Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Będziesz tylko mógł włączać i wyłączać, ale bez możliwości kontroli precyzyjnego położenia serwo będzie działało od oporu do oporu w sumie potrzebny jest potencjometr. Czyli układ nieproporcjonalny i proporcjonalny w rc Wszędzie używa się raczej sterowania proporcjonalnego. Jak masz kolegów elektroników poproś ich powinni całość złożyć, sprawa tylko...
Niestety nie bo enkoder służy do czego innego... a konkretnie np. masz odbiornik z wyjściem ileś kanałów w PWM i konwertujesz je sobie do PPM lub odwrotnie... Dalej potrzebujesz czegoś co ci zdekoduje dany kanał w PWM czy tam PPM... ...tak sobie myślę i najprościej to by było chyba sterować zwykłym serwem w tym kanale, a serwo by przełączało mechanicznie...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...
https://obrazki.elektroda.pl/1295799400_... Na starcie chciałbym podziękować wszystkim, którzy we mnie nie wierzyli - w was moja siła! :D Spis treści: 1. Wstęp 2. Założenia 3. Mechanika ruchu 4. Dlaczego nie CoreXY? 5. Ostateczny kształt "krzyża" 6. Toolchange - system zmiennych narzędzi 7. Parking głowic 8. Oś Z 9. Stół 10. System...
Witam. Mam pytanie dotyczące zasilania serwomechanizmów. W projekcie chce wykorzystać ich sporo , a dodatkowo 3 z nich będą dosyć mocno obciążone . Wydajność prądowa pinów na płytce nie przekracza 20mA co może stanowić problem bo o ile na serwo lekko obciążne to wystarczy to obawiam się , że w momencie mocnego obciążenia pobór może przekroczyć wydajność...
Esencja tego forum: Nie szukaj rozwiązania... Można na to tak patrzeć. Można też z drugiej strony - tworzysz babole, a inni ci piszą jak się to powinno robić. Zamiast pracowicie rozwiązywać stworzone przez siebie problemy, zrób to jak należy. Nawet jeśli timer masz jeden i wykorzystujesz go do generowania PWM, to nic ne stoi na przeszkodzie, aby dodatkowo...
Witam. Troszkę boję się znowu otwierać temat, ale tym razem, po godzinach szperania, rozmowach z Mariuszem Ch. (dzięki Ci!) i kuzynem automatykiem doszedłem do wniosku, że faktycznie serwo, to nie głupie rozwiązanie. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic87... - tu jest tester, który chciałbym wykonać, by sterować serwem. Tylko jakie to serwo?...
Kiedyś robiłem dla znajomego taki układ. Miał być w wersji ekonomicznej dlatego wykorzystałem istniejący układ + sterowanie długością za pomocą enkodera. W tamtym czasie dla klienta taka dokładność i sposób pomiaru był akceptowalny. Wracając do pytania. Najlepiej wykorzystać mały sterownik plc i sterować impulsowo serwo wzmacniaczem silnika. Do tego...
W modelu mamy odbiornik, do którego podłączamy serwa oraz ewentualne regulatory silników. Regulatory mają zwykle wbudowany tzw. układ BEC, który zasila odbiornik i przez niego pozostałe serwa i układy podłączone do odbiornika. W modelach, gdzie nie stosuje się regulatorów z BEC, stosuje układ U-BEC, czyli samodzielny zasilacz. Do regulatora (lub U-BEC)...
http://obrazki.elektroda.pl/8409434500_1... Tak ma wyglądać praca serwa. Znajomy mi właśnie mówił że może mi podesłać gotowy układ z procesorem, którym będę mógł sterować serwem.
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...
Witam serdecznie! Od jakiegoś czasu bacznie śledzę tematy związane z robotyka, niedawno postanowiłem że sam coś zbuduję. W kwestii mechanicznej nie było problemu, natomiast przy elektronice pojawiły się pytania. Mianowicie - chciałbym dowiedzieć się jakie są możliwości sterowania 4 serwomechanizmami. Mają one wykonywać następujący cykl: 1 serwo obrot...
Silnik krokowy to nie do końca BLDC gdyż jest to najczęściej silnik reluktancyjny o różnej liczbie zębów stojana i rotora. Sterowanie to sterowanie. Jeśli wyposażysz kosiarkę do trawy w interfejs rozumiejący sygnały serva RC to będziesz się z nią mógł porozumiewać. To co jest na obrazku to zwykłe serwo RC, które również rozumie sygnały sterujące modulacji...
