Witam serdecznie! Od jakiegoś czasu bacznie śledzę tematy związane z robotyka, niedawno postanowiłem że sam coś zbuduję. W kwestii mechanicznej nie było problemu, natomiast przy elektronice pojawiły się pytania. Mianowicie - chciałbym dowiedzieć się jakie są możliwości sterowania 4 serwomechanizmami....
Możesz napisać więcej o wzmacniaczach servo bo pierwszy raz się z czymś takim spotykam? Z PLC raczej sobie poradzę. acha. A to że do tego jest potrzebny układ logiki to oczywiste :) Właśnie pytam, jaki układ? Czym sterować? Uproszczając sprawę mam serwo(+enkoder) 200V AC. Jakie układy się do tego...
Witam szanownych kolegów, mam uszkodzone serwo towerpro mg995, najpewniej zdechła elektronika sterująca, mam też kilka serw towerpro sg92r, które są w pełni sprawne. Mam taki pomysł, żeby przełożyć elektronikę z małego serwa do mg995, i wtedy się bawić. Tylko teraz pewnie tranzystory nie wydolą i zastanawiam...
Jak ma podnosić? Ramię, lina nawijana na bęben? Zastosujesz przekładnię (może ślimakową)? Opisz dokładniej! Trzeba Cię "ciągnąć za język"? A może lepszym rozwiązaniem byłoby odpowiednio mocne serwo jeśli skok ma wynosić zaledwie kilka centymetrów? Takie: 4kg na 4-ro centymetrowym ramieniu to tak...
o silniku BLDC zapomnij , zupełnie nie nadaje się to Twojego zastosowania pozostaje serwo tu proty układ do sterowania nim
Przedstawiam Państwu mój kolejny projekt układu sterowania zapłonem i przepływem gazu do modelu silnika pulsacyjnego. Co prawda sam silnik nie został jeszcze uruchomiony ze względu na brak czasu, ale sterowanie i sam silnik jako taki jest już całkowicie gotowy. Zbudowany przez nas silnik, który...
Odgrzebuję troche temat. Mam już działający program na Atmedze(narazie z jednym czujnikime tylko, jestem na etapie wpinania kilku). Mam pytanko czy mogę na zaciski zasilania (link do układu poniżej) podpiąć bezpośrednio akumulator 12V który podczas jazdy dochodzi do ok 14,5V. Zastanawiam się...
Tak ma wyglądać praca serwa. Znajomy mi właśnie mówił że może mi podesłać gotowy układ z procesorem, którym będę mógł sterować serwem.
Kolego sterowanie silnikiem servo poprzez serwowzmacniacz w Twoim przypadku nie będzie takie proste. Gotowego układu raczej nie znajdziesz, dlatego najlepiej będzie jak zlecisz budowę i zaprogramowane automatykówi lub jakiej firmie która specjalizuje się w automatce przemysłowej. Moim zdaniem najlepiej...
Witam! Mój problem jest następujący otóż wraz z kumplem robimy pracę inżynierską o temacie: Sterowanie hamulcem wodnym. Hamulec ten jest integralną częścią hamowni silnikowej której opór w stosunku do silnika, którym jest opór hamulca jest regulowany przepustnicą która wpuszcza mniej lub więcej wody...
Zerkając do dokumentacji atmega8 widzę, że przekombinowałem z tą równoległą pracą jednego timera. Układ jest gotowy, dwa silniki DC sterowane mostkiem H l298, sygnały logiczne sterujące kierunkiem obrotów podawane z Atmegi na mostek (wyjścia PC4 i PC5), PWM sterowany Timerem1. Ukłąd standardowy jakich...
Na jednym 555 bardzo trudno jest uzyskać zmianę szerokości impulsu bez zmiany częstotliwości. Można to zrobić na dwóch 555 lub jednym 556 (podwójny 555). Jeden układ pracuje jako generator 50Hz a drugi wyzwalany nim jako układ monostabilny o regulowanym czasie impulsu od 1 do 2 ms.
