jednak chodzi też tutaj o dość szybkie wykrycie kliknięcia (układ steruje serwo), chyba będę musiał wykorzystać jednak ten układ żeby trzeba było troszkę dłużej przytrzymać przycisk w oczekiwaniu na efekt, program wykryje...
Po pierwsze, jakie silniki? Są krokowe unipolarne, zwykle mają 5 przewodów - 4 fazy + wspólny, ale minimum to 3 fazy + wspólny, można je sterować z tranzystorów; są bipolarne, do nich są potrzebne mostki H, po jednym na fazę (zwykle są 2, czasem 3); jest układ silnika, który może działać i tak, i tak: ma dwa uzwojenia, każde z odczepem ze środka, 6...
sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do sterowania pozycyjnego. W falowniku nie jest wymagany...
Dzięki za linki. Nie mniej jednak do tych "kilkudziesięciu groszy" im daleko. Należy pamiętać też, ze to sam układ - do niego potrzebny będzie jeszcze potencjometr z zamontowanym/sprzężonym potencjometrem (i przekładnią - bez niej nie ma szans uzyskać jako takiego momentu na osi). Już chyba taniej (a na pewno prościej) zastosować serwo plus tester.
witam nie mam pojęcia jak powinien działać Twój układ ale kilka dni temu zbudowałem sobie układ do sterowania serwomechanizmem, oto link: http://www.elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf i działa wyśmienicie. Zbudowałem tylko sterowanie na jedno serwo, czyli wykorzystałem połowę schematu, nie wstawiłem PR1, PR2 i R4 bo do moich celów nie są potrzebne.
Mam jeszcze pytanie zwiazane ze sterowniem serwem. Czy port mikrokontrolera, na którym bede wysylal impulsy sterujące podłącza się bezpośrednio do linii sterującej serwa, czy potrzebny jest jeszcze jakis układ separujacy , bo jeśli tam plynie duzy prąd to mozna sobie uP spalić.
Z programowymi rozwiązaniami byłbym ostrożny. Można założyć, że przerwanie od uart wykona się w 10us. Oczekujesz na serwie rozdzielczości 1 stopień. Jak wyliczył (at)emarcus wymaga to sterowania serwem impulsami o rozdzielczości co najmniej 2,8us. Jeśli serwem nie będziesz sterował sprzętowo przez PWM tylko jak zaproponowano w #8 (https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewt...
Witam serdecznie! Od jakiegoś czasu bacznie śledzę tematy związane z robotyka, niedawno postanowiłem że sam coś zbuduję. W kwestii mechanicznej nie było problemu, natomiast przy elektronice pojawiły się pytania. Mianowicie - chciałbym dowiedzieć się jakie są możliwości sterowania 4 serwomechanizmami. Mają one wykonywać następujący cykl: 1 serwo obrot...
Do sterowania są potrzebne serwa masz je w układzie sterowania helikoptera wymaga to trochę przeróbek, lub zakupić miniaturowe serwa. Na stronie Motylasty znajdziesz sporo przykładów.
Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...
Otóż mam problem.Mam serwo które nie jest sterowane cyfrowo tylko na zasadzie w prawo max i później sam wraca do neutrum i tak samo w drugą stronę.Nie posiada on w środku potencjometru tylko taką płytkę z ścieżkami po których jeżdżą blaszki przełączające poszczególne ścieżki.Chciałbym tam wmontować potencjometr i elektronikę do sterowania nim proporcjonalnie....
podstawa to serwo oec 9011 lubi leciec
Zrobiłem już całość schematu i płytki. Jutro dokończę wiercić przelotki a samą elektroniką zajmę się najpewniej dopiero pod koniec następnego tygodnia. Dziękuję ponownie za dobre rady :) Chyba użyłem niewłaściwego słowa " pomiędzy uzwojeniami " myślałem że się domyślisz o co chodzi , połączenie ma być równoległe a nie szeregowe , dioda spolaryzowana...
http://obrazki.elektroda.net/79_11775155... Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne i monotonne...
