układ sterować manipulator

Manipulator - układ ULN2803 i sterowanie krokowymi

Witam. Mam pytanie odnośnie układów ULN2803. Mam zamiar sterować nimi silniki krokowe w manipulatorze, jednak mam kilka małych problemków. Moje pytanie brzmi: jeśli podłączę do zasilania tego układu 12V i na poszczególne wejścia dam 5V z portu LPT komputera to czy na odpowiednim wyjściu powinno sie pojawić 12V bez obciazenia, bo u mnie zamiast 12V pojawia...

Sterowanie ściemnianiem oświetlenia przez centralę alarmową i tradycyjny włącznik

jedyne sensowne przerobienie manipulatora to wybebeszenie bo, zostawienie tylko klawiatury i wyświetlacza (o ile się nadaje) i zbudowanie do tego kontrolera na uP + układ ściemniacza sterowany z tegoż manipulatora. Układ sterowanego cyfrowo (?) ściemniacza powinieneś znaleźć w necie. Jeśli udało by ci się zbudować z niego moduł adresowalny, to rzeczywiście...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie manipulatorem przemysłowym przez komputer – jak zbudować elektronikę?

:| No ja chyba kupie ten za 85 zeta bo w tym tanim to otworki trzeba wiercić :? bo sa za małe. A co do serv to sa licytacje od 1 naszej waluty :) PS. Może daj ktoś linka jak zrobic taki układ :P

Rodzaj sterowania dla projektu manipulatora - Arduino vs Raspberry Pi

Głównie tutaj chciałbym się skupić na konstrukcji mechanicznej. Natomiast same sterowanie chciałbym stworzyć wykorzystując gotowe elementy. Ew je rozbudować o kilka układów Arduino i zdalne sterowanie manipulatorem za pomocą sieci wifi, bądz też komputera, a czas trochę nagli. Czy taki układ sterowania znowu nie był by za prosty, w oparciu o taką platformę?

Sterowanie silnikiem DC w manipulatorze LPT - problem z grzaniem ULN2803A i L293

Jeżeli "i tak nie działa" to prawdopodobnie coś źle podłączyłeś, albo uszkodziłeś układ.

Projekt układu sterowania PLC dla manipulatora - sygnały i czujniki ruchu

Witam, mam zadanie i nie wiem czy dobrze je rozwiązuje, więc proszę o pomoc. Zadanie. Zaprojektować układ automatycznego sterowania ruchem manipulatora. Listę sygnałów sterujących przedstawiono poniżej. Ruchem manipulatora sterują wyjścia o nazwach W_PRAWO, W_LEWO, W_GORE i W_DOL. Prawe położenie ramienia zakończonego chwytakiem wykrywa czujnik końca...

Narzędzia do programowania robota SONY SRX-611 - gdzie znaleźć?

No spox ale o co konkretnie Ci biegnie? Co rozumiesz pod robot, czy to manipulator? Daj link do strony! Z czym masz problem? Z programowaniem? Model samego manipulatora jest mało ważny powiedz co nim steruje i w jakim układzie??? Jeżeli jest to manipulator to programowanie jest bardzo proste! Ma to tylko nim sterować czy np. całym procesem, czy gniazdem?

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

przeglądnij sobie tą Co do wiedzy z elektroniki, to znam podstawy (co to jest kondensator, tranzystor itd...) to trochę za mało , zapytam czy dasz radę samodzielnie zbudować i uruchomić sterowanie silnikami ( mostek H , przekaźniki ) dalej manipulator na serwach wiesz jak się nimi steruje i zbudujesz sam taki układ ? proponuje zacznij od samej platformy...

Moduł odbiornika radiowego 8-kanałowy ze sterowaniem 2 przekaźników jednocześnie

Każda, wielokanałowa aparatura modelarska z komputerem programowalnym, załatwi ci to bez problemu. Przykładowo, dwa kanały napędu - lewy i prawy (jak w czołgu), włączasz mikser (czyli program miksujący kanały) typu Delta/V-tail i masz sterowanie jak w czołgu: - gaz do przodu, pojazd jedzie do przodu. - Gaz do tyłu, pojazd jedzie do tyłu. - drążek w...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Sterowanie robotem - zlecę wykonanie manipulatora analogoweg

witam zlece wykonanie przewodowego układu sterowania z manipulatorem /joistickiem/ do tego robota (http://www.mobot.pl/index.php?site=prod... jeżeli jesteś wstanie zrobić coś takiego to napisz na maila. pozdrawiam moschino(at)op.pl

Jak sterować 5 serwami w manipulatorze 4DOF z mikrokontrolerem AVR?

Przykro mi, że mój brak wiedzy jest brany za lenistwo, chciałbym po prostu uzyskać odpowiedz od kompetentnych osób. Ponawiam swoje pytanie: Konstruuje manipulator o 4 stopniach swobody(5 serw) i nie za bardzo się orientuje jak miałby wyglądać układ sterowania serwami w takim przypadku. Znalazłem poniższy układ i zwracam się z pytaniem, czy mógłbym wykorzystać...

Danfoss PVRES 155B4211 - Podłączenie manipulatora do schematu

Poszukuję osoby która będzie w stanie wytłumaczyć podłączenie manipulatora Danfoss do układu sterowania podnośnikiem nożycowym LIFTlUX. Schemat wózka odbiega od schematu manipulatora. Kiedyś był podłączony i działał poprawnie, ale zostały wyrwane przewody i po niezliczonych przeróbkach próbuję odbudować układ na nowo. załączam plik z dokumentacją Joystica...

Jak rozdzielić manipulator Motoroli GM360 na odległość do 100m?