Podstawowe pytanie to: Czym i w jaki sposób ma to sterować(układ pozycjonowania, uk.napędu itp)? Jeśli to ma być układ serwo to z jaką rozdzielczością?
Silnikami elektrycznymi, ale serwo może też być tylko wtedy wyrzucę całą elektronikę i zostawię tylko plus i minus więc na jedno wychodzi :)
z tego co sie orjentuje vertikale maja regulacje realizowana na lince ( petli ) ciagniesz za jeden koniec - otwieraja sie, ciagniesz za drugi - zamykaja, mysle ze wystarczy wpiac w to serwo plus rolka napinajaca linke i wykozystujemy oryginalna mechanike bez zadnych przerabian, podobne cos robilem do...
1: Można je kupować i sprzedawać. Nie można ich używać. ;) 2: A serwa nie mają sterowania z odbiornika? Jeżeli mają, to mogą wystąpić zakłócenia. Zakłócenia działają na odbiornik, a to on wysyła impulsy sterujące na pozostałe podzespoły. Jeżeli zakłócisz odbiornik, zakłócisz sygnał sterujący i podzespoły...
Widze że nie jest to takie proste i łatwiej będzie kupić gotowe serwo, mimo wszystko dzięki za pomoc. A można by wyjąć elektronikę z jakiegoś taniego serwa i podpiąć ją pod jakiś większy silnik przez jakiś wzmacniacz?
1A przy 1V, czy przy 11V? Z twojego opisu wynika, że to serwo. Ty tylko zadajesz napięcie do porównania. Możesz wstawić zdjęcia.
po wybraniu 2 ikony układu scalonego w górnym prawym rogu jest tryb graficzny tego układu
Witam, Poszukuję osoby/firmy (najlepiej z Warszawy lub okolic) która wykona moduł sterowania modelem samolotu (RC). Pomysł polega na użyciu telefonu G1 (google) do kontrolowania lotu modela. Technicznie jest to pomysł podobny do: schemat tutaj: Ogólna koncepcja rozwiązania: -{...
Przepraszam za kolejnego posta, ale temat mi gdzieś odpłynie a nie chcę zaśmiecać nowym - otóż, panie prezeswal, jeśli miałbym do użycia przekaźniki, to i tak mógłbym użyć łączników zamiast diód do sterowania. Oto schemat To jest schemat wydrukowany do szkoły - i skoro mówimy o Twoim rozwiązaniu,...
Zmieścisz się w kosztach najważniejsze policz mechaniczne części i układ sterowania serwa silniki regulator inne części itp. Zrób listę i będziesz wtedy mógł szukać tańszych zamienników.
Emil, nie wiem, gdzieś ty tam wyczytał, że chce samodzielnie budować aparaturę nadawczo-odbiorczą. ;) Widocznie dla mnie ten poziom dedukcji jest niedostępny, bo ja rozumiem, że kolega Chemik nie wie, na jakiej zasadzie steruje się modelem samolotu, a konkretnie jak to fizycznie zrealizować. :) Chemik....
Witam, mam układ sterujący serwem przez ATMega88. W obecnym momencie zadaniem układu jest odczytać pozycje serwa (potencjometr drugi POT2) przeliczyć ją na generator PWM i wypluć dokładnie te samą pozycje (na OCR1A). Problem jest taki, iż serwo zamiast stać sztywno pływa w całym zakresie czyli od...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
....Jesli zas chcesz wiecej to odpowiednio wydluz impulsy sterujace serwem ( nie wiecej jednak niz 3ms ). Nie więcej niż 2,5 ms. Standard 1,5ms +- 0,5ms jest przyjęty w większości aparatur zdalnego sterowania systemu PPM produkowanych na świecie, a nowoczesne serwomechanizmy niedopuszczają do skrócenia...
Buduję samochodzik zdalnie sterowany przez bluetooth. W układzie mam Atmegę8, mostek L293D, moduł bluetooth oraz dwa serwa modelarskie. I mam wątpliwości co do układu zasilania... Serwa zasilana mogę być maksymalnie 6V. Pozostałe układy (avr, mostek, bt) to 5V. Pierwszym pomysłem było połączenie 6x...
