Cała sztuka polega na zastosowaniu dyskretnych algorytmów regulacji szukaj pod słowami kluczowymi "dyskretny", "układ regulacji", "układ całkujący" i temu podobnymi kombinacjami. A układy dyskretne opierają się na regularnym próbkowaniu danych z otoczenia i obliczaniu na podstawie stałej liczby ostatnich próbek wyjścia wg potrzeb. W tym wypadku w stałych...
Dokładnie to wygląda tak:W dołączonym pliku przeanalizowano odpowiedż układu całkującego RC przy pobudzeniu impulsem prostokątnym o czasie trwania 50msec.Układ całkujący to rezystor 1kom i kond 10uF.Napięcie V5 zmienia się od 0V do +20V i po czasie 50mseec opada do 0V.Napięcie wyjściowe na kond C przy narastaniu napięcia wejściowego od 0 do 20V wynosi:wzór...
Będzie to typowy układ różniczkujący. Najprostszy układ to kondensator połączony szeregowo w obwodzie. Ale wykresik coś mi mówi, że nie obędzie sie bez R równoległego. Może Ci pomoze http://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty/002...
W prosty sposób się nie da, już kiedyś podobny temat był poruszany na forum. Zresztą jedyne liczniki BPM do własnoręcznej budowy to liczniki "ręczne" - naciskasz przycisk w rytm muzyki i układ oblicza tempo. Teoretycznie wystarczyłoby zrobić filtr niskich tonów, układ różniczkujący, następnie coś, co dopasuje poziomy sygnału np. do standardu TTL oraz...
Ale nie rozumiem. Przekaźnik nie podaje zasilania(na jego wyjściu nie ma zasilania) tylko zwiera swoje wyjściowe wyprowadzenia. Szczerze mówiąc rozwiązałem już problem samego załączania kompa przez dźwięk. Otórz za rezystorem ograniczającym prąd bazy tranzystora dałem układ różniczkujący(kondensator i rezystor zwierający do masy i wyładowujący kondensator)....
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
Zadanie 1: Twoje ostatnie obliczenia są poprawne. W zadaniu nie brakuje danych żadnego prądu. Dobór punktu pracy tak właśnie przebiega, że na podstawie wymagań stawianych przez obciążenie musisz najpierw założyć sobie prąd kolektora. Czyli gdybyś założył Ic np. 1, 2, 5 albo 10mA, to wyszłyby Ci inne oporniki, ale rozwiązanie też byłoby poprawne. Owszem...
Regulator typu P: wzmacniamy tylko błąd regulacji (uchyb, error) czyli różnicę między tym "co chcesz" a tym "co masz". Np. chcemy nalać do zbiornika ciecz do wysokości 1m. Woda ze zbiornika wypływa swobodnie przez zawór. Na początku jest pusto i błąd bardzo duży-> pompa powinna pracować z dużą wydajnością (Q=k*error), oczywiście, gdy k>0) Po pewnym...
Witam, Czy przy obliczaniu transmitancji przez równania stanu można zamiast różniczkowania zastosować transformatę Laplace'a ? Równania Stanu, to równania (układy równań) różniczkowo - całkowe opisujące stan pewnego obiektu. Dlatego też, by znaleźć parametry tego obiektu, czyli Zmienne Stanu, należy owe równania (układ równań) rozwiazać, uwzględniając...
Układ analogowy: http://obrazki.elektroda.net/50_12092397... To można coś takiego zrobić: 1. Układ jest zasilany z własnego stablilizatora 6.5V by na wyjściu D był impuls 5V (napięcie wyjściowe 555 w stanie wyjściowym to Ucc-1.5V). Można też zasilać z wyższego napięcia, bez tego stabilizatora tylko robić konwersję poziomów na wyjściu D do tych...
(...) { stagSerial.write(command ); Serial.print(command , HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Podaj pełny kod. Aby rozwiązać oba problemy, zaimplementujmy prosty algorytm regulatora PID (proporcjonalnego,...