Witam. Poszukuję układu do sterowania Motorolą GM360, rozdzielenie manipulatora (mordki) z częścią radiową. Jest do kupienia układ DZS360 firmy Digitex (Platan) ale jest to impreza za droga. Mam do tego RTFM układ separacyjny, ale na odległość do 100m nie popracuje chyba, że pośrednio wstawi się układ wzmacniający sygnał sterowania. Proszę o jakieś...

Jak zbudować pojazd o programowanym torze jazdy bez mikrokontrolera?

Jak urzyjesz kostke RAM to przy niewielkim rozbudowaniu układu możesz programować ją w zamontowanym układzie przy sterowaniu z jakiegoś manipulatora lub klawiatury. A żeby układ był mniejszy to możesz całą logike wpakować w jakiegoś PLD (tylko coś większego niż 16v8).... tak wiem że nie lubisz programować......

Jak sterować prędkością i kierunkiem silników DC za pomocą joysticka?

Mam dwa silniki prądu stałego, nie jestem elektronikiem , więc prose o pomoc. Szukam układu dzięki któremu mozna sterowac prędkościa obrotów i kierunkiem za pomocą manipulatora.

Radmor 30611 - zastosowanie i możliwości radiotelefonu

Na fotografii jest manipulator od radiotelefonu duplexowego (prawie)publicznej sieci TPSA na 160MHz (już niestety zlikwidowanej). W skład kompletu wchodziły też (oprócz anteny) nadajnik, odbiornik, duplexer, zasilacz - w samochodzie przetwornica z +12V na -24V do części radiowej i +5V do układów cyfrowych (a manipulator był najmniejszy z tych elementów....

Schemat pneumatyczny układu podnoszenia manipulatora przemysłowego

Manipulator pneumatyczny nie jest sterowany tradycyjnymi zaworami 5/3 itp tylko regulatorem ciśnienia, sterowanym pneumatycznie. W zależności od masy ładunku ustawiamy konkretną wartość ciśnienia. Tak wyregulowany układ umożliwia sprawne manewrowanie ładunkiem.To tak w dużym skrócie.

Sterowanie roletami z manipulatora i smartfona - Satel Integra 64, INT-ORS

Teraz jednak są wątpliwości czy jak będzie dana grupa podpięta pod Int-Ors to czy obsługując daną roletę lokalnie z przycisku nie podamy też napięcia na pozostałe w grupie. Schemat załączam. Oczywiście że przy takim układzie każdy przycisk będzie podawał na całą grupę. Trzeba tu zastosować sterowniki rolet, w każdej puszce sterownik.

Układ sterujący do autka dla dziecka - nie działa

nie ma już tego modelu w ofercie firmy od której go kupowałem ale podejrzewam że ten model http://intrapex.pl/bmw.html tak sterowanie ma przód - tył i w lewo w prawo (silniczek jest też w kierownicy) - ale jego jak podłączyłem do zasilacza to się kręcił tak samo jak silniczek napędowy jest odzwierciedleniem tamtego (układ sterowniczy i reszta bebechów)...

Sterowanie elektrozaczepem przy pomocy klawiatury SATEL INT-SCR-BL

Dzień dobry. Czy za pomocą klawiatury SATEL INT-SCR-BL można sterować elektrozaczepem drzwi za pomocą kodu oraz breloka zbliżeniowego? W moim układzie miałby występować zasilacz12V, elektrozaczep 12V i klawiatura INT-SCR-BL: BEZ CENTRALI I MANIPULATORA. Instrukcje Satel podają, że w/w klawiaturę można programować z manipulatora lub D LOADx. Może ktoś...

Jak odciąć zasilanie manipulatorem ppoż na styczniku SM300 Legrand w instalacji 4-żyłowej?

Raczej to nie to. Te układy znam , mi chodzi o sterowanie(wyłączenie/załączenie jednym przyciskiem),czy jest to wogóle możliwe?

Sterowanie radiowe cewkami proporcjonalnymi (joystick)

Witam Chciałbym poradzić się Was w sprawie sterowania rozdzielaczem hydraulicznym z cewkami proporcjonalnymi (miniładowarka) poprzez pilot (2 manipulatory 2 osiowe). Zastanawiam się nad doborem odpowiednich narzędzi do zbudowania takiego sterowania. Dwa manipulatory 2 osiowe ( jakie?) Układ radio nadajnika (musi przesyłać sygnał na zasadzie potencjometru...

Radiowe sterowanie od zabawki, jako manipulator kamery....

Robił ktoś z kolegów cos takiego? Chciałem wykorzystać układ od tych prosciutkich zabawek do pozycjonowania kamery bezprzewodowej. Ma to sens??? Pozdrawiam D

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Potencjometr cyfrowy R-2R na przekaźnikach bez PIC

Takie urządzenia działają w układach automatyki - radiowe sterowanie. Niestety schematy są opatentowane i nie można ich wstawić na forum, ale generalnie manipulatory w takich urządzeniach działają jak potencjometry powrotne do położenia "środek" a układ wyjściowy działa w oparciu o kod Gray'a. W żurawiach wieżowych znajduje się 4-stopniowy układ regulacji....

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Nie wiem tylko czy można nazwać to robotem, skoro steruje je osoba za pomocą komputera. :roll: No, wydaje mi się że jak narazie nie odkryto sztucznej inteligencji. :) Skoro to ramie jest sterowane przez port LPT, to wydaje mi się że bez problemu można napisać odpowiedni program do sterowania robotem, polegający na przykład na wykonywaniu jakiejś monotonnej...

Sterowanie siłownikiem hydraulicznym sztucznego ramienia przez mikrokontroler – jak?