A ile masz dwudziestych pierwszych linii kodu? I podchwytliwe pytanie - ile z nich zna kol. BlueDraco ? mógłby mi ktoś wytłumaczyć jak działa funkcja map w Arduino ?? Nie znam arduino, ale według tego ( x=0, map(x)=-5 x=1, map(x)=-3 x=2, map(x)=-1 x=3, map(x)=1 x=4, map(x)=3 x=5, map(x)=5 x=6, map(x)=7 x=7, map(x)=9 x=8, map(x)=11 x=9, map(x)=13 x=10,...
Witam Szukam od wczoraj i nie mogę znaleźć układu do sterowania dwoma lub więcej silnikami oraz serwomechanizmami przez port LPT. Nie chodzi mi o to aby było to bezprzewodowo. Zasilanie tego było by to 12V. Czy może mi ktoś pomóc :?::| Z góry dziękuję Pozdrawiam
Nie zdejmowałem dalej PCB więc niestety nie wiem, czy jest tam jeszcze jakiś MCU, ale wiem, że moduł WiFi na pewno steruje jednym GPIO i nie ma podłączonych do siebie krańcówek. Rozumiem, że tylko jedno GPIO steruje przekaźnikiem, a ten przekaźnik steruje układem serwo? Może powiem, dlaczego o to się pytam - zastanawiam się, czy można przerobić układ...
Ciężko cokolwiek powiedzieć nie widząc maszyny ale na wstępie: 1. czy enkoder jest na silniku, czy może sprzęgnięte z silnikiem w inny sposób? (sprawdziłbym sprzęgło) 2. sprawdziłbym przewody podłączeniowe, zdemontował, delikatnie naciągnął i pomierzył (w celu sprawdzenia ewentualnych przełamań) 3. posprawdzałbym wszelkie elektrolity w układzie sterowania...
W odbiorniku są dwa układy scalone SN7660N do sterowania serwami. Jedno serwo nie działa po zamienieniu układów problem przenosi się na drugie serwo i tu pojawia się problem nigdzie nie mogę dostać takiego układu. Czy ktoś spotkał się z takim układem lub zamiennikiem? Proszę o pomoc.
Witam mądrzejszych ode mnie :D Muszę przebudować - wzmocnić - układu sterowania serwem. Potrzebuje 12 V i ok. 8 A Moją bazą jest ten schemat http://ep.com.pl/files/6196.pdf Ponieważ tranzystory BD139 i BD140 wytrzymują do 1,5 A a ja potrzebuje ok. 8 A mam pytanie. Jakie tranzystory zastosować? Czy zmiana tranzystorów w tym schemacie pociągnie za sobą...
Wita, ja tez mam ten problem poniewaz przerownilem serwa 5010 tower pro zeby dzialaly jak silniki do robota gasienicowego ale nie wiem jaki układ sterowania zrobic chcilabym radiowy i zasieg w budynku to 50 m
Po pierwsze nie używaj Soft serial na pinach hardware serial 0 i 1, to bez sensu. Cokolwiek nie przyleci z Bleutooth jest w pierwszej kolejności zamieniane na liczbę i wysyłane do sterowania silnikiem. Dopracuj parsowanie danych, np. powinien być ciąg danych układ1_polecenie,układ2_polecenie (czy tam u1_polecenie - krócej) i odbierając takie dane z...
Obudowa serw nie wytrzyma takiego obciążenia, jedynym rozwiązaniem jest tutaj zastosowanie napędu pośredniego gdzie serwa stanowią tylko napęd i wał nie jest poddawany siłom ścinającym. Co do proporcjonalnego sterowania - to nie musi działać tak jak zakładasz. Wszystko byłoby ok, jeśli serwomechanizm byłby wyposażony w regulator proporcjonalny. Nie...
Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać chce podłączyć silnik od wycieraczek na 12V pobór...