Załóżmy że chcę otrzymać temperaturę grzałki 90st, i że akurat mam taką, czyli uchyb regulacji wyniesie 0, czyli co wyłączamy wyjście PWM? No nie bardzo, na chłopski rozum regulator powinien oscylować z PWMem w okolicach 1000. W takim razie jak sterować wyjściem? Na mój chłopski rozum regulator powinien właśnie wyłączyć PWM, bo przecież otrzymałeś...
Poślizg między względnym, a bezwzględnym Traktuję ta wypowiedź jako: "jest już późno, piszę bzdury". Popraw się. W układach klimy mie stosuję się "regeneracji" bo po co? to nie jest chłodnia głębokiego mrożenia. Racja. Większość stosuje regeneracyjny, bo usłyszeli że pomaga. Podwyższa COP lub ...wypada go mieć. Mało kto zastanawia się nad celem i przede...
witam, z czego moga wynikac roznice pomiedzy obliczoną stałą czasowa, a odczytana z wykresu? Bo miejscami roznice sa kolosalne? pozdrawiam serdecznie. A którymi miejscami ? Bo z wykresu to wygląda jakby ta stała się nie zmieniała. pozdr.
Przede wszystkim jest to obwód drugiego rzędu, a Ty nie podałeś co trzeba obliczyć (zakładam że któryś z prądów i1 bądź i2). Tak czy inaczej, zakładając że liczymy prąd cewki L1, należałoby ułożyć układ dwóch równań różniczkowych, następnie jedno z równań zróżniczkować stronami i wstawić do drugiego. Czyli tak: Napisz równanie Kirchoffa dla oczka E-R-R1-L1...
Witam, wykonałeś pomiary wg Tabeli IV? Gdzieś był i coś robił na wykładzie u dr Cieś... a? Podpowiem; pomocne będzie tu równanie (różniczkowe) na strumień skojarzony z cewką 3 , a pochodzący od prądu o wartości skutecznej I =1,5 A , którego wartość chwilowa i zmienia się sinusoidalnie z częstotliwością f =50 Hz ... :D Pozdrawiam
A czy mogłabym poprosić o podpowiedź jak to obliczyć albo z jakich wzorów mam korzystać? W stanie ustalonym prawo Ohma i prawa Kirchoffa, w stanie nieustalonym będzie jeszcze ładowanie/rozładowanie kondensatora, czyli jakieś równanie różniczkowe i krzywa wykładnicza w wyniku. Jeśli chodzi o wyznaczenie prądu obliczyłam sobie ze wzoru na moc w ukł....
Lamp mam w sumie kilka, więc mogę przetestować kilka aplikacji i wybrać tą brzmiącą najlepiej. Dopiero taki układ obudować. I bardzo dobrze. Nie róbmy z lamp jakiegoś magicznego audio-voodo, gdzie każdy parametr musi być obliczony z równań różniczkowych piątego rzędu z dokładnością do piętnastego miejsca po przecinku, bo inaczej układ jest kompletną...
Cały ten problem z regulacją można rozwiązać za pomocą podłączenia akumulatora bezpośrednio po mostku gretza. Sam aku mulator będzie stanowił dobre obciążenie dla wiatraka i będzie stabilizował napięcie. Jednak ja chciałbym bardziej skomplikować sobie życie Zupełnie analogicznie jak w przypadku ładowania z ogniw słonecznych, optymalne wykorzystnie...
"Komputery" na kulki lub używające innych, prostych mechanizmów były sprzedawane jako zestawy edukacyjne w latach 50tych. Znaczy, że za młody jestem bo ja dostałem kiedyś taki: https://de.wikipedia.org/wiki/Piko... na stykach - każda taka szyna to był wielosekcyjny przełącznik - programowanie tymi drucikami, wyświetlacz na żarówkach a obrazki...
a jak obliczyć ku gdy jes nie podane
Witam, tylko w czym problem. Prawa Kirchhoffa tu również obowiązują, tylko należy napisać te równania dla wartości chwilowych i rozwiązać układ dwóch równań róźniczkowo-całkowych, oraz znaleźć ich rozwiązanie szczególne spełniające warunki początkowe. Fakt, jest trochę liczenia, ale stopień trudności żaden... :D Przecież równania różniczkowo-całkowe...