Witam! Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia. Nie do końca się zgodzę, ponieważ w robotach (manipulatorach) przemysłowych stosuje się coraz częściej napędy hydrauliczne i pneumatyczne, których stosunek uzyskiwanej siły do jednostki masy jest zdecydowanie...

Szukam książki zwiazanej z projektowaniem układu sterowania.

Myślę ,że w tej książce znajdziesz coś czego potrzebujesz: http://komputeks.pl/product_info.php/pro... Podstawy robotyki Teoria i elementy manipulatorów i robotów

Projekt układu alarmowego do szkoły - schemat i symbol systemu

System alarmowy w podstawowej wersji składa się z płyty głównej na której są zawarte wejścia alarmowe, wyjścia do sterowana np sygnalizatorem, oświetleniem lub nawet detonatorem kwestia wyobraźni ora moduł zasilacza buforowanego czyli takiego co realizuje funkcję stabilizatora napięcia oraz ładowania akumulatora a ściślej mówiąc podawania na akumulator...

Instrukcja obsługi Radmor 3007 lub opis złącza akcesoriów (G5)

Dzięki za odpowiedź. Programowanie nie. Bo i tak nie mam manipulatora. On po 4 przewodach działa. Chodzi mi o schemat generalnie, bo chcę zrozumieć, jak działa sterowanie wzmacniacza mocy i zabezpieczenie od WFS-a. Bo chcę końcówkę wyjąć i zaadaptować do własnego układu.

Jak sterować wieloma silnikami robotem za pomocą joysticka RC i przewodowego?

Nie da się zrealizować takiego sterowania, na takim typie płytki. Układ taki pozwala sterować tylko jednym silnikiem napędowym i tylko jednym serwomechanizmem. Do takiego układu jak opisujesz, musiałbyś zbudować zupełnie nowy sterownik na mikroprocesorze, zaprogramowanym tak, by zmieniać sterowanie silnikami, w zależności od poleceń z nadajnika. Dodatkowo...

Jak zbudować prostą ruchomą głowę disco z ograniczeniem kąta obrotu?

Cześć Bardzo fajny (estetycznie wykonany) projekt kolegi kazek125. Osobiście jestem zainteresowany budową wewnętrzną (układ soczewek, zmieniacze, mechanizmy przeniesienia napedu itp.). Podoba mi się sterowanie za pomocą manipulatora. Bardzo stabilna konstrukcja. Projekt oceniam na +6/6 z uwagi na estetyke i pomysłowość sterowania. Z uwagi na brak czasu...

Sterowania żaluzjami fasadowymi Centrala Satel 128 wrl + int-iors

Witam. Posiadam Centrala satel 128 wrl + int-iors. Steruje ona między innymi żaluzjami fasadowymi. Obecnie steruję przez wyjście roletowe 105 i 106, które jest uruchamiane jak z manipulatora tak i z przycisków ściennych. Manipulator INTTSI 7' tak i z przycisków przez wejścia. Działa to na zasadzie: góra-dół na określoną ilość sekund. Natomiast ja chciałbym...

praca dyplomowa Sterowanie w oparciu o ukl. wizyjne

Potrzebuje informacje na temat sterowaniu manipulatorów i robotów w oparciu o układy wizyjne, a głównie sprzet do tych układów, prosze o informacje lub co, i gdzie moge znalezc. Interesuje mnie konkretne informacje a ogólnikowy opis, zdjecie. wiekszosc pracy mam juz napisane a pozostało pare tematów. Z góry dziekuje

Jak zbudować ręczny manipulator z serwami SG-92 bez mikrokontrolerów?

Witam! Pomysł na manipulator narodził się pół roku temu. Nie chce zrobić manipulatora sterowanego przez komputer ale takiego sterowanego ręcznie: https://www.youtube.com/watch?v=tNREZVH9... ^ coś w tym stylu. Ale nie chce robić za pomocą programowania mikrokontrolerów/mikroprocesorów bo na programowaniu znam podstawy tylko. Taki manipulator potrzebowałby...

Telefon komórkowy w roli pilota od telewizora - uniwersalny i prosty sposób

Uniwersalny pilot może zastąpić kilka różnych pilotów oraz pozwala zautomatyzować pewne czynności (kilka sekwencji nadawanych spod jednego przycisku). Niestety ma też wady: - jest drogi i jeden co stanowi problem w przypadku uszkodzenia lub zawieruszenia), - ma fizycznie ustalony układ klawiszy, - trzeba nim celować. Tych wad nie ma rozwiązanie z telefonem:...

Projekt mechanizmu chwytającego do maszyny 300x300mm - pomysły i rozwiązania

Silnik z przekładnią sterowany mostkiem H nie zapewnia Ci precyzyjnego sterowania kątem obrotu osi. Jest to możliwe, ale skomplikowane, musiałbyś użyć transoptora szczelinowego, ale w tedy w grę wchodzi uC... Jeśli chcesz w miarę precyzyjnie sterować tym manipulatorem, a nie chcesz użyć uC, to jedyne co przychodzi mi do głowy, to zwykłe, NIE PRZERABIANE...

Jak zidentyfikować format ramki w protokole sterowania radia morskiego?

Zgadza się - tak to mniej wiecej wyglada ze zarowno radio jak i manipulator (zdalne sterowanie) moga nadawać na tej samej linii (tyle ze stosują inne poziomy napiec). Pierwszą rzeczą jaka zrobiłem zabierając się do tego zagadnienia było rozkręceniu manipulatora - zidentyfikowałem układ Maxim MAX483CSA 443 (transceiver rs485/422) na elemencie wykonawczym....

Versa-timer: Jak aktywować/dezaktywować timery bez zmiany ustawień?