Witam serdecznie, Od jakiegoś czasu w wolnych chwilach pracuje nad układem sterowania dwóch serwomechanizmów za pomocą pilota. Proszę was o sprawdzenie układu czy nie popełniłem żadnego błędu (schemat w załączniku). Wiem, że jeszcze nie mam żadnych zabezpieczeń przeciążeniowych przy silnikach, ale to będę robił na samym końcu. Domyślnie układ ma służyć...
Będziesz tylko mógł włączać i wyłączać, ale bez możliwości kontroli precyzyjnego położenia serwo będzie działało od oporu do oporu w sumie potrzebny jest potencjometr. Czyli układ nieproporcjonalny i proporcjonalny w rc Wszędzie używa się raczej sterowania proporcjonalnego. Jak masz kolegów elektroników poproś ich powinni całość złożyć, sprawa tylko...
No właśnie samo Arduino, nie wystarczy? Dodam że w innym miejscu mam też pasek LED sterowany Arduino na podczerwień z dwukrotnie większą ilością diod i wszystko działa normalnie, z tym że tam odległość między Arduino a paskiem wynosi zaledwie 20cm. Naturalnie(!) dowolna pytka arduino jest dostatecznym źródłem sterowania dla obydwu układów; WS2812 a...
Ja mam taki uklad zdalnego sterowania 4 kanały Jest to układ przystosowany do pracy z serwami czy zwykłymi silnikami DC? To robi różnice. Jak działa serwomechanizm : Skąd serwomechanizm wie, w którą pozycje ma się obrócić? Wszystko za sprawą wbudowanego sterownika. To własnie on, na podstawie dostarczonego sygnału PWM, steruje silnikiem. Przyjętym...
Jeśli jest tam serwo modelarskie, to musi być sterowane impulsem o zmieniającej się szerokości, szerokość impulsu określa zadaną pozycję za którą serwo nadąża, zmieniając napięcie nie zmienisz szybkości ruchu. Na mikrokontrolerze mógł byś tym dowolnie sterować. Bez mikrokontrolera mógł byś zrobić układ opóźniający, pomiędzy przełącznikiem a wejściem...
Witam! Zaintrygował mnie pomysł zawarty w dziale DIY niestety bez opisu wykonania. Chciałbym wysterować otwieranie drzwi do pokoju, jak na filmiku: http://www.youtube.com/watch?v=46s7nE72n... z tym, że nie mam pojęcia jak się za to zabrać? Pomoże ktoś ustalić jak wysterować pompy siłownika, serwo do otwierania klamki i w ogóle jak zbudować taki układ?...
Czesc. Co myslicie o tym układzie http://www.allegro.pl/item280076035_serw... Gdyby go troche zmodernizowac , tzn. aby byl bezprzewodowy , i tym programem mozna by bylo sterowac padem , myszka , lub strzalkami. To by to byla naprawde super rzecz. Czy dało by rade przerobic go na bezprzewodowy? Moze za pomoca...
Nowy zestaw z oferty producenta zestawów do samodzielnego montażu firmy Nord Elektronik Plus http://www.elektroda.pl/projekt/nord/ne0... Sterownik serwomechanizmów jest układem mikroprocesorowym przeznaczonym zarówno dla modelarzy, jak również osób zainteresowanych budową ciekawych urządzeń mechanicznych, robotów itp. Przy wykorzystaniu programu...
Oznaczenie 24kg/cm oznacza że jeśli ramię serwa będzie miało 1cm długości to serwo będzie miało maksymalną siłę 24kg. Im dłoższe ramię tym serwo będzie miało mniejszą siłę. Trzeba się zastanowić jakie mniej więcej będą obciążenia. Do sterowania gazem nie musi być zbyt silne, natomiast do układu kierowania to przy takiej wadze będzie musiało mieć pewnie...
NE556 - to dwa układy NE555 w jednej obudowie!
Do sterowania przepustnicą silnika nie potrzeba zwykle tak silnych serw. Powinno wystarczyć serwo klasy standard. Gaźnik ma stosunkowo niskie opory. Układ BEC do tych serw może być jeden - byle generował odpowiednie dla nich napięcie i wytrzymał prądowo ich zapotrzebowanie na moc. Ewentualnie możesz taki układ zrobić samemu. To zwykły stabilizator napięcia...