Witajcie Konstruuję robota/samochodzik, którego sercem będzie atmega8A, napędem 2 przerobione serwa TowerPro SG 5010, a kamerą(telefonem) będzie obracało tanie mikroserwo. Serwa od napędu będą sterowane przez sprzętowy 16 bitowy timer , który ma dwa wyjścia (OC1A, OC1B). Tutaj nie ma żadnego problemu. Serwo...
No właśnie tak na oko to by było za trudne a zarazem mniej stabilne a tak wogóle to chodzi ci o bardzo dokładne pozycjonowanie jak tak to bym proponował dorobić dodatkowy trybek do serwa i dorobić potencjometr w momencie obrócenia sie serwa będzie obracał sie również potencjometr podłączony do układu...
Jak zaczynałem przygodę z Arduino, i nadal ją zaczynam (czyt. jestem początkującym) to czytałem że serw (silników) nie wolno podłączać bezpośrednio pod Arduino, ale to chyba też zależy od pobieranego prąd. Bardzo niebezpieczny jest przede wszystkim prąd rozruchowy. Można poczytać o tym Sygnał...
Nie doprecyzowałem że chce sterować roletami wewnętrznymi i to chyba będzie dużo zmieniać w tym co mówisz. Chce żeby układ był jak najmniejszy i w miarę wydajmy żeby nie trzeba często wymieniać baterii/ładować akumulatora. A z tego co czytałem BT jest dużo oszczędniejsze niż WIFI ale za to ma gorszy...
Witam , chciałbym zlecić napisane wsadu Układ to przepustnica w silniku , przepustnica jest połączona z serwomechanizmem , procesor steruje serwomechanizmem odczytując sygnał z map sensora (czujnika ciśnienia) w układzie chodzi o stabilizacje zadanego ciśnienia przez sterowanie uchyleniem przepustnicy...
Ja może dodam tutaj od siebie trochę na temat wychylenia serwomechanizmów Twer Pro mg955. Na pierwszy rzut oka są one w porządku bo mają całkiem ładny moment 13kg/cm oraz metalowe zębatki. Po budowie sterownika okazało się, że standardowo ten model potrafi osiągnąć coś około 130~140 stopni wychylenia...
Witam wszystkich użytkowników . Jest to mój pierwszy post więc jeśli jest w złym dziale bardzo przepraszam i proszę o jego przeniesienie Dostałem od dziewczyny na gwiazdkę samochód zdalnie sterowany niestety ma bardzo słabe osiągi więc chciał bym wstawić mocniejszy silnik elektryczny . Kupno nowego...
Wielka prosba o pomoc. Objawy uszkodzenia kamery są następujące: silnik serwo kręci tylko w jedną stronę. Jest możliwość załadunku kasety, natomiast gdy chce ją wyjąć nie ma takiej możliwości gdyż silnik nie zmienia obrotów. Pytanie czy uszkodzony jest układ wykonawczy do którego jest podłączony silnik,...
Witam, jeśli budujesz taki zestaw od początku to proponuję zmienić układ enkodera i dekodera, taki jaki był typowo stosowany w aparaturach do zdalnego sterowania. Rozwiązanie zaproponowane w materiałach sciągniętych z elektrody jest dość wiekowe i rzeczywiście nie umożliwia sterowania jednoczesnego....
a czy są jakieś serwa co posiadają pełen obrut a nie 180 stopni ?? bo nasuwa mi sie na myśl silnik krokowy ale on chyba też ptrzebuje odpowiedniego wysterowania, niee? byłbym wdzięczny za jakieś schematy układu sterowania serwami. Aha jeszcze jedno, mianowicie czy impulsami mozna sterować bezpośrednio...