Witam W versie mam zprogramowany timer 1 steruje wyjściem 3 i timer 2 steruje wyjściem 4.Timery zprogramowane w układzie tygodniowym. Czy istnieje możliwość deaktywacji /aktywacji timerów bez amian nastawień przedziałów czasowych z poziomu manipulatora hasłem administratora. Pozdrawiam

Integra 128WRL sterowanie zaworami oraz termiczne wyłączenie

Witam, może ma ktoś w kolegów na forum podpowiedz jak zrobić sterowanie elektrozaworami na integrze? Mam obecnie układ z 4 przekaźnikami i steruję nim następująco: 4 tryby monostabilne oraz 4 Timery i to działa ok (przez wyjścia OC integry) mam manipulator dotykowy INT-TSI i mam podgląd możliwość sterowania timerami) teraz chciałbym aby jedno wyjść...

Jak zintegrować Satel CA6+ z inteligentnym domem? Szczegóły transmisji danych

Bardzo dziękuję za szybką odpowiedź. Jeśli transmisja jest szyfrowana lub w jakiś sposób zmiennie kodowana, to nie warto się nią zajmować. Jeśli jednak nie, jej rozszyfrowanie nie powinno stanowić problemu. CA6+ jest pod względem manipulatora bardzo prymitywna w porównaniu z Integrą. Bardzo dziękuję za informacje o INT-RS i ETHM-1 - widzę, że to co...

Opinie i możliwości układu SLA6023 do sterowania silnikami DC

do manipulatora chyba lepiej bedzie zrobić mostki H na prąd 4-5A Temat uważam za zamknięty.

Podłączenie zespołu Unitra Radmor 30312/1 do zasilacza 3371/1

Zasilanie na radiotelefon jest podawane dopiero po zadziałaniu przekaźnika P1. Normalnie jest on sterowany wyłącznikiem w manipulatorze, który zwiera G z W. Jeśli chcesz sprawdzić zasilacz, musisz zewrzeć styki G, W. Wtedy na zaciskach A i B powinno się pojawić napięcie 24 V. Tylko to napięcie na A, B powinno Cię interesować. Jeśli na A, B będzie inne...

Filmy z walk robotów – polecane nagrania i linki do najlepszych pojedynków

Przecież tylko obudowa i ewentualnie jakaś "broń" odróżnia je od ogólnie pojętych zdalnie sterowanych samochodzików. Moja propozycja do nazwy: Nieholonomiczna zdalnie sterowana platforma mobilna. Manipulator to układ złożony z łańcucha ramion połączonych przegubami, nie wiem czy to podchodzi pod takie układy, gdyż ani ramion ani przegubów tam nie ma....

Tester serw modelarskich.

Witam, Czy dało by się tak przerobić układ żeby działał 1:1 tzn jak obrócę potencjometr o 90stopni to serwo wykona taki sam ruch? Chcę zrobić manipulator który będzie sterował ręką robota tylko niestety mam mały problem ponieważ w manipulatorze zastosowałem potencjometry 100k i tu pojawia się moje pytanie czy dało by się zastąpić oryginalny potencjometr...

Jak sterować silnikami Copal PN12-60119-01 w frezarce CNC?

Witam posiadam 3 silniki Copal pn12-60119-01 o napięciu znamionowym DC 12v 2,5A które chciałbym wykorzystać w jednym z projektów wymienionych w temacie. Problem polega na tym iż silniki sprzężone są ze sterownikiem i nie mam pojęcia jak go zaadaptować czy też do płyty głównej obrabiarki lub jak nimi sterować w manipulatorze . Znalazłem w internecie...

Przekaźnik jako włacznik. Jak połaczyć elektromagnes?

cewka przekaźnika 12V zasilanie do cewki przekaźnika z zasilacza komputerowego... tym samym jest zasilana cała płyta sterujaca całym układem (do sterowania silnikami krokowymi i 2 przekaźnikami) jet to manipulator, który chwyta przy pomocy elektromagnesu... zasilanie elektromagnesu z zasilacza do serwera... pytanie kolejne... pod NC ma byc podpięta...

Webasto z Chin z automatycznym sterowaniem temperaturą - czy jest możliwe?

witam, czy ktoś ogarnia jak sterowane jest to ustrojstwo? w sensie czy można podłączyć dwa sterowniki równolegle? Na moje oko jeżeli sterownik jest na 3 przewodach, w tym zasilanie i masa to ostatni powinien odpowiadać za komunikację i sterowanie. Problemem może być czujnik temperatury , który jak sądzę powinien znajdować się w sterowniku i może wystąpić...

Zdalne sterowanie suwnicami: układy zabawek a odporność na zakłócenia EM

Mam w pracy taką suwnicę i często ją obsługuję.Są to profesjonalne sterowania bardzo popularne na zachodzie.Domyślam się tylko że pilot wysyła kodowany ciągły sygnał który przepleciony jest rozkazami.Wyłączenie zasilania pilota stopuje natychmiast suwnicę.Takie szczególy jak oddzielny przycisk zezwolenia startu potwierdzony sygnałem ,duża obudowa (takich...

Manipulator mobilny "BAJA"

http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...

Sterowanie roletami przez centralę SATEL – najtańszy sposób integracji z PLC

W jaki sposób chcesz to wysterować? Pilotem, z manipulatora, timerami?. Sam układ wykonawczy to albo wyjścia OC jeśli sterowniki rolet posiadają odpowiednie wejścia (lub jeśli zastosujesz przekaźniki), albo przy użyciu modułów INT-ORS lub INT-IORS - wówczas sterujesz zasilaniem AC230V sterowników rolet poprzez szynę danych centrali. pzdr

Jak podzielić i sterować 10 roletami w 3 grupach bez CA?