Potencjometr można podpiąć pod wejście sygnałowe, dla ręcznego manipulowania. Normalnie podawany jest sygnał 50Hz o długości ipulsów od 1ms do 2ms a położenie neutralne wyznaczają impulsy 1,5-1,6ms. Wartości te różnią się w zależności od producenta aparatury, np Graupner ma "neutrum" przy innej długości impulsów niż Futaba. Ale w większości przypadków...
Witam Stworzylem aplikacje do sterowania serwomechanizmem jednak karta pomiarowa jaka uzywam ma zakres od 0 do 10.Jednak do regulacji potrzebuje napiecia od(-10 do 10V)zamierzam zlozyc uklad ktory w zaleznosci od wartosci dodatkowego sygnalu bedzie mi zamienial napiecie na przeciwne. Wartosc pradu nie przekracza 1 A, Dziekuje. Dodano po 3 Ps. Nie napisalem...
No jak byś zasilał z torów to niepotrzebny był by dodatkowy zasilacz. On będzie potrzebny jak byś chciał to zasilać niezależnie. Przy zakupie sterowania to po prostu na wydajność prądową patrz. Musiała by dostarczyć ze 2A więcej niż normalnie pociągną Twoje lokomotywy. W DCC jest prąd zmienny, ale każdy odbiornik DCC, w tym również mój, prostuje ten...
Witam, na forum odnośnie mojego tematu jest wielki nieporządek, chciałbym abyście napisali raz a porządnie jak rozwiązać ten problem. Sam potrzebuje zrobić takie serwo ale nigdzie nie mogę znaleźć dobrego schematu. Wiem tyle że potrzeba zrobić mostek który wytrzyma prąd potrzebny do sterowania silnikiem z wycieraczek. Schemat poglądowy moim zdaniem...
(at)pirates21 Takim serwem to zaworu mieszającego nie ruszysz. Sprawdzałeś jak działa taki zawór mieszający? Tylko dedykowany sterownik. Zwykle jego sterowanie wymaga podania fazy na jeden z dwóch przewodów - co odpowiednio otwiera lub zamyka zawór. Można to zrealizować przy pomocy prostego układu optotriak-triak. Znajomość położenia nie jest potrzebna...
Podczas pracy z kasetą LP dźwięk i tak jest bardzo zwolniony a obrazu brak, układ serwo i tak szaleje przełączając na zmianę LP / SP, ale nie m żadnych różnic w przesuwie taśmy i wirowaniu bębna, tak jakby układ serwo był odcięty od sterowania mechanizmem. Strasznie ta usterka dziwna.
Te wszystkie siłowniki bramowe, nawet te o większej mocy, nie są projektowane do pracy ciągłej i szybko się zużyją. Proponuję silnik prądu stałego + tani napęd-sterownik serwo np: UHU , WHALE lub DUGONG oraz 2 enkodery. sygnał enkodera zadającego trzeba przerobić na step-dir , są do tego gotowe układy scalone. przy takim rozwiązaniu odpada robienie...
Cześć, Potrzebuje prosty schemat do sterowania przekaźnikiem (musi być jak najmniejszy, myślałem o EPR211A354001EZ) za pomocą fototranzystora. Napięcie jakie mam to 3,7V Chce się wpiąć już w istniejący układ zdalnego sterowania. Jak przekaźnik zostanie zawarty to ma podać napięcie na serwo. Czyli, fototranzystor dostaje sygnał z diody IR i uruchamia...
To układ sterowania masz gotowy. Dobrym wyjściem może być przekaźnik przełącznik, przeszukaj jakie masz możliwości. Najważniejsze aby dało się to ukryć elektronikę może budka dróżnika. Serwo jeśli kupisz miniaturowe postawione w pozycji pionowej i częściowo ukryte. http://obrazki.elektroda.pl/3068292100_1... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23...