W miejsce podpięcia serwa w odbiorniku chciałbym podpinać układ sterujący silnikiem prądu stałego o dużo większej mocy i sterować nim w obu kierunkach ... Zasilanie oczywiście może być i pewnie będzie osobne....
no własnie chciał bym zeby działały oba pod jeden kanał nie zależy mi na sterowaniu czołgowym, ponieważ układ sterowania bedzie sterowany za pomocą serwa , w silnikach zalezy mi na tym by oba dawały te same obroty . Jakie serwa polecacie do pojazdu 4kg wiem wiem nie 2,4ghz...
Witam, chciałbym zrobić układ sterowania serwem modelarskim z PLC. Sterownik ma wyjście 24vdc natomiast serwo jest sterowane Z 5vdc. Stąd moje pytanie czy jest możliwość aby sterować tym serwem przez np tranzystor czy potrzeba do tego specjalny moduł. Sterownik IDEC Pentra smart Serwo MG-945 Pozdrawiam
Z tego co ja zrozumiałem to Ty robisz/wymyślasz sam regulator czy według schematu? Sam wymyślam. Nie chce mi się wierzyć, że: 1. Regulatory dostępne na rynku są takie drogie bo są drogie w produkcji. Kupiłem 6 tranzystorów po 4zł (one podobno są najdroższe w regulatorach) i zobaczymy czy się...
Popraw luty. Ale najlepszym pomysłem, jest wymiana nadajnika na taki od innej zabawki. Natomiast z samoskrętami i samoistnym ruszaniem musisz się liczyć. To zabawka, pracująca na bardzo popularnej i masakrycznie zapchanej częstotliwości, która zahacza też o CB-radio. Wystarczy, że jakiś kierowca w...
Serwa modelarskie to nie tutaj. 250W może wystarczy, a może będzie mało - ciężko oszacować bo to zależy od wielu czynników i w praktyce konkretnego silnika. Regulator ja bym po prostu kupił - szkoda się z tym babrać jak dla mnie. Musisz poszukać jakichś tanich i w miarę mocnych. Ja pod ręką żadnych...
Witam. Poniżej załączam schemat układu, oraz płytki wykonanej w Eagle. Moja prośba dotyczy tego aby jakiś bardziej doświadczona osoba sprawdziła poprawność wykonania tego układu, ewentualnie jakieś wskazówki ponieważ jest to mój pierwszy projekt. Do czego ten układ będzie służył? Więc układ ma za zadanie...
Witam. Posiadam enkoder 17 bitowy zamontowany w silniku z magnesami trwałymi (widoczny na zdjęciu). Chciałbym połączyć enkoder z mikroprocesorem ARM. Szukałem informacji na temat podłączenia, niestety nie udało mi się znaleźć nic przydatnego. Informację jakie znalazłem: - enkoder 17bit/turn - Serial...
hej, to proste, musisz do silniczka dobudować przekładnię, najlepiej wielostopniową, na wyjściu zamocować ramię, połaczyć z układem śledzącym położenie ramienia i dodać układ sterujący. Czyli najpierw mechanika potem elektronika cyfrowa lub analogowa, najlepiej dopasowywać to równocześnie w zależności...
Im dłuższy impuls tym większe obroty. Sygnały do sterowania serwomechanizmami działają na zasadzie integratora i wzmacniacza błędu. Im dłuższy impuls tym napięcie na integratorze jest większe a to podawane jest na wzmacniacz błędu czyli porównuje się wartość napięcia przetworzonego na wartość stałą,...
Przetwornica nie jest sterowana impulsami, załączenie jazdy uzyskuje się poprzez podanie przez sterownik PLC, +15 na wejście nr3 (No) serwa, usunięcie go powoduje zatrzymanie. Na wejście rev 12-11 podaje się napięcie z potencjometrów, jednym się ustawia ręcznie szybkość a drugi dołącza sterownik...
Witam, dostałem zepsuty zdalnie sterowanych samochód kupiony za kilkaset złotych, z zepsutym układem scalonym. Chcę zrobić swój układ sterowania na bazie Arduino. Zamówiłem Arduino, które ma 6 pinów PWM, więc powinno wystarczyć. Nadajnik i odbiornik są 3 kanałowe, narazie i tak tylko 2 są używane (skręcanie...