Sterowanie. sterowniki do rolet na szynę 230V. - szt. 10 Jeśli masz 10 rolet, i chcesz 3 grupy to raczej potrzebujesz 13 sterowników, no chyba że masz jakiś specjalny system. Taki układ powinien działać, ale nie mogę go wpiąć do CA. Zatem jeśli mają rolety być sterowane przez CA to: Przewody i ich przebieg pozostawiam bez zmiany. Wywalam sterowniki...

Jak stworzyć układ do wykrywania pozycji ramienia? Praca inżynierska.

Witam wszystkich, Zastanawiam się na wyborem sterowania osiami manipulatora do tworzonej pracy inżynierskiej. Z góry zakładam jako platformę sterującą Arduino. W założeniu chodzi mi o stworzenie układu aby można było wykryć położenie oraz regulację prędkości ruchów. Określanie pozycji ma na celu posłużyć w późniejszym programowaniu ruchów na podstawie...

Weryfikacja schematu połączeń Satel CA10 z GPRS-T4, RX-4K i Aqua Plus

Pierwsze włączenie z tym schematem i uwalisz układ (bynajmniej IN GPRS). Nie mozesz OUT1-OUT4 podłączyć do wejscia GPRS. Na OUT1-4 masz 12V a wejściami Z1-Z8 steruje sie COMem. Kolejna sprawa to wykorzystanie Z1 i Z2 w manipulatorze. To sa dodatkowe wejścia i korzystasz z nich tak samo jak z wejść w centrali. Nie łączysz Z1 w manipulatorze do COMa centrali...

Integra128 / ethm+ co będzie nie działać w porównaniu do Integra128 + / ethm +

Witam kolegów, Obecnie korzystam z układu Integra 128 / ethm, chciałbym się przerzucić na układ Integra 128+ oraz ethm+ . Jednak ze względów finansowych rozważam zmianę tylko drugiego układu. I tu pytanie do Was : co utracę , jaką funkcjonalność tego układu - co nie będzie mi działać ? Zamierzam też dokupić system kontroli bezprzewodowej acu120 oraz...

Sterowanie dwoma silnikami 12V DC za pomocą joysticka z potencjometrami

To jest oczywiste że ten joy pracował w takim sterowaniu i da się zrobić na jego podstawie układ sterowania silnikami jak w temacie. Na razie pierwszą kwestią jest rozszyfrowanie przewodów wyjściowych z potencjometrów i sprawdzenie jak zmienia się rezystancja w funkcji wychylenia manipulatora. Kupno nowego raczej nie wchodzi w grę bo według mnie cena...

J.polski w układzie wizualizacji i sterowania nowej maszyny.

Witam ! Włosi instalują nam nową linie i nie ma języka polskiego ani w układzie wizualizacji ani w opisach poszczególnych elementów manwerowych (przełącznikach, przyciskach manipulatorach). Czy można zmusić ich (za pomocą odpowiedniej dyrektywy UE) do uzupełnienia opisów i software paneli operacyjnych o język polski ???? pozdrawiam

Regulacja PWM obrotów silnika dmuchawy nawiewów w samochodzie.

https://obrazki.elektroda.pl/2474349300_... W samochodzie Skoda Octavia 1 uszkodzeniu uległ przełącznik prędkości silnika dmuchawy nawiewów. Wypadła blaszka/styk z plastykowego uchwytu na obrotowym ramieniu, łącząca ślizgacz z stykami. Szczęśliwie, udało się ją znależć na podłodze. Przełącznik znajduje się w panelu sterującym nawiewami,...

[Kupię] Zdalne sterowanie do zabawek do układu TYD031 61BUU18N

Szukam pilota /manipulatora do zabawki sterowanej układem scalonym TYD031 61BUU18N (to jest symbol odbiornika) wraz z kwarcem z odbiornika..

stacjonarny manipulator do sterowania ruchem kamery

Prosty układ joystick do sterowania ruchem kamery http://abc-rc.pl/AlexMos-Joystck-HHG-JS http://abc-rc.pl/Gimbal-Joystick http://abc-rc.pl/AlexMos-Gimbal-Controll... http://www.sklep.rc-lipol.pl/pl/p/Gimbal... Układ na małych serwach modelarskich http://obrazki.elektroda.pl/9640890400_1...

Gdzie znaleźć schemat do radiotelefonu Radmor 309-10K/3?

Nie jestem pewny, ale kiedys miałem taki radiotelefon w rekach. W zasadzie jest to to samo co FM306 albo R2431 czyli zasilanie 12/24V z dowolna biegunowością, obudowa kroploszczelna, wbudowana przetwornica i charakterystyczny manipulator (było mozliwe podłaczenie dwóch takich manipulatorów) wielkościowo dośc spory. Układ elektryczny jest podobny do...

Jak podłączyć enkoder obrotowy do przekaźników NO bez MCU?

OK. Już tłumaczę. W zamyśle potrzebny mi jest manipulator głośności do chińskiego radia z Androidem. Takie radio ma wyjście, nazwijmy je Key1, które podłączone do masy i do odpowiedniej drabinki rezystorowej obsłuży kilka zaprogramowanych klawiszy - zwyłych przycisków monostabilnych. Oczywiście do podgłaśniania i ściszania mogę użyć tych przycisków,...

Pomoc w zrobieniu radiowego zdalnego sterowania do Robota

Jestem młodym elektronikiem i miałem kilka przygód z budowania kitów elektronicznych,ale chciałbym zrobić robota coś w stylu Manipulatora tylko,że nie chcę sterować z komputera tylko z joysticka.Przeczytałem kilkanaście artykułów związanych z zdalnym sterowaniem i tylko trochę rozumiem.Czy ktoś mógłby podać schematy płytek drukowanych odbiornika i nadajnika...