Są różne rodzaje silników krokowych. W zależności jakimi dysponujesz, dobierasz odpowiedni układ sterowania. Jeżeli chodzi o silniki DC (czyli prądu stałego), żeby obejść problem utrzymania pozycji wystarczy zastosować przekładnie ślimakową. Daje ona stabilną pozycję i mając duże przełożenie można zastosować słabszy silnik (z mniejszym momentem obrotowym)....
planów budowy jest cała masa na forum i w sieci wystarczy poszukać , na początek proponuje coś prostego analogowego możesz zbudować platformę jezdną następnie stopniowo do umiejętności i wiedzy udoskonalać układy sterowania szkoda kasy na cyfrowe serwo które i tak będziesz musiał przerobić , ponadto po co Ci jedno serwo
Witam. Jestem w posiadaniu silnika od wkrętarki wraz z przekładnią(przełożenie jest wysokie ,a co zatym idzie moment bardzo duży - prędkość jak dla mnie wystarczająca).Jestem w stanie połączyć to meczanicznie z potencjometrem obrotowym-liniowym. I tu pojawia się pytanie : Czy ktoś posiada może schemat elektroniki takiego serwomechanizmu(z tego co wiem...
Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie wymiaru) bardziej prawdopodobne jest uszkodzenie przewodu...
W tym ostatnim przypadku należy rozważyć czy przy tak małej wartości rezystora rozwiązanie nie prowadzi do ryzyka podniesienia napięcia zasilania ponad dopuszczalną wartość. A jeszcze lepiej zwiększyć tę wartość (p. 1) Działanie tego zabezpieczenia polega na tym, że gdy napięcie na pinie uC miałoby wzrosnąć powyżej napięcia zasilania dioda zatrzyma...
Przejżałem te pożółkłe kartki i niektóre pomysły są całkiem niezłe aby pominąć gotowy serwomechanizm i zrobić coś samemu. Ja lubię wyzwania, mam mnóstwo silników silniczków i przekładni. A nie będę wydawał kasy na coś co umiem zrobić sam(w domowym zaciszu powstanie układ sterowania pomijający gotowy serwomechanizm).
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...
Piszesz, że: Rozbierając "pilot" sprawdziłem napięcie i na skręcie 0 natomiast sterowanie przód tył działa jak należy i napięcie jest... To sugeruje awarię nadajnika. Co dokładnie mierzyłeś? Jest jeszcze możliwość, że padł potencjometr serwomechanizmu, albo sam silnik jak pisał już wcześniej wojtek 9007 Sprawdź czy koła "latają luźno" przy próbie ich...
Podstawowe pytanie to: Czym i w jaki sposób ma to sterować(układ pozycjonowania, uk.napędu itp)? Jeśli to ma być układ serwo to z jaką rozdzielczością?
Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...
Dzięki za wytłumaczenie. Chciałbym wiedzieć jeszcze jakie są potrzebne układy do sterowania silnikami krokowymi z at89s51 :?:
Zmieścisz się w kosztach najważniejsze policz mechaniczne części i układ sterowania serwa silniki regulator inne części itp. Zrób listę i będziesz wtedy mógł szukać tańszych zamienników.
Witam wszystkich użytkowników . Jest to mój pierwszy post więc jeśli jest w złym dziale bardzo przepraszam i proszę o jego przeniesienie Dostałem od dziewczyny na gwiazdkę samochód zdalnie sterowany niestety ma bardzo słabe osiągi więc chciał bym wstawić mocniejszy silnik elektryczny . Kupno nowego modelu niestety nie wchodzi w grę ponieważ nie chcę...
Wikipedia: (http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwomecha... Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem (układ automatyki), o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem wyjściowym i powstały w ten sposób uchyb podawany jest na człon korekcyjny, a dalej na...
Chodzi mi bardziej o różnice miedzy enkoderem a resolwerem. Posiadam schemat pewnego robota, który pracuje w trzech osiach i na schemacie każda oś posiada taki sam układ sterowania: silnik 3*220V, enkoder sygnały A,B,C i ich negacje oraz resolwer sygnały seno(low),seno(higt),coseno(low),coseno(... i właśnie pytam jakie...