Witam, jestem w trakcie budowy zdalnie sterowanej łodzi podwodnej. Mam już przygotowany układ sterujący całą łódką jednak mam problem z jego zasilaniem. Aktualnie elektronika prezentuje się w sposób przedstawiony w załączniku. Gdy arduino jest podłączone przez USB wtedy serwa raz działają płynnie,...
Nie da sie zrobic prostego/prymitywnego układu sterującego. Ze scalaka myszy nie wyciągniesz informacji o obrocie, sygnał jest dostępny tylko w postaci transmitowanej RS-em do komputera i w standardzie myszy. Jeżeli juz mysz, to można wykorzystać kółka z optyką - podłączoną do układu odczytującego. Czy...
Rozładowujesz, bo jak wiadomo, kondensator ma swoje napięcie przebicia.. I nikt nie chce go przekroczyć Oj chyba nie bardzo. Stosuje się taki kondenstaor żeby go nie przebiło. Czyli na maksymalne napięcie wyprostowane plus parę procent. . oj chyba bardzo :) Pytanie było, po co rozładowywać przeładowany...
.. .padly konkrety... robimy robota.. robimy, poniewaz do mojego przedsiewziecia dolaczyl sie kumpel z klasy... jezeli chodzi o sterowanie.. rezygnujemy z portu LPT (jezeli ktos byl zainteresowany to widzialem gdzies schemacik takiego kitu.. .do sterowania serwo.. i drugi do silnikow krokowych......
Witam, Mam pewien problem z pracą dyplomową, dotyczący sterowania z PLC serwonapędu GeFanuc Versamotion. Posiadam -Sterownik PLC GeFanuc IC200UDD040 VersamaxPlus -Wzmaczniacz serwo -Serwonapęd. Sterownik posiada gotowe bloki Motion, które usprawniają programowanie takiego układu sterowania....
Wita, ja tez mam ten problem poniewaz przerownilem serwa 5010 tower pro zeby dzialaly jak silniki do robota gasienicowego ale nie wiem jaki układ sterowania zrobic chcilabym radiowy i zasieg w budynku to 50 m
Nie potrzeba stosować serwa - wystarczy falownik w pełnym sprzężeniu zwrotnym ustawiony na kontrolę pozycji - koło 2 będzie wykonywało dokładnie taki ruch jak koło 1 - ale potrzeba na kole 1 enkoder , napęd koła 2 to falownik w pełnym wektorze z enkoderem. Jest to tzw przekładnia elektroniczna - robiłem...
Na nic ci to serwo bez układu sterującego. Ono wykonuje tylko microkroi w określonym kierunku w maszynie CNC.
Najlepiej kupić jakiś mały procek typu Attiny, dokupić czujnik temp lub ewentualnie termistor czyli pomiar temperatury mamy. Do tego jakieś serwo i mamy gotowy układ
witam wszystkich mam taka prosbe jestem calkiem zielony z ukladow sterowania serwo mechanizmami a niestety mam do zrobienia robota na zaliczenie i prosil bym was o pomoc a mianowicie jaki uklad sterujacy byscie mi proponowali zastosowac do tego odrazu zaznaczam ze chce uzyc okolo 6 serw w robocie...
Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane za pomocą...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie...
Replika ma swój akumulator, z którego nic innego nie zasilasz. Do niej (repliki), przyczepiasz drugi, który zasila kamerę. Tu spokojnie wystarczy coś 11-12V 0,7-1Ah. Kamera płytkowa pobiera maks. 150-200mA. Dodatkowy pakiet, niweluje konieczność stosowania kolejnego pierścienia ślizgowego. Napęd lepiej...
Witam. To mój pierwszy temat więc jeśli będzie coś nie tak proszę o wyrozumiałość. Od dłuższego czasu poszukiwałem prostego w budowie i działaniu(analogowego) sterownika serwa. Po zaznajomieniu się trochę z tematem doszedłem do wniosku, że najlepszy będzie układ czasowy NE555. Pomimo że w sieci jest...