Jak zrobić manipulator do regulacji kamery CCTV z 6 przyciskami na 12V?

Potrzebuje zrobić prosty manipulator do kamery CCTV gdyż za każdym razem gdy wyłączą mi prąd tracę jakość obrazu. przybliżę na czym to polega. są cztery przewody, Niebieski, zielony, pomarańczowy i brązowy i tak w skrócie opis przewodów Pomarańczowy = P Zielony = Z Niebieski = N Brązowy = B P+ i Z- to oddala P- i Z+ przybliża P+ i N- jakość obrazu P-...

Atmega16a i L293D - różne prędkości silników przy różnych przyciskach

Witam. Dopiero zaczynam swoją przygodę z robotyką amatorską i natrafiłem na mały problem. Mianowicie zbudowałem układ z mikrokontrolerem Atmega16a, który przy pomocy układu L293D ma sterować kierunkiem obrotu dwóch silników w podwoziu manipulatora(bez PWM). Wszystko niby działa, ale tylko przy naciśnięciu jednego switcha silnik ma prawidłowe obroty....

Jak sterować 3 serwami przez RS232 z użyciem kinematyki odwrotnej?

tak też zrobię, jadna ranka informacja o którą oś chodzi, druga ramka inforamcja o kącie i tak w kółko. Jeżeli chodzi o sam układ to myślałem o Atmega8, bo jest popularny, ma programowalny USART i zawsze znajdę informację w razie problemów, jego zadaniem będzie odbieranie danych po RSie i generowanie 3 niezależnych PWMów w zależności od tych danych....

Ilość wejść i wyjść w centralach Satel Integra 128 - zasada działania

Oczywiście , to wszystko można zrealizować na centrali Integra jest natomiast jedno ale.... Centrala Integra zawsze była centralą alarmową i do tego została stworzona, trudno jest pogodzić dozór i bezpieczeństwo z zabawą w inteligentny dom. Ale da się tak jak piszesz - bo sam tak mam i połączyłem Integrę 128 plus z "całym domem" Czy Logo się sprawdziło?...

Jak wybrać system zdalnego sterowania do zgniatarki? Wymagania i doświadczenia

Witam Dostałem zadanie znalezienia systemu do zdalnego sterowania pewnym urządzeniem (dokładnie zgniatarką). Wymagania stawiane temu systemowi to: - zasięg 10-50m - 8 kanałów (włącz wyłącz) - wysoka niezawodność - bezpieczeństwo (jeżeli układ wykonawczy traci połączenie z manipulatorem to następuje jego zatrzymanie) - zasilanie bateryjne lub 24V - stosunkowo...

Jak napisać program na Mitsubishi FXos do sterowania manipulatorem pneumatycznym?

Dlaczego Mitsubishi ? Funkcje są tak proste, że można to załatwić dowolnym mini sterowniczkiem zwanym przekaźnikiem czasowym typu np. LOGO Siemensa, EASY Moelera, lub Telemechanicue. Program zajmie w układzie stykowym ok. 8 wierszy po trzy styki. Programu dla FXos nie podam po nie znam tego sterownika. Pozdrawiam

HITEC Zebra 4 - gdzie znaleźć schemat układu HT-LASER-4A?

Obok uC znajdują się układ LM324. Chciałbym go pominąć podłączając potencjometry bezpośrednio do tego układu. Nie wiem czy taka możliwość istnieje i czy przypadkiem nie uszkodzę tego układu. Uprzedzając następne pytanie po co mi taka modyfikacja, odpowiem, że nie podoba mi się jak ten wzmacniacz zmienia charakterystykę potencjometru. W tym momencie...

Czy mając ETHM-1 warto mieć jeszcze INT-GSM w Integrze?

Tak naprawdę to wszystko jest dokładnie opisane w instrukcjach obu urządzeń. Mało tego, już podobny wątek kiedyś był, ale ok, raz jeszcze: ETHM-1 Plus: - zdalne programowanie centrali DloadX - zdalne zarządzanie centralą GuardX / Integra Control - powiadomienia PUSH - powiadomienia MAIL (wymagana integra serii Plus) - zarządzanie przez WWW (widok manipulatora...

SATEL 128 WRL - Magistrala ekspanderów/mapnipulatorów po światłowodzie?

Witajcie, Mam układ budynków: MAGAZYN 1 (SATEL 128 WRL + manipulatory i ekspandery) <---> DOM (żadnego systemu alarmowego) <---> MAGAZYN 1 (SATEL 128 WRL + manipulatory i ekspandery). Dom jest w środku pomiędzy magazynami, odległości do magazynów po 10-15 metrów. Chcę połączyć dom z którąś z central w magazynach - do sterowania np. oświetleniem...

Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

moją ręką począwszy od barku porusza ręką robota...........bo ręka robota będzie chyba wielkości ludzkiej. popieram przedmówcę , chyba nie zdajesz sobie sprawy jak duże siły będą potrzebny aby taką ręką poruszać , silniki DC i to dość duże z przekładnią ślimakową do tego układy kontroli położenia ( potencjometr , enkoder ) mostki H sterownik położenia...

Zdalne sterowanie serwami- manipulator na gąsienicach

Mam jeszcze jedno pytanko, bo nie jestem do końca pewien czy te moduły się nadają. Mówisz ,że mam to zrobić tak: Moduł HM-T868S podłączyć do portu rs232( z czego nie orientuje się które piny, a i z tego co wiem to napięcie nie jest jak na lpt czyli ~5 v a większe.) Oraz HM-R868S czyli odbiornik podłączyć pod do sk-18 czyli mojego serwokontrolera, lecz...

Elektronika w ciągnikach rolniczych !!! DŁUGIE !!!

