Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie to MAPLE. Pozdrawiam...
Witam, polecam książkę Podstawy Automatyki Żelaznego. Sensownie napisana bez zbędnego bełkotu typowego dla teoretyków. Obiekcik Inercyjny I-go rzędu to jest model wynikający z założenia o liniowości i stacjonarności obiektu sterowania. Liniowość i stacjonarność to praktycznie założenia nierealne w świecie sterowania. Można prosto stestować obiekt żeby...
Trochę mało wiadomo o układzie. Zazwyczaj przyjmuje się 0.1*T (gdzie T jest najmniejszą stałą czasową - w przypadku obiektu o charakterze inercyjnym), bądź 0.01*T (gdzie T jest okresem sygnału sinusoidalnego).
Obiekt inercyjny II rzędu w układzie klasycznej regulacji z regulatorem PID (parametry dobrane PID Tuning with Actuator Constraints) https://obrazki.elektroda.pl/7800137000_... literatura mówi ze transmitancji regulatora F wynosi odwrotność transmitancji P. Po opisaniu transmitancji F za pomocą bloczków podstawnych (zaczynam wątpić...
Witam, mam następujący problem. Dysponuje plikiem numerycznym z danymi pomiarowymi (amplituda i faza w funkcji pulsacji) i muszę znaleźć postać transmitancji tego układu. Z charakterystyk Bodego wynika, że jest to układ inercyjny 2 rzędu. Jakiego matlabowego "zaklęcia" użyć do uzyskania transmitancji? pozdrawiam ziggi
Tak się to robi np w GPS (zapisana ostatnia złapana pozycja). A co do Twojego problemu, no to nie jestem w stanie udzielić Ci pewnej odpowiedzi bo nie czuję się specjalistą w tej dziedzinie (znam teorie lecz za mało praktyki jeszcze). Mogę poradzić Ci zajrzenie do dwóch książek, które może rzucą jakieś światło: M.S. Grewal, A.P. Andrews, "Kalman...
Cześć! Zwracam się do Was z zapytaniem dot. identyfikacji parametrycznej. Prowadzę badania paneli fotowoltaicznych, a konkretnie ich odpowiedzi w postaci napięcia na natężenie promieniowania słonecznego. Dodam, że układ nie jest obciążony, a więc panele pracują na "biegu jałowym". Potrzebuję wykonać operację, dzięki której wyznaczę transmitancję operatorową...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Witam, Czemu wykonujesz symulacje w Intouch tego typu układów? Możesz skorzystać z Matlab'a i wykorzystać protokół DDE. Sterownia wykonujesz w Simulinku a odczyt danych i wizualizację w Intouch. Nie musisz się martwić o implementację itp. Jeśli koniecznie musisz zrobić symulację PID to w internecie można znaleźć przykładowy kod do implementacji regulatora...
Z tego jak ja to widzę, to musisz zrobić układ regulacji do obiektu całkującego idealnego - jeśli zbiornik nie ma upustu, lub do inercyjnego I-go rzędu - jeśli zbiornik ma upust. Wejście - natężenie przepływu, wyjście - wysokość poziomu wody. Teraz pytanie o konkrety, czyli czy parametry obiektu możesz przyjąć jak Ci się podoba, czy masz dany jakiś...
To nie będzie układ inercyjny z opóźnieniem tylko coś co przypomina układ inercyjny. A z 3 rzędem inercyjności to chyba też naciągane (pompa będzie tworzyła element całkujący w 3 zbiorniku). Całość będzie nieliniowa bo funkcja wypływu zależy od pierwiastka wysokości słupa cieczy (h) w zbiorniku (Qout=c*sqrt(h)). Musisz znać wydajność pompy i wartość...
Witam, Ja bym to rozwiązał następująco: 1) Przyjmijmy że przenośnik to układ inercyjny I rzędu. Na tej podstawie dobrałbym trzy transmitancje dla każdego z przenośników. Dla uproszczenia niech dla skoku jednostkowego odpowiedź układu będzie równa amplitudzie skoku jednostkowego. Ułatwi to zadanie. Nie będzie potrzeby dodawania regulatorów bezpośrednio...
Witam. Mam teraz projekt do zrobienia na polibudzie na temat regulacji dwustanowej. Mam porównać ze sobą 2 układy z regulacją 2 stanową jeden prostszy a drugi bardziej skomplikowany (lub coś podobnego, tylko żeby porównać). I tu napotykam problem, chodzi o ten bardziej złożony układ. Problem polega na tym że nie mam pojęcia jak można skomplikować regulację....