Witam :!: Mam dwie uwagi dotyczące projektu. Po pierwsze do napędu zastosowałbytm serwa-łatwo steruje się je za pomocą uProcesora (np. któryś z Atmeli AVR). Wtedy nie trzeba się bawić z ustawianiem pozycji za pomocą PWM w szerokim zakresie i mostków H, wystarczy tylko prosty PWM (0,9-2,1ms z f=50Hz) i sterowanie za jego pomocą kierunkiem obrotu wału....
Buduję czołg i potrzebuję do sterowania tył/przód dwa serwomechanizmy. To zdanie ma wyjaśniać w jaki sposób będziesz sterował czołg ? Bez względu na typ aparatury będziesz potrzebował mikser , sterowanie silnikami wypada zrobić na dwukierunkowych regulatorach silnika DC o prądzie pracy co najmniej równym lub lepiej większym od prądu max. silnika ....
może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
Witam, zakupiłem i zmontowałem układ do sterowania roletami okiennymi. Problem jest z miękkim startem w pierwszej sekundzie i polega na tym, że serwomechanizm [url=http://modele.sklep.pl/product_info... ProSG-90) zamiast płynnie ruszać to piszczy po czym rusza z szarpnięciem powodując znaczny przyrost prądowy i częste zadziałanie...
Do sterowania gazem nie potrzebujesz serwa (ale układ proporcjonalnego gazu, PWM, też dość skomplikowany), do sterowania lewo/prawo proporcjonalne potrzebujesz. Serwo (zabawka wykonawcza do sterowania kątem skrętu kół) to nie tylko silnik. Można stosować sterowanie PWM do dwóch silników np. jak w czołgu: dwa silniki do sterowania dwoma gąsiennicami....
Kostka steruje turbosprężarką, cylinder egr-em. Kostka do działania wykorzystuje nadciśnienie z układu doładowania. Cylinder podciśnienie, którego źródłem jest serwo. Więcej zaworów w tym samochodzie nie ma, a przynajmniej ja nigdy nie widziałem. Czasem jest trzeci zawór do sterowania klapą gaszącą, ale u ciebie nie ma takiego czegoś. 1. Raczej nie,...
Co do polaryzacji to nie wiem do końca, ale wiem ze polaryzacja silnika jest zmieniana na płytce jeśli o to chodzi. Proponuje to dokładnie sprawdzić , jeżeli jest mostek H do sterowania Twoim serwomechanizmem to można poszukać odpowiednio mocnego typowego serwa modelarskiego , pozbyć się elektroniki i potencjometru sterując układ jak silnik DC . Opisów...
Odczyt położenia serwa. Mam taki problem do rozwiązania. Mam w urządzeniu klapkę (sterowaną linką) która przesuwa się ok 10cm. Po zaświeceniu światła w pomieszczeniu klapka musi się zamknąć a po zgaszeniu wrócić tam gdzie była. Do sterowania moją klapką chcę wykorzystać serwo. Ale jak odczytać jego położenie ?Układ sterujący musi cały czas wiedzieć...
chyba znalazłem coś, co mogłoby być użyteczne i bezpieczne... Mechanizmy sterowania przepustnicą w samochodowych układach cruise-control dawniej były podciśnieniowe (siłownik, elektrozawór ster. PWM itd.) a od pewnego czasu są czysto elektromechaniczne - silnik, przekładnia, linka) i mają wbudowane zabezpieczenie - połączenie linki z mechanizmem jest...
karta sterowania serwo układ sterować serwo układ sterowania joystick
satel czujka pożarowa wymiana bezpiecznika samsung czujnik otwarcie klapa
lodówka haier a3fe742cmj parkside szczotki
VW Polo 2006 – czy opony 195/50 R16 pasują? Felgi, homologacja, zamienniki Case IH 484 – pompa olejowa skrzyni biegów 3136059R91, zamienniki, parametry, montaż