Problem wystąpił na dwóch stanowiskach, bo na tych dwóch mieliście walnięte sondy oscyloskopowe. Zrobiła się mikro przerwa, czyli pojawiła się szeregowa pojemność, która wraz z rezystancją wejściową oscyloskopu tworzy układ różniczkujący. Obraz z oscyloskopu jest typowym przykładem różniczkowania. Pozdrawiam.
o jeżu o kulach.... równanie rózniczkowe cząstkowe... chyba że po 10 latach zapomniałem... działa coś w rodzaju metody podstawiania... ale aby to rozwiązać wymagana jest znajomość warunków krańcowych...to się rozwiązuje na kartce a4: y=1.5x y'(x)=3df(x)/dx, y''=0.004f''(x)dx czy jakoś tak - rozwiącać układ równań... ale na trzeżwo nie dam rady, a po...
Szczerze mówiąc nie znam się aż tak dobrze więc nie potrafię wybrać co będzie lepiej. Ale gdybym chciał zastosować układ różniczkujący pasywny to nie potrafię obliczyć wartości elementów.
Jak traktujemy zródło prądowe w układzie, gdy jest zwarte ? I jak w tym układzie rozwiązać najszybciej warunek początkowy. Z góry dziekuje. W moim rozwiązaniu potraktowalem je jako rozwarcie i wynik sie zgodził. Rownanie rozniczkowe rozwiazalem, jednak nie moge obliczyc stalej "k" bez warunku poczatkowego, poniewaz wynik mi sie nie zgadza.
Taki układ w automatyce nazywa się układem śledząco-nadążnym. Zasada działania jest banalna, ale weź go zrób i zaprojektuj w sposób prawidlowy, a to już nie jest takie proste. 1.Układ ma nieoscylować. 2."Dochodzić" do wartości zadanej. 3."Dochodzić" możliwie jak najszybciej do wartości zadanej. Musisz dobrać, obliczyć i wykonać człon proporcjonalny,...
Po przespaniu się i przeczytaniu wpisu kolegi jarek_lnx : Nie jestem elektronikiem-audiofilem, więc nie mam w głowie dokładnych teoretycznych sprawności poszczególnych wariantów wzmacniaczy m.cz., ale dane przedstawione przez kolegę jarek_lnx pokazują, że mój instynktowny komentarz dot. strat ma uzasadnienie. W tym 4. Czy uwzględnia się rezystancję...
stała czasowa w tym układzie wynosi RC i ma ona wymiar sekund, ta wielkość wynika z rozwiązania równania różniczkowego, dla roznych wartosci R i C stała czasowa moze byc taka sama, ale obwody o takiej samej stałej czasowej będą reagowaly tak samo na przebieg wejsciowy w mysl funkcji u(wyj)=A*exp(t/tał)=A*exp*(t/RC)
Witam Mniej więcej mogłoby to tak wyglądać. A "szpilkę" układu różniczkującego obliczysz ze wzoru T (czas w sek) = R (w omach) * C ( w Faradach). Jako IC1x możesz wykorzystać jakiekolwiek inwertory z serii Cd40xx lub bramki NAND. http://obrazki.elektroda.net/45_12658937... Pozdrawiam.
nie, zle to rozumiesz. e, tj blad, roznica miedzy temperatura zadana, a obecna w układzie (raz dodatni, raz ujemny, w stanie stabilnym = 0) ten blad wysyłasz do algorytmu PID, gdzie dostajesz wartość kontrolną X jako efekt działania algorytmu. X jest wejsciem do układu sterowania, który nie mam pojęcia jak masz zrobiony :) Jeżeli na zasadzie ON-OFF...
:) chyba nie zczailiscie o co mi chodzi :). Mam takie zadanie: Za pomoca a) transmitancji widmowej b)równania różniczkowego wyznacz wykresy Amplitudowe członu oscylacyjnego. Czyli mam zrobic za pomoca tego i tego. Wiem jak z rownania przejsc na transmitancje ale tu nie o to chodzi. Z tego co sie dowiedziałem z ksiązek, tu chodzi o to by rozwiązać układ...