Witam, chciałbym zrobić układ sterowania serwem modelarskim z PLC. Sterownik ma wyjście 24vdc natomiast serwo jest sterowane Z 5vdc. Stąd moje pytanie czy jest możliwość aby sterować tym serwem przez np tranzystor czy potrzeba do tego specjalny moduł. Sterownik IDEC Pentra smart Serwo MG-945 Pozdrawiam
Jak zaczynałem przygodę z Arduino, i nadal ją zaczynam (czyt. jestem początkującym) to czytałem że serw (silników) nie wolno podłączać bezpośrednio pod Arduino, ale to chyba też zależy od pobieranego prąd. Bardzo niebezpieczny jest przede wszystkim prąd rozruchowy. Można poczytać o tym Sygnał sterujący serwa możesz bez problemów podać bezpośrednio...
Witam Mam pytanie, posiadam serwo i chciałbym żeby zrobić coś takiego że po wciśnięciu przycisku serwo wykonywało 1 pełny cykl, tzn żeby wychylało ramie w 1 strone i z powrotem. Lub żeby były np 2 przyciski 1 przycisk - serwo obraca się o 180 stopi w jedną stronę 2 przycisk - powraca do pozycji początkowej. Jeśli ktoś wie jak to zrobić to proszę o pomoc.
Dzień dobry, Mam pytanie dotyczące układu ze schematu, czy będzie działał poprawnie? Nie mam możliwości narysowania schematu na komputerze, więc nie każdy może dać radę rozczytać więc punktami opiszę poniżej. Zainstalowany mam mini system fotowoltaiczny z 1 panelu 100w i akumulatorami li-ion chciałbym go rozbudować tak aby automatycznie w razie potrzeby...
Witam Mam wlasnie taki problem do rozwiazania. Model ma sterowanie serwem za pomoca zmiany polaryzacji, neutrum jest osiagane poprzez zanik zasilania i sprezyne. Jednak potrzebuje wiekszej sily wiec chce zastosowac serwo proporcjonalne.I tu mam problem jak je sterowac zeby zmiana polaryzacji powodowala maksymalne wychylenie serwa a brak napiecia sterujacego...
Nie doprecyzowałem że chce sterować roletami wewnętrznymi i to chyba będzie dużo zmieniać w tym co mówisz. Chce żeby układ był jak najmniejszy i w miarę wydajmy żeby nie trzeba często wymieniać baterii/ładować akumulatora. A z tego co czytałem BT jest dużo oszczędniejsze niż WIFI ale za to ma gorszy zasięg więc WIFi będzie lepszym rozwiązaniem bo chciałbym...
jeśli to jest 3fazowy BLC to możesz ( zrobić - jak dobrze poszukasz znajdziesz gotowe projekty ) kupić sterownik ( np. Regulator silników bezszczotkowych TT BLC- 40 A ) w sklepie modelarskim, a sterować go przy pomocy 555 ( układ testowania serwo - oto jeden z przykładowych http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic99... ).
Witam Nie jestem pewny, czy pisze w odpowiednim dziale. Jeżeli nie, to proszę o nakierowanie mnie. Cały problem polega na tym, że chciałem sobie zbudować łódkę zdalnie sterowaną. Interesuje mnie w niej sterowanie silnikiem do przodu i do tyłu. Regulacja prędkości jest sprawą drugorzędną i właściwie można to pominąć. Druga sprawa to sterowanie silnikiem...
Witam, poszukuję wykonawcy dla układu, który będzie sterował servem, powodując jego odchylenie o dany kąt i powrót do pozycji wyjsciowej. Obie akcje po naciśnięciu przycisku. Wyszukałem już model, który mnie interesuje ze względu na rozmiary i wlaściwości techniczne, jest to SG 5010 (http://www.rcmodelity.pl/index.php?prod... ) ale odpowiednie...
Dzień dobry!!! Czy do serwa trzeba podłanczać mostek aby można było by kierować je w obu kierunkach??
Witam Potrzebuje schemat sterownika który kontrolowałby za pomocą regulacji potencjometrem wysuniecie serwa Zasada działania ma wyglądać następująco jeśli potencjometrem nr 2 ustawimy na wartość max czyli przekręcimy max w prawo to automatycznie sero zacznie sie wsuwać tak żeby potencjometr nr 1 o ustawić również w pozycji max i analogicznie jesli zmniejszamy...