Rzadko zaczynam nowe posty, wolę poczytać stare albo odpowiadać na czyjeś. Ale w tym przypdaku moja wiedza jest mizerna i potrzebuję Waszej koledzy pomocy. Szukam kogoś kto zajmuje, zajmował lub chociaż miał styczność i udało mu się coś zdziałać w elektronice stosowanej w ciągnikach i maszynach rolniczych. Proszę taką osobe o kontakt, jeśli tylko ma...

satel integra 128 wrl czy musi być podpięty manipulator

(at)adversus - mam kupiony moduł internetowy oraz w domu będzie wifi W takim układzie to ma sens, bardzo fajnie działa aplikacja do Integry. Generalnie wtedy masz załatwione programowanie z komputera (jeśli poprawnie skonfigurujesz Dloadx) oraz dostęp i sterowanie czy to z telefonu czy tez z komputera. No i nie potrzeba fizycznego manipulatora. Ja...

Jak zaprogramować sterowanie RC5 w Bascom dla AT89C2051?

Witam. Zbudowałem manipulator, który ma być sterowany z tego schematu http://obrazki.elektroda.net/81_12692737... wszystkie serwomechanizmy oraz silnik działają po wpisaniu prostego programu w celu sprawdzenia ich sprawności, ale niestety mam problemy z zaprogramowaniem sterowania pilotem rc5 w Bascomie. Mógłbym prosić o pomoc w zaprogramowaniu...

Kontroler silnika BLDC do pojazdu elektrycznego

http://obrazki.elektroda.net/87_12858776... Projekt który chciał bym zaprezentować powstał w cztery dni na potrzeby działalności w Kole Napędów przy Politechnice Lubelskiej. Jest to sterownik silnika BLDC do napędu pojazdu elektrycznego. Całość została wykonana w wielkim pośpiechu po to aby zastąpić docelowy moduł którego nie udało się ukończyć....

Schemat do sterowania 3 silnikami krokowymi bipolarnymi przez komputer

układ sterownika manipulatora R2D2 zupełnie nie nadaje się , wszystkie sterowniki CNC oraz ich programy sterujące korzystają z sygnałów Step , Dir , Enable , których nie ma w/w sterownik R2D2 do tego układ masz dla silników unipolarnych ( S1-S3 ) tylko S4 jest dla bipolarnego budując ploter , frezarkę itp masz dwie możliwości skorzystać z standardowych...

Radiotelefon Radmor 31411 - brak łączności między urządzeniami, jak przestroić?

9 stykowe pole przeznaczone jest do zewnętrznego manipulatora, mozna nawet zrealizowac transmisje danych. PROM jest wcisnięty w podstawkę, chyba mozna "doprogramować" wolne kanały. Ta pytka w której jest PROM to sterowanie i układy niskiej częstot. nadajnika i odbiornika. Na tej górnej jest synteza, wcz nadajnika i odbiornika. Zastapienie PROM-a opisane...

Satel - Sterowanie oświetleniem z klawisza schodowego i aplikacji

A zrobienie tego poprzez faze załączaną z przekaźnika podłączonego do centralki plus standardowe połączenie schodowego to zły pomysł? Faza w standardowym układzie i faza z przekaźnika będzie tą samą fazą co nie spowoduje zwarcia. Minusem tego rozwiązania będzie tylko to, że zapalając światło z telefonu trzeba je będzie również zgasić z telefonu/manipulatora.

Zlecenie na zrobienie układu csalonego do manipulatora.

Temat podwozia z ruchomą kamerą wielokrotnie omawiany, aparatura sterująca kilku kanałowa do kupienia w każdym sklepie modelarskim, samemu taniej nikt nie zrobi. Kolego pro100whape przecież ty potrzebujesz dodatkowo kogoś, kto to poskłada i uruchomi bo na twoim poziomie wiedzy technicznej (np. wystarczą dwa serwa do sterowania ruchem podwozia, cztery...

manipulator na silnikach krokowych 3 stopnie swobody

Rozdziel na 2 moduły: sterowanie silnikami, oraz pozycjonowanie. Oczywiście bez sprzężenia zwrotnego cały projekt nie ma szans. Czyli musisz wyposażyć każdy element wykonawczy w układy wyznaczania pozycji - czujniki zbliżeniowe itp. Wtedy wszystko ci się nie rozjedzie w różne strony, tylko będzie trzymać zadaną pozycję.

ETHM 1 Plus vs ETHM 1 i użytkowanie aplikacji Integra Control

1. Ilu użytkowników na raz może korzystać z aplikacji? W danym momencie jeden. Więcej w tym temacie : https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... 2. Różnice pomiędzy ETHM 1 a ETHM 1 PLUS: Różnice "ETHM-1 Plus" w stosunku do wcześniejszego "ETHM-1": - obsługa serwera Satel...

Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

Witam, po pierwsze - Uno są 4 (słownie: cztery), nie kilkanaście :) po drugie, Malina ma wiele innych zadań związanych z nadzorem pracy całego układu. Oczywiście teoretycznie się da zrobić sterowanie bez Arduino, ale praktyka wykazała, że jest to zawodne. Oto dlaczego: 1. w trakcie ruchu Malina musiałaby odczytywać pozycję wszystkich czterech serwo...

Jak dodać pozycję zero do schematu el. składanych lusterek?

Na manipulatorze są 4 pozycje. Górna pozycja służy do lusterek otwartych. Prawa do sterowania prawym lusterkiem. Lewa do lewego lusterka. Dolna do składania lusterka. Nie ma pozycji neutralnej!!! W moim przełączniku brakuje kilka układów służących pewnie do wyłączania dopływu prądu przy przeciążeniu lub po kilku sekundach. Więc bez osobnego układu albo...