Cześć :) Jednym sposobem identyfikacji jest dopasowanie odpowiedzi układu do modelu FOPDT (inercja I-rzędu z opóźnieniem). Wzmocnienie wylicza się standardowo ze wzoru k=Δy/Δu, natomiast by wyznaczyć stałą czasową oraz czas opóźnienia można zastosować metodę dwóch punktów. Zastępczą stałą czasową obliczamy ze wzoru Tz=1.5(t2-t1), a czas opóźnienia...
Witam, skoro jest to człon inercyjny pierszego rzędu to jego transmitancja operatora G(s) dana jest zależnością: G(s)= 1/(1 + s•k) , gdzie: k - stała czasowa tego członu inercyjnego. s - pulsacja zespolona - parametr przekształcenia całkowego Laplacea. Natomiast funkcja skoku jednostkowego k(t) = 1 (t) = 1; dla t>0, natomiast dla t≤0 ->...
napewno drugiego tylko tego akurat pewno nie widać. w takim razie sprecyzuj problemy z nastawami regulatorów. Jeśli układ wygląda jak inercyjny pierwszego rzędu, to znaczy, że nie jest za szybki, za to nie ma przeregulowań i oscylacji.
Witam...Mamy nastepujcy problem. Na laboratoriach musimy przseprowadzic symulacje ukladu skladajacego sie z 3 blokow : 1)calkujaco inercyjnego 2) jakiegos dzielnika np. 100:1 3) blok przetwarzania sygnalu Symulacja ma byc wykonana w Matlabie.Szczerze mowiac to nie mam pojecia jak za to sie zabrac i prosilbym o wszelkie propozycje i wasze koncepcje :)...
W matlabie którego używałem był gotowy przykład - zamodelowany obiekt mieszkalny jako człon inercyjny. Jego stałe parametry były obliczone na podstawie podanych materiałów z których został wykonany (ściany, dach, okna). Model był używany w układzie sterowania ogrzewaniem/chłodzeniem. Mam to gdzieś na dysku w domu zmodyfikowane, ale jest też na stronie...
Hej wszystkim! Mam pewien problem. Piszę w Matlabie program, w którym wprowadzam współczynniki do funkcji transmitancji: a2,a1,a0,b2,b1,b0 transmitancja: ((a2s^2+a1s+a0)/(b2s^2+b1s+b0))•((... - układ pobudzany jest sygnałem prostokątnym a nie delta diraca stąd ten ostatni nawias , t0 - szerokość impulsu prostokątnego. Problem...
Witam, Korzystając z wolnego czasu chciałem praktycznie wykorzystać wiedze zdobytą na studiach. Zastanawia mnie jedno zagadnienie. Otoż mam jakiś tam obiekt (jest nim coś na kształt "suwnicy"). Sygnałem wejściowym jest sygnał prostokątny o częstotliwości 10 http://obrazki.elektroda.pl/6608988900_1... Przedstawiam charakterystyke skokową...
Witam, Bardzo dziękuje za pomoc w uruchomieniu obsługi potencjometrów. Pomogła zmiana w HW config, wybrałem kolejny sterownik z rodziny tych PLC i pomogło. Teraz mam problem zupełnie z innej beczki. Łącze tego simensa przez kepserwer z matlabem. W sterowniku mam załadowany regulator pid FB41, a w matlabie ukląd inercyjny. Na SP_INT podaje wartość zadaną...
Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...
Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...
http://obrazki.elektroda.pl/1784240100_1... Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą...
Witam, Łączę sterownik siemens S7 przez kartą pomiarową z Matlabem. W sterowniku mam wgrany regulator pid (FB41). W Symulinku wstawiony obiekt inercyjny trzeciego rzędu. Komunikacja między sterownikiem i matalbem przebiega wzorowo. Problem mam przy wyznaczeniu nastaw. Korzystam z Zinglera Nikolsa. Zgodnie z teorią zaczynam od samego członu P, zwiększam...
Witam musze wyznaczyć wykresy boodego, nyquista oraz wykres linii pierwiastkowych układ kaskadowego o końcowej transmitancji G=Gr1*Gz*Gob1/(1+ Gr1*Gz*Gob1) gdzie Gz=Gr2*Gob2. Nie wiem czy dobrze to wyznaczam ??? (Gr1 – regulator zewnętrzny, Gr2 – regulator wewnętrzny, Gob2 – transmitancja obiektu inercyjnego I rzędu pętli wewnętrznej,...
Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...
układ inercyjny inercyjny układ matlab układ
kontrolka żarzyć pokrętło mastercook włosów rozebrać
piszczenie przetwornicy samsung piszczenie przetwornicy samsung
Elektryczny wózek inwalidzki 24V a napięcie 25V Wózek inwalidzki z baterią 29.2V a działanie przy 24V