Witam! Jestem nowy. Trochę się już naczytałem na temat serwo motrów ale wciąż nie znalazłem prostej odpowiedzi na moje pytanie. Otóż na sam początek chcę zbudować proste ramię które będzie wykonywało tylko ruch w górę i dół na jednym serwie. I tu moje pytanka. Po pierwsze, czy serwo które znalazłem na allegro się nada? Czy tym silniczkiem da się sterować...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...
Da sie wszystko to jest pokazane tylko ogólne wykorzystanie ale jezeli chcesz sterowac silnikiem od wycieraczek to potrezbyjesz akumulatora na 12 V . Tam jest sterowanie za pomocą tego układu MC14094 wiec znajdz specyfikacje tego układu a tu masz powiekszenie
Tak jak chłopaki pisali wyżej serwomechanizm to piękna sprawa do tego odpowiedni układ do sterowania bo tester długo nie wytrzyma, większość tanich dostępnych serwomechanizmów maja zastosowanie w modelarstwie nie wiem czy wytrzymałby w ciągniku długo i trzeba dodać że pracują na 4,8 V- 6V w ciągniku mam 12V a przemysłowe to trochę inna liga cenowa....
witam. naczytałem się trochę na temat sterowania serwami, ale nie znalazłem rozwiązania tematu, który mam rozwiązać. mam samochód zdalnie sterowany, zapewne chinski, ale dość dobrze zrobiony więc szkoda wyrzucać. usterka polega na uszkodzeniu jednego z trybików przekładni sterującej kołami. niestety nic nie udało mi się dobrać więc powstał pomysł żeby...
Witam potrzebował bym schemat obwodu steryjącego z samopodtrzymaniem, pryjorytetem wyłacz, i sterowanie lewo prawo. Schemat obwodu głownego: http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/e473... stycznik k2 przemienia fazy. Wiem tyle ze trzeba w obwód sterujący umiescic dodatkowy stycznik by wykorzystac styki pomocnicze. Obwod który zrobiłem wyglada...
witam. chodzi mi o sterowanie na zasadzie serwa w zdalnie sterowanym samochodzie. chciałbym zrobić tak, że o ile przekręcę kierownicą (np. jakiś resystor) to o taki kąt obruci mi się serwo. czy dało by się np. zrobić takie coś np. z silniczka z twardego dysku czy cdromu. miało by to właśnie służyć do skręcania kół w samochodzie o zadany kąt. dziękuje...
Aparatury do zdalnego sterowania z linków, które podałeś, mogą sterować 4 serwami. W aparaturze proporcjonalnej elementem sterującym jest potencjometr pracujący w układzie dzielnika napięcia; napięcia z przedziału 2- 3V sa w koderze nadajnika przekształcane na impulsy o zmiennej szerokości 1- 2ms, powtarzane co 20ms. Można zbudować układ wykonawczy...
Witam, opiszę temat od początku. Mam wykonać układ sterowania silnikiem trójfazowym z przekładnią (motoreduktor). Obroty na wyjściu są bardzo bardzo małe ponieważ silnik ma obracać "coś" w zakresie 180 stopni. W tym celu są wykorzystane 3 krańcówki (styki NO). Jak na załączonym obrazku poniżej. Do sterowania będą służyć 2 panele z przyciskami. Każdy...
Wpadł mi w ręce samochód zdalnie sterowany który chcę przerobić na sterowany przez bluetooth na AVR. Zaskoczyło mnie jednak serwo skrętu: ma aż 6 kabelków - co to są za kable? Jak nimi sterować? Nie znalazłem aż tak "technicznych" informacji na stronie z dokumentacją tego modelu samochodu. Samochód to Radioshack no60-4233. Umiem sterować serwomechanizmem...
Zasilanie akumulator 12V , silnik pradu stalego. Potrzebuje jakis schemat zeby ten silnik dziala gora-dol za pomoca 2 przyciskow. Dzieki
Witam! Mój problem jest następujący otóż wraz z kumplem robimy pracę inżynierską o temacie: Sterowanie hamulcem wodnym. Hamulec ten jest integralną częścią hamowni silnikowej której opór w stosunku do silnika, którym jest opór hamulca jest regulowany przepustnicą która wpuszcza mniej lub więcej wody do hamulca. Przepustnica jest sprzęgnięta z serwo...