Inteligentny dom, ale trochę "inaczej"

Widzisz, mam to niejako w pakiecie, za ułamek ceny urządzeń SmartHome. No widzisz - masz inteligentny dom, który ogarnia system alarmowy. Producenci tych systemów nie kryją zainteresowana budową systemów inteligentnego domu w oparciu o centralę alarmową. Całością zarządza procesor centralki alarmowej. Nie wiem dlaczego piszesz o wysokich kosztach inteligentnego...

Jak zbudować konwerter RS232/RS422 do PLC GE Fanuc 90?

Witam. Posiadam sterownik plc ge fanuc i mam wielki problem odnośnie zaprogramowania go. Fanuc posiada rs422 i chciałbym zrobić do niego konwerter rs232/rs422. Zrobiłem schemat w oparciu o pozostałe poruszone tematy na forum m.in. konwertera do MITSUBSHI. Sprawdziłem rozkład pinów w rs 422 na podstawie katalogu http://hotfile.com/dl/55024189/365515b/g...

Jak zabezpieczyć wyjścia w INTEGRA 128 WRL przed jednoczesnym uruchomieniem?

Witam. Mam pytanie do szanownego grona forum. Posiadam Integrę WRL 128 i sterowanie roletami z manipulatora plus dodatkowo z przycisku podającego sygnał na określone wejście które uruchamia grupę rolet (np. parter, salon, piętro). Sterowanie roletami nie odbywa sie jednak na INT IOrsie lecz na samodzielnie zrobionym układzie na przekaźnikach. Wszystko...

Jak zaprojektować sterownik manipulatora 10x10 z elektromagnesami?

Dalej nie rozumiem, czy tych elektromagnesów jest 100 (10*10) czy też 20 (10+10). 1. Co ma robić ten manipulator ? Jakiś rysunek ? 2. Co napędzają te elektromagnesy ? Czy to jakieś ramię czy co ? 3. Czy w danej chwili ma działać jeden elektromagnes czy więcej ? 4. Czy elektromagnesy mają pracować w trybie włączony-wyłączony czy z regulowaną siłą ? 5....

Jak zaprogramować generator na ATMega16a z joystickiem do zmiany częstotliwości?

witam wszystkich Silnik krokowy mam być sterowany w ten sposób że wraz z wychyleniem manipulatora obraca się coraz szybciej. Dodatkowo musi być nastawialna prędkość maksymalna. W odpowiedniku analogowym wyglądało by to tak że jednym potencjometrem ustawiam fmax generatora a manipulatorem przestrajam generator od zero do fmax. Rozwiązanie analogowe jest...

Komunikacja radiowa dla robotów

Dałoby się, tylko 89C51 nie ma przetwornika analogowo-cyfrowego - a tutaj przetwornik jest wykorzystywany do określenia położenia manipulatora - co prawda można dołożyć układ z przetwornikiem tylko po co - te PIC są proste w programowaniu. Mam z innej beczki pytanie - czy ktoś widział układy PWS/TWS 434 w Polsce do kupienia i po ile? I drugie - zasięg...

Jak zrobić układ nadążny i czy koncepcja względem sterowania jest dobra?

https://obrazki.elektroda.pl/9378934300_... Witam, Projektuję układ nadążny typu: manipulator - siłownik liniowy. Ruch obrotowy ma powodować proporcjonalny ruch siłownika. Koncepcja jest taka: Manipulator obrotowy, nazwijmy go wolantem jest sprzężony z zadajnikiem pętli 4-20mA pod postacią transolwera firmy Intec. Wolant (sterownica)...

Clarion DRB4475R - brak dźwięku i podświetlenia, brak napięcia 8V

Objawy -nie jest podświetlany efektywnie wyświetlacz, jednak pokazuje prawidłowo co się odbywa , manipulatory się świecą -cisza w głośnikach -czytnik płyt płytę przyjmuje i zdaje się ją oodtwarzać. Co stwierdziłem: -brak napięcia 8V w miejscu wskazanym pensetą, podanie tam tego napiecia z zewnątrz powoduje zadziałanie podświetlana wyświetlacza -w głośniku...

Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...

Armus - robot manipulacyjny z sześcioma stopniami swobody na sprzedaż

Na Allegro, do sprzedania: http://www.allegro.pl/show_item.php?item... Laboratoryjny Robot Manipulacyjny o sześciu stopniach swobody (widoczne na rysunku). Manipulator sterowany jest za pomocą sześciu serwomechanizmów poprzez pulpit sterowniczy zawierający joystick i przyciski. Robot potrafi chwytać, przesuwać, obracać i przenosić elementy...

Robotyczna, pięciopalczasta dłoń uczy się chwytać przedmioty

http://obrazki.elektroda.pl/3903150300_1... Roboty latają na misje kosmiczne, rozwiązują kostkę Rubika, sortują leki w szpitalach czy też nawet robią naleśniki. Jednakże większość z nich nie jest w stanie wykonać prostej czynności, jaką jest podniesienie ołówka i obrócenie go w palcach. Dla ludzkich zręcznych dłoni czynności, takie...

Manipulator CSR T888 (Serwokontroler USB)

http://obrazki.elektroda.net/68_12344546... Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego...

Jak mierzyć prąd silnika DC w obu kierunkach bez dodatkowych oporników?

Witam, zawsze wydawało mi się że właśnie falowniki załączają tak tranzystory aby zmieniać polaryzację napięcia na obciążeniu i związku z tym zmienia się kierunek prądu- przykład to mostek 6T i silnik 3-fazowy. Pozdrawiam Blasiutek Koledzy chyba mylą pojęcia i wprowadzają wszystkich w błąd tak, że nie wiadomo o co właściwie chodzi. Falownik przekształca...