Witam, W tematyce PLC działam od pewnego czasu, jednak z wiadomych powodów z rzeczywistymi urządzeniami miałem do czynienia niezbyt dużo, a więcej działałem na symulatorach. Teraz jednak chcę to zmienić i planuję skonstruować układ do sterowania wahadłem odwróconym z wykorzystaniem logiki rozmytej....
Ciekawość obejrzenia wnętrza aparatury Cadet 4 v3 dołączana do zestawów RTF Pelikan,miała prozaiczna przyczynę. Spalenia się serwa klapolotki. Generalnie serwa w tym miejscu przeciążają się. Ze wzgledu na stosunkowo długie przewody zasilajace i spore obciążenia w locie. Np jeśli przy większej prędkości...
Witam, projektuję miarkownik ciągu do pieca CO, który umożliwia zdalne sterowanie pokrywą popielnika poprzez wifi, jako jednostkę sterującą wykorzystuję ESP8266 12e. Projekt zakłada tryb AUTO, który dostosowywać będzie ciąg pieca na podstawie temperatury (czujnik ds18b20). Dodatkowo do całości...
Projekt opisuje w jaki sposób skonstruowano oparty o Arduino system kontroli klimatyzatora powietrza. Założeniem było dodanie do starego klimatyzatora systemów automatyki, które pozwolą na zdalną jego kontrolę poprzez MegaunoLink Pro, zainstalowany na komputerze. Układ składa się z Arduino Uno, kontrolującego...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...
Witaj 2609rafał Po twoich postach widzę, że coraz bardziej chcesz zrezygnować ze swojego pomysłu, z resztą bardzo prostego w idei i fajnego układzika. Walnąć stały sygnał, w momencie przerwania sygnału wykryć to i po prostu zewrzeć styki przycisku jakiejś dowolnej maszynki (może być i telefonu komórkowego). Nie...
Witam, Dopiero zaczynam zabawę z programowaniem i postanowiłem (właściwie to musze jako część pracy dyplomowej) napisać program, który przy pomocy portu LPT (wybrałem ten ze względu na interfejs równoległy oraz napięcia 0-5Vss) będzie sterował serwomechanizmami modelarskim (dokładnie pięcioma niezależnie)....
Witam wszystkich, projektujemy z kolegą robota i właśnie zastanawiamy się nad konstrukcją układu jezdnego do niego. Robot będzie raczej z tych większych (ok. 10kg wagi, rozmiar prawdopodobnie 50cm x 30cm). Myślimy o zastosowaniu sterowania typu "czołgowego", robot miałby się poruszać na 6 bądź 8 kołach. Jakiego...
Oczywiście, że jest. W zasadzie jest to układ taki sam jak w małym modelu, ale różnica tkwi w wymaganiach - dłuższe ruchy, większa siła. Trzeba zbudować odpowiednie przekładnie i zastosować silne, kilkunastokilogramowe serwomechanizmy, klasy Large lub Gigant. Sterowanie co najmniej 4-5 kanałowe: -...
Witam wszystkich. Chcę zaprezentować Państwu moją konstrukcję. Nie jest to pierwsza rzecz jaką wykonałem, ale pierwsza, którą tutaj pokazuję. Przedstawiana konstrukcja to mini system sterowania pokojem. Pojawiło się wcześniej kilka podobnych tematów, więc postanowiłem, że pochwalę się tym,...
Witam, próbuję podłączyć serwo TOWER PRO SG-90 do uC (Atmega8) wg. poleceń McRancor'a z wątku: PORTC = _BV(0); _delay_us(1000)... = 0; _delay_ms(20); albo PORTC = _BV(0); _delay_us(2000)... = 0; _delay_ms(20); oba kawałki kodu...
Ta apka z allegro bezpośrednio kompletnie nie nadaje się do samochodu. To sprzęcik do małego śmigłowca z miniaturowymi silnikami. W aucie silnik napędowy pobiera sporą moc (w dziesiątkach amperów) a skręt kół jest na proporcjonalnym serwie. Na siłę można ją przystosować do auta - dodając wzmacniacz oparty...