Witam, Post 10/10, właśnie jestem po części mechanicznej, serwo daje radę, chociaż słychać że głośniej pracuje przy podnoszeniu i troszkę wolniej. Jeśli chodzi o elektronikę to nie mam zbyt dużej wiedzy. Myślałem o gotowym układzie AVT5225 sterownik rolet okiennych: http://sklep.avt.pl/p/pl/488283/sterowni...
Zasadnicze pytania czy jest to faktycznie serwo czy mechaniczny przełącznik oraz czy istnieje pozycja neutralna wszystkich styków ( żaden nie łączy ) . według tego co opisałeś układ wygląda następujaco : http://obrazki.elektroda.pl/3377849900_1... Jeżeli chcesz tym sterować to otrzymasz tylko po dwie pozycje w danym kierunku , możliwości jest...
Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane za pomocą prostej zasady którą opiszę dalej*) nie będą reagowały...
Używasz aż 2 mostków H: - jeden do sterowania silnikami napędowymi robota, - drugi: servo ???? Jeżeli do sterowania serwem, to taki układ nie ma sensu. Serwem sterujesz bezpośrednio procesora. Przekombinowałeś z płytką - usuń mostek H który miał w zamyśle sterować serwem. Czujniki Sharp'a - 10 cm to trochę mało jak na wykrywanie przeszkód metodą obracającego...
Serwo sterowane będzie przewodowo, ale faktycznie masz rację, nie nadaje się ono do sterowania roletą bo nie wykona pełnych obrotów. Ale postaram się pozbyć tego problemu i przerobię go tak by sterować nim jak silnikiem. Podobne serwo wykorzystam do otwierania bramy garażowej, tam się nadaje się idealnie z tego względu, że potrzebuję jedynie 90°, będę...
Mam pytanie. Czy serwo będzie działać bez sterowania, podłączone bezpośrednio do akumulatora żelowego 6 V? http://botland.com.pl/serwa-typu-standar... http://botland.com.pl/akumulatory-zelowe... I na jakiej zasadzie działa ten czujnik? Są w nim 4 wyjścia/bolce. Rozumiem że jak się dmuchnie...
Witam, dostałem zepsuty zdalnie sterowanych samochód kupiony za kilkaset złotych, z zepsutym układem scalonym. Chcę zrobić swój układ sterowania na bazie Arduino. Zamówiłem Arduino, które ma 6 pinów PWM, więc powinno wystarczyć. Nadajnik i odbiornik są 3 kanałowe, narazie i tak tylko 2 są używane (skręcanie - serwo i jazda - silnik). Do tych rzeczy...
Rozumiem, o co chodzi, nie mam niestety programatora, a to jest jednak inżynieria, nie elektronika. :P I tak już "cuduję", nauczyciel w ogóle nie kuma, co ja mam zamiar zrobić, ja też się już lekko zgubiłem, ale tak jak mówię, jeśli ten stretcher miałby pomóc - to użyję zwykłego generatora na NE555 (noty przejrzałem, tam, wiadomo, przerzutniki same...
tak że jak kolega widzi nazwanie serva (serwa modelarskiego) i serva (serwomotoru do zastosowań przemysłowych takich jak maszyny CNC) to nieporozumienie. i to całekim inne rzeczy. I tu kolego znów się mylisz. Serwo modelarskie poza tym, że obraca się tylko o niewielki kąt to w istocie rzeczy jest zbudowane podobnie do serw przemysłowych. Może kolega...
Witam wszystkich. Jestem początkujący i nigdy poza szkołą nie miałem styczności z programowaniem. Otóż mam taki problem chce sterować serwem za pomocą dwóch ogniw fotowoltaicznych - Umax = 2,3V na ogniwie, układ mam już połączony tak jak na schemacie , lecz mam problemy z programem - nie mam pojęcia co i gdzie źle robię , program jest napisany w uC....
Witam. Ostatnio wpadłem na pomysł przeróbki/naprawy starego samolotu zdalnie sterowanego FREEBIRD 8913 http://obrazki.elektroda.pl/2133925100_1... Z rozwalonego wraku samolotu wymontowałem elektronikę http://obrazki.elektroda.pl/8661222700_1... http://obrazki.elektroda.pl/8520694200_1... http://obrazki.elektroda.pl/8449785700_1...