Witam wszytkich Mam problem dotyczacy diod przewodnikowych, zlacz p-n. A problem polega na tym, ze na labaratorium z fizyki badalismy zlacze p-n sam przebieg cwiczenia to byl banal: zmontowac uklad wg schematu, spisac wyniki z miernikow, natomiast opracowanie tych wynikow to juz jest dla mnie troche skomplikowane i tu bym prosil o pomoc. Szczegoly cwiczenia...
Jakie ustawić wartości P,I i D w regulatorze PID który ma utrzymywać stałe obroty 3000obr/min silnika spalinowego który bez obciążenia rozkręca się od 1000 do 4000obr/min w 1,5s a pod obciążeniem potrzebuje na to 2,8s? Jakiej metody obliczeń użyjesz? Do dobrania wartości P, I i D w regulatorze PID można użyć różnych metod, takich jak metoda Zieglera-Nicholsa,...
Jowisz brzmi nieźle. Jestem z pokolenia dla którego Jowisz kolorowy był obiektem westchnień W tej książce autorzy bardzo dokładnie to opisali. Lubię się uczyć ale doskwiera mi brak elektrotechnicznego wykształcenia od podstaw. Mylisz pojęcia - na elektrotechnice tego nie uczą (elektrotechnika to 3 fazy i duże moce-nie ta "bajka") Tego uczą na wydziale...
Do końcowego i strawnego wyniku można dojść wg mnie prościej, analizując w układzie stany nieustalone. Mamy układ różniczkujący: C + rezystancja diody (diody - bo wystarczy analizować stan nieustalony tylko dla "jednego zbocza" sygnału wejściowego) i szybko jesteśmy w stanie określić amplitudę i stałą czasową impulsu (impuls o przeciwnej polaryzacji...
Twoje rozwiązanie nie jest proste. Ciekawe, że nie przeanalizowałeś różniczkowania impulsu, tylko całkowanie. Nieszczęściem całkowania jest, że impuls wyjściowy jest kształtowany przez narastające eksponencjalnie zbocze impulsu wejściowego. Jeżeli już się uparłeś aby nie stosować układów CD4538 które żadnej "przywary" nie mają, przeanalizuj przedstawiony...
Regulator na zmiennych typu double. Czas - masz na myśli czas obliczeń? Jeśli chodzi o czas regulacji, to tak jak pisałem, nie testowałem urządzenia na obiekcie. A tu kod samego regulatora: /**************************** Regulator PID *****************************/ E = Tz - Tr; //obliczenie uchybu C_p = E * Kp; //obliczenia członu proporcjonalnego Er...
Muszę w zaprojektowanym przeze mnie układzie policzyć rezytancję wyjściową, oraz współczynnik stabilizacji napięciowej. Obliczenia te muszą być dokonane na wzorach różniczkowych... niestety :/ Nie mogę skorzystać z metody polegającej na pomiarze w Spice. W sumie nie byłoby problemu, gdyby prowadzący znacznie nie skomplikował mi roboty "upgradując" mi...
To działa tak: Na wejściu AIN1 masz masę (0) a na wejściu AIN0 masz napięcie dodatnie spadające do 0(prawie). Mo i teoretycznie komparator zmieni swój stan gdy na AIN0 pojawi się napięcie niższe niż na AIN1-czyli ujemne. Ale nam chodzi o różnicę napięcia AIN1-AIN0 więc... Daj na AIN1 dzielnik żeby było na nim jakieś napięcie-małe np. 0.5V Wtedy komparator...
Szanowny kolega S95 chyba przeoczył informację o tym że regulatory OMRON-a które same sobie dobierają parametry bazują na zmodyfikowanej metodzie Zieglera - Nicholsa więc robienie tego jeszcze raz mija się z celem. Wydawało mi się że zapytanie dotyczyło jak dobrać takie nastawy a odpowiedz "bazując na moim doświadczeniu zawodowym" -niewątpliwie ogromnym-...