Witam wszystkich serdecznie, od niedawna zacząłem interesować się platformą Arduino. Postanowiłem więc zrealizować projekt samochodu na zdalne sterowanie swojego pomysłu. Zbudowałem więc pilot oraz samochód na początku na płytkach stykowych, oba są oparte na Arduino Pro Mini 16 MHz. W ich skład wchodzą: Pilot: -...
Heh..zeczywiscie Prosta sprawa zbudować coś takiego to nie jest.. Zbudowałem kiedyś helikopter R/C z bratem...Uzyliśmy układów z moich wczesniejszych modeli samolotów R/C min..Serwa,Silniki,Baterie.układy zdalnego sterowania...Wszystko sie poskładało do kupy..problem był w tym że, gdy odpaliliśmy go...
Nie licz na to że uda Ci się dokładnie zsynchronizować 4 serwa bez względu czy będą to oporniki czy potencjometry . rozumiem że masz na nich napęd tylko wytłumacz jak chcesz skręcać takim rozwiązaniem przy którym powiedzmy synchronicznie pracują 4 koła . Jak już to układ po dwa serwa na jedną z stron...
Witam. Stworzyłem układ który ma za zadanie zmianę stanu portu w zależności od pozycji serwa. Jako mikroprocesora użyłem Attiny13, który ma jeden 8-bitowy timer, którego też użyłem do odczytu pozycji serwa na podstawie sygnału który nim steruje. Mam jednak problem z fragmentem programu odpowiedzialnego...
Witam Mam drobny problem ze sterowaniem serwem ZS-F100 (Zebra) tak, aby wykonało ruch w zakresie +/- 90' (zależy mi na tym, aby było pełne 180' do mojej dyspozycji). Serwem steruje w zakresie 0.7-2.4ms (dobrany doświadczalnie). Program poniżej. Szukałem jakiegoś ds do tego serwa lecz nic nie znalazłem...
Ten zalepiony układ który się znajduje w falowniku nie jest sterownikiem falownika tylko jest falownikiem (częścią falownika). Sterownikiem falownika jest to co się podłącza z zewnątrz. Czyli np. mikrokontroler ARM. Czyli szukasz nie tego co Ci trzeba. To czego powinieneś szukać już masz: jest nim mikrokontroler...
Od kilku godzin próbuje zrozumieć dlaczego ten układ nie chce działać. Podłączyłem atmege do zasilania, a do jej pinu C.5 podłączyłem kabelek Signal od serwa. Serwo do zasilania i GND (napięcie stabilizowane 5V). Wszystko ładnie pięknie - przy podłączeniu zasilania serwo wykonuje jakiś ruch, jednak...
Zrobiłem małą kosmetykę w kodzie [syntax=c]#include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "hd44780.h" int zero = 316; void Init_PWM() { /*Configure TIMER1*/ TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(... //NON Inverted PWM TCCR1B|=(1<<WGM13)|(1<<...
Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner...
Serwo w zabawkach to trochę inny temat, niż profesjonalne serwo modelarskie. Te prawdziwe maja wbudowaną elektronikę i potencjometr które to po otrzymaniu sygnału z odbiornika ustawia serwo w odpowiedniej pozycji. Potencjometr "mówi" elektronice w jakim położeniu znajduje się wał mechanizmu. Stąd trzy...
Witam szanowne grono forumowiczów, Pokrótce, sterowanie nagrzewnicą w samochodzie honda CIVIC VII gen. wykonane jest w dwóch wersjach mechanicznie (linki/cięgna) i elektrycznie silnik DC + potencjometr -> układ elektroniki -> potencjometr jak układ zadający (auto z kilimą). Niestety w moim aucie...
Witam! Pomysł na manipulator narodził się pół roku temu. Nie chce zrobić manipulatora sterowanego przez komputer ale takiego sterowanego ręcznie: ^ coś w tym stylu. Ale nie chce robić za pomocą programowania mikrokontrolerów/mikroprocesorów bo na programowaniu znam podstawy tylko. Taki manipulator...