Wytłumaczę to na chłopski rozum, czyli tak jak ja to rozumiem. Regulator steruje prędkością autka, czyli obrotami silnika. Są mechaniczne działające dzięki serwo i lepsze elektryczne. Jeden wychodzący przewód do akumulatora, drugi do odbiornika i trzeci do silnika. Polecam google grafika :) Rozumiem Twój zapał, lecz pewnie na nim sie skończy. Sam budowałem...
http://obrazki.elektroda.pl/2780282900_1... Czy zdarzyło Wam się kiedyś wejść do pokoju i zamarzyć sobie, żeby zawsze pięknie tam pachniało? Pewnie sięgaliście wtedy po odświeżacz powietrza - zawsze pod ręką - i staraliście się regularnie rozpylać w powietrzu. Jednakże, czasami nie ma na to czasu, lub nam się po prostu nie chce. Jest...
Niestety nie miałem nigdy stycznością z mikrokontrolerami. Będę się dopiero uczył jak to zaprogramować. I o ile dobrze Was zrozumiałem to nie potrzebuje już przetwornika sygnałów przed urządzeniem sterującym, mikrokontroler załatwia obie te funkcje, tak? Dodatkowo możecie polecić jaki język programowania miktrokontrolera byłby najoptymalniejszy do takiego...
Które serwa masz na myśli ?
Można też oddzielić potencjometr od układu zębatek i ustawić go w pozycji środkowej. Dzięki temu będzie można sterować prędkością i kierunkiem obrotów.
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...
Po pierwsze, jakie silniki? Są krokowe unipolarne, zwykle mają 5 przewodów - 4 fazy + wspólny, ale minimum to 3 fazy + wspólny, można je sterować z tranzystorów; są bipolarne, do nich są potrzebne mostki H, po jednym na fazę (zwykle są 2, czasem 3); jest układ silnika, który może działać i tak, i tak: ma dwa uzwojenia, każde z odczepem ze środka, 6...
Miałem ten sam problem z tym serwem. Nie działało mi jak należy, sprawdzałem nawet w zestawie modelarskim (nadajnik lotniczy + dobrej klasy odbiornik). Podłączyłem więc go do generatora, dałem prostokąt na 50Hz i bawiłem się wypełnieniem. Oczywiście efekt ten sam. Zauważyłem jednak, że zmiana częstotliwości sygnału ratuje sytuację. Sygnały PWM dla serw...
Myślisz, że ktokolwiek będzie się zastanawiał, co znaczą te gryzmoły, do których dałeś link?
Możesz napisać więcej o wzmacniaczach servo bo pierwszy raz się z czymś takim spotykam? Z PLC raczej sobie poradzę. acha. A to że do tego jest potrzebny układ logiki to oczywiste :) Właśnie pytam, jaki układ? Czym sterować? Uproszczając sprawę mam serwo(+enkoder) 200V AC. Jakie układy się do tego stosuje? Na pewno są jakieś uniwersalne "falowniki" etc.
Witam. Mam do zbudowania układ, który będzie podążał za słońcem na dwóch ogniwach fotowoltaicznych + serwomechanizm tower pro sg90 + AVR ATmega 32A- układ zbudowałem, natomiast nie mogę sobie poradzić z programem - programowałem jedynie w szkole na zajęciach - wiem jak sterować samo serwo, bo przewertowałem już wszystkie fora, lecz nie wiem jak porównać...
Witam - to jest na jedno serwo ; https://sklep.avt.pl/avt1605.html
Heh... Czyli z portu USB można wyciągnąć okolo 0,5A... Druga sprawa czy jak podłączę płytkę układu do zasilania +5V ale tego 26A, czy będzie oki? czy może sama płytka testowa wprowadza ograniczenie w poborze prądu? (czyli czy podłączyć zasilanie serw przez płytkę czy wprost z zasilacza? Jak też nei wyda to załączę osobny. Dzięki Robak!
http://obrazki.elektroda.net/68_12344546... Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego...
serwo sterować sterować serwo układ serwo
dymić briggs wyjąć bęben pralka wymiana łożysk pralki polar
edc17c10 eeprom edc17c10 eeprom
RISCO GTI: Jak zablokować komunikat "linia 04 alarm"? Bashan 200 ciecz – lokalizacja dekompresatora w silniku bez łańcuszka rozrządu