Pomnożona przez przyśpieszenie da siłę. Siła razy prędkość da moc. No tak ale równie dobrze można tą siłę pomnożyć razy promień koła i mamy gotowy moment obrotowy na kole jak dobrze myślę? Później, znając dokładne przełożenie całego układu napędowego można obliczyć moment obrotowy silnika w danej chwili ("na danym pomiarze"). Przede wszystkim, trzeba...
Witam Wczoraj przeczytałem sobie w podręczniku A.Filipkowskiego " Układy elektroniczne analogowe i cyfrowe " (WNT) o możliwości stworzenia prostego korektora widma z wykorzystaniem wzmacniacza operacyjnego metodą charakterystyk asymptotycznych Bodego. Autor pokazywał jak wykorzystać ten wzmacniacz w połączeniu z układami różniczkującymi i całkującymi....
Moc w układach jednofazowych P =U × I × cosφ = Uf × If × cosφ Choć oznaczenia są tu jednoznaczne, to powtórzenie zapisu implikuje, iż: U•I = U f •I f , ale z tej równości wcale nie musi wynikać równość podwójna, że; U = U f , oraz; I = I f . Moc w układach trójfazowych P =U × I × cosφ = √3 × Uf × If × cosφ gdzie...
Witam, Witam, to nie jest zbyt skomplikowane. W stanie ustalonym dla t < 0 możesz łatwo obliczyć prąd cewki. ale to autor tego tematu już policzył - zobacz wyżej. Po otwarciu wyłącznika otrzymujesz układ z postu #4, który jest równoległym obwodem RL. Zapisujesz i rozwiązujesz (proste) równanie różniczkowe tego obwodu, uwzględniając fakt, że iL(t=0)...
Witam, Ale w Teorii Obwodów przyjmuje się,że dla t/(R*C)=1, τ=R*C; ależ oczywiście, ponieważ jest to nauka ścisła, a nie zabawa w "gonienie króliczka, ale tak by nie złapać go..." A jak napiszę że stałą czasową określa się dla warunku t/(R*C)=1; i τ=R*C; to też będzie źle? Przez pojęcie stałej czasowej dla obwodów inercyjnych pierwszego rzędu...
A więc po kolei: Zadane liczymy metodą klasyczną. Pierwsze co zrobiłem to obliczenie ω, L i C (co kolega już zrobił): \omega=2\pi f=314Hz L=\frac{10}{\omega}=31mH C=\frac{4L}{R^2}=1,24mF Następny krok to warunki początkowe: Napięcie na pojemności jest równe napięciu źródłowemu: Uc(0-)=e(t)=100sin(\omega t+\varphi) Obliczamy wartość prądu płynącego...
Parametry oscyloskopu : • maksymalna częstotliwość próbkowania: 20MHz, • pasmo analogowe: lOMHz, • rozdzielczość przetwornika: 8 bitów, • długość bufora danych: 8KB, • zakresy pomiarowe: od 50mV/dz. do 20V/dz. • maksymalny zakres napięć wejściowych: ±20V !!!, • wejście typu AC lub DC, • zabezpieczenie...
Witajcie, mam pewien problem z zadaniem egzaminacyjnym z Teorii Sterowania. Zadanie pojawiło się na 1 terminie tegorocznego egzaminu i totalnie zaskoczyło większość, gdyż pojawił się tu problem macierzy transmitancyjnej. Zadanie w treści zawierało zapis równań różniczkowych opisujących układ, należało z nich zapisać równania stanu, z nich zaś obliczyć...
Witam ponownie oraz wesołych świąt życzę wszystkim na elektodzie ;) Ostatnio wróciłem troszkę ponownie do teorii powstawania drgań w układach elektronicznych. Ale zacząłęm zabawę od prostego układu RLC. Przeanalizowałem przykładowy układ z wymyślonymi przez siebie wartościami elementów RLC. Ułożyłem równanie różniczkowe drugiego rzędu i je rozwiązałem....
układ całkować różniczkować układ różniczkować całkować wzmacniacz różniczkować
tęcza telewizor wtyczka przyczep klucze pradowe
moduł inteligentnego odłączona klema
Spadek napięcia pastucha elektrycznego z 12kV do 8kV Komunikat "Słabe chłodzenie" - przyczyny i rozwiązania