Drodzy Forumowicze! W swojej pracy spotkałem się z tematem retrofitu sterowania do prasy krawędziowej HACO. Do zaprogramowania właściciel prasy zakupił sterownik firmy Delta Electronics DVP-SX2. Urządzenie ma bardzo ciekawe możliwości, przypomina mi mocno Siemensa, jednak ma pewne drobne bolączki -...
Witam Mam problem tego typu ,że nie mogę znaleźć pomysłu jak serwować dwoma "serwo" mechanizmami, za pomocą dwóch czujników ultradźwiękowych. Pytanie może nie dokładnie skonkretyzowane , wiec postaram się je opisać: Silniki sterowane są szerokością impulsu co przedstawia rysunek nieżej: ___ .......|________________...
Witam Mam do wykonania projekt "Ręka robota" w którym ma składać się z 5 "palców" z których każdy będzie podnoszony/opuszczony przez 1 serwomechanizm czyli w sumie 5 serw [url=] ESky serwo mini EK2-0508 Digital z którego każdy będzie podłączony i sterowany przez płytkę startową EVB 4.1. Koncepcja...
Sądząc po ilości konstrukcji związanych z szachami, które można znaleźć na portalu Instructables pomyśleć można że jest to dosyć popularna gra wśród jego użytkowników. Niestety, ciężko jest znaleźć partnera do gry, który gra na podobnym poziome zaawansowania co my. Autor tej konstrukcji rozwiązał...
Witam. Po wymianie wszystkich części opisanych powyżej, samochód po włączeniu zapalił światła oraz był wyraźny dźwięk (bip bip) łączności.Jednakże nie komunikuje się z pilotem.W danym momencie miałem jeszcze inny samochód z urwanym kołem, duży monster truck zasilany bateriami 4x1.5v , z którego wyciągnąłem...
Sugeruję że chcesz to zrobić na uC. Choć coś takiego możesz wykonać na układzie NE555. I- Po najpierw odpowiedzieć na pytanie, jak dział serwo. Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu...
Na wstępie zaznaczam,że to mój pierwszy układ jak i pierwszy post na elektrodzie,więc proszę o wyrozumiałość. Witam, wykonałem tester serw modelarskich na podstawie tego schematu Po udanym uruchomieniu pierwszego układu wykonałem drugi i chciałem podłączyć równolegle do tego samego źródła zasilania....
Witam. Mam małą kamerę sportową RunCam HD, która niestety nie posiada możliwości ustawienia zdjęć serią (np. robi zdjęcie automatycznie co 5 sekund). Fotki można wykonywać tylko i wyłącznie poprzez naciśnięcie przycisku (włącza się nim i wyłącza także nagrywanie). Myślałem aby stworzyć do niej...
Proszę ;) [syntax=vbnet]' "STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI" ' ' BARTek niveasoft(at)tlen.pl ' 'SERWO1 na PORTB.0 'SERWO2 na PORTB.1 'PRZYCISKI SERWA1: PINB.3 i PINB.4 'PRZYCISKI SERWA2: PINB.5 i PINB.6 ' 'W ATtiny2313 wyłączyć CKDIV8 tak by pracował na 8MHz ' 'Przy starcie serwa staja na środku...
Bez problemu też kupisz razem z serwem, tzw. Tester do serw, który potrafi sterować serwem proporcjonalnie. Wystarczy w tym układzie zastąpić potencjometr sterujący, przełącznikiem z odpowiednio dobranym rezystorem. Wystarczy zmierzyć wartość potencjometru przy krańcowych położeniach serwach. Tester...
Witam! Tym razem mam kilka pytań dotyczących zasilania. W robocie którego zaprojektowałem pracować mają dwa silniki DC 24V. Oprócz silników będzie oczywiście kilka procesorów AVR i innej elektroniki typu czujnik temp., fotorezystory, enkodery itd. oraz miernik odległości w podczerwieni - Sharp zamocowany...